KR20140138368A - 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치 - Google Patents

비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 잠수함 또는 잠수정과 같은 함의 함내 조종실에 종래의 잠망경 오큘러 박스와 유사한 회전식 제어 및 전시 장치를 설치하여 운용자가 직접 회전시키며 외부 상황을 파악함으로써 표적 및 물표에 대한 방위 인지력 증대와 동시에 여러 명의 승조원이 보조 전시기를 통해 외부상황을 정확히 파악할 수 있어 함 생존성 및 전투능력 향상시킬 수 있는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치는, , 잠수함의 운용자가 수상의 외부 상황을 정확하게 파악하여 표적 및 물표에 대한 방위 인지력을 증대시킴과 동시에 다른 여러 승조원 또한 외부상황을 파악할 수 있는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치로서, 압력 선체(130)의 상부에 설치되어 수상의 표적 및 물표(物標)에 대한 영상을 획득하여 획득한 영상신호를 제공하고 모터를 구비한 전자광학 센서헤드(10); 상기 전자광학 센서헤드(10) 하단에 연결되어 상기 전자광학 센서헤드(10)를 상승 및 하강시키는 비관통형 전자광학 마스트(20); 상기 비관통형 전자광학 마스트(20)로부터 상기 전자광학 센서헤드(10)가 입수한 신호 및 제어신호를 전송하는 신호 케이블(30); 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)로서, 운용자의 눈이 닿아 잠수함 외부의 표적 및 물표를 볼 수 있는 접안렌즈(60), 상기 전자광학 센서(10)가 제공하는 영상을 상기 접안렌즈(60)를 통해 운용자가 볼 수 있도록 하는 영상 구현장치(50), 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)를 회전시키게 하고 상기 전자광학 센서헤드(10)의 각을 조절하는 기능을 제공하는 손잡이 및 조향장치(70)를 구비하고, 또한 운용자의 회전을 정확히 감지하여 상기 전자광학 센서헤드(10)를 운용자와 동일하게 회전할 수 있게 하는 움직임 피드백(Motion Feedback) 센서를 내장하고 또한 무선신호를 송수신하는 무선송수신장치를 구비한 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40); 상기 신호 케이블(30)을 통해 상기 전자광학 센서헤드(10)에서 제공하는 영상을 처리하고 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40)로부터 수신되는 제어명령을 처리하는 신호처리 장치(110); 및 상기 신호처리 장치(110)에 접속되어 상기 회전식 제어 및 전시 장치(40)에서 운용자가 관측하는 방위의 표적 및 물표의 영상을 전시하여 다른 운용자들이 상기 영상을 운용자와 동시에 판독할 수 있는 보조 전시기(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치를 제시한다.

Description

비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치{Rotary Control and Display Apparatus for Operating Non-penetration Type Electro-optic Mast}
본 발명은 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치에 관한 것으로, 특히 이 장치를 설치하여 운용자가 직접 회전시키며 외부 상황을 파악함으로써 표적 및 물표에 대한 방위 인지력 증대와 동시에 여러 명의 승조원이 보조 전시기를 통해 외부상황을 정확히 파악함으로써 함 생존성 및 전투성능을 향상시킬 수 있는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치에 관한 것이다.
잠망경은 수면 위를 관측할 수 있는 전통적인 잠수함 체계로 광학적으로 수면 위 영상 자료를 함 내로 전달할 수 있는 복잡한 광학 렌즈들로 구성된 대형 장비이다. 이 장비는 운용자가 함내 오큘러 박스(Ocular Box)를 직접 회전시켜 함 외부의 상황을 확인하므로 표적 및 물표에 대한 방위 인지가 용이하지만, 각종 장비와 승조원들로 가득 찬 조종실에서 많은 공간을 차지한다. 다른 한편으로는 장비 운용자만 외부 상황을 확인 및 판단 가능하다는 단점이 있다.
한편, 전자광학 마스트는 함 내로 관통하는 장치가 없어 공간활용에는 유리하지만 함내 위치한 평면 전시기를 통해 함외 상황을 관찰하므로 잠망경처럼 직접 장비를 회전시키며 관찰하는 것보다는 방위 인지력이 떨어진다.
잠망경은 잠수함 함내와 함외에 일체형으로 제작된 장치가 조종실 중심에 관통되도록 설치된다. 잠망경 최상부에는 빛을 받아들이기 위한 윈도우(Window)와 렌즈가 있으며, 최하단에는 함 외부를 확인할 수 있는 오큘러 박스(Ocular Box)로 구성된다. 비관통형 전자광학 마스트의 모든 장치는 함 외에 설치되며, 함내는 제어 및 전시를 위한 콘솔로 구성된다.
종래의 잠망경은 조종실 중심을 관통하는 커다란 관통구 구조물을 가진다. 따라서 승조원 통행이 불편하고 함내 시야 범위가 좁아져 지휘관의 지휘통제가 불리하다. 또한 잠망경 운용자만 외부 상황을 확인 및 판단할 수 있어 운용자 능력에 따라 관찰 및 판단 능력이 달라질 수 있다.
비관통형 전자광학 마스트는 운용자가 콘솔에 설치된 조이스틱 또는 키보드와 같은 장치를 이용하여 조종되며, 평면 전시기에서 제공되는 화면을 통하여 외부상황이 파악되므로 표적 및 물표에 대한 방위 인지력이 떨어진다.
즉, 종래의 잠망경은 함내 일체형 마스트를 상승 및 하강 시키기 위한 공간 필요하고 잠망경을 운용하는 운용자만 외부상황을 파악할 수 있다는 단점이 있다. 또한 비관통형 전자광학 마스트는 조종실 내부로 관통되는 장치가 없어 공간활용성은 높으나 평면 전시기에 전시되는 영상을 보면서 외부 상황을 판단하므로 표적 및 물표에 대한 방위 인지력이 저하되는 단점이 있다.
(선행 공개된 자료 없음)
본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로서 잠수함 또는 잠수정과 같은 함의 함내 조종실에 종래의 잠망경 오큘러 박스와 유사한 회전식 제어 및 전시 장치를 설치하여 운용자가 직접 회전시키며 외부 상황을 파악함으로써 표적 및 물표에 대한 방위 인지력 증대와 동시에 여러 명의 승조원이 보조 전시기를 통해 외부상황을 정확히 파악할 수 있어 함 생존성 및 전투능력을 향상시킬 수 있는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치는, 잠수함의 운용자가 수상의 외부 상황을 정확하게 파악하여 표적 및 물표에 대한 방위 인지력을 증대시킴과 동시에 다른 여러 승조원 또한 외부상황을 파악할 수 있는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치로서,
압력 선체(130)의 상부에 설치되어 수상의 표적 및 물표(物標)에 대한 영상을 획득하여 획득한 영상신호를 제공하고 모터를 구비한 전자광학 센서헤드(10);
상기 전자광학 센서헤드(10) 하단에 연결되어 상기 전자광학 센서헤드(10)를 상승 및 하강시키는 비관통형 전자광학 마스트(20);
상기 비관통형 전자광학 마스트(20)로부터 상기 전자광학 센서헤드(10)가 입수한 신호 및 제어신호를 전송하는 신호 케이블(30);
이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)로서, 운용자의 눈이 닿아 잠수함 외부의 표적 및 물표를 볼 수 있는 접안렌즈(60), 상기 전자광학 센서(10)가 제공하는 영상을 상기 접안렌즈(60)를 통해 운용자가 볼 수 있도록 하는 영상 구현장치(50), 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)를 회전시키게 하고 상기 전자광학 센서헤드(10)의 각을 조절하는 기능을 제공하는 손잡이 및 조향장치(70)를 구비하고, 또한 운용자의 회전을 정확히 감지하여 상기 전자광학 센서헤드(10)를 운용자와 동일하게 회전할 수 있게 하는 움직임 피드백(Motion Feedback) 센서를 내장하고 또한 무선신호를 송수신하는 무선송수신장치를 구비한 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40);
상기 신호 케이블(30)을 통해 상기 전자광학 센서헤드(10)에서 제공하는 영상을 처리하고 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40)로부터 수신되는 제어명령을 처리하는 신호처리 장치(110); 및
상기 신호처리 장치(110)에 접속되어 상기 회전식 제어 및 전시 장치(40)에서 운용자가 관측하는 방위의 표적 및 물표의 영상을 전시하여 다른 운용자들이 상기 영상을 운용자와 동시에 판독할 수 있는 보조 전시기(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치를 제시한다.
본 발명에 의하면 잠수함 또는 잠수정과 같은 함의 좁은 공간에 잠망경과 같은 고정형 장치가 설치되지 않으므로 공간 활용효과가 높아지고, 제어 및 영상 장치를 통하여 운용자가 직접 회전하면서 그 방위의 표적 및 물표를 정확히 파악할 수 있으며, 제어 및 전시 장치 운용자 외에 다른 운용자들이 보조 전시기를 통해 수신되는 영상을 동시에 판독하므로 정확한 상황판단을 할 수 있어 함 생존성 및 전투능력을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시장치를 구비한 잠수함의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시장치를 구비한 잠수함의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전식 제어 및 전시장치를 구비한 잠수함은 전자광학 센서헤드(10), 비관통형 전자광학 마스트(20), 신호 케이블(30), 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40), 영상 구현장치(50), 접안렌즈(60), 손잡이 및 조정장치(70), 고정형 회전식 제어 및 전시장치(80), 고정형 회전식 제어 및 전시장치 보관함(80a), 유압 장치(90), 보조 전시기(100), 신호처리 장치(110), 조종실(120) 및 압력 선체(130)로 구성된다. 본 발명에서는 본 발명의 회전식 제어 및 전시 장치가 적용되는 잠수함의 일부 구성에 대해서만 도시하였으며, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 구성에 대해서는 도시를 생략하였다.
전자광학 센서헤드(10)는 압력 선체(130)의 상부에 설치되어 수상의 표적 및 물표(物標; 잠수함의 잠망경 또는 전자광학 센서헤드를 통해 식별되는 모든 사물을 말함.)에 대한 영상을 획득하여 획득한 영상 신호를 전송한다. 상기 전자광학 센서헤드(10)는 무선신호 송수신을 위한 무선 송수신기를 구비한다. 비관통형 전자광학 마스트(20)는 상기 전자광학 센서헤드(10) 하단에 연결되어 상기 전자광학 센서헤드를 상승 및 하강시키는 장치이다. 신호 케이블(30)은 상기 비관통형 전자광학 마스트(20)로부터 상기 신호처리 장치(110)에 연결되어 상기 전자광학 센서헤드(10)가 입수한 신호 및 제어신호를 상기 신호처리 장치(110)에 전송한다. 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)는 도시되지 않은 운용자의 회전을 정확히 감지하여 상기 비관통형 전자광학 마스트(20)를 운용자와 동일하게 회전시키게 하기 위한 리졸버(Resolver)라고 하는 움직임 피드백(Motion Feedback) 센서(도시 않음)를 내장하고 있으며, 또한 무선신호의 송수신을 위한 무선 송수신장치를 구비한다. 또한 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)는 상기 전자광학 센서헤드(10)에 회전 명령신호 송신하고, 상기 전자광학 센서헤드(40)로부터 영상신호를 수신할 수 있다. 상기 무선 송수신장치는 RFID(Radio Frequency IDentification) 송수신장치로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 동등의 기능을 하는 것이라면 어느 것이라도 무방하다. 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)의 이동하는 기술적 구성에 대해서는 종래 기술에 공지되어 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 하지 않기로 한다.
상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)는 상기 전자광학 센서(10)가 제공하는 영상을 상기 접안렌즈(60)를 통해 운용자가 볼 수 있도록 하는 영상 구현장치(50)를 구비하고 있다. 또한 상기 접안렌즈(60)는 종래의 잠망경의 접안렌즈와 동일한 기능을 하는 렌즈로 운용자의 눈이 닿는 부분으로서 상기 이동형 회전식 제어 및 전시 장치에 구비된다. 또한 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)는 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)를 회전시키고 카메라, 즉 상기 전자광학 센서헤드(10)의 각을 조절하는 기능을 제공하는 손잡이 및 조향장치(70)를 구비한다. 상기 손잡이 및 조향장치(70)를 손으로 한쪽 방향으로 돌리면 상기 센서가 감지하여 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)에 내장된 도시치 않은 모터가 구동하여 상기 손잡이 및 조향장치(70)의 이동방향과 같은 방향으로 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)를 회전시키게 되고, 상기 회전식 제어 및 전시장치(40)에 구비된 무선 송수신 장치로부터 전송된 회전신호를 포함하는 전기 신호를 신호처리장치(110)에서 수신한 후 전자광학 센서헤드(10)로 송신하면 전자광학 센서헤드(10)가 수신하여 상기 전자광학 센서헤드(10)의 각이 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)와 같은 방향으로 회전하게 된다. 물론 상기 전자광학 센서헤드(10)는 회전을 위한 모터를 내장하고 있다. 또한 고정형 회전식 제어 및 전시 장치(80)는 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)와 동일한 기능을 가지나 도면에 도시된 바와 같이 상기 신호처리 장치(110)로부터 신호를 수신하여 기능을 수행하는 유선식으로 되며 한곳에 고정되는 고정식이다. 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)와 고정형 회전식 제어 및 전시장치(80) 잠수함 또는 잠수정의 상황에 따라 어느 하나를 설치할 수 있을 것이다. 고정형 회전식 제어 및 전시 장치 보관함(80a)은 잠수함이 물속으로의 잠항시 상기 전자광학 마스트(20)의 운용이 불필요하므로 평상시는 상기 고정형 회전식 제어 및 전시 장치(80)가 하강하여 상기 고정형 회전식 제어 및 전시 장치 보관함(80a)에 보관된다.
유압장치(90)는 상기 고정형 회전식 제어 및 전시장치(80) 하단에 결합되어 상기 고정형 회전식 제어 및 전시장치(80)를 상승 및 하강시킨다. 보조 전시기(100)는 상기 신호처리 장치(110)에 접속되어 상기 회전식 제어 및 전시 장치(40, 80)에서 운용자가 관측하는 방위의 표적 및 물표의 영상을 전시하는 장치로서 다른 운용자들이 상기 보조 전시기(100)를 통해 수신되는 영상을 운용자와 동시에 판독할 수 있다. 신호처리 장치(110)는 상기 신호 케이블(30)을 통해 상기 전자광학 센서헤드(10)에서 제공하는 영상을 처리하고 상기 회전식 제어 및 전시장치(40,80)로부터 수신되는 제어명령을 처리한다.
조종실(120)은 잠수함을 조종하는데 필요한 장비 및 인원을 수용하는 공간이며, 상기 압력 선체(130)는 수밀형으로 된 압력 용기이다.
이하 위와 같이 구성된 본 발명의 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시장치의 동작에 대해 설명한다.
먼저 전자광학 센서헤드(10)가 도면과 같이 상승한 상태에서 수상에서 목표로 하는 표적 또는 물표를 인식하여 그 영상을 확보한다. 이렇게 확보된 영상은 케이블(30)을 통해 신호처리 장치(20)로 전달되어 상기 고정형 회전식 제어 및 전시 장치(80)로 전달되거나 또는 무선 송수신기를 통해 무선신호로서 전파되며 이 신호를 상기 영상 구현장치(50)가 포착하고 포착된 전기신호를 원래의 영상으로 변환한다. 그러면 상기 운용자는 잠망경과 유사하게 고정형 회전식 제어 및 전시 장치(80) 또는 상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)를 통해 수상의 표적 및 물표를 접안렌즈(60)을 통해 확인할 수 있다. 또한 보조 운용자들은 상기 신호처리 장치(110)로부터 제공되는 영상을 상기 보조전시기(100)를 통해 확인할 수 있다.
방향을 회전할 경우는 운용자가 손잡이 및 조향장치(70)를 회전시키면 그에 따라 이동형 회전식 제어 및 전지 장치(40) 내의 모터의 구동에 의해 상기 회전식 제어 및 전시 장치(40)가 회전하고 회전된 각을 리졸버(Resolver)가 감지하여 신호처리장치(110)에 무선으로 제공하고, 신호처리장치(110)는 수신된 제어 명령을 케이블(30)을 통해 전자광학 센서헤드(10)에 전달하여 전자광학 센서헤드(10)가 회전하게 된다. 따라서 운용자는 디스플레이장치를 통하지 않고 접안렌즈를 통해 수상의 표적 및 물표를 정확하게 확인할 수 있게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 잠수함 또는 잠수정과 같은 함의 좁은 공간에 잠망경과 같은 고정형 장치가 설치되지 않으므로 공간 활용효과가 높아지고, 제어 및 영상 장치를 통하여 운용자가 직접 회전하면서 그 방위의 표적 및 물표를 정확히 파악할 수 있으며, 제어 및 전시 장치 운용자 외에 다른 운용자들이 보조 전시기를 통해 수신되는 영상을 동시에 판독하므로 정확한 상황판단을 할 수 있어 함 생존성 및 전투능력을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시장치를 첨부 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 발명의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 전자광학 센서헤드 20: 비관통형 전자광학 마스트
30: 신호 케이블 40: 이동형 회전식 제어 및 전시장치
50: 영상 구현장치 60: 접안렌즈
70: 손잡이 및 조향장치 80: 고정형 회전식 제어 및 전시장치
80a: 고정형 회전식 제어 및 전시 장치 보관함 90: 유압장치
100: 보조 전시기 110: 신호처리 장치
120: 조종실 130: 압력 선체

Claims (4)

  1. 잠수함의 운용자가 수상의 외부 상황을 정확하게 파악하여 표적 및 물표에 대한 방위 인지력을 증대시킴과 동시에 다른 여러 승조원 또한 외부상황을 파악할 수 있는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치로서,
    압력 선체(130)의 상부에 설치되어 수상의 표적 및 물표(物標)에 대한 영상을 획득하여 획득한 영상신호를 제공하고, 모터를 구비한 전자광학 센서헤드(10);
    상기 전자광학 센서헤드(10) 하단에 연결되어 상기 전자광학 센서헤드(10)를 상승 및 하강시키는 비관통형 전자광학 마스트(20);
    상기 비관통형 전자광학 마스트(20)로부터 상기 전자광학 센서헤드(10)가 입수한 신호 및 제어신호를 전송하는 신호 케이블(30);
    이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)로서, 운용자의 눈이 닿아 잠수함 외부의 표적 및 물표를 볼 수 있는 접안렌즈(60), 상기 전자광학 센서(10)가 제공하는 영상을 상기 접안렌즈(60)를 통해 운용자가 볼 수 있도록 하는 영상 구현장치(50), 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)를 회전시키게 하고 상기 전자광학 센서헤드(10)의 각을 조절하는 기능을 제공하는 손잡이 및 조향장치(70)를 구비하고, 또한 운용자의 회전을 정확히 감지하여 상기 전자광학 센서헤드(10)를 운용자와 동일하게 회전할 수 있게 하는 움직임 피드백(Motion Feedback) 센서를 내장하고 또한 무선신호를 송수신하는 무선송수신장치를 구비한 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40);
    상기 신호 케이블(30)을 통해 상기 전자광학 센서헤드(10)에서 제공하는 영상을 처리하고 이동형 회전식 제어 및 전시 장치(40)로부터 수신되는 제어명령을 처리하는 신호처리 장치(110); 및
    상기 신호처리 장치(110)에 접속되어 상기 회전식 제어 및 전시 장치(40)에서 운용자가 관측하는 방위의 표적 및 물표의 영상을 전시하여 다른 운용자들이 상기 영상을 운용자와 동시에 판독할 수 있는 보조 전시기(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형 회전식 제어 및 전시장치(40)와 동일한 기능을 갖지만 신호처리 장치(110)로부터 신호를 수신하여 기능을 수행하는 유선식으로 되며 한곳에 고정되는 고정형 회전식 제어 및 전시 장치(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    잠수함이 물속으로의 잠항하게 되어 상기 전자광학 마스트(20)의 운용이 불필요할 경우, 상기 고정형 회전식 제어 및 전시 장치(80)가 하강하여 보관되는 고정형 회전식 제어 및 전시 장치 보관함(80a)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정형 회전식 제어 및 전시장치(80) 하단에 결합되어 상기 고정형 회전식 제어 및 전시장치(80)를 상승 및 하강시키는 유압장치(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비관통형 전자광학 마스트 운용을 위한 회전식 제어 및 전시 장치.
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