KR20180078017A - 수중에서 사용 가능한 다이버용 hmd 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중에서 사용 가능한 HMD 장치에 관한 것으로, 수중다이버의 다이버용 헬멧에 장착하여 초음파 송수신기를 이용하여 초음파를 수중다이버의 정면부에 방사시키고 이를 초음파 송수신기 수신하여 영상신호로 변환하여 Display 모듈에 표시하는 수중에서 사용 가능한 HMD 장치에 관한 것이다.
본 발명은 수중다이버가 레져, 수색, 구조 등의 작업중 수중의 정보를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 구조이며, 특히 수색 및 구조 작업의 경우 수중 환경 특성상 침전된 부유물 많은 강, 저수지에서 수중다이버의 주변환경을 실시간으로 확인이 가능하여 안전사고를 예방하는 효과가 있다.

Description

수중에서 사용 가능한 다이버용 HMD 장치{Diver HMD device for underwater use}

본 발명은 수중에서 사용 가능한 HMD 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중다이버가 수중에서 수색, 구조 등의 작업을 수행하는 과정에서 필요한 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있는 수중에서 사용 가능한 다이버용 HMD 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수중 영상 취득 장치는 수중 촬영이 용이한 비교적 투명한 수중에서는 카메라를 이용하여 입력되는 수중 영상신호를 다수의 채널을 이용하여 수중의 물체 또는 지형을 실시간으로 관측 및 녹화하는 수단과, 수중의 탁도가 비교적 높아서 카메라에 의한 물체의 확인 여부가 어려운 수중에서 사용 가능하도록 초음파를 방사하고, 방사된 초음파가 피사체로부터 반사되어 되돌아온 초음파를 육상 또는 대형선박에서 확인을 한다. 그러나 수색 및 구조 작업의 경우 수중 환경 특성상 침전된 부유물 많은 강, 저수지에서는 다이버의 시야 확보가 더욱 어렵기 때문에 종종 안전사고가 발생하는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다이버가 쉽게 착용하고 조작하기 쉬운 다이버용 실시간 모니터링 장치의 개발이 필요하다. 수중에서 사용 가능한 다이버용 HMD 장치는 수중에서 사용할 수 있는 다이버용 모니터링 장치로써 수중에서 다이버들이 수중의 정보를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 수중에서 사용할 수 있는 다이버용 모니터링 장치로써 수중다이버들이 수중작업 중 수중의 정보(수심, 잠수 시간, 소나 영상등)를 실시간으로 모니터링 하는 것을 주요 목적으로 한다.

본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치에 있어서, 수중다이버의 가이드레일을 구비된 다이버용 헬멧과 상기 다이버용 헬멧의 상단에 부착되어 수중 피사체를 촬영하기 위하여 수중에 초음파를 방사하는 송신부, 상기 송신부에서 방사된 초음파가 피사체로부터 반사된 초음파를 수신하는 수신부, 상기 수신부에서 측정된 신호를 디지털 신호로 변환하는 변환부를 포함하는 초음파 송수신기와 상기 다이버용 헬멧의 가이드레일을 통해 결합하는 다목적 암과 상기 다목적 암의 단부에 고정되고, 상기 초음파 송수신기의 정보를 수신하여 피사체의 영상을 표시하는 Display 모듈과 상기 Display 모듈의 외측에 결합하는 주름관과 상기 Display 모듈의 외부에 장착하는 방수 하우징과 수중다이버가 착용하여 상기 Display 모듈을 제어할 수 있는 제어모듈과 상기 다이버용 헬멧에 부착되어 수온과 수심 등 수중다이버의 잠수상황을 감지하여 센서신호를 발생하여 얻은 정보를 상기 Display 모듈에 송신하는 센서부를 더 포함된 것을 특징으로 하는 수중에서 사용 가능한 HMD 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치는 다이버용 헬멧의 외부에 장착된 초음파 송수신기가 초음파를 방사하여 피사체를 촬영하고 반사된 초음파를 수신하여 Display 모듈에 표시한다. 따라서 수중다이버가 필요한 정보를 실시간으로 모니터링 가능하기 때문에 수중의 탁도가 심하여 시야 확보가 어려운 수중에서 수색, 구조 등을 수행할 때 효율적인 작업을 이룰 수 있고, 수중작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다이버용 헬멧과 수중에서 사용 가능한 HMD 장치가 결합된 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 Display 모듈의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제어모듈의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치를 나타낸 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 수중에서 사용 가능한 HMD 장치(1000)는 다이버용 헬멧(미도시됨), 초음파 송수신기(10), 다목적 암(200), Display 모듈(300), 주름관(310), 방수하우징(320), 제어모듈(400)을 포함한다.

먼저 상기 다목적 암(200)에 대해 살펴보면, 상기 다목적 암(200)의 슬라이딩 홈(210)과 다이버용 헬멧의 가이드레일이 결합되고 상기 다목적 암(200)의 단부에는 상기 Display 모듈(300)이 고정된다. 상기 다목적 암(200)은 수중다이버가 길이 조정이 가능하도록 신축지지대(220)가 구비되어 있고, 상기 신축지지대(220)의 단부에 360도 회전 가능하도록 회전수단(230)이 구비되어 있어 수중의 탁도에 따라 수중작업자가 HMD를 사용하여 피사체를 확인하거나 HMD를 사용함 없이 직접 눈으로 확인 하면서 수중 작업, 수색 및 탐사를 효율적으로 수행할 수 있도록 일정각도로 회전하고, 늘리거나 줄일 수 있다.

또한, 상기 방수 하우징(320)은 상기 Display 모듈(300)의 외부에 장착되고, 상기 방수 하우징(320)의 외측에 수중작업자가 수중에 작업시 빛으로 인하여 상기 Display 모듈(300)의 정보를 확인하는 어려운 문제를 해결하기 위해 주름관(310)이 결합된다.

다음으로 다이버용 헬멧에 대해 살펴보면,

도 2는 본 발명에 따른 다이버용 헬멧과 수중에서 사용 가능한 HMD 장치가 결합된 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다이버용 헬멧(100)은 수중다이버가 착용하는 수중 헬멧으로, 다이버용 헬멧(100)의 상단에 초음파 송수신기(10)를 부착한다.(실시예에 한정되지 않으며 상기 초음파 송수신기(10)는 상기 다이버용 헬멧(100)의 측면 또는 전면부 어디에 부착되어도 무관하다.) 상기 초음파 송수신기(10)는 상기 다이버용 헬멧(100)에 측면에 결합된 가이드레일(110)과 유선으로 연결되고, 상기 다목적 암(200)의 내부를 통해 상기 Display 모듈(300)과 유선으로 연결된다. 상기 가이드레일(100)은 상기 다목적 암(200)의 슬라이딩 홈에 슬라이딩 가능하게 끼워져서 길이방향으로 슬라이딩 되는 것으로, 상기 다목적 암(200)이 상기 가이드레일(110)의 길이방향에서 어긋나는 방향으로 이동하는 것을 방지하여 수중다이버가 수중 작업중에 상기 다이버용 헬멧(100)에서 HMD 장치가 분리되는 것을 방지하여 원활한 작업이 가능하다.

다음으로, 본 발명에 따른 Display 모듈에 관한 설명이다.

도 3은 본 발명에 따른 Display 모듈의 평면도이다.

상기 Display 모듈(300)은 수중 피사체를 촬영한 초음파 송수신기에서 수신된 영상이 표시되는 영상표시 패널, 상기 Display 모듈(300)의 전원을 제어하는 전원제어부(330)를 이용하여 수중다이버가 상기 Display 모듈(300)을 On/Off 할 수 있으며, 상기 영상표시 패널에 표시되는 화면과 해상도를 제어하는 제어버튼(340)을 포함한다.

도 4는 본 발명에 따른 제어모듈의 평면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어모듈(400)은 버튼부(410)와 방수형 LED 상태창(420)을 포함한다. 상기 제어모듈(400)은 수중다이버의 잠수복에 탈부착 되고 상기 Display 모듈과 무선으로 연결되어 상기 Display 모듈의 영상표시 패널에 입력되는 영상을 선택, 변경 가능한 방수형 버튼부(410)를 통해 수중다이버가 탁도가 심한 수중 작업시 손으로만 버튼을 구별할 수 있어 효율적으로 상기 Display 모듈을 제어할 수 있고, 상기 제어모듈(400)의 동작상태를 확인 가능한 LED 상태창(420)을 통해 수중다이버가 탁도가 높은 수중 작업시에도 실시간으로 상기 제어모듈(400)의 동작상태 확인이 가능하다.

도 5는 본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수중에서 사용 가능한 HMD 장치는 다이버용 헬멧의 외부에 장착되는 초음파 송수신기(10)의 송신부(11)에서 수중다이버의 전방에 위치한 피사체에 초음파를 방사하고 방사된 초음파가 피사체로부터 반사되어 되돌아온 초음파를 수신부(12)가 수신하고, 상기 수신부(12)에서 측정된 초음파 신호를 변환부(13)에서 디지털 신호로 변환한다. 상기 초음파 송수신기(10)는 다목적 암을 통해 Display 모듈(300)과 유선으로 연결되고, 상기 초음파 송수신기(10)에서 측정된 초음파신호를 디지털 신호로 변환하여 수중다이버가 수중에서 촬영한 피사체의 영상을 볼 수 있도록 상기 Display 모듈(300)에 전송한다.

또한, 상기 수중에서 사용 가능한 HMD 장치는 센서부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부(20)는 상기 다이버용 헬멧에 부착되어 수온과 수심 등 수중다이버의 잠수상황을 감지하여 센서신호를 발생하여 얻은 정보를 송신하는 센서부(20)를 통해 얻은 상기 Display 모듈(300)에 수중 정보를 표시한다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

10 : 초음파 송수신기
11 : 송신부
12 : 수신부
13 : 변환부
20 : 센서부
100 : 다이버용 헬멧
110 : 가이드레일
200 : 다목적 암
210 : 슬라이딩 홈
220 : 신축지지대
230 : 회전수단
300 : Display 모듈
310 : 주름관
320 : 방수 하우징
400 : 제어모듈
410 : 방수형 버튼부
420 : 방수형 LED 상태창
1000 : 수중에서 사용 가능한 HMD 장치

Claims (2)

1. 수중에서 사용 가능한 HMD 장치에 있어서,
   길이방향으로 이동되는 가이드레일이 구비된 다이버용 헬멧;
   상기 다이버용 헬멧의 외측에 부착되어 수중 피사체를 촬영하기 위하여 수중에 초음파를 방사하는 송신부, 상기 송신부에서 방사된 초음파가 피사체로부터 반사된 초음파를 수신하는 수신부, 상기 수신부에서 측정된 신호를 디지털 신호로 변환하는 변환부를 포함하는 초음파 송수신기;
   상기 다이버용 헬멧의 가이드레일을 통해 결합하는 다목적 암;
   상기 다목적 암의 단부에 고정되고, 상기 초음파 송수신기의 정보를 수신하여 피사체의 영상을 표시하는 Display 모듈;
   상기 Display 모듈의 외측에 결합하는 주름관;
   상기 Display 모듈의 외부에 장착하는 방수 하우징;
   수중다이버가 착용하여 상기 Display 모듈을 제어할 수 있는 제어모듈;을 포함하는 수중에서 사용 가능한 HMD 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 다이버용 헬멧에 부착되어 수온과 수심 등 수중다이버의 잠수상황을 감지하여 센서신호를 발생하여 얻은 정보를 상기 Display 모듈에 송신하는 센서부를 더 포함된 것을 특징으로 하는 수중에서 사용 가능한 HMD 장치.

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