KR101753288B1 - Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor - Google Patents

Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor Download PDF

Info

Publication number
KR101753288B1
KR101753288B1 KR1020170040633A KR20170040633A KR101753288B1 KR 101753288 B1 KR101753288 B1 KR 101753288B1 KR 1020170040633 A KR1020170040633 A KR 1020170040633A KR 20170040633 A KR20170040633 A KR 20170040633A KR 101753288 B1 KR101753288 B1 KR 101753288B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire rope
cleaning
unit
magnetic flux
mobile
Prior art date
Application number
KR1020170040633A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍정조
김현일
김병호
박재민
김진원
정성현
Original Assignee
한국수자원공사
수자원기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국수자원공사, 수자원기술 주식회사 filed Critical 한국수자원공사
Priority to KR1020170040633A priority Critical patent/KR101753288B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101753288B1 publication Critical patent/KR101753288B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/1717—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with a modulation of one or more physical properties of the sample during the optical investigation, e.g. electro-reflectance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1765—Method using an image detector and processing of image signal
    • G01N2021/177—Detector of the video camera type

Abstract

본 발명 자화 센서부를 이용한 와이어로프의 이동식 진단방법은 와이어 로프 진단 로봇 시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동시켜 상부 또는 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하여 홀 센서를 통하여 누설 자속을 검출하는 것으로 상기 자속 정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 진단 로봇 시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부 외측 상부에 설치된 카메라가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The method of the present invention for moving a wire rope using a magnetization sensor unit comprises the steps of mounting a wire rope diagnostic robot system on a wire rope and driving the motor by operation of a controller to transfer the wire rope to an upper portion or a lower portion; Transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal by generating a magnetic flux between the N pole and the S pole and detecting a leakage magnetic flux through the hall sensor, amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal and removing noise, The method comprising the steps of: determining whether the wire rope is damaged by deriving leaked magnetic flux information generated when the mobile terminal removes the noise from the wire rope in the presence of damage to the wire rope; To transfer the transfer unit to the lower part, A camera installed on the upper side of the vehicle, photographing a damaged area of the wire rope and transmitting the photographed image information to the mobile terminal; and a step of judging whether the wire rope is finally damaged based on the image information, And a step of providing the image data.

Description

자화 센서부와 모바일 단말기를 이용한 와이어로프의 이동식 세척 및 손상 진단방법{Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire rope,

본 발명은 댐, 수문 및 보 등에 설치되는 와이어 로프의 세척 및 손상을 이동하면서 하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 댐이나 보의 수문을 개폐하거나 와이어 로프에 매달린 스탑퍼를 이동시켜 댐이나 보의 수문을 개폐하는 방식이 이용되고 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 이용되는 와이어 로프는 높은 곳에 장착되고 있어서 와이어 로프의 손상을 발견하기가 어려워서 와이어로프 단선 사고로 종종 이어지고 있는 것이다. 본 발명은 진단 시스템이 와이어로프를 타고 이동하면서 스크레이퍼 및 고온 에어를 이용하여 와이어로프를 세척하고 자화 센서부 및 카메라부를 이용하여 와이어로프의 손상 여부를 모니터링하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cleaning and damaging a wire rope installed on a dam, a gate and a beam. Generally, a method of opening and closing a dam or beam gate or moving a stopper suspended from a wire rope is used to open and close a dam or a sluice gate. Further, since the wire rope used as described above is mounted at a high place, it is difficult to detect the damage of the wire rope, which often leads to wire rope breakage. The present invention relates to a method for cleaning a wire rope by using a scraper and hot air while moving a diagnostic system through a wire rope, and monitoring the damage of the wire rope by using the magnetization sensor unit and the camera unit.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1419629호(2014. 07. 15. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 와이어로프 탐상장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 와이어로프 탐상 장치는 기판(26) 상에는, 한쌍의 엔드 블록(24)이 고정되고, 양 엔드 블록(24) 간에는 하부 샤프트(23)가 고정되어 있고 상기 슬라이드 블록(22)에는 하부 샤프트(23)가 관통하여, 슬라이드 블록(22)이 하부 샤프트(23)를 따라서 미끄럼 운동 가능하게 되어 있는 것이다. 또한 하부 샤프트(23)에는, 하부 샤프트(23)가 관통하여 하부 샤프트(23)를 따라서 미끄럼 운동 가능한 스토퍼(27)가 마련되어 있으며, 스토퍼(27)를 세트 나사(28)로 하부 샤프트(23)의 소망 위치에 고정시키는 것에 의해, 슬라이드 블록(22)이 하부 샤프트(23) 상에서 미끄럼 운동하는 범위가 규제되는 것이다. 즉, 슬라이드 블록(22)은 한쪽의 엔드 블록(24)과 스토퍼(27) 사이를 미끄럼 운동할 수 있지만, 다른 쪽의 엔드 블록(24)과 스토퍼(27) 사이를 미끄럼 운동할 수 없다. 또한 추종 기구(13)는, 센서 유닛(7)이 와이어 로프(1)의 진동 등의 영향에 의해 와이어 로프(1)로부터 멀어져 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리가 변동하고, 자기 센서(8)가 오검출하는 것을 방지하기 위해서 마련된다. 추종 기구(13)는 슬라이드와 스프링을 응용한 기구를 예로 하여, 센서 유닛 스테이지(20), 상부 샤프트(21), 슬라이드 블록(22), 스프링(14), 빠짐 방지 나사(29), 빠짐 방지판(31)으로 구성된다. 센서 유닛(7)은 나사(30)로 센서 유닛 스테이지(20)에 분리 가능하게 고정되어 있다. 상부 샤프트(21)는 센서 유닛 스테이지(20)에 매립되어 고정되고, 슬라이드 블록(22)이 미끄럼 운동 가능하게 관통하며, 선단부에 빠짐 방지 나사(29), 빠짐 방지판(31)을 갖고 있다. 또한 빠짐 방지 나사(29)와 빠짐 방지판(31)에 의해, 상부 샤프트(21)는 슬라이드 블록(22)으로부터 빠지지 않는다. 스토퍼(27)로 미끄럼 운동 범위가 규제된 슬라이드 블록(22)과 센서 유닛 스테이지(20) 사이에는, 스프링(14)이 압축되어 개재되어 있다. 센서 유닛(7)은 스프링(14)의 가압력에 의해 와이어 로프(1)의 변위에 추종하여 와이어 로프(1)와의 접촉이 보지된다. 이때, 스프링 정수는 보호 플레이트(12)의 마모를 방지하기 위해, 필요 충분한 크기로 한정하는 동시에, 고유 진동수가 와이어 로프(1)의 진동수와 겹치지 않도록 배려할 필요가 있다. 또한, 스프링(14)은 금속 스프링의 예를 나타냈지만, 공기 스프링이라도 좋다. 또한, 센서 유닛 스테이지(20)와 센서 유닛(7)은 나사(30)로 분리 가능한 구조로 하고 있으며, 다른 직경의 와이어 로프(1)를 검사할 때에는 U자 형상 단면 치수가 다른 센서 유닛(7)을 사용할 수 있다. 검사를 실행하지 않을 때에는, 세트 나사(28)를 느슨하게 하고 스토퍼(27)를 미끄럼 운동시켜, 슬라이드 블록(22)을 하부 샤프트(23) 상에서 미끄럼 운동시키는 것에 의해, 센서 유닛(7)을 와이어 로프(1)로부터 멀어지게 할 수 있다. 다음으로 동작에 대하여 설명하며 자화기(2)의 한쪽의 자석(3)으로부터 발생한 주 자속(18)이 와이어 로프(1) 안을 통과하여 자화기(2)의 다른 쪽의 자석(3)과 백 요크(6)를 거쳐 상기 한쪽의 자석(3)으로 되돌아오는 자기 회로가 형성된다. 와이어 로프(1) 중의 자속 밀도는 대략 자기 포화에 도달하도록 자화기(2)의 기자력이 설정된다. 여기서, 와이어 로프(1)에 와이어 로프 손상부(19)가 존재하면, 그 근방에서는 누설 자속(16)이 발생하고 있다. 이 누설 자속(16)이 자기 센서(8) 부근을 통과할 때, 철심(11)의 자속량에 변화가 생겨, 서치 코일(10)의 양단에 유기 전압이 발생한다. 이것에 의해 와이어 로프 손상부(19)의 존재를 검지할 수 있다. 그런데, 와이어 로프 손상부(19)가 존재하지 않는 경우에도, 자기 센서(8) 부근에는 적잖이 와이어 로프 외부 자속(17)이 존재한다. 이들의 크기나 분포는 자화기(2)와 와이어 로프(1)와 자기 센서(8)의 위치 관계에 의존한다. 따라서, 와이어 로프(1)가 진동하여 와이어 로프(1)와 자화기(2)와 자기 센서(8)의 위치 관계에 변화가 생겼을 경우, 와이어 로프 외부 자속(17)의 크기도 변화한다. 이것에 의해 자기 센서(8)의 출력이 변동하여 오 검출이 생긴다. 그래서, 자화기(2)에 있어서의 와이어 로프(1)의 축방향 전후에 지지 롤러(5)를 설치하고, 지지 롤러(5)로 와이어 로프(1)를 가압하여, 자화기(2)와 와이어 로프(1)의 위치 관계를 비접촉으로 일정 거리로 유지한다. 또한, 추종 기구(13)에 의해 센서 유닛(7)을 와이어 로프(1)에 접촉시켜 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리를 일정하게 유지하도록 한다. 검사 중에 와이어 로프(1)의 진동이 발생해도, 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리를 일정하게 유지하기 위해, 센서 유닛(7)은 스프링(14)으로 와이어 로프(1)에 가압된다. 다만, 보호 플레이트(12)의 마모를 방지하기 위해, 스프링(14)의 가압력은, 종래와 같이, 자화기(2)에 의한 강력한 자속으로 보호 플레이트를 거쳐서 자화기(2)를 와이어 로프(1)에 접촉시켰을 때의 가압력보다 작아지도록 설정하는 것이 용이하게 가능하다. 즉, 자화기(2)가 와이어 로프(1)에 접촉하는 마찰력보다, 자기 센서(8)가 와이어 로프(1)에 접촉하는 마찰력을 작게 하는 것이 용이하다. 따라서, 종래의 자화기(2)의 보호 플레이트의 마모보다 실시형태 1의 자기 센서(8)의 보호 플레이트(12)의 마모를 감소시킬 수 있다. 이와 같이, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 의하면, 자석(3)과 백 요크(6)로 구성되는 자화기(2)를 와이어 로프(1)에 대하여 비접촉으로 배설시켜, 와이어 로프(1)와 자화기(2) 사이에 마찰력을 발생시키지 않도록 하는 동시에, 자기 센서(8)를 보호 플레이트(12)를 거쳐서 와이어 로프(1)와 접촉시켜 배설시켜, 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리를 대략 일정하게 되도록 했으므로, 와이어 로프 손상부의 검출 감도나 S/N을 손상하는 일 없이, 자기 센서(8)의 보호 플레이트(12)의 마모를 감소시킬 수 있어 장치의 장기 수명화를 도모할 수 있는 것이다.A conventional technique related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1419629 (published on Apr. 15, 2014). 1 is a block diagram of the conventional wire rope inspection apparatus. 1, a pair of end blocks 24 are fixed on a substrate 26, a lower shaft 23 is fixed between both end blocks 24, and the slide block 22 is fixed on the substrate 26, The lower shaft 23 penetrates the slide block 22, and the slide block 22 is slidable along the lower shaft 23. The lower shaft 23 is provided with a stopper 27 through which the lower shaft 23 penetrates and can slide along the lower shaft 23. The stopper 27 is fixed to the lower shaft 23 by a set screw 28, The range in which the slide block 22 slides on the lower shaft 23 is regulated. That is, the slide block 22 can slide between one end block 24 and the stopper 27, but can not slide between the other end block 24 and the stopper 27. The follower mechanism 13 causes the sensor unit 7 to move away from the wire rope 1 due to the influence of the vibration or the like of the wire rope 1 and to change the distance between the magnetic sensor 8 and the wire rope 1, And is provided to prevent the magnetic sensor 8 from erroneously detecting. The follower mechanism 13 includes a sensor unit stage 20, an upper shaft 21, a slide block 22, a spring 14, an escape screw 29, And a plate 31. The sensor unit 7 is detachably fixed to the sensor unit stage 20 with screws 30. The upper shaft 21 is embedded in and fixed to the sensor unit stage 20 and the slide block 22 is slidably passed through and has a drop prevention screw 29 and a slip prevention plate 31 at its tip end. Further, the upper shaft 21 does not come off from the slide block 22 by the slip-off preventing screw 29 and the slip-off preventing plate 31. A spring 14 is compressed and interposed between the slide block 22 and the sensor unit stage 20 whose sliding range is restricted by the stopper 27. [ The sensor unit 7 follows the displacement of the wire rope 1 by the urging force of the spring 14 and the contact with the wire rope 1 is retained. At this time, the spring constant needs to be limited to a necessary and sufficient size so as to prevent the protection plate 12 from being abraded, and care should be taken so that the natural frequency does not overlap with the frequency of the wire rope 1. Although the spring 14 is an example of a metal spring, it may be an air spring. The sensor unit stage 20 and the sensor unit 7 are structured such that they can be separated by a screw 30. When inspecting the wire rope 1 having a different diameter, ) Can be used. When the inspection is not performed, the set screw 28 is loosened, the stopper 27 is slid, and the slide block 22 is slid on the lower shaft 23, (1). The main magnetic flux 18 generated from one of the magnets 3 of the magnetizing device 2 passes through the wire rope 1 and is transmitted to the other magnet 3 of the magnetizing device 2, A magnetic circuit that returns to the one magnet 3 via the yoke 6 is formed. The magnetomotive force of the magnetizing device 2 is set so that the magnetic flux density in the wire rope 1 reaches approximately magnetic saturation. Here, when the wire rope damage portion 19 exists in the wire rope 1, a leakage magnetic flux 16 is generated in the vicinity thereof. When the leakage magnetic flux 16 passes near the magnetic sensor 8, the magnetic flux amount of the iron core 11 changes, and an induced voltage is generated at both ends of the search coil 10. Thus, the presence of the wire rope damaged portion 19 can be detected. However, even when the wire rope damage portion 19 does not exist, a certain amount of wire rope external magnetic flux 17 exists in the vicinity of the magnetic sensor 8. [ The size and distribution of these depend on the positional relationship between the magnetizing device 2 and the wire rope 1 and the magnetic sensor 8. Therefore, when the wire rope 1 vibrates and a change occurs in the positional relationship between the wire rope 1 and the magnetic encoder 2 and the magnetic sensor 8, the size of the wire rope external magnetic flux 17 also changes. As a result, the output of the magnetic sensor 8 fluctuates and erroneous detection occurs. Therefore, the support roller 5 is provided before and after the wire rope 1 in the magnetizing device 2 in the axial direction, the wire rope 1 is pressed by the support roller 5, The positional relationship of the wire rope 1 is maintained at a constant distance in a noncontact manner. The sensor unit 7 is brought into contact with the wire rope 1 by the tracking mechanism 13 so that the distance between the magnetic sensor 8 and the wire rope 1 is kept constant. Even if vibration of the wire rope 1 occurs during the inspection, the sensor unit 7 is fixed to the wire rope 1 by the spring 14 in order to keep the distance between the magnetic sensor 8 and the wire rope 1 constant Lt; / RTI > In order to prevent the protection plate 12 from being worn out, the pressing force of the spring 14 is applied to the wire rope 1 through the protection plate with a strong magnetic flux generated by the magnetizing device 2, It is possible to easily set the pressing force to be smaller than the pressing force when it is brought into contact with the pressing member. That is, it is easy to reduce the frictional force that the magnetic sensor 8 makes contact with the wire rope 1, rather than the frictional force that the magnetizing device 2 touches the wire rope 1. Therefore, it is possible to reduce the wear of the protection plate 12 of the magnetic sensor 8 of the first embodiment, compared to the wear of the protection plate of the conventional magnetic encoder 2. [ As described above, according to the wire rope inspection apparatus of the first embodiment, the magnetizing device 2 composed of the magnet 3 and the back yoke 6 is arranged in a noncontact manner with respect to the wire rope 1, The magnetic sensor 8 is brought into contact with the wire rope 1 via the protection plate 12 so that the magnetic sensor 8 and the wire rope 1 The wear of the protection plate 12 of the magnetic sensor 8 can be reduced without damaging the detection sensitivity and S / N of the wire rope damaged portion, It can be planned.

도 2는 본 발명과 관련한 본 출원인이 선출한 것으로 등록 특허 제10-0979731호(2010. 09. 03. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 상기도 2에서 개시된 종래의 와이어로프 그리스 자동 세척 및 도포 장치에서 세척 유니트는 에어 주입구(944)를 통한 외부의 에어컴퓨레셔 등에 의하여, 주입된 에어가 결합구(916)을 거쳐서 호스(913)를 통하여 양측의 히팅기(917)로 주입되는 것이다. 상기와 같이 히팅기(917)로 주입된 에어는 상기 히팅기(917) 내부에 있는 히팅코일(947)에 의하여 히팅되어, 70℃ 내지 90℃ 정도로 고온 열풍을 형성하는 것이다. 상기와 같이 가열된 열풍은 히팅기(917) 하단의 하단부 호스(951)를 통하여 노즐부(920)로 주입되고, 노즐부(920)로 주입된 열풍은 하방 내측에 형성된 써클형 노즐을 통하여 와이어로프로 분사되는 것이다. 상기도 2에서 도시된 세척 유니트의 노즐부(920)는 반분하여 도시된 것으로 한쌍의 도포, 세척, 회수 반원통들(901, 901-1, 907, 907-1, 908, 908-1)이 결합하는 경우 원통형태가 되어 완전한 모양을 형성하는 것이다. 상기에서 히팅기(917)의 전원은 원통 외부의 전원 콘센트(943)에 전원을 연결하여 전기를 공급하는 구조이다. 또한, 그리스 도포장치(909)는 이해를 돕기 위하여 반분된 그리스 도포장치가 결합하여 일체화된 형상을 보여주고 있는 것이다. 실제는 상기 도포장치의 내부에 와이어로프(952)를 삽입하기 위하여 반으로 분리되어, 형성되는 것이며, 그리스를 도포하기 위하여 와이어 로프(952)를 내부에 삽입하고, 상부측의 한쌍의 도포 반원통(901, 901-1), 중앙의 한쌍의 세척 반원통(907, 907-1), 및 하부의 한쌍의 회수 반원통(908, 908-1)을 체결 고리(945)에 의하여 체결하면, 상기 도포장치(909)와 같이 완전한 형태가 되는 것이다. 따라서 상기 그리스 도포 유니트는 외부의 그리스 주입 펌프 등과 연결된 그리스 주입구(941)을 통하여 그리스가 주입되고, 상기와 같이 주입된 그리스는 호스(912)를 통하여 그리스 도포장치(909) 내로 다수의 도포 주입구(914)를 통하여 주입되는 것이다. 상기와 같이 주입된 그리스는 그리스 충전부(924) 및 도포부(923)로 주입되어 충전되어 있다가, 와이어로프(952)의 표면을 도포하게 되는 것이다. 상기에서 호스(912)에는 T 분기관(915)을 이용하여 분기하고 있으며, 도포장치(909)와 다수의 도포 주입구(914) 등에 의하여 결합하는 것이다. 또한 하부 원통에는 와이어로프(952)를 감싸기 위한 내부 원통(921)이 반원통이 결합된 형태로 구성되며, 상기 내부 원통(921)과 노즐부(920) 사이에는 빈 공간이 구성되어, 노즐부(920)에서 분사된 열풍에 의하여 녹아내린 그리스는 내부 원통(921)의 외측으로 흘러내려서, 하부 원통의 내부 공간에 쌓이게 되는 구조이다.     FIG. 2 is a view of the applicant of the present invention, which is disclosed in Registration No. 10-0979731 (published on Mar. 9, 2010). In the conventional automatic wire rope grease cleaning and dispensing apparatus disclosed in FIG. 2, the cleaning unit is configured such that the air injected through the air inlet 944 through the air inlet 944 causes the hose 913 And is injected into the heaters 917 on both sides. As described above, the air injected into the heater 917 is heated by the heating coil 947 inside the heater 917 to form hot air at a temperature of about 70 ° C to 90 ° C. The hot air heated in this manner is injected into the nozzle unit 920 through the lower end hose 951 at the lower end of the heater 917 and the hot air injected into the nozzle unit 920 is injected through the circular- It is sprayed with a rope. The nozzle unit 920 of the cleaning unit shown in FIG. 2 is shown half-way, and a pair of coating, cleaning, and recovery cylinders 901, 901-1, 907, 907-1, 908 and 908-1 When combined, they form a cylindrical shape to form a complete shape. The power source of the heater 917 is a power source connected to a power outlet 943 outside the cylinder to supply electricity. Further, the grease applying device 909 shows a shape in which the halved grease applying device is combined and integrated to facilitate understanding. The wire rope 952 is actually inserted into the coating apparatus in half so as to insert the wire rope 952 into the coating apparatus. The wire rope 952 is inserted into the inside of the coating apparatus to apply grease, When a pair of washing half cylinders 907 and 907-1 at the center and a pair of recovery half cylinders 908 and 908-1 at the bottom are fastened by the fastening rings 945, It becomes a complete form like the application device 909. [ The grease is injected into the grease application unit through a grease inlet 941 connected to an external grease injection pump and the grease is injected into the grease application device 909 through the hose 912, 914). The injected grease is injected and filled into the grease filled portion 924 and the application portion 923, and then the surface of the wire rope 952 is coated. The hose 912 is branched to the hose 912 using a T branch pipe 915 and is connected to the applicator 909 by a plurality of application ports 914. In addition, an inner cylinder 921 for wrapping the wire rope 952 is connected to a semicylinder in the lower cylinder, and an empty space is formed between the inner cylinder 921 and the nozzle unit 920, The grease melted by the hot air blown from the heat exchanger 920 flows to the outside of the inner cylinder 921 and is accumulated in the inner space of the lower cylinder.

상기와 같은 종래의 기술은 와이어로프를 이동시키면서 손상을 검사하는 것으로 현재 댐이나 보에 설치되어 있는 와이어 로프에 대하여는 설치된 상태에서 손상 여부를 검출할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 기술은 그리스 도포 두께가 두꺼운 문제점이 있으며 그리스 세척 시에는 세척 효율이 떨어지는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 스크레이퍼 및 고온 에어를 이용한 와이어로프의 이동식 세척 및 손상 진단방법은 와이어 로프 이송장치에 자화 센서부를 일체로 체결하여 구성함으로써 와이어로프가 설치되어 있는 상태에서 와이어 로프를 타고 이송하면서 와이어 로프 전 구간의 세척 및 손상을 검출하기 위한 것이고 그리스의 도포 두께를 적절하게 하기 위한 것이고 세척 장치의 세척 효율을 높이기 위한 것이다.The conventional technique as described above is to inspect damage while moving the wire rope, and there is a problem that damage can not be detected in a state where the wire rope installed in the dam or beam is installed. Also, the conventional technique has a problem in that the thickness of the grease coating is thick, and the cleaning efficiency is deteriorated when the grease is washed. In order to solve the problems of the conventional art, the scraper of the present invention and the method of diagnosing damage and cleaning of a wire rope using hot air are characterized in that a magnetization sensor unit is integrally fastened to a wire rope transfer device, In order to detect the washing and damage of the entire area of the wire rope while carrying it on the wire rope, to appropriately apply the coating thickness of the grease, and to improve the cleaning efficiency of the washing apparatus.

상기와 같은 목적을 가지는 본 발명 자화 센서부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템은 와이어로프를 타고 상하로 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 체결되는 그리스 세척부 및 회수부와 상기 그리스 세척부 및 회수부에 체결되는 도포부와 상기 도포부에 체결되는 자화 센서부와, 상지 자화 센서부의 상부에 설치되고 와이어 로프를 촬영한 영상 정보를 전송하는 카메라부와 상기 자화 센서부의 출력인 자속 정보를 수신하여 증폭하고 노이즈를 제거하며 손상 여부를 판단하며 상기 카메라부로부터 영상 정보를 수신하여 표출하는 모바일 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명 자화 센서부를 이용한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단방법은 와이어 로프 진단 시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동시켜 상부 또는 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하여 홀 센서를 통하여 누설 자속을 검출하는 것으로 상기 자속 정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 이동식 진단 시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부 외측 상부에 설치된 카메라가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.A wire rope washing and moving diagnosis system having the magnetization sensor unit according to the present invention has a feeding unit for feeding a wire rope up and down, a grease washing unit connected to the feeding unit, a collecting unit, A magnetic sensor unit mounted on the upper portion of the upper magnetization sensor unit to transmit image information of the wire rope, and a magnetic sensor unit receiving the magnetic flux information as an output of the magnetization sensor unit A mobile terminal for amplifying the image, removing noise, judging whether the image is damaged or not, and receiving and displaying image information from the camera unit. The method of cleaning and moving a wire rope using the magnetization sensor unit according to the present invention comprises the steps of mounting a wire rope diagnosis system on a wire rope and driving the motor by operation of a controller to transfer the wire rope to an upper portion or a lower portion, Transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal by generating a magnetic flux between the N pole and the S pole to detect a leakage magnetic flux through the hall sensor, amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal and removing noise And determining whether the wire rope is damaged by deriving leaked magnetic flux information generated when the mobile terminal has damaged the wire rope in the magnetic flux information from which the noise is removed, Driving the transporting part of the transporting part to transport the transporting part to the lower part, The camera installed on the upper side of the magnetization sensor part photographs the damaged area of the wire rope and transmits the photographed image information to the mobile terminal, and the mobile terminal judges whether or not the wire rope is damaged based on the image information, And providing the result information.

상기와 같이 구성된 본 발명 와이어로프의 세척 및 이동식 진단시스템 및 이를 이용한 진단방법은 와이어 로프가 설치된 상태에서 와이어 로프의 손상 여부를 판단할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 이동식 진단 시스템을 이용함으로써 진단 시스템을 와이어 로프를 타고 이동시키면서 진단함으로써 와이어 로프가 설치된 상태에서 와이어 로프 전 구간에 대하여 손상 여부를 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 와이어로프에 도포되는 그리스 두께를 얇게 할 수 있는 것이고, 또한 와이어로프에 도포된 그리스 세척 시 와이어로프의 외측면과 같은 형상의 세척 장치를 이용하여 세척하도록 함으로써 세척 효율을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the present invention, the cleaning and moving diagnosis system and the diagnostic method using the wire rope are capable of determining whether a wire rope is damaged in a state where a wire rope is installed. Further, another effect of the present invention is that the diagnostic system can be diagnosed while moving the wire rope by using a mobile diagnostic system, so that damage to the entire portion of the wire rope can be grasped while the wire rope is installed. Another advantage of the present invention is that the thickness of the grease applied to the wire rope can be reduced and that the grease applied to the wire rope is cleaned using a cleaning device having the same shape as the outer surface of the wire rope, It is an effect that can be increased.

도 1은 종래의 와이어로프 탐상 장치 구성도,
도 2는 종래 와이어로프의 그리스 자동 세척 및 도포 장치 구성도,
도 3은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예의 단면 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 자화 센서부 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 도포부 상세 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 세척 회수부 상세 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 이송부 상세구성도,
도 9는 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예 전체 구성도,
도 10은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예 전체 단면 구성도,
도 11은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예 전체 단면 사시 구성도,
도 12는 본 발명 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예에 적용되는 히팅부의 사시 구성도,
도 13은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예에 적용되는 노즐 몸체부의 사시 구성도,
도 14는 본 발명 와이어로프 이동식 진단시스템을 이용한 손상 진단방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 15는 본 발명 와이어로프 이동식 진단시스템을 이용한 손상 진단방법 제2실시 예 제어 흐름도이다.1 is a block diagram of a conventional wire rope inspection apparatus,
FIG. 2 is a schematic view of a conventional grease automatic cleaning and coating apparatus for a wire rope,
FIG. 3 is an overall schematic view of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system according to the first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a block diagram of the magnetization sensor of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention,
6 is a detailed configuration diagram of an application part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention,
FIG. 7 is a detailed block diagram of a washing / recovering unit of a wire rope washing and mobile diagnostic system according to the present invention,
FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the transport part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention,
Fig. 9 is an overall schematic view of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system according to a second embodiment of the present invention; Fig.
10 is an overall cross-sectional view of a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to a second embodiment of the present invention;
11 is a schematic cross-sectional perspective view of a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to a second embodiment of the present invention,
12 is a perspective view of a heating part applied to a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to the present invention,
FIG. 13 is a perspective view of a nozzle body according to a second embodiment of the wire rope cleaning and moving diagnostic system of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a control flowchart of a first embodiment of a method for diagnosing a damage using a wire rope mobile diagnostic system according to the present invention.
15 is a control flowchart of a second embodiment of a method for diagnosing damage using the wire rope mobile diagnostic system of the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 와이어로프의 세척 및 이동식 손상 진단시스템 및 이를 이용한 진단방법을 도 3 내지 도 16을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.The present invention provides a wire rope washing and mobile damage diagnosis system and a diagnosis method using the same, with reference to FIGS. 3 to 16. FIG.

도 3은 본 발명 와이어로프의 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예 전체 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템 제1실시 예는 와이어로프를 타고 상하로 이송하는 이동식 진단 시스템과 이동식 진단시스템의 자화 센서부의 자속 정보를 수신하고 와이어로프의 손상을 판단하며 카메라부로부터 수신되는 와이어로프의 영상 정보를 추가로 고려하여 최종적으로 와이어로프의 손상을 판단하고 판단 결과를 제공하는 모바일 단말기와 상기 이동식 진단 시스템과 모바일 단말기를 네트워크로 연결하는 통신망으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 와이어로프 이동식 진단시스템은 모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와 상기 이송부에 체결되어 세척부에서 탈락된 그리스를 모이도록 하여 그리스를 회수하는 회수부(200)와, 상기 회수부 상부에 설치되는 것으로 와이어로프에 부착된 오래된 그리스를 벗겨내는 세척부(300)와 상기 세척부의 상부에 체결되고 이송부와 같이 상하로 이송되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 외측에 주입하여 도포하는 도포부(400)와, 상기 도포부 상부에 체결되어 이송부와 같이 상하로 이송되는 것으로 와이어로프 손상 시 생성되는 누설 자속에 의하여 내부에 위치하는 와이어로프의 손상을 감지하는 자화 센서부(500)와 상기 자화 센서부 일측에 부착되는 것으로 와이어로프를 촬영하고 모바일 단말기로 전송하는 카메라부(600)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 자화 센서부(500)는 센서부 내부에 위치하는 N극과 S극 및 홀 센서로 구성되고 와이어로프의 손상이 있는 경우 누설 자속이 존재하여 전체 자속량이 변화하는 정보를 모바일 단말기(700)로 전송하는 것이다. 또한 상기 모바일 단말기는 상기 자화 센서부로부터 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하며 누설 자속에 의하여 손상 여부를 판단하며 상기 카메라부로부터 영상 정보를 수신하여 표출하는 표시부를 포함하여 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. Fig. 3 is an overall configuration diagram of a first embodiment of a wire rope washing and mobile diagnostic system according to the present invention. 3, the wire rope cleaning and moving type diagnostic system according to the first embodiment of the present invention receives the magnetic flux information of the magnetization sensor unit of the mobile diagnostic system and determines the damage of the wire rope, And a communication network for connecting the mobile diagnostic terminal to the mobile terminal through a network. The mobile terminal of claim 1, wherein the wire rope is a wire rope, . In addition, the wire rope moving type diagnostic system includes a transfer unit 100 which moves up and down a wire rope by a gear rotated by a motor, and a grease recovered by collecting the grease separated from the cleaning unit, A cleaning unit 300 installed at an upper portion of the recovery unit to remove old grease attached to the wire rope; a cleaning unit 300 installed at an upper portion of the recovery unit and coupled to an upper portion of the cleaning unit; The wire rope is wound on the upper portion of the wire rope so as to be transported upwardly and downwardly. The wire rope is wound around the wire rope. And the wire rope is attached to one side of the magnetization sensor part And a camera unit 600 for transmitting to the mobile terminal. The magnetization sensor unit 500 is composed of an N pole, an S pole, and an Hall sensor located inside the sensor unit. When the wire rope is damaged, there is a leakage magnetic flux, . Further, the mobile terminal may include a display unit for amplifying the magnetic flux information received from the magnetization sensor unit, removing noise, judging whether the magnetic flux is damaged by a leakage flux, and receiving and displaying image information from the camera unit It is characterized by.

도 4는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예의 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예는 내부에 와이어 로프가 위치할 수 있으며 상기 와이어 로프를 타고 상하로 이송할 수 있는 것으로 내부에 모터 구동에 의하여 회전하는 다수의 기어부가 구성되는 이송부(100)와, 상기 이송부 상부와 세척부 하부에 체결되며 세척부에서 세척된 그리스를 회수하는 회수부(200)와, 상기 회수부 상부에 체결되는 것으로 내부 형상이 와이어 로프의 외형상과 동일 유사하도록 구성하여 이동식 진단시스템이 상하로 이송함에 따라 와어어로프 외형상과 유사한 음각 형상의 구조에 의하여 그리스가 자동으로 세척하도록 하는 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되며 그리스를 공급하여 내부에 위치하는 와이어 로프에 그리스를 도포하도록 작용하는 도포부(400)와, 상기 도포부 상부에 체결되며 내부에 N극 S극 및 홀 센서로 구성되어 자속 정보를 검출하여 모바일 단말기로 전송할 수 있는 자화 센서부(500)와, 상기 자화 센서부 외측면 또는 이송부의 하부면에 설치되는 것으로 와이어 로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부(600)로 구성된 것으로 상기 이송부(100), 회수부(200), 세척부(300), 도포부(400) 및 자화 센서부(500)는 반원통형으로 반분되는 구조이며 각각의 반원통형이 힌지부에 의하여 회전하고 체결부에 의하여 체결되는 구조임을 나타내고 있는 것이다.4 is a cross-sectional view of a first embodiment of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 4, the wire rope washing and moving type diagnostic system according to the first embodiment of the present invention is characterized in that a wire rope can be positioned inside, and the wire rope can be vertically transferred, (200) which is fastened to the upper part of the conveying part and the lower part of the washing part to recover the grease cleaned by the washing part, A cleaning part 300 configured to be similar to the outer shape of the rope so as to automatically clean the grease by a structure having a depressed shape similar to the outer shape of the wader rope as the mobile diagnostic system is transferred up and down, An application part 400 which is fastened to the wire rope and serves to apply grease to the wire rope disposed inside by supplying grease, A magnetization sensor unit 500 coupled to an upper part of the aspiration unit and configured to detect magnetic flux information and to transmit the magnetic flux information to the mobile terminal, the magnetization sensor unit 500 being installed on an outer surface of the magnetization sensor unit or a lower surface of the transfer unit And a camera unit 600 for photographing the wire rope and transmitting the photographed image information to the mobile terminal. The transport unit 100, the collecting unit 200, the washing unit 300, the applying unit 400, Part 500 is half-cylindrical and half-cylindrical, and each half-cylindrical part is rotated by the hinge part and fastened by the fastening part.

도 5는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 자화 센서부의 사시 구성도이다. 상기도 5에서 (a)는 자석 몸체부의 일측 형상을 나타내는 것이고, (b)는 자석 몸체부가 반원통형부에 각각 체결 설치된 상태를 나타내는 사시도 이고, (c)는 반원통형부를 체결한 상태의 자화 센서부 사시도 이다. 또한 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 이동식 진단시스템의 자화 센서부(500)는 힌지부(540)에 의하여 체결되는 2개의 반원통형부(550-1, 550-2) 내부에 체결 구성되는 것으로 내부에 위치하는 와이어 로프의 외측면에 N극(520)과 S극(530)을 구비한 자석 몸체부(510)가 각각의 반원통형부(550-1, 550-2) 내부에 고정 설치되고 상기 N극과 S극 사이에 형성되는 자속이 와이어 로프의 손상 부위에서 누설되는 것을 홀 센서가 센싱하여 누설 자속 정보를 모바일 단말기 또는 유선 방식으로 PC로 전송하는 자화 센서부의 구성을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 홀 센서는 와이어로프 외측으로 N극과 S 극 사이에 위치하여 와이어로프 손상 시 생성되는 누설 자속을 전송하게 되는 것이다.5 is a perspective view of a magnetization sensor unit of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 5B is a perspective view showing a state in which the magnet body is fastened to the semi-cylindrical portion, and FIG. 5C is a perspective view showing a magnetization sensor in a state in which the semi-cylindrical portion is fastened. FIG. 5A is a perspective view of the magnet body, It is a subsidiary perspective. 5, the magnetization sensor unit 500 of the mobile diagnostic system according to the present invention is fastened to two semicylindrical portions 550-1 and 550-2 fastened by the hinge portion 540 The magnet body portion 510 having the N pole 520 and the S pole 530 on the outer side of the wire rope located inside is fixedly installed inside each of the semi-cylindrical portions 550-1 and 550-2 The hall sensor senses that a magnetic flux formed between the N pole and the S pole is leaked at a damaged portion of the wire rope, and the leakage magnetic flux information is transmitted to the PC in a mobile terminal or a wired manner. In the above, the Hall sensor is located between the N pole and the S pole outside the wire rope and transmits the leakage magnetic flux generated when the wire rope is damaged.

도 6은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 도포부 상세 구성도이다. 상기도 6에서 (a)는 도포부의 단면 사시도 이고, (b)는 도포부가 일측 반원통형부의 몸체 내부에 설치된 상태를 나타내는 것이고, (c)는 반원통형부가 도포 힌지부를 이용하여 체결된 사시도를 나타내는 것이다. 또한 본 발명에 적용되는 와이어로프 이동식 진단시스템의 도포부(400)는 그리스를 압력으로 공급하는 그리스 노즐(410)이 부착되는 원통 형상의 몸체부(420)와, 상기 몸체부 하부에 위치하고 세척부와 체결되는 보조 몸체부(430)와, 상기 몸체부(420) 상부에 부착되어 와이어 로프를 가이드 하며 와이어로프에 도포되는 그리스 두께를 얇게 하는 볼록부(460)가 구성된 가이드 원통부(450)로 구성된 것이다. 상기와 같이 구성된 도포부(400)는 와이어 로프가 내부 중앙에 위치한 상태에서 몸체부(420)에 형성된 그리스 노즐(410)을 통하여 그리스를 일정한 압력으로 주입하면 내부에 위치한 와이어 로프의 외측면에 그리스가 도포될 수 있는 것이고 와이어 로프를 타고 상부로 이송하면 볼록부(460)가 형성된 가이드 원통부(450)에 의하여 내측 와이어로프의 그리스 두께가 일정하고 얇게 도포 되도록 작용하는 것이고 도포 후 잔존 그리스는 몸체부(420) 하부에 쌓이게 되는 것이다. 또한 상기 가이드 원통부(450), 몸체부(420) 및 보조 몸체부(430)는 힌지부(440)에 의하여 체결되는 2 개의 반원통형부(450-1, 450-2) 중에 하나의 반원통형부에 체결 구성될 수 있는 것으로 상기 2개의 반원통형이 결합되면 완전한 형태의 도포부가 구성되는 것이다.6 is a detailed configuration diagram of an application part of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 6 (a) is a cross-sectional perspective view of the applying part, (b) shows a state in which the application part is installed inside the body of the semi-cylindrical part at one side, and (c) shows a perspective view of the semi-cylindrical part fastened with the applying hinge part will be. The application part 400 of the wire rope mobile diagnostic system according to the present invention includes a cylindrical body part 420 to which a grease nozzle 410 for supplying grease with pressure is attached, And a convex portion 460 which is attached to the upper portion of the body portion 420 to guide the wire rope and thin the thickness of the grease applied to the wire rope, . When the grease is injected at a constant pressure through the grease nozzle 410 formed in the body 420 in the state where the wire rope is positioned at the center of the inner portion of the wire rope, When the wire rope is transported to the upper part, the guide wire 450 functions to apply a constant thickness of the inner wire rope by the guide cylindrical part 450 formed with the convex part 460. After the application, As shown in FIG. The guide cylindrical portion 450, the body portion 420 and the auxiliary body portion 430 may be formed of two semicylindrical portions 450-1 and 450-2 fastened by the hinge portion 440, And when the two semi-cylinders are combined, a full-form coated portion is formed.

도 7은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 세척부와 회수부 상세 구성도이다. 상기도 7에서 (a)는 세척부와 회수부의 단면 사시도이고, (b)는 세척부와 회수부가 2개의 반원통형부가 힌지부로 체결된 상태에서 각 반원통형 내부에 설치된 상태의 사시도 이고, (c)는 2개의 반원통형부가 체결부에 의하여 체결된 사시도 이다. 또한 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 와이어로프 이동식 진단시스템의 세척부 및 회수부는 힌지부(340)에 의하여 체결되는 2개의 반원통형부(350-1, 350-2) 내부에 체결 구성되는 것으로 내부 중앙에 위치하는 와이어 로프의 외측 형상(310)이 음각으로 조각된 원통 형상의 세척부(300)와, 상기 세척부 하부에 일정 거리 이격되어 구성되는 것으로 세척부(300)에서 세척되어 탈락된 오래된 그리스 잔여물을 수용할 수 있는 회수부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 세척부(300)는 회수부(200)와 일정 거리 이격되어 설치되는 것이고 상기 세척부에서 와이어로프에서 벗겨진 그리스가 탈락되어 회수부에 쌓이게 되고 회수부에 쌓인 그리스는 작업 후 제거하여 버리게 되는 것이다. FIG. 7 is a detailed block diagram of a cleaning unit and a recovery unit of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system according to the present invention. 7 (b) is a perspective view of the cleaning unit and the recovery unit installed in the respective semicylindrical members in a state where the two semicylindrical portions are fastened by the hinge unit, and (c) Is a perspective view in which two semicylindrical portions are fastened by a fastening portion. 7, the washing unit and the collecting unit of the wire rope mobile diagnostic system according to the present invention are fastened to two semi-cylindrical portions 350-1 and 350-2 fastened by the hinge portion 340 A cylindrical cleaning part 300 having an outer shape 310 of the wire rope located at the center of the inner part and engraved at a predetermined angle and being spaced apart from the lower part of the cleaning part by a predetermined distance, And a recovery unit 200 capable of accommodating old grease residues. Further, the washing unit 300 is installed to be spaced apart from the collecting unit 200 by a certain distance, and the grease stripped from the wire rope in the washing unit is removed and accumulated in the collecting unit, and the grease accumulated in the collecting unit is removed will be.

도 8은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 이송부 상세구성도이다. 상기도 8에서 (a)는 2개의 몸체부가 힌지부에 의하여 개방된 상태의 사시도이고, (b)는 몸체부가 개방된 상태의 정면도이고, (c)는 제1몸체부 내부의 구성을 나타내는 사시도 이고, (d)는 이송부의 평면 투시도이고, (e)는 제1몸체부와 제2몸체부가 체결부에 의하여 체결된 상태도, (f)는 제2몸체부의 커버를 제거한 상태도 이다. 또한, 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 와이어로프 이동식 진단 시스템 이송부(100)는 이송 힌지부(140)에 의하여 회전되는 2개의 반원통부(150-1, 150-2) 내부에 구성되는 것으로 제2몸체부(150-2) 외측면에 구성되고 모터를 구동시키는 모터 구동부(130)와, 모터의 회전에 따라 모터 구동축에 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달 체인(150)과 상기 동력 전달 체인(150)에 의하여 회전하는 체인 축(160)과 상기 체인 축(160)에 구성되는 H 형 소형 제2기어(176)와, 제2몸체부(150-2) 내부 상측에서 상기 H형 소형 제2기어(170) 상부에 구성되는 H 형 제3기어(172)와 상기 제2몸체부 내부 하측에서 상기 H형 소형 제2기어(176) 하부에 구성되는 H 형 제4기어(174)가 구성되는 제2몸체부(150-2)와, 상기 제2몸체부(150-2)와 이송 힌지부(140)에 의하여 체결되며 제1몸체부(150-1) 내부에 구성되는 "

Figure 112017031237761-pat00001
" 형상의 제1몸체 프레임(180)과 상기 제1몸체 프레임 내측 상부에 구성되는 H 형 제1기어(182)와 상기 제1몸체 프레임 하부에 구성되는 H형 제2기어(184)와 상기 H형 제1기어와 상기 H형 제2기어 사이에 양 기어의 동력을 전달하는 H 형 소형 제1기어(186)와 상기 제1몸체 프레임의 외측면에 구성되는 다수의 장력 스프링(190)과 상기 장력 스프링을 압축할 수 있는 판형 프레임(195)과 상기 판형 프레임(195)에 구성되는 회전 볼트(197)가 구성되는 제1몸체부(150-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 이송부(100)는 제1몸체부(150-1)와 제2몸체부(150-2)를 체결하면 내부에 와이어로프(1)가 위치할 수 있는 동공이 형성되고 상기와 같은 동공(199)에 와이어로프가 위치한 상태에서 회전 볼트(197)를 회전시키면 장력 스프링(190)이 압착되면서 장력 스프링에 체결되는 제1몸체프레임(180)이 와이어로프방향으로 밀리면서 H형 제1기어(182), H형 제2기어(184), H형 제3기어(172) 및 H형 제4기어(174)가 와이어로프를 압착하게 되는 것이다. 상기와 같이 와이어로프를 압착한 상태에서 모터를 회전시키면 동력 전달 체인(150)이 회전하게 되고 동력 전달 체인이 회전하면 체인 축(160)이 회전하며 상기 체인 축(160)에 체결되는 H형 소형 제2기어(186)가 회전하면서 상기 H형 제3기어(172)와 H형 제4기어(174)가 회전하게 되는 것이다. 또한 상기 H형 제3기어(172)와 H형 제4기어(174)에 대응되고 맞물리게 되는 제1몸체부(150-1)의 H형 제1기(182)와 H형 제2기어(184)가 함께 회전함으로써 이송부(100)가 내부의 와이어로프(1)의 외측 굴곡면(와이어를 꼬음으로 생성되는 외측 굴곡면임)을 타고 상부 또는 하부로 이송할 수 있게 되는 것이다.FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the transport part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 8A is a perspective view showing a state where two body portions are opened by a hinge portion, FIG. 8B is a front view of the state where the body portion is opened, FIG. 8C is a perspective view showing a configuration inside the first body portion, (E) is a state in which the first body part and the second body part are fastened by the fastening part, and (f) is a state in which the cover of the second body part is removed. 8, the wire rope mobile diagnostic system transfer part 100 according to the present invention is formed inside two semicircular cylindrical parts 150-1 and 150-2 rotated by the transfer hinge part 140, A power transmission chain 150 which is connected to the motor drive shaft and transmits power according to the rotation of the motor, Type small second gear 176 formed on the chain shaft 160 and a small second H type gear 176 formed on the second small-diameter portion 150-2 on the inner side of the second body portion 150-2, An H-shaped third gear 172 formed on the upper portion of the gear 170 and an H-shaped fourth gear 174 formed on the lower portion of the H-shaped small second gear 176 below the second body portion The second body part 150-2 and the second body part 150-2 are coupled to each other by the transfer hinge part 140 and are formed inside the first body part 150-1 "
Figure 112017031237761-pat00001
Shaped first body frame 180, an H-shaped first gear 182 formed on the inner upper portion of the first body frame, an H-shaped second gear 184 formed on the lower portion of the first body frame, and an H- Type first gear 186 for transmitting the power of both gears between the first type gear and the second type H gear, a plurality of tension springs 190 formed on the outer side surface of the first body frame, And a first body part 150-1 constituted by a plate-shaped frame 195 capable of compressing a tension spring and a rotation bolt 197 formed in the plate-shaped frame 195. As described above, When the first body part 150-1 and the second body part 150-2 are fastened to each other, the formed transfer part 100 forms a cavity in which the wire rope 1 can be positioned, When the rotary bolt 197 is rotated in a state where the wire rope is positioned on the tension spring 190, The first H-shaped gear 182, the H-shaped second gear 184, the H-shaped third gear 172 and the H-shaped fourth gear 174 are pushed in the wire rope direction by the first body frame 180 The power transmission chain 150 is rotated, and when the power transmission chain rotates, the chain shaft 160 rotates, and when the power transmission chain 150 rotates, The H-shaped third gear 172 and the H-shaped fourth gear 174 rotate while the H-shaped small second gear 186 engaged with the shaft 160 rotates. The first H-shaped gear 182 and the H-shaped second gear 184 of the first body portion 150-1 corresponding to the first H-shaped gear 172 and the H-shaped fourth gear 174 are rotated together, 100 can be transferred to the upper portion or the lower portion by taking the outer curved surface of the wire rope 1 (the outer curved surface produced by twisting the wire).

도 9는 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예 전체 구성도이다. 상기도 9에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예는 와이어로프를 타고 상하로 이송하며 고온 열풍에 의하여 와이어로프의 그리스를 탈착 제거할 수 있는 이동식 진단 시스템과 이동식 진단시스템의 자화 센서부의 자속 정보를 수신하고 와이어로프의 손상을 판단하며 카메라부로부터 수신되는 와이어로프의 영상 정보를 추가로 고려하여 최종적으로 와이어로프의 손상을 판단하고 판단 결과를 제공하는 모바일 단말기와 상기 이동식 진단 시스템과 모바일 단말기를 네트워크로 연결하는 통신망으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기와 같은 고온 에어 공급에 의한 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템은 모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와, 상기 이송부에 체결되며 세척부 및 히팅부에서 탈락 제거된 그리스를 모으는 회수부(200)와, 회수부 상부에 체결되며 와이어로프의 외측면 형상을 음각으로 형성한 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되며 고온 열기를 와이어로프로 공급하여 그리스를 연화되도록 하거나 녹아내리도록 하는 히팅부(800)와, 상기 히팅부에 상부에 체결되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 쪽으로 공급하여 도포 되도록 하는 도포부(400)와 상기 도포부 상부에 체결되어 내부에 위치하는 것으로 자속 정보를 생성하여 모바일 단말기로 전송하는 자화 센서부(500)와 자화 센서부 외측면에 설치되어 와이어로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부와 자화 센서부로부터 자속 정보를 수신하고 카메라부로부터 와이어로프의 영상 정보를 수신하여 상기 자속 정보 및 영상 정보를 기초로 와이어로프의 손상을 판단하는 모바일 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 자화 센서부(500)는 센서부 내부에 위치하는 N극과 S극 및 홀 센서로 구성되고 와이어로프의 손상이 있는 경우 누설 자속이 존재하여 전체 자속량이 변화하는 정보를 모바일 단말기로 전송하는 것이다. 또한 모바일 단말기(미도시)는 상기 자화 센서부로부터 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하며 누설 자속에 의하여 손상 여부를 판단하며 상기 카메라부로부터 영상 정보를 수신하여 표출하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 모바일 단말기와 자화 센서부 및 카메라부는 무선 통신망 또는 인터넷망을 통하여 네트워크를 형성할 수 있는 것이다.FIG. 9 is an overall configuration diagram of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to an embodiment of the present invention. 9, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the present invention includes a mobile diagnostic system capable of removing and removing grease from a wire rope by high temperature hot wind, A mobile terminal for receiving the magnetic flux information of the sensor unit, judging the damage of the wire rope, further considering the image information of the wire rope received from the camera unit, finally determining the damage of the wire rope and providing a judgment result, And a communication network for connecting the mobile terminal with a network. Also, the system for diagnosing wire rope washing and mobile damage by supplying hot air as described above includes a transfer unit 100 that moves up and down a wire rope by a rotating gear driven by a motor, A cleaning unit 300 coupled to the upper portion of the recovery unit and having an external shape of the outer surface of the wire rope formed at an obtuse angle, A heating unit 800 for softening or melting the grease by supplying the wire with a proton; an application unit 400 for supplying the grease to the wire rope by being applied to the wire rope, A magnetization sensor unit 500 coupled to the upper portion of the application unit to generate magnetic flux information and transmit the magnetic flux information to the mobile terminal, A camera unit for photographing the wire rope installed on the outer side of the western part and for transmitting the photographed image information to the mobile terminal and receiving the magnetic flux information from the magnetization sensor unit and receiving the image information of the wire rope from the camera unit, And a mobile terminal for judging damage of the wire rope based on the wire rope. The magnetization sensor unit 500 is composed of an N pole, an S pole, and a Hall sensor located inside the sensor unit. When the wire rope is damaged, there is a leakage magnetic flux, will be. Further, the mobile terminal (not shown) amplifies the magnetic flux information received from the magnetization sensor unit, removes noise, judges whether the magnetic flux is damaged by the leakage flux, and receives and displays the image information from the camera unit. In addition, the mobile terminal, the magnetization sensor unit, and the camera unit can form a network through a wireless communication network or an Internet network.

도 10은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 단면 구성도이다. 상기도 10에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예는 내부에 와이어 로프가 위치할 수 있으며 상기 와이어 로프를 타고 상하로 이송할 수 있는 것으로 내부에 모터 구동에 의하여 회전하는 다수의 기어부가 구성되는 이송부(100)와, 상기 이송부 상부와 세척부 하부에 체결되며 세척부 및 히팅부에서 세척 탈락된 그리스를 회수하는 회수부(200)와, 상기 회수부 상부에 체결되는 것으로 내부 형상이 와이어 로프의 외형상과 동일 유사하도록 구성하여 이동식 진단시스템이 상하로 이송함에 따라 와어어로프 외형상과 유사한 음각 형상의 구조에 의하여 그리스가 자동으로 제거 세척하도록 하는 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되는 것으로 내부에 구성되는 히팅 코일이 공급받는 에어를 가열하여 고온의 열기를 와이어로프로 공급하여 와이어로프를 연화시키고 녹이는 히팅부(800)와, 상기 히팅부 상부에 체결되며 그리스를 외부로부터 공급받아 내부에 위치하는 와이어 로프에 그리스를 도포하도록 작용하는 도포부(400)와, 상기 도포부 상부에 체결되며 내부에 N극 S극 및 홀 센서로 구성되어 자속 정보를 검출하여 모바일 단말기로 전송할 수 있는 자화 센서부(500)와, 상기 자화 센서부 외측면 또는 이송부의 하부면 일측에 설치되어 내측의 와이어 로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부로 구성된 것으로 상기 이송부(100), 회수부(200), 세척부(300), 도포부(400), 히팅부(800) 및 자화 센서부(500)는 반원통형으로 반분되는 구조이며 각각의 반원통형이 힌지부에 의하여 회전하고 체결부에 의하여 체결되는 구조임을 나타내고 있는 것이다.10 is a cross-sectional view of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to a second embodiment of the present invention. 10, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the second embodiment of the present invention is characterized in that a wire rope can be positioned inside, and the wire rope can be vertically transferred, A collecting part 200 coupled to the upper part of the conveying part and the lower part of the washing part to collect the grease washed and removed by the washing part and the heating part, A cleaning unit 300 for automatically removing and cleaning the grease by a structure having a depressed shape similar to the outer shape of the wader rope as the mobile diagnostic system is vertically conveyed, The heating coil is connected to the upper part of the cleaning part to heat the supplied air, A coating part 400 which is fastened to the upper part of the heating part and serves to apply grease to the wire rope which is supplied with the grease from the outside and which is located inside the heating part 800, A magnetization sensor unit 500 coupled to an upper portion of the application unit and configured to detect magnetic flux information and to transmit the magnetic flux information to the mobile terminal, the magnetization sensor unit 500 being composed of an N pole S pole and an Hall sensor, A cleaning unit 300, an application unit 400, a heating unit (not shown), and a controller (not shown) 800 and the magnetization sensor unit 500 are half-cylindrical and half-cylindrical, and each half-cylinder is rotated by the hinge and fastened by the fastening part.

도 11은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 단면 사시 구성도이다. 상기도 11에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예는 최하위에 제1몸체부(150-1) 내부에 구성되는 "

Figure 112017031237761-pat00002
" 형상의 제1몸체 프레임(180)과 상기 제1몸체 프레임 내측 상부에 구성되는 H형 제1기어(182)와 상기 제1몸체 프레임 하부에 구성되는 H형 제2기어(184)을 포함하여 구성되는 제1몸체부(150-1)를 포함하여 이루어지는 이송부(100)의 단면을 나타내고 있으며, 상기 이송부 상부에는 회수부(200)의 단면 사시도를 나타내고 있는 것이고, 또한 상기 회수부(200) 상부에는 와이어 외부 형상이 음각으로 조각된 세척부(300)가 설치되는 구조이다. 또한 상기 세척부(300) 상부에는 히팅부(800)의 구성을 나타내는 것으로 상기 히팅부(800)는 에어를 외부로부터 공급받고 내부 히팅 코일에 전원을 공급하여 고온의 열기를 생성하여 노즐부 몸체를 통하여 내측의 와이어로프로 분사하도록 함으로써 와이어로프의 오래된 그리스를 녹아내릴 수 있도록 하는 것이다. 또한 상기 히팅부(800) 상부에는 도포부(400)가 일체로 구성되어 상기 도포부를 통하여 세척된 와이어로프의 그리스를 새롭게 도포할 수 있는 것이다. 또한 상기 도포부 상부에는 자화 센서부(500)를 구성하여 내부에 위치하는 와이어 로프의 손상에 의하여 자속 정보를 모바일 단말기(미도시)로 전송하도록 하여 모바일 단말기에서 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하여 와이어 로프 손상 시 생성되는 누설 자속을 기초로 와이어로프의 손상을 찾아낼 수 있는 것이다.11 is a cross-sectional perspective view of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to a second embodiment of the present invention. 11, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the second embodiment of the present invention has a structure in which,
Figure 112017031237761-pat00002
Shaped first body frame 180, an H-shaped first gear 182 formed on the inner upper portion of the first body frame, and an H-shaped second gear 184 formed on the lower portion of the first body frame, The upper part of the transfer part 200 is a perspective view of the recovery part 200 and the upper part of the recovery part 200 is provided on the upper part of the transfer part 200. [ The cleaning unit 300 is provided with a washing unit 300 having an outer shape of the wire engraved in an engraved shape on the upper surface of the washing unit 300. The heating unit 800 includes a heating unit 800, And the power is supplied to the inner heating coil to generate high-temperature heat, and the inner grease is pro-sprayed through the nozzle body to dissolve the old grease of the wire rope. The coating portion 400 is integrally formed on the upper portion of the coating portion 800 so that the grease of the wire rope cleaned through the coating portion can be newly applied to the coating portion 800. The magnetization sensor portion 500 is formed in the upper portion of the coating portion, The magnetic flux information is amplified and the noise is removed in the mobile terminal by transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal (not shown) by the damage of the positioned wire rope, thereby detecting the damage of the wire rope based on the leakage magnetic flux generated when the wire rope is damaged It can be done.

도 12는 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 히팅부 상세 구성도이다. 상기도 12에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 히팅부(800)는 세척수 상부에 설치되는 것으로 외부로부터 에어를 공급하는 에어 공급관(810)과, 상기 에어 공급관으로부터 에어를 공급받아 가열하는 것으로 내부에 히팅 코일이 설치되는 히팅기(840)와, 상기 히팅기에서 생성되는 고온의 열기를 내부에 위치하는 와이어로프로 공급하는 것으로 내부가 중공인 얇은 원통 형상의 노즐부 몸체(850)와 상기 노즐부 몸체 상부에 구성된 에어 공급 홀(852)의 구성을 나타내고 있는 것이다.12 is a detailed configuration diagram of a heating part of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the second embodiment of the present invention. 12, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system of the present invention is provided with an air supply pipe 810 for supplying air from the outside and installed on the washing water, A heater unit 840 having a heating coil installed therein to receive and heat the hot air generated by the heater, and a thin cylindrical nozzle unit body 850 and an air supply hole 852 formed on the nozzle body.

도 13은 본 발명에 적용되는 히팅부의 노즐부 몸체 상세 구성도이다. 상기도 13에서 본 발명에 적용되는 히팅부의 노즐부 몸체는 노즐부 몸체 내측 하부 꼭지면에 형성되는 경사 노즐(854)이 형성된 것으로 상기 에어 공급 홀(852)에 공급된 열기는 내부 중공을 거쳐 상기 경사 노즐(854)로 열풍으로 분사되므로 내부에 위치하는 와이어로프의 오래된 그리스를 가열시켜 연화하거나 녹이므로 제거할 수 있는 것이다. 또한 상기 노즐부 몸체는 I 형 몸체부(850-2)와 I 형 몸체부 내측면에 체결되어 내부 중공부와 경사 노즐를 형성하는 보조 몸체부(850-1)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 13 is a detailed block diagram of a nozzle body of a heating unit applied to the present invention. 13, the nozzle unit body of the heating unit applied to the present invention is formed with an inclined nozzle 854 formed on the inner bottom surface of the nozzle unit body, and the air supplied to the air supply hole 852 passes through the inner hollow Since the hot water is sprayed by the inclined nozzle 854, the old grease of the wire rope located inside can be softened or rusted and removed. The nozzle body includes an I-shaped body portion 850-2 and an auxiliary body portion 850-1 coupled to the inner surface of the I-shaped body portion to form an inner hollow portion and an inclined nozzle.

본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 이송부, 회수부, 도포부 세척부, 자화 센서부의 구성은 제1실시 예와 같은 구조인 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system of the present invention has the same structure as that of the first embodiment in the structure of the transfer part, the recovery part, the coating part cleaning part, and the magnetization sensor part of the second embodiment.

도 14는 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 14에서 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제1실시 예는 와이어 로프 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S11)와, 상기 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S12)와, 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S13)와, 모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S14)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S15)와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 이동식 진단시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 다시 하부 또는 상부로 이송시키는 단계(S16)와, 자화 센서부 외측 상부 또는 이송부 외측 하부에 설치된 카메라부가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S17)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 카메라 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 와이어로프의 지름이 작은 경우 S11 단계 이전에 이송부의 각 H 형 기어에 보완 키트를 설치하는 단계가 추가로 적용할 수 있는 것이다.14 is a control flowchart of a first embodiment of a method for diagnosing mobile rope damage according to the present invention. 14, the method for diagnosing mobile rope damage according to the first embodiment of the present invention includes a step (S11) of mounting a wire rope mobile diagnostic system on a wire rope and driving the motor by the operation of a controller to move the wire rope up or down, (S12) of removing the remaining grease on the surface of the wire rope by the cleaning part of the mobile diagnostic system; and supplying power to the magnetization sensor part of the mobile diagnostic system to generate a magnetic flux between the N and S poles, (S13) of detecting the magnetic flux through the magnetic flux and transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal or the PC, amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal or the PC and removing the noise (S14) The leakage flux information generated when the damage of the wire rope exists in the magnetic flux information from which the noise is removed is derived, (S16) of driving the transfer unit of the mobile diagnostic system to transfer the transfer unit to the lower portion or the upper portion when it is determined that the wire rope is damaged, (S17) of photographing the damaged part of the wire rope installed in the camera unit and transmitting the photographed image information to the mobile terminal or the PC, and determining whether the wire rope is damaged or not based on the camera image information And providing the determination result information through the display unit (S18). If the diameter of the wire rope is small as described above, a step of installing a complementary kit on each H-shaped gear of the transporting unit before step S11 may be further applied.

도 15는 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 15에서 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제2실시 예는 와이어 로프 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S21)와, 상기 이동식 진단 시스템의 히팅부가 고온 열풍을 생성하여 내부에 위치한 와이어로프로 분사하여 와이어로프 외측면 잔존 그리스를 연화하거나 탈락시키는 단계(S22)와, 상기 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S23)와, 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S24)와, 모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S25)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S26)와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 이동식 진단시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 다시 하부 또는 상부로 이송시키는 단계(S27)와, 자화 센서부 외측 상부 또는 이송부 외측 하부에 설치된 카메라부가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S28)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 카메라 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S29)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 카메라부에 의하여 와이어로프 손상 검사인 S27 내지 S29 단계는 생략하고 자화 센서부만으로 와이어로프의 손상을 파악할 수 있는 것이다. 카메라부가 촬영하여 전송하는 영상 정보에 의한 손상 여부 판단은 육안으로 판단할 수도 있고 모바일 단말기 또는 PC에 기 저장된 와이어로프의 손상 영상과 비교하여 와이어로프의 손상 여부를 판단할 수도 있는 것이다. 또한 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제2실시 예에서도 S21 단계 이전에 보완 키트를 이송부의 H형 기어에 설치하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있는 것이다.15 is a control flowchart of a second embodiment of a method for diagnosing mobile wire damage of the wire rope according to the present invention. 15, the method for diagnosing mobile rope damage according to the second embodiment of the present invention includes a step (S21) of mounting a wire rope mobile diagnostic system on a wire rope and driving the motor by the operation of the controller, (S22) of softening or dropping the residual grease on the outer surface of the wire rope by generating a hot hot air in the heating part of the mobile diagnostic system and radiating the wire with a wire positioned therein, (S23) of removing residual grease; supplying power to the magnetization sensor unit of the mobile diagnostic system to generate a magnetic flux between the N and S poles, detecting the magnetic flux through the Hall sensor, and transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal or the PC A step S24 of amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal or the PC, A step (S26) of deriving leaked magnetic flux information generated when the mobile terminal or the PC removes the noise from the magnetic flux information, and when the wire rope is damaged, (S27) of driving the transfer part of the mobile diagnostic system to the lower part or the upper part by driving the transfer part of the mobile diagnostic system if the damage is judged to be damage, and photographing the damaged part of the wire rope of the camera part installed on the outer side of the magnetization sensor part or the lower part of the transfer part A step S28 of transmitting the photographed image information to a mobile terminal or a PC, and a step of judging whether the wire rope is finally damaged based on the camera image information, and providing the judgment result information through a display unit (S29). ≪ / RTI > The steps S27 to S29 of the wire rope damage inspection by the camera unit are omitted, and damage to the wire rope can be detected only by the magnetization sensor unit. The damage of the wire rope may be judged by the naked eye or the damage of the wire rope by comparing with the damage image of the wire rope stored in the mobile terminal or the PC. In addition, in the second embodiment of the method for diagnosing mobile rope damage of the present invention, it is possible to further comprise the step of installing the complementary kit on the H-shaped gear of the transporting unit before step S21.

상기와 같이 구성된 본 발명은 이동식 진단 시스템을 상승하도록 하면서 세척 및 진단을 수행하고 세척 진단이 완료되면 이동식 진단 시스템을 하강하도록 하면서 도포부를 이용하여 내부의 와이어로프의 외측면에 그리스를 공급하여 도포하도록 작동시키는 것이다.According to the present invention configured as described above, cleaning and diagnosis are performed while raising the portable diagnostic system, and when the cleaning diagnosis is completed, the mobile diagnostic system is lowered, and grease is applied to the outer surface of the wire rope .

100 : 이송부, 200 : 회수부,
300 : 세척부, 400 : 도포부,
500 : 자화센서부, 600 : 카메라부100: transfer part, 200: recovery part,
300: washing unit, 400: applying unit,
500: magnetization sensor unit, 600: camera unit

Claims (1)

댐, 수문에 설치되는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법에 있어서,
상기 댐, 수문에 설치되는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법은,
모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와, 상기 이송부에 체결되며 세척부 및 히팅부에서 탈락 제거된 그리스를 모으는 회수부(200)와, 회수부 상부에 체결되며 와이어로프의 외측면 형상을 음각으로 형성한 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되며 고온 열기를 와이어로프로 공급하여 그리스를 연화되도록 하거나 녹아내리도록 하는 히팅부(800)와, 상기 히팅부에 상부에 체결되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 쪽으로 공급하여 도포 되도록 하는 도포부(400)와 상기 도포부 상부에 체결되어 내부에 위치하는 것으로 자속 정보를 생성하여 모바일 단말기로 전송하는 자화 센서부(500)와 자화 센서부 외측면에 설치되어 와이어로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부로 구성된 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S21)와;
상기 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템의 세척부 상부에 설치되는 것으로 외부로부터 에어를 공급하는 에어 공급관(810)과 상기 에어 공급관으로부터 에어를 공급받아 가열하는 것으로 내부에 히팅 코일이 설치되는 히팅기(840)와 상기 히팅기에서 생성되는 고온의 열기를 내부에 위치하는 와이어로프로 공급하는 것으로 내부가 중공인 얇은 원통 형상의 노즐부 몸체(850)와 상기 노즐부 몸체 상부에 구성된 에어 공급 홀(852)의 구성을 가지는 히팅부가 고온 열풍을 생성하여 내부에 위치한 와이어로프로 분사하여 와이어로프 외측면 잔존 그리스를 연화하거나 탈락시키는 단계(S22)와;
상기 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S23)와;
와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S24)와;
모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S25)와;
모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S26);
및 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S29)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 댐, 수문에 설치되는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법.
A method of diagnosing mobile wire rope damage using a cleaning and mobile diagnostic system of a wire rope having a dam,
A method of diagnosing mobile wire rope damage using a cleaning and mobile diagnostic system of a wire rope having the dam and a heating part installed on the water gate,
A transfer unit (100) that moves up and down the wire rope by a rotating gear driven by a motor, a recovery unit (200) that is coupled to the transfer unit and collects the removed grease from the cleaning unit and the heating unit, And a heating part 800 connected to the upper part of the washing part and supplied with high temperature heat by a wire to soften or melt the grease 800. [ A coating part 400 which is fastened to the heating part to supply and apply the grease to the wire rope at a constant pressure and a coating part 400 which is fastened to the upper part of the coating part to generate flux information, A magnetization sensor unit 500 for sensing the wire rope installed on the outer surface of the magnetization sensor unit to transmit the photographed image information to the mobile terminal Mounting the wire rope cleaning and removable diagnostic system-part for transmitting the camera to the wire rope to the step of driving the motor transferred to the top or bottom by the operation of the controller (S21) and;
An air supply pipe 810 for supplying air from the outside and a heating unit 840 for heating the air supplied from the air supply pipe to provide a heating coil therein, And a high-temperature heat generated by the heater is supplied to the inside of the nozzle by a wire. The nozzle body 850 has a thin hollow cylindrical shape and an air supply hole 852 formed on the nozzle body. (S22) of softening or dropping the residual grease on the outer surface of the wire rope by radiating the hot portion of the wire rope with a wire positioned inside;
(S23) of removing the remaining grease on the surface of the wire rope by the cleaning part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system;
(S24) of generating magnetic fluxes between the N and S poles by supplying power to the magnetization sensor unit of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system, detecting the magnetic flux through the hall sensor, and transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal or the PC, Wow;
Amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal or the PC and removing the noise (S25);
(S26) of determining whether the wire rope is damaged by deriving leakage flux information generated when the mobile terminal or the PC removes the noise from the magnetic flux information and there is damage to the wire rope;
And a step (S29) of providing judgment result information through a display unit. The method for diagnosing mobile wire rope damage using a cleaning and mobile diagnostic system of a wire rope having a dam installed in a dam.
KR1020170040633A 2017-03-30 2017-03-30 Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor KR101753288B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170040633A KR101753288B1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170040633A KR101753288B1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160049418A Division KR101753285B1 (en) 2016-04-22 2016-04-22 Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Scraper and Hot Air

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101753288B1 true KR101753288B1 (en) 2017-07-05

Family

ID=59352286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170040633A KR101753288B1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101753288B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3475184B2 (en) 2000-06-06 2003-12-08 株式会社酒井鉄工所 Wire rope cleaning device, wire rope cleaning inspection system, and wire rope cleaning lubrication system
JP2005147985A (en) * 2003-11-19 2005-06-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Magnetic flaw detecting device for wire rope
KR100979731B1 (en) 2009-12-28 2010-09-03 수자원기술 주식회사 Grease automatic cleaning and grease spreading apparatus of wire rope
KR100991437B1 (en) 2008-08-20 2010-11-02 수자원기술 주식회사 Apparatus of Automatic wire rope cleaning and greese spreading
KR101509305B1 (en) 2013-04-23 2015-04-07 성균관대학교산학협력단 Apparatus and method for processing of cable damage signals
KR101607480B1 (en) 2013-11-27 2016-03-30 세종대학교산학협력단 Apparatus for Defect Detection in Cable of Bridges

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3475184B2 (en) 2000-06-06 2003-12-08 株式会社酒井鉄工所 Wire rope cleaning device, wire rope cleaning inspection system, and wire rope cleaning lubrication system
JP2005147985A (en) * 2003-11-19 2005-06-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Magnetic flaw detecting device for wire rope
KR100991437B1 (en) 2008-08-20 2010-11-02 수자원기술 주식회사 Apparatus of Automatic wire rope cleaning and greese spreading
KR100979731B1 (en) 2009-12-28 2010-09-03 수자원기술 주식회사 Grease automatic cleaning and grease spreading apparatus of wire rope
KR101509305B1 (en) 2013-04-23 2015-04-07 성균관대학교산학협력단 Apparatus and method for processing of cable damage signals
KR101607480B1 (en) 2013-11-27 2016-03-30 세종대학교산학협력단 Apparatus for Defect Detection in Cable of Bridges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101803047B1 (en) Wirerope Damage Checking Method by using Cleaning and Damage Monitering System and Mobile Phone and Magnetic Sensor
KR101900301B1 (en) Damage Monitering System of Wire Rope of Moving Type and Removing Grease by using Hot-air and Scraper
KR101747857B1 (en) Damage Monitering System of Wire Rope of Moving Type
KR101803045B1 (en) Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor
KR101753285B1 (en) Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Scraper and Hot Air
KR101982022B1 (en) Water Pipe Inspection Apparatus
US7131791B2 (en) Pipeline rehabilitation systems
CN108603624A (en) Rotary joint with integrated sensors array
CN104062710B (en) A kind of optical fiber splicer
DE60216796D1 (en) METHOD FOR MANAGING A SENSOR NETWORK SYSTEM, PROGRAM FOR MANAGING A SENSOR NETWORK SYSTEM, RECORDING MEDIUM WITH recorded PROGRAM FOR MANAGING A SENSOR NETWORK SYSTEM, DEVICE FOR MANAGING A SENSOR NETWORK SYSTEM, METHOD FOR MANAGING A RELAY NETWORK, PROGRAM FOR MANAGING A RELAY NETWORK
KR101753288B1 (en) Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor
WO2007015917A3 (en) Methods and apparatus for estimating optical insertion loss
EP1422923A3 (en) Method for determining an area of importance in an image using eye monitoring information
KR101519410B1 (en) A Inspecting Apparatus for Distribution Line
CN101118409A (en) Image forming device
SG156635A1 (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
WO2006078416A3 (en) Method and apparatus for estimating formation slowness
ATE404482T1 (en) CONTINUOUS WEB FEEDING APPARATUS AND METHOD
TW202019568A (en) Belt scraper and method for operating a belt scraper
KR102267719B1 (en) Appratus for inspecting pipe
SG170770A1 (en) Testing surveillance camera installations
JP4571185B2 (en) Methods, equipment, and work equipment for purifying, measuring, and inspecting piping that cannot pass through
JP4535974B2 (en) An image processing apparatus having a top-and-bottom correction function, a pipeline inspection system equipped with the image processing apparatus, and a pipeline image processing method.
CN206911775U (en) A kind of camera automatic cleaning system
CN116952744A (en) Reinforcing steel bar raw material bending performance test and verification method and integrated device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant