KR20120100049A

KR20120100049A - 듀얼 트랜스듀서 초음파변환기 이송장치

Info

Publication number: KR20120100049A
Application number: KR1020110018672A
Authority: KR
Inventors: 조성찬
Original assignee: 주식회사 하이로닉
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-09-12

Abstract

본 발명은 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치의 카트리지 내에 설치된 한 쌍의 트랜스듀서를 리니어 스테핑 모터를 사용하여 설정된 일정한 간격만큼 직선으로 왕복하도록 움직이게 하여 시술자인 의사로 하여금 초음파를 이용한 페이스 리프팅 (안면거상) 용 피부과적 시술의 정확성을 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 트랜스듀서 초음파변환기 이송장치에 관한 것이다.

Description

듀얼 트랜스듀서 초음파변환기 이송장치{Moving Device for High Intensity Focused Ultrasonic Medical Instrument with Dual Transducers}

페이스 리프팅 (Face Lifting) (안면 거상)이란 안면부의 노화현상을 개선하고자 하는 주름제거술로 얼굴과 목 부위의 늘어진 피부를 제거하고 피하조직을 당겨 주름을 제거하는 수술이다.

최근에는 가능한 한 절개를 덜하여 흉터를 최소화하기 위하여 내시경을 이용한 방법이 이용되고 있다.

다만 이러한 방법은 침습적인 방법 (절개가 필요한 방법) 에 의한 외과적 수술의 경우 출혈, 이차감염, 고통, 장기적 회복기간 등으로 피시술자들에게 많은 어려움이 있다. 레이저 등 침습적인 방법 중에서도 고도화된 의료기술들이 개발, 상용화되고 있으나 여전히 침습적인 수술에 동반되는 애로점들은 상존하고 있다.

초음파는 20KHz 이상의 주파수를 가진 파동을 의미하는 것으로 물을 투과하는 성질을 가지고 있어, 초음파 진단장치, 초음파 치료기 등 의료분야에 널리 이용되고 있다.

의료 분야에서의 초음파의 활용은 초음파의 투과 및 반사 성질을 이용한 초음파 이미지 장치가 가장 대표적이다. 초음파가 인체 내를 투과하여 각각의 장기를 투과하면서, 반사되는 시간과 강도를 시각화하여 인체 내의 단면 영상을 얻는 장치 등이 그 사례이다. 그 외에도 초음파가 보유한 다양한 성질을 이용해 다음과 같은 효과를 이용할 수 있다.

(1) 초음파의 역학적효과(Mechanical Effect)

초음파의 역학적 효과는 수술용 칼 등에 초음파 진동을 직접적으로 전달하여 사용하는 것으로 초음파를 이용한 커팅 또는 응고 등의 목적에 사용된다.

(2) 초음파의 공명효과(Cavitational Effect):

초음파의 음압이 유체를 통과할 때 유체내에 미세한 버블이 발생하게 되는데 이때 생성된 버블은 팽창과 붕괴과정을 통하여 파열하게 되고 이로 인한 높은 압력이 shockwave 형태로 나타나고, 강한 shearing force를 수반하게 된다.

(3) 초음파의 열 효과(Thermal Effect)

초음파는 조직 내에 전달되면서 흡수되고 에너지는 열로 변한다. 충분한 에너지를 가진 초음파는 조직 내에 급격한 온도 상승을 일으킬 수 있는데 이를 초음파의 열 효과라고 한다.

초음파 수술기는 이러한 초음파의 열 효과를 이용한 의료기기이다. 그 중에서도, 고강도 집속형 초음파 수술기 (High Intensity Focused Ultrasonic surgical unit, HIFU)는 초음파 트랜스듀서에서 발생된 초음파를 일정한 지점 (초점) 에 집속시켜 조직 내에 조사하여, 집속점 (초점) 에서 발생한 열 효과를 이용해 간암, 자궁암, 유방암 등의 암을 온열처리 방식으로 치료할 수 있는 장비로써 인체에 상처나 부작용을 남기지 않고, 고통을 수반하지 않는 선택적 국소암 치료방법을 제공하여, 삶의 질을 보장, 향상시키는 환자 친화형 암치료기이다.

기존에는 침습적(피부 절제) 방법으로 암 조직을 제거하는 것에 비하여, 외부에서 에너지를 인체에 투과하여 조사하므로 피부 절제가 없고 치료 방법이 간단하며 치료 후에도 환자 회복이 빠르다는 장점이 있어 그 수요가 늘어나고 있는 추세에 있다.

최근에는 삶의 질을 보장, 향상시키는 의료방법 중에서 피부와 관련된 주름 등의 치료에도 응용되어지고 있는데, 비교적 강도가 낮은 초음파 에너지 (100W 미만) 와 미세한 집속점을 형성하는 집속형 초음파의 피부 주름 개선 효과가 입증되어 침습적 시술방법인 안면거상시술의 대안으로서 부각되어지고 있다.

사람의 피부구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격의 순으로 이루어져 있고. 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 잘 알려져 있는 콜라겐이라는 단백질로 피부탄력을 유지하는 기능을 하고 있다.

근육층의 일부인 SMAS층 (superficial musculo-aponeurotic system - 주름치료에 주로 이용하는 보톡스 시술을 하는 안면근육의 일종)은 안면거상 수술을 시행할 때 당겨지는 근육 부위인데, 고강도 집속 초음파를 이용하여 표피는 건드리지 않고 SMAS층에 작용하여 응고작용을 유도하고, 진피층 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달함으로써, 콜라겐을 재생시켜주어 주름제거와 피부탄력의 상승효과를 얻을 수 있다는 임상결과가 해외에서 보고되고 있다.

본 발명은 페이스 리프팅용 피부과적 시술을 위한 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치에 있어서, 일 구성요소인 핸드피스에 탈부착이 가능하게 설치되는 카트리지 내부에 설치된 듀얼 트랜스듀서를 리니어 스테핑 모터를 이용하여 미세하게 직선으로 왕복하게 하는 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치는,

하우징에 해당하는 카트리지 (50) 의 내부에 설치된 초음파를 조사하는 한 쌍의 트랜스듀서 (52); 및

상기 한쌍의 트랜스듀서 (52) 의 가운데 부분에 위치하고 초음파를 조사하여 피부조직 내부의 초음파영상을 획득하는 이미지프로브 (42) 를 포함하는 고강도 집속형 초음파 의료장치에서,

상기 이미지프로브 (42) 는 움직이지 않도록 고정되게 구성되고,

상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 리니어 스테핑 모터 (70) 와 연결되어 상기 이미지프로브 (42) 를 따라 이동하는 것을 특징으로 하고,

상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 지지대 (56) 에 설치되어 있고, 상기 지지대 (52) 는 이송기어 (72) 와 연결되고, 상기 이송기어 (72) 는 상기 리니어 스테핑 모터 (70) 와 연결되어 있고,

상기 이송기어 (72) 는 상기 스테핑모터 (70) 의 회전에 대해 상기 지지대 (56) 가 직선으로 움직이도록 변환시키는 것을 특징으로 하고,

상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 동일한 초점 (60) 에 대해 초음파를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 하고,

상기 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치는 상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 에 더하여 1 개 이상의 트랜스듀서 (52) 가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서 초음파변환기 이송장치에 의하면, 리니어 스테핑 모터에 의하여 고강도 집속형 초음파를 조사하는 듀얼 트랜스듀서를 직선 왕복할 수 있도록 하여 페이스 리프트 시술의 정확성, 정밀성 및 안정성을 보장할 수 있는 현저한 효과가 있다.

즉, 본 발명에서는 얼굴의 내부에서 시술되는 부위를 감지하는 역할을 하는 이미지 프로브는 움직이지 않게 고정되게 설치되고, 이미지 프로브의 좌우에 위치하는 듀얼 트랜스듀서만이 이미지 프로브를 따라 직선운동을 하기 때문에 시술자인 의사는 이미지 프로브에 의해 획득되는 시술부위의 초음파 영상은 흔들림이 없이 모니터 등을 통하여 볼 수 있고, 정확한 시술부위에 듀얼 트랜스듀서의 초점을 위치시키기 위하여 핸드피스를 전체적으로 움직일 필요가 없이, 핸드피스의 치료윈도우 부분이 얼굴부위에 밀착된 상태에서 카트리지 내부에 설치된 듀얼 트랜스듀서만을 미세하게 직선운동 시켜서 페이스 리프팅 시술의 정확성과 안정성을 기할 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치의 사시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 핸드피스에서 카트리지가 분리된 모습의 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 핸드피스에서 카트리지가 결합된 모습의 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치에서 핸드피스를 이용하여 시술하는 경우의 단면 구성도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 핸드피스의 내부의 단면 구성도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치의 단면 구성도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치의 원리를 설명하는 설명도이다.

도 1 은 본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치의 사시도이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치는 상하로 설치된 2 개의 독립된 터치패널화된 모니터부와 핸드피스 (30) 로 구성되어 있다.

본 발명에 따른 상하로 설치된 2 개의 모니터부는 상부에 시술대상이 되는 피부속 지점의 이미지를 모니터링 하는 이미지 모니터링부 (10) 가 설치되고, 하부에는 듀얼트랜스듀서의 초음파를 제어하는 초음파 제어부 (20) 가 설치되게 구성되어 있다.

도 2 는 본 발명에 따른 핸드피스에서 카트리지가 분리된 모습의 사시도이다. 도 3 은 본 발명에 따른 핸드피스에서 카트리지가 결합된 모습의 사시도이다.

도 2 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명의 핸드피스 (30) 의 앞부분에는 착탈이 가능한 카트리지 (50) 가 별도로 이미지 프로브 (42) 에 끼워져 부착되게 구성된다.

본 발명의 카트리지 (50) 의 내부에는 고강도 집속형 초음파를 조사하는 듀얼 트랜스듀서 (52) 가 이미지 프로브 (42) 가 삽입되는 부분을 중심으로 좌우로 설치되어 있다.

본 발명의 카트리지 (50) 의 밑부분에는 듀얼 트랜스듀서 (52) 가 카트리지 (50) 내부에서 이동하는 거리의 폭을 나타낸 이동표시부 (80) 가 구성되어 있다. 이는 시술자인 의사에게 고강도 집속형 초음파가 조사되는 듀얼 트랜스듀서 (52) 의 이동폭을 대략적으로 알려주기 위해서 표시된 것이다.

본 발명의 이미지 프로브 (42) 는 움직이지 않도록 핸드피스 (30) 의 일면에 고정되게 설치되고, 카트리지 (50) 가 끼워져 핸드피스 (30) 결합되어 지지되도록 하는 지지대로서의 역할도 수행한다.

도 4 는 본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치에서 핸드피스를 이용하여 시술하는 경우의 단면 구성도이다.

도 4 를 참조하면, 얼굴 등 시술대상자의 피부조직 (62) 에 본 발명의 핸드피스 (30) 의 카트리지 (50) 부분을 밀착시킨 후, 본체의 초음파발생장치 (53) 로부터 초음파를 발생시켜서 듀얼 트랜스듀서 (52) 가 시술부위인 피부조직 (62) 속의 초점 (60) 에 초음파를 조사한다. 카트리지 (50) 속에는 물 (54) 이 수용되게 구성된다.

본 발명에서는 2 개의 트랜스듀서 (52) 를 사이에 두고 중앙에 초음파가 조사되어 초음파 형상을 얻는 이미지프로브 (IMAGE PROBE) (42) 를 설치하여 초음파를 조사할 초점 (60) 부위의 피부조직을 이미지화하여 초점 (60) 인 초음파가 조사되는 피부조직 부위의 열응고 상태를 감시한다.

도 4 에 도시된 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 의료장치에 사용되는 초음파 트랜스듀서 (52) 등의 단면 구조를 설명하면, 오목한 (Concave) 형상의 초음파 트랜스듀서 (52) 에서 발생된 초음파는 트랜스듀서 (52) 의 오목한 중심점으로 집속되고 중심점에서는 초음파의 집속점이 형성된다.

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서 (52) 는 밀폐된 케이스인 카트리지 (50) 에 부착되는데 카트리지 (50) 내부에는 물 (54) 로 채워진다. 물 (54) 을 채우는 이유는 초음파 트랜스듀서 (52) 에서 발생된 초음파가 시술대상자의 피부조직 (62) 내부로 전달하는 매질로서 작용하고, 초음파 트랜스듀서 (52) 에서 발생된 열을 냉각시키는 역할도 한다. 그리고, 시술대상자의 피부 조직 (62) 의 단면 영상을 획득하기 위해서 이미지용 초음파 트랜스듀서인 이미지 프로브 (42) 가 결합된다.

본 발명에서는 이미지 프로브 (42) 에 의해 시술대상자의 피부조직 (62) 의 영상을 시술자인 의사가 획득할 수 있기 때문에 정확한 시술포인트를 실시간으로 확인할 수 있어서 정확한 피부조직의 지점을 초점 (60) 으로 설정하고, 본 발명의 듀얼 트랜스듀서 (52) 에서 초음파를 조사하여 얼굴의 주름을 펴는 등의 피부과적 의료시술을 정밀하게 행할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 의한 구성에 의하면 초음파에 의한 피부조직 내부의 정밀한 응고를 유도할 수 있기 때문에 주름을 펴는 피부과적 시술시 안정성을 증대시킨다.

본 발명에 따른 한 쌍의 트랜스 듀서 (52) 는 고정된 이미지 프로브 (42) 를 따라 별도로 설치된 리니어 스테핑모터 (70) 의 구동에 의해 일정한 간격만큼 움직인다.

즉, 본 발명에 따른 이미지 프로브 (42) 는 핸드피스 (50) 에 움직이지 않도록 고정되게 설치되고, 한 쌍의 트랜스 듀서 (52) 만이 고정된 이미지 프로브 (42) 를 따라 움직이기 때문에 시술대상이 되는 피부조직 (62) 의 초음파 영상은 흔들림이 없이 안정된 영상을 유지하여 시술자인 의사에게 피부조직의 초음파 영상 상태를 흔들임 없이 정확히 전달한다. 이러한 구성상의 특징 때문에 페이스 리프팅 시술에 있어서 시술부위의 정확성, 정밀성 및 안정성을 더욱 증대시킬 수 있다.

만일 이미지 프로브 (42) 와 초음파 시술용 트랜스 듀서 (52) 가 함께 리니어 스테핑 모터 (70) 의 구동에 의해 직선이동을 한다면, 이미지 프로브 (42) 에 의해 감지되는 초음파 영상이 흔들리게 되어 시술자인 의사가 시술대상이 되는 피부조직 (62) 의 영상을 정확하게 보지 못하는 문제점이 생길 수 있다.

도 5 는 본 발명에 따른 핸드피스의 내부의 단면 구성도이다.

도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 지지대 (56) 와 서로 결합되어 있고, 상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 가 결합된 지지대 (56) 는 이미지프로브 (42) 에 끼워진 상태로 이미지 프로브 (42) 를 따라 이송하도록 구성된다.

본 발명의 지지대 (56) 의 가운데 부분은 이미지 프로브 (42) 가 끼워지도록 개방된 관통공 (57) 이 형성되어 있다.

시술대상자인 환자의 얼굴부분의 피부조직 (62) 은 치료윈도우 (21) 와 맞닿게 되고 핸드피스 (30) 의 카트리지 (50) 의 밑부분에 형성된 치료윈도우 (21) 가 시술대상자인 환자의 얼굴부위에 치료윈도우 (21) 를 고정시킨 후, 이미지 프로브 (42) 에서 조사되는 초음파에 의한 초음파 영상을 시술자인 의사가 이미지 모니터링부 (10) 를 통하여 보고, 리니어 스테핑 모터 (70) 를 구동시켜서 지지대 (56) 에 부착 설치된 듀얼 트랜스듀서 (52) 를 이송시켜서 정확한 초점 (60) 부위에 위치하도록 한다.

도 6 은 본 발명에 따른 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치의 단면 구성도이다.

도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치는 핸드피스 (30) 의 내부에 리니어 스테핑 모터 (70) 가 설치되어 있고, 본 발명의 리니어 스테핑 모터 (70) 의 구동축이 이송기어 (72) 와 연결되고, 이송기어 (72) 는 카트리지 (50) 내부에 설치된 지지대 (56) 와 직선으로 이송되도록 연결되어 있다.

본 발명에 따른 지지대 (56) 의 밑부분에는 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 가 설치되어 있다.

본 발명의 리니어 스테핑 모터 (70) 에 전원을 인가하여 구동을 시키면 이송기어 (72) 를 구동시키게 되고, 이송기어 (72) 와 연결되어 있는 지지대 (56) 가 이미지 프로브 (42) 와 동일한 직선방향으로 왕복하여 이송되게 된다.

시술자인 의사는 일단 핸드피스 (30) 의 카트리지 (50) 의 밑부분을 시술대상자인 환자의 얼굴부분인 피부조직 (62) 에 밀착시킨 후, 리니어 스테핑 모터 (70) 를 구동시켜서 지지대 (56) 를 이미지 프로브 (42) 의 직선방향과 동일한 방향으로 미세한 설정 값만큼을 이송되게 하여 초점 (60) 부위를 변경시키면서 정밀한 페이스 리프팅 시술을 행할 수 있다.

본 발명에 따른 이송기어 (72) 는 종래의 기술로서 회전하는 리니어 스테핑 모터 (70) 의 구동축과 연결이 되어 리니어 스테핑 모터 (70) 의 회전운동을 지지대 (56) 가 직선운동을 할 수 있도록 변환시켜주는 역할을 한다. 이송기어 (72) 의 구성은 일 예로서 스크류 모양의 나사선으로 구성되고 스크류 모양의 나사선이 회전을 하면 지지대 (56) 와 결합 설치된 편평한 톱니와 맞물려져서 지지대 (56) 가 직선운동을 하게 하는 구성을 들 수 있다. 이러한 이송기어 (72) 의 구성은 종래기술이고, 또한 당업자에게 극히 자명하다.

도 7 은 본 발명에 따른 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치의 원리를 설명하는 설명도이다.

도 7 을 참조하면, 본 발명에 따른 리니어 스테핑 모터 (70) 를 구동시켜서 지지대 (56) 를 이송시키고, 따라서 지지대 (56) 에 설치되어 있는 듀얼 트랜스듀서 (52) 을 설정된 일정한 거리 포인트 만큼 이송되게 할 수 있다.

본 발명의 듀얼트랜스듀서 초음파변환기의 변형예로서 1 개이상의 트랜스듀서 (52) 가 더 설치되어, 총 3 개 이상의 트랜스듀서 (52) 가 동일한 초점 (60) 을 향해 초음파를 조사하도록 배치되게 설계될 수도 있다.

본 발명에 따른 듀얼 트랜스듀서 초음파변환기 이송장치에 의하면, 시술부위의 초음파 영상을 탐지하는 이미지 프로브 (42) 는 움직이지 않고 오직 듀얼 트랜스듀서만을 미세한 간격만큼 이송하게 하여 시술자인 의사가 시술부위의 영상을 보면서 트랜스듀서에서 조사되는 초음파의 정확한 초점 위치를 맞출 수가 있어서 페이스리프팅 시술의 정확성, 정밀성 및 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.

10: 이미지 모니터링부 20: 초음파제어부
21: 치료윈도우 23: 개구
30: 핸드피스 42: 이미지 프로브
50: 카트리지 52: 트랜스듀서
53: 초음파발생장치
54: 물 56: 지지대
57: 관통공 60: 초점
62: 시술대상자의 피부조직
70: 리니어 스테핑 모터 72: 이송기어
80: 이동표시부

Claims

하우징에 해당하는 카트리지 (50) 의 내부에 설치된 초음파를 조사하는 한 쌍의 트랜스듀서 (52); 및
상기 한쌍의 트랜스듀서 (52) 의 가운데 부분에 위치하고 초음파를 조사하여 피부조직 내부의 초음파영상을 획득하는 이미지 프로브 (42) 를 포함하는 고강도 집속형 초음파 의료장치에서,
상기 이미지 프로브 (42) 는 움직이지 않도록 고정되게 구성되고,
상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 리니어 스테핑 모터 (70) 와 연결되어 상기 이미지 프로브 (42) 를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치.
제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 지지대 (56) 에 설치되어 있고, 상기 지지대 (52) 는 이송기어 (72) 와 연결되고, 상기 이송기어 (72) 는 상기 리니어 스테핑 모터 (70) 와 연결되어 있고,
상기 이송기어 (72) 는 상기 스테핑모터 (70) 의 회전에 대해 상기 지지대 (56) 가 직선으로 움직이도록 변환시키는 것을 특징으로 하는 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치.
제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 는 동일한 초점 (60) 에 대해 초음파를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치.
제 1 항에 있어서,
상기 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치는 상기 한 쌍의 트랜스듀서 (52) 에 더하여 1 개 이상의 트랜스듀서 (52) 가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 듀얼트랜스듀서 초음파변환기 이송장치.