KR20140133334A - 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터 - Google Patents

Abstract

캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 안내장치는 선체나 부유구조물의 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷; 지지브래킷의 양측에 마련되며, 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부; 및 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부;를 포함하되, 치면안내부와 측면안내부는 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함하고, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치가 설치된다.

Description

캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터{CANISTER GUIDE APPARATUS, AND CANISTER-TYPE THRUSTER INCLUDING THE SAME}

본 발명은 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물이다. 이러한 캐니스터가 승강하면서 안내장치와 마찰을 일으키면 안내장치에 마모가 발생하게 된다. 이때, 안내장치가 기준치를 초과하여 마모될 경우, 캐니스터와 안내장치 간 정확한 합체가 이루어지지 않아 캐니스터의 승강 동작이 불안정하게 된다. 또 이로 인해 중량의 캐니스터 랙기어와 피니언기어 간 이물림 충격이 발생하여 고장을 일으킬 수 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)

본 발명의 실시 예는 캐니스터를 안내하는 안내장치의 마모 정도를 효과적으로 감지하여, 캐니스터 승강 동작의 불안정성 및 고장 발생을 사전에 예방할 수 있는 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷; 상기 지지브래킷의 양측에 마련되며, 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부; 및 상기 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부;를 포함하되, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함하고, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치가 설치된 캐니스터 안내장치가 제공될 수 있다.

상기 마모감지장치는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상이 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 상기 슬라이딩패드의 후면부에 형성된 삽입홈에 내삽되도록 설치되며, 상기 노출된 부위와 상기 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 또는 상기 노출된 부위와 상기 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출할 수 있다.

상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 피니언기어와 이물림하는 치부가 마련되고, 상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 마련될 수 있다.

상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부를 각각 포함하고, 상기 진입안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 상기 슬라이딩패드와 상기 랙기어 사이의 간극을 조절하기 위한 하나 이상의 두께조절판이 개재될 수 있다.

상기 삽입홈은 상기 두께조절판 및 상기 진입안내부에 형성된 설치홈과 연통되도록 형성되며, 상기 마모감지장치는 상기 삽입홈에 삽입되는 돌기부와, 상기 돌기부로부터 연장 형성된 제1접점부와, 상기 제1접점부과 일정거리 이격된 상태에서 대향하도록 배치된 제2접점부를 포함하며, 상기 슬라이딩패드의 마모에 의해 상기 돌기부와 상기 랙기어와의 충돌 시 상기 돌기부에 가해지는 압력에 의해 상기 제1접점부와 상기 제2접점부가 서로 접촉되어 상기 신호를 송출할 수 있다.

상기 설치홈은 상기 삽입홈보다 큰 폭으로 형성되어 단차부를 형성하고, 상기 단차부에 걸려 상기 삽입홈에 상기 돌기부가 삽입되도록 상기 제1접점부와 상기 돌기부 사이에 걸림부가 개재될 수 있다.

상기 마모감지장치는 상기 제1접점부 및 상기 제2접점부를 감싸는 형태로 상기 제1접점부와 상기 제2접점부에 걸쳐서 부착된 스프링부재와, 상기 압력에 의해 상기 제1접점부가 직선운동하여 상기 제2접점부와 접촉되도록 상기 걸림부를 가이드하며, 상기 걸림부, 상기 제1접점부 및 상기 제2접점부를 수용하는 형태로 마련된 가이드케이스를 더 포함할 수 있다.

상기 마모감지장치는 상기 슬라이딩패드의 마모에 의해 상기 랙기어와의 충돌 시 가해지는 압력에 의해 스위치가 접점에 접촉되어 도통됨으로써 상기 신호를 송출하는 스위치 개폐부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터; 상기 캐니스터를 승강시키며, 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 승강장치; 및 상기 마모감지장치를 포함하며, 상기 랙기어와 같은 선상에 배치되어 상기 캐니스터의 승강을 안내하고, 상기 승강구동부의 상측 및 하측에 둘 이상 설치된 상술한 안내장치;를 포함하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.

상기 마모감지장치는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상이 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 상기 슬라이딩패드의 후면부에 형성된 삽입홈에 내삽되도록 설치되며, 상기 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치에는 상기 노출된 부위와 상기 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치가 장착되고, 흘수선 위쪽에 배치된 안내장치에는 상기 노출된 부위와 상기 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 상기 신호를 송출하는 마모감지장치가 장착되어 상기 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지할 수 있다.

상기 신호는 상기 안내장치와 상기 마모감지장치의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함하고, 상기 마모감지장치로부터 상기 신호를 수신하는 수신부와, 상기 안내장치와 상기 마모감지장치의 설치위치, 고유번호, 상기 안내장치를 설치한 작업자명, 설치날짜, 안내장치별 슬라이딩패드의 교체날짜, 교체횟수 중 하나 이상에 대한 정보를 저장하는 저장부와, 상기 신호에 포함된 정보와 매칭되는 정보를 상기 저장부로부터 검색하는 검색부와, 상기 검색된 정보를 화면에 표시하는 표시부와, 상기 마모감지장치로부터 수신한 상기 신호를 기초로 상기 승강구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터는 캐니스터를 안내하는 안내장치의 마모 정도를 효과적으로 감지하여, 캐니스터 승강 동작의 불안정성 및 고장 발생을 사전에 예방할 수 있다.

또, 안내장치의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치를 모듈화시켜 손쉽게 안내장치에 탈부착이 가능하게 마련함으로써, 설치 및 관리상의 편리성을 높일 수 있다.

또, 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치는 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치를 장착하여 안내장치의 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지하고, 흘수선 위쪽에 배치된 안내장치는 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치를 장착하여 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지하도록 함으로써, 트렁크 내면에 장착된 안내장치의 위치에 따라 슬라이딩패드의 마모 정도를 효과적으로 감지할 수 있다.

또, 마모감지장치가 기준치를 초과한 안내장치의 슬라이딩패드의 마모를 감지한 경우, 안내장치와 마모감지장치의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함하는 신호를 전송하여, 기준치를 초과한 마모가 이루어진 슬라이딩패드 및 해당 슬라이딩패드가 설치된 안내장치의 위치를 효과적으로 파악할 수 있어, 신속하고 정확한 관리 및 유지보수가 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9는 도 8의 하부안내유닛에 마모감지장치가 설치된 형태를 도시한 것이다.
도 10과 도 11은 도 9의 하부안내유닛에 설치된 마모감지장치의 다른 예를 각각 도시한 것이다.
도 12는 도 9 내지 도 11의 마모감지장치로부터 수신한 신호를 기초로 관리 및 제어를 수행하는 관리시스템의 구성을 블록화시켜 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다.

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다.

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련될 수 있다.

하부안내유닛(170)은 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 하부안내유닛(170)은 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. 각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 또 치면안내부(172)의 진입안내부(172c)와 슬라이딩패드(172a) 사이, 측면안내부(173)의 진입안내부(173c)와 슬라이딩패드(173a) 사이에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.

상술한 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 진입안내부(172c,173c)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.

상부안내유닛(160)도 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(172c, 162c)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(162c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c)가 상부에 배치될 수 있다.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.

한편, 슬라이딩패드(172a,173a)는 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)와 지속적으로 마찰됨에 따라 마모될 수 있다. 이때, 마모 정도가 기준치를 초과할 경우, 캐니스터(110) 승강 동작이 불안정해지고, 중량의 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)와 피니언기어(142) 간 이물림 충격이 발생하여 고장을 일으킬 수 있다.

이를 위해, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모 정도를 감지하기 위한 마모감지장치(300)가 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170) 중 하나 이상에 마련될 수 있다. 물론, 다른 안내유닛이 더 있을 경우, 해당 안내유닛에도 설치될 수 있다. 이하에서는 이해를 돕기 위해 도 8에 도시된 하부안내유닛(170)에 마모감지장치(300)가 설치된 형태를 예로 들어 설명한다. 하지만, 상부안내유닛(160)에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 9를 참조하면, 하부안내유닛(170)에 마모감지장치(300)가 설치되어 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 슬라이딩패드(172a,173a) 중 하나 이상의 마모 정도를 감지할 수 있다. 마모감지장치(300)는 슬라이딩패드(172a,173a)가 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 슬라이딩패드(172a,173a) 후면부에 걸쳐서 장착된다.

이때, 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치에는 상술한 노출된 부위와 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치(300)가 장착될 수 있다. 또, 흘수선 위쪽에 배치된 안내장치에는 상술한 노출된 부위와 랙기어(141)와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치(300)가 장착될 수 있다. 예컨대, 마모감지장치(300)는 온도감지센서, 물감지센서, 압전소자 등을 포함할 수 있다. 이러한 마모감지장치(300)는 도 10과 도 11에 도시한 바와 같이 그 구성에 따라 다양한 방법으로 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모 정도를 감지하여 외부로 전달할 수 있다. 이하, 도 10과 도 11은 이해를 돕기 위해, 마모감지장치(300)가 장착된 부분을 확대하여 도시하였다.

도 10을 참조하면, 마모감지장치(300)는 적어도 일부위가 슬라이딩패드(172a,173a)의 후면부에 형성된 삽입홈(H1)에 내삽되도록 설치될 수 있다. 삽입홈(H1)은 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모된 두께의 허용범위(X)(기준치) 밖에 일정 크기로 형성될 수 있다. 이는 일정 두께까지는 마모가 허용될 수 있으나, 그 이상을 벗어나면 기준치를 초과한 과도한 마모가 슬라이딩패드(172a,173a)에 발생한 것이므로, 삽입홈(H1)을 허용범위(X) 바깥쪽으로 형성하여 허용 가능한 기준치를 초과한 마모가 발생한 슬라이딩패드(172a,173a)를 감지하기 위함이다.

또 삽입홈(H1)은 두께조절판(172b,173b) 및 진입안내부(172c,173c)에 형성된 설치홈(H2)과 연통되도록 형성될 수 있다. 이때 설치홈(H2)은 삽입홈(H1)보다 큰 폭으로 형성되어 단차부(D)를 형성할 수 있다.

이러한 마모감지장치(300)는 삽입홈(H1)에 삽입되는 돌기부(310)와, 돌기부(310)로부터 연장 형성된 제1접점부(320)와, 제1접점부(320)과 일정거리 이격된 상태에서 대향하도록 배치된 제2접점부(330), 스프링부재(340) 및 가이드케이스(350)를 포함할 수 있다.

이때, 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모에 의해 돌기부(310)와 랙기어(141)와의 충돌 시 돌기부(310)에 가해지는 압력에 의해 제1접점부(320)와 제2접점부(330)가 서로 접촉되어 신호를 송출하게 된다. 제2접점부(330)의 일단은 랙기어(141)와의 충돌로 인한 압력에 의해 이동한 제1접점부(320)와 접촉되고, 제2접점부(330)의 타단은 신호 송출을 위한 전선케이블(C)과 연결된다. 이때, 무선 통신이 수행될 경우에는 해당 전선케이블(C)은 생략될 수 있다. 제1접점부(320)와 돌기부(310) 사이에는 단차부(D)에 걸려 삽입홈(H1)에 돌기부(310)가 삽입되도록 걸림부(322)가 개재될 수 있다.

스프링부재(340)는 제1접점부(320) 및 제2접점부(330)를 감싸는 형태로 제1접점부(320)와 제2접점부(330)에 걸쳐서 부착된다.

가이드케이스(350)는 랙기어(141)와의 충돌로 인한 압력에 의해 제1접점부(320)가 직선운동하여 제2접점부(330)와 접촉되도록 상술한 걸림부(322)를 가이드한다. 가이드케이스(350)는 일측이 개방되도록 마련되며, 제1접점부(320), 제2접점부(330) 및 걸림부(322)를 수용하는 형태로 마련될 수 있다.

도 11을 참조하면, 다른 예로서 마모감지장치(300)는 삽입홈(H1)에 위치하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모에 의해 랙기어(141)와의 충돌 시 가해지는 압력에 의해 스위치(360)가 접점(370)에 접촉되어 도통됨으로써 신호를 송출하는 스위치 개폐부(300a)와, 설치홈(H2)에 삽입되며, 신호를 외부로 전송하기 위한 전선케이블(C)이 연결된 몸체(300b)를 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 여기서, 스위치(360)는 스프링부재(362)에 의해 복원 가능하게 지지될 수 있다.

상술한 마모감지장치(300)로부터 송출된 신호는 안내장치(하부안내유닛(170), 상부안내유닛(160)) 및 마모감지장치(300)의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

이때, 도 12를 참조하면, 기준치를 초과한 마모가 이루어진 슬라이딩패드 및 해당 슬라이딩패드가 설치된 안내장치의 위치를 효과적으로 파악하고, 신속하고 정확한 관리 및 유지보수를 수행하기 위한 관리시스템(400)이 마련될 수 있다. 관리시스템(400)은 마모감지장치(300)와 통신을 수행하며, 마모감지장치(300)로부터 수신한 신호를 기초로, 승강구동부(143)의 동작을 제어하는 등의 전반적인 관리를 수행한다. 이러한 관리시스템(400)은 캐니스터(110) 내측에 구비될 수 있으며, 수신부(410), 저장부(420), 검색부(430), 표시부(440) 및 제어부(450)를 포함한다.

수신부(410)는 마모감지장치(300)로부터 상술한 신호를 수신한다. 이때, 무선통신 또는 유선통신이 수행될 수 있으며, 일방향 또는 양방향 데이터 통신이 이루어질 수 있다. 예컨대, 수신부(410)는 상술한 전선케이블(C)을 통해 마모감지장치(300)로부터 감지된 신호를 전송받을 수 있다. 마모감지장치(300)로부터 송출된 신호는 상술한 바와 같이, 안내장치(하부안내유닛(170), 상부안내유닛(160)) 및 마모감지장치(300)의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

저장부(420)는 안내장치와 마모감지장치(300)의 설치위치, 고유번호 및 관련된 부가정보들을 저장한다. 이를 통해 기준치를 초과한 과도한 마모가 이루어진 슬라이딩패드가 설치된 안내장치 및 해당 슬라이딩패드의 위치를 용이하게 파악하고, 안내장치와 마모감지장치(300)를 효율적으로 관리할 수 있다. 상술한 부가정보에는 안내장치를 설치한 작업자명, 설치날짜, 설치 히스토리 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이때, 설치 히스토리 정보에는 각 안내장치별 슬라이딩패드의 교체날짜, 교체횟수 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이는 전반적인 안내장치의 관리 및 면밀한 유지보수에 유용하게 사용될 수 있다. 예컨대, 동일한 안내장치의 슬라이딩패드가 자주 교체된 경우, 근본적으로 각 안내장치의 설치위치가 제대로 이루어져 있는지 의심해 볼 수 있다. 저장부(420)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

검색부(430)는 마모감지장치(300)로부터 수신한 신호에 포함된 정보와 매칭되는 정보를 저장부(420)로부터 검색한다.

표시부(440)는 검색부(430)에 의해 검색된 정보를 화면에 표시한다. 이때 안내장치와 마모감지장치(300)의 설치위치, 고유번호 및 관련된 부가정보들이 표시될 수 있다. 사용자는 해당 정보를 통해 기준치를 초과한 과도한 마모가 이루어진 슬라이딩패드 및 해당 슬라이딩패드가 설치된 안내장치의 위치를 신속하게 파악하고, 그에 따른 대처를 효율적으로 수행할 수 있다.

제어부(450)는 마모감지장치(300)로부터 수신한 신호를 기초로 승강구동부(143)의 동작을 제어한다. 예컨대, 제어부(450)는 더 이상 마모가 진행되지 않도록 승강구동부(143)의 동작을 제어하여 캐니스터(110)의 이동을 중단시키거나 속도 등을 제어할 수 있다.

한편, 도 12에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

2: 트렁크, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 131: 프로펠러,
140: 승강장치, 141: 랙기어,
141c: 완충치부, 150: 구속장치,
160: 상부안내유닛, 170: 하부안내유닛,
300: 마모감지장치, 400: 관리시스템.

Claims (11)

1. 선체나 부유구조물의 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷;
   상기 지지브래킷의 양측에 마련되며, 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부; 및
   상기 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부;를 포함하되,
   상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함하고,
   상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치가 설치된 캐니스터 안내장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 마모감지장치는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상이 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 상기 슬라이딩패드의 후면부에 형성된 삽입홈에 내삽되도록 설치되며, 상기 노출된 부위와 상기 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 또는 상기 노출된 부위와 상기 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출하는 캐니스터 안내장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 피니언기어와 이물림하는 치부가 마련되고,
   상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 마련되는 캐니스터 안내장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부를 각각 포함하고,
   상기 진입안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 상기 슬라이딩패드와 상기 랙기어 사이의 간극을 조절하기 위한 하나 이상의 두께조절판이 개재된 캐니스터 안내장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 삽입홈은 상기 두께조절판 및 상기 진입안내부에 형성된 설치홈과 연통되도록 형성되며,
   상기 마모감지장치는 상기 삽입홈에 삽입되는 돌기부와, 상기 돌기부로부터 연장 형성된 제1접점부와, 상기 제1접점부과 일정거리 이격된 상태에서 대향하도록 배치된 제2접점부를 포함하며, 상기 슬라이딩패드의 마모에 의해 상기 돌기부와 상기 랙기어와의 충돌 시 상기 돌기부에 가해지는 압력에 의해 상기 제1접점부와 상기 제2접점부가 서로 접촉되어 상기 신호를 송출하는 캐니스터 안내장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 설치홈은 상기 삽입홈보다 큰 폭으로 형성되어 단차부를 형성하고, 상기 단차부에 걸려 상기 삽입홈에 상기 돌기부가 삽입되도록 상기 제1접점부와 상기 돌기부 사이에 걸림부가 개재된 캐니스터 안내장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 마모감지장치는 상기 제1접점부 및 상기 제2접점부를 감싸는 형태로 상기 제1접점부와 상기 제2접점부에 걸쳐서 부착된 스프링부재와,
   상기 압력에 의해 상기 제1접점부가 직선운동하여 상기 제2접점부와 접촉되도록 상기 걸림부를 가이드하며, 상기 걸림부, 상기 제1접점부 및 상기 제2접점부를 수용하는 형태로 마련된 가이드케이스를 더 포함하는 캐니스터 안내장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 마모감지장치는 상기 슬라이딩패드의 마모에 의해 상기 랙기어와의 충돌 시 가해지는 압력에 의해 스위치가 접점에 접촉되어 도통됨으로써 상기 신호를 송출하는 스위치 개폐부를 포함하는 캐니스터 안내장치.
9. 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터;
   상기 캐니스터를 승강시키며, 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 승강장치; 및
   상기 마모감지장치를 포함하며, 상기 랙기어와 같은 선상에 배치되어 상기 캐니스터의 승강을 안내하고, 상기 승강구동부의 상측 및 하측에 둘 이상 설치된 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 안내장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 마모감지장치는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상이 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 상기 슬라이딩패드의 후면부에 형성된 삽입홈에 내삽되도록 설치되며,
    상기 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치에는 상기 노출된 부위와 상기 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치가 장착되고,
    흘수선 위쪽에 배치된 안내장치에는 상기 노출된 부위와 상기 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 상기 신호를 송출하는 마모감지장치가 장착되어 상기 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지하는 캐니스터식 스러스터.
11. 제10항에 있어서,
    상기 신호는 상기 안내장치와 상기 마모감지장치의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 마모감지장치로부터 상기 신호를 수신하는 수신부와,
    상기 안내장치와 상기 마모감지장치의 설치위치, 고유번호, 상기 안내장치를 설치한 작업자명, 설치날짜, 안내장치별 슬라이딩패드의 교체날짜, 교체횟수 중 하나 이상에 대한 정보를 저장하는 저장부와,
    상기 신호에 포함된 정보와 매칭되는 정보를 상기 저장부로부터 검색하는 검색부와,
    상기 검색된 정보를 화면에 표시하는 표시부와,
    상기 마모감지장치로부터 수신한 상기 신호를 기초로 상기 승강구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.

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