KR20140141062A - 고강도 집속 초음파 생성 장치 - Google Patents

고강도 집속 초음파 생성 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140141062A
KR20140141062A KR20130062340A KR20130062340A KR20140141062A KR 20140141062 A KR20140141062 A KR 20140141062A KR 20130062340 A KR20130062340 A KR 20130062340A KR 20130062340 A KR20130062340 A KR 20130062340A KR 20140141062 A KR20140141062 A KR 20140141062A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
focused ultrasound
cartridge
intensity focused
high intensity
ultrasound
Prior art date
Application number
KR20130062340A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101473564B1 (ko
Inventor
김종원
김정현
Original Assignee
원텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 원텍 주식회사 filed Critical 원텍 주식회사
Priority to KR1020130062340A priority Critical patent/KR101473564B1/ko
Publication of KR20140141062A publication Critical patent/KR20140141062A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101473564B1 publication Critical patent/KR101473564B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0245Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with ultrasonic transducers, e.g. piezoelectric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0034Skin treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N2007/025Localised ultrasound hyperthermia interstitial

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

핸드피스에 카트리지 방식으로 탈·부착되는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 있어서, 카트리지 내부에 릴리프 밸브을 구비하여 일정 압력 이상이 되면 외부로 배출하도록 하거나, 카트리지 내부에 자바라를 구비하여 팽창된 힘의 버퍼(Buffer)역할을 하도록 하여 초음파 변환부에서 발생한 열로 인한 팽창으로 인한 필름테이프의 손상을 방지하기 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치 의 카트리지

Description

고강도 집속 초음파 생성 장치{APPARATUS FOR HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND}
본 발명은 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시술시 집속초음파 변환부 즉 트랜스듀서 에서의 발열에 의한 카트리지 내부팽창시 대응방안으로 카트리지 몸체 부위에 구비된 윈도우용 필름의 안정된 부착을 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 카트리지에 관한 것이다.
초음파는 20 KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용되고 있으며, 특히 초음파를 고강도로 집속한 형태를 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)라고 하며, 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 생성 장치라 한다. 일반적인 고강도 집속 초음파 생성 장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를, "초점"이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료 시술을 수행한다. 이에 더하여, 고강도 집속 초음파 생성 장치는 피부 주름 개선 등의 효과가 입증되어, 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다.
인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있으며, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서, 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다.고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용하여 응고 작용을 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 주름 제거는 물론 피부탄력 개선의 효과를 확보한다.
다만, 이와 같은 고강도 집속 초음파를 이용한 시술 시에는, 고강도 집속 초음파 생성 장치에서 발생된 초음파가 전술한 근건막층 또는 진피층의 깊은 부분까지 초음파 손실이 없이 초음파 열전달을 위해 카트리지 하부면이 젤이 도포된 피부에 접촉된 상태에서 시술하여야 하며, 시술시 연속으로 장시간 사용에 따른 집속초음파변환부는 높은 온도상승이 불가피한 현상이다.
본 발명의 목적은, 초음파 시술 시 직접 시술 부위에 밀착된 상태에서 조작되는 고강도 집속 초음파 생성 장치에서 발생한 집속초음파가 통과하는 투과부재 즉 투과창(window)으로는 필름 테이프가 흔히 사용 되는데 시술시 사용된 초음파 젤 을 세척시 필름 테이프의 점착재료에 악영향을 주어 필름 테이프가 떨어지거나, 또는 집속초음파를 연속으로 시술시 카트리지 내부온도 상승으로 열팽창이 발생되고 이 팽창된 힘이 카트리지에서 강도가 제일 약한 부분인 투과창으로 힘이 집중되어 적용된 필름 테이프가 떨어지는 등의 문제점이 다발하였다. 이에 대한 해결방안으로 안정적이고 확실한 구조를 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들에 국한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 사상에 따르면, 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부;
상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; 및
상기 몸체부의 하부면에 구비되어, 투과창으로 적용되는 필름 테이프의 접착면을 외부에서 한번 더 접합하도록 하여 초음파 전달시 손실을 없도록 하기 위해 카트리지 내부에 채워진 물 또는 용액이 열팽창에도 안정적이고 확실한 접착구조를 갖도록 하거나 열팽창에 의한 힘을 따로이 해소시키는 방안이 요구된다.
본 발명에 의하면, 시술 시 밀착되는 시술 부위에 카트리지에 접합되는 투과창용 필름 테이프에 미치는 힘을 흡수하는 역할의 버퍼(Buffer)용 구조물/부품을 카트리지 내부에 구비하여 시술시 피부와 안정적으로 밀착되며 접합면의 부실한 부분으로 열팽창으로 인한 누수 등의 우려를 불식시키는 효과가 기대된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸드피스 측 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 실시예로 열팽창시 팽창된 압력 배출용으로 릴리프 밸블브를 구비한 카트리지를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 다른 실시예로 열팽창시 버퍼 역할용으로 자바라를 구비한 카트리지를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치에 대해 살펴보기에 앞서, 의료 분야 또는 미용 분야에서 활용 가능한 초음파 시술의 특징에 관하여 간략히 살펴보기로 한다. 첫째, 초음파는 투과 및 반사 성질을 가지고 있다. 따라서 조사된 초음파는 인체의 장기를 투과하면서 반사되는 시간 및 강도를 시각화하여 단면 영상을 획득하는 수단으로 활용된다. 둘째, 초음파는 수술용 칼 등에 시술(특히, 절삭)을 위한 초음파 진동을 가하는 역학적 효과를 갖는다. 셋째, 초음파의 음압은 유체를 통과할 때, 유체 내에서 미세한 버블을 발생
시키는 데, 이때 발생된 버블은 팽창과 파열됨에 따라 높은 압력 형태의 쇼크웨이브(shockwave)로 구현된다. 이는 강한 전단력(shearing force)을 수반한다. 넷째, 초음파는 조직 내에 전달되어 흡수되면서 열에너지 변환된다. 충분한 에너지를 갖는 초음파는 조직 내에 급격한 온도 상승을 일으킬 수 있는데, 이를 초음파의 열 효과라고 한다.
본 발명에서의 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 이러한 초음파의 열 효과를 이용한 의료기기에 해당된다. 그 중에서도, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound)는, 집속 초음파 변환부 (Transducer)에서 발생된 초음파를 일정한 집속점(즉, 초점)에 집속시켜 강도를 강화한 형태이다. 조직 내에 조사된 고강도 집속 초음파는, 초점에서 발생된 열 효과를 이용하여 각종 암을 온열방식으로 치료하며,이때 인체에 상처나 부작용을 남기지 않는다. 특히 고통을 수반하지 않는 선택적 국소암 치료를 가능하게 해준다. 이에 더 나아가, 이러한 고강도 집속 초음파는, 의료 시술 중에서도 피부 주름 개선 등에 특화되어 최근 각광받고 있는 기술에 해당된다. 특히, 비교적 강도가 낮은 초음파 에너지와 미세한 집속점을 형성하여, 피부 주름 개선에 탁월한 효과가 입증되고 있다.
인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있으며, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서, 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다. 본 발명에서와 같은 고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용하여 응고 작용을 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 주름 제거는 물론 피부탄력 개선의 효과를 발휘할 수 있다.
초음파 시술시 시술부위에 밀착시키고 초음파를 조사하여 시술하는데 투과부재 즉 투과창(window)으로는 필름 테이프가 흔히 사용 되고 있으며 시술시 사용된 초음파 젤 을 세척시 필름 테이프의 점착재료에 악영향을 주어 필름 테이프가 떨어지거나, 또는 집속초음파를 연속으로 시술시 카트리지 내부온도 상승으로 열팽창이 발생되고 이 팽창된 힘이 카트리지에서 강도가 제일 약한 부분인 투과창으로 힘이 집중되어 적용된 필름 테이프가 떨어지거나 또는 카트리지의 몸체부분이 부풀어 오르는 등의 문제점을 획기적으로 개선한 것으로 상세히 설명하면 제1도에서와 같이 핸드피스(120)와 집속 초음파 변환부(115, 트랜스듀서)를 내장한 카트리지(110)는 착·탈이 가능 하고 또한 카트리지 내부의 트랜스듀서(115)를 이송시키기 위한 이동제어수단(124), 그리고 트랜스듀서(115)에서 조사된 초음파를 시술부위에 초음파 손실이 없이 조사될 수 있도록 카트리지(110) 내부는 물 등의 액체로 충진되어 있다. 실제 연속으로 시술시 트랜스듀서에서의 온도상승으로 충진되어 있는 물 또는 액체의 온도가 올라가게 되고 이 온도상승으로 인하여 결국 전술한 문제점 들이 발생하게 된다.
본 발명에서는 전술한 팽창된 힘을 배출하는 측면으로는 도2에서와 같이 카트리지(110) 내부에 릴리프 밸브(141)을 구비하여 일정 압력 이상이 되면 외부로 배출하도록 하거나, 도3에서와 같이 카트리지(110) 내부에 자바라(142)를 구비하여 팽창된 힘의 버퍼(Buffer)역할을 하도록 하였다. 상기 릴리프 밸브(141)는 설정된 압력이 일정수준을 넘으면 밸브가 개방되어 높아진 압력이 낮추어 지도록 하는 기능을 갖춘 부품이다.
상술한 바와 같이 본 발명에서는 시술시 사용된 초음파 젤 세척시 필름 테이프의 점착재료에 악영향을 주어 필름 테이프가 떨어지거나, 또는 집속초음파를 연속으로 시술시 카트리지 내부온도 상승으로 팽창된 힘이 카트리지에서 강도가 제일 약한 부분인 투과창으로 집중되어 적용된 필름 테이프가 떨어지는 등의 문제점을 획기적으로 개선하였다.
이상에서 본 발명에 따른 고강도 집속초음파 생성 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념 으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110 : 카트리지 111 : 핸드피스 고정용 돌기
113 : 이동자 114 : 이동 가이드
115 : 집속초음파 변환부(트랜스듀서, Transducer)
116 : 초음파 투과창(Window)
117 : 카트리지 몸체부
120 : 핸드피스 121 : 카트리지 인식수단
124 : 이동제어 수단 125 : 카트리지 고정 요홈부
130 : 제어장치
141 : 릴리프밸브 142 : 자바라

Claims (2)

  1. 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈·부착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부;
    상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부;
    상기 몸체부의 하부면에 구비된 초음파 투과창에 부착된 필름; 및
    상기 집속초음파 변환부에서 발생한 열로 인한 팽창된 압력을 배출하기 위한 릴리프 밸브 를 구비한 초음파 생성장치용 카트리지.

  2. 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈·부착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부;
    상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부;
    상기 몸체부의 하부면에 구비된 초음파 투과창에 부착된 필름; 및
    상기 집속초음파 변환부에서 발생한 열로 인한 팽창된 압력에 대한 자바라 와 같은 버퍼를 구비한 초음파 생성장치용 카트리지


KR1020130062340A 2013-05-31 2013-05-31 고강도 집속 초음파 생성 장치 KR101473564B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130062340A KR101473564B1 (ko) 2013-05-31 2013-05-31 고강도 집속 초음파 생성 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130062340A KR101473564B1 (ko) 2013-05-31 2013-05-31 고강도 집속 초음파 생성 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140141062A true KR20140141062A (ko) 2014-12-10
KR101473564B1 KR101473564B1 (ko) 2014-12-17

Family

ID=52458674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130062340A KR101473564B1 (ko) 2013-05-31 2013-05-31 고강도 집속 초음파 생성 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101473564B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101578174B1 (ko) * 2015-07-28 2015-12-16 주식회사 루샵 고강도 집속형 초음파 치료 장치
WO2016153324A1 (ko) * 2015-03-26 2016-09-29 김동수 압력완충장치가 포함된 고강도 집속 초음파 프로브
KR20170014429A (ko) * 2015-07-30 2017-02-08 김동수 압력완충장치가 포함된 초음파 프로브용 카트리지
KR20170126418A (ko) * 2017-08-17 2017-11-17 이일권 열 변형 완충 구조의 초음파 프로브
WO2017200246A1 (ko) * 2016-05-16 2017-11-23 (주)클래시스 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101191347B1 (ko) 2010-10-20 2012-10-15 (주)클래시스 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스
KR101246557B1 (ko) 2011-06-21 2013-03-25 주식회사 제이시스메디칼 초음파를 이용한 비침습적 피부미용 기기
KR101335476B1 (ko) 2013-02-25 2013-12-11 주식회사 코러스트 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016153324A1 (ko) * 2015-03-26 2016-09-29 김동수 압력완충장치가 포함된 고강도 집속 초음파 프로브
KR101578174B1 (ko) * 2015-07-28 2015-12-16 주식회사 루샵 고강도 집속형 초음파 치료 장치
KR20170014429A (ko) * 2015-07-30 2017-02-08 김동수 압력완충장치가 포함된 초음파 프로브용 카트리지
WO2017200246A1 (ko) * 2016-05-16 2017-11-23 (주)클래시스 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드
KR20170126418A (ko) * 2017-08-17 2017-11-17 이일권 열 변형 완충 구조의 초음파 프로브

Also Published As

Publication number Publication date
KR101473564B1 (ko) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101473564B1 (ko) 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR101249954B1 (ko) 초점 거리 조절이 가능한 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR101075878B1 (ko) 시술부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치
US6206843B1 (en) Ultrasound system and methods utilizing same
US20080009885A1 (en) Skin and adipose tissue treatment by nonfocalized opposing side shock waves
KR20120100049A (ko) 듀얼 트랜스듀서 초음파변환기 이송장치
EP1539081A2 (en) Method and apparatus for altering activity of tissue layers
WO1998032379A1 (en) An ultrasound system and methods utilizing same
JP2011522625A5 (ko)
JPH11192231A (ja) 女性胸部の超音波治療装置
KR101075536B1 (ko) 마킹 인식 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR101463210B1 (ko) 고강도 집속 초음파 생성장치
KR101446782B1 (ko) 고강도 집속 초음파 생성장치
US20070123780A1 (en) Low-frequency focus ultrasound-generating device for tumor treatment using ultrasound irradiation microbubble agent
WO2007056912A1 (fr) Tete de traitement par ultrasons et systeme de traitement par ultrasons comprenant une telle tete
KR101644011B1 (ko) 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치
KR20210003460A (ko) 고강도 집속형 초음파 트랜스듀서
KR20150126082A (ko) 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR20170104176A (ko) 고강도 집속 초음파 생성 방법 및 장치
KR20170100172A (ko) 안면피부 주름개선용 고강도 집속 초음파장치
KR101365976B1 (ko) 피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR20150060644A (ko) 고강도 집속형 초음파 의료장치
KR101356437B1 (ko) 지방조직의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치
CN101267772A (zh) 体内栓子的声学控制
KR102300643B1 (ko) 고강도 집속형 초음파 트랜스듀서

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180919

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 6