KR20140126479A - Apparatus and method for processing of cable damage signals - Google Patents

Apparatus and method for processing of cable damage signals Download PDF

Info

Publication number
KR20140126479A
KR20140126479A KR20130044696A KR20130044696A KR20140126479A KR 20140126479 A KR20140126479 A KR 20140126479A KR 20130044696 A KR20130044696 A KR 20130044696A KR 20130044696 A KR20130044696 A KR 20130044696A KR 20140126479 A KR20140126479 A KR 20140126479A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
signal
magnetic flux
cable damage
damage
Prior art date
Application number
KR20130044696A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101509305B1 (en
Inventor
박승희
김주원
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR20130044696A priority Critical patent/KR101509305B1/en
Publication of KR20140126479A publication Critical patent/KR20140126479A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101509305B1 publication Critical patent/KR101509305B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D11/00—Suspension or cable-stayed bridges
    • E01D11/02—Suspension bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/16—Suspension cables; Cable clamps for suspension cables ; Pre- or post-stressed cables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for processing cable damage signals. The apparatus for processing cable damage signals comprises a noise removing part, a data processing part, and a visualizing part. According to the present invention, the apparatus and the method for processing cable damage signals enable an untrained technician to measure the objective and specific damage by drawing the damage data of a cable for a bridge consisting of several strands of wires in the form of a measured cable on the three dimensional space.

Description

케이블 손상 신호 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING OF CABLE DAMAGE SIGNALS}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING OF CABLE DAMAGE SIGNALS [0002]

본 발명은 케이블 손상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원의 형태로 케이블 손상 신호를 나타내고 손상 여부를 판단하는 케이블 손상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for processing a cable damage signal, and more particularly, to a cable damage signal processing apparatus and method for indicating a cable damage signal in a three-dimensional form and determining whether the cable damage signal is damaged.

최근 사장교, 현수교 등의 초장대 교량과 같은 케이블을 이용한 사회기반 시설물의 건설이 활발히 이루어지고 있는데, 이러한 구조물에서 케이블 부재는 구조물의 하중 대부분을 지지하는 핵심적인 역할을 한다.In recent years, the construction of social infrastructures using cables such as cable-stayed bridges and suspension bridges has been actively carried out. In such structures, cable members play a key role in supporting most of the loads of the structure.

상기와 같은 교량에 사용되는 케이블은 대체로 수십년간 사용을 목적으로 제작되나 오염된 대기, 수분 등에 의하여 부식되거나 결함이 발생하게 된다. 케이블에 결함이 발생할 경우 적절한 대처 없이 방치하게 되면 대형 사고로 이어져 많은 비용과 시간이 투자된 사회 기반 시설의 손해는 물론 인명 피해로 이어질 수 있으므로 케이블 손상 측정은 매우 중요하다. 따라서, 케이블의 안전도 검사는 정확하고 객관적인 방법을 통하여 이루어져야 한다.The cables used in the above bridges are generally manufactured for use for decades but are corroded or defective due to polluted atmosphere, moisture, and the like. It is very important to measure the cable damage as it can lead to damage to the infrastructure of the society and damage to the people. Therefore, the safety inspection of cables should be done through accurate and objective methods.

케이블의 손상 측정 방법으로는 유도 자기장을 이용하는 방법과 자성체의 누설 자속을 이용하는 방법이 이용되고 있다. 이중 유도 자기장을 이용하는 방법은 접근이 어려운 위치에의 손상을 측정하는 방법으로서 효과적이나 여러 가닥의 와이어로 이루어진 케이블의 구체적인 손상 위치를 파악하기에는 제한이 따른다.As a method of measuring the damage of a cable, a method using an induced magnetic field and a method using a leakage magnetic flux of a magnetic body are used. The use of a dual induction magnetic field is effective as a method of measuring damage to difficult-to-access locations, but limits the specific damage location of cables made of strands of wire.

누설 자속을 이용하여 케이블의 손상을 측정하는 방법은 현재 가장 일반적으로 이용되는 방법으로서 케이블의 자성체로서의 특징을 이용하여 손상 위치를 측정할 수 있다.The method of measuring the damage of the cable by using the leakage magnetic flux is the most commonly used method at present, and the damage position can be measured by using the characteristic of the cable as a magnetic body.

이 방법은 도 1에 도시된 바와 같은 장치(10)가 피측정 케이블의 길이 방향으로 이동하면서 피측정 케이블을 충분히 자화시키고 케이블의 원주방향으로 배열한 측정 센서(11)를 이용하여 케이블의 손상 위치를 측정한 후, 측정된 신호를 신호 처리 장치(20)로 전달하며, 신호 처리 장치는 각 센서가 측정한 누설 자속 신호를 사용자에게 제공한다.This method is a method in which the device 10 as shown in FIG. 1 moves in the longitudinal direction of the cable to be measured while adequately magnetizing the cable under measurement and using the measurement sensor 11 arranged in the circumferential direction of the cable, And transmits the measured signal to the signal processing device 20. The signal processing device provides the leakage magnetic flux signal measured by each sensor to the user.

이러한 종래 신호 처리 장치(20)에서는 각 센서가 측정한 누설 자속 신호를 단순히 제공함으로써 측정된 누설 자속 신호를 실제의 케이블 손상 신호로 판단하는 것은 측정자의 전문적인 지식 또는 경험에 의존할 수 밖에 없는 한계가 있었다.In such a conventional signal processing apparatus 20, it is difficult to judge the measured leakage magnetic flux signal as an actual cable damage signal by merely providing a leakage magnetic flux signal measured by each sensor, because it is dependent on expert knowledge or experience of a measurer .

또한, 측정된 신호를 단순히 제공함에 따라 직관적인 판단이 어려운 단점도 존재하였다.In addition, there is a disadvantage that it is difficult to intuitively judge by simply providing a measured signal.

등록특허 제10-1118541호 강선 케이블 결함 탐상 장치Patent No. 10-1118541 Steel wire cable defect inspection device

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 케이블 손상 여부를 측정하는 측정자의 주관적인 경험 또는 직감을 배제하고 비전문가가 측정을 실시하는 경우에도 정확하고 객관적인 측정을 할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a means for accurately and objectively measuring even when a non-specialist carries out measurement, .

본 발명의 다른 목적은 케이블 손상 측정 단계에서 발생할 수 있는 노이즈를 효과적으로 제거하여 손상 판단의 근거가 되는 실질적인 손상 신호를 걸러낼 수 있는 수단을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a means for effectively removing noise that may occur in the cable damage measurement step and filtering substantial damage signals as a basis for damage judgment.

본 발명의 또 다른 목적은 임계값을 설정함으로써 누설 자속 신호 중 실제 케이블 손상 신호를 검출하기 위한 보다 객관적인 판단 기준을 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a more objective criterion for detecting an actual cable damage signal among leakage magnetic flux signals by setting a threshold value.

본 발명의 또 다른 목적은 피측정 대상물인 케이블의 외형에 대응하는 3차원 원통형 이미지에 케이블 손상 신호를 표시함으로써 비전문가가 손상 측정을 하는 경우에도 객관적이고 직관적인 손상 판단을 할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a means for making an objective and intuitive damage judgment even when an unprofessional performs damage measurement by displaying a cable damage signal on a three-dimensional cylindrical image corresponding to the external shape of the cable, will be.

본 발명의 또 다른 목적은 케이블 손상 신호가 검출된 위치에서의 케이블의 단면 이미지를 표시함으로써 손상 위치에서 손상의 크기를 파악할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a means for grasping the magnitude of the damage at the damaged location by displaying the cross-sectional image of the cable at the location where the cable damage signal is detected.

본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치는 밴드 패스 필터를 이용하여 수신된 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 및 상기 노이즈 제거부에 의해 노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 임계값을 설정하고, 설정된 임계값 이상의 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터로 제공하는 데이터 처리부; 를 포함한다.A cable damage signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a noise rejection unit that removes noise included in a received leakage magnetic flux signal using a bandpass filter; A data processing unit for setting a threshold value using the leakage magnetic flux signal with noise removed by the noise removing unit and providing a leakage magnetic flux signal of a predetermined threshold value or more as cable damage data; .

또한, 상기 데이터 처리부에서 제공하는 케이블 손상 데이터를 시각화하여 제공하는 시각화부를 더 포함한다.The apparatus further includes a visualization unit for visualizing and providing the cable damage data provided by the data processing unit.

그리고, 상기 데이터 처리부는 노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 임계값을 설정하고, 상기 임계값 이상의 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터로서 제공한다.The data processing unit sets a threshold value using the leakage magnetic flux signal from which the noise is removed, and provides a leak magnetic flux signal of the threshold value or more as cable damage data.

또한, 상기 시각화부는 상기 케이블 손상 데이터를 3차원 원통형 이미지에 상기 임계값과 함께 표시하고, 상기 케이블 손상 데이터가 측정된 위치에서의 케이블 단면 이미지를 제공한다.The visualization unit also displays the cable damage data with the threshold in a three-dimensional cylindrical image, and provides a cable cross-sectional image at the location where the cable damage data is measured.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 의한 케이블 손상 신호 처리 방법은 밴드 패스 필터를 이용하여 상기 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 단계; 및 상기 노이즈 제거 단계에서 노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 임계값을 설정하고, 설정된 임계값 이상의 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터를 제공하는 데이터 처리 단계; 를 포함한다.Meanwhile, a method of processing a cable damage signal according to an embodiment of the present invention includes a noise removal step of removing noise included in the leakage magnetic flux signal using a bandpass filter; And a data processing step of setting a threshold value using the leakage magnetic flux signal from which noises are removed in the noise removing step and providing leakage magnetic flux signals of a set threshold value or more to the cable damage data. .

또한, 상기데이터 처리 단계에서 제공하는 케이블 손상 데이터를 시각화하여 제공하는 시각화 단계; 를 더 포함한다.A visualization step of visualizing and providing the cable damage data provided in the data processing step; .

그리고, 상기 데이터 처리단계는 노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 임계값을 설정하고, 상기 임계값 이상의 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터로서 제공한다.The data processing step sets a threshold value using the leakage magnetic flux signal from which the noise is removed, and provides a leak magnetic flux signal of the threshold value or more as cable damage data.

또한, 상기 시각화 단계는 상기 케이블 손상 데이터를 3차원 원통형 이미지에 상기 임계값과 함께 표시하고, 상기 케이블 손상 데이터가 측정된 위치에서의 케이블 단면 이미지를 제공한다.In addition, the visualization step displays the cable damage data with the threshold in a three-dimensional cylindrical image, and provides a cable cross-sectional image at the location where the cable damage data is measured.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 케이블 손상 신호 처리 장치 및 방법은 케이블 손상 측정 단계에서 발생할 수 있는 노이즈를 제거하여 손상 판단의 근거가 되는 실질적인 손상 신호를 걸러낼 수 있도록 할 수 있으며, 임계값을 설정함으로써 누설 자속 신호 중 실제 케이블 손상 신호를 검출하기 위한 객관적인 판단 기준을 제공할 수 있다.As described above, the apparatus and method for processing a cable damage signal according to the present invention can remove noise that may occur in the cable damage measurement step, thereby filtering out a substantial damage signal as a basis for damage determination. It is possible to provide an objective criterion for detecting the actual cable damage signal among the leakage magnetic flux signals.

또한, 본 발명은 피측정 대상물인 케이블의 외형에 대응하는 3차원 원통형 이미지에 케이블 손상 신호를 표시함으로써 비전문가가 측정을 하는 경우에도 객관적이고 정확한 손상 판단을 유도하는 효과를 갖는다.In addition, the present invention displays a cable damage signal on a three-dimensional cylindrical image corresponding to the external shape of a cable, which is an object to be measured, so as to induce an objective and accurate damage judgment even when a non-specialist makes a measurement.

또한, 본 발명은 케이블 손상 신호가 검출된 위치에서의 케이블의 단면 이미지를 표시함으로써 구체적인 손상 위치 및 손상의 정도를 파악할 수 있는 수단을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a means for identifying a specific damage location and a degree of damage by displaying a cross-sectional image of the cable at a location where the cable damage signal is detected.

도 1은 케이블 손상 측정 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치의 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치의 시스템 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 6는 테스트를 위하여 인위적인 손상을 가한 케이블 시편의 구성도이다.
도 7은 도 6의 케이블 시편의 누설 자속을 측정한 그래프이다.
도 8은 필터링 한 신호의 양수화 수치와 임계값을 함께 나타낸 그래프이다.
도 9은 도 7의 신호를 3차원 공간상에 도시한 그래프이다.
도 10은 도 8의 신호를 3차원 원통형 이미지에 표시한 누설 자속 이미지이다.
도 11은 도 10의 신호에 임계값을 함께 표시한 누설 자속 이미지이다.
도 12는 손상이 발생한 것으로 판단되는 지점의 단면 이미지이다.1 is a schematic diagram of a cable damage measurement system.
2 is a system configuration diagram of a cable damage signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a procedure of a cable damage signal processing method according to an embodiment of the present invention.
4 is a system block diagram of a cable damage signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a procedure of a cable damage signal processing method according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view of a cable specimen subjected to artificial damage for testing.
FIG. 7 is a graph showing a leakage magnetic flux of the cable specimen of FIG. 6; FIG.
FIG. 8 is a graph showing both the numerical value and the threshold value of the filtered signal.
Fig. 9 is a graph showing the signal of Fig. 7 on a three-dimensional space.
FIG. 10 is a leakage magnetic flux image in which the signal of FIG. 8 is displayed on a three-dimensional cylindrical image.
11 is a leakage magnetic flux image in which a threshold value is displayed together with the signal of Fig.
12 is a cross-sectional image of a point where damage is judged to have occurred.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 케이블 손상 신호 처리 장치 및 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다. 본 명세서에 첨부된 도면들을 통하여 사실상 동일한 기능을 하는 부재에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, an apparatus and method for processing a cable damage signal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for members having substantially the same function throughout the drawings attached hereto.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the embodiment of the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to disturb the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, terms and words used in the following description and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but are to be construed in a manner consistent with the technical idea of the present invention As well as the concept.

본 발명에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 케이블 손상 신호 측정 장치(10)로부터 케이블 손상 신호를 수신하고 처리한 후, 케이블 손상 데이터를 제공하는 장치이다.The apparatus for processing a cable damage signal according to the present invention is an apparatus for receiving and processing a cable damage signal from a cable damage signal measuring apparatus 10 as shown in FIG. 1 and providing cable damage data.

이러한 본 발명에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치의 일 실시예에 따른 시스템 구성도가 도 2에 도시되어 있으며, 도 2를 참고로 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치(200)를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a block diagram of a system for processing a cable damage signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the apparatus 200 for processing a cable damage signal according to an embodiment of the present invention includes: The details will be described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치는 노이즈 제거부(210) 및 데이터 처리부(220)를 포함하여 이루어진다.The apparatus for processing a cable damage signal according to an embodiment of the present invention includes a noise removing unit 210 and a data processing unit 220.

노이즈 제거부(210)는 케이블 손상 신호 측정 장치로부터 수신한 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거한다. 일반적으로 케이블 손상 신호 측정 장치로부터 수신된 누설 자속 신호에는 노이즈가 포함되며, 이러한 노이즈에 의해 손상되지 않은 케이블에 손상이 발생한 것으로 잘못 판단될 수 있으므로 본 발명에서는 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거함으로써 케이블 손상 정보의 신뢰성을 높인다.The noise removing unit 210 removes the noise included in the leakage magnetic flux signal received from the cable damage signal measuring apparatus. Generally, the leakage magnetic flux signal received from the cable damage signal measuring device includes noise, and it can be erroneously determined that the cable is not damaged by the noise. Therefore, in the present invention, noise included in the leakage magnetic flux signal is removed Increase the reliability of cable damage information.

이러한 노이즈 제거는 밴드 패스 필터를 이용하여 수행될 수 있으며, 노이즈가 제거된 누설 자속 신호는 다음 처리를 위해 데이터 처리부(220)로 전달된다.Such noise removal may be performed using a band-pass filter, and the noise-canceled leakage magnetic flux signal is transmitted to the data processing unit 220 for subsequent processing.

데이터 처리부(220)는 노이즈 제거부(210)에 의해 노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 노이즈가 제거된 누설 자속 신호가 케이블 손상을 나타내는 신호인지를 판단하고 케이블 손상을 나타내는 것으로 판단되는 경우 이를 케이블 손상 데이터로서 제공한다.The data processing unit 220 determines whether the leaky magnetic flux signal whose noise has been removed by using the leakage magnetic flux signal whose noise is removed by the noise removing unit 210 is a signal indicating a cable damage, As cable damage data.

종래의 케이블 손상 신호 처리 장치는 측정된 누설 자속 신호를 그대로 제공하였기 때문에 측정자가 자신의 전문적인 지식 또는 경험에 의존하여 케이블 손상 여부를 판단할 수 밖에 없었으나, 본 발명에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치는 데이터 처리부(220)에 의해 케이블 손상 데이터가 제공되기 때문에 측정자의 전문적인 지식 또는 경험이 없이도 케이블 손상 여부를 정확하게 판단할 수 있다.Since the conventional cable damage signal processing device provides the measured leakage magnetic flux signal as it is, the measurer can not determine whether the cable is damaged due to his or her expert knowledge or experience, but the cable damage signal processing device Since the cable data is provided by the data processing unit 220, it is possible to accurately determine whether or not the cable is damaged without having expert knowledge or experience of the measurer.

이러한 본 발명에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치에서 케이블 손상 데이터를 제공하는 방법을 도 3을 참조로 보다 상세히 설명한다.A method of providing cable damage data in a cable damage signal processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 방법은 도 3에 도시된 바와 같이 노이즈 제거 단계(S100), 임계값 설정 단계(S110), 케이블 손상 데이터 결정 단계(S120)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the cable damage signal processing method according to an embodiment of the present invention includes a noise removing step S100, a threshold setting step S110, and a cable damage data determining step S120.

노이즈 제거 단계(S100)에서는 앞서 설명한 바와 같이, 케이블 손상 측정 장치(10)로부터 수신한 누설 자속 신호를 밴드 패스 필터에 통과시켜 노이즈를 제거한다.In the noise removing step S100, as described above, the leakage magnetic flux signal received from the cable damage measuring apparatus 10 is passed through a bandpass filter to remove noise.

임계값 설정 단계(S110)에서는 상기 노이즈를 제거한 신호를 이용하여 임계값을 계산한다.In the threshold setting step S110, a threshold value is calculated using the noise-removed signal.

여기서 임계값이란 노이즈가 제거된 신호 중 정상 상태에서 발생할 수 있는 신호와 손상 상태에서 발생되는 신호를 분류하는 기준값으로서, 예를 들어 아래와 같은 수학식 1을 이용하여 계산할 수 있으며, 이러한 통계학적 방법을 사용할 경우 95% 신뢰도의 임계값을 산정할 수 있다.Here, the threshold value is a reference value for classifying signals that can be generated in a normal state and signals generated in a damaged state, among noise canceled signals. For example, the threshold can be calculated using the following Equation 1, If used, a threshold of 95% confidence can be calculated.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 1+ξ(x-μ)/σ>0, μ는 μ∈R 인 위치변수, σ는 σ>0인 규모변수, ξ는 ξ∈R 인 형태변수이며, x는 계측 시작점에서 x 만큼 떨어진 곳에서 측정한 자속밀도값이다. 또한, 상기 R은 실수를 의미한다.Where x is a position variable with μ ∈ R, σ is a scale variable with σ> 0, ξ is a shape variable with ξ∈R, x is the number of x It is the magnetic flux density value measured at a distance. In addition, R represents a real number.

하지만 임계값은 이러한 수학식에 의한 설정에 한정되지 않으며, 당업자가 적절한 값 또는 적절한 방법으로 임계값을 계산할 수 있다.However, the threshold value is not limited to the setting by this equation, and a person skilled in the art can calculate the threshold value by an appropriate value or an appropriate method.

케이블 손상 데이터 결정 단계(S120)에서는 상기 노이즈를 제거한 신호와 상기 임계값의 크기를 비교하여 임계값 보다 큰 신호만을 케이블 손상 신호로 결정하게 된다.In the cable damage data determination step (S120), the noise-removed signal is compared with the threshold value, and only the signal larger than the threshold value is determined as the cable damage signal.

이와 같이 케이블 손상 데이터를 결정할 수 있는 임계값을 설정하고, 이를 이용하여 케이블 손상 데이터를 판단함으로써 케이블 손상 데이터 결정과 관련하여 개인적 지식이나 경험이 없어도 케이블 손상 여부를 객관적으로 확인할 수 있다.In this way, a threshold value for determining cable damage data can be set, and the cable damage data can be determined by using the threshold, thereby objectively confirming whether the cable is damaged or not, without having any personal knowledge or experience related to cable damage data determination.

도 4에 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치의 시스템 구성도가 도시되어 있다.4 is a system block diagram of a cable damage signal processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치(200')는 노이즈 제거부(210), 데이터 처리부(220) 및 시각화부(230)를 포함하여 이루어진다.The cable damage signal processing apparatus 200 'according to another embodiment of the present invention includes a noise removing unit 210, a data processing unit 220, and a visualization unit 230.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치(200')는 앞서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치(200)에 비해 시각화부(230)를 더 구비한 차이만 있으며, 도 5에 도시되는 바와 같이 케이블 손상 신호 처리 방법에 있어 케이블 손상 데이터를 시각화하는 단계(S130)를 더 수행한다.The cable damage signal processing apparatus 200 'according to another embodiment of the present invention differs from the cable damage signal processing apparatus 200 according to the embodiment of the present invention in that the visual damage unit 230 is further provided, As shown in FIG. 5, step (S 130) of visualizing cable damage data in the cable damage signal processing method is further performed.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 다른 케이블 손상 신호 처리 장치(200')의 노이즈 제거부(210), 데이터 처리부(220)의 구성 및 기능은 앞서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치의 노이즈 제거부(210), 데이터 처리부(220)와 동일하므로 이에 대한 설명은 앞선 설명으로 갈음하고 여기서는 시각화부(230) 및 시각화 단계(S130)에 대해서만 구체적으로 설명하기로 한다.The configuration and function of the noise removing unit 210 and the data processing unit 220 of the cable damage signal processing apparatus 200 'according to another embodiment of the present invention are the same as those of the cable damage signal processing The description of the same is the same as that of the noise remover 210 and the data processing unit 220 of the apparatus. Therefore, only the visualization unit 230 and the visualization step S130 will be described in detail.

시각화부(230)는 데이터 처리부(220)에서 케이블 손상 데이터로 결정된 데이터를 시각화하여 나타내는 기능을 한다.The visualization unit 230 visualizes and displays the data determined as the cable damage data in the data processing unit 220.

여기서 시각화란 사용자가 케이블의 어떤 위치에 손상이 발생하였는지 여부를 직관적으로 파악할 수 있도록 케이블 손상 데이터를 이미지로 나타내는 것이며, 바람직하게는 피측정 케이블의 형상에 대응하는 3차원 이미지 상에 케이블 손상 데이터를 표시함으로써 사용자가 케이블 손상 위치를 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.Here, the visualization is an image of the cable damage data so that the user can intuitively grasp where damage has occurred in the cable. Preferably, the cable damage data is displayed on a three-dimensional image corresponding to the shape of the cable under measurement So that the user can intuitively grasp the position of the cable damage.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치(200')를 사용하여 손상된 케이블 데이터를 제공하는 방법을 보다 상세히 설명하기 위해 1cm 직경, 170cm 길이의 강 케이블 25가닥을 6cm 내경의 PVC 파이프에 채워 6cm 직경, 170cm 의 케이블 다발 시편을 제작하였다. 이어서 국부손상을 가정하기 위해 도 6과 같이 단계적으로 손상을 발생시켰다.In order to further explain how to provide damaged cable data using the cable damage signal processing device 200 'according to another embodiment of the present invention, 25 strands of a 1 cm diameter, 170 cm long steel cable are connected to a 6 cm inner diameter PVC pipe A cable bundle of 6 cm diameter and 170 cm length was prepared. Then, in order to assume local damage, stepwise damage was caused as shown in FIG.

이와 같이 손상된 케이블에 케이블 원주를 따라 균일하게(45도 각도) 8개의 센서(11, Ch#1~Ch#8)를 갖는 도 1에 도시된 케이블 손상 신호 측정 장치(10)로 측정한 후 케이블 손상 신호 측정 장치로부터 수신한 누설 자속 신호를 나타내면 도 7과 같다.The cable damage signal measuring device 10 shown in Fig. 1 having eight sensors 11 (Ch # 1 to Ch # 8) uniformly (45 degrees at an angle) The leakage magnetic flux signal received from the damage signal measuring device is shown in FIG.

도 7에 도시된 신호를 보면, 실제 손상의 길이방향 위치와 정확히 일치하며, 원주방향으로 손상의 위치에 가장 근접한 계측 채널에서만 큰 값의 누설 자속 신호가 계측됨을 보이나, 일부 노이즈, 상대적으로 작은 값의 누설 자속 신호가 계측된 곳도 확인할 수 있다. 누설 자속 신호의 감도는 손상과 센서 사이의 거리에 따라 달라지므로 이러한 신호를 케이블 손상 신호로 판단해야 하는지 여부는 케이블 손상 판단과 관련한 지식이나 경험을 가지고 있지 않으면 정확하게 판단할 수 없다.The signal shown in Fig. 7 shows that the leakage magnetic flux signal having a large value is measured only in the measurement channel that exactly matches the longitudinal position of the actual damage and closest to the position of the damage in the circumferential direction, but some noise, The leakage magnetic flux signal of the magnet is measured. Since the sensitivity of the leakage magnetic flux signal depends on the distance between the damage and the sensor, whether this signal should be judged as a cable damage signal can not be determined accurately unless it has knowledge or experience related to cable damage judgment.

따라서 본 발명에서는 케이블 손상 신호 측정 장치(10)로부터 수신한 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거하기 위해 밴드 패스 필터(Band Pass Filter)를 사용하여 누설 자속 신호가 부각되도록 신호를 처리하였다. Raw 데이터 확인결과 발생한 바이어스(Bias)를 제거하고자 데이터 전 구간의 평균값을 산정하여 각 데이터에 마이너스 해주는 형식으로 바이어스(Bias)를 제거하였다.Accordingly, in the present invention, a signal is processed so that the leakage magnetic flux signal is emphasized by using a band pass filter to remove the noise included in the leakage magnetic flux signal received from the cable damage signal measuring apparatus 10. [ In order to remove the bias generated as a result of the raw data check, the average value of all the data was calculated, and the bias was removed in a format that minus each data.

또한, 자속 신호의 절대값을 취하여 양수화한 후, 수학식 1을 이용하여 임계값을 구하였다.Further, the absolute value of the magnetic flux signal is taken and is made positive, and a threshold value is obtained by using Equation (1).

도 8은 측정된 누설 자속 신호를 양수화하여 임계값과 함께 나타낸 그래프이다. FIG. 8 is a graph showing the measured leakage magnetic flux signal together with the threshold value.

도 8에 도시된 바와 같이 실제 손상이 존재하는 지점의 해당되는 계측 채널에서만 양수화된 자속신호가 임계값을 초과함을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 8, it can be confirmed that the magnetic flux signal amplified only in the corresponding measurement channel at the point where the actual damage exists exceeds the threshold value.

또한, 내부 손상이 발생한 4.5m 지점에서도 대부분의 채널에서 근소하게나마 임계값을 넘었다. 이와 같은 사실을 통해 임계값 설정을 이용하여 케이블의 국부 손상을 객관적으로 정상상태 및 노이즈 신호로부터 분리할 수 있음을 확인할 수 있다. 또한, 임계값 보다 높은 신호가 측정된 위치에서 실제 손상이 발생하였음을 객관적으로 판단할 수 있게 됨으로 인하여, 측정자의 경험에 의존한 주관적인 판단을 배제할 수 있게 된다.In addition, even at the 4.5m point where internal damage occurred, the threshold was slightly exceeded on most channels. It can be seen from this fact that the local setting of the cable can be objectively isolated from the steady state and noise signal using the threshold setting. Also, since it is possible to objectively determine that the actual damage has occurred at the position where the signal higher than the threshold value is measured, the subjective judgment depending on the experience of the measurer can be excluded.

도 8에 도시된 바와 같은 그래프를 통해 사용자는 케이블 손상 위치를 파악할 수 있으나, 직관적으로 이를 파악하기 어려우므로 본 발명에 따른 케이블 손상 신호 처리 장치는 케이블 손상 데이터를 시각화하여 제공한다.The user can grasp the cable damage position through the graph as shown in FIG. 8, but it is difficult to intuitively grasp the cable damage position. Therefore, the cable damage signal processing apparatus according to the present invention visualizes and provides cable damage data.

이를 위해 먼저 각 측정 센서로부터 계측된 신호를 채널 순서대로 배열하고, 내삽법을 통해 가상의 채널을 충분히 생성하여 이를 3차원 공간상에 도시하여, 도 9와 같은 자속 이미지를 얻는다.In order to achieve this, signals measured from the respective measurement sensors are arranged in the order of channels, interpolation is performed to generate a sufficient number of virtual channels, and these are generated in a three-dimensional space to obtain a magnetic flux image as shown in FIG.

이어서 이미지화된 신호를 케이블과 유사한 형태로 표현하기 위해 내삽된 자속 값을 아래 수학식 2에 대입하여 도 10과 같은 3차원 자속 이미지로 영상화한다.Next, to interpolate the imaged signal in the form similar to the cable, the interpolated magnetic flux value is substituted into Equation 2 below, and the image is imaged into a three-dimensional magnetic flux image as shown in FIG.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서 MFC 는 내삽법을 통하여 구해진 자속값, r은 이미지상에 나타낼 케이블의 반지름, θ는 실제 측정 센서의 원주방향 기울기이다.Where MF C is the flux value obtained by interpolation, r is the radius of the cable to be displayed on the image, and θ is the circumferential slope of the actual measurement sensor.

이와 마찬가지의 과정을 거쳐 임계값 역시 3차원 원통형 이미지로 변환하여 도 11과 같이 3차원 누설 자속 이미지와 함께 나타낼 수 있다.Through the same process, the threshold value can also be transformed into a three-dimensional cylindrical image and displayed together with the three-dimensional leakage magnetic flux image as shown in FIG.

그 결과 실제 손상위치라고 할 수 있는 임계값을 초과하는 부분만이 부각되어 나타내어짐으로써 손쉽게 손상을 발견할 수 있다.As a result, damage can be easily detected by highlighting only the portion exceeding the threshold, which may be referred to as the actual damage location.

이러한 3차원 이미지는 다양한 방향으로 돌려볼 수 있으므로 손상이 의심되는 부분의 단면을 확인할 경우, 도 12와 같이 확인할 수 있고, 이를 통해 케이블 손상의 원주 방향 및 크기를 추정할 수 있다.Since such a three-dimensional image can be rotated in various directions, when the cross-section of a suspected damage part is identified, it can be confirmed as shown in FIG. 12, thereby estimating the circumferential direction and size of the cable damage.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

200, 200' : 케이블 손상 신호 처리 장치
210 : 노이즈 제거부 220 : 데이터 처리부
230 : 시각화부200, 200 ': cable damage signal processing device
210: Noise removing unit 220: Data processing unit
230: visualization unit

Claims (12)

케이블에 배열된 복수개의 센서로부터 누설 자속 신호를 수신하여 케이블 손상 신호를 처리하는 케이블 신호 처리 장치로서,
밴드 패스 필터를 이용하여 수신된 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 및
상기 노이즈 제거부에 의해 노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 임계값을 설정하고, 설정된 임계값 이상의 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터로 제공하는 데이터 처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 장치.A cable signal processing apparatus for processing a cable damage signal by receiving a leakage magnetic flux signal from a plurality of sensors arranged in a cable,
A noise rejection unit that removes noise included in the received leakage magnetic flux signal using a bandpass filter; And
A data processing unit for setting a threshold value using the leakage magnetic flux signal from which the noise is removed by the noise removing unit and providing a leakage magnetic flux signal of a predetermined threshold value or more as cable damage data;
And a signal processing unit for processing the signal. 제1항에 있어서,
상기 데이터 처리부에 의해 제공되는 케이블 손상 데이터를 시각화하여 제공하는 시각화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 장치.The method according to claim 1,
And a visualization unit for visualizing and providing the cable damage data provided by the data processing unit. 제1항에 있어서,
상기 임계값은 하기 식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 장치.
Figure pat00003

여기서, x는 계측 시작점에서 x 만큼 떨어진 곳에서 측정한 자속 밀도 값, 1+ξ(x-μ)/σ>0, μ는 μ∈R 인 위치변수, σ는 σ>0인 규모변수, ξ는 ξ∈R 인 형태변수이다.The method according to claim 1,
Wherein the threshold value is calculated using the following equation.
Figure pat00003

Where x is a magnetic flux density value measured at a distance x from the measurement start point, 1 + ξ (x-μ) / σ> 0, μ is a position variable with μ∈R, σ is a scale variable with σ> 0, Is a form variable with ξ∈R. 제2항에 있어서,
상기 시각화부는 상기 케이블 손상 데이터를 피측정 케이블의 형상에 대응하는 3차원 이미지에 표시하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the visualization unit displays the cable damage data on a three-dimensional image corresponding to a shape of a cable under test. 제4항에 있어서,
상기 시각화부는 상기 케이블 손상 데이터를 계측된 상기 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터로 결정하기 위한 임계값과 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the visualization unit displays the cable damage data together with a threshold for determining the measured leakage magnetic flux signal as cable damage data. 제5항에 있어서,
상기 시각화부는 케이블 손상 데이터가 측정된 위치에서의 케이블의 단면 이미지를 제공하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the visualization unit provides a cross-sectional image of the cable at a location where the cable damage data is measured. 케이블에 배열된 복수개의 센서로부터의 누설 자속 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 단계;
노이즈가 제거된 누설 자속 신호를 이용하여 임계값을 설정하는 단계; 및
노이즈가 제거된 누설 자속 신호 중 상기 임계값 이상의 신호를 케이블 손상 데이터로 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 방법.A noise removing step of removing noise included in a leak magnetic flux signal from a plurality of sensors arranged on a cable;
Setting a threshold value using a leakage magnetic flux signal with noise removed; And
Determining a signal of the leakage magnetic flux signal having a noise level higher than the threshold value as the cable damage data;
And a signal processing unit for processing the cable damage signal. 제7항에 있어서,
상기 데이터 처리부에 의해 제공되는 케이블 손상 데이터를 시각화하여 제공하는 시각화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising a visualization step of visualizing and providing cable damage data provided by the data processing unit. 제7항에 있어서,
상기 임계값은 하기 식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 방법.
Figure pat00004

여기서, x는 계측 시작점에서 x 만큼 떨어진 곳에서 측정한 자속 밀도 값, 1+ξ(x-μ)/σ>0, μ는 μ∈R 인 위치변수, σ는 σ>0인 규모변수, ξ는 ξ∈R 인 형태변수이다.8. The method of claim 7,
Wherein the threshold value is calculated using the following equation.
Figure pat00004

Where x is a magnetic flux density value measured at a distance x from the measurement start point, 1 + ξ (x-μ) / σ> 0, μ is a position variable with μ∈R, σ is a scale variable with σ> 0, Is a form variable with ξ∈R. 제8항에 있어서,
상기 시각화 단계는 상기 케이블 손상 데이터를 피측정 케이블의 형상에 대응하는 3차원 이미지에 표시하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the visualization step displays the cable damage data on a three-dimensional image corresponding to the shape of the cable under test. 제10항에 있어서,
상기 시각화 단계는 상기 케이블 손상 데이터를 계측된 상기 누설 자속 신호를 케이블 손상 데이터로 결정하기 위한 임계값과 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the visualization step displays the cable damage data together with a threshold for determining the measured leakage magnetic flux signal as cable damage data. 제11항에 있어서,
상기 시각화 단계는 케이블 손상 데이터가 측정된 위치에서의 케이블의 단면 이미지를 제공하는 것을 특징으로 하는 케이블 손상 신호 처리 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the visualization step provides a cross-sectional image of the cable at a location where the cable damage data is measured.
KR20130044696A 2013-04-23 2013-04-23 Apparatus and method for processing of cable damage signals KR101509305B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130044696A KR101509305B1 (en) 2013-04-23 2013-04-23 Apparatus and method for processing of cable damage signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130044696A KR101509305B1 (en) 2013-04-23 2013-04-23 Apparatus and method for processing of cable damage signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140126479A true KR20140126479A (en) 2014-10-31
KR101509305B1 KR101509305B1 (en) 2015-04-07

Family

ID=51995730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130044696A KR101509305B1 (en) 2013-04-23 2013-04-23 Apparatus and method for processing of cable damage signals

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101509305B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101598823B1 (en) * 2015-04-14 2016-03-02 주식회사 이제이텍 Safety Test Method For Suspension Bridge Cable

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101803047B1 (en) * 2017-03-30 2017-11-30 수자원기술 주식회사 Wirerope Damage Checking Method by using Cleaning and Damage Monitering System and Mobile Phone and Magnetic Sensor
KR101753288B1 (en) 2017-03-30 2017-07-05 한국수자원공사 Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor
KR102458771B1 (en) 2020-12-16 2022-10-25 세종대학교산학협력단 Method and apparatus for monitoring of bridge structure damage using graph neural network

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3688400B2 (en) * 1996-08-23 2005-08-24 東京瓦斯株式会社 Signal processing method in piping leak location identification method
JP2002333431A (en) 2001-05-10 2002-11-22 Hitachi Building Systems Co Ltd Wire rope diagnostic measuring device
JP2003050230A (en) * 2001-08-06 2003-02-21 Toshiba Elevator Co Ltd Wire rope flaw detector
JP5210532B2 (en) 2007-03-14 2013-06-12 東京製綱株式会社 Simple rope abnormality detection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101598823B1 (en) * 2015-04-14 2016-03-02 주식회사 이제이텍 Safety Test Method For Suspension Bridge Cable

Also Published As

Publication number Publication date
KR101509305B1 (en) 2015-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101436190B1 (en) A method for detection and automatic identification of damage to rolling bearings
CN105765361B (en) Bearing monitoring device and method
US20170307360A1 (en) Status determination device and status determination method
KR101509305B1 (en) Apparatus and method for processing of cable damage signals
US20100079148A1 (en) Uhf partial discharge and its location measuring device for high-voltage power devices
US10036684B2 (en) Leakage determination system and leakage determination method
JP6248933B2 (en) Leakage inspection apparatus, leakage inspection method, and leakage inspection program
KR101406135B1 (en) System for detecting defect of ultrasonic sound scan apparatus having electricity equipment
JP2019168253A (en) Magnetic body inspection system, magnetic body inspection device and magnetic body inspection method
WO2020075296A1 (en) State monitoring device
RU2514822C2 (en) Method to monitor internal corrosive changes of manifold pipeline and device for its realisation
CN108362746B (en) Defect discrimination method based on lift-off effect of single-pair electrode capacitance imaging detection technology
JP6356579B2 (en) Eddy current flaw detector and eddy current flaw detection method
US20180224350A1 (en) Method and Apparatus to Infer Structural Response from User-Device Measurements
JP6837081B2 (en) A device for measuring rope parameters
KR20120012103A (en) Apparatus for automatically displaying partial discharge localization in GIS
CN109682463B (en) Audible noise measuring method for transformer substation
KR20220170653A (en) Partial discharge diagnosis method and device using ultrasonic visualization and phase resolution analysis
CN108387308A (en) Gearbox is uttered long and high-pitched sounds off-line test method and its detecting system
KR102008105B1 (en) APPARATUS FOR DETECTING RAIL DEFECT BY USING MULTI-CHANNEL EDDY CURRENT SENSOR AND Sensor calibrating METHOD THEREOF AND RAIL DEFECT DETECTING METHOD
RU2460995C2 (en) Method and apparatus for nondestructive inspection of ropes made from ferromagnetic steel wire
JP6554065B2 (en) Method and system for evaluating deterioration state of metal structure
JP5749060B2 (en) Isogo deterioration diagnosis device
CN110646506B (en) Blade boss defect in-situ detection method
JP2019203713A (en) Method and system for determining degree of damage of building

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180316

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190104

Year of fee payment: 5