KR20140136790A

KR20140136790A - 차량의 주차 완료 후 주차 안전거리를 확보하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20140136790A
Application number: KR20130057306A
Authority: KR
Inventors: 김현우
Original assignee: 김현우
Priority date: 2013-05-21
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2014-12-01

Abstract

본 발명은 차량의 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 현재 차량의 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인하는 확인부; 시동이 꺼짐이 확인된 경우에는 차량에 부착된 차량감지 센서를 통해 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지하는 감지부; 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 판단부; 및 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단되는 경우, 경보음을 발생시키는 경보발생부를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 완료 후 안전거리 확보 장치가 개시된다.

Description

차량의 주차 완료 후 주차 안전거리를 확보하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SECURING A SAFE DISTANCE,AFTER THE COMPLETION OF PARKING}

본 발명은 차량감지센서를 이용하여 주차 안전거리를 확보하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.1

차량 감지 센서란 차량 주변에 물체가 있는지 검사하여 알아내는 센서를 말한다. 차량 감지 센서는, 차량 주차시 주위에 물체가 있는지 여부를 감지하여, 운전자가 차량과 물체 간의 충돌이 일어나지 않도록 도와주는 역할을 수행한다.

다만 종래의 경우는 차량이 운행 중이거나, 주차를 시도하는 경우에, 차량 내부의 운전자에게 경보를 울리나, 주차가 완료된 이후에 경보를 발생하는 것이 대부분이었다. 따라서, 다른 차량이 가까이 주차되어 있거나 물체가 가까이에 있는 경우, 출차시 어려움을 겪을 수도 있었다. 이에 차량의 주차 완료 이후에 경보를 통해 물체와의 거리를 안전거리 이상으로 유지시키는 방법이 요구된다.

본 발명의 일 실시예는, 주차 완료 이후에 차량감지센서를 통해 다가오는 물체에 대해 안전거리 내에 다가오면 경보음을 발생시키는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예는, 차량의 주차 완료 후 안전 거리를 확보하는 장치에 있어서, 차량의 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인하는 확인부; 상기 확인부에서 차량의 주차 완료 후 시동 꺼짐이 확인된 경우, 부착된 차량 감지 센서를 통해 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단된 경우, 경보음을 발생시키는 경보발생부를 포함한다.

상기 감지부의 차량감지 센서는 차량에 복수개가 장착되어 감지하는 것이 더 바람직하다.

상기 임계거리는 상기 차량이 주차된 공간을 출차하는데 상응하는 거리인 것이 더 바람직하다.

본 발명의 일 실시예는, 차량의 주차 완료 후 안전 거리를 확보하는 방법에 있어서, 상기 차량의 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인하는 제1단계; 상기 차량의 주차 완료 후 시동 꺼짐이 확인된 경우, 부착된 차량감지 센서를 통해 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지하는 제2단계; 상기 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 제3단계; 상기 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단된 경우, 경보음을 발생시키는 제4단계를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따라 주차 완료된 차량으로 물체가 다가오는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 주차 완료 후 안전거리 확보 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 완료후 차량의 일방으로 다른 차량이 다가오는 경우의 예시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 '차량 감지 센서'는 다가오는 물체의 존재 여부와 그 물체와의 거리를 감지하는 센서를 의미한다.

도 1은 본 발명에 따라 주차 완료된 차량으로 물체가 다가오는 경우를 설명하기 위한 개념도이다. 이하에서 주차 완료된 차량은 주차를 완료 후에 시동이 꺼진 차량을 의미한다.

도 1을 참조하면, 주차 완료된 차량(100)에는 주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치(110)와 차량감지 센서(200)가 장착되어 있다. 주차 완료된 차량(100)으로 다가오는 물체A(120)와 물체B(130)에 대해 주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치(110)가 작동할 수 있다.

주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치(110)는 차량의 주차완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인하고, 차량에 부착된 차량감지 센서(200)를 통해, 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지하고, 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단하고, 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단된 경우, 경보음을 발생시킨다. 여기서 물체 A(120) 및 물체 B(130)는 주차 완료된 차량(100)으로 다가오는 물체에 해당한다.

도 2는 본 발명의 주차 완료후 안전거리 확보 장치(110)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 안전거리 확보 장치(110)는 확인부(111), 감지부(112), 판단부(113) 및 경보발생부(114)를 포함할 수 있다.

확인부(111)는 차량의 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인할 수 있다. 차량의 주차 완료 여부는 차량의 기어가 주차모드(P)로 되어있는지 여부로 판단할 수있고, 차량의 시동장치가 꺼졌을 경우는 시동장치와 엔진의 정지여부 등을 통해 판단할 수 있다.

감지부(112)는 상기 확인부(111)에서 차량의 주차 완료 후 시동 꺼짐이 확인된 경우, 부착된 차량감지 센서(200)를 통해, 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 도2에는 차량감지 센서(200)가 차량의 앞, 뒤에 부착된 것으로 차량의 어느 부분이라도, 복수개로 부착될 수 있다. 이때 다가오는 물체는 차량으로 한정되지 않는다.

판단부(113)는 감지부(112)에서 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 임계거리는 상기 주차 완료된 차량(100)이 주차된 공간을 출차하는데 상응하는 거리일 수 있다. 상기 임계거리는 상기 주차 완료된 차량(100)의 크기에 따라 달라질 수 있다.

경보발생부(114)는 판단부(113)에서 판단한 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인 경우, 경보음을 발생시킬 수 있다. 경보음은 부저를 울려서 할 수도 있고, 전자음을 통해 알릴 수도 있다. 또한 미리 녹음된 경고메세지를 재생하는 방식을 통해 경고할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법의 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법은 도 2에 도시된 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 장치(110)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 2에 도시된 주차 완료 후 안전거리 확보 장치에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 3의 주차 완료 후 안전거리 확보하는 방법에도 적용됨을 알 수 있다.

S300단계에서, 주차 완료후 안전거리 확보하는 장치는, 차량이 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인한다. 차량의 주차 완료 여부는 차량의 기어가 주차모드(P)로 되어있는지 여부로 판단할 수 있고, 차량의 시동장치가 꺼졌을 경우는 시동장치와 엔진의 정지 여부 등을 통해 판단할 수 있다.

S310단계에서, 주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치는, 차량에 부착된 차량감지 센서(200)를 통해 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지한다. 차량감지 센서(200)는 차량의 앞, 뒤뿐만 아니라 전 부분에 복수개로 부착될 수도 있다. 이때 다가오는 물체의 경우는 차량뿐만 아니라 그에 상응하는 다른 물체도 가능하다.

S320 단계에서, 주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치는, 감지된 물체와의 거리를 측정한다. 물체와의 거리는 차량감지 센서(200)를 통해 측정한다. 감지 방식에는 초음파 방식, 적외선 방식을 사용할 수 있다.

S330 단계에서, 주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치는, 측정된 거리가 임계거리 이하인지 여부를 판단한다. 상기 임계거리는 상기 주차 완료된 차량(100)이 주차된 공간을 출차하는데 상응하는 거리일 수 있다. 상기 임계거리는 상기 주차 완료된 차량(100)의 크기에 따라 달라질 수 있다.

S340 단계에서, 주차 완료 후 안전거리 확보하는 장치는, 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단된 경우, 경보음을 발생시킨다. 경보음은 버저를 울려서 할 수도 있고, 전자음을 통해 알릴 수도 있다. 또한 미리 녹음된 경고메시지를 재생하는 방식을 통해 경고할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 완료 후 차량의 일방으로 다른 차량이 다가오는 경우의 예시도이다. 차량A(100)는 상기 주차 완료된 차량(100)이다. 차량 B(140)는 상기 주차 완료된 차량(100) 이전에 주차 완료가 된 차량이다. 차량C(150)는 상기 주차 완료된 차량(100) 이후에 주차를 시도하는 차량이다. 이때 차량A(100)는 출차를 위해, 차량 B(140)의 반대편인, 차량 C(150)가 들어오는 방향으로 나가야하는바, 이를 고려하여, 주차 완료 후 안전거리 확보장치에서의 임계거리가 정해질 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

차량의 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인하는 확인부;
상기 확인부에서 차량의 주차 완료 후 시동 꺼짐이 확인된 경우, 부착된 차량감지 센서를 통해, 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부에서 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단된 경우, 경보음을 발생시키는 경보발생부를 포함하는 차량의 주차 완료 후 안전거리 확보 장치.
제1항에 있어서,
상기 감지부의 차량감지 센서는 차량에 복수개가 장착된 것을 특징으로 하는 차량의 주차 완료 후 안전거리 확보 장치.
제1항에 있어서,
상기 임계거리는 상기 차량이 주차된 공간을 출차하는데 상응하는 거리인 것을 특징으로 하는 차량의 주차 완료 후 안전거리 확보 장치.
차량의 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법에 있어서,
상기차량의 주차 완료 후 시동이 꺼졌는지 여부를 확인하는 제1단계;
상기 차량의 주차 완료 후 시동 꺼짐이 확인된 경우, 부착된 차량감지 센서를 통해, 다가오는 물체가 있는지 여부를 감지하는 제2단계;
상기 감지된 물체와의 거리가 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 제3단계;및
상기 물체와의 거리가 임계거리 이내로 판단된 경우, 경보음을 발생시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법.
제4항에 있어서,
상기 임계거리는 상기 차량이 주차된 공간을 출차하는데 상응하는 거리인 것을 특징으로 하는 차량의 주차 완료 후 안전거리를 확보하는 방법.