KR20140144589A - 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

스폿용접 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140144589A
KR20140144589A KR1020130066737A KR20130066737A KR20140144589A KR 20140144589 A KR20140144589 A KR 20140144589A KR 1020130066737 A KR1020130066737 A KR 1020130066737A KR 20130066737 A KR20130066737 A KR 20130066737A KR 20140144589 A KR20140144589 A KR 20140144589A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
current
time
registered
error
Prior art date
Application number
KR1020130066737A
Other languages
English (en)
Inventor
임봉빈
Original Assignee
포엠인포텍 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포엠인포텍 (주) filed Critical 포엠인포텍 (주)
Priority to KR1020130066737A priority Critical patent/KR20140144589A/ko
Publication of KR20140144589A publication Critical patent/KR20140144589A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 스폿용접 모니터링 시스템은, 다수개의 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된 용접설정정보를 등록하는 용접설정정보 등록모듈; 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록하는 전류 상하한가 등록모듈; 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴을 등록하는 용접시간 및 전류패턴 등록모듈; 상기 용접설정정보 등록모듈과 상기 전류 상하한가 등록모듈 및 상기 용접시간 및 전류패턴 등록모듈에 의해 등록된 데이터를 저장하는 등록데이터 저장부; 및 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 전류 상하한가와 용접 시간 및 전류 패턴이, 상기 등록데이터 저장부에 저장되어 있는 상하한가 전류와 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어나는 경우 에러로 판단하여 에러 내역을 조회하는 에러 판단 및 조회 모듈을 포함한다. 본 발명에 의하면, 주요 용접조건인 용접전류, 용접전압을 이용하여 용접 불량점, 스패터(Spatter) 발생점 및 용접점 누락를 제품 출하 전 미리 검출함으로써, 높은 품질의 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.

Description

스폿용접 모니터링 시스템 및 방법{spot welding monitoring system and method}
본 발명은 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주요 용접조건인 용접전류, 용접전압을 이용하여 용접 불량점, 스패터(Spatter) 발생점 및 용접점 누락를 제품출하 전 미리 검출함으로써 높은 품질의 제품을 생산할 수 있는 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근의 산업현장에서는 다양한 종류의 산업용 로봇이 사용되고 있으며 이들 중에는 철판 등의 각종 재료를 용접하는 용접용 로봇도 제안되어 있다.
자동차의 생산이 70년대에 공장 자동화에 따른 대량생산에 진입하면서 생산성 향상과 품질 안정화를 위해 용접용 로봇이 적용되었다. 자동차 조립에서 용접가공이 차지하는 비율이 매우 크고 그 중에서도 화이트 보드, 연료탱크 등의 박판을 중심으로 하는 용접가공과 휠, 브레이크 슈, 리어 액슬 하우징 등의 두꺼운 하체 주변부품들을 중심으로 하는 용접가공으로 구분된다.
스폿용접은 저항 점 용접이라고 하는데, 도 1에 도시된 바와 같이 두 개의 전극(10)(20) 사이에 모재인 금속판재(30)를 위치시킨 다음 전류를 통전시켜 저항에 의한 주울(Joule)열을 이용하여 접합하는 방법이다.
스폿용접의 용접 조건은 금속판의 재료, 두께, 전극선단의 두께, 전극가압력, 용접전류, 용접전압, 통전시간 등이 있다. 실제 작업에 있어서는 금속판의 재료, 두께, 전극선단의 두께, 전극가압력은 일정하다는 가정에서 작업을 수행하고 있으나, 현실적으로 일정한 값이 유지될 수 없으며 금속판의 표면 상태에 따라서도 용접품질이 변화가 일어나고 있어 용접불량은 항상 존재한다는 문제점이 있다.
또한 종래에는 다수개의 용접기를 사용하는 경우 용접기 1대당 각각 모니터링 장비를 연결하여 사용해야만 하는 문제점이 있었다.
KR 10-2009-0064046 A KR 20-0312742 Y1
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 주요 용접조건인 용접전류, 용접전압을 이용하여 용접 불량점, 스패터(Spatter) 발생점 및 용접점 누락를 제품 출하 전 미리 검출함으로써 높은 품질의 제품을 생산할 수 있도록 한 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 다수개의 용접기를 사용하는 경우 용접기 1대당 각각의 모니터링 장비를 연결하지 않고 다수개의 용접기에 단일 모니터링 장비만을 연결하여 사용함으로써 보다 효율적이고 경제적인 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스폿용접 모니터링 시스템의 일 측면에 따르면, 다수개의 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된 용접설정정보를 등록하는 용접설정정보 등록모듈; 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록하는 전류 상하한가 등록모듈; 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴을 등록하는 용접시간 및 전류패턴 등록모듈; 상기 용접설정정보 등록모듈과 상기 전류 상하한가 등록모듈 및 상기 용접시간 및 전류패턴 등록모듈에 의해 등록된 데이터를 저장하는 등록데이터 저장부; 및 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 전류 상하한가와 용접 시간 및 전류 패턴이, 상기 등록데이터 저장부에 저장되어 있는 상하한가 전류와 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어나는 경우 에러로 판단하여 에러 내역을 조회하는 에러 판단 및 조회 모듈을 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스폿용접 모니터링 방법의 일 측면에 따르면, (a) 다수개의 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된 용접설정정보를 등록하는 단계; (b) 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록하는 단계; (c) 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴을 등록하는 단계; (d) 상기 단계(a) 내지 단계(c)에서 등록된 데이터를 저장하는 단계; 및 (e) 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 전류 상하한가와 용접 시간 및 전류 패턴이, 상기 저장된 상하한가 전류와 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어나는 경우 에러로 판단하여 에러 내역을 조회하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 주요 용접조건인 용접전류, 용접전압을 이용하여 용접 불량점, 스패터(Spatter) 발생점 및 용접점 누락를 제품 출하 전 미리 검출함으로써, 높은 품질의 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다수개의 용접기를 사용하는 경우 용접기 1대당 각각의 모니터링 장비를 연결하지 않고 다수개의 용접기에 단일 모니터링 장비만을 연결하여 사용함으로써 보다 효율적이고 경제적인 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 스폿용접의 원리를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스폿용접 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스폿용접 모니터링 방법을 나타내는 도면.
도 4는 용접기 제품종류 용접순서 등록의 일예를 나타내는 도면.
도 5는 전류 상하한가 등록의 일예를 나타내는 도면이고, 도 6은 시간 전류 패턴 등록의 일예를 나타내는 도면.
도 7은 에러 표시의 일예를 나타내는 도면.
도 8은 오류내역 조회의 일예를 나타내는 도면.
도 9는 도 8에서 에러 발생 부분을 확대한 도면.
도 10은 스패터 발생 조회의 일예를 나타내는 도면.
도 11은 일반적은 스폿용접의 용접 시간(㎳)별 전류, 전압, 저항, 전력 그래프의 일예를 나타내는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿용접 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 스폿용접 모니터링 시스템은 용접설정정보 등록모듈(110)과, 전류 상하한가 등록모듈(120)과, 용접시간 및 전류패턴 등록모듈(130)과, 등록데이터 저장부(140)와, 에러 판단 및 조회 모듈(150)과, 디스플레이부(160)와, 스패터 발생정보 조회모듈(170)과, 용접타점 누락정보 조회모듈(180)과, 제어부(190)를 포함한다.
용접설정정보 등록모듈(110)은 사용자가 스폿용접 모니터링 시스템에 로그인하여 사용자에 의해 입력되는 용접설정정보를 등록한다. 여기서, 용접설정정보에는 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된다.
전류 상하한가 등록모듈(120)은 사용자가 스폿용접 모니터링 시스템에 로그인하여 사용자에 의해 입력되는 해당 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록한다.
용접시간 및 전류패턴 등록모듈(130)은 사용자가 스폿용접 모니터링 시스템에 로그인하여 사용자에 의해 입력되는 해당 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴을 등록한다. 여기서, 용접 시간의 단위는 ㎳를 사용한다.
등록데이터 저장부(140)는 용접설정정보 등록모듈(110)에서 등록된 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된 용접설정정보와, 전류 상하한가 등록모듈(120)에서 등록된 해당 제품 용접시의 전류 상하한가 정보와, 용접시간 및 전류패턴 등록모듈(130)에서 등록된 해당 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴 정보를 저장한다.
에러 판단 및 조회 모듈(150)은 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 용접기로부터 검출되는 전류 상하한가가 전류 상하한가 등록모듈(120)에 의해 등록되어 등록데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 전류 상하한가를 벗어나거나, 용접기로부터 검출되는 용접 시간 및 전류 패턴이 용접시간 및 전류패턴 등록모듈(130)에 의해 등록되어 등록데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 용접 시간 및 전류 패턴과 상이하여 에러가 발생되는지를 판단한다.
에러 판단 및 조회 모듈(150)은 에러가 발생된 것으로 확인되면 에러 내용을 디스플레이부(160)를 통해 에러를 표시한 후 오류 내역을 조회한다. 여기서, 오류 내역은 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 용접기로부터 검출되는 평균전류가 전류 상하한가 등록모듈(120)에 의해 등록되어 등록데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 상하한가 전류보다 높거나 낮은 경우의 전류 상하한가 오류와, 용접기로부터 검출되는 용접 시간 및 전류 패턴이 용접시간 및 전류패턴 등록모듈(130)에 의해 등록되어 등록데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어난 새로운 패턴으로 검출되는 경우의 용접 시간 및 전류 패턴 오류를 포함한다.
디스플레이부(160)는 에러 판단 및 조회 모듈(150)에서 판단된 에러를 전달받아 표시한다. 표시되는 에러 내용에는 에러 발생 일시와, TC명(용접기명), 차종, 타점 등의 정보가 포함된다.
스패터 발생정보 조회모듈(170)은 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 에러가 발생되지 않은 경우 스패터(Spatter) 발생 정보를 조회한다. 예를 들어, 이전 일정 시간의 평균전압이 이후 일정 시간의 평균전압에서 일정 % 이내로 급격히 저하될 때 스패터(Spatter)가 발생된다.
용접타점 누락정보 조회모듈(180)은 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 에러가 발생되지 않은 경우 용접 타점 누락 정보를 조회한다.
제어부(190)는 상기 각 구성요소를 제어하여, 스폿용접 모니터링 시스템 제공 서비스와 관련된 일련의 처리를 담당한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 스폿용접 모니터링 시스템은 다수개의 용접기를 모두 연결하여 사용할 수 있으며, 이에 의해 각각의 용접기에서 검출되는 용접 데이터를 실시간으로 모니터링 할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스폿용접 모니터링 방법을 나타내는 도면이고, 도 4는 용접기 제품종류 용접순서 등록의 일예를 나타내는 도면이며, 도 5는 전류 상하한가 등록의 일예를 나타내는 도면이고, 도 6은 시간 전류 패턴 등록의 일예를 나타내는 도면이며, 도 7은 에러 표시의 일예를 나타내는 도면이고, 도 8은 오류내역 조회의 일예를 나타내는 도면이며, 도 9는 도 8에서 에러 발생 부분을 확대한 도면이고, 도 10은 스패터 발생 조회의 일예를 나타내는 도면이며, 도 11은 일반적은 스폿용접의 용접 시간(㎳)별 전류, 전압, 저항, 전력 그래프의 일예를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 스폿용접 모니터링 시스템에서 사용자의 로그인 여부를 판단(S10)한다.
스폿용접 모니터링 시스템은 사용자의 로그인 여부 판단 결과, 사용자가 스폿용접 모니터링 시스템에 로그인을 한 것으로 판단되면 사용자에 의해 입력되는 용접기와 제품의 종류 및 용접순서를 등록(S20)한다. 일예로, 용접기, 제품종류, 용접순서가 나타나 있는 도 4에 나타난 바와 같이, 차량의 도어(door) 제품에 대하여 용접이 이루어지는 경우 도면에 표시된 1번부터 21번까지의 용접순서가 등록된다.
스폿용접 모니터링 시스템은 용접기와 제품의 종류 및 용접순서를 등록한 이후에 사용자에 의해 입력되는 해당 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록(S30)하고, 이와 함께 용접 시간/전류 패턴을 등록(S40)한다. 일예로, 전류 상하한가 등록은 도 5에 나타난 바와 같이 해당 차종의 제품 용접시의 전류 최대값이 9000, 최소 전류값이 6000으로 등록되는 경우이다. 또한 해당 제품의 용접 시간/전류 패턴 등록의 일예는 도 6에 나타난 바와 같이 해당 제품별로 기준 1에서 기준 5까지 용접 시간에 따른 전류 패턴이 등록되는 경우이다. 여기서, 용접 시간의 단위는 ㎳를 사용한다.
이어서, 스폿용접 모니터링 시스템은 용접기에 의해 해당 제품에 대한 용접이 이루어지는 경우 용접기에서 검출되는 용접 데이터를 수집(S50)한다. 여기서, 용접기에서 검출되는 용접 데이터에는 해당 제품 용접시의 전류 상하한가와, 용접 시간/전류 패턴 정보가 포함된다.
스폿용접 모니터링 시스템은 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 용접기로부터 검출되는 전류 상하한가와 기 등록된 전류 상하한가를 비교(S60)하고, 이와 함께 용접기로부터 검출되는 용접 시간/전류 패턴을 기 등록된 용접 시간/전류 패턴과 비교(S70)한다.
스폿용접 모니터링 시스템은 단계S60에서 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 용접기로부터 검출되는 전류 상하한가가 기 등록된 전류 상하한가를 벗어나거나, 용접기로부터 검출되는 용접 시간/전류 패턴이 기 등록된 용접 시간/전류 패턴과 상이하여 에러가 발생되는지를 판단(S80)한다.
스폿용접 모니터링 시스템은 단계S80에서 에러가 발생된 것으로 확인되면 에러 내용을 디스플레이부를 통해 표시(S90)한다. 일예로, 도 7에 나타난 바와 같이 에러 발생 일시와, TC명(용접기명), 차종, 타점 등의 정보가 표시되며, 디스플레이 화면 하단부에는 도면 확인, 그래프 확인, 확인 메뉴 등이 표시된다.
스폿용접 모니터링 시스템은 단계S90에서 디스플레이부를 통해 에러를 표시한 후 오류 내역을 조회(S100)한 다음, 전술한 용접 데이터를 가져오는 단계S50을 수행한다. 일예로, 오류 내역은 도 8 및 도 9에 나타나 바와 같이 평균 전류가 기 등록된 상하한가 전류보다 높거나 낮은 경우와, 기 등록된 전류 패턴의 범위를 벗어난 새로운 패턴이 검출되는 경우 조회된다.
스폿용접 모니터링 시스템은 해당 제품에 대한 용접이 진행되는 동안 에러가 발생되는지를 판단하는 단계S80에서 에러가 발생되지 않은 경우에는 스패터(Spatter) 발생 정보를 조회(S110)하고, 이와 함께 용접 타점 누락 정보를 조회(S120)한다. 일예로, 스패터(Spatter) 발생 정보 조회는 도 10에 나타난 바와 같이 이전 일정 시간의 평균전압이 이후 일정 시간의 평균전압에서 일정 % 이내로 급격히 저하될 때(A 지점) 스패터(Spatter)가 발생되는 경우로서, 도 11에 나타난 일반적인 스폿용접의 용접시간(㎳)별 전류, 전압, 저항, 전력 그래프와 차이가 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110 : 용접설정정보 등록모듈
120 : 전류 상하한가 등록모듈
130 : 용접시간 및 전류패턴 등록모듈
140 : 등록데이터 저장부
150 : 에러 판단 및 조회 모듈
160 : 디스플레이부
170 : 스패터 발생정보 조회모듈
180 : 용접타점 누락정보 조회모듈
190 : 제어부

Claims (8)

  1. 다수개의 용접기가 연결되는 스폿용접 모니터링 시스템으로서,
    상기 다수개의 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된 용접설정정보를 등록하는 용접설정정보 등록모듈;
    상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록하는 전류 상하한가 등록모듈;
    상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴을 등록하는 용접시간 및 전류패턴 등록모듈;
    상기 용접설정정보 등록모듈과 상기 전류 상하한가 등록모듈 및 상기 용접시간 및 전류패턴 등록모듈에 의해 등록된 데이터를 저장하는 등록데이터 저장부; 및
    상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 전류 상하한가와 용접 시간 및 전류 패턴이, 상기 등록데이터 저장부에 저장되어 있는 상하한가 전류와 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어나는 경우 에러로 판단하여 에러 내역을 조회하는 에러 판단 및 조회 모듈을 포함하는 스폿용접 모니터링 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 에러 판단 및 조회 모듈에서 판단된 에러 내용을 전달받아 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 스폿용접 모니터링 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    일정 시간의 평균전압이 급격히 저하될 때 발생되는 스패터(Spatter)에 관한 정보를 조회하는 스패터 발생정보 조회모듈; 및
    상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시 용접 타점 누락에 관한 정보를 조회하는 용접타점 누락정보 조회모듈을 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 스폿용접 모니터링 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 에러 판단 및 조회 모듈에 의해 조회되는 에러 내역은 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 평균전류가 상기 등록데이터 저장부에 저장되어 있는 상하한가 전류보다 높거나 낮은 경우의 에러와, 상기 용접설정정보 등록모듈에 의해 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 용접 시간 및 전류 패턴이 상기 등록데이터 저장부에 저장되어 있는 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어난 새로운 패턴인 경우의 에러를 포함하는
    것을 특징으로 하는 스폿용접 모니터링 시스템.
  5. 다수개의 용접기가 연결되는 스폿용접 모니터링 시스템이 스폿용접을 모니터링하는 방법으로서,
    (a) 상기 다수개의 용접기와 용접 대상 제품의 종류 및 용접순서에 관한 정보가 포함된 용접설정정보를 등록하는 단계;
    (b) 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시의 전류 상하한가를 등록하는 단계;
    (c) 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시의 용접 시간 및 전류 패턴을 등록하는 단계;
    (d) 상기 단계(a) 내지 단계(c)에서 등록된 데이터를 저장하는 단계; 및
    (e) 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 전류 상하한가와 용접 시간 및 전류 패턴이, 상기 저장된 상하한가 전류와 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어나는 경우 에러로 판단하여 에러 내역을 조회하는 단계를 포함하는 스폿용접 모니터링 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 단계(e)에서, 상기 판단된 에러 내용을 디스플레이부를 통해 표시하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 스폿용접 모니터링 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 단계(e) 이후에,
    일정 시간의 평균전압이 급격히 저하될 때 발생되는 스패터(Spatter)에 관한 정보를 조회하는 단계; 및
    상기 등록된 용접 대상 제품 용접시 용접 타점 누락에 관한 정보를 조회하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 스폿용접 모니터링 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 단계(e)에서, 조회되는 상기 에러 내역은 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 평균전류가 상기 저장된 상하한가 전류보다 높거나 낮은 경우의 에러와, 상기 등록된 용접 대상 제품 용접시 검출되는 용접 시간 및 전류 패턴이 상기 저장된 용접 시간 및 전류 패턴의 범위를 벗어난 새로운 패턴인 경우의 에러를 포함하는
    것을 특징으로 하는 스폿용접 모니터링 방법.
KR1020130066737A 2013-06-11 2013-06-11 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법 KR20140144589A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130066737A KR20140144589A (ko) 2013-06-11 2013-06-11 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130066737A KR20140144589A (ko) 2013-06-11 2013-06-11 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140144589A true KR20140144589A (ko) 2014-12-19

Family

ID=52674795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130066737A KR20140144589A (ko) 2013-06-11 2013-06-11 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140144589A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170124731A (ko) 2016-05-03 2017-11-13 삼성중공업 주식회사 용접 장치
KR101822613B1 (ko) * 2017-03-10 2018-01-26 한국생산기술연구원 인공신경망을 이용한 점용접 특성 예측 방법
KR102163828B1 (ko) * 2019-09-24 2020-10-12 한국생산기술연구원 용접 파형의 스패터 예측을 위한 머신 러닝 시스템 및 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170124731A (ko) 2016-05-03 2017-11-13 삼성중공업 주식회사 용접 장치
KR101822613B1 (ko) * 2017-03-10 2018-01-26 한국생산기술연구원 인공신경망을 이용한 점용접 특성 예측 방법
KR102163828B1 (ko) * 2019-09-24 2020-10-12 한국생산기술연구원 용접 파형의 스패터 예측을 위한 머신 러닝 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9839972B2 (en) Method for monitoring and controlling a quality of spot welds
US8445816B2 (en) Modular process list for welding power supply
US11247292B2 (en) Resistance spot welding method and resistance spot welding apparatus
KR101482767B1 (ko) 자동화 용접 모니터링 시스템
US11137748B2 (en) Welding control system
CN110977104A (zh) 焊接资源追踪和分析系统以及方法
CA2764092A1 (en) Spot weld data management and monitoring system
US20160114422A1 (en) Missing weld prevention system for spot welders
KR20140144589A (ko) 스폿용접 모니터링 시스템 및 방법
CN110666321A (zh) 焊接方法、自动焊接装置及存储介质
KR101758900B1 (ko) 스폿용접장치에서의 용접팁 품질검사시스템
CN105403387A (zh) 底盘零件衬套的装配质量检测方法及其专用装置
JP6266838B2 (ja) スパッタ分析方法及び装置
KR102279409B1 (ko) 용접 품질 관리 시스템
KR101575193B1 (ko) 휴대용 용접 모니터링 장치
US10010978B2 (en) Determination of a quality of an aluminum weld
JP2009066612A (ja) スパッタ検出手段を備えたスポット溶接装置
JP5530912B2 (ja) スポット溶接装置における溶接条件の設定方法
KR101444245B1 (ko) 자동차용접 품질검사장치 및 이를 사용한 자동차용접 품질검사장치
KR102376216B1 (ko) 머신러닝을 이용한 자율공정 기반의 용접 모니터링 시스템 및 그 방법
KR20140126572A (ko) 스폿 용접 모니터링방법
KR20140132860A (ko) 스폿용접기의 멀티 모니터링장치
KR101743431B1 (ko) 정확한 데이터 산출이 가능한 통합 모니터링 시스템이 구성된 저항 용접기
KR101584421B1 (ko) 아크 용접 모니터링 시스템
JP7302849B2 (ja) 抵抗溶接機の溶接監視システム及び溶接監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E801 Decision on dismissal of amendment