CN113648483B - 注射泵以及注射泵的控制方法 - Google Patents

Abstract

一个实施例中的注射泵，与注射器配合使用，包括：具有容纳腔的壳体，壳体外部设置有报警灯和照射范围覆盖注射器的背景灯；推拉盒组件；包括连接轴和设置在容纳腔的驱动机构的泵主体，连接轴的一端与驱动机构驱动连接，另一端与推拉盒组件连接；推拉盒组件在注射泵的输注过程中，在连接轴带动下，抵接注射器的柱塞朝输液方向移动；处理器，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启。本实施例方案在注射泵输注过程中，在处于灯光较暗的情况下也可以清晰地观察注射器内的药液情况。

Description

注射泵以及注射泵的控制方法

本申请要求如下所述的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中：

于2020年8月18日提交中国专利局，申请号为202010831928X、申请名称为“注射泵以及注射泵的控制方法”的中国专利申请。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种注射泵以及注射泵的控制方法。

背景技术

在临床实际工作中，通常需要根据治疗方案的不同对患者输注不同的药物。随着科技的发展，注射方式已经由人工逐步转变为注射泵代替，注射泵作为能够进行微量精确注射的设备，通过在注射泵上设置注射参数，注射泵会以设定的给药方式精准输液，更方便且安全的为患者进行治疗。

注射泵产品在临床使用时，用户特别关注注射器内药液的情况，以便于进一步控制输液。然而，在夜间等科室灯光较暗的情况下，注射泵的注射器内的药液情况不易观察。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种注射泵以及注射泵的控制方法。

一种注射泵，用于与注射器配合使用；包括：

壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体的外部还设置有背景灯和报警灯，其中所述背景灯的照射范围覆盖所述注射器；

推拉盒组件；

泵主体，所述泵主体包括驱动机构和连接轴，所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述连接轴的一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端与所述推拉盒组件连接；所述推拉盒组件用于在所述注射泵的输注过程中，在所述连接轴带动下，抵接所述注射器的柱塞朝输液方向移动；

处理器，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启。

基于如上所述实施例提供的注射泵，在注射泵的壳体的外部设置照射范围覆盖注射器的背景灯，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，从而在注射泵输注过程中，在处于夜间等科室灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

一个实施例中，所述注射泵还包括状态检测设备；

所述状态检测设备，用于检测所述注射泵的检测对象的位置变化，并向处理器输出位置变化信息；

处理器，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，根据所述状态检测设备的位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，所述处理器，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，所述检测对象包括所述注射泵的舱门，所述状态检测设备包括：检测所述注射泵的舱门的开关门状态的开关门检测装置；

所述处理器，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在所述开关门检测装置检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的磁铁，所述霍尔传感器与所述处理器通信连接；

所述霍尔传感器检测所述磁铁发出的磁场信号，并将检测的磁场信号转换为磁场信号值之后传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

所述处理器基于所述磁场信号值确定所述开关门状态。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置，所述超声波测距装置的超声波发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述超声波测距装置发射超声波，并接收经由所述注射泵舱门的另一侧反射的反射波，并将超声波发射时间和反射波接收时间传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间；

所述处理器基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：红外测距设备，所述红外测距设备包括设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置的红外光发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述红外发射装置发射红外光，所述红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光；所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

所述处理器基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：TOF测距装置，所述TOF测距装置包括设置于所述注射泵舱门一侧的发射端，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的接收端；

所述发射端发射测距请求，所述接收端接收所述测距请求并进行处理，并向所述发射端返回测距响应，所述测距响应携带处理时间；所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间；

所述处理器基于所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，所述状态检测设备包括：注射器安装夹持装置以及旋转电位器，所述注射器安装夹持装置通过机械传动结构连接所述旋转电位器；

所述旋转电位器检测所述注射器安装夹持装置的张开角度，并将检测到的张开角度传输至所述处理器；所述位置变化信息包括所述张开角度；

所述处理器在所述张开角度大于预定张开角度时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述张开角度大于预定张开角度。

一个实施例中，所述处理器还基于所述张开角度确定所述注射器安装夹持装置夹持的注射器的直径，并根据所述注射器的直径确定所述注射器的型号。

一个实施例中，所述预定张开角度为所述注射泵匹配的最大直径注射器的直径的预定倍数，所述预定倍数大于1。

一个实施例中，所述处理器在控制所述背景灯开启之后，在所述张开角度变化至闭合角度范围内时，在延时预定时长后，控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，所述处理器还用于识别所述注射泵的工作模式的变化，在识别所述注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，则确定满足所述背景灯开启条件，并确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述注射泵的工作模式变化为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式。

一个实施例中，所述状态检测设备包括：设置在所述注射泵上的背景灯控制按键；

所述处理器在通过所述背景灯控制按键接收到按压信号时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括通过所述背景灯控制按键接收到按压信号。

一个实施例中，所述注射泵还包括触摸屏；

所述处理器在通过设置在所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括通过所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作。

一个实施例中，所述处理器，还用于在向所述报警灯输出控制信号，控制所述报警灯进行报警时，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，所述注射泵还包括触摸屏，所述触摸屏用于显示背景灯关闭状态设置界面，并通过所述背景灯关闭状态设置界面接收关闭状态设置指令；

所述处理器在通过所述触摸屏的背景灯关闭状态设置界面接收到打开自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为自动控制关闭的状态；

所述处理器在通过所述背景灯关闭状态设置界面接收到关闭自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为手动控制关闭的状态。

一个实施例中，所述处理器在背景灯控制状态为自动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启预定时长后，自动控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，所述处理器在背景灯控制状态为手动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启之后，在接收到用户手动操作的背景灯关闭信号时，控制所述背景灯关闭。

一种注射泵的控制方法，所述注射泵与注射器配合使用，所述注射泵的壳体的外部还设置有背景灯和报警灯，所述背景灯的照射范围覆盖所述注射器，所述方法包括：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，监测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启。

基于如上所述实施例提供的注射泵的控制方法，在注射泵的壳体的外部设置照射范围覆盖注射器的背景灯，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，从而在注射泵输注过程中，在处于夜间等科室灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，监测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，包括：根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，识别所述注射泵的工作模式的变化；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，包括：基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，包括：在检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作。

一个实施例中，还包括：

在启动注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态；

在启动注射泵输注之前，在检测开关门状态为打开注射泵舱门操作时，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器传输的磁场信号值，所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

基于所述磁场信号值确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置传输的超声波的超声波发射时间和反射波接收时间，所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间；

基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

获取设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置发射的红外光的发射光光强，以及对应的红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光的反射光光强，所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

获取设置于所述注射泵舱门一侧的TOF测距装置的发射端发射测距请求的发射时间、接收对应的接收端返回的测距响应的接收时间，所述测距响应携带所述接收端处理所述测距请求的处理时间，所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间；

基于所述发射时间、所述接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取注射泵的旋转电位器传输的注射器安装夹持装置的张开角度，所述位置变化信息包括所述张开角度；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在所述张开角度大于预定张开角度时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件为所述张开角度大于预定张开角度。

一个实施例中，所述预定张开角度为放置所述注射泵匹配的最大直径注射器的直径的预定倍数，所述预定倍数大于1。

一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述背景灯开启之后，在所述张开角度变化至闭合角度范围内时，在延时预定时长后，控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在识别所述注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，控制所述背景灯开启；

所述背景灯开启条件包括所述注射泵的工作模式变化为接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测设置在所述注射泵上的背景灯控制按键的按压信号；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在通过所述背景灯控制按键接收到按压信号时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件包括通过所述背景灯控制按键接收到按压信号。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，识别的所述注射泵的工作模式的变化，包括：获取设置在所述触摸屏上的背景灯控制控件接收的点击操作；

基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在通过所述背景灯控制控件接收到点击操作时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件包括通过所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作。

一个实施例中，所述方法还包括：

通过背景灯关闭状态设置界面接收关闭状态设置指令；

在接收到的关闭状态设置指令为打开自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为自动控制关闭的状态；

在接收到的关闭状态设置指令为关闭自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为手动控制关闭的状态。

一个实施例中，所述方法还包括：在背景灯控制状态为自动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启预定时长后，自动控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，所述方法还包括：在背景灯控制状态为手动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启之后，在接收到用户手动操作的背景灯关闭信号时，控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，所述方法还包括：在向所述报警灯输出控制信号，控制所述报警灯进行报警时，控制所述背景灯开启。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中医疗设备的结构框图；

图2为本发明实施例中注射泵的应用环境图；

图3为本发明实施例中注射泵的结构框图；

图4为一个具体示例中控制注射泵的背景灯的原理示意图；

图5为另一个具体示例中控制注射泵的背景灯的原理示意图；

图6为另一个具体示例中控制注射泵的背景灯的原理示意图；

图7本发明实施例中注射泵的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将详细地参考实施例，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施例的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员应该理解，各种所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件、电路和网络，以免不必要地使实施例模糊。

在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施例中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”在本说明书中使用时是指存在所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件和/或部件。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为“当……时”、“响应于确定”或“响应于检测到”等意思。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到【所陈述的条件或事件】”可以被解释为是指“在确定……时”、“响应于确定……”、“在检测到【所陈述的条件或事件】时”或“响应于检测到【所陈述的条件或事件】”的意思。

图1说明根据本发明某些实施例的医疗设备。设备10包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、滴数传感器132、气泡传感器134、压力传感器136、温度传感器138，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线110进行通信。其中控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。

设备10可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备，包括但不限于注射泵、镇痛泵、营养泵和胰岛素泵等，还包括其中两项或者多项的组合。在一些实施例中，该医疗设备可以与输液器(例如输液管、注射器)配套使用。应当理解，设备10只是一个实例，医疗设备的组件可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。配套图1所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器104可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理/控制器150的存储器，例如经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制设备10的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。

在一些实施例中，输液器为注射器。推拉盒用以夹持注射器的活塞。设备10中的处理/控制器150发出转速或者移动位置等指令，通过动力驱动电路130驱动动力设备注射泵的注射动作是由动力设备发出控制脉冲经驱动电路使电机旋转，电机经减速机构驱动丝杆、丝母，将电机的旋转运动转化为丝母的直线运动，丝母与配套注射器的推杆相连，推杆与推拉盒连接，推拉盒可推动配套注射器的活塞进行注射输液，通过设定电机的旋转速度，就可调整其对配套注射器的推进速度，从而调整所给的输注剂量和输注速度。

在一些实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器136可以用于检测输液器的内部压力或者输液器的外部压力。在一些实施例中，压力传感器136也可以用于检测被测对象(例如注射器等)的在位状态。在一些实施例中，压力传感器136可以检测输液器内部的堵塞，或者检测输液器是否漏液。

在一些实施例中，设备10具有加热设备，用来加热输液器内的液体，此时温度传感器138可以用来检测液体的实时温度；同时将所述温度值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102，控制平台102可以将实时温度通过显示屏系统160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。

输入/输出(I/O)系统108提供设备10的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个其他输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一些实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。

在一些实施例中，显示系统160可以包括显示屏，该显示屏提供设备10与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示系统160可以包括触摸屏，该触摸屏提供设备10与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。

触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。

位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括输液器、泵门、泵片、止液夹和推杆等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对泵片的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对输液器是否设置在预设的位置上进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对注射器的夹持机构的位置状态进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对止液夹的夹管位置进行检测。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。在一些实施例中，可以使用电位器对泵门的位置变化进行监测。在一些实施例中，可以使用电位器对注射泵的滑块位置变化进行监测。在一些实施例中，可以使用旋转电位器对输液器(例如注射器)的外径变化进行监测。

灯光组件168可以包括用于提示设备10处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理/控制器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理/控制器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察设备10的结构或者组件状态的可视化照明元件。

设备10还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一些实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多个应用(指令集)194。

在一某些实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示屏系统160或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控制器140一同检测与显示屏系统160的接触。触控模块174包括用于执行与显示屏系统160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，以及追踪显示屏上的移动，并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一些实施例中，触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。

触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。

触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与设备10的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在设备10的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。

位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。

图形模块182包括用于在显示屏系统160或者其他外部设备的显示屏上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软件的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。

文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者报警阈值等。

在一些实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示器系统112的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制设备116获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。

在一些实施例中，存储器104(图1中)存储至少一个应用194，该应用194可以包括输液模式设置194-1、阻塞压力等级设置194-2、药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock设置195-8或者温度设置195-9。其中输液模式设置194-1可以包括预设输注参数的组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整设备10的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等，通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输注过程中，设备10内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、背景灯、照明灯等亮度大小。其中联机设置195-7提供了用户根据需求控制设备10与其他设备是否进行联机工作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整与设备10相连接的安装座(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设置195-9提供了用户对加热输液器内液体温度的设置接口。

其中，上述提供的设备10可以是注射泵，本发明实施例所提供的注射泵，可以应用于如图2所示的应用环境中。其中，注射泵10与注射器11夹持连接，注射泵10可以推动注射器11中的活塞运动，从而发生相对移动。注射泵10包括处理器12，可选地，该处理器12可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、IPU(Intelligence Processing Unit，智能处理器)等等。注射泵10还包括输出接口13和显示屏14，处理器12通过输出接口13与显示屏14连接。其中，根据活塞与注射器本体发生的相对运动，可以得到活塞位移，处理器12根据活塞位移和用户输入的注射器型号信息，可以确定药量信息。

其中，显示屏14提供注射泵10与用户之间的输出接口，其将药量信息通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等，可以向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。

本申请实施例提供的注射泵10的结构框图如图3所示，该注射泵10与注射器配合使用。如图3所示，该注射泵10具体可以包括：

壳体(图中未示出)，壳体具有容纳腔，壳体的外部还设置有背景灯1003和报警灯1004，其中，背景灯1003的照射范围覆盖所述注射器；

推拉盒组件1005；

泵主体1006，泵主体1006包括驱动机构1601和连接轴1602，驱动机构1601设置在容纳腔中，连接轴1602的一端与驱动机构1601驱动连接，连接轴1602的另一端与推拉盒组件1005连接；推拉盒组件1005用于在注射泵10的输注过程中，在连接轴1602的带动下，抵接注射器11的柱塞朝输液方向移动；

处理器12，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯1003开启。

基于如上所述实施例提供的注射泵，在注射泵的壳体的外部设置照射范围覆盖注射器的背景灯，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，从而在注射泵输注过程中，在观看注射器的状态时，即便是在处于夜间等科室灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

其中，上述报警灯1004是在注射泵的输注过程中，或者在注射泵通电后其他的情形下，需要进行报警时，进行灯光报警的设备，例如在输注完成时进行报警等。本申请实施例中通过增加照射范围覆盖所述注射器11的背景灯1003，在注射泵输注过程中，监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯1003开启，从而在注射泵输注过程中，在处于夜间等科室灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

其中一个实施例中，处理器12，还用于在向所述报警灯1004输出控制信号，控制所述报警灯1004进行报警时，控制所述背景灯1003开启。在报警灯需要进行报警时，说明已经发生了紧急情况或者需要医护人员加以注意的情形，一般情况下，在注射泵发生紧急情况或者需要医护人员加以注意的情形时，通常需要医护人员查看注射器的状态，此时可直接同时控制背景灯1003开启，使注射器被背景灯1003照射，从而便于医护人员在灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

其中，参考图3所示，注射泵10还可以包括状态检测设备1007。

其中，状态检测设备1007，用于检测所述注射泵的检测对象的位置变化，并向处理器输出位置变化信息；

此时处理器12，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，根据状态检测设备1007的位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制背景灯1003开启。

其中，注射泵的检测对象，可以是与注射泵的位置相关的任何检测对象，相对应的状态检测设备1007，也可以是有对应的设备。

一个实施例中，所述检测对象包括所述注射泵的舱门，此时，

所述状态检测设备1007包括：检测所述注射泵的舱门的开关门状态的开关门检测装置；

所述处理器12，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在所述开关门检测装置检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作。

在打开注射泵舱门的情形下，说明医护人员正在执行打开注射泵舱门的操作，可能需要查看注射器的状态、进行换管、或者其他任何可能的操作，此时一般会存在查看注射器的状态的需求，从而在此时通过控制背景灯开启，可以便于医护人员在灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

可以采用各种可能的方式检测注射泵舱门的开关门状态。

例如，一个实施例中，所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的磁铁，所述霍尔传感器与所述处理器通信连接。

所述霍尔传感器检测所述磁铁发出的磁场信号，并将检测的磁场信号转换为磁场信号值之后传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

此时，所述处理器12，基于所述磁场信号值确定所述开关门状态。

图4示出了基于霍尔传感器检测注射泵舱门的开关门状态时，对背景灯进行控制的原理示意图。基于霍尔传感器检测注射泵舱门的开关门状态时，霍尔传感器利用霍尔效应，通过检测磁铁产生的磁场信号的强弱，从而判断磁铁距离霍尔传感器的远近，进而可以判断霍尔传感器是在远离磁铁还是靠近磁铁，最后得知用户进行的是开门操作还是关门操作。具体地，霍尔传感器采集磁铁的磁场信号，并将磁场信号进行模数转换成数字的磁场信号值，将数字的磁场信号值传输给处理器，处理器在该磁场信号值大于或者小于某一固定数值的时候，判定为开门状态。如图4所示，用户打开注射泵舱门时，处理器基于霍尔传感器传输的磁场信号值判定处于开门状态，此时处理器确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制背景灯开启，即点亮背景灯，以便于用户观察注射器的情况，点亮时间可以持续一定时间段，例如10秒。可以理解，在其他实施例中，点亮的时长也可以做其他设置，具体可以通过对处理器内部的定时器的设置来确定。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置，所述超声波测距装置的超声波发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应。

所述超声波测距装置发射超声波，并接收经由所述注射泵舱门的另一侧返回的反射波，并记录发射超声波的超声波发射时间，以及接收所述反射波的反射波接收时间，将超声波发射时间和反射波接收时间传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间。

所述处理器基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

基于超声波测距装置检测注射泵舱门的开关门状态时，超声波测距装置发射超声波，发射的超声波到达注射泵舱门的另一侧后，会被反射回来，形成反射波并被超声波测距装置接收，结合所述超声波发射时间和所述反射波接收时间以及广播的传输速度，即可计算出超声波测距装置至注射泵舱门的另一侧的距离。可以由超声波测距装置基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，将该舱门打开距离传输给处理器，也可以是超声波测距装置将超声波发射时间和反射波接收时间传输给所述处理器后，由处理器基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离。处理器在该舱门打开距离大于某一固定数值的时候，判定为开门状态。此时处理器确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制背景灯开启，即点亮背景灯，以便于用户观察注射器的情况，点亮时间可以持续一定时间段，例如10秒。可以理解，在其他实施例中，点亮的时长也可以做其他设置，具体可以通过对处理器内部的定时器的设置来确定。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：红外测距设备，所述红外测距设备包括设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置的红外光发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述红外发射装置发射红外光，所述红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光；并记录发射的红外光的发射光光强，以及接收的反射光的反射光光强，所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

所述处理器基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

基于红外测距设备检测注射泵舱门的开关门状态时，红外测距设备的红外发射装置发射红外光，发射的红外光会经传输后到达注射泵舱门后会反射返回，红外测距设备的红外接收装置接收反射后的反射光，从而可以基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离。可以由红外测距设备基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并将测得的舱门打开距离发送给处理器。也可以是红外测距设备将所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强发送给处理器后，由处理器基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离。处理器在该舱门打开距离大于某一固定数值的时候，判定为开门状态。一些实施例中，处理器也可以在该反射光光强和发射光光强的差值大于预定光强差值时，判定为开门状态。此时处理器确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制背景灯开启，即点亮背景灯，以便于用户观察注射器的情况，点亮时间可以持续一定时间段，例如10秒。可以理解，在其他实施例中，点亮的时长也可以做其他设置，具体可以通过对处理器内部的定时器的设置类确定。

一个实施例中，所述开关门检测装置包括：TOF测距装置，所述TOF测距装置包括设置于所述注射泵舱门一侧的发射端，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的接收端。

所述发射端发射测距请求，所述接收端接收所述测距请求并进行处理，并向所述发射端返回测距响应，所述测距响应携带处理时间；所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间。

所述处理器基于所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

基于TOF测距装置检测注射泵舱门的开关门状态时，TOF测距装置的发射端发射测距请求，TOF测距装置的接收端接收到该测距请求后，对该测距请求进行处理，并向发射端返回测距响应，测距响应携带对测距请求进行处理的处理时间。结合测距请求的发射时间、测距响应的接收时间、所述处理时间、以及信号传输速度，即可计算出TOF测距装置的发射端和接收端之间的距离，即舱门打开距离。在一些实施例中，可以由TOF测距装置计算舱门打开距离，并将测得的舱门打开距离发送给处理器。也可以是TOF测距装置将所述测距请求的发射时间、测距响应的接收时间以及所述处理时间发送给处理器后，由处理器计算舱门打开距离。处理器在该舱门打开距离大于某一固定数值的时候，判定为开门状态。此时处理器确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制背景灯开启，即点亮背景灯，以便于用户观察注射器的情况，点亮时间可以持续一定时间段，例如10秒。可以理解，在其他实施例中，点亮的时长也可以做其他设置，具体可以通过对处理器内部的定时器的设置类确定。

一个实施例中，所述状态检测设备包括：注射器安装夹持装置以及旋转电位器，所述注射器安装夹持装置通过机械传动结构连接所述旋转电位器；

所述旋转电位器检测所述注射器安装夹持装置的张开角度，并将检测到的张开角度传输至所述处理器；所述位置变化信息包括所述张开角度；

所述处理器在所述张开角度大于预定张开角度时，确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述张开角度大于预定张开角度。

图5示出了基于注射器安装夹持装置以及旋转电位器对背景灯进行控制的原理示意图。在该实施方式中，夹持装置通过机械传动结构连接旋转电位器，而旋转电位器的数据经数模转换后，转换为数字的张开角度的值。具体的应用场景中，用户通过打开注射器安装夹持装置，进行夹持注射器操作，用户打开注射器安装夹持装置的过程中，注射器安装夹持装置的打开动作通过机械传动结构传动到旋转电位器，使得旋转电位器输出的张开角度值发生变化。该张开角度被传输至处理器。处理器在该张开角度大于预定张开角度时，确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制背景灯点亮。其中，在打开注射器安装夹持装置之后，推拉盒加载到位之前，可以保持背景灯常亮，以便于用户可以清晰关注推拉到位前的状态。

一个实施例中，所述处理器在控制所述背景灯开启之后，在所述张开角度变化至闭合角度范围内时，在延时预定时长后，控制所述背景灯关闭。

例如，在快速加载过程完成后，即推拉盒的光耦信号电平发生转换(如光耦信号由0变为1)，且注射器安装夹持装置闭合后，通过机械传动结构连接的电机旋转电位器输出的打开角度达到抓夹闭合值范围内，确定抓夹闭合后，可以控制即时控制背景灯灭灯，也可以是在光耦信号电平发生转换且确定抓夹闭合后，在间隔一定时间(例如1秒后)，控制背景灯灭灯。可以理解，在其他实施例中，间隔的时长也可以做其他设置，例如2秒，具体可以通过对处理器内部的定时器的设置来确定。

该实施例中的对背景灯控制的过程中，背景灯的亮灭方式可以对用户操作起到强提示的作用，分别提示用户安装注射器过程的首尾阶段，对于用户操作起到除屏幕提示报警之外的提示作用，使操作更加人性化。

一个实施例中，所述处理器还基于所述张开角度确定所述注射器安装夹持装置夹持的注射器的直径，并根据所述注射器的直径确定所述注射器的型号。

一个实施例中，所述预定张开角度为所述注射泵匹配的最大直径注射器的直径的预定倍数，所述预定倍数大于1。所述注射泵匹配的最大直径注射器，可以是市面上与该注射泵匹配的所有注射器其中，直径最大的注射器。

一个实施例中，所述处理器还用于识别所述注射泵的工作模式的变化，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

参考图6所示，一个实施例中的注射泵的工作模式的变化，可以在注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述注射泵的工作模式变化为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式。

其中，在注射泵的输注过程中，会及时对注射器中的剩余的液量进行监测，并在注射器中剩余的液量小于预定液量时(例如小于注射器注射剂量范围的预定百分比、小于预定的液量值等)，并在小于预定液量时，会提醒注射器处于接近排空状态，或者在注射器中的药量注射完，提醒注射器处于排空状态，或者在注射器中的药量注射完，注射器中还剩余极少量的药液时，进入KVO模式，降低注射器的注液速度，以微量的药进行注射，避免血管爆掉，并在这些状态的基础上进行报警，以提醒需要进行换管。本申请实施例中，在注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，认为是存在需要观看所述注射器的状态的事件，从而通过控制所述背景灯开启，可以在科室灯光较暗的情况下，可以查看注射泵的注射器内的药液的实际情况。

一个实施例中，所述状态检测设备包括：设置在所述注射泵上的背景灯控制按键；

所述处理器在通过所述背景灯控制按键接收到按压信号时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括通过所述背景灯控制按键接收到按压信号。

从而，通过在注射泵上设置背景灯控制按键，方便用户在需要查看注射器内的药液情况时，通过人工按下该背景灯控制按键，以开启背景灯。可以理解的是，在人工按下该背景灯控制按键开启背景灯之后，可以是在下一次人工再按下背景灯控制按键之后，关闭背景灯，也可以是在背景灯开启一定时长(例如10秒)之后，自动关闭背景灯，以避免背景灯开启之后用户忘记关灯导致的背景灯常亮的情况，节省能源。

一个实施例中，所述注射泵还包括触摸屏；

所述处理器在通过设置在所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括通过所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作。

从而，通过在注射泵的触摸屏显示背景灯控制控件，方便用户在需要查看注射器内的药液情况时，通过人工触摸该背景灯控制控件，以开启背景灯。可以理解的是，在人工触摸该背景灯控制控件开启背景灯之后，可以是在下一次人工再触摸该背景灯控制控件之后，关闭背景灯，也可以是在背景灯开启一定时长(例如10秒)之后，自动关闭背景灯，以避免背景灯开启之后用户忘记关灯导致的背景灯常亮的情况，节省能源。

一个实施例中，所述注射泵还包括触摸屏，所述触摸屏用于显示背景灯关闭状态设置界面，并通过所述背景灯关闭状态设置界面接收关闭状态设置指令；

所述处理器在通过所述触摸屏的背景灯关闭状态设置界面接收到打开自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为自动控制关闭的状态；

所述处理器在通过所述背景灯关闭状态设置界面接收到关闭自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为手动控制关闭的状态。

其中，自动控制关闭的状态，是指背景灯开启之后，处理器可以基于其内置的逻辑(如亮灯一定时长后)自动关闭背景灯。手动控制关闭的状态，是指背景灯开启之后，处理器需要基于用户的操作，如按压上述背景灯控制按键或者触摸上述背景灯控制控件，才能控制背景灯关闭。从而，通过在注射泵的触摸屏上显示背景灯关闭状态设置界面，可以有用户手动设置背景灯开启之后，可以自动关闭，还是必须要基于用户手动的操作才能进行关闭。

一个实施例中，所述处理器在背景灯控制状态为自动控制打开状态时，在控制所述背景灯开启预定时长后，自动控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，所述处理器在背景灯控制状态为手动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启之后，在接收到用户手动操作的背景灯关闭信号时，控制所述背景灯关闭。

基于如上所述的注射泵，提供一种注射泵的控制方法，所述注射泵与注射器配合使用，所述注射泵的壳体的外部还设置有背景灯和报警灯，所述背景灯的照射范围覆盖所述注射器。如图7所示，一个实施例中的注射泵的控制方法，可以由注射泵10的处理器12执行，包括步骤S701和步骤S702。

步骤S701：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，监测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件。

步骤S702：在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启。

基于如上所述实施例提供的注射泵的控制方法，在注射泵的壳体的外部设置照射范围覆盖注射器的背景灯，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，从而在注射泵输注过程中，在处于夜间等科室灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

其中一个实施例中，所述方法还包括：在向所述报警灯输出控制信号，控制所述报警灯进行报警时，控制所述背景灯开启。

在报警灯需要进行报警时，说明已经发生了紧急情况或者需要医护人员加以注意的情形，一般情况下，在注射泵发生紧急情况或者需要医护人员加以注意的情形时，通常需要医护人员查看注射器的状态，此时可直接同时控制背景灯开启，使注射器被背景灯照射，从而便于医护人员在灯光较暗的情况下，也可以清晰地观察注射泵的注射器内的药液情况。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，监测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，包括：根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，包括：在检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，从而确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作。

从而，在注射泵开启输注过程之前，在检测到打开注射泵舱门操作时，也可以控制背景灯开启，以便于用户清晰地观察注射泵的注射器的情况。

注射泵的检测对象，可以是与注射泵的与位置相关的任何检测对象，一个实施例中，还包括：

在启动注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态；

在启动注射泵输注之前，在检测开关门状态为打开注射泵舱门操作时，控制所述背景灯开启。

可以采用各种可能的方式检测注射泵舱门的开关门状态。以下仅结合其中几种方式进行说明。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器传输的磁场信号值，所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

基于所述磁场信号值确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置传输的超声波发射时间和反射波接收时间，所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间；

基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

获取设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置发射的红外光的发射光光强，以及对应的红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光的反射光光强，所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括：

获取设置于所述注射泵舱门一侧的TOF测距装置的发射端发射测距请求的发射时间、接收对应的接收端返回的测距响应的接收时间，所述测距响应携带所述接收端处理所述测距请求的处理时间，所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间；

基于所述发射时间、所述接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取注射泵的旋转电位器传输的注射器安装夹持装置的张开角度，所述位置变化信息包括所述张开角度；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在所述张开角度大于预定张开角度时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件为所述张开角度大于预定张开角度。

一个实施例中，所述预定张开角度为放置所述注射泵匹配的最大直径注射器的直径的预定倍数，所述预定倍数大于1。

一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述背景灯开启之后，在所述张开角度变化至闭合角度范围内时，在延时预定时长后，控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，识别所述注射泵的工作模式的变化。

此时，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，包括：基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

一个实施例中，基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，包括：在识别所述注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启；

所述背景灯开启条件包括所述注射泵的工作模式变化为接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测设置在所述注射泵上的背景灯控制按键的按压信号；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在通过所述背景灯控制按键接收到按压信号时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件包括通过所述背景灯控制按键接收到按压信号。

一个实施例中，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，识别的所述注射泵的工作模式的变化，包括：获取设置在所述触摸屏上的背景灯控制控件接收的点击操作；

基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在通过所述背景灯控制控件接收到点击操作时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件包括通过所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作。

一个实施例中，所述方法还包括：

通过背景灯关闭状态设置界面接收关闭状态设置指令；

在接收到的关闭状态设置指令为打开手动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为自动控制关闭的状态；

在接收到的关闭状态设置指令为关闭手动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为手动控制关闭的状态。

一个实施例中，在背景灯控制状态为自动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启预定时长后，自动控制所述背景灯关闭。

一个实施例中，在背景灯控制状态为手动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启之后，在接收到用户手动操作的背景灯关闭信号时，控制所述背景灯关闭。

应该理解的是，虽然图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

关于注射泵的控制方法的具体限定可以参见上文中对于注射泵的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，还提供了一种注射泵，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种注射泵，用于与注射器配合使用；包括：

壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体的外部还设置有背景灯和报警灯，其中所述背景灯的照射范围覆盖所述注射器，所述报警灯是在所述注射泵需要进行报警时进行灯光报警的设备；

推拉盒组件；

泵主体，所述泵主体包括驱动机构和连接轴，所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述连接轴的一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端与所述推拉盒组件连接；所述推拉盒组件用于在所述注射泵的输注过程中，在所述连接轴带动下，抵接所述注射器的柱塞朝输液方向移动；

处理器，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启；

状态检测设备，用于检测所述注射泵的检测对象的位置变化，并向处理器输出位置变化信息；

所述处理器，还用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，根据所述状态检测设备的位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启；

还包括以下各项中的任意一项：

第一项：

所述检测对象包括所述注射泵的舱门，所述状态检测设备包括：检测所述注射泵的舱门的开关门状态的开关门检测装置；

所述处理器，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在所述开关门检测装置检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作；

第二项：

所述状态检测设备包括：注射器安装夹持装置以及旋转电位器，所述注射器安装夹持装置通过机械传动结构连接所述旋转电位器；

所述旋转电位器检测所述注射器安装夹持装置的张开角度，并将检测到的张开角度传输至所述处理器；所述位置变化信息包括所述张开角度；

所述处理器在所述张开角度大于预定张开角度时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述张开角度大于预定张开角度。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：

所述处理器，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

3.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括下述各项中的任意一项：

第一项：

所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的磁铁，所述霍尔传感器与所述处理器通信连接；

所述霍尔传感器检测所述磁铁发出的磁场信号，并将检测的磁场信号转换为磁场信号值之后传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

所述处理器基于所述磁场信号值确定所述开关门状态；

第二项：

所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置，所述超声波测距装置的超声波发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述超声波测距装置发射超声波，并接收经由所述注射泵舱门的另一侧反射的反射波，并将超声波发射时间和反射波接收时间传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间；

所述处理器基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态；

第三项：

所述开关门检测装置包括：红外测距设备，所述红外测距设备包括设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置的红外光发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述红外发射装置发射红外光，所述红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光；所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

所述处理器基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态；

第四项：

所述开关门检测装置包括：TOF测距装置，所述TOF测距装置包括设置于所述注射泵舱门一侧的发射端，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的接收端；

所述发射端发射测距请求，所述接收端接收所述测距请求并进行处理，并向所述发射端返回测距响应，所述测距响应携带处理时间；所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间；

所述处理器基于所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

4.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：所述处理器还基于所述张开角度确定所述注射器安装夹持装置夹持的注射器的直径，并根据所述注射器的直径确定所述注射器的型号。

5.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述预定张开角度为所述注射泵匹配的最大直径注射器的直径的预定倍数，所述预定倍数大于1。

6.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述处理器在控制所述背景灯开启之后，在所述张开角度变化至闭合角度范围内时，在延时预定时长后，控制所述背景灯关闭。

7.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述处理器还用于识别所述注射泵的工作模式的变化，在识别所述注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，则确定满足所述背景灯开启条件，并确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述注射泵的工作模式变化为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式。

8.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括下述任意一项：

第一项：

所述状态检测设备包括：设置在所述注射泵上的背景灯控制按键；

所述处理器在通过所述背景灯控制按键接收到按压信号时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括通过所述背景灯控制按键接收到按压信号；

第二项：

所述注射泵还包括触摸屏；

所述处理器在通过设置在所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括通过所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作。

9.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：

所述处理器，还用于在向所述报警灯输出控制信号，控制所述报警灯进行报警时，控制所述背景灯开启。

10.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括以下至少一项：

第一项：

所述处理器在背景灯控制状态为自动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启预定时长后，自动控制所述背景灯关闭；

第二项：

所述处理器在背景灯控制状态为手动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启之后，在接收到用户手动操作的背景灯关闭信号时，控制所述背景灯关闭。

11.根据权利要求10所述的注射泵，其特征在于：所述注射泵还包括触摸屏，所述触摸屏用于显示背景灯关闭状态设置界面，并通过所述背景灯关闭状态设置界面接收关闭状态设置指令；

所述处理器在通过所述触摸屏的背景灯关闭状态设置界面接收到打开自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为自动控制关闭的状态；

所述处理器在通过所述背景灯关闭状态设置界面接收到关闭自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为手动控制关闭的状态。

12.一种注射泵的控制方法，所述注射泵与注射器配合使用，所述注射泵的壳体的外部还设置有背景灯和报警灯，所述背景灯的照射范围覆盖所述注射器，所述报警灯是在所述注射泵需要进行报警时进行灯光报警的设备，所述方法包括：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，监测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启；

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，监测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，包括：根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启；

还包括以下各项中的任意一项：

第一项：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，包括：在检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作；

第二项：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取注射泵的旋转电位器传输的注射器安装夹持装置的张开角度，所述位置变化信息包括所述张开角度；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在所述张开角度大于预定张开角度时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件为所述张开角度大于预定张开角度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测是否存在需要观看所述注射器的状态的事件，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，识别所述注射泵的工作模式的变化；

在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启，包括：基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

在启动注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态；

在启动注射泵输注之前，在检测开关门状态为打开注射泵舱门操作时，控制所述背景灯开启。

15.根据权利要求12或14所述的方法，其特征在于，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测所述注射泵的舱门的开关门状态，包括以下任意一项：

第一项：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器传输的磁场信号值，所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

基于所述磁场信号值确定所述开关门状态；

第二项：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置传输的超声波的超声波发射时间和反射波接收时间，所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间；

基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态；

第三项：

获取设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置发射的红外光的发射光光强，以及对应的红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光的反射光光强，所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态；

第四项：

获取设置于所述注射泵舱门一侧的TOF测距装置的发射端发射测距请求的发射时间、接收对应的接收端返回的测距响应的接收时间，所述测距响应携带所述接收端处理所述测距请求的处理时间，所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间；

基于所述发射时间、所述接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述预定张开角度为放置所述注射泵匹配的最大直径注射器的直径的预定倍数，所述预定倍数大于1。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述背景灯开启之后，在所述张开角度变化至闭合角度范围内时，在延时预定时长后，控制所述背景灯关闭。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，包括：在识别所述注射泵的工作模式为注射器接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式时，确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启；

所述背景灯开启条件包括所述注射泵的工作模式变化为接近排空状态、注射器排空状态、或者处于KVO模式。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，包括以下任意一项：

第一项：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，获取检测所述注射泵的检测对象的位置变化形成的位置变化信息，包括：在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，检测设置在所述注射泵上的背景灯控制按键的按压信号；

根据所述位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在通过所述背景灯控制按键接收到按压信号时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件包括通过所述背景灯控制按键接收到按压信号；

第二项：

在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，识别的所述注射泵的工作模式的变化，包括：获取设置在触摸屏上的背景灯控制控件接收的点击操作；

基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，控制所述背景灯开启，包括：在通过所述背景灯控制控件接收到点击操作时，控制所述背景灯开启；所述背景灯开启条件包括通过所述触摸屏上的背景灯控制控件接收到点击操作。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

第一项：

在背景灯控制状态为自动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启预定时长后，自动控制所述背景灯关闭；

第二项：

在背景灯控制状态为手动控制关闭的状态时，在控制所述背景灯开启之后，在接收到用户手动操作的背景灯关闭信号时，控制所述背景灯关闭。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过背景灯关闭状态设置界面接收关闭状态设置指令；

在接收到的关闭状态设置指令为打开自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为自动控制关闭的状态；

在接收到的关闭状态设置指令为关闭自动关闭设置指令时，将背景灯控制状态设置为手动控制关闭的状态。

22.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述报警灯输出控制信号，控制所述报警灯进行报警时，控制所述背景灯开启。