KR20140136377A - 맞물림 체인 유닛 - Google Patents

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Abstract

맞물림 체인 유닛(100)은 한 쌍의 케이스 플레이트(120A, 120B)와 한 쌍의 가이드 플레이트(130A, 130B) 사이의 상대 위치를 결정하는 단차 로드(140)를 포함한다. 상기 단차 로드(140)는 상기 각각의 가이드 플레이트(130A, 130B)의 관통 홀(131A, 131B)을 통과하는 소구경 부분(142)을 가진다. 상기 단차 로드(140)는 상기 각각의 케이스 플레이트(120A, 120B)의 내면에 각각 형성되는 연통 홀(121A, 121B)에 결합하는 반대 단부(141A, 141B)를 가진다. 상기 단차 로드(140)는 상기 가이드 플레이트(130A)의 관통 홀(131A)의 가장자리와 인접하게 위치하는 가이드 플레이트 측단(143B)과, 상기 케이스 플레이트(120A)의 연통 홀(121A)의 가장자리에 인접하게 위치하는 케이스 플레이트 측단(143A)이 형성되는 대구경 부분(143)을 가진다.

Description

맞물림 체인 유닛{Interlocking chain unit}
본 발명은 제조 분야의 제조 시설물, 운송 분야의 운송 시설물, 의학 및 복지 분야의 간호 케어 시설물, 및 예술 분야의 무대 시설물과 같이 여러 분야에서 다양하게 사용될 수 있는 맞물림 체인식 전후진 구동 장치에 포함되는 맞물림 체인 유닛에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 제2012-145168호에서는 베이스와 상기 베이스에 대해 상대 이동하는 구동 대상을 포함하는 맞물림 체인식 전후진 구동 장치가 개시된다. 도 6에서는 상기 구동 장치에 포함되는 맞물림 체인 유닛으로서 제 1 모드로 작동되는 맞물림 체인 유닛(700)이 도시되어 있다.
도 6에 도시된 것처럼, 상기 맞물림 체인 유닛(700)은 한 쌍의 케이스 플레이트(720), 제 1 가이드 플레이트(730A), 제 2 가이드 플레이트(730B), 제 3 가이드 플레이트(730C), 제 1 중공 칼라(750A), 제 2 중공 칼라(750B), 제 3 중공 칼라(750C), 및 제 4 중공 칼라(750D)를 포함한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(720)는 회전 가능한 스프로킷 샤프트(770)를 지지한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(720)는 상기 맞물림 체인 유닛(700)이 수용되는 케이스의 일부분을 형성한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(720)는 도면에 도시되지 않은 맞물림 체인, 및 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C) 각각의 분기 영역에 동력을 전달하기 위해 스프로킷(SP)을 커버하도록 형성된다.
상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)는 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(720)를 형성하는 제 1 케이스 플레이트(720A)와 제 2 케이스 플레이트(720B) 사이에 배치된다. 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)는 상기 맞물림 체인이 해제된 상태와 상기 맞물림 체인이 결합하여 서로 맞물린 상태 사이의 상태 변경이 이루어지도록 하는 것에 의해, 상기 맞물림 체인의 이동을 가이드 하도록 형성된다.
상기 제 1 케이스 플레이트(720A)에는 스크류 홀(723A)이 구비된다. 상기 제 2 케이스 플레이트(720B)에는 스크류 삽입 홀(722B)이 구비된다. 상기 제 1, 제 2 및 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)에는 각각 관통 홀(731A, 731B, 731C)이 구비된다.
상기 제 1 중공 칼라(750A)는 상기 제 1 케이스 플레이트(720A)와 상기 제 1 가이드 플레이트(730A) 사이에 배치된다. 상기 제 2 중공 칼라(750B)는 상기 제 1 가이드 플레이트(730A)와 제 2 가이드 플레이트(730B) 사이에 배치된다. 이와 유사하게, 상기 제 3 중공 칼라(750C)는 상기 제 2 가이드 플레이트(730B)와 제 3 가이드 플레이트(730C) 사이에 배치된다. 상기 제 4 중공 칼라(750D)는 상기 제 3 가이드 플레이트(730C)와 제 2 케이스 플레이트(720B) 사이에 배치된다.
고정 볼트(760)가 상기 스크류 삽입 홀(722B), 제 4 중공 칼라(750D), 상기 제 3 가이드 플레이트(730C)의 관통 홀(731C), 상기 제 3 중공 칼라(750C), 상기 제 2 가이드 플레이트(730B)의 관통 홀(731B), 상기 제 2 중공 칼라(750B), 상기 제 1 가이드 플레이트(730A)의 관통 홀(731A), 및 상기 제 1 중공 칼라(750A)를 관통하는 동안 상기 고정 볼트(760)는 상기 제 1 케이스 플레이트(720A)의 스크류 홀(723A)을 따라 상기 제 2 케이스 플레이트(720B)의 외부로부터 나사 결합된다.
상기 유닛에 있어서, 상기 스프로킷(SP) 및 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)는 서로 정밀하게 조절된 상대적인 위치에 배치되어야 한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)의 위치가 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(720)에 대해 상대적으로 조절되는 동안 상기 유닛의 조립이 진행된다. 다만 이러한 과정은 상기 유닛의 조립에 있어서 장시간이 소요되고 상기 유닛의 조립이 수행되는 동안 각각의 구성요소의 위치를 정밀하게 조절하는 것이 용이하지 않은 문제가 있다.
더욱 구체적으로, 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(720) 사이의 간격은 상기 스프로킷 샤프트(770)에 의해 결정되고, 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)의 두께 또는 상기 제 1 내지 제 4 중공 칼라(750A, 750B, 750C, 750D)의 길이에 영향을 받게 된다. 이러한 현상은 상기 고정 볼트(760)가 느슨하게 결합되거나 또는 과도하게 타이트한 결합을 야기할 수 있다. 둘 중 어느 경우라도, 상기 조립된 유닛은 미세 조절이 수행되도록 해제되어야만 한다.
위에서 설명한 구조에 있어서, 체인 폭 방향(T)과 수직한 방향의 위치는 오직 상기 고정 볼트(760)의 직경 및 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C) 각각에 형성되는 상기 관통 홀(731A, 731B, 731C)의 직경에 기초하여 결정된다. 또한 이러한 현상은 상기 스프로킷(SP)과 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(730A, 730B, 730C)의 정밀한 상대 위치를 충분히 조절하기 어렵게 한다. 이것은 도 7에 도시된 제 2 모드로 작동되는 맞물림 체인 유닛(800)에 의해 설명될 수 있다.
도 7에 도시된 것처럼, 상기 맞물림 체인 유닛(800)은 한 쌍의 케이스 플레이트(820), 제 1 가이드 플레이트(830A), 제 2 가이드 플레이트(830B), 제 3 가이드 플레이트(830C), 제 1 중공 칼라(850A), 제 2 중공 칼라(850B), 제 3 가이드 플레이트(830C), 제 1 중공 칼라(850A), 제 2 중공 칼라(850B), 및 중공 단차 바(890)를 포함한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(820)는 회전 가능한 스프로킷 샤프트(870)를 지지한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(820)는 스프로킷(SP) 및 상기 제 1 내지 제 3 가이드 플레이트(830A, 830B, 830C) 각각의 분기 영역을 커버하도록 형성된다.
상기 한 쌍의 케이스 플레이트(820)는 제 1 케이스 플레이트(820A)와 제 2 케이스 플레이트(820B)로 구성된다. 상기 제 1 케이스 플레이트(820A)는 고정 볼트(860)와 접촉하지 않는다. 상기 제 1 중공 칼라(850A)는 상기 제 1 가이드 플레이트(830A)와 제 2 가이드 플레이트(830B) 사이에 배치된다. 상기 제 2 중공 칼라(850B)는 상기 제 2 가이드 플레이트(830B)와 제 3 가이드 플레이트(830C) 사이에 배치된다.
상기 중공 단차 바(890)는 대구경 부분과 상기 대구경 부분의 직경 보다 작은 직경을 가지는 소구경 부분을 가진다. 상기 대구경 부분은 상기 제 2 케이스 플레이트(820B)와 제 3 가이드 플레이트(830C) 사이에 배치된다. 상기 소구경 부분은 상기 제 3 가이드 플레이트(830C)의 관통 홀(831C), 상기 제 2 중공 칼라(850B), 상기 제 2 가이드 플레이트(830B)의 관통 홀(831B), 상기 제 1 중공 칼라(850A), 및 상기 제 1 가이드 플레이트(830A)의 관통 홀(831A)을 관통한다. 상기 고정 볼트(860)는 상기 제 1 케이스 플레이트(820A)와 제 1 가이드 플레이트(830A) 사이에서 상기 중공 단차 바(890)를 관통하고 상기 제 2 케이스 플레이트(820B)의 스크류 홀(823B)을 따라 나사 결합한다.
다만, 상기 제 2 모드로 작동하는 구조에 있어서, 상기 고정 볼트(860)의 캔틸레버 구조는 조립된 맞물림 체인 유닛(800)의 강도를 충분히 보장하지 못하는 문제가 있다. 추가로, 맞물림 체인에 가해지는 하중에 의해 상기 고정 볼트(860)가 쉽게 해제될 수도 있고, 가이드 플레이트가 케이스 플레이트에 대해 쉽게 어긋난 위치에 배치될 수도 있다.
일본 공개특허공보 제2012-145168호
본 발명의 목적은 케이스 플레이트와 스프로킷에 대한 가이드 플레이트의 상대적인 위치를 조절 가능하도록 충분한 강도를 가지는 맞물림 체인 유닛을 제공하는 것이다.
위에서 설명한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 내치 플레이트 및 상기 내치 플레이트의 외부에 배열되는 외치 플레이트를 각각 포함하는 한 쌍의 맞물림 체인 사이에 맞물림을 형성하는 것에 의해 견고한 체인부를 형성하는 맞물림 체인 유닛을 제공한다. 상기 맞물림 체인 유닛은 상기 한 쌍의 맞물림 체인으로부터 분리되어 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 외부에 배치되고 회전 가능한 스프로킷 샤프트를 지지하는 한 쌍의 케이스 플레이트, 상기 케이스 플레이트 사이에 배치되고, 상기 맞물림 체인의 이동을 안내하는 가이드 플레이트, 상기 한 쌍의 케이스 플레이트와 상기 가이드 플레이트의 상대 위치를 결정하는 단차 로드를 포함한다. 상기 단차 로드는 각각, 체인 폭 방향으로 각각 연장되는 소구경 부분과 대구경 부분을 가진다. 상기 대구경 부분은 상기 단차 로드의 중앙에서 상기 한 쌍의 케이스 플레이트를 형성하는 제 1 케이스 플레이트와 인접하게 배치된다. 상기 대구경 부분은 상기 가이드 플레이트와 인접하는 가이드 플레이트 측단과 상기 제 1 케이스 플레이트와 인접하는 케이스 플레이트 측단을 가진다. 상기 소구경 부분은 상기 가이드 플레이트의 관통 홀을 통과한다. 상기 단차 로드는 상기 한 쌍의 케이스 플레이트의 내면에 형성되는 각각의 연통 홀에 결합하는 반대 단부를 가진다. 상기 가이드 플레이트 측단은 상기 가이드 플레이트의 관통 홀의 가장자리에 인접하게 배치된다. 상기 케이스 플레이트 측단은 상기 제 1 케이스 플레이트의 연통 홀의 가장자리에 인접하게 배치된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛의 형상을 보여주는 사시도이다.
도 2A는 맞물림 체인을 보여주는 분해 사시도이다.
도 2B는 상기 맞물림 체인의 사시도이다.
도 3은 도 1의 도면부호 3번 방향에서 바라본 상기 맞물림 체인 유닛의 정면도이다.
도 4는 도 3의 4-4 라인을 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 4의 도면부호 5번이 지시하는 영역을 확대하여 보여주는 부분 단면도이다.
도 6은 제 1 모드에 따라 작동하는 맞물림 체인 유닛의 측 단면도이다.
도 7은 제 2 모드에 따라 작동하는 맞물림 체인 유닛의 측 단면도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 맞물림 체인 유닛에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 2B에 도시된 것처럼, 맞물림 체인 유닛(100)에는 한 쌍의 맞물림 체인(110) 사이에 맞물림을 형성하는 견고한 체인부인 맞물림부(110G)가 형성된다.상기 맞물림 체인(110) 각각은 내치 플레이트(111)와, 체인 폭 방향에서 바라볼 때 상기 내치 플레이트(111)의 외부에 배치되는 외치 플레이트(112)를 포함한다.
상기 맞물림 체인 유닛(100)은 한 쌍의 케이스 플레이트(120), 제 1 가이드 플레이트(130A), 및 제 2 가이드 플레이트(130B)를 더 포함한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)는 상기 맞물림 체인(110)으로부터 분리되어 상기 맞물림 체인(110)의 외부에 배치된다. 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)는 상기 케이스 플레이트(120) 사이에 배치되어 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110)의 이동을 가이드 한다. 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110)은 해제 상태와 상기 맞물림 체인(110)이 서로 결합하는 맞물림 상태가 서로 변경되는 것에 의해, 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)에 의해 그 이동이 가이드 되는 동안 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B) 각각의 분기 영역을 통과한다.
상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)는 회전 가능한 스프로킷 샤프트(170)를 지지한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)는 상기 맞물림 체인 유닛(100)에 대한 케이스(C)의 일부분을 형성한다. 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)는 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110), 및 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B) 각각의 분기 영역에 동력을 전달하기 위해 스프로킷(SP)을 커버하도록 형성된다.
도 2A 및 도 2B에 도시된 것처럼, 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110)은 제 1 맞물림 체인(110A)과 제 2 맞물림 체인(110B)으로 구성된다. 상기 제 1 맞물림 체인(110A)은 내치 플레이트(111), 외치 플레이트(112), 부싱(113), 연결 핀(114), 및 롤러(115)로 구성된다.
상기 내치 플레이트(111)는 쌍을 형성하기 위해 체인 폭 방향(T)을 따라 서로 분리된 상태로 배치된다. 상기 내치 플레이트(111) 각각은 체인 길이 방향을 따라 한 쌍의 단부를 가진다. 상기 내치 플레이트(111)의 반대 단부 각각에는 부싱 홀(111a)이 형성된다. 상기 외치 플레이트(112)에는 쌍을 형성하기 위해 상기 내치 플레이트(111)의 외부에 배치된다. 상기 외치 플레이트(112) 각각에는 체인 길이 방향을 따라 한 쌍의 단부가 형성된다. 상기 외치 플레이트(112)의 반대 단부 각각에는 핀 홀(112a)이 형성된다.
상기 롤러(115)와 부싱(113)은 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 부싱(113)은 상기 롤러(115)의 내부에서 회전 가능하도록 상기 롤러(115)를 관통한다. 상기 부싱(113) 각각의 반대 단부는 상기 내치 플레이트(111)의 부싱 홀(111a)이 압축 결합된다. 상기 연결 핀(114)은 상기 부싱(113) 내부에서 회전 가능하도록 상기 부싱(113)을 관통한다. 상기 연결 핀(114) 각각의 반대 단부에는 상기 외치 플레이트(112)의 핀 홀(112a)이 압축 결합된다. 이러한 방법으로, 상기 내치 플레이트(111)와 외치 플레이트(112)는 체인 길이 방향(R)으로 조립되어 연결된다.
상기 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B) 각각에는 한 쌍의 내치 플레이트(111), 부싱(113), 및 롤러(115)를 포함하는 체인 폭 방향(T)을 따라 3열로 배치되는 내치 유닛(U)이 구성된다. 도면에 도시되지 않은 감속 유닛의 구동 모터가 정방향으로 회전하는 것에 대응하여, 상기 구동 모터의 동력은 상기 스프로킷 샤프트의 상기 스프로킷(SP)을 통해 두 개의 체인 저장고(CS)에 수용되는 맞물림 체인(110)으로 전송된다. 이러한 동력은 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110)의 해제부(110H)를 형성하는 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B) 각각을 인출시키고 상기 체인 길이 방향을 따라 상기 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B)을 전진 이동시킨다. 상기 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B)이 상기 체인 길이 방향으로 전진 이동함에 따라 상기 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B)은 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B) 각각의 분기 영역을 통과한다. 이에 따라, 상기 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B)은 점진적으로 서로 맞물리게 된다. 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)의 두 개의 가이드 슬롯(129A)은 서로 결합하게 되고 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)의 두 개의 가이드 슬롯(129B)은 서로 결합하게 된다. 따라서, 이와 동시에, 상기 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B)은 서로 맞물리게 된다. 상기 맞물림 체인(110)을 가지는 맞물림부(110G)는 상기 체인 길이 방향을 따라 상기 체인이 결합하는 방향으로 전진 이동하게 된다.
상기 구동 모터의 역 방향 회전에 대응하여, 상기 맞물림 체인(110)의 상기 맞물림부(110G)는 후진 이동하는 동안 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B) 각각의 분기 영역을 통과한다. 이에 따라, 상기 맞물림부(110G)는 두 갈래로 분리 해제된다. 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)의 일 가이드 슬롯(128A)은 분리하게 되고 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)의 일 가이드 슬롯(128B)도 분리하게 된다. 따라서, 이와 동시에, 상기 맞물림 체인(110)의 상기 맞물림부(110G)는 상기 제 1 맞물림 체인(110A)과 제 2 맞물림 체인(110B)으로 분리된다. 상기 분리된 제 1 및 제 2 맞물림 체인(110A, 110B)은 체인 저장고(CS)에 수용되기 위해 체인 길이 방향을 따라 후진 이동하게 된다.
이러한 방법으로, 상기 구동 모터의 동력은 구동 대상(180)을 전후진 방향(S)으로 이동시키는 것에 의해, 상기 맞물림 체인(110)을 통해 상기 구동 대상(180)으로 전송시킨다. 도 4에 도시된 것처럼, 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)는 제 1 열에 배열된 내치 유닛(UA)의 롤러(115A)와 접촉하게 된다. 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)는 제 3 열에 배열된 내치 유닛(UC)의 롤러(115C)와 접촉하게 된다. 제 2 열에 배열된 내치 유닛(UB)의 롤러(115B)는 상기 롤러(115B)가 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)에 의해 직접 그 이동이 가이드 되지 않는 위치에 배치된다.
도 5에 도시된 것처럼, 상기 맞물림 체인 유닛(100)은 상기 제 1 및 제 2 케이스 플레이트(120A, 120B)와 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B) 사이의 상대 위치를 결정하는 고형 단차 로드(140)를 더 포함한다. 상기 고형 단차 로드(140)는 소구경 부분(142)과 상기 체인 폭 방향(T)을 따라 각각 연장되는 대구경 부분(143)을 가진다. 상기 대구경 부분(143)은 상기 고형 단차 로드(140)의 중앙에서 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)와 인접하게 위치한다. 가이드 플레이트 측단(143B)은 상기 소구경 부분(142)과 상기 대구경 부분(143) 사이의 경계에 형성된다. 케이스 플레이트 측단(143A)은 상기 가이드 플레이트 측단(143B)의 반대측에서 상기 대구경 부분(143)의 단부에 형성된다.
상기 소구경 부분(142)은 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B) 각각에 형성되는 관통 홀(131A, 131B)을 통과한다. 상기 고형 단차 로드(140)는 제 1 단부(141A)와 제 2 단부(141B)를 가진다. 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)의 내면에는 상기 고형 단차 로드(140)의 상기 제 1 단부(141A)가 결합하는 연통 홀(121A)이 형성된다. 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)의 내면에는 상기 고형 단차 로드(140)의 상기 제 2 단부(141B)가 결합하는 연통 홀(121B)이 형성된다.
상기 소구경 부분(142)의 외경은 실질적으로 상기 관통 홀(131A, 131B)의 내경과 동일하다. 따라서, 상기 소구경 부분(142)은 견고하게 상기 관통 홀(131A, 131B)에 결합한다. 상기 가이드 플레이트 측단(143B)은 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)의 관통 홀(131A)의 가장자리에 인접하게 위치한다. 상기 케이스 플레이트 측단(143A)은 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)의 연통 홀(121A)의 가장자리에 인접하게 위치한다.
이에 따라, 상기 제 1 및 제 2 케이스 플레이트(120A, 120B)와 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)의 상대 위치는 상기 관통 홀(131A, 131B)을 통과하는 상기 고형 단차 로드(140)의 제 1 및 제 2 단부(141A, 142B)가 상기 연통 홀(121A, 121B)에 결합하는 것에 의해서만 결정될 수 있다. 또한 상기 연통 홀(121A, 121B)에 상기 제 1 및 제 2 단부(141A, 142B)를 결합하는 것은 상기 체인 폭 방향(T)에서 수직하는 방향에서 바라볼 때 상기 스프로킷(SP)과 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)의 상대 위치를 정밀하게 결정할 수 있는 요소가 된다.
상기 유닛을 조립하는 것은 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)에 대한 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)의 위치를 조절하는 과정은 포함하지 않는다. 추가로, 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)의 연통 홀(121A)에 상기 제 1 단부(141A)를 결합하는 것과 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)의 연통 홀(121B)에 상기 제 2 단부(141B)를 결합하는 것은 상기 길이 방향에서 바라볼 때 반대 단부에 상기 고형 단차 로드(140)를 지지할 수 있는 요소가 된다. 이러한 과정은 상기 맞물림 체인 유닛(100)의 강도를 증가하고 진동을 감소하게 한다.
상기 고형 단차 로드(140)는 도 3에 도시된 것처럼 각각의 고정 볼트(160B)에 대응하는 위치에 제공된다. 도 5에 도시된 것처럼, 제 1 중공 칼라(150A)와 제 2 중공 칼라(150B)는 상기 고형 단차 로드(140)에 부착된다. 상기 제 1 및 제 2 중공 칼라(150A, 150B)는 상기 가이드 플레이트 측단(143B)에 인접하는 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)에 대해 상기 대구경 부분(143)의 반대측에 배치된다. 상기 고형 단차 로드(140)는 상기 제 1 및 제 2 중공 칼라(150A, 150B)의 내부를 관통한다.
본 발명에 따른 유닛이 복수의 가이드 플레이트와 복수의 중공 칼라로 구성되고 상기 가이드 플레이트의 개수와 상기 중공 칼라의 개수가 동일하다면, 상기 가이드 플레이트와 상기 중공 칼라는 체인 폭 방향(T)을 따라 교대로 배치되고 상기 중공 칼라 각각의 단부는 상기 복수의 가이드 플레이트 또는 상기 제 2 케이스 플레이트(120B) 중 어느 하나에 인접하게 위치한다. 더욱 구체적으로, 상기 제 1 가이드 플레이트(130A), 상기 제 1 중공 칼라(150A), 상기 제 2 가이드 플레이트(130B), 및 상기 제 2 중공 칼라(150B)는 순차적으로 배치된다. 상기 제 1 중공 칼라(150A)는 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)와 인접한 제 1 단부(151A) 및 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)와 인접한 제 2 단부(152A)를 가진다. 상기 제 2 중공 칼라(150B)는 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)와 인접한 제 1 단부(151B) 및 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)와 인접한 제 2 단부(152B)를 가진다.
따라서, 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)와 상기 제 2 가이드 플레이트(130B) 사이의 거리는 상기 제 1 중공 칼라(150A)의 길이와 동일하다. 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)와 상기 제 2 케이스 플레이트(120B) 사이의 거리는 상기 제 2 중공 칼라(150B)의 길이와 동일하다. 추가로, 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)와 상기 제 1 가이드 플레이트(130A) 사이의 거리는 상기 고형 단차 로드(140)의 상기 대구경 부분(143)의 길이, 구체적으로, 상기 케이스 플레이트 측단(143A)과 상기 가이드 플레이트 측단(143B) 사이에서 결정되는 상기 고형 단차 로드(140)의 길이와 동일하다.
본 발명에 따른 유닛이 단일의 가이드 플레이트와 단일의 중공으로 구성된다면, 상기 중공 칼라는 상기 가이드 플레이트와 인접하는 제 1 단부 및 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)와 인접하는 제 2 단부를 가진다. 이에 따라, 상기 가이드 플레이트와 상기 제 2 케이스 플레이트(120B) 사이의 거리는 상기 중공 칼라의 길이와 일치한다.
상기 제 1 케이스 플레이트(120A)에는 상기 연통 홀(121A)과 동일한 중심을 가지는 위치에 형성되는 스크류 삽입 홀(122A)이 형성된다. 상기 스크류 삽입 홀(122A)은 상기 체인 폭 방향(T)을 따라 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)를 관통한다. 고정 볼트(160A)는 상기 스크류 삽입 홀(122A)을 관통하는 동안 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)의 외부로부터 상기 고형 단차 로드(140)의 단부에 나사 결합된다. 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)는 상기 연통 홀(121B)과 동일한 중심을 가지는 위치에 형성되는 스크류 삽입 홀(122B)을 가진다. 상기 스크류 삽입 홀(122B)은 상기 체인 폭 방향(T)을 따라 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)를 관통한다. 상기 고정 볼트(160B)는 상기 스크류 삽입 홀(122B)을 관통하는 동안 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)의 외부로부터 상기 고형 단차 로드(140)의 단부에 나사 결합된다. 이러한 방법으로, 상기 고형 단차 로드(140)는 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)에 고정되고, 상기 맞물림 체인 유닛(100)은 충분한 강도를 가지게 된다.
위에서 설명한 맞물림 체인 유닛(100)에 의해 후술하는 효과가 발생하게 된다.
상기 맞물림 체인 유닛(100)은, 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110)으로부터 분리되어 상기 한 쌍의 맞물림 체인(110)의 외부에 배치되고, 회전 가능한 스프로킷 샤프트(170)를 지지하는 한 쌍의 케이스 플레이트(120), 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120) 사이에 배치되고 상기 맞물림 체인(110)의 이동을 안내하는 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B), 및 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)와 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)의 상대 위치를 결정하는 고형 단차 로드(140)를 포함한다. 상기 고형 단차 로드(140)는 소구경 부분(142) 및 상기 체인 폭 방향(T)을 따라 각각 연장되는 대구경 부분(143)을 가진다. 상기 대구경 부분(143)은 상기 고형 단차 로드(140)의 중앙에서 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)를 형성하는 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)와 인접하게 위치한다. 상기 대구경 부분(143)은 가이드 플레이트 측단(143B)과 케이스 플레이트 측단(143A)을 가진다. 상기 소구경 부분(142)은 각각, 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)의 관통 홀(131A, 131B)을 통과한다. 상기 고형 단차 로드(140)는 각각 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)의 내면에 형성되는 연통 홀(121A, 121B)에 결합하는 제 1 및 제 2 단부(141A, 142B)를 가진다. 상기 가이드 플레이트 측단(143B)은 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)의 관통 홀(131A)의 가장자리에 인접하게 위치한다. 상기 케이스 플레이트 측단(143A)은 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)의 연통 홀(121A)의 가장자리에 인접하게 위치한다.
본 발명에 따른 구조는 상기 한 쌍의 케이스 플레이트(120)에 대한 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)의 위치를 조절할 필요가 없을 뿐만 아니라 상기 맞물림 체인 유닛(100)이 조립되는 동안 또는 상기 맞물림 체인 유닛(100)의 조립이 완료된 후에 상기 스프로킷(SP)에 대한 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트 (130A, 130B)의 위치를 조절할 필요가 없어진다. 구체적으로, 상기 구조는 상기 유닛이 조립되는 동안 상기 가이드 플레이트의 위치를 조절할 필요가 없다. 이러한 현상은 상기 유닛의 조립 시간을 단축시킬 수 있다. 또한 상기 현상은 진동 또는 소음을 줄이는 것에 의해, 상기 맞물림 체인 유닛(100)의 강도를 증가시킬 수 있다.
상기 맞물림 체인 유닛(100)은 상기 가이드 플레이트 측단(143B)에 인접하게 위치한 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)에 대한 상기 대구경 부분(143)의 반대 측에 배치되는 제 1 및 제 2 중공 칼라(150A, 150B)를 더 포함한다. 상기 고형 단차 로드(140)는 상기 제 1 및 제 2 중공 칼라(150A, 150B)의 내부를 관통한다. 상기 제 1 및 제 2 가이드 플레이트(130A, 130B)와 상기 제 1 및 제 2 중공 칼라(150A, 150B)는 상기 체인 폭 방향(T)을 따라 교대로 배치된다. 상기 제 1 중공 칼라(150A)는 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)와 인접하게 위치한 상기 제 1 단부(151A) 및 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)와 인접하게 위치한 상기 제 2 단부(152A)를 가진다. 상기 제 2 중공 칼라(150B)는 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)와 인접하게 위치한 상기 제 1 단부(151B) 및 상기 제 2 케이스 플레이트(120B)와 인접하게 위치한 상기 제 2 단부(152B)를 가진다.
이러한 구조는 상기 제 1 케이스 플레이트(120A)와 상기 제 1 가이드 플레이트(130A) 사이의 거리, 상기 제 1 가이드 플레이트(130A)와 상기 제 2 가이드 플레이트(130B) 사이의 거리, 및 상기 제 2 가이드 플레이트(130B)와 상기 제 2 케이스 플레이트(120B) 사이의 거리를 정밀하게 결정할 수 있다.
본 실시 예는 종래 기술과 비교할 때 다음과 같은 차이가 있다.
구동 모터의 동력을 전달하기 위한 스프로킷은 맞물림 체인 각각을 쌍으로 형성하거나 또는 단일의 맞물림 체인을 형성하도록 제공될 수 있다.
상기 맞물림 체인 유닛에서 사용되는 내치 플레이트와 외치 플레이트는, 동일한 형상을 가지는 상기 내치 플레이트와 외치 플레이트가 서로 맞물리거나 두 갈래로 분리되기만 한다면 어느 특정 형상으로 형성될 수 있다.
맞물림 체인은 상기 롤러가 회전 가능하도록 부싱의 외주면에 부착되는 구조를 가질 수 있고, 또는 상기 롤러가 회전 가능하도록 부싱의 간섭 없이 연결 핀의 외주면에 부착될 수 있다.
고형 단차 로드의 반대 단부는 상기 케이스 플레이트의 내면에 형성된 연통 홀에 결합되기만 한다면, 상기 연통 홀에 스크류 결합 또는 압축 결합되어 케이스 플레이트에 고정될 수 있다.
상기 내치 유닛(U)은 상기 제 1 열의 내치 유닛(UA)과 상기 제 3 열의 내치 유닛(UC)을 포함하는 3열의 내치 유닛으로 구성된다. 상기 내치 유닛의 열의 개수는 적절하게 변화될 수 있다.
상기 가이드 플레이트의 개수는 상기 내치 유닛(U)의 열의 개수와 동일하거나 또는 다를 수 있다. 상기 내치 유닛(U)이 복수의 열로 구성된다면, 하나 이상의 열에서 오직 하나의 내치 유닛의 이동을 가이드 하는 과정에서 간접적으로 다른 열의 내치 유닛도 그 이동이 가이드 된다.
상대적인 위치를 결정하는 방법은 상기 대구경 부분(143)의 반대측의 위치에서 상기 고형 단차 로드(140)의 단부에 상기 고정 볼트(160B)를 나사 결합하는 것만으로도 달성될 수 있다. 구체적으로, 상기 고정 볼트(160A)는 상기 대구경 부분(143)과 인접하게 위치하는 상기 고형 단차 로드(140)의 단부에 나사 결합되는 것이 불필요하다. 다만, 상기 맞물림 체인 유닛(100)의 강도를 증가시키기 위해, 상기 고정 볼트(160A)는 상기 대구경 부분(143)과 인접하게 위치한 상기 고형 단차 로드(140)의 단부에 나사 결합하는 것이 바람직하다.
상기 유닛에 충분한 강도가 보장되고 케이스 플레이트에 대한 가이드 플레이트의 위치가 양방향 대칭이라고 하면, 복수의 고형 단차 칼라(140)의 개수의 거의 절반은 단차진 상태를 유지하는 고형 단차 로드(140)의 위치와 반대되는 방향에 위치될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 상기 고형 단차 로드(140)는 상기 대구경 부분(143)의 반대측에서 상기 고정 볼트(160B)와 함께 케이스 플레이트에 고정될 수 있고 상기 대구경 부분(143)과 인접하게 위치한 상기 고정 볼트(160A)는 제외될 수 있다. 이러한 과정은 스크류의 개수를 감소시키고 유닛의 조립 시간을 단축시킬 수 있다.

Claims (3)

  1. 한 쌍의 맞물림 체인 사이에 맞물림을 형성하는 것에 의해 견고한 체인부를 형성하는 맞물림 체인 유닛으로서,
    상기 한 쌍의 맞물림 체인으로부터 분리되어 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 외부에 배치되고, 회전 가능한 스프로킷 샤프트를 지지하는 한 쌍의 케이스 플레이트;
    상기 케이스 플레이트 사이에 배치되고, 상기 맞물림 체인의 이동을 안내하는 가이드 플레이트; 및
    상기 한 쌍의 케이스 플레이트와 상기 가이드 플레이트의 상대 위치를 결정하는 단차 로드를 포함하고,
    각각의 맞물림 체인은 내치 플레이트 및 상기 내치 플레이트의 외부에 배치되는 외치 플레이트를 포함하고,
    상기 단차 로드는 체인 폭 방향으로 각각 연장되는 소구경 부분과 대구경 부분을 가지고,
    상기 대구경 부분은 상기 단차 로드의 중앙에서 상기 한 쌍의 케이스 플레이트를 형성하는 제 1 케이스 플레이트와 인접하게 위치하고,
    상기 대구경 부분은 상기 가이드 플레이트와 인접하게 위치하는 가이드 플레이트 측단과, 상기 제 1 케이스 플레이트와 인접하게 위치하는 케이스 플레이트 측단을 가지고,
    상기 소구경 부분은 상기 가이드 플레이트의 관통 홀을 관통하고,
    상기 단차 로드는 상기 한 쌍의 케이스 플레이트의 내면에 각각 형성되는 연통 홀에 결합하는 반대 단부를 가지고,
    상기 가이드 플레이트 측단은 상기 가이드 플레이트의 관통 홀의 가장자리에 인접하게 위치하고,
    상기 케이스 플레이트 측단은 상기 제 1 케이스 플레이트의 연통 홀의 가장자리에 인접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트 측단에 인접하게 위치하는 상기 가이드 플레이트에 대해 상기 대구경 부분의 반대측에 배치되는 중공 칼라를 더 포함하고,
    상기 단차 로드는 상기 중공 칼라의 내부를 관통하고,
    상기 가이드 플레이트와 중공 칼라가 각각 단수 개로 구성되면,
    상기 중공 칼라는 상기 가이드 플레이트에 인접하게 위치하는 제 1 단부와, 상기 한 쌍의 케이스 플레이트를 형성하는 제 2 케이스 플레이트에 인접하게 위치하는 제 2 단부를 가지는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트 측단에 인접하게 위치하는 상기 가이드 플레이트에 대해 상기 대구경 부분에 반대측에 배치되는 중공 칼라를 더 포함하고,
    상기 단차 로드는 상기 중공 칼라의 내부를 관통하고,
    상기 가이드 플레이트와 중공 칼라가 복수 개로 구성되고 상기 가이드 플레이트의 개수와 상기 중공 칼라의 개수가 동일하다면,
    상기 복수 개의 가이드 플레이트와 상기 복수 개의 중공 칼라는 상기 체인 폭 방향으로 따라 교대로 배치되고,
    상기 각각의 중공 칼라의 단부는 상기 복수의 가이드 플레이트 중 일 가이드 플레이트 또는 상기 한 쌍의 케이스 플레이트를 형성하는 제 2 케이스 플레이트에 인접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인 유닛.
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