KR200309368Y1 - Fruit Harvest Tool - Google Patents

Fruit Harvest Tool Download PDF

Info

Publication number
KR200309368Y1
KR200309368Y1 KR20-2002-0034274U KR20020034274U KR200309368Y1 KR 200309368 Y1 KR200309368 Y1 KR 200309368Y1 KR 20020034274 U KR20020034274 U KR 20020034274U KR 200309368 Y1 KR200309368 Y1 KR 200309368Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fruit
harvester
blade
cutting
blades
Prior art date
Application number
KR20-2002-0034274U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박정길
Original Assignee
박정길
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박정길 filed Critical 박정길
Priority to KR20-2002-0034274U priority Critical patent/KR200309368Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200309368Y1 publication Critical patent/KR200309368Y1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247Manually operated fruit-picking tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

과일을 따기 쉽도록 각도 조절이되는 과일수확기로 연속작업이 가능하도록 꼭지를 자른 이동날이 스프링의 힘으로 다시 되돌아오며 과일 꼭지가 미끄럼 없이 잘릴 수있도록 고정날을 상하로 배치하고 그 상하 날 사이를 이동날이 과일의 꼭지를 감싸면서 잘라 칼날사이에 꼭지가 끼지않는 3날의 구조로 되어있어 칼날이 미끄러지면서 과일에 상처를입히는 일 없이 쉽게 과일수확이 가능한 과일 수확기The moving blade that cuts the spigot is returned to the spring force to allow continuous operation with the fruit harvester that is angled to make it easier to pick the fruit, and the fixed blade is placed up and down so that the fruit stalk can be cut without slipping. The blade is wrapped around the top of the fruit and is cut into three-blade structures so that the blade does not get stuck between the blades. The fruit harvester makes it easy to harvest the fruit without slipping the blades and damaging the fruits.

Description

과일수확기{Fruit Harvest Tool}Fruit Harvester {Fruit Harvest Tool}

본 수확기는 여러 각도에서 과일을 수확할 수있는 구조로 되어있으며 늘 지면과의 수평이 되도록 조정이 가능하며 수확용기에 연결망을 연결하면 연속작업이 가능하고 그렇지않고 용기의 구멍을 막으면 하나씩의 수확이 가능한 구조로 되어있다This harvester is structured to harvest fruit from various angles, and it can be adjusted to be horizontal with the ground at all times.If you connect the network to the harvesting container, continuous work is possible. This is a possible structure

또한 본 수확기의 고정날은 꼭지를 자르면서 발생하는 과일의긁힘이나 날의 엇자름으로 꼭지가 잘려지지않고 날에 끼는 현상을 없애기위해 상하 하나씩 배치하고 이동날이 과일의 꼭지를 감싸고 두 고정날의 사이로 들어가면서 꼭지를 자르게 되어있다.In addition, the fixed blade of this harvester is placed up and down one by one to eliminate the phenomenon of cutting on the blade without being cut off due to fruit scratches or blade crosses. The moving blade surrounds the fruit stem and between the two fixed blades. It is supposed to cut the tap as you go in.

그리고 이동날은 스프링의 작용으로 열려있는 상태로 되어있으며 절단줄을 잡아당겨 꼭지를 자르고 나면 다시 원상태로 돌아가 열려진 상태를 유지하여 연속작업이 가능하게 한다And the moving blade is in the open state by the action of the spring. After cutting the tap by pulling the cutting line, it returns to the original state and keeps the open state to enable continuous work.

특히 과일들은 지면과 직각으로 매달려있으나 많은 수확기들이 각도 조절이 되지않는 구조로되어있어 머리위에 있는 과일의 수확은 쉬우나 옆에 있는 과일들은 수확이 어려운 결점을 가지고 있었다.In particular, the fruits are suspended at right angles to the ground, but many harvesters are not angle-adjusted, so it is easy to harvest the fruits above the head, but the fruits next to them are difficult to harvest.

그러나 본 고안은 언제나 수확기가 지면과 수평을 유지하도록 하고있으며 혹시 가지등에 닿아서 각도가 틀어지면 작업자가 수확기의 수평조절 줄을 이용하여 그 각도를 조절하여 어느 각도에있는 과일이라도 수확이 가능하도록 하였다However, the present invention always ensures that the harvester is level with the ground, and if the angle is changed by touching the branches, the worker can adjust the angle using the harvester's horizontal adjustment line so that the fruit can be harvested at any angle.

또한 본 수확기는 하나하나의 수확도 가능하나 연결망을 연결하면 주변에 있는 과일을 계속해서 따낼 수는 연속작업이 가능한 구조를 가진다.In addition, this harvester is capable of harvesting one by one, but by connecting the network, it has a structure that allows continuous work to continuously pick up the surrounding fruit.

일반적인 감, 사과, 배, 귤등의 일반적인 과일은 중력의 영향으로 지면과 직각을 이루고 매달려있다.Common fruits, such as persimmons, apples, pears, and tangerines, are suspended at right angles to the ground under the influence of gravity.

이렇한 과일을 따기 위해서는 수확기의 칼날이 꼭지에 직각으로 만나서 절단이 되어야 하며 절단된 과일이 떨어지면 받아지는 용기도 지면과 항상 수평을 유지해야 잘린과일이 용기를 이탈하지않는다In order to pick up such fruits, the blades of the harvester meet at right angles and cut. When the cut fruit falls, the container received must always be level with the ground so that the cut fruit does not leave the container.

본 고안은 이러한 점을 충분히 반영하여 언제나 지면과 수평을 유지하며 수확을 할 수 있도록 수확기가 수확기 손잡이로부터 고정되어 있지않고 움직이는 구조로 되어있으며 나무가지등의 영향으로 과일을 따기에 적당하지않은 각도로 되어있으면 수평조절 줄로 적절한 각도로 조절이 가능하게 되어있다.The present invention fully reflects this point, so that the harvester is not fixed from the harvester's handle so that it can always be leveled with the ground, and the harvesting structure is not fixed to the fruit. If it is, it can be adjusted at an appropriate angle with the horizontal adjustment line.

또한 고정칼날을 상하로 배치하여 그 사이로 이동칼날이 들어가면서 꼭지를 감싸면서 절단을 하게되어있어 칼날2개로 되어있는 방식의 결점인 빗글리면서 칼날과 칼날 사이에 과일꼭지가 끼어 작업에 불편을 주거나 과일에 상처를 입히지 않도록 하였으며 절단이 완료된 이동칼은 연속작업을 위해서 스프링을 이용하여 벌어지도록 하였다In addition, the fixed blade is placed up and down, and the moving blade enters the gap between the blades and the cutting edges are cut off, which is a drawback of the two-blade method. The cutting knife was opened using a spring for continuous operation.

또한 연결망을 탈착식으로하여 연속작업과 구멍을 막으면 낱개만 따내는 낱개 작업이 가능하다In addition, it is possible to remove the single piece by cutting off the network by removing the connection network.

[도1]:수확기의 전체 도시를 나타내며1 shows the entire city of the harvester.

1-1:수확기 이동칼날의 줄(1-3)을 당겼을때 과일꼭지를 자르기위한 이동칼날(1-11)의 회전방향1-1: Rotational direction of the moving blade (1-11) for cutting the fruit nipple when the string of the harvesting machine moving blade (1-3) is pulled out

1-2:이동칼날의 원위치 스프링(이동칼날은 스프링의 힘으로 항상 벌어진 상태이며 절단도의 줄을 잡아당겨 과일꼭지를 자르고 당긴줄을 다시 놓으면 벌어진 상태로 되돌아 간다)1-2: In-situ spring of the moving blade (The moving blade is always opened by the force of the spring, and it cuts back the fruit nipple by pulling the cutting line and returns to the open state by releasing the pulling line)

1-3:이동칼날 당김줄(이 줄을 작업자가 잡아당기면 이동칼날이 회전하면서 과일꼭지를 자른다)1-3: Mobile Blade Pulling Line (When the worker pulls this line, the moving blade rotates and cuts the fruit stem.)

1-4:이동칼날 줄 안내 가이드1-4: Mobile blade file guide

1-5:수확기의 방향을 지면과 수평으로 맞춰지도록 움직임이 가능한 연결부분과 자루와의 고정장치1-5: Mounting part and bag fixing device to move harvester to be level with the ground

1-6:수확기의 방향을 수평으로 조정하는 줄(과일을 따기 용이하게하기 위하여 수확기는 항상 지면과 수평으로 위치하나 나무가지등의 영향으로 수평이 되지않을 때도 있다 이러한 경우 줄을 잡아당겨서 수평으로 맞춰서 꼭지를 자르기 쉽게하며 꼭지가 잘린 과일이 밑에 있는 용기 속으로 바르게 떨어질 수있도록 한다1-6: Rows to adjust the direction of the harvester horizontally (to make it easier to pick the fruit, the harvester is always horizontal to the ground, but sometimes it is not horizontal due to the effects of tree branches, etc.) Make it easy to cut the nipples so that the cut fruit can fall straight into the underlying container.

1-7:수확기의 이동칼날줄과 과일용기의 수평 조정줄의 안내 가이드1-7: Guide guide of the moving blade line of the harvester and the horizontal bar of the fruit container

1-8:수확기의 용기와 채집망을 연결할 수 있는 구멍(필요에 따라서 망을 연결하여 연속작업을 하기도하고 구멍을 막고 하나씩 수확도 가능하다1-8: Holes for connecting the harvester's container and the collecting net (If necessary, the net can be connected continuously to block the holes and harvested one by one.

1-9:수확기의 상하 고정날1-9: Upper and lower fixed blade of harvester

1-10:수확기의 고정날과 이동날을 큰 그림으로 나태낸 도면1-10: Large fixed drawing of fixed blade and moving blade of harvester

1-11:수확기의 이동날[도2]:수확기가 지면과 거의 직각으로 선 모습으로 작업자의 머리위쪽에 위치한 과일을 딸때의 수확기 모습1-11: Harvester's moving blade [Fig. 2]: Harvester harvesting fruit on top of worker's head with harvester standing almost perpendicular to the ground.

[도3]:수확기가 지면과 60도 정도의 각으로 되어있는 모습으로 옆에 있는 과일을 딸때의 수확기를 도시한 것으로 수평조절이 되지않는 수확기로는 수확하기 어려운 위치의 것을 본 고안이 적용된 수확기로는 수확할 수 있는 모습Fig. 3 is a harvester in which the harvester is at an angle of about 60 degrees to the ground, showing the harvester when the fruit is next to it. The harvest can be harvested

[도4]:수확기가 지면과 30도 정도의 각으로 되어있는 모습으로 수확기가 수평을 유지하지 않으면 과일을 따기 어려우나 본 고안은 수평조절이 가능해 수확이 가능한 그림[Figure 4]: The harvester is at an angle of about 30 degrees to the ground, so if the harvester is not level, it is difficult to pick fruit, but the present invention can be adjusted horizontally to harvest the picture.

[도5]:고정칼날과 이동칼날을 분리해놓은 모습으로 1-9는 상하 고정날이며 1-3은 이동날의 당김줄로 작업자가 (다)의 방향으로 줄을 당기면 이동날이 (나)의 방향으로 회전하면서 고정날의 사이로 들어가면서 과일을 자르게되며 1-2는 이동칼날을 (가)의 방향으로 벌어지게 하는 스프링이다[도6]:수확기 절단도가 과일을 절단하기 전의 모습으로 6-1은 과일이 달린 가지를 나타내며 1-3은 이동날의 당김줄이다[도7]:수확기의 이동날 당김줄 1-3을 당겨서 이동날이 과일을 절단한 직후의 모습으로 이동날이 고정날의 사이로 들어가 있으며 나무에 매달렸던 과일이 밑으로 떨어지며 6-1은 과일이 달렸던 과일나무의 가지이다[Fig 5]: The fixed blade and the moving blade are separated 1-9 is the fixed blade of the upper and lower, 1-3 is the pulling line of the moving blade when the operator pulls the rope in the direction of (C), the moving blade (B) Fruits are cut while entering between fixed blades while rotating in the direction of. 1-2 is a spring to open the moving blade in the direction of (A). [Fig. 6]: Harvester cutting degree before cutting fruit. 1 represents a branch with fruit, and 1-3 is a pulling line of the moving blade [Fig. 7]: Pulling the moving blade pulling line 1-3 of the harvester immediately after the cutting blade cuts the fruit. The fruit hanging from the tree falls down and 6-1 is the branch of the fruit tree.

지면과의 직각으로 매달린 과일들의 특성을 이용해서 과일수확기도 지면과 수평으로 유지되도록 조정이되어 작업자와 옆으로 멀리있는 과일의 수확도 불편없이 작업가능하여 상하로 배치되어있는 고정칼날 사이로 이동칼날이 들어가면서 과일꼭지를 절단하고 절단을 완료한 이동칼날이 연속작업을 위해서 다시 벌어지도록되어있으며 절단된 과일을 받는 용기도 지면과의 수평유지 장치로 절단된 과일 밑에 항상 위치하며 연속작업시 긴 자루를 매달수 있도록 되어있는 과일수확기.The fruit harvester is adjusted to be horizontal to the ground by using the characteristics of the fruits hanging at right angles to the ground, so that the harvesting of fruit far away from the worker and the worker can work without any inconvenience, and the moving blade enters between the fixed blades arranged up and down. The cutting blade is cut and the moving blade is completed to be opened again for continuous operation. The container that receives the cut fruit is always located under the cut fruit by the leveling device with the ground. Fruit harvester.

상하 배치된 칼날 사이로 이동칼날이 들어가면서 꼭지를 절단하고 절단 후 이동칼이 연속작업이 가능하도록 원위치되며 작업자가 어느각도에서나 과일의 수확이 가능하며 수확기용기에 자루나 그물을 연결하면 연속작업이 가능하다The cutting blade enters between the blades arranged up and down, and the cutting knife is in place for continuous operation after cutting. The worker can harvest the fruit at any angle, and if the worker connects the bag or net to the harvester container, the continuous work is possible.

Claims (2)

높은 나무에 매달린 과일을 따는 과일 수확기에 있어서 상하 이중으로 된 고정칼날과 당김줄에 의해서 이동칼날이 이중으로된 고정칼날 사이로 들어가면서 과일 꼭지를 절단하고 절단 완료 후 당김줄을 놓으면 이동칼날은 스프링에 의해서 고정칼날사이에서 빠져나오며 다시 연속 제 작업을 할 수 있도록 처음의 상태로 돌아가는 과일 수확기In the fruit harvester that picks up fruit hanging on a high tree, the cutting blade goes through the fixed blade with double and vertical blades, and the cutting blade goes through the fixed blade with double blades. The fruit harvester is pulled out between the stationary blades and returned to its original state for continuous continuous work. 청구항1에 있어서의 과일 수확기는 어느 각도에서나 과일 수확작업이 가능하도록 절단도부분이 자루 부분과 고정결합되지 않고 자유자제로 움직일 수있는상태로 결합되어 있으며 수확기의 바구니의 무게 중심이 밑에 위치하고 있어 수확기의 절단도는 어느 각도로 작업을 하더라도 지면과 수평이 유지되며 나무가지등의 영향으로 수평이 유지되지 않을 때는 수평조정줄로 수평을 맞춰 작업이 가능한 과일 수확기The fruit harvester according to claim 1, wherein the cutting section is freely coupled to the bag portion without moving the fixed portion to enable the fruit harvesting operation at any angle, and the center of gravity of the basket of the harvester is located below the harvester. The cutting degree of is maintained at the ground level at any angle, and when the level is not leveled by the effect of tree branches, the fruit harvester can work by leveling with the horizontal bar.
KR20-2002-0034274U 2002-11-16 2002-11-16 Fruit Harvest Tool KR200309368Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2002-0034274U KR200309368Y1 (en) 2002-11-16 2002-11-16 Fruit Harvest Tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2002-0034274U KR200309368Y1 (en) 2002-11-16 2002-11-16 Fruit Harvest Tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200309368Y1 true KR200309368Y1 (en) 2003-03-31

Family

ID=49404125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2002-0034274U KR200309368Y1 (en) 2002-11-16 2002-11-16 Fruit Harvest Tool

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200309368Y1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834706B1 (en) 2007-02-26 2008-06-02 성균관대학교산학협력단 Apparatus for cutting a pepper
CN107018759A (en) * 2017-06-08 2017-08-08 宝鸡文理学院 Based on monolithic processor controlled automatic grip shearses base of a fruit type apple picking device
CN108450148A (en) * 2018-04-11 2018-08-28 成都大学 A kind of flat sword type fruit picking apparatus
CN109121713A (en) * 2018-08-13 2019-01-04 江汉大学 A kind of fruit picker
CN110235604A (en) * 2019-07-26 2019-09-17 攀枝花学院 Seedpod of the lotus device for picking

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834706B1 (en) 2007-02-26 2008-06-02 성균관대학교산학협력단 Apparatus for cutting a pepper
CN107018759A (en) * 2017-06-08 2017-08-08 宝鸡文理学院 Based on monolithic processor controlled automatic grip shearses base of a fruit type apple picking device
CN107018759B (en) * 2017-06-08 2023-09-26 宝鸡文理学院 Automatic clamping and base-shearing type apple picking device based on single-chip microcomputer control
CN108450148A (en) * 2018-04-11 2018-08-28 成都大学 A kind of flat sword type fruit picking apparatus
CN109121713A (en) * 2018-08-13 2019-01-04 江汉大学 A kind of fruit picker
CN109121713B (en) * 2018-08-13 2024-05-03 江汉大学 Fruit picking device
CN110235604A (en) * 2019-07-26 2019-09-17 攀枝花学院 Seedpod of the lotus device for picking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201274662Y (en) Telescopic high-altitude scissors for tree
CN104429359B (en) A kind of negative pressure and the symphyogenetic picking fruit device of torsion spring
CN208001543U (en) A kind of visual fruit picking apparatus
FR2964296A1 (en) Device for picking fruits i.e. cherry, in height, has cutting system placed at end of handle, and recovering system that recovers fruit without spoiling, where recovering system is formed of receptacle in which detached fruit falls
CN2899424Y (en) Apple picker
CN217308341U (en) Automatic fruit picking machine
KR200309368Y1 (en) Fruit Harvest Tool
KR20150002757U (en) Fruit harvester
RU78397U1 (en) Fruit lifter
KR20180027139A (en) Apparatus for Harvesting Fruits
CN116671332A (en) Obstacle avoidance device and method based on unmanned agricultural machinery
KR102034242B1 (en) Crop harvester
CN109729830A (en) A kind of backpack fruit picker
CN208657372U (en) A kind of fruit picker
KR200362582Y1 (en) the fruit harvester
FR2530407A1 (en) Fruit and flower picking device
RU2251834C1 (en) Fruit gathering apparatus
CN208143863U (en) Multifunctional fruit device for picking
CN208462405U (en) Instant fruit picker
CN111201893A (en) Portable cherry picking device
CN104081937A (en) Fruit picking device
CN209914510U (en) Easily damaged fruit picking device
CN218244531U (en) Miniature picking device
CN211152809U (en) Device is picked to shiny-leaved yellowhorn
KR200230209Y1 (en) A reaping machine

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
T201 Request for technology evaluation of utility model
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
T601 Decision on revocation of utility model registration