CN117899294A - 一种注射泵及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种注射泵及其控制方法，该注射泵包括泵主体，泵主体的一侧具有用于放置注射器的夹持空间；泵门，泵门与泵主体活动连接以实现开关；泵门开关检测装置，用于检测泵门的开关状态；夹持机构，夹持机构用于在闭合时夹持注射器,以及用于在打开时释放所夹持的注射器；第一驱动机构,用于驱动夹持机构打开和闭合；控制模块，用于：在第一预设条件下，若通过泵门开关检测装置检测到泵门打开，则控制第一驱动机构驱动夹持机构打开。该注射泵能够减少用户所需的繁琐操作，提高了注射泵的易用性。

Description

一种注射泵及其控制方法

技术领域

本发明涉及注射泵技术领域，具体涉及一种注射泵，以及一种注射泵的控制方法。

背景技术

注射泵因其可提供较精准的输注任务，进而得到广泛的应用。当前业内注射泵主要为手动加载注射泵，操作繁琐，加载过程中容易造成意外给药，具体来说，在对注射泵进行操作的过程中，需要用户依次进行开机、打开泵门、安装注射器等的操作，其中，在安装注射器时也需要进行一系列操作才能进行最终的输注，上述过程一方面耗费了用户的时间和精力，另一方面，如果有一个步骤操作不当，就有可能影响输液安全，例如，如果医护人员放置好注射器后忘记固定注射器，会导致注射器的活塞柄无法按照预期进行推进，从而导致自由流发生。

综上，注射泵产品智能化是技术发展的未来趋势，通过注射泵产品智能化能够解决临床易用性和安全性的问题。

发明内容

本发明提供了一种注射泵及其控制方法，该注射泵可以减少用户所需的繁琐操作，提高了注射泵的易用性和安全性。

为解决上述技术问题，本申请的一些实施例中提供了一种注射泵，包括：

泵主体，所述泵主体的一侧具有用于放置所述注射器的夹持空间；

泵门，所述泵门与所述泵主体活动连接以实现开关；

泵门开关检测装置，用于检测所述泵门的开关状态；

夹持机构，所述夹持机构用于在闭合时夹持所述注射器,以及用于在打开时释放所夹持的所述注射器；

第一驱动机构,用于驱动所述夹持机构打开和闭合；

控制模块，用于：

在第一预设条件下，若通过所述泵门开关检测装置检测到所述泵门打开，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开。

为解决上述技术问题，本申请的另一些实施例中提供了注射泵的控制方法，所述注射泵用于与具有针筒和活塞柄的注射器配套使用，所述注射泵包括泵主体、泵门、第一驱动机构以及夹持机构，所述泵主体的一侧具有用于放置所述注射器的夹持空间，所述泵门与所述泵主体活动连接以实现开关；

所述方法包括：

检测所述泵门是否打开，在第一预设条件下，若检测到所述泵门打开，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开。

上述实施例中的注射泵及其控制方法，当检测到泵门打开后，自动地打开夹持机构，以方便用户放置注射器。一方面在泵门被打开时就自动进行安装注射器的准备，从而使得节约了注射泵的使用时间，另一方面，可以减少用户所需的繁琐操作，提高了注射泵的易用性。

附图说明

图1为一种实施例的注射泵的硬件结构框图；

图2为一种实施例的注射泵的结构示意图；

图3为另一种实施例的注射泵的结构示意图；

图4为一种实施例的夹持机构的结构示意图；

图5为另一种实施例的注射泵的结构示意图；

图6为一种实施例的第二驱动机构的结构示意图；

图7为一种实施例的注射泵的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请最重要的构思在于，在注射泵未处于输液状态时，通过检测泵门打开自动打开夹柄，通过检测注射器放置在夹持空间当中自动闭合夹柄以夹持注射器。一方面在泵门被打开时就自动进行安装注射器的准备，从而使得节约了注射泵的使用时间，另一方面，通过自动打开和关闭夹持机构，自动控制推拉盒移动，可以减少用户所需的繁琐操作，提高了注射泵的易用性。

本申请所称的注射泵100的一种硬件结构框图如图1所示，包括控制模块102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、压力传感器132、温度传感器134等组件，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线101进行通信。其中，控制模块102包括处理器150和外围设备接口152。

注射泵100可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备。在一实施例中，该注射泵100可以与注射器200配套使用。应当理解，注射泵100只是一个实例，注射泵100的组件可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。图1的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器104可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理器150的存储器，例如，经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制注射泵100的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。

外围设备接口152将注射泵100的输入和输出外设耦接到处理器150和存储器104。例如，外围设备接口152可包括输入接口及输出接口。该一个或多个处理器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/或指令集，以便执行注射泵100的各种功能，并对数据进行处理。

在某些实施例中，外围设备接口152和处理器150可以在单个芯片上实现。而在一实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。处理器150可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统156、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙(例如IEEE802.15.1)、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。

外部端口122提供了注射泵100、其他设备(例如Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。

音频电路124和扬声器154提供了用户与注射泵100之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152通过输出接口输出的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。

监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理器150的状态。

保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护注射泵100内的各个组件的用电安全。处理器150通过动力驱动电路130对注射泵100的动力设备(如第一驱动机构，第二驱动机构)进行驱动，使动力设备在处理器150的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(例如泵门20)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机71，反应式(VR)电机71和混合式(HB)电机71。在一实施例中，电机71在处理器150的驱动下，带动注射泵100的控制对象(例推拉盒60)进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。

在一实施例中，压力传感器132可以响应到被测对象(如注射器200的管壁)的压力值，并将压力值转换为可供检测的电信号发送给控制模块102。该压力传感器132可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。

在一实施例中，注射泵100具有加热设备，用来加热注射器200内的液体，此时温度传感器134可以用来检测液体的实时温度；同时将温度值转换为可供检测的电信号发送给控制模块102，控制模块102可以将实时温度通过显示屏160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。

输入/输出(I/O)系统108提供注射泵100的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示屏160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。

在一实施例中，显示屏160提供注射泵100与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏160可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示屏160可以包括触摸屏，该触摸屏提供注射泵100与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是具有触摸屏的显示屏，都可以向用户显示视觉输出，如通过外围设备接口152中的输出接口向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。

触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。

位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制模块102。该位置传感器164可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括泵门20等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门20的位置进行检测。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制模块102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。

灯光组件168可以包括用于提示注射泵100处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察注射泵100的结构或者组件状态的可视化照明元件。

注射泵100还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多个应用(指令集)194。

操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。

通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。

在一实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示屏160或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控制器140一同检测与显示屏160的接触。触控模块174包括用于执行与显示屏160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)、确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，或者追踪显示屏上的移动并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一实施例中，触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。

触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。

触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与注射泵100的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在注射泵100的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。

位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。

图形模块182包括用于在显示屏160或者其他外部设备的显示屏上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。

文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者报警阈值等。

在一实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示屏160的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制注射泵100获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。

在一实施例中，存储器104存储至少一个应用194，该应用194可以包括输液模式设备194-1、阻塞压力等级设置194-2、药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock设置195-8或者温度设置195-9。其中，输液模式设备194-1可以包括预设输注参数的组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整注射泵100的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等，通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输注过程中，注射泵100内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。其中联机设置195-7提供了用户根据需求控制注射泵100与其他设备是否进行联机工作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整与注射泵100相连接的安装座(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设备195-9提供了用户对加热注射器200内液体温度的设置接口。

图2至图6所示为基于上述硬件的注射泵100，该注射泵100其包括泵主体10、泵门20、泵门开关检测装置、夹持机构30、推拉盒60、注射器在位识别装置以及控制模块102。该注射泵100用于与盛放药液的注射器200配套使用，以实现高精度、平稳无脉动的液体传输，该注射器200包括了针筒201、针筒201的凸缘202以及活塞柄203。

泵主体10的一侧具有用于放置注射器200的夹持空间11。泵主体10为中空的壳体，该壳体具有容纳腔(图中未示意出)，容纳腔可以容纳上文中的音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130等。

泵门20与泵主体10活动连接以实现开关，在本实施例中，泵门20与泵主体10转动连接，例如通过铰链、活扣等方式安装在泵本体上。在泵门20关闭时，夹持空间11的至少一部分被泵门20所遮挡，用户无法将注射器200放置在夹持空间11，而泵门20打开时则避让夹持空间11，用户可以将注射器200放置在夹持空间11内。也就是说，用户要放置注射器200，首先需要打开泵门20。

泵门开关检测装置用于检测泵门20的开关状态。泵门开关检测装置可以采用上文中的位置传感器164。当泵门开关检测装置检测到泵门20打开后，向控制模块102输出开门信号，当泵门开关检测装置检测到泵门20关闭后，则向控制模块102输出关门信号。

请参照图3，在图3中，夹持空间11沿轴向分为第一安装区11a、位于第一安装区11a的一侧并与第一安装区11a连通的第二安装区11b。夹持机构30包括与泵主体10活动连接的夹柄31，第一安装区11a用于容纳注射器200，第二安装区11b用于安装夹柄31。夹柄31在泵主体10中的第一驱动机构(图中未示出)的驱动下能够移动至夹持位和释放位。夹柄31移动至夹持位时夹持机构30闭合，从而夹持放置在夹持空间11内的注射器200，夹柄31移动至释放位时夹持机构30打开，从而释放所夹持的注射器200。

一些实施例中，夹柄31被设置为能够相对泵主体10转动的结构,以移动至夹持位和释放位。具体来说，如图4所示，夹持机构30还包括夹柄轴32，夹柄31与夹柄轴32的一端连接，夹柄轴32的另一端连接于第一驱动机构，第一驱动机构驱动夹柄轴32转动，以带动夹柄31移动至夹持位和释放位。

在一些实施方式中，夹柄轴32还可以为阻尼轴，阻尼轴可以降低转动速度，以防止夹柄31因转动过快而撞坏注射器200。

一些实施例中，如图4所示，当夹柄31相对泵主体10转动时，夹持机构30还包括电位器和电位器用联轴器33，夹柄轴32的一端设置有安装槽，电位器用联轴器33与安装槽插接，电位器用于检测电位器用联轴器33在夹柄轴32的带动下所转动的角度。检测夹柄轴32的角度变化，调整反馈算法，不同角度对应外径不同大小的注射器200，从而在数据库中判断注射器200大小及容量。需要说明的是，实现夹柄轴32旋转角度检测的装置不限于为电位器和电位器用联轴器33。

一些实施例中，夹柄31被设置为能够沿垂直于夹持空间11的方向平动的结构，以移动至夹持位和释放位。即，夹柄31为拉拔式，夹柄31可以从泵主体10具有夹持空间11的一侧向外移动，在本实施例当中，在第一驱动机构的驱动下，夹柄31可以沿图5中的箭头方向移动，夹柄31向外移动，从而移动至释放位，夹柄31朝泵主体10的方向移动，从而移动至夹持位。

从上述描述可以看出，无论是“转动式”还是“平动式”的夹柄31，当夹柄31在夹持位时，夹柄31本身都阻挡了注射器200的放入，故用户需要先打开夹持机构30再放置注射器200，然后闭合夹持机构30以固定注射器200，注射泵100才可以进行后续的输液工作。易于理解的是，对于手动打开和闭合夹持机构30的注射泵100来说，用户需要首先打开夹持机构30，这一步通常用户不会遗忘但是较为繁琐，而如果忘记闭合夹持机构30，那么注射器200在其轴向方向上就无法很好地固定，由于注射泵100是通过推动注射器200的活塞柄203实现输液，因此在注射器200无法很好固定的情况下，对于活塞柄203的推动可能会被不符合预期，导致输液量不符合预期。在本文中，当注射器200没有被夹柄31固定好时，也被定义为注射器200未放置在夹持空间11当中。

在一些实施例中，泵主体10的侧壁上还设置有定位件40，定位件40用于对注射器200的针筒201的凸缘202进行定位，从而更好地固定放置在夹持空间11内的注射器200，具体来说，当注射器200放置在夹持空间11内时，定位件40对注射器200的凸缘202进行定位，夹柄31则可以夹住注射器200的针筒201，由此固定注射器200。

在一些实施例中，定位件40也可以为弹性夹片，弹性夹片与泵主体10的侧壁固定连接，当需要装夹注射器200时，只需要直接将注射器200的凸缘202推入弹性夹片与泵主体10的侧壁之间间隙即可。在另一些实施方式中，定位件40还可以为夹片，该夹片不能产生弹性变形，夹片设置在泵主体10的侧壁上，且夹片与泵主体10的侧壁之间形成凸缘202的定位间隙，当需要装夹注射器200时，只需要将凸缘202推入夹片与泵主体10的侧壁之间形成的定位间隙中即可。在另一些实施例中，泵主体10的侧壁一部分凹陷形成定位槽，定位槽为定位件40。

注射器在位识别装置用于检测注射器200是否放置在夹持空间11内。

一些实施例中，如图3所示，注射器在位识别装置包括设置在夹持空间11内的第一到位检测器51，当注射器200放置在夹持空间11内时，第一到位检测器51与注射器200的针筒201接触，从而输出表征注射器200已经到位的第一接触信号。

另一些实施例中，如图3所示，注射器在位识别装置包括设置在定位件40上的第二到位检测器52，当定位件40对注射器200的针筒201的凸缘202进行定位时，第二到位检测器52输出第二接触信号，例如当定位件40为弹性夹片时，第二到位检测器52设置在弹性夹片的内侧(靠近泵主体10的一侧)，注射器200的凸缘202推入弹性夹片与泵主体10的侧壁之间间隙之后，第二到位检测器52就输出第二接触信号。

本实施例中，当控制模块102接收到第一接触信号和第一接触信号，才确定注射器200放置在了夹持空间11当中。在其他实施例中，当控制模块102只接收到第一接触信号或第二接触信号时，也确定注射器200放置在了夹持空间11当中。

控制模块102在第一预设条件下，若通过泵门开关检测装置检测到泵门20打开，则控制第一驱动机构驱动夹持机构30打开。此处的第一预设条件指的是夹持机构30打开也不会导致注射泵100出现故障或异常的条件，例如，第一预设条件为注射泵100未处于通过注射器200向外输液的状态，控制模块102可以通过检测动力驱动电路130的状态判断当前是否处于输液中，如果处于输液中，则不控制第一驱动机构驱动夹持机构30打开，又例如，当控制模块102接收到了第一接触信号和第二接触信号，此时也确定未处于第一预设条件，也不控制夹持机构30打开，通过确定是否在第一预设条件下，一方面能够避免夹持机构30在不恰当的时机打开，从而提升注射泵100的安全性，另一方面，当在第一预设条件下时，可以自动打开夹持机构30，减少了用户的操作步骤，提高了注射泵100的易用性，且从泵门20打开起就开始打开夹持机构30，可以减少用户的等待时间，缩短了注射泵100的加载时间。

一些实施例中，当在第一预设条件下控制模块102控制第一驱动机构驱动夹持机构30打开后，如果通过注射器在位识别装置检测到注射器200放置在夹持空间11内，则控制第一驱动机构驱动夹持机构30闭合。即当注射器200放置在夹持空间11内后，控制模块102可以控制夹持机构30自动闭合，一方面也减少了用户的操作步骤，另一方面可以避免用户遗忘操作造成输液异常。

推拉盒60被设置为能够靠近和远离夹持空间11的结构，推拉盒60通过靠近夹持空间11以推动注射器200的活塞柄203进行输液，以及通过远离夹持空间11以避让夹持空间11。一些实施例中，注射泵100还包括第二驱动机构和连接轴74，第二驱动机构设置于泵主体10内，连接轴74的一端与第二驱动机构驱动连接，连接轴74的另一端与推拉盒60连接，第二驱动机构用于驱动连接轴74向泵主体10外伸出，以使推拉盒60远离夹持空间11，以及驱动连接轴74向泵主体10内缩回，以使推拉盒60靠近夹持空间11。其中，连接轴74与夹持空间11的轴向平行，也就是说，当注射器200放置在夹持空间11内时，连接轴74与活塞柄203平行，故如果注射器200摆放无误，推拉盒60可以沿活塞柄203的轴向推动活塞柄203。

一些实施例中，如图6所示，第二驱动机构包括电机71、丝杆72和丝母73，通过动力驱动电路130驱动电机71，电机71经减速机构驱动丝杆72和丝母73，将电机71的旋转运动转化为丝母73的直线运动，丝母73与连接轴74相连，从而带动连接轴74另一端的推拉盒60移动。

在上文所说明的推拉盒60及其第二驱动机构的基础上，一些实施例中，控制模块102在第一预设条件下，若通过泵门开关检测装置检测到泵门20打开，则控制推拉盒60远离夹持空间11。此处的第一预设条件与上文相同，在此不进行赘述。也就是说，除了自动打开夹持机构30外，一些实例中还可以自动控制推拉盒60远离夹持空间11，一方面减少了用户的操作步骤，另一方面也缩短了注射泵100加载的时间。此外，如果不在第一预设条件下，控制模块102同样不会控制推拉盒60远离夹持空间11。

一些实施例中，当在第一预设条件下控制模块102控制推拉盒60远离夹持空间11后，如果通过注射器在位识别装置检测到注射器200放置在夹持空间11内，则控制推拉盒60靠近夹持空间11，以准备进行后续的输液工作。

一些实施例中，推拉盒60上还设置有测距传感器，例如该测距传感器可以是接近光传感器和超声波测距传感器等中的至少一个。测距传感器设置在推拉盒60朝向泵主体10的一侧，从而测量推拉盒60与泵主体10之间的距离，控制模块102可以根据该距离控制推拉盒60的移动。例如，在控制推拉盒60远离夹持空间11时，控制模块102控制第二驱动机构驱动连接轴74向泵主体10外伸出，直到推拉盒60与泵主体10之间的距离达到预设第一距离，从而避免推拉盒60离注射器200太远。而在控制推拉盒60靠近夹持空间11时，控制模块102控制第二驱动机构驱动连接轴74向泵主体10内缩回，直到推拉盒60与泵主体10之间的距离达到预设第二距离，从而避免推拉盒60与注射器200或泵主体10之间发生干涉。

基于上述实施例中所介绍的注射泵100，请参照图7，图7中提供了一种注射泵100的控制方法，包括：

步骤S100、在第一预设条件下，检测泵门20是否打开，如果泵门20未打开，继续执行步骤S100，否则执行步骤S200。

第一预设条件指的是夹持机构30打开也不会导致注射泵100出现故障或异常的条件，例如，第一预设条件为注射泵100未处于通过注射器200向外输液的状态。

步骤S200、控制第一驱动机构驱动夹持机构30打开。

通过步骤S200，在第一预设条件下检测到泵门20打开后自动控制夹持机构30打开，减少了用户的操作步骤，提高了注射泵100的易用性，且从泵门20打开起就开始打开夹持机构30，可以减少用户的等待时间，缩短了注射泵100的加载时间。

步骤S300、控制推拉盒60远离夹持空间11以避让夹持空间11。

一些实施例中，可以监测推拉盒60与泵主体10之间的距离，控制推拉盒60远离泵主体10，直到推拉盒60与泵主体10之间的距离达到预设的第一距离，从而避免推拉盒60被移动地得过远。

通过自动控制推拉盒60远离夹持空间11，一方面减少了用户的操作步骤，另一方面也缩短了注射泵100加载的时间。

步骤S400、检测注射器200是否放置在夹持空间11内，如果注射器200未放置在夹持空间11内，则继续执行步骤S400，否则，执行步骤S500。

步骤S500、控制第一驱动机构驱动夹持机构30闭合。

当检测到注射器200放置在夹持空间11内后，控制夹持机构30自动闭合，一方面也减少了用户的操作步骤，另一方面可以避免用户遗忘操作造成输液异常。

步骤S600、控制推拉盒60靠近夹持空间11，以推动注射器200的活塞柄203进行输液。

一些实施例中，可以监测推拉盒60与泵主体10之间的距离，控制推拉盒60靠近泵主体10，直到推拉盒60与泵主体10之间的距离达到预设的第二距离，从而避免推拉盒60和其他零部件发生干涉。

通过自动控制推拉盒60靠近夹持空间11，可以缩短注射泵100的加载时间，也简化了用户的操作。

上述实施例的注射泵能够减少用户的操作步骤，同时能够缩注射泵在输液前的准备时间，提高了使用效率，且具有较高的安全性和智能性。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。

Claims (28)

1.一种注射泵，用于与注射器配套使用，其特征在于，包括：

泵主体，所述泵主体的一侧具有用于放置所述注射器的夹持空间；

泵门，所述泵门与所述泵主体活动连接以实现开关；

泵门开关检测装置，用于检测所述泵门的开关状态；

夹持机构，所述夹持机构用于在闭合时夹持所述注射器,以及用于在打开时释放所夹持的所述注射器；

第一驱动机构,用于驱动所述夹持机构打开和闭合；

控制模块，用于：

在第一预设条件下，若通过所述泵门开关检测装置检测到所述泵门打开，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于,所述夹持机构包括与所述泵主体活动连接的夹柄，所述夹柄能够移动至夹持位和释放位，所述夹柄移动至所述夹持位时所述夹持机构闭合，所述夹柄移动至所述释放位时所述夹持机构打开。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于,所述夹柄被设置为能够相对所述泵主体转动的结构,以移动至夹持位和释放位。

4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于,所述夹持机构还包括夹柄轴，所述夹柄轴的一端与所述夹柄连接，所述夹柄轴的另一端连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹柄轴转动，以带动所述夹柄移动至所述夹持位和所述释放位。

5.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，还包括电位器和电位器用联轴器；所述夹柄轴的一端设置有安装槽，所述电位器用联轴器与所述安装槽插接，所述电位器用于检测所述电位器用联轴器在所述夹柄轴的带动下所转动的角度。

6.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述夹柄被设置为能够沿垂直于所述夹持空间的方向平动的结构，以移动至夹持位和释放位。

7.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括：

注射器在位识别装置，用于检测所述注射器是否放置在所述夹持空间内；

所述控制模块还用于：

在控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开后，若通过所述注射器在位识别装置检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构闭合。

8.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，还包括设置在所述泵主体上的定位件，所述定位件用于对所述注射器的针筒的凸缘进行定位。

9.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述注射器在位识别装置包括第一到位检测器和第二到位检测器中的至少一个；

所述第一到位检测器设置在所述夹持空间内，当所述注射器放置在所述夹持空间内时，所述第一到位检测器输出第一接触信号；

所述第二到位检测器设置在所述定位件，当所述定位件对所述注射器的针筒的凸缘进行定位时，所述第二到位检测器输出第二接触信号；

所述控制模块用于通过是否接收到所述第一接触信号和第二接触信号中的至少一个，以检测所述注射器是否放置在所述夹持空间中。

10.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于,所述定位件为弹性夹片，所述弹性夹片与所述泵主体的侧壁固定连接，所述弹性夹片用于通过自身的弹性对所述针筒的凸缘进行定位。

11.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于,所述定位件为夹片，所述夹片设置在所述泵主体的侧壁上，且所述夹片与所述泵主体的侧壁之间形成凸缘定位间隙；或者

所述泵主体的侧壁的一部分凹陷形成定位槽，所述定位槽为所述定位件。

12.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，还包括：推拉盒，所述推拉盒被设置为能够靠近和远离所述夹持空间的结构，所述推拉盒通过靠近所述夹持空间以推动所述注射器的活塞柄进行输液，以及通过远离所述夹持空间以避让所述夹持空间；

所述控制模块还用于：

在第一预设条件下，若通过所述泵门开关检测装置检测到所述泵门打开，则控制所述推拉盒远离所述夹持空间。

13.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，所述控制模块还用于：在控制所述推拉盒远离所述夹持空间后，若通过注射器在位识别装置检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述推拉盒靠近所述夹持空间。

14.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，还包括第二驱动机构和连接轴，所述第二驱动机构设置于所述泵主体内，所述连接轴的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端与所述推拉盒连接，所述第二驱动机构用于驱动所述连接轴向所述泵主体外伸出，以使所述推拉盒远离所述夹持空间，以及驱动所述连接轴向所述泵主体内缩回，以使所述推拉盒靠近所述夹持空间。

15.如权利要求14所述的注射泵，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器用于测量所述推拉盒与所述泵主体之间的距离；

所述控制所述推拉盒远离所述夹持空间，包括：

所述控制模块控制所述第二驱动机构驱动所述连接轴向所述泵主体外伸出，直到所述推拉盒与所述泵主体之间的距离达到预设第一距离；

所述控制所述推拉盒靠近所述夹持空间，包括：

所述控制模块控制所述第二驱动机构驱动所述连接轴向所述泵主体内缩回，直到所述推拉盒与所述泵主体之间的距离达到预设第二距离。

16.如权利要求15所述的注射泵，其特征在于，所述测距传感器至少包括接近光传感器和超声波测距传感器中的至少一个。

17.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于,所述控制模块还用于:未在所述第一预设条件下，若通过所述泵门开关检测装置检测到所述泵门打开，不控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开；和/或

未在所述第一预设条件下，若通过所述泵门开关检测装置检测到所述泵门打开，不控制所述推拉盒远离所述夹持空间。

18.如权利要求17所述的注射泵，其特征在于,所述第一预设条件包括：所述注射泵未处于通过所述注射器向外输液的状态。

19.一种注射泵的控制方法，其特征在于，所述注射泵用于与具有针筒和活塞柄的注射器配套使用，所述注射泵包括泵主体、泵门、第一驱动机构以及夹持机构，所述泵主体的一侧具有用于放置所述注射器的夹持空间，所述泵门与所述泵主体活动连接以实现开关；

所述方法包括：

检测所述泵门是否打开，在第一预设条件下，若检测到所述泵门打开，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开后，所述方法还包括：检测所述注射器是否放置在所述夹持空间内，若检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构闭合。

21.如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述注射器还包括推拉盒，所述方法还包括：在第一预设条件下，若检测到所述泵门打开，则控制所述推拉盒远离所述夹持空间以避让所述夹持空间。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制所述推拉盒远离所述夹持空间以避让所述夹持空间，包括：

监测所述推拉盒与所述泵主体之间的距离，控制所述推拉盒远离所述泵主体，直到所述推拉盒与所述泵主体之间的距离达到预设的第一距离。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，控制所述推拉盒远离所述夹持空间以避让所述夹持空间后，所述方法还包括：检测所述注射器是否放置在所述夹持空间内，若检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述推拉盒靠近所述夹持空间，以推动所述注射器的活塞柄进行输液。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述控制所述推拉盒靠近所述夹持空间，以推动所述注射器的活塞柄进行输液，包括：

监测所述推拉盒与所述泵主体之间的距离，控制所述推拉盒靠近所述泵主体，直到所述推拉盒与所述泵主体之间的距离达到预设的第二距离。

25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：未在所述第一预设条件下，若检测到所述泵门打开，不控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开；和/或

未在所述第一预设条件下，若检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，不控制所述推拉盒远离所述夹持空间。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述注射泵未处于通过所述注射器向外输液的状态。

27.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述注射泵还包括设置在所述泵主体上的定位件，所述定位件用于对所述注射器的针筒的凸缘进行定位。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述检测所述注射器是否被放置在所述夹持空间内，包括：

当接收到第一到位检测器输出的第一接触信号和第二到位检测器输出的第二接触信号中的至少一个时，确定检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，其中，所述第一到位检测器设置在所述夹持空间内，当所述注射器放置在所述夹持空间内时，所述第一到位检测器输出第一接触信号；所述第二到位检测器设置在所述定位件上，当所述定位件对所述注射器的针筒的凸缘进行定位时，所述第二到位检测器输出第二接触信号。