KR20140132836A - 주사기 자동 펌프 시스템 및 그 작동 상태 표시방법 - Google Patents

주사기 자동 펌프 시스템 및 그 작동 상태 표시방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주사기 자동 펌프 시스템 및 그 작동상태의 표시방법에 관한 것으로, 주사기를 장착하여 자동으로 주사액을 주입하는 주사기 자동 펌프 시스템에 있어서, 본체와, 본체의 전면에 설치되며 주사기를 안착시켜 설치할 수 있는 주사기 설치부와, 본체의 전면에 주사기 설치부를 덮을 수 있도록 개폐 가능하게 결합되며, 디스플레이, 조작입력수단, 프리즘 투명창 및 알림 조명 수단을 포함하여 구성되는 전면 커버부와, 본체의 전면 일측에 설치되어 주사기를 탄성을 가지고 고정시키는 주사기 클램프와, 본체의 내부에 설치되며, 구동 샤프트를 구동하는 플런저 구동 수단과, 구동 샤프트에 연결되어 설치되어 피스톤을 파지하여 장착하거나 탈거할 수 있도록 홀딩암 구동 수단에 의하여 구동되는 주사기 홀딩암들이 구비된 플런저 및 주제어 수단을 포함하여 구성되는 주사기 자동 펌프 시스템 및 그 작동상태의 표시방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 사용하는 주사기의 용량 또는 규격에 맞춰 자동으로 작동하므로 대단히 효율적이고 안전한 주사액 주입이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 다양한 색상의 화면구성을 통한 가시성 높은 상태표시에 의하여, 다수의 장치를 사용하는 환경 또는 먼거리에서도 작동 상태에 관한 정보를 신속하고 효율적으로 확인하는 것이 가능하다는 장점이 있다.

Description

주사기 자동 펌프 시스템 및 그 작동 상태 표시방법{Automatic syringe pump system and Display Method}
본 발명은 주사기 자동 펌프 시스템에 관한 것으로, 주사기(10)를 장착하여 자동으로 주사액을 주입하는 주사기 자동 펌프 시스템에 있어서,
하부 본체(110)와 상부 본체(112)로 구성되는 본체(110);
상기 본체(110)의 전면에 설치되며, 상기 주사기(10)를 안착시켜 설치할 수 있도록 안착홈이 형성된 주사기 설치부(115);
상기 본체(110)의 전면에 상기 주사기 설치부(115)를 덮을 수 있도록 개폐 가능하게 결합되며, 작동 상태를 표시하는 디스플레이(121)와, 사용자의 조작을 입력받는 조작입력수단(122)과, 상면 일 측에 형성되어 상기 주사기(10)의 상태를 육안으로 확인할 수 있는 프리즘 투명창(123)과, 상기 프리즘 투명창(123)의 일측에 설치되어 작동 상태를 상기 프리즘 투명창(123) 전체를 통하여 표시하는 알림 조명 수단(124)을 포함하여 구성되는 전면 커버부(120);
상기 본체(110)의 전면 일측에 설치되며, 상기 주사기(10)가 삽입되어 고정되는 경사 주사기 삽입홈(131)이 형성되어 있고, 상기 주사기(10)를 탄성을 가지고 고정시키는 주사기 클램프(130);
상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 구동 샤프트(240)를 구동하는 플런저 구동 수단(200);
상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 상기 주사기(10)의 피스톤(11)을 파지하여 장착하거나 탈거할 수 있도록 홀딩암 구동 수단(340)에 의하여 구동되는 제 1 주사기 홀딩암(350) 및 제 2 주사기 홀딩암(351)을 구비하는 플런저(300); 를 포함하여 구성되되,
상기 주사기 클램프(130)는,
상기 본체(110)에 탄성 제공 수단(132)에 의하여 탄성을 가지며 상기 주사기 클램프(130)를 상기 본체(110)방향으로 당기도록 설치되는 주사기 클램프 설치봉(133);
상기 주사기 클램프 설치봉(133)의 인입위치를 측정하여 상기 주사기(10)의 직경을 측정하는 주사기 클램프 센서(135); 를 더 포함하여 구성되고,
상기 플런저 구동 수단(200)은,
가이드(211)가 양측 방향으로 설치되는 가이드 프레임(210);
상기 가이드(211)에 양 측으로 이동 가능하도록 설치되는 구동 블럭(220);
상기 구동 블럭(220)을 좌측 또는 우측으로 구동시키는 구동 수단(230);
상기 구동 블럭(220)의 위치를 측정하며, 상기 가이드 프레임(210)을 따라 설치되는 바코드 레일(251)과 상기 구동 블럭(220)에 설치되어 상기 바코드 레일(251)의 바코드를 인식하는 센서(252)를 포함하여 구성되는 구동 블럭 위치 측정 수단(250);을 더 포함하여 구성되며,
상기 플런저(300)는,
상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 타측에는 플런저 커버(320)가 덮도록 결합되는 플런저 본체(310);
상기 플런저 본체(310)에 상기 피스톤(11)이 통과할 수 있도록 형성되는 피스톤 설치공(312);
상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며, 일 측에는 상기 피스톤(11)이 접촉되어 지지되며 타 측에는 부하 전달 부재(332)가 형성된 주사기 피스톤 지지부재(331)와, 상기 부하 전달 부재(332)에 접촉하여 상기 피스톤(11)에 가해지는 부하를 측정하는 부하 센서(335)가 장착되는 센서 장착대(333)를 포함하여 구성되는 부하 지지 측정 수단(330);을 더 포함하여 구성되며,
상기 조작입력수단(122)을 통하여 입력받는 조작 신호에 따라 상기 주사기 클램프 센서(135), 센서(252) 및 부하 센서(335)에서 전달되는 측정값을 이용하여 상기 구동 수단(230) 및 상기 홀딩암 구동 수단(340)을 제어하여 구동하며, 상기 디스플레이(121) 또는 상기 알림 조명 수단(124) 중 어느 하나 이상에 작동 상태를 표시하는 주제어장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 자동 펌프 시스템(100)에 관한 것이다.
의료 관련 장치의 발달로, 주사기를 이용한 주사액의 투여에 있어서 주사액의 투여 속도와 투입량, 투입시간 등을 환자의 상태에 맞추어 자동화된 기기로 조절하며 투입하는 것이 가능해지는 것이 근래의 추세이다. 이러한 자동화된 주사기 펌핑 장치의 경우, 그 구성은 하기 특허문헌 1의 "주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치" (대한민국 등록특허 제10-0779908호)의 도 3에 개시된 것과 같이 크게 나우어, 각종 제어 장치 및 표시장치, 조작 스위치 등이 내장되고 주사기의 실린더 부분을 고정할 수 있는 전방 장치부, 작동에 필요한 전원이나 연결 커넥터, 케이블 등이 설치되는 후방 장치부, 주사기의 피스톤 부분을 고정하는 피스톤 고정장치, 피스톤 고정 장치를 제어부의 제어에 따라 구동하는 구동 장치로 구성되는 것이 일반적이다.
그러나, 이러한 기존의 발명의 경우, 장착되는 주사기의 용량이 다양한 것에 비하여 그 펌핑 속도 등의 작동 방식은 일률적인 경우가 많아 다양한 규격의 주사기에 맞추어 작동하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 작동 상태를 시각적으로 나타내기 위하여 단순히 디스플레이 화면에 표시되는 문구 등에 변화를 주는 것에 불과하므로, 다수의 장치가 함께 사용되거나 먼거리에서는 상태 표시를 판독하기가 대단히 어려워 정확하고 신속한 작동상태의 확인이 불가능 하다는 문제점이 있었다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허 제10-0779908호
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 사용하는 주사기의 용량 또는 규격에 맞춰 자동으로 작동하여 대단히 효율적이고 안전한 주사액 주입이 가능한 주사기 자동 펌프 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 다양한 색상의 화면구성을 통한 가시성 높은 상태표시에 의하여, 다수의 장치를 사용하는 환경 또는 먼거리에서도 작동 상태에 관한 정보를 신속하고 효율적으로 확인하는 것이 가능한 주사기 자동 펌프 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 주사기 자동 펌프 시스템은, 주사기(10)를 장착하여 자동으로 주사액을 주입하는 주사기 자동 펌프 시스템에 있어서,
하부 본체(110)와 상부 본체(112)로 구성되는 본체(110);
상기 본체(110)의 전면에 설치되며, 상기 주사기(10)를 안착시켜 설치할 수 있도록 안착홈이 형성된 주사기 설치부(115);
상기 본체(110)의 전면에 상기 주사기 설치부(115)를 덮을 수 있도록 개폐 가능하게 결합되며, 작동 상태를 표시하는 디스플레이(121)와, 사용자의 조작을 입력받는 조작입력수단(122)과, 상면 일 측에 형성되어 상기 주사기(10)의 상태를 육안으로 확인할 수 있는 프리즘 투명창(123)과, 상기 프리즘 투명창(123)의 일측에 설치되어 작동 상태를 상기 프리즘 투명창(123) 전체를 통하여 표시하는 알림 조명 수단(124)을 포함하여 구성되는 전면 커버부(120);
상기 본체(110)의 전면 일측에 설치되며, 상기 주사기(10)가 삽입되어 고정되며 후면이 경사진 형상을 가지는 경사 주사기 삽입홈(131)이 형성되어 있고, 상기 주사기(10)를 탄성을 가지고 고정시키는 주사기 클램프(130);
상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 구동 샤프트(240)를 구동하는 플런저 구동 수단(200);
상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 상기 주사기(10)의 피스톤(11)을 파지하여 장착하거나 탈거할 수 있도록 홀딩암 구동 수단(340)에 의하여 구동되는 제 1 주사기 홀딩암(350) 및 제 2 주사기 홀딩암(351)을 구비하는 플런저(300); 를 포함하여 구성되되,
상기 주사기 클램프(130)는,
상기 본체(110)에 탄성 제공 수단(132)에 의하여 탄성을 가지며 상기 주사기 클램프(130)를 상기 본체(110)방향으로 당기도록 설치되는 주사기 클램프 설치봉(133);
상기 주사기 클램프 설치봉(133)의 인입위치를 측정하여 상기 주사기(10)의 직경을 측정하는 주사기 클램프 센서(135); 를 더 포함하여 구성되고,
상기 플런저 구동 수단(200)은,
가이드(211)가 양측 방향으로 설치되는 가이드 프레임(210);
상기 가이드(211)에 양 측으로 이동 가능하도록 설치되는 구동 블럭(220);
상기 구동 블럭(220)을 좌측 또는 우측으로 구동시키는 구동 수단(230);
상기 구동 블럭(220)의 위치를 측정하며, 상기 가이드 프레임(210)을 따라 설치되는 바코드 레일(251)과 상기 구동 블럭(220)에 설치되어 상기 바코드 레일(251)의 바코드를 인식하는 센서(252)를 포함하여 구성되는 구동 블럭 위치 측정 수단(250);을 더 포함하여 구성되며,
상기 플런저(300)는,
상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 타측에는 플런저 커버(320)가 덮도록 결합되는 플런저 본체(310);
상기 플런저 본체(310)에 상기 피스톤(11)이 통과할 수 있도록 형성되는 피스톤 설치공(312);
상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며, 일 측에는 상기 피스톤(11)이 접촉되어 지지되며 타 측에는 부하 전달 부재(332)가 형성된 주사기 피스톤 지지부재(331)와, 상기 부하 전달 부재(332)에 접촉하여 상기 피스톤(11)에 가해지는 부하를 측정하는 부하 센서(335)가 장착되는 센서 장착대(333)를 포함하여 구성되는 부하 지지 측정 수단(330);을 더 포함하여 구성되며,
상기 조작입력수단(122)을 통하여 입력받는 조작 신호에 따라 상기 주사기 클램프 센서(135), 센서(252) 및 부하 센서(335)에서 전달되는 측정값을 이용하여 상기 구동 수단(230) 및 상기 홀딩암 구동 수단(340)을 제어하여 구동하며, 상기 디스플레이(121) 또는 상기 알림 조명 수단(124) 중 어느 하나 이상에 작동 상태를 표시하는 주제어장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 수단(230)은,
상기 가이드 프레임(210)에 설치되며, 출력축에 피니언 기어(232)와 엔코더(234)가 설치되어 있는 구동 모터(231);
상기 피니언 기어(232)에 연결되는 감속기어(233);
상기 감속기어(233)에 연결되어, 상기 구동 블럭(220)에 형성된 나사산공(221)을 통과하며 구동력을 전달하는 볼 스크류 사프트(235);를 더 포함하여 구성되고,
상기 홀딩암 구동 수단(340)은,
상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며 출력축에 웜기어(342)가 설치되는 구동 모터(341);
상기 웜기어(342)에 연결되어 구동되는 감속기어(343);
상기 감속기어(343)에 연결되어 구동되며, 상기 제 1 주사기 홀딩암(350)이 결합되어 있는 제 1 감속기어(344);
상기 제 1 감속기어(344)에 연동하여 구동되며, 상기 제 2 주사기 홀딩암(351)이 결합되어 있는 제 2 감속기어(345);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(110)의 후면에 설치되는 고정 클램프(113)와, 상기 본체의 양 측면에 각각 형성되는 레일 로커(114)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 작동상태의 표시방법은, 상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라, 상기 주사기(10)에 남아있는 약제의 잔량에 따라 그 배경 색상을 달리하여 경고하는 기능을 더 가지고,
상기 알림 조명 수단(124)은 상기 주제어 장치의 제어에 따라, 상기 주사기(10)에 남아있는 약제의 잔량에 따라 그 배경 색상을 달리하여 경고하는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라,
상기 주사기(10)의 약제 잔량 및 주입속도를 포함하는 파라메터를 파이형 그래프, 부채꼴 그래프, 바 그래프 중 어느 하나의 표시 방법을 이용하여 표시하고,
상기 주사기(10)에 사용되는 약제의 종류에 따라 소정의 색상으로 약제명의 배경색을 달리하여 표시하며,
상기 주사기(10)의 약제 투입이 중단된 경우 화면의 색상을 흑백으로 변경하여 표시하는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 사용하는 주사기의 용량 또는 규격에 맞춰 자동으로 작동하므로 대단히 효율적이고 안전한 주사액 주입이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 다양한 색상의 화면구성을 통한 가시성 높은 상태표시에 의하여, 다수의 장치를 사용하는 환경 또는 먼거리에서도 작동 상태에 관한 정보를 신속하고 효율적으로 확인하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 전체 외관 사시도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 전체 외관 정면도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 전체 분해 사시도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 플런저 구동 수단 분해 사시도.
도 5: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 주사기 클램프의 장착 상태도.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 플런저의 일측면도.
도 7: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 플런저의 내부 구성도
도 8: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 플런저의 분해 사시도.
도 9: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 색상을 이용한 알람 표시 작동 화면을 나타내는 도면.
도 10: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 색상과 도형을 이용한 펌프상태 표시화면을 나타내는 도면.
도 11: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 약제의 색상 라벨 관리 과정의 표시화면을 나타내는 도면.
도 12: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 색상을 이용한 펌프의 구동여부 표시화면을 나타내는 도면.
도 13: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 화면모드 전환과정의 표시화면을 나타내는 도면.
도 14: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 색상표시를 통한 제품의 구별 작동의 표시화면을 나타내는 도면.
도 15: 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 디스플레이의 잠금 시 화면 보호기의 작동의 표시화면을 나타내는 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 자동 펌프 시스템 및 그 표시방법을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템에 관하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 주사기 자동 펌프 시스템은 크게 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 본체(110), 주사기 설치부(115), 전면 커버부(120), 주사기 클램프(130), 플런저 구동 수단(200), 플런저(300) 및 주제어장치를 포함하여 구성된다.
먼저, 본체(110)에 관하여 설명한다. 상기 본체(110)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 하부 본체(110)와 상부 본체(112)로 구성된다.
한편, 상기 본체(110)의 후면에는 본 발명의 주사기 자동 펌프 시스템(100)이 장착 폴(pole)에 장착되어 설치되는 경우를 위하여 도 3에 나타낸 것과 같이 그 후면에 고정 클램프(113)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 주사기 자동 펌프 시스템(100)이 사이드 레일 랙에 다수개 장착되어 사용되는 경우를 위하여 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 본체(100)의 양 측면에는 레일 로커(114)가 각각 더 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 주사기 설치부(115)에 관하여 설명한다. 상기 주사기 설치부(115)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)의 전면에 설치되며, 상기 주사기(10)를 안착시켜 설치할 수 있도록 안착홈이 형성된다.
다음으로, 전면 커버부(120)에 관하여 설명한다. 상기 전면 커버부(120)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)의 전면에 상기 주사기 설치부(115)를 덮을 수 있도록 개폐 가능하게 결합된다.
한편, 상기 전면 커버부(120)에는 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 작동 상태를 표시하는 디스플레이(121)와, 사용자의 조작을 입력받는 조작입력수단(122)이 설치된다. 또한, 상기 전면 커버부(120)에는 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 그 상면 일 측에 형성되어 상기 주사기(10)의 상태를 육안으로 확인할 수 있는 프리즘 투명창(123)이 설치된다. 이 경우, 상기 프리즘 투명창(123)은 그 측면에 광원이 조사되는 경우 그 광원의 색상을 전체를 통하여 발산할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 상기 프리즘 투명창(123)의 일측에는 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 작동 상태를 상기 프리즘 투명창(123) 전체를 통하여 표시하는 알림 조명 수단(124)이 설치된다. 따라서, 상기 알림 조명 수단(124)의 발광여부 또는 발광 색상에 따라 상기 프리즘 투명창(123) 전체가 상기 알림 조명 수단(124)의 발광 색상을 표시하게 된다.
다음으로, 주사기 클램프(130)에 관하여 설명한다. 상기 주사기 클램프(130)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)의 전면 일측에 설치되며, 상기 주사기(10)가 삽입되어 고정되는 전면이 경사진 형상을 가지는 경사 주사기 삽입홈(131)이 형성되어 있고, 상기 주사기(10)를 탄성을 가지고 고정시키는 기능을 가진다.
이 경우, 상기 주사기 클램프(130)는 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)에 탄성 제공 수단(132)에 의하여 탄성을 가지며 상기 주사기 클램프(130)를 상기 본체(110)방향으로 당기도록 설치되는 주사기 클램프 설치봉(133)과, 상기 주사기 클램프 설치봉(133)의 인입위치를 측정하여 상기 주사기(10)의 직경을 측정하는 주사기 클램프 센서(135)를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 경사 주사기 삽입홈(131)의 후면이 도 3에 나타낸 것과 같이 경사진 형상을 가지는 특성에 의하여, 직경이 큰 주사기가 상기 경사 주사기 삽입홈(131)에 삽입되는 경우에는 상기 주사기 클램프(130)가 상기 본체(110)에 대하여 비교적 떨어진 위치에 위치하게 탄성을 가지고 고정된다. 반대로, 직경이 작은 주사기가 상기 경사 주사기 삽입홈(131)에 삽입되는 경우에는 상기 주사기 클램프(130)가 상기 본체(110)에 대하여 비교적 가까운 위치에 위치하게 탄성을 가지고 고정된다. 따라서, 상기 주사기 클램프 센서(135)를 이용하여 상기 주사기 클램프 설치봉(133)의 인입위치를 측정하면 상기 주사기(10)의 직경 및 그에 따른 용량을 측정하는 것이 가능하게 된다.
다음으로, 플런저 구동 수단(200)에 관하여 설명한다. 상기 플런저 구동 수단(200)은 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 상기 주제어장치(미도시)의 제어에 따라 구동 샤프트(240)를 구동하는 기능을 가진다.
이 경우, 상기 플런저 구동 수단(200)은 도 4에 나타낸 것과 같이, 가이드(211)가 양측 방향으로 설치되는 가이드 프레임(210)과, 상기 가이드(211)에 양 측으로 이동 가능하도록 설치되는 구동 블럭(220)과, 상기 구동 블럭(220)을 좌측 또는 우측으로 구동시키는 구동 수단(230)과, 상기 구동 블럭(220)의 위치를 측정하며, 상기 가이드 프레임(210)을 따라 설치되는 바코드 레일(251)과 상기 구동 블럭(220)에 설치되어 상기 바코드 레일(251)의 바코드를 인식하는 센서(252)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 센서(252)는 포토 커플러를 이용하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 구동 수단(230)을 실시하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로 상기 구동 수단(230)은 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 가이드 프레임(210)에 설치되며, 출력축에 피니언 기어(232)와 엔코더(234)가 설치되어 있는 구동 모터(231)와, 상기 피니언 기어(232)에 연결되는 감속기어(233)와, 상기 감속기어(233)에 연결되어, 상기 구동 블럭(220)에 형성된 나사산공(221)을 통과하며 구동력을 전달하는 볼 스크류 사프트(235)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 플런저(300)에 관하여 설명한다. 상기 플런저(300)는 도 1 및 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 상기 주사기(10)의 피스톤(11)을 파지하여 장착하거나 탈거할 수 있도록 홀딩암 구동 수단(340)에 의하여 구동되는 제 1 주사기 홀딩암(350) 및 제 2 주사기 홀딩암(351)을 구비하여 구성된다.
이 경우, 상기 플런저(300)는 도 6 내지 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 타측에는 플런저 커버(320)가 덮도록 결합되는 플런저 본체(310)와, 상기 플런저 본체(310)에 상기 피스톤(11)이 통과할 수 있도록 형성되는 피스톤 설치공(312)과, 상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며, 일 측에는 상기 피스톤(11)이 접촉되어 지지되며 타 측에는 부하 전달 부재(332)가 형성된 주사기 피스톤 지지부재(331)와, 상기 부하 전달 부재(332)에 접촉하여 상기 피스톤(11)에 가해지는 부하를 측정하는 부하 센서(335)가 장착되는 센서 장착대(333)를 포함하여 구성되는 부하 지지 측정 수단(330)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 홀딩암 구동 수단(340)을 구성하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 도 6 및 도 7에 나타낸 것과 같이 상기 홀딩암 구동 수단(340)은, 상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며 출력축에 웜기어(342)가 설치되는 구동 모터(341)와, 상기 웜기어(342)에 연결되어 구동되는 감속기어(343)와, 상기 감속기어(343)에 연결되어 구동되며, 상기 제 1 주사기 홀딩암(350)이 결합되어 있는 제 1 감속기어(344)와, 상기 제 1 감속기어(344)에 연동하여 구동되며, 상기 제 2 주사기 홀딩암(351)이 결합되어 있는 제 2 감속기어(345)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 주제어장치(미도시)에 관하여 설명한다. 상기 주제어장치(미도시)는 상기 조작입력수단(122)을 통하여 입력받는 조작 신호에 따라 상기 주사기 클램프 센서(135), 센서(252) 및 부하 센서(335)에서 전달되는 측정값을 이용하여 상기 구동 수단(230) 및 상기 홀딩암 구동 수단(340)을 제어하여 구동하며, 상기 디스플레이(121) 또는 상기 알림 조명 수단(124) 중 어느 하나 이상에 작동 상태를 표시하는 기능을 가진다. 이러한 구성과 기능을 가지도록 상기 주제어장치를 구성하고 프로그래밍하는 기술은 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 널리 알려진 기술 수준에 해당하는 것이므로, 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시에에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 작동상태의 표시방법에 관하여 설명한다.
본 발명의 일 실시에에 의한 주사기 자동 펌프 시스템의 작동상태의 표시방법은 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라, 상기 주사기(10)에 남아있는 약제의 잔량에 따라 그 배경 색상을 달리하여 경고하는 기능을 더 가지도록 하여 수행하는 것이 가능하다.
이 경우, 상기 경고를 표시하기 위한 알람정보는 알람의 심각도에 따라 그 알람의 단계가 결정되는데, 심각도에 따라 배경 색상을 도 12에 나타낸 A-B-C-D의 순서와 같이 초록색이 가장 낮은 수준의 알람이고 그 위에 노란색, 그리고 가장 높은 단계의 알람을 빨간색으로 하는 것이 바람직하다.
한편, 이 경우 상기 알림 조명 수단(124) 역시 상기 주제어 장치의 제어에 따라, 상기 주사기(10)에 남아있는 약제의 잔량에 따라 그 배경 색상을 달리하여 경고하는 기능을 더 가지도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라 도 10에 나타낸 것과 같이, 상기 주사기(10)의 약제 잔량 및 주입속도를 포함하는 파라메터를 파이형 그래프, 부채꼴 그래프, 바 그래프 중 어느 하나의 표시 방법을 이용하여 표시하는 기능을 더 수행하도록 하여 주사기 자동 펌프 시스템의 작동상태의 표시방법을 더욱 효율적으로 수행하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 표시되는 파라메터들은 임상에서 자주 점검이 필요한 값으로, 주로 임상적이나 장비의 특성상 제한이 있는 값들로 구성되며, 구체적으로는 펌프의 주입속도, 잔여 약물 량, 잔여 배터리 량, 잔여 시간, 목표 약제농도수치, 연산 약제농도수치가 있다
또한, 상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라 도 11에 나타낸 것과 같이, 상기 주사기(10)에 사용되는 약제의 종류에 따라 소정의 색상으로 약제명의 배경색을 달리하여 표시하는 기능을 더 수행하도록 하여 주사기 자동 펌프 시스템의 작동상태의 표시방법을 더욱 효율적으로 수행하도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어 Remifentanil이라는 약제에 보라색을 지정하였다면(B) 장비의 구동과정에서 그 색이 보여지고(A), 메뉴화면이나 기타 약제정보를 표시할 때도 보라색이 강조되어 나타난다.
또한, 상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라 도 12에 나타낸 것과 같이, 작동이 중단되어 상기 주사기(10)의 약제 투입이 중단된 경우 화면의 색상을 흑백으로 변경하여 표시하는 기능을 더 수행하도록 하여 주사기 자동 펌프 시스템의 작동상태의 표시방법을 더욱 효율적으로 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기한 표시방법 이외에도, 도 13에 나타낸 것과 같이 화면모드 전환과정을 더 수행하는 것이 바람직하다. 이 경우, 도 13에서 A화면은 숫자 기반의 화면이고, B 화면은 도형을 사용한 화면, 그리고 D 화면은 주입과정에 관한 설명이고 마지막으로 C 화면은 초기에 설정하였던 주입정보를 표시하는 화면이다.
또한, 상기한 표시방법 이외에도, 도 14에 나타낸 것과 같이 디스플레이의 색상표시를 통한 제품의 구별 작동의 표시화면을 나타내는 과정을 더 수행하는 것이 바람직하다.
또한, 상기한 표시방법 이외에도, 도 15에 나타낸 것과 같이 디스플레이의 잠금 시 화면 보호기의 작동의 표시화면을 나타내는 과정을 더 수행하는 것이 바람직하다.
이상, 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 주사기 자동 펌프 시스템{Automatic syringe pump system}
110: 본체 111: 하부 본체
112: 상부 본체 113: 고정 클램프
114: 레일 로커(rail locker)
115: 주사기 설치부
120: 전면 커버부
121: 디스플레이 122: 조작 입력수단
123: 프리즘 투명창 124: 알림 조명 수단
125: 힌지
130: 주사기 클램프 131: 주사기 삽입홈
132: 탄성제공 수단 133: 주사기 클램프 설치봉
134: 스프링 135: 주사기 클램프 센서
200: 플런저 구동수단
210: 가이드 프레임 211: 가이드
220: 구동 블럭
230: 구동 수단
231: 구동 모터 232: 피니언 기어
233: 감속기어 234: 엔코더
235: 볼 스크류 사프트
240: 구동 샤프트
250: 구동 블럭 위치 측정 수단
251: 바코드 레일 252: 센서
300: 플런저
310: 플런저 본체 311: 장착부
312: 피스톤 설치공
320: 플런저 커버
330: 부하 지지 측정 수단
331: 주사기 피스톤 지지부재 332: 부하 전달부재
333: 센서 장착대 334: 통공
335: 부하 센서
340: 홀딩암 구동 수단 341: 구동 모터
342: 웜기어 343: 감속 기어
344: 제 1 감속기어 345: 제2감속기어
350: 제 1 주사기 홀딩암 351: 제 2 주사기 홀딩암

Claims (5)

  1. 주사기(10)를 장착하여 자동으로 주사액을 주입하는 주사기 자동 펌프 시스템에 있어서,
    하부 본체(110)와 상부 본체(112)로 구성되는 본체(110);
    상기 본체(110)의 전면에 설치되며, 상기 주사기(10)를 안착시켜 설치할 수 있도록 안착홈이 형성된 주사기 설치부(115);
    상기 본체(110)의 전면에 상기 주사기 설치부(115)를 덮을 수 있도록 개폐 가능하게 결합되며, 작동 상태를 표시하는 디스플레이(121)와, 사용자의 조작을 입력받는 조작입력수단(122)과, 상면 일 측에 형성되어 상기 주사기(10)의 상태를 육안으로 확인할 수 있는 프리즘 투명창(123)과, 상기 프리즘 투명창(123)의 일측에 설치되어 작동 상태를 상기 프리즘 투명창(123) 전체를 통하여 표시하는 알림 조명 수단(124)을 포함하여 구성되는 전면 커버부(120);
    상기 본체(110)의 전면 일측에 설치되며, 상기 주사기(10)가 삽입되어 고정되며 후면이 경사진 형상을 가지는 경사 주사기 삽입홈(131)이 형성되어 있고, 상기 주사기(10)를 탄성을 가지고 고정시키는 주사기 클램프(130);
    상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 구동 샤프트(240)를 구동하는 플런저 구동 수단(200);
    상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 상기 주사기(10)의 피스톤(11)을 파지하여 장착하거나 탈거할 수 있도록 홀딩암 구동 수단(340)에 의하여 구동되는 제 1 주사기 홀딩암(350) 및 제 2 주사기 홀딩암(351)을 구비하는 플런저(300); 를 포함하여 구성되되,

    상기 주사기 클램프(130)는,
    상기 본체(110)에 탄성 제공 수단(132)에 의하여 탄성을 가지며 상기 주사기 클램프(130)를 상기 본체(110)방향으로 당기도록 설치되는 주사기 클램프 설치봉(133);
    상기 주사기 클램프 설치봉(133)의 인입위치를 측정하여 상기 주사기(10)의 직경을 측정하는 주사기 클램프 센서(135); 를 더 포함하여 구성되고,

    상기 플런저 구동 수단(200)은,
    가이드(211)가 양측 방향으로 설치되는 가이드 프레임(210);
    상기 가이드(211)에 양 측으로 이동 가능하도록 설치되는 구동 블럭(220);
    상기 구동 블럭(220)을 좌측 또는 우측으로 구동시키는 구동 수단(230);
    상기 구동 블럭(220)의 위치를 측정하며, 상기 가이드 프레임(210)을 따라 설치되는 바코드 레일(251)과 상기 구동 블럭(220)에 설치되어 상기 바코드 레일(251)의 바코드를 인식하는 센서(252)를 포함하여 구성되는 구동 블럭 위치 측정 수단(250);을 더 포함하여 구성되며,

    상기 플런저(300)는,
    상기 구동 샤프트(240)의 일 측 말단에 연결되어 설치되며, 타측에는 플런저 커버(320)가 덮도록 결합되는 플런저 본체(310);
    상기 플런저 본체(310)에 상기 피스톤(11)이 통과할 수 있도록 형성되는 피스톤 설치공(312);
    상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며, 일 측에는 상기 피스톤(11)이 접촉되어 지지되며 타 측에는 부하 전달 부재(332)가 형성된 주사기 피스톤 지지부재(331)와, 상기 부하 전달 부재(332)에 접촉하여 상기 피스톤(11)에 가해지는 부하를 측정하는 부하 센서(335)가 장착되는 센서 장착대(333)를 포함하여 구성되는 부하 지지 측정 수단(330);을 더 포함하여 구성되며,

    상기 조작입력수단(122)을 통하여 입력받는 조작 신호에 따라 상기 주사기 클램프 센서(135), 센서(252) 및 부하 센서(335)에서 전달되는 측정값을 이용하여 상기 구동 수단(230) 및 상기 홀딩암 구동 수단(340)을 제어하여 구동하며, 상기 디스플레이(121) 또는 상기 알림 조명 수단(124) 중 어느 하나 이상에 작동 상태를 표시하는 주제어장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 자동 펌프 시스템(100).
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 구동 수단(230)은,
    상기 가이드 프레임(210)에 설치되며, 출력축에 피니언 기어(232)와 엔코더(234)가 설치되어 있는 구동 모터(231);
    상기 피니언 기어(232)에 연결되는 감속기어(233);
    상기 감속기어(233)에 연결되어, 상기 구동 블럭(220)에 형성된 나사산공(221)을 통과하며 구동력을 전달하는 볼 스크류 사프트(235);를 더 포함하여 구성되고,

    상기 홀딩암 구동 수단(340)은,
    상기 플런저 본체(310)의 내부에 설치되며 출력축에 웜기어(342)가 설치되는 구동 모터(341);
    상기 웜기어(342)에 연결되어 구동되는 감속기어(343);
    상기 감속기어(343)에 연결되어 구동되며, 상기 제 1 주사기 홀딩암(350)이 결합되어 있는 제 1 감속기어(344);
    상기 제 1 감속기어(344)에 연동하여 구동되며, 상기 제 2 주사기 홀딩암(351)이 결합되어 있는 제 2 감속기어(345);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 자동 펌프 시스템(100).
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 본체(110)의 후면에 설치되는 고정 클램프(113);
    상기 본체의 양 측면에 각각 형성되는 레일 로커(114);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 자동 펌프 시스템(100).
  4. 청구항 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항의 주사기 자동 펌프 시스템(100)을 사용하는 주사기 자동 펌프 시스템의 작동 상태 표시방법에 있어서,
    상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라, 상기 주사기(10)에 남아있는 약제의 잔량에 따라 그 배경 색상을 달리하여 경고하는 기능을 더 가지고,
    상기 알림 조명 수단(124)은 상기 주제어 장치의 제어에 따라, 상기 주사기(10)에 남아있는 약제의 잔량에 따라 그 배경 색상을 달리하여 경고하는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 하는 주사기 자동 펌프 시스템의 작동 상태 표시방법.
  5. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 디스플레이(121)는 상기 주제어 장치의 제어에 따라,
    상기 주사기(10)의 약제 잔량 및 주입속도를 포함하는 파라메터를 파이형 그래프, 부채꼴 그래프, 바 그래프 중 어느 하나의 표시 방법을 이용하여 표시하고,
    상기 주사기(10)에 사용되는 약제의 종류에 따라 소정의 색상으로 약제명의 배경색을 달리하여 표시하며,
    상기 주사기(10)의 약제 투입이 중단된 경우 화면의 색상을 흑백으로 변경하여 표시하는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 하는 주사기 자동 펌프 시스템의 작동 상태 표시방법.
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