KR20140131670A - 타격식 탈곡장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타격식 탈곡장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단과, 곡물을 타격하기 위한 타격살이 끝단에 결합된 타격부를 구비하고, 구동수단으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단과, 작동모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부를 상하로 작동시키는 구동수단과, 제어패널 또는 족답식스위치로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단을 작동시키는 제어수단으로 구성하므로서, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 한 타격식 탈곡장치에 관한 것이다.

Description

타격식 탈곡장치{Threshing device}
본 발명은 타격식 탈곡장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단과, 곡물을 타격하기 위한 타격살이 끝단에 결합된 타격부를 구비하고, 구동수단으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단과, 작동모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부를 상하로 작동시키는 구동수단과, 제어패널 또는 족답식스위치로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단을 작동시키는 제어수단으로 구성하므로서, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 한 타격식 탈곡장치에 관한 것이다.
일반적으로 탈곡장치라 함은 깨, 콩, 벼와 같은 곡물을 탈곡하는 것을 말한다.
등록실용신안 20-0443295호는 탈곡장치의 선행기술로서, 본체의 상부에 탈곡실을 형성하고, 탈곡실 내부에 고속 회전하는 탈곡용 드럼을 설치하여 구성한 것이다.
상기한 선행기술과 같이 대부분의 탈곡장치는 고속 회전하는 탈곡용 드럼에 의해 탈곡이 이루어지는 것이기 때문에 작업자가 서서 일일이 곡물을 탈곡실 내부로 투입해야만 하므로 작업이 번거로울 뿐만 아니라 고속 회전하는 탈곡용 드럼이 설치되면서 구조가 복잡해짐에 따라 제품 가격이 매우 높아지 탈곡장치를 구매해야만 하는 농민들에게 경제적 부담으로 작용하게되는 문제점이 발생하고 있었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단과, 곡물을 타격하기 위한 타격살이 끝단에 결합된 타격부를 구비하고, 구동수단으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단과, 작동모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부를 상하로 작동시키는 구동수단과, 제어패널 또는 족답식스위치로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단을 작동시키는 제어수단으로 구성하므로서, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 한 타격식 탈곡장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은,
곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단(50)과;
곡물을 타격하기 위한 타격살(15)이 끝단에 결합된 타격부(12)를 구비하고, 구동수단(20)으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단(10)과;
작동모터(23)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부(12)를 상하로 작동시키는 구동수단(20)과;
제어패널(41) 또는 족답식스위치(42)로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단(20)을 작동시키는 제어수단(40);
으로 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 탈곡장치를 보인 사시도.
도 2 는 본 발명의 작동상태를 보인 단면도.
도 3 과 도 4 는 본 발명에 적용된 타격수단과 구동수단의 작동상태를 보인 도면.
도 5 는 본 발명에서 구동수단의 요부구성의 작동상태를 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
상기 도면에 의하면, 본 발명은,
곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단(50)과;
곡물을 타격하기 위한 타격살(15)이 끝단에 결합된 타격부(12)를 구비하고, 구동수단(20)으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단(10)과;
작동모터(23)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부(12)를 상하로 작동시키는 구동수단(20)과;
제어패널(41) 또는 족답식스위치(42)로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단(20)을 작동시키는 제어수단(40);
으로 구성한 것을 특징으로 한다.
상기 타격수단(10)은 구동수단(20)으로 부터 공급되는 상하 동력으로 움직이면서 실질적으로 받침망(53)에 적재된 곡물을 타격하여 탈곡하는 것으로서,
일정높이 세워져 설치되는 지지대(11)를 구비하고, 지지대(11)의 상부에는 타격부(12)의 끝단에 형성된 제 1 결합부(13)를 힌지로서 결합하여 타격부(12)가 지지대(11)의 상부를 중심으로 상하 방향으로 움직일 수 있도록 한다.
타격부(12)의 중간부에는 구동수단(20)을 이루는 작동봉(27)의 상부에 힌지로서 결합되기 위한 제 2 결합부(14)를 형성하며, 타격부(12)의 끝단에는 복수의 타격살(15)을 확개되는 형상으로 결합한다.
이에따라, 타격부(12)가 하강할때 다수의 타격살(15)이 받침망(53)에 적재되어 있는 깨 또는 콩을 타격하여 탈곡이 이루어지도록 하는 것이다.
한편, 상기 구동수단(20)은 제어수단(40)을 이루는 제어부(43)의 제어에 따라 구동하여 타격부(12)를 상하로 작동시키는 것으로서,
모터하우징(22) 내에 제어부(43)의 제어에 따라 정밀제어되어 회전하는 작동모터(23)를 설치하고, 모터하우징(22)의 일측에 설치되는 캠하우징(21) 내에는 작동모터(23)의 회전동력으로 회전하는 작동캠(24)을 설치한다.
작동캠(24)은 전체적으로 타원형으로 형성되고, 작동캠(24)의 일부분을 잘라낸 형태로 단차면(25)을 형성하여 구성한다.
그리고, 캠하우징(21)의 상부에 봉하우징(26)을 형성하고, 봉하우징(26) 내에 상하 움직임이 가능하게 작동봉(27)을 설치하는데, 작동봉(27)의 상측은 타격부(12)의 중간부에 형성된 제 2 결합부(14)에 힌지로서 결합하고, 작동봉(27)의 하측에는 회전하는 작동캠(24)의 외주연에 접하면서 구름이동하는 롤러(29)를 결합하여 작동캠(24)의 회전시 작동캠(24)의 외주연을 따라 롤러(29)가 구름이동하면서 작동봉(27)이 상하로 작동할 수 있도록 한다.
또한, 작동봉(27)의 중간부에 스토퍼(28)를 외향 돌출되게 형성하고, 봉하우징(26)의 하단에는 걸림부(31)를 내향 돌출되게 형성하여 작동봉(27)의 하강시 스토퍼(28)가 걸려 지지되면서 작동봉(27)의 하강거리를 제한할 수 있도록 구성하되, 이때, 스토퍼(28)에 의해 제한되는 작동봉(27)의 하강거리는 롤러(29)가 작동캠(24)의 단차면(25)에 접하지 않도록 하는 거리이다.
한편, 봉하우징(26)의 내부 상단에는 작동봉(27)이 하강하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(30)을 설치하여 작동봉(27)이 하강할때 스프링(30)의 탄성력에 의해 빠른속도로 하강하도록 하여 타격살(15)이 강한 힘으로 하강하면서 곡물을 타격할 수 있도록 구성하였다.
상기 제어수단(40)은
모터하우징(22)의 측벽면에 설치되고 복수의 제어버튼이 구비된 제어패널(41)과;
사용자가 발로 밟아 조작하는 족답식 스위치(42)와;
제어패널(41)에 구비된 제어버튼 또는 족답식 스위치(42) 조작에 의해 입력되는 제어명령에 따라 작동모터(23)와 회전모터(56)를 작동시켜 탈곡이 이루어지도록 제어하는 제어부(43); 로 구성하고,
제어부(43)는 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 작동모터(23)를 정밀제어하는 것을 특징으로 한다.
작동모터(23)는 위상제어가 가능한 DC모터로 구성하여 제어부(43)가 작동모터(23)를 원하는 위치에서 정지시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하며, 이러한 구성에 의해 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 항상 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 하는 것이다.
상기 곡물 받침수단(50)은 탈곡 대상이 되는 곡물이 적재되는 것으로서,
내부에 회전모터(56)가 설치된 케이스(51)가 구비되고, 케이스(51)의 내부 중앙에 회전축(52)이 회전가능하게 수직방향으로 세워져 설치되며, 회전축(52)의 상부에 받침망(53)을 결합하고, 회전모터(56)의 축과 회전축(52)의 중간부에 연결기어(57)를 설치하여 회전모터(56)의 회전동력으로 받침망(53)이 저속 회전하도록 구성하며, 케이스(51) 내부에는 탈곡동작에 의해 받침망(53)을 통과해 떨어진 곡물을 수거하기 위한 수거통(54)을 일방향으로 경사지게 설치하고, 수거통(54)의 일면에 배출구(55)를 형성하여 구성한 것을 특징으로 한다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
사용자가 제어패널(41)에 구비된 전원버튼을 조작하여 전원이 공급되도록 하면, 제어수단(40)의 제어부(43)는 작동모터(23)를 정밀제어하여 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 한다.
타격살(15)이 상승한 위치는 도 5a와 같이 롤러(29)가 작동캠(24)의 제일 높은위치에 접한 상태이며, 이때의 작동모터(23) 위치를 제어부(43)가 기억하였다가 초기 전원 공급시 작동모터(23)를 정밀제어하는 것이다.
타격살(15)이 상승한 상태에서 사용자는 곡물받침수단(50)의 받침망(53) 위에 탈곡하고자 하는 곡물(예를들면, 깨 또는 콩)을 올려놓고 제어패널(41)에 구비된 특정 작동버튼 또는 족답식 스위치(42)를 발로 밟아 제어명령이 제어부(43)로 입력되도록 한다.
제어부(43)는 제어명령에 따라 미리설정된 시간만큼 작동모터(23)외 회전모터(56)를 구동시키고, 회전모터(56)가 서서히 회전함에 따라 회전모터(56)의 회전력이 연결기어(57)를 통해 회전축(52)으로 전달되어 받침망(53)이 서서히 일방향으로 회전하게되는 것이며, 작동모터(23)가 구동함에 따라 작동모터(23)의 축에 결합된 작동캠(24)이 고속으로 회전한다.
작동캠(24)이 회전함에 따라 롤러(29)가 작동캠(24)의 외주연을 따라 구름동작하면서 작동봉(27)이 상승하였다가 하강하게되는데, 도 5a와 같이 롤러(29)가 작동캠(24)의 제일 높은 위치에 도달하면 작동봉(27)이 높이 상승하면서 타격부(12)를 상승시키게되고, 롤러(29)가 단차면(25)을 향해 하강할때에는 스프링(30)의 탄성력에 의해 빠른 속도로 하강하되, 스토퍼(28)가 걸림부(31)에 접촉하는 거리만큼만 하강하면서 롤러(29)가 단차면(25)에 직접 접촉하지는 않게된다.
이러한 작동봉(27)의 동작에 의해 타격수단(10)의 타격살(15)이 반복하여 상하로 움직이면서 받침망(53)에 적재된 곡물을 타격하여 탈곡하게되는 것이며, 탈곡된 곡물은 받침망(53)에 형성된 구멍을 통해 하측의 수거통(54)으로 떨어지게되고, 수거통(54)으로 떨어진 곡물은 수거통(54)의 경사면을 따라 구름이동하여 배출구(55)를 통해 외부로 배출된다.
일정시간 동안 작동모터(23)가 구동한 후 제어부(43)는 타격살(15)이 상승한 상태에서 정지할 수 있도록 작동모터(23)를 정지시키고, 이때 작업자는 받침망(53)에 놓여진 탈곡된 곡물을 내리고 다른 곡물을 올려놓은 후 다시 탈곡작업을 수행할 수 있게되는 것이다.
10: 타격수단, 11: 지지대,
12: 타격부, 15: 타격살,
20: 구동수단, 21: 캠하우징,
22: 모터하우징, 23: 작동모터,
24: 작동캠, 25: 단차면,
26: 봉하우징, 27: 작동봉,
28: 스토퍼, 29: 롤러,
30: 스프링, 31: 걸림부,
32: 베어링, 40: 제어수단,
42: 족답식 스위치, 43: 제어부,
50: 곡물받침수단, 51: 케이스,
52: 회전축, 53: 받침망,
54: 수거통, 55: 배출구,
56: 회전모터, 57: 연결기어,

Claims (4)

  1. 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단(50)과;
    곡물을 타격하기 위한 타격살(15)이 끝단에 결합된 타격부(12)를 구비하고, 구동수단(20)으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단(10)과;
    작동모터(23)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부(12)를 상하로 작동시키는 구동수단(20)과;
    제어패널(41) 또는 족답식스위치(42)로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단(20)을 작동시키는 제어수단(40);
    으로 구성한 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단(20)은
    모터하우징(22) 내에 설치된 작동모터(23)와;
    캠하우징(21) 내에 설치되고, 작동모터(23)의 회전동력으로 회전하며, 단차면(25)이 구비된 작동캠(24)과;
    캠하우징(21)의 상부에 형성된 봉하우징(26)과;
    봉하우징(26) 내에 상하 움직임이 가능하게 설치되고, 상측은 타격부(12)의 중간부에 형성된 제 2 결합부(14)에 힌지로서 결합되며, 하측에는 회전하는 작동캠(24)의 외주연에 접하면서 구름이동하는 롤러(29)가 결합된 작동봉(27)과;
    작동봉(27)의 중간부에 외향 돌출된 스토퍼(28)와;
    봉하우징(26)의 하단에 내향 돌출되게 형성되어 작동봉(27)의 하강시 스토퍼(28)가 걸려 지지되는 걸림부(31)와;
    봉하우징(26)의 내부 상단에 개재되어 작동봉(27)이 하강하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(30); 으로 구성한 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(40)은
    모터하우징(22)의 측벽면에 설치되고 복수의 제어버튼이 구비된 제어패널(41)과;
    사용자가 발로 밟아 조작하는 족답식 스위치(42)와;
    제어패널(41)에 구비된 제어버튼 또는 족답식 스위치(42) 조작에 의해 입력되는 제어명령에 따라 작동모터(23)와 회전모터(56)를 작동시켜 탈곡이 이루어지도록 제어하는 제어부(43); 로 구성하고,
    제어부(43)는 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 작동모터(23)를 정밀제어하는 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 곡물 받침수단(50)은,
    내부에 회전모터(56)가 설치된 케이스(51)가 구비되고, 케이스(51)의 내부 중앙에 회전축(52)이 회전가능하게 수직방향으로 세워져 설치되며, 회전축(52)의 상부에 받침망(53)을 결합하고, 회전모터(56)의 축과 회전축(52)의 중간부에 연결기어(57)를 설치하여 회전모터(56)의 회전동력으로 받침망(53)이 저속 회전하도록 구성하며, 케이스(51) 내부에는 탈곡동작에 의해 받침망(53)을 통과해 떨어진 곡물을 수거하기 위한 수거통(54)을 일방향으로 경사지게 설치하고, 수거통(54)의 일면에 배출구(55)를 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.
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