KR101578174B1

KR101578174B1 - 고강도 집속형 초음파 치료 장치

Info

Publication number: KR101578174B1
Application number: KR1020150106640A
Authority: KR
Inventors: 홍진석; 설종환
Original assignee: 주식회사 루샵
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2015-12-16

Abstract

본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 하단이 개구되는 본체(100); 상기 본체(100)의 내부에 이동수단에 의해 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동가능하게 설치되며 하단이 상기 본체(100)의 하측으로 노출되는 로드(200); 상기 본체(100)의 하단에 탈착가능하게 끼워지며 상단이 개구되며 내부에 증류수가 채워지는 카트리지(500); 상기 카트리지(500)의 내부에 설치되며 상기 로드(200)의 하단과 탈착가능하게 체결되는 마운트(610)와, 상기 마운트(610)의 하단에 결합되어 고강도 집속 초음파를 방출하는 트랜듀서(620)를 포함하는 초음파 방출기(600); 상기 카트리지(500)의 상단을 덮으며 상단에 상기 로드(200)가 관통하는 신축홀이 형성되는 신축패드(700);를 포함하며, 상기 로드(200)가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 상기 신축패드(700)의 신축성에 의해 상기 신축패드(700)가 상기 로드(200)의 외주면에 밀착되어 상기 카트리지(500)의 내부에 채워진 증류수가 외부로 배출되는 것이 방지되는 것을 특징으로 한다.

Description

고강도 집속형 초음파 치료 장치{High-Intensity Focused Ultrasound Treatment Device}

본 발명은 고강도 집속 초음파를 모은 초점에서 발생하는 고열을 이용하여 신체 속의 병변 조직을 태워 없애는 시술이 가능한 고강도 집속형 초음파 치료 장치에 관한 것이다.

고강도 집속 초음파(High-Intensity Focused Ultrasound; HIFU) 치료는 고강도 집속 초음파를 모은 초점에서 발생하는 고열을 이용해서 신체 속의 병변 조직을 태워 없애는 시술이다.

즉, 각종 병변을 진단할 때 사용하는 초음파의 세기보다 약 십만 배 정도로 강한 초음파를 한 초점에 집속시키면 그 부위에서 열이 발생하는데, 이 열을 이용해서 신체 속의 병변 조직을 태워 없앨 수 있다.

초음파 자체는 인체에 무해하고 초음파가 집중되는 초점에서만 열이 발생하므로, 비침습성(non-invasive)으로 신체 속의 병변을 치료할 수 있다. 고강도 집속 초음파 치료는 췌장암, 자궁근종, 간암 등에 가능하며, 전립선암, 자궁내막암, 신장암, 유방암, 연조직 종양, 뼈종양 등에 대해서도 활발한 연구가 이루어지고 있다.

이와 관련된 기술로서, 한국공개특허 제2012-0123034호의 생체 기관 또는 조직 치료 장치에 있어서, 상기 기관 또는 조직 내부 또는 표면으로 초점이 집속되는 초음파, 바람직하게는 고강도 집속 초음파(HIFU) 방출을 위한 최소한 하나의 치료 변환기; 및 상기 초점이 회전에 의해 이동되지 않도록 상기 치료 변환기를 회전시키는 회전 수단으로 구성되며, 치료 변환기의 회전 및 상기 치료 변환기 및/또는 추가적인 영상 변환기의 최소한 하나의 초음파 방출과의 동기화를 위한 동기화 수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 기관 또는 조직 치료 장치를 제시한 적이 있었다.

그러나 종래기술은 치료 변환기에서 방출된 고강도 집속 초음파의 초점이 한정된 범위에서만 가변됨으로써, 고강도 집속 초음파 치료 범위가 치료부위에 따라 달라질 수 있는데, 하나의 치료 변환기로 치료 범위 전체를 치료하는 것이 어려운 문제점이 있다.

따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 고강도 집속형 초음파 치료 장치의 개발이 필요한 실정이다.

한국공개특허 제2012-0123034호(2012.11.07)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고강도 집속 초음파를 방출하는 구성요소를 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 자유롭게 이동하여 고강도 집속 초음파가 방출되어 모아진 초점을 넓은 범위로 가변함으로써, 고강도 집속 초음파를 방출하는 구성요소 하나로도 치료 범위 전체를 치료할 수 있는 고강도 집속형 초음파 치료 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치는 하단이 개구되는 본체(100); 상기 본체(100)의 내부에 이동수단에 의해 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동가능하게 설치되며 하단이 상기 본체(100)의 하측으로 노출되는 로드(200); 상기 본체(100)의 하단에 탈착가능하게 끼워지며 상단이 개구되며 내부에 증류수가 채워지는 카트리지(500); 상기 카트리지(500)의 내부에 설치되며 상기 로드(200)의 하단과 탈착가능하게 체결되는 마운트(610)와, 상기 마운트(610)의 하단에 결합되어 고강도 집속 초음파를 방출하는 트랜듀서(620)를 포함하는 초음파 방출기(600); 상기 카트리지(500)의 상단을 덮으며 상단에 상기 로드(200)가 관통하는 신축홀이 형성되는 신축패드(700);를 포함하며, 상기 로드(200)가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 상기 신축패드(700)의 신축성에 의해 상기 신축패드(700)가 상기 로드(200)의 외주면에 밀착되어 상기 카트리지(500)의 내부에 채워진 증류수가 외부로 배출되는 것이 방지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 상기 카트리지(500)의 하단에 상기 초음파 방출기(600)에서 방출된 초음파의 감쇄를 감소하기 위해 접착되는 PI 필름(910);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동수단은 상기 본체(100)의 하단에 결합되는 프레임(310)과, 상기 프레임(310)의 좌우방향 양단에 각각 설치되며 전후방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 가이드봉(320)과, 상기 한 쌍의 가이드봉(320)을 서로 연결하는 구조로 상기 한 쌍의 가이드봉(320)에 전후방향으로 슬라이딩가능하게 결합되며 중심부에 가이드홀(331)이 형성되는 가이드판(330)과, 상기 가이드판(330)에 좌우방향으로 길게 형성되는 좌우피니언기어(410)와, 상기 좌우피니언기어(410)에 좌우방향으로 이동가능하게 기어 결합되는 좌우랙기어(420)와, 상기 좌우랙기어(420)가 상기 좌우피니언기어(410)를 따라 좌우방향으로 이동되도록 상기 좌우랙기어(420)를 구동시키며 상기 좌우랙기어(420)와 함께 좌우방향으로 연동 이동되는 좌우모터(430)와, 상기 좌우모터(430)와 결합되는 이동판(340)과, 상기 이동판(340)과 상하방향으로 관통 결합되며 하단이 상기 가이드홀(331)을 관통하면서 상기 로드(200)와 결합되어 상기 로드(200)를 상하방향으로 이동시키는 상하액츄에이터(440)와, 상기 프레임(310)에 전후방향으로 길게 형성되는 전후피니언기어(450)와, 상기 전후피니언기어(450)에 전후방향으로 이동가능하게 기어 결합되는 전후랙기어(460)와, 상기 전후랙기어(460)가 상기 전후피니언기어(450)를 따라 전후방향으로 이동되도록 상기 전후랙기어(460)를 구동시키며 상기 전후랙기어(460)와 함께 전후방향으로 연동 이동되며 상기 가이드판(330)과 결합되는 전후모터(470)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동수단은 상기 가이드판(330)과 이동판(340) 사이에 설치되며 좌우방향으로 길게 형성되며 좌우방향 양단이 상기 가이드판(330)과 결합되는 좌우슬라이딩봉(350)과, 상기 이동판(340)의 하단에서 돌출 형성되어 상기 좌우슬라이딩봉(350)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동브라켓(360)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 상기 로드(200)의 하단에 설치되는 제1자석(810); 및 상기 마운트(610)의 상단에 설치되는 제2자석(820);을 포함하며, 상기 로드(200)와 마운트(610)가 상기 제1자석(810)과 제2자석(820)의 자력에 의해 서로 탈착가능하게 체결되는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치는 고강도 집속 초음파를 방출하는 구성요소를 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 자유롭게 이동하여 고강도 집속 초음파가 방출되어 모아진 초점을 넓은 범위로 가변함으로써, 고강도 집속 초음파를 방출하는 구성요소 하나로도 치료 범위 전체를 치료할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치는 로드가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 신축패드의 신축성에 의해 신축패드가 로드의 외주면에 밀착되어 카트리지의 내부에 채워진 증류수가 외부로 배출되는 것이 방지됨으로써, 로드가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 카트리지의 내부 기밀을 용이하게 유지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 카트리지, 초음파 방출기, 신축패드의 단면도
도 3은 본 발명에 따른 이동수단의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 이동수단과 로드의 단면도
도 5는 본 발명에 따른 이동수단, 로드 및 초음파 방출기의 단면도

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 카트리지, 초음파 방출기, 신축패드의 단면도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 본체(100), 로드(200), 카트리지(500), 초음파 방출기(600) 및 신축패드(700)를 포함하여 구성된다.

상기 본체(100)는 본 장치의 상부에 구성되는 것으로, 상기 본체(100)의 상부가 하부보다 좁은 원통구조로 형성될 수 있으며 상기 본체(100)의 하단이 개구된다.

상기 로드(200)는 상기 본체(100)의 내부에 설치되는 것으로, 상기 본체(100)의 내부에 이동수단에 의해 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동가능하게 설치되며 상기 로드(200)의 하단이 상기 본체(100)의 하측으로 노출된다.

상기 카트리지(500)는 본 장치의 하부에 구성되는 것으로, 상기 카트리지(500)의 하단이 하측으로 갈수록 좁아지는 반구형으로 형성될 수 있으며 상기 카트리지(500)의 상단이 개구되며 상기 본체(100)의 하단에 탈착가능하게 끼워지며 내부에 증류수가 채워진다. 이 때, 증류수는 상기 초음파 방출기(600)에서 방출되는 고강도 집속 초음파를 전달하는 전달체 역할을 한다.

상기 초음파 방출기(600)는 상기 카트리지(500)의 내부에 설치되는 것으로, 마운트(610)와, 트랜듀서(620)를 포함할 수 있다.

상기 마운트(610)는 상기 카트리지(500)의 내부에 설치되며 상단에 형성된 삽입홈(611)에 상기 로드(200)의 하단이 탈착가능하게 체결된다.

상기 트랜듀서(620)는 상기 마운트(610)의 하단에 결합되어 고강도 집속 초음파를 방출한다. 이 때, 상기 트랜듀서(620)에서 방출된 고강도 집속 초음파는 증류수를 경유하여 상기 카트리지(500)의 하단으로 방출될 수 있다.

한편, 상기 초음파 방출기(600)는 상기 마운트(610)와 트랜듀서(620)가 상기 로드(200)와 함께 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 연동 이동된다.

상기 신축패드(700)는 상기 카트리지(500)의 상단을 덮으며 상기 신축패드(700)의 상단에 상기 로드(200)가 관통하는 신축홀(도면부호 미표시)이 형성된다.

이 때, 상기 로드(200)가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 상기 신축패드(700)의 신축성에 의해 상기 신축패드(700)가 상기 로드(200)의 외주면에 밀착되어 상기 카트리지(500)의 내부에 채워진 증류수가 외부로 배출되는 것이 방지된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 고강도 집속 초음파를 방출하는 구성요소를 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 자유롭게 이동하여 고강도 집속 초음파가 방출되어 모아진 초점을 넓은 범위로 가변함으로써, 고강도 집속 초음파를 방출하는 구성요소 하나로도 치료 범위 전체를 치료할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 로드(200)가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 신축패드(700)의 신축성에 의해 신축패드(700)가 로드(200)의 외주면에 밀착되어 카트리지(500)의 내부에 채워진 증류수가 외부로 배출되는 것이 방지됨으로써, 로드(200)가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 카트리지(500)의 내부 기밀을 용이하게 유지할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 로드(200)는 상기 신축패드(700)의 기밀을 유지하기 위하여 상단 외주면에 연장된 연장부(도면부호 미표시)가 더 형성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 PI 필름(910)을 더 포함할 수 있다.

상기 PI 필름(910)은 상기 카트리지(500)의 하단에 상기 초음파 방출기(600)에서 방출된 초음파의 감쇄를 감소하기 위해 접착된다. 이 때, 상기 PI 필름(910)은 폴리이미드 필름으로 구성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

도 3은 본 발명에 따른 이동수단의 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 이동수단과 로드의 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 이동수단, 로드 및 초음파 방출기의 단면도이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동수단은 프레임(310), 한 쌍의 가이드봉(320), 가이드판(330), 좌우피니언기어(410), 좌우랙기어(420), 좌우모터(430), 이동판(340), 상하액츄에이터(440), 전후피니언기어(450), 전후랙기어(460), 전후모터(470)를 포함할 수 있다.

상기 프레임(310)은 내부가 중공된 구조로 형성되며 상기 본체(100)의 하단에 결합된다.

상기 한 쌍의 가이드봉(320)은 상기 프레임(310)의 좌우방향 양단에 각각 설치되며 전후방향으로 길게 형성된다. 이때, 상기 가이드봉(320)은 상기 가이드봉(320)의 전후방향 양단과 프레임(310)을 서로 연결하는 가이드벨(325)에 의해 상기 프레임(310)과 연결될 수 있다.

상기 가이드판(330)은 상기 한 쌍의 가이드봉(320)을 서로 연결하는 구조로 상기 한 쌍의 가이드봉(320)에 전후방향으로 슬라이딩가능하게 결합되며 중심부에 가이드홀(331)이 형성된다.

상기 좌우피니언기어(410)는 상기 가이드판(330)에 좌우방향으로 길게 형성된다.

상기 좌우랙기어(420)는 상기 좌우피니언기어(410)에 좌우방향으로 이동가능하게 기어 결합된다.

상기 좌우모터(430)는 상기 좌우랙기어(420)가 상기 좌우피니언기어(410)를 따라 좌우방향으로 이동되도록 상기 좌우랙기어(420)를 구동시키며 상기 좌우랙기어(420)와 함께 좌우방향으로 연동 이동된다.

상기 이동판(340)은 좌우모터(430)와 결합된다.

상기 상하액츄에이터(440)는 상기 이동판(340)과 상하방향으로 관통 결합되며 하단이 상기 가이드홀(331)에 삽입되면서 상기 로드(200)와 결합되어 상기 로드(200)를 상하방향으로 이동시킨다.

상기 전후피니언기어(450)는 상기 프레임(310)의 좌우방향 일단에 전후방향으로 길게 형성된다.

상기 전후랙기어(460)는 상기 전후피니언기어(450)에 전후방향으로 이동가능하게 기어 결합된다.

상기 전후모터(470)는 상기 전후랙기어(460)가 상기 전후피니언기어(450)를 따라 전후방향으로 이동되도록 상기 전후랙기어(460)를 구동시키며 상기 전후랙기어(460)와 함께 전후방향으로 연동 이동되며 상기 가이드판(330)과 결합된다.

이하에서는 상기 이동수단이 상기 로드(200)를 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동시키는 원리에 대해 설명하기로 한다.

우선, 상기 이동수단이 상기 로드(200)를 상하방향으로 이동시키는 원리는 다음과 같다.

1)상기 상하액츄에이터(440)가 상기 상하액츄에이터(440)의 하단에 결합된 로드(200)를 상하방향으로 이동시킨다.

또한, 상기 이동수단이 상기 로드(200)를 좌우방향으로 이동시키는 원리는 다음과 같다.

2-1)상기 좌우모터(430)가 상기 좌우랙기어(420)가 상기 좌우피니언기어(410)를 따라 좌우방향으로 이동되도록 상기 좌우랙기어(420)를 구동시킨다.

2-2)상기 좌우랙기어(420)가 구동되어 좌우방향으로 이동되면서 상기 좌우랙기어(420)와 좌우모터(430)가 좌우방향으로 연동 이동된다.

2-2)상기 좌우모터(430)가 좌우방향으로 이동되면서 상기 좌우모터(430)와 결합된 이동판(340), 상기 이동판(340)과 결합된 상하액츄에이터(440), 상기 상하액츄에이터(440)와 결합된 로드(200)도 좌우방향으로 연동 이동된다. 이 때, 상기 상하엑츄에이터는 상기 가이드홀(331) 상에서 좌우방향으로 이동된다.

또한, 상기 이동수단이 상기 로드(200)를 전후방향으로 이동시키는 원리는 다음과 같다.

3-1)상기 전후모터(470)가 상기 전후랙기어(460)가 상기 전후피니언기어(450)를 따라 전후방향으로 이동되도록 상기 전후랙기어(460)를 구동시킨다.

3-2)상기 전후랙기어(460)가 구동되어 전후방향으로 이동되면서 상기 전후랙기어(460)와 전후모터(470)가 전후방향으로 연동 이동된다.

3-3)상기 전후모터(470)가 전후방향으로 이동되면서 상기 전후모터(470)와 결합된 가이드판(330), 상기 가이드판(330)의 가이드홀(331)에 관통된 상하액츄에이터(440), 상기 상하액츄에이터(440)와 결합된 로드(200), 상기 상하액츄에이터(440)가 가이드홀(331)에 관통된 가이드판(330)이 전후방향으로 연동 이동된다.

한편, 상기 이동수단은 좌우슬라이딩봉(350)과 이동브라켓(360)을 더 포함할 수 있다.

상기 좌우슬라이딩봉(350)은 상기 가이드판(330)과 이동판(340) 사이에 설치되며 좌우방향으로 길게 형성되며 좌우방향 양단이 상기 가이드판(330)과 결합된다.

이 때, 상기 좌우슬라이딩봉(350)은 상기 가이드판(330)에 결합된 부싱(355)을 통해 상기 가이드판(330)과 결합될 수 있다.

상기 이동브라켓(360)은 상기 이동판(340)의 하단에서 돌출 형성되어 상기 좌우슬라이딩봉(350)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.

이에 따라, 상기 이동판(340)이 좌우방향으로 이동할 때, 상기 이동브라켓(360)이 상기 좌우슬라이딩봉(350)에 좌우방향으로 슬라이딩됨으로써, 상기 이동판(340)이 좌우방향 이동이 상기 이동브라켓(360)과 좌우슬라이딩봉(350)에 의해 가이드될 수 있다.

한편, 상기 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는 제1자석(810) 및 제2자석(820)을 더 포함할 수 있다.

상기 제1자석(810)은 상기 로드(200)의 하단에 설치된다.

상기 제2자석(820)은 상기 마운트(610)의 상단에 설치된다.

이 때, 상기 로드(200)와 마운트(610)가 상기 제1자석(810)과 제2자석(820)의 자력에 의해 서로 탈착가능하게 체결될 수 있다.

또한, 상기 본체(100)의 내면과 외면 사이에는 상기 초음파 방출기(600)에서 발생한 열에 의해 상기 본체(100)가 갑자기 뜨거워지는 것이 방지되도록 상변화물질이 수납될 수 있다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

1000 : 본 발명에 따른 고강도 집속형 초음파 치료 장치
100 : 본체
200 : 로드
310 : 프레임
320 : 가이드봉
325 : 가이드벨
330 : 가이드판
331 : 가이드홀
340 : 이동판
350 : 좌우슬라이딩봉
355 : 부싱
360 : 이동브라켓
410 : 좌우피니언기어
420 : 좌우랙기어
430 : 좌우모터
440 : 상하액츄에이터
450 : 전후피니언기어
460 : 전후랙기어
470 : 전후모터
500 : 카트리지
600 : 초음파 방출기
610 : 마운트
611 : 삽입홈
620 : 트랜듀서
700 : 신축패드
810 : 제1자석
820 : 제2자석
910 : PI 필름

Claims

하단이 개구되는 본체(100);
상기 본체(100)의 내부에 이동수단에 의해 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동가능하게 설치되며 하단이 상기 본체(100)의 하측으로 노출되는 로드(200);
상기 본체(100)의 하단에 탈착가능하게 끼워지며 상단이 개구되며 내부에 증류수가 채워지는 카트리지(500);
상기 카트리지(500)의 내부에 설치되며 상기 로드(200)의 하단과 탈착가능하게 체결되는 마운트(610)와, 상기 마운트(610)의 하단에 결합되어 고강도 집속 초음파를 방출하는 트랜듀서(620)를 포함하는 초음파 방출기(600);
상기 카트리지(500)의 상단을 덮으며 상단에 상기 로드(200)가 관통하는 신축홀이 형성되며 자바라 구조로 형성되는 신축패드(700);를 포함하며,
상기 로드(200)가 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동하여도 상기 신축패드(700)의 자바라 구조로 인해 상기 신축패드(700)가 상기 로드(200)의 외주면에 밀착되어 상기 카트리지(500)의 내부에 채워진 증류수가 외부로 배출되는 것이 방지되며,
상기 본체(100)의 내면과 외면 사이에는 상기 초음파 방출기(600)에서 발생한 열에 의해 상기 본체(100)가 갑자기 뜨거워지는 것이 방지되도록 상변화물질이 수납되는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000).
제1항에 있어서, 상기 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는
상기 카트리지(500)의 하단에 상기 초음파 방출기(600)에서 방출된 초음파의 감쇄를 감소하기 위해 접착되는 PI 필름(910);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000).
제1항에 있어서, 상기 이동수단은
상기 본체(100)의 하단에 결합되는 프레임(310)과,
상기 프레임(310)의 좌우방향 양단에 각각 설치되며 전후방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 가이드봉(320)과,
상기 한 쌍의 가이드봉(320)을 서로 연결하는 구조로 상기 한 쌍의 가이드봉(320)에 전후방향으로 슬라이딩가능하게 결합되며 중심부에 가이드홀(331)이 형성되는 가이드판(330)과,
상기 가이드판(330)에 좌우방향으로 길게 형성되는 좌우피니언기어(410)와,
상기 좌우피니언기어(410)에 좌우방향으로 이동가능하게 기어 결합되는 좌우랙기어(420)와,
상기 좌우랙기어(420)가 상기 좌우피니언기어(410)를 따라 좌우방향으로 이동되도록 상기 좌우랙기어(420)를 구동시키며 상기 좌우랙기어(420)와 함께 좌우방향으로 연동 이동되는 좌우모터(430)와,
상기 좌우모터(430)와 결합되는 이동판(340)과,
상기 이동판(340)과 상하방향으로 관통 결합되며 하단이 상기 가이드홀(331)을 관통하면서 상기 로드(200)와 결합되어 상기 로드(200)를 상하방향으로 이동시키는 상하액츄에이터(440)와,
상기 프레임(310)에 전후방향으로 길게 형성되는 전후피니언기어(450)와,
상기 전후피니언기어(450)에 전후방향으로 이동가능하게 기어 결합되는 전후랙기어(460)와,
상기 전후랙기어(460)가 상기 전후피니언기어(450)를 따라 전후방향으로 이동되도록 상기 전후랙기어(460)를 구동시키며 상기 전후랙기어(460)와 함께 전후방향으로 연동 이동되며 상기 가이드판(330)과 결합되는 전후모터(470)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000).
제3항에 있어서, 상기 이동수단은
상기 가이드판(330)과 이동판(340) 사이에 설치되며 좌우방향으로 길게 형성되며 좌우방향 양단이 상기 가이드판(330)과 결합되는 좌우슬라이딩봉(350)과,
상기 이동판(340)의 하단에서 돌출 형성되어 상기 좌우슬라이딩봉(350)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동브라켓(360)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000).
제1항에 있어서, 상기 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000)는
상기 로드(200)의 하단에 설치되는 제1자석(810); 및
상기 마운트(610)의 상단에 설치되는 제2자석(820);을 포함하며,
상기 로드(200)와 마운트(610)가 상기 제1자석(810)과 제2자석(820)의 자력에 의해 서로 탈착가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 치료 장치(1000).