KR20140135934A - 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치 - Google Patents

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KR20140135934A
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Abstract

영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치가 개시된다. 이 약제 포장 장치는 관리 서버와 통신하는 통신부, 카트리지들로부터 배출된 1회 복용 분량의 정제들의 영상을 획득하는 조제 영상 획득부, 및 상기 획득된 영상 데이터와 조제 정보를 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 통신부를 통해 수신된 관리자의 조제 제어 명령에 따라 조제를 계속 진행하거나 재조제 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 조제 오류가 방지된다.

Description

영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치{Medicine packing machine for supporting manager's inspection on dispensing image}
본 발명은 약제 포장 장치에 관한 것으로, 특히 처방전에 따른 조제가 정상적으로 이루어지는지 검사하는 기술에 관한 것이다.
도 1은 약제 포장 장치의 개략적인 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 정제 캐비닛에 대한 사시도이다.
의사의 처방전에 따라 정제 형태의 약제들을 1회 복용 분량씩 자동으로 분배하여 포장해주는 도 1과 같은 약제 포장 장치가 잘 알려져 있다. 약제 포장 장치는 각종 정제가 종류별로 수납되는 정제 캐비닛(10)과, 정제 캐비닛(10)의 하측에서 정제 캐비닛(10)으로부터 공급되는 정제를 포장하는 포장 유닛(20)을 포함하여 구성된다. 정제 캐비닛(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 캐비닛 본체(11)와 컨테이너(12)를 구비한다. 캐비닛 본체(11)는 내부 공간이 형성되고, 적어도 일 측이 개방된 구조로 이루어진다. 예컨대, 캐비닛 본체(11)는 내부가 빈 박스 형태로 이루어지며, 한쪽 면이 개방된 구조로 이루어질 수 있다. 그리고 컨테이너(12)는 다수의 카트리지(13)들이 장착될 수 있는 구조로 이루어져, 캐비닛 본체(11)로부터 인출되는 과정에서 카트리지(13)들이 함께 인출될 수 있도록 한다. 카트리지(13)는 카트리지 케이스(13a)와 카트리지 케이스(13a)의 하단에 결합하는 카트리지 베이스(13b)를 구비한다. 카트리지 케이스(13a)에는 여러 종류의 정제들 중 어느 한 종류의 정제가 수납된다. 카트리지 베이스(13b)는 카트리지 케이스(13a)에 수납된 정제를 처방 신호에 따라 배출하도록 제어된다.
카트리지(13)들로부터 배출된 정제들은 해당 이송 통로를 통해 낙하하여 해당 중간 셔터(30)에 일시 수용되거나 중간 셔터(30)가 없을 경우 바로 호퍼(40)에 집결된다. 참고로 이송 통로에 대해서는 국내등록특허공보 제10-0911061호에 상세히 개시되어 있다. 중간 셔터(30)가 있을 경우, 중간 셔터(30)들은 정제들을 일시 수용한 후 개방되어 수용하고 있던 정제를 배출한다. 이에 중간 셔터(30)들로부터 배출된 정제들은 다시 낙하하여 호퍼(40)에 모두 집결된다. 호퍼(40)에 집결된 1회 복용 분량의 정제들은 호퍼(40) 하측에 위치한 포장 유닛(20)으로 배출되며, 포장 유닛(20)에 의해 1회 복용 분량씩 포장된다. 여기서 포장 유닛(20)은 다양하게 구성될 수 있는데, 일 예로 포장지를 이송하는 컨베이어와 포장지를 밀봉하는 밀봉 기기 및 포장지에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄기 등을 포함하여 구성될 수 있다. 이에 따라 1회 복용 분량의 정제들이 자동으로 포장된다.
그런데 만일 조제 대상의 정제가 카트리지(13)의 동작 이상이나 시스템 에러 등으로 인해 카트리지(13)로부터 배출되지 않을 수 있으며, 이는 결국 잘못된 조제를 초래하게 된다. 따라서 이를 방지하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 카트리지 베이스(13b)의 배출구(13b-1)에는 광학식의 센서(50)가 장착된다. 이 센서(50)는 정제의 배출 여부를 감지하는 용도로 사용된다. 따라서 정제의 배출이 확인될 수 있다. 그러나 카트리지(13)들로부터 조제 대상 정제들은 모두 배출되었으나, 호퍼(40)에는 모두 집결되지 않을 수 있다. 예를 들어, 이송 통로에서의 예상치 못한 문제로 인해 카트리지(13)들로부터 배출된 정제들 중 일부가 호퍼(40)에 집결되지 않을 수 있는 것이다. 또한 종래 정제의 배출 여부를 감지하기 위한 광학식 센서(50)는 단지 물체가 배출구(13b-1)를 통과하는지 여부만을 감지한다. 따라서 만일 정제가 아닌 가루 날림과 같은 경우가 발생하더라도 이를 정제 배출로 오인할 소지가 있다. 또한 카트리지 케이스(13a)에 지정된 종류의 정제가 아닌 다른 종류의 정제가 수용된 경우, 잘못된 정제의 배출인지를 감지할 수 없다. 따라서 여전히 잘못된 조제가 초래될 수 있다.
국내등록특허공보 제10-0852493호 국내등록특허공보 제10-0911061호
본 발명은 처방전에 따른 조제를 보장할 수 있는 약제 포장 장치 및 이와 연동하는 관리 서버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치는 관리 서버와 통신하는 통신부, 카트리지들로부터 배출된 1회 복용 분량의 정제들의 영상을 획득하는 조제 영상 획득부, 및 상기 획득된 영상 데이터와 조제 정보를 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 통신부를 통해 수신된 관리자의 조제 제어 명령에 따라 조제를 계속 진행하거나 재조제 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 획득된 영상을 분석하여 조제 이상 여부를 판단하며, 그 판단 결과 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송한다.
상기 제어부는 상기 분석 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송한다.
상기 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치는 카트리지들로부터 배출된 1회 복용 분량의 정제들을 일시 집결시킨 후 포장 유닛으로 배출하는 정제 집결부를 더 포함하며, 상기 영상 획득부는 상기 집결된 정제들의 영상을 획득한다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 관리 서버는 약제 포장 장치와 통신하는 통신부, 및 상기 약제 포장 장치로부터 상기 통신부를 통해 1회 복용 분량의 정제들에 대해 촬영된 영상 데이터와 조제 정보를 수신하여 관리자에게 제공하며, 관리자로부터의 조제 제어 명령을 상기 통신부를 통해 상기 약제 포장 장치로 전달하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 약제 포장 장치에서 상기 영상 데이터를 분석하여 그 분석 결과에 따라 얻어진 조제 이상 여부 판단 결과 데이터를 상기 통신부를 통해 더 수신하여 관리자에게 제공한다.
상기 제어부는 상기 약제 포장 장치로부터 상기 통신부를 통해 상기 영상 데이터에 대한 분석 데이터를 더 수신하여 관리자에게 제공한다.
상기 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 관리 서버는 관리자의 통신 단말과 원격 접속하는 원격 접속부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 수신된 데이터 및 조제 정보를 상기 원격 접속부에 접속된 통신 단말로 전달하며, 상기 원격 접속부를 통해 전달된 관리자의 조제 제어 명령을 상기 통신부를 통해 상기 약제 포장 장치로 전달한다.
본 발명은 1회 복용 분량의 조제 대상 정제들을 촬영하고 그 촬영된 영상과 조제되어야 할 정보를 관리자에게 제공하여 관리자로 하여금 조제 이상 여부를 검사할 수 있게 하므로, 잘못된 조제를 확실하게 방지할 수 있는 효과를 창출한다. 또한 이는 법적으로 약사가 반드시 조제 검사를 해야 하는 경우 이를 만족시킨다.
또한 본 발명은 촬영된 영상을 분석하여 조제가 잘못되었는지 여부를 판단하며, 그 판단 결과를 관리자에게 추가 제공하므로, 관리자의 조제 검사를 용이하게 하는 효과를 창출한다.
또한 본 발명에 따른 약제 포장 장치는 조제 오류 발생한 정제들을 자동으로 회수하거나 용이하게 구별하여 회수할 수 있게 하는 효과를 창출한다.
도 1은 종래 약제 포장 장치의 개략적인 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 정제 캐비닛에 대한 사시도.
도 3은 종래 카트리지 베이스 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 관리자 조제 검사 시스템 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 정제 형상 관련 영상 처리 화면 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분류기를 나타낸 도면.
도 8은 도 7에 도시된 분류기의 작용 예를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분류기를 나타낸 도면.
도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 분류기의 작용 예를 설명하기 위한 도면.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버 블록도.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 UI 화면 예시도.
도 17은 본 발명에 따른 또 다른 UI 화면 예시도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기반 관리자 조제 검사 시스템 블록도이다.
도시된 바와 같이, 영상 기반 관리자 조제 검사 시스템은 약제 포장 장치(100)와 관리 서버(200)를 포함하며, 관리자의 통신 단말(300)을 더 포함할 수 있다. 여기서 관리자는 약사를 의미하는 것일 수 있다. 잘 알려진 바와 같이, 약제 포장 장치(100)는 처방전의 조제 정보에 따라 카트리지들로부터 정제들을 배출시켜 1회 복용 분량 단위로 자동 포장이 이루어지도록 하는 제어를 수행한다. 그리고 관리 서버(200)는 약제 포장 장치(100)와 연동하여 약제 포장 장치(100)를 제어할 수 있는 장비로서, 처방전에 따른 조제 정보를 약제 포장 장치(100)로 전달하여 조제가 수행되도록 할 수 있다. 나아가 약제 포장 장치(100)는 1회 복용 분량의 정제들을 촬영하며, 조제 정보와 촬영으로 얻어진 조제 영상 데이터를 관리 서버(200)로 전달한다. 그리고 관리 서버(200)는 조제 영상 데이터와 조제 정보를 화면 출력함으로써, 관리자로 하여금 이 둘을 비교하여 조제가 제대로 이루어졌는지를 검사할 수 있게 한다. 관리자는 검사 결과 이상이 없으면 조제가 계속 진행되도록 명령하며, 이상이 있을 시에는 조제가 다시 이루어지도록 명령한다. 이에 관리 서버(200)는 관리자의 명령을 약제 포장 장치(100)로 전달하며, 관리 서버(200)는 전달된 관리자 명령에 따라 조제를 계속 진행하거나 재조제를 수행한다.
한편, 관리자는 통신 단말(300)을 이용하여 원격에서도 조제 검사를 할 수 있다. 통신 단말(300)은 데스크톱 컴퓨터일 수 있으며, 휴대용 단말일 수도 있다. 이 통신 단말(300)에는 관리자의 조제 검사를 위한 애플리케이션이 설치된다. 통신 단말(300)은 애플리케이션을 실행시켜 관리 서버(200)에 원격 접속할 수 있으며, 원격 접속된 관리 서버(200)로부터 조제 정보와 조제 영상 데이터를 수신하여 화면 출력한다. 이에 따라 관리자는 조제 정보와 조제 영상 데이터를 비교하여 조제가 제대로 이루어졌는지 검사할 수 있다. 관리자가 검사 결과에 따라 해당 명령을 입력하면, 통신 단말(300)은 입력된 관리자 명령을 관리 서버(200)로 전달한다. 이에 관리 서버(200)는 통신 단말(300)로부터 전달된 관리자 명령을 약제 포장 장치(100)로 전달한다.
한편, 약제 포장 장치(100)는 조제 영상 데이터만이 아니라 영상 분석에 기반한 조제 이상 여부 판단 결과 데이터도 관리 서버(200)로 전달할 수 있으며, 추가로 조제 영상에 대한 분석 데이터도 관리 서버(200)로 전달할 수 있다. 이는 관리자의 검사를 돕기 위함이다.
도 5는 도 4에 도시된 약제 포장 장치 블록도이다.
도시된 바와 같이, 약제 포장 장치는 저장부(110)와 통신부(120)를 포함할 수 있으며, 정제 집결부(130)와 조제 영상 획득부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 그리고 도시되어 있지는 않으나 표시부와 입력부를 포함할 수 있다. 표시부는 OLED(Organic Light Emitting Diodes), TFT-LCD(Thin Film Transistor - Liquid Crystal Disaply) 등을 예로 들 수 있다. 입력부는 터치 입력을 위한 인터페이스 구성일 수 있다. 이 경우, 입력부는 표시부와 일체로 구현되어 터치스크린으로 제공될 수 있다. 저장부(110)는 비휘발성 메모리일 수 있으며, 후술하는 바에 따라 조제에 대한 블랙박스 기능을 위해 이용된다. 통신부(120)는 내부 통신부(121)와 외부 통신부(122)를 포함한다. 내부 통신부(121)는 약제 포장 장치 내 카트리지와 같은 통신 가능한 유닛들과의 통신을 위한 구성으로서, 통신의 신뢰성 보장을 위해 유선 통신 규격에 따를 수 있으며, 시리얼 통신으로서 반이중 통신(half-duplex communication)을 예로 들 수 있다. 외부 통신부(122)는 관리 서버(200)와의 통신을 위한 구성으로서, 유선 혹은 무선 통신 규격에 따른 것일 수 있다.
정제 집결부(130)는 조제 명령에 따라 카트리지들로부터 배출된 1회 복용 분량의 조제 대상 정제들을 일시 집결시킨 후 배출한다. 일 실시예에 있어서, 정제 집결부(130)는 조제 대상 정제들을 일시 집결시킨 후 포장 유닛으로 배출하는 호퍼(hopper)일 수 있다. 이러한 정제 집결부(130)는 일시 집결된 조제 대상 정제들을 배출하기 위해 개방 제어되는 개폐 수단(일명 ‘셔터’라 함)을 포함한다. 조제 영상 획득부(140)는 조제 명령에 따라 카트리지들로부터 배출된 1회 복용 분량의 조제 대상 정제들을 촬영하여 그 영상을 획득한다. 일 실시예에 있어서, 조제 영상 획득부(140)는 정제 집결부(130)에 집결된 정제들의 영상(집결 정제 영상)을 획득한다. 이 경우, 조제 영상 획득부(140)는 정제 집결부(130)의 집결 영역을 촬영하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하여 구성될 수 있다. 나아가 촬영된 조제 영상의 선명도를 높이기 위해, 카메라의 촬영 영역을 조명하는 조명부(160)가 더 포함될 수 있다. 조명을 위한 광원으로는 가시광, 적외선, 자외선, 레이저, X-ray 등이 이용될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 조제 영상 획득부(140)는 정제 집결부(130)로부터 배출되어 포장 유닛에 의해 포장된 1회 복용 분량의 정제들의 영상(포장 정제 영상)을 획득한다. 즉, 조제 영상 획득부(140)는 1회 복용 분량의 정제들이 포장된 포장 용지를 촬영하여 그 정제 영상을 획득하는 것이다. 이 경우, 조제 영상 획득부(140)는 컨베이어 상의 특정 영역을 촬영하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 포장 용지로는 투명한 용지가 사용됨이 바람직하다. 조제 영상 획득부(140)의 카메라로는 스테레오 카메라를 사용할 수 있으며, 특히 정제에 대한 용이한 삼차원 형상 예측을 위해 스테레오 모아레(Moire) 카메라를 사용할 수 있다. 또한 컨베이어 상의 촬영 영역도 조명부(160)에 의해 조명될 수 있다.
조제 영상 획득부(140)는 컨베이어 상의 특정 영역에 대해 촬영하여 영상을 획득해야 하는데, 이를 위해서는 포장 용지가 촬영 영역에 도달하는 시점을 파악하여 촬영을 수행해야 한다. 일 실시예에 있어서, 정제 집결부(130)가 정제들의 배출을 위해 개방 제어되면, 개방된 시점부터 조제 영상 획득부(140)의 촬영 영역에의 도달 시점까지의 시간 간격은 거의 고정적이라 할 수 있으므로, 제어부(150)는 이 시간 간격을 고려하여 조제 영상 획득부(140)의 촬영을 제어하면 된다. 다른 실시예에 있어서, 약제 포장 장치는 포장 용지의 촬영 영역 도달을 감지하는 용지 감지부(170)를 더 포함한다. 용지 감지부(170)는 촬영 영역의 소정 지점, 예를 들어 진입 지점으로 광을 조사하고 그 반사된 광을 수신하는 광센서일 수 있다. 이 광센서를 이용하여 포장 용지의 촬영 영역 도달을 감지하는데, 이를 위해 포장 용지에는 광을 미반사시키는 물질이 인쇄되어 있을 수 있다. 혹은 적외선 흡수 물질이 인쇄되어 있어, 용지 감지부(170)는 반사광의 세기를 구별하여 포장 용지의 도달 여부를 감지할 수도 있다.
제어부(150)는 하나 이상의 이미지 프로세서 및 중앙 처리 유닛을 포함하는 제어 모듈일 수 있다. 이러한 제어부(150)는 잘 알려진 바와 같이 입력부를 통해 입력된 조제 정보 또는 서버로부터 통신부(120)를 통해 수신된 조제 정보에 따른 조제 명령 데이터를 해당 카트리지들로 전달함으로써, 해당 카트리지들로부터 조제 대상 정제들이 배출되도록 하는 역할을 수행한다. 나아가 본 발명의 일 양상에 따른 제어부(150)는 조제 영상 획득부(140)에 의해 획득된 조제 영상 데이터를 전달받아 조제 정보와 함께 통신부(120)를 통해 관리 서버(200)로 전달한다.
아니면 제어부(150)는 먼저 조제 영상 획득부(140)에 의해 획득된 조제 영상을 분석할 수 있다. 영상 분석을 통해 정제 정보가 인식될 수 있으며, 약품의 크랙 등 불량 정보와 이물질 삽입 등이 인식될 수 있다. 여기서 인식되는 정제 정보에는 정제의 총 수량과 정제별 형상, 색, 크기 정보 중 적어도 일부가 포함된다. 참고로 형상 관련 영상 처리에 대해 도 6을 참조로 간략히 설명하면 다음과 같다.
(a) 조제 대상 정제들에 대해 촬영된 이미지 획득
(b) 획득된 이미지 확장(scale_image 적용)
(c) 정제(알약) 후보 영역 추출(threshold)
(d) 정제들의 붙어있는 영역 분리를 위한 영역 침식(erosion), 붙어있는 영역에서의 형태 복원을 위해 opening 적용, 정제 분리(connection), 실제 정제 영역 복귀 dilation
(e) 정제 아닌 부분 제거
(f) 정제 종류 구분(형상 및 색상)
(g) 정제 영역 추출 및 추출된 영역을 둘러싼 임의의 타원 영역을 생성하여 장축과 단축 거리를 비교함으로써, 원, 타원, 작은 타원을 분리
제어부(150)는 위와 같은 영상 분석을 통해 정제 정보를 인식하고, 그 인식된 정제 정보와 조제 정보를 비교하여 일치하는지 판단한다. 이때 적절한 오차 범위를 두어 판단할 수 있다. 판단이 완료되면, 제어부(150)는 조제 정보와 조제 영상 데이터 및 조제 이상 여부 판단 결과 데이터를 통신부(120)를 통해 관리 서버(200)로 전달한다. 이때 조제 영상에 대한 분석 데이터도 함께 전달될 수 있다.
이후, 제어부(150)는 관리 서버(200)로부터 관리자의 조제 제어 명령을 수신한다. 제어부(150)는 수신된 조제 제어 명령에 따라 조제가 계속 진행되도록 제어하거나 재조제가 수행되도록 제어할 수 있다. 재조제 명령은 1회 복용 분량의 정제들에 오류가 발생한 경우에 발생하는 것으로서, 제어부(150)는 1회 복용 분량이 재조제되도록 함은 물론 재조제 명령시 잘못 조제된 정제들이 회수되도록 제어할 수 있다.
정제의 회수를 위해, 약제 포장 장치(100)는 분류기(180)를 더 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 분류기(180)는 호퍼(140)의 하측에 마련되는데, 상부가 개구되고 양 옆에 제1개방구(181a)와 제2개방구(181b)를 갖는 분류 용기(181)와, 회전 동작함에 따라 제1개방구(181a)와 제2개방구(181b)를 선택적으로 개방시키는 분류판(182), 및 분류판(182)을 회전 구동시키는 분류판 구동부(183)를 포함할 수 있다. 분류 용기(181)는 호퍼(140)로부터 배출되는 정제들을 상부 개구를 통해 공급받는다. 제1개방구(181a)는 정상 조제로 판단된 정제들을 배출시켜 포장 처리될 수 있게 한다. 제2개방구(181b)는 비정상 조제로 판단된 정제들을 배출시켜 회수 처리될 수 있게 한다. 분류판(182)은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1개방구(181a)를 개방시킨 상태에서 경사져 위치됨으로써, 정상적인 정제들을 제1개방구(181a)로 원활하게 안내할 수 있다. 또한, 분류판(182)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제2개방구(181b)를 개방시킨 상태에서 경사져 위치됨으로써, 비정상적인 정제들을 제2개방구(181b)로 원활하게 안내할 수 있다.
분류판 구동부(183)는 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(150)는 조제 이상 여부 판단 결과에 따라 분류판 구동부(183)를 제어해서 분류판(182)에 의해 제1개방구(181a) 혹은 제2개방구(181b)를 선택적으로 개방시킬 수 있다. 예컨대, 분류판 구동부(183)는 회전 모터(183a)와, 회전 모터(183a)의 회전축에 결합된 구동 기어(183b)와, 구동 기어(183b)와 치합되고 분류판(182)에 결합된 종동 기어(183c)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 회전 모터(183a)의 회전력은 구동 기어(183b)와 종동 기어(183c)를 거쳐 분류판(182)으로 전달됨으로써, 분류판(182)이 회전 동작할 수 있다. 예시된 바에 한정되지 않고, 분류판 구동부(183)는 분류판(182)을 회전 구동시키는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
다른 예로, 분류기(180)는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 분류기(180)는 상부가 개구된 분류 용기(185)와, 분류 용기(185)를 이송시키는 컨베이어(186)를 포함한다. 분류 용기(185)는 호퍼(140)로부터 배출되는 정제들을 상부 개구를 통해 공급받는다. 분류 용기(185)는 하단이 컨베이어(186)의 벨트(187)에 고정되어, 벨트(187)의 회전 동작에 의해 이송될 수 있다. 예컨대, 컨베이어(186)의 하측 영역 중 좌측 영역이 정상적인 정제들을 포장 처리하는 포장 영역으로 설정되고, 우측 영역이 비정상적인 정제들을 회수 처리하는 회수 영역으로 설정될 수 있다. 이 경우, 분류 용기(185) 내에 정상적인 정제들이 공급되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 벨트(187)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 분류 용기(185)가 좌측으로 이송되어 뒤집어짐으로써, 분류 용기(185) 내의 정상적인 정제들은 포장 영역으로 배출될 수 있다. 분류 용기(185) 내에 비정상적인 정제들이 공급되면, 도 11에 도시된 바와 같이, 벨트(187)가 시계 방향으로 회전함에 따라 분류 용기(185)가 우측으로 이송되어 뒤집어짐으로써, 분류 용기(185) 내의 비정상적인 정제들은 회수 영역으로 배출될 수 있다. 그리고 컨베이어(186)는 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(150)는 조제 이상 여부 판단 결과에 따라 벨트(187)의 회전 방향을 제어해서 분류 용기(185)를 포장 영역 또는 회수 영역으로 이송시킬 수 있다. 예시된 바에 한정되지 않고, 분류기(180)는 전술한 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
한편, 약제 포장 장치(100)는 이미 포장되었으나 잘못 조제된 정제들을 회수하기 위해 회수 마크부(190)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 회수 마크부(190)는 포장 용지에 하나 이상의 작은 구멍을 낼 수 있는 펀치 유닛이다. 이 펀치 유닛은 포장 완료 후 컨베이어 상에서 이송되는 포장 용지에 구멍을 낼 수 있도록 컨베이어 상부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. 그리고 제어부(150)는 포장 정제 영상에 기반한 관리자의 판단이 재조제 명령일 경우에 회수 마크부(190)를 제어하여 컨베이어 상의 촬영 영역을 통과한 회수 대상 포장 용지에 마크 표시를 한다. 이에 따라 관리자는 1회 복용 분량의 정제들이 조제된 포장 용지들 중 잘못 조제된 포장 용지를 용이하게 구별하여 제거할 수 있게 된다.
본 발명의 추가적인 양상에 따른 약제 포장 장치(100)는 조제 이력에 대한 블랙박스 기능을 제공한다. 구체적으로, 제어부(150)는 조제 영상 획득부(140)에 의해 획득된 조제 영상과 그 조제 영상에 대한 분석 데이터 및 조제 이상 여부 판단 결과 데이터 중 적어도 하나와 조제 정보를 매칭시켜 저장부(110)에 저장한다. 여기서 조제 정보에는 조제 대상 정제들의 종류와 수량 정보가 포함될 수 있으며, 샘플 이미지도 포함될 수 있다. 이 같이 저장된 조제 관련 데이터는 조제와 관련하여 법적인 다툼시 증빙자료로 사용되기 위해 외부에 제공될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버 블록도이다.
도시된 바와 같이, 관리 서버(200)는 표시부(210)와 입력부(220)와 저장부(230)와 통신부(240) 및 제어부(250)를 포함한다. 표시부(210)는 LED(Light Emitting Diodes), TFT-LCD(Thin Film Transistor - Liquid Crystal Disaply) 등을 예로 들 수 있다. 입력부(220)는 터치 입력을 위한 인터페이스 구성일 수 있다. 이 경우, 입력부(220)는 표시부(210)와 일체로 구현되어 터치스크린으로 제공될 수도 있다. 저장부(230)는 비휘발성 메모리일 수 있으며, 후술하는 바에 따라 조제에 대한 블랙박스 기능을 위해 이용된다. 통신부(240)는 약제 포장 장치(100)와의 통신을 위한 구성으로서, 유선 혹은 무선 통신 규격에 따른 것일 수 있다. 제어부(250)는 CPU(Control processing Unit)일 수 있다. 이 제어부(250)는 약제 포장 장치(100)로부터 통신부(240)를 통해 조제 정보와 조제 영상 데이터를 수신한다. 약제 포장 장치(100)에서 조제 이상 여부 판단 결과 데이터를 전송한 경우 이를 추가 수신하게 되며, 조제 영상에 대한 분석 데이터를 전송한 경우 이 또한 추가로 수신하게 된다. 그리고 조제 정보에는 조제 대상 정제들의 수량, 샘플 이미지, 약품명 등이 포함될 수 있다.
제어부(250)는 수신된 조제 정보와 조제 영상 데이터를 표시부(210)로 출력한다. 이때 조제 이상 여부 판단 결과 데이터가 함께 출력될 수 있으며, 조제 영상에 대한 분석 데이터도 함께 출력될 수 있다. 이에 대한 사용자 인터페이스(User Interface, UI) 화면이 도 13과 도 14에 예시되어 있다. 도 13은 조제가 정상적으로 이루어진 경우의 UI를 나타내며, 도 14는 조제 오류가 발생한 경우의 UI를 나타낸다. 먼저, 도 13을 살펴본다. 도 13의 우측 상단에 도시된 조제 대상 약품 준비중은 조제 정보로서, 조제 대상 정제의 종류는 셋이며, 각각 하나씩 총 수량은 셋임을 나타내고 있다. 그리고 우측 하단의 조제 영상 정보는 약제 포장 장치(100)로부터 수신된 조제 영상 데이터와 조제 이상 여부 결과 데이터를 함께 나타낸 것으로서, 조제 대상 약품과 일치하는바 이상 없음(OK)을 나타내고 있다. 이에 관리자는 이를 확인하고 ‘계속 진행’버튼을 선택하여 조제를 계속 진행하도록 할 수 있다. ‘계속 진행’버튼이 선택되면, 제어부(250)는 이에 대응하는 조제 제어 명령을 약제 포장 장치(100)로 전달한다.
다음으로, 도 14를 살펴본다. 도 14의 우측 상단에 도시된 조제 대상 약품 준비중은 조제 대상 정제의 종류는 셋이며, 그 중 하나는 수량이 둘이며 나머지는 각각 하나씩임을 나타내고 있다. 그리고 우측 하단의 조제 영상 정보는 정제의 종류는 총 셋으로 각 종류별 하나씩임을 나타내고 있으며, 조제 대상 정제와 일치하지 않는바 에러, 즉 조제 오류가 있음을 나타내고 있다. 그리고 이를 용이하게 인식할 수 있도록 잘못된 사항에 대해서는 색상을 달리하여 표시할 수 있으며, 도 14에 도시된 바와 같이 붉은색으로 구분 표시할 수 있다. 이에 관리자는 이를 확인하고 ‘정지’ 버튼을 선택하여 조제를 중단시키거나 ‘재조제’버튼을 선택하여 조제가 다시 수행될 수 있게 한다. ‘재조제’버튼이 선택된 경우, 제어부(250)는 이에 대응하는 조제 제어 명령을 약제 포장 장치(100)로 전달한다.
한편, 도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 영상 분석 오류 시의 UI 화면을 나타낸다. 도 15의 UI 화면에서는 조제 대상 약품 준비중에 나타난 조제 대상 정제들과 조제 영상 정보에 나타난 조제 정제들이 동일함에도 불구하고 영상 분석 오류로 인해 조제에 오류가 발생하였음을 나타내고 있다. 그리고 도 16의 UI 화면에서는 조제 대상 약품 준비중에 나타난 조제 대상 정제들과 조제 영상 정보에 나타난 조제 정제들이 동일하지 않음에도 영상 분석 오류로 인해 조제가 정상적으로 되었음을 나타내고 있다. 이 경우, 관리자는 직접 눈으로 조제 대상 약품 준비 중과 조제 영상 정보를 확인 및 비교하여 조제 이상 여부 판단 결과가 잘못되었음을 파악할 수 있다. 따라서 도 15의 경우, 관리자는 ‘재조제’버튼 대신에 ‘계속 진행’버튼을 선택하여 조제가 계속 진행되도록 할 수 있다. 그리고 도 16의 경우, 관리자는 ‘계속 진행’버튼 대신에 ‘재조제’버튼을 선택하여 조제가 다시 수행되도록 할 수 있다. 그리고 참고로 또 다른 UI 화면을 도 17에 예시하였다. 관리자는 도 17과 같은 UI 화면을 통해서도 조제 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 관리 서버(200)는 원격 접속부(260)를 더 포함한다. 원격 접속부(260)는 관리 서버(200)에 원격 접속한 통신 단말(300)과 채널을 형성하여 데이터 송수신을 가능하게 하는 구성이다. 관리자가 통신 단말(300)에 설치된 조제 검사 애플리케이션을 실행시키면, 통신 단말(300)은 관리 서버(200)로 접속을 시도하게 되고, 관리 서버(200)의 원격 접속부(260)는 접속 시도하는 통신 단말(300)을 인증하여 채널을 형성하게 된다. 통신 단말(300)이 원격 접속되면, 제어부(250)는 약제 포장 장치(100)로부터 수신된 조제 정보와 영상 데이터를 통신 단말(300)로 전달한다. 이에 관리자는 통신 단말(300)의 UI 화면을 통해 조제 제어 명령을 발생시킬 수 있다. UI 화면은 도 13 내지 도 16과 동일하거나 유사하게 표현될 수 있다. 통신 단말(300)은 조제 제어 명령을 관리 서버(200)로 전달하며, 관리 서버(200)는 전달된 조제 제어 명령을 약제 포장 장치(100)로 전달한다. 이에 의해 원격에서도 관리자에 의한 조제 검사가 용이하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따른 관리 서버(200)는 조제 이력에 대한 블랙박스 기능을 제공한다. 구체적으로, 제어부(250)는 약제 포장 장치(100)로부터 수신된 조제 영상과 그 조제 영상에 대한 분석 데이터 및 조제 이상 여부 판단 결과 데이터 중 적어도 하나와 조제 정보를 매칭시켜 저장부(230)에 저장한다. 여기서 조제 정보에는 조제 대상 정제들의 종류와 수량 정보가 포함될 수 있으며, 샘플 이미지도 포함될 수 있다. 이 같이 저장된 조제 관련 데이터는 조제와 관련하여 법적인 다툼시 증빙자료로 사용되기 위해 외부에 제공될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 약제 포장 장치 110 : 저장부
120 : 통신부 130 : 정제 집결부
140 : 조제 영상 획득부 150 : 제어부
160 : 조명부 170 : 용지 감지부
180 : 분류기 190 : 회수 마크부
200 : 관리 서버 210 : 표시부
220 : 입력부 230 : 저장부
240 : 통신부 250 : 제어부
260 : 원격 접속부 300 : 통신 단말

Claims (1)

  1. 관리 서버와 통신하는 통신부;
    카트리지들로부터 배출된 1회 복용 분량의 정제들의 영상을 획득하는 조제 영상 획득부; 및
    상기 획득된 영상 데이터와 조제 정보를 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 통신부를 통해 수신된 관리자의 조제 제어 명령에 따라 조제를 계속 진행하거나 재조제 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치.
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