KR101519410B1 - A Inspecting Apparatus for Distribution Line - Google Patents

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김탁용
오용철
정한석
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(주) 주암전기통신
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors

Abstract

본 발명은 배전선로 점검장치에 관한 것으로, 배전선로에 안착되어 상기 배전선로를 따라 주행하는 구동 롤러부와, 상기 구동 롤러부에 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 배전선로를 검사하기 위한 감지센서부와, 상기 구동 롤러부의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로를 잡아주는 아이들 롤러부와, 상기 구동 롤러부, 구동모터, 감지센서부 및 아이들 롤러부가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임을 포함함으로써, 배전선로에 안정적으로 안착되어 전선을 잡고 스스로 이동하면서 와류탐상에 의해 내부부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로의 상태를 점검하고, 배전선로 상에 장애물이 나타났을 경우에도 안정적으로 장애물을 극복하여 통과할 수 있으므로, 점검작업을 연속적으로 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a distribution line inspection apparatus, and more particularly, to a distribution line inspection apparatus which includes a drive roller unit that is mounted on a distribution line and runs along the distribution line, a drive motor that provides a drive force to the drive roller unit, An idle roller portion for holding the power distribution line for driving safety of the driving roller portion and a frame constituting a body provided with the driving roller portion, the driving motor, the sensing sensor portion, and the idler roller portion, , It checks the condition of the distribution line through internal corrosion and camera shooting by means of eddy current inspection while moving it by itself while moving the wire, and overcomes the obstacle stably even when an obstacle appears on the distribution line Therefore, there is an effect that the inspection work can be performed continuously.

Description

배전선로 점검장치{A Inspecting Apparatus for Distribution Line} [0001] A Inspecting Apparatus for Distribution Line [0002]

본 발명은 배전선로 점검장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배전선로 위를 주행하면서 배전선로를 점검하는 배전선로 점검장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distribution line inspection apparatus, and more particularly, to a distribution line inspection apparatus for checking a distribution line while traveling on a distribution line.

일반적으로, 배전선로의 점검은 육안검사, 열화상, 초음파 검사와 같은 기술을 이용한 검사로 현재 운용되고 있다.In general, inspection of distribution lines is currently being carried out using techniques such as visual inspection, thermal imaging, and ultrasonic inspection.

그러나, 대부분의 검사는 구조물에 대한 검사를 위한 방법이며, 활선에서는 작업자가 전주의 아래에서 이동하면서 고배율 망원경과 계측장비를 사용하여 지상에서 점검하는 방법이 있으나, 고배율 망원경을 사용하더라도 외관검사는 가능하지만 내부 부식에 대한 정확한 진단은 어려운 단점이 있으며, 모든 전선을 검사하기는 힘들다. However, most of the inspection is a method for inspection of the structure. In the live beam, there is a method of checking from the ground using a high magnification telescope and measurement equipment while the operator moves under the pole. However, even if a high magnification telescope is used, However, accurate diagnosis of internal corrosion is a difficult disadvantage, and it is difficult to inspect all wires.

이와 관련된 종래의 기술로서, 한국등록특허 제10-1074510호에는 전선 지지대인 포스트의 최상단부에 설치되는 가공 지선에 매달려 주행하면서 가공 지선의 아래에 설치된 배전 선로 및 배전 설비의 이상 유무를 점검하는 배전 선로 점검 로봇이 개시되어 있다. As a conventional technique related to this, Korean Patent No. 10-1074510 discloses a distribution line installed below a ground wire running on a ground wire installed at a top end of a post, which is a wire support stand, and a power distribution line A line inspection robot is disclosed.

그러나, 상기 등록특허는 배전 선로의 고장을 파악하기 위해서 가공 지선을 이용하여 주행하는 로봇으로서, 주행장치, 연결장치, 그립장치 등을 구비해야 하므로 전체 구성이 매우 복잡하고 구성요소가 많으므로, 제조 원가가 비싸고 시설 투자비가 많이 소요되어 실제 배전선로의 점검에 적용하기 어려운 문제가 있다. However, since the above-mentioned patent requires a traveling device, a connecting device, a grip device, and the like as a robot that travels using a ground wire to grasp the failure of the distribution line, the entire configuration is very complicated and many components are required. The cost is high and the facility investment cost is large, so that it is difficult to apply to the inspection of the actual distribution line.

또한, 로봇이 가공 지선에 매달린 상태에서 주행하므로 열화상 카메라 등의 점검장치가 배전 선로와 근접하게 위치하지 못하여 거리에 따른 신호변화가 발생할 수 있는 단점이 있다. 이로 인해 배전선로의 점검에 차질이 있을 수 있으며, 배전선로의 절연이 파괴될 경우 변전소 또는 전기공급 보호기기 등의 개폐기가 동작하여 전기 공급을 차단하여 정전이 발생하면, 산업 설비의 구동이 중단되고, 가정 내에서의 냉장고 등과 같은 가전기기 등의 동작이 정지되어 막대한 피해가 발생될 수 있는 것이다. In addition, since the robot travels with the robot hanging on the ground line, a check device such as a thermal imaging camera can not be positioned close to the distribution line, and thus a signal change depending on the distance may occur. If there is a failure in the inspection of the distribution line, if the insulation of the distribution line is destroyed, the switchgear such as the substation or the electricity supply protective device operates and the electricity supply is cut off. , Household appliances such as a refrigerator in a home, and the like may be stopped, thereby causing a great deal of damage.

또한, 상기 등록특허는 로봇이 배전 선로의 상부에 설치된 가공 지선에서 점검함으로써, 배전선로의 전체 면적에 대한 점검이 어려운 단점이 있었다. In addition, the above-mentioned patent has a disadvantage in that it is difficult to check the entire area of the distribution line by checking the robot from the processing branch line provided on the upper portion of the distribution line.

이에 본 발명은 배전선로에 안정적으로 안착되어 배전선로를 잡고 스스로 이동하면서 점검하며, 장애물이 나타나면 이를 건너가면서 점검할 수 있는 배전선로 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a power line checking apparatus capable of stably mounting on a power line, holding the power line, checking itself while moving, and checking the power line when an obstacle appears.

또한, 배전선로를 검사하기 위한 센서가 전선에 밀착하여 주행함으로써, 거리에 따른 신호변화를 억제하고 정확한 점검을 할 수 있는 배전선로 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a power line inspection device capable of suppressing a signal change due to a distance and performing an accurate inspection by moving a sensor for inspecting a power distribution line in close contact with an electric wire.

또한, 장치의 내측에 카메라가 배치되어 주행 중 전선의 상태를 점검할 수 있으며, 전선의 전체면 촬영이 가능하도록 하는 배전선로 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a power line checking apparatus which can arrange a camera inside a device to check the state of the electric line during running and enable the entire surface to be photographed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 배전선로에 안착되어 상기 배전선로를 따라 주행하는 구동 롤러부와, 상기 구동 롤러부에 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 배전선로를 검사하기 위한 감지센서부와, 상기 구동 롤러부의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로를 잡아주는 아이들 롤러부와, 상기 구동 롤러부, 구동모터, 감지센서부 및 아이들 롤러부가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임을 포함하는 배전선로 점검장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a power supply apparatus comprising: a driving roller unit that is seated on a power distribution line and runs along the power distribution line; a driving motor that provides a driving force to the driving roller unit; A power supply line including a frame constituting a body provided with the driving roller portion, the driving motor, the sensing sensor portion, and the idler roller portion; A checking device is provided.

상기 구동 롤러부는 상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 전방에 설치되는 전방 구동롤러와, 상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 후방에 설치되는 후방 구동롤러로 이루어질 수 있다. The driving roller unit may include a front drive roller mounted on an upper portion of the distribution line and installed in front of the drive motor, and a rear drive roller mounted on the distribution line and disposed behind the drive motor.

이 경우, 상기 구동모터의 구동력을 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 전달하기 위한 동력전달수단이 구비된다. In this case, a power transmitting means for transmitting the driving force of the driving motor to the front driving roller and the rear driving roller is provided.

본 발명에서, 상기 동력전달수단은 상기 구동모터의 출력축에 설치되는 주동풀리와, 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 각각 설치되는 종동풀리와, 상기 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트로 이루어질 수 있다. In the present invention, the power transmitting means may include a driven pulley installed on the output shaft of the drive motor, a driven pulley provided on the front drive roller and the rear drive roller, and a belt connecting the driven pulley and the driven pulley. have.

또한, 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러는 상기 배전선로의 외주면에 안정적으로 안착되도록 중앙에 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈을 중심으로 ‘V’자 혹은 ‘U’자 형상의 경사지는 단면형상을 갖는 것을 특징으로 한다. The front driving roller and the rear driving roller are formed with a seating groove at the center so as to be stably mounted on the outer circumferential surface of the distribution line, and a slope having a V shape or a U shape around the seating groove has a sectional shape .

본 발명에 있어서, 상기 감지센서부는 상기 배전선로의 내부 상태를 점검하는 복수의 와전류 센서와, 상기 와전류 센서가 내부에 설치되는 센서 케이스와, 상기 센서 케이스의 선단에 설치되어 상기 배전선로의 측면을 잡아주는 안내 롤러와, 상기 프레임에 고정되고, 상기 센서 케이스가 배전선로를 따라 주행하거나 일정거리를 유지하도록 댐핑구조로 설치되는 고정체를 포함한다. In the present invention, the detection sensor unit may include a plurality of eddy current sensors for checking an internal state of the distribution line, a sensor case installed inside the eddy current sensor, and a sensor case installed at the front end of the sensor case, And a fixing body fixed to the frame and installed in a damping structure so that the sensor case runs along a distribution line or maintains a certain distance.

여기서, 상기 와전류 센서는 상기 배전선로의 전체를 점검하도록 상기 배전선로의 좌우로 적어도 2개 이상 설치될 수 있다. Here, the eddy-current sensor may be installed at least two to the left and right of the distribution line so as to inspect the entire distribution line.

상기 고정체에는 상기 센서 케이스가 이동할 때 안내하기 위한 중공형의 안내공이 구비되며, 상기 센서 케이스에는 상기 안내공에 삽입되어 이동되는 가이드돌기가 구비될 수 있다. The fixture may be provided with a hollow guide hole for guiding the sensor case when the sensor case moves, and the sensor case may be provided with a guide protrusion inserted into the guide hole and moved.

본 발명에 있어서, 상기 아이들 롤러부는 상기 배전선로의 양측면을 잡아주기 위한 아이들 롤러와, 상기 아이들 롤러가 일단에 설치되고, 타단은 상기 프레임에 힌지고정되는 레버와, 상기 레버의 타단에 형성되는 힌지축에 개재되는 코일스프링으로 이루어질 수 있다. In the present invention, the idle roller portion may include an idle roller for holding both side surfaces of the power distribution line, a lever having the idler roller at one end and the other end hinged to the frame, and a hinge And a coil spring interposed in the shaft.

상기 코일스프링의 일단은 상기 레버에 고정되고, 코일스프링의 타단은 상기 프레임에 고정되어 상기 코일스프링의 탄성복원력에 의해 상기 아이들 롤러가 상기 배전선로를 측면에서 잡아줄 수 있다. One end of the coil spring is fixed to the lever, and the other end of the coil spring is fixed to the frame, so that the idler roller can hold the power line by the elastic restoring force of the coil spring.

본 발명의 프레임은 상기 배전선로를 중심으로 좌우 한 쌍으로 설치되며, 좌우 한 쌍의 프레임 사이에 상기 구동 롤러부와 구동모터가 설치될 수 있다. The frame of the present invention is installed in a pair on the left and right of the distribution line, and the drive roller and the drive motor may be installed between a pair of left and right frames.

또한, 본 발명은 주행 중 상기 배전선로의 이상을 점검하기 위해 배전선로를 촬영하는 카메라가 더 포함될 수 있다. Further, the present invention may further include a camera for photographing the distribution line to check an abnormality in the distribution line during traveling.

여기서, 상기 카메라는 상기 프레임의 하부에 설치되는 브라켓에 경사지는 각도로 설치될 수 있다. Here, the camera may be installed at an angle inclined to a bracket provided at a lower portion of the frame.

또한, 상기 배전선로를 사이에 두고 상기 카메라의 상부에는 배전선로의 이상을 점검하기 용이하도록 반사판이 설치될 수 있다. In addition, a reflection plate may be installed on the upper portion of the camera with the distribution line interposed therebetween to facilitate checking of the distribution line.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 배전선로에 안정적으로 안착되어 전선을 잡고 스스로 이동하면서 와류탐상에 의해 내부부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로의 상태를 점검할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that the state of the distribution line can be checked through internal corrosion by the eddy current inspection while taking a wire, moving it by itself, and shooting a line using a camera.

또한, 배전선로를 검사하기 위한 센서가 전선에 밀착하여 주행함으로써, 거리에 따른 신호변화를 억제할 수 있는 효과가 있다. Further, the sensor for inspecting the distribution line runs in close contact with the electric wire, thereby suppressing a signal change due to the distance.

또한, 장치의 내측에 카메라가 배치되어 주행 중 전선의 상태를 점검할 수 있으며 전선의 전체면 촬영이 가능하도록 하는 효과가 있다. In addition, a camera is disposed inside the apparatus, so that it is possible to check the state of the electric wire while driving, and the entire surface of the electric wire can be photographed.

또한, 배전선로 상에 장애물이 나타났을 경우에도 안정적으로 장애물을 극복하여 통과할 수 있으므로, 점검작업을 연속적으로 할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when an obstacle appears on the power distribution line, the obstacle can be stably passed through and can be continuously inspected.

도 1은 본 발명에 따른 배전선로 점검장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서의 평면도이다.
도 3은 도 1에서의 정면도이다.
도 4는 도 1에서의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 배전선로 점검장치의 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 감지센서부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 감지센서부를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 감지센서부를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 아이들러 롤러부를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9에서의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 구동롤러를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the entire configuration of a distribution line inspection apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a front view of Fig. 1. Fig.
4 is a side view in Fig.
5 is a perspective view showing an internal configuration of a power line inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing the detection sensor unit of the present invention. FIG.
7 is a perspective view of the detection sensor unit of the present invention viewed from another angle.
8 is a plan view showing the sensing sensor unit of the present invention.
9 is a perspective view showing the idler roller unit of the present invention.
Fig. 10 is a plan view of Fig. 9. Fig.
11 is a perspective view showing the drive roller of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. The structure and operation of the present invention shown in the drawings and described by the drawings are described as at least one embodiment, and the technical ideas and the core structure and operation of the present invention are not limited thereby.

도 1은 본 발명에 따른 배전선로 점검장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서의 평면도이고, 도 3은 도 1에서의 정면도이고, 도 4는 도 1에서의 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a power distribution line inspection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view in FIG. 1, FIG. 3 is a front view in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view in FIG.

본 발명의 배전선로 점검장치(1)는 배전선로(2) 상에서 스스로 이동할 수 있는 구조로서, 와류탐상에 의해 내부 부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로(2)의 상태를 점검할 수 있는 장치이다. 또한, 상기 배전선로(2)는 활선 또는 비활선을 모두 포함하는 것으로, 본 발명의 배전선로 점검장치(1)는 활선 상에서도 배전선로를 잡고 이동하면서 점검이 가능하므로, 종래에 활선에서는 작업자가 철탑의 아래에서 이동하면서 고배율 망원경과 계측장비를 사용하여 점검해야 하는 단점을 해결할 수 있다. The inspection device (1) of the present invention has a structure capable of moving on the distribution line (2) by itself, and can check the state of the distribution line (2) through internal corrosion by the eddy current inspection, Device. In addition, since the power line 2 includes both the live line and the inactive line, the inspection apparatus 1 can be inspected while moving the power line while moving on the live line. Thus, in the live line, , It is possible to solve the disadvantage that it must be checked using a high magnification telescope and measuring equipment.

본 발명의 배전선로 점검장치(1)는 배전선로(2)에 안착되어 상기 배전선로(2)를 따라 주행하는 구동 롤러부(10)와, 상기 구동 롤러부(10)에 구동력을 제공하는 구동모터(20)와, 상기 배전선로(2)를 검사하기 위한 감지센서부(30)와, 상기 구동 롤러부(10)의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로(2)를 잡아주는 아이들 롤러부(40)와, 상기 구동 롤러부(10), 구동모터(20), 감지센서부(30) 및 아이들 롤러부(40)가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임(50)을 포함한다. The inspection apparatus 1 of the present invention comprises a drive roller unit 10 mounted on a power distribution line 2 and running along the power distribution line 2 and a drive unit 10 for driving the drive roller unit 10 A detection sensor unit 30 for inspecting the distribution line 2 and an idle roller unit 40 for holding the distribution line 2 for safety of driving the drive roller unit 10, And a frame 50 constituting a body on which the driving roller unit 10, the driving motor 20, the detection sensor unit 30 and the idle roller unit 40 are installed.

도 5는 본 발명의 배전선로 점검장치의 내부 구성을 도시한 사시도로서, 상기 구동 롤러부(10)는 상기 배전선로(2)의 상부에 안착되며 상기 구동모터(20)의 전방에 설치되는 전방 구동롤러(12)와, 상기 배전선로(2)의 상부에 안착되며 상기 구동모터(20)의 후방에 설치되는 후방 구동롤러(14)로 이루어진다. FIG. 5 is a perspective view showing an internal configuration of a power line inspection apparatus according to the present invention, in which the driving roller unit 10 is mounted on an upper portion of the power distribution line 2, A drive roller 12 and a rear drive roller 14 mounted on the upper portion of the distribution line 2 and provided behind the drive motor 20.

상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)는 상기 구동모터(20)에 연결되어 구동모터(20)의 구동력으로 회전하면서 배전선로(2)를 주행하는 것으로, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)에 구동모터(20)의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단이 구비된다. The front drive roller 12 and the rear drive roller 14 are connected to the drive motor 20 and run along the distribution line 2 while being rotated by the driving force of the drive motor 20. The front drive roller 12 And a power transmitting means for transmitting a driving force of the driving motor 20 to the rear driving roller 14. [

본 발명에서, 상기 동력전달수단은 상기 구동모터(20)의 출력축에 설치되는 주동풀리(22)와, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)에 각각 설치되는 종동풀리(24)와, 상기 주동풀리(22)와 종동풀리(24)를 연결하는 벨트(26)로 이루어질 수 있다. In the present invention, the power transmission means includes a main pulley 22 provided on the output shaft of the drive motor 20, a driven pulley 24 provided on the front drive roller 12 and the rear drive roller 14, And a belt 26 connecting the driven pulley 22 and the driven pulley 24 to each other.

이 경우, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 주동풀리(22)에 2개의 벨트(26)가 각각 설치되어 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)를 동시에 동일한 속도로 회전시킬 수 있게 된다. In this case, as shown in FIG. 5, two belts 26 are installed in the main pulley 22 to rotate the front drive roller 12 and the rear drive roller 14 at the same speed at the same time .

물론, 상기 주동풀리(22), 종동풀리(24) 및 벨트(26)로 이루어지는 동력전달 방식 이외에도 기어열이나 체인/스프로켓 등의 공지기술을 적용함도 가능하며, 본 발명에서는 이를 한정하지 않는다. Of course, known technologies such as gear train, chain / sprocket, etc. may be applied in addition to the power transmission system comprising the main pulley 22, the driven pulley 24 and the belt 26, but the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)는 도 11에서 보는 바와 같이, 상기 배전선로(2)의 외주면에 안정적으로 안착되도록 중앙에 안착홈(12a)(14a)이 형성된다. 11, the front drive roller 12 and the rear drive roller 14 are formed with a seating groove 12a (14a) at the center so as to be stably stood on the outer circumferential surface of the power distribution line (2) .

상기 안착홈(12a)(14a)은 배전선로(2)의 원호형상에 대응되도록 소정의 곡률반경을 가지는 원호형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The seating grooves 12a and 14a are preferably formed in an arc shape having a predetermined radius of curvature so as to correspond to the arc shape of the distribution line 2. [

또한, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)는 상기 안착홈(12a)(14a)을 중심으로 ‘V’자 형상의 경사지는 단면형상을 갖는 것을 특징으로 한다. The front drive roller 12 and the rear drive roller 14 have a cross-sectional shape of a slope of 'V' shape around the seating grooves 12a and 14a.

이와 같이, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)의 단면이 V’자 형상으로 오목하게 형성되어, 여러 종류의 전선을 공용으로 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the cross sections of the front drive roller 12 and the rear drive roller 14 are concave in a V 'shape, so that various kinds of electric wires can be commonly used.

한편, 상기 구동모터(20)에는 엔코더(encoder)를 부착하여 위치정보를 알려주고, 감속기어를 설치하여 주행속도를 낮추고 토크를 높일 수 있게 하는 것이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable that an encoder is attached to the driving motor 20 to inform the position information, and a reduction gear is provided to lower the traveling speed and increase the torque.

첨부한 도 6은 본 발명의 감지센서부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 감지센서부를 다른 각도에서 바라본 사시도이다. FIG. 6 is a perspective view showing the sensing unit of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the sensing unit of the present invention viewed from another angle.

상기 감지센서부(30)는 상기 배전선로(2)의 내부 상태를 좌, 우측에서 스캔할 수 있도록 복수의 와전류 센서(도시안함)가 구비된다. The detection sensor unit 30 is provided with a plurality of eddy current sensors (not shown) so as to scan the internal state of the distribution line 2 from left and right sides.

상기 와전류 센서는 센서 케이스(32)의 내부에 설치되는 것으로, 본 장치의 구동 시 상기 배전선로(2)의 양측을 점검하도록 상기 배전선로(2)의 좌우로 적어도 2개 이상 설치된다. 본 발명에서는 전방과 후방에서 각각 배전선로(2)를 점검할 수 있도록 총 4개의 와전류 센서가 부착된다. The eddy current sensor is installed inside the sensor case 32. At least two or more eddy current sensors are provided on the right and left sides of the distribution line 2 so as to check both sides of the distribution line 2 when the present apparatus is driven. In the present invention, a total of four eddy current sensors are attached so as to check the distribution line 2 at the front and at the rear.

상기 센서 케이스(32)의 선단에는 상기 배전선로의 측면을 잡아주는 안내 롤러(34)가 설치되는데, 상기 안내롤러(34)로 인해 전선을 흔들림 없이 잡아줄 수 있으며, 상기 센서 케이스(32)는 배전선로를 따라 주행하거나 일정거리를 유지하도록 댐핑구조로 설치된다.A guide roller 34 for holding a side surface of the distribution line is provided at the tip of the sensor case 32. The guide roller 34 can hold the wire without shaking, It is installed as a damping structure so as to travel along a distribution line or maintain a certain distance.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 프레임(50)에 고정되는 고정체(36)를 구비한다. To this end, the present invention includes a fixture 36 fixed to the frame 50.

상기 고정체(36)는 상기 센서 케이스(32)가 삽입되어 좌우방향(배전선로의 길이방향을 전후방향으로 할 때 배전선로의 폭방향)으로 이동할 수 있도록 구성되는데, 상기 센서 케이스(32)가 이동할 때 안내하기 위한 중공형의 안내부(36a)가 구비되며, 상기 센서 케이스(32)에는 상기 안내부(36a)에 삽입되어 이동되는 가이드돌기(32a)가 구비된다. The sensor case 32 is configured to be able to move in the left-right direction (the width direction of the distribution line when the longitudinal direction of the distribution line is the forward-backward direction) by inserting the sensor case 32, The sensor case 32 is provided with a hollow guide portion 36a for guiding the guide portion 36a when moving. The sensor case 32 is provided with a guide protrusion 32a inserted in the guide portion 36a to be moved.

이와 같은 센서 케이스(32)는 상기 가이드돌기(32a)가 안내부(36a)에 삽입 또는 이탈되어 좌우방향으로 이동됨으로써, 댐핑구조로 설치되며 4개의 와전류 센서가 전선에 밀착하여 거리에 따른 신호 변화를 억제할 수 있도록 한다.The sensor case 32 has a damping structure in which the guide protrusions 32a are inserted into or removed from the guide portion 36a to move in the left and right direction. The four eddy current sensors are in close contact with the wires, .

한편, 본 발명에서는 장치의 구동 시 안전하게 전진할 수 있도록 배전선로(2)의 양면을 잡아주고 슬립 현상을 방지하기 위해 아이들 롤러부(40)가 포함된다. In the present invention, an idle roller portion 40 is included to hold both sides of the distribution line 2 and prevent slip phenomenon so that the device can safely advance when the device is driven.

도 9는 본 발명의 아이들러 롤러부를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서의 평면도이다. FIG. 9 is a perspective view showing the idler roller portion of the present invention, and FIG. 10 is a plan view of FIG. 9.

상기 아이들 롤러부(40)는 상기 배전선로(2)의 양측면을 잡아주기 위한 아이들 롤러(42)와, 상기 아이들 롤러(42)가 일단에 설치되고, 타단은 상기 프레임(50)에 힌지고정되는 레버(44)와, 상기 레버(44)의 타단에 형성되는 힌지축에 개재되는 코일스프링(46)으로 이루어질 수 있다. The idler roller unit 40 includes an idler roller 42 for holding both side surfaces of the distribution line 2 and an idler roller 42 for supporting the idler roller 42 at one end and the other end hinged to the frame 50 A lever 44 and a coil spring 46 interposed in a hinge shaft formed at the other end of the lever 44. [

상기 아이들 롤러(42)는 부드러운 우레탄 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 도 9에서 보는 바와 같이, 배전선로(2)를 양측에서 잡아주도록 좌우 한 쌍이 구비된다. The idler rollers 42 are preferably made of a soft urethane material. As shown in FIG. 9, the idler rollers 42 are provided with left and right pairs so as to hold the distribution line 2 from both sides.

이와 같은 아이들 롤러(42) 역시 전방과 후방에 각각 설치되어 총 4개로 구성된다. The idler rollers 42 are also provided on the front and rear sides, respectively, to form a total of four rollers.

본 발명에 있어서, 상기 아이들 롤러부(40)는 상기 코일스프링(46)의 일단은 상기 레버(44)에 고정되고, 코일스프링(46)의 타단은 상기 프레임(50)에 고정되어 상기 코일스프링(46)의 탄성복원력에 의해 상기 아이들 롤러(42)가 상기 배전선로를 측면에서 잡아줄 수 있다. One end of the coil spring 46 is fixed to the lever 44 and the other end of the coil spring 46 is fixed to the frame 50, The idle roller 42 can hold the distribution line on the side by the elastic restoring force of the elastic member 46.

이와 같은 아이들 롤러(42)는 장치의 낙하를 방지해주고, 상기 장애물을 안정적으로 통과하기 위한 것으로, 전선(2)에 부착되어 있는 슬리브(4)를 안전하게 타고 넘어갈 수 있도록 한다. The idler roller 42 prevents the device from falling down and stably passes the obstacle. The idler roller 42 allows the sleeve 4 attached to the electric wire 2 to be safely ridden.

본 발명의 프레임(50)은 상기 배전선로(2)를 중심으로 좌우 한 쌍으로 설치되며, 좌우 한 쌍의 프레임(50) 사이에 상기 구동 롤러부(10)와 구동모터(20)가 설치될 수 있다. The frame 50 of the present invention is installed in a pair of right and left sides around the distribution line 2 and the drive roller unit 10 and the drive motor 20 are installed between a pair of left and right frames 50 .

이와 같은 프레임(50)은 무게를 줄일 수 있도록 알루미늄 제품으로 이루어지는 것이 바람직하며, 주요 기구물들이 용이하게 조립될 수 있도록 한다. Such a frame 50 is preferably made of an aluminum product so as to reduce the weight, so that the main components can be easily assembled.

또한, 본 발명은 주행 중 상기 배전선로(2)의 이상을 점검하기 위해 배전선로(2)를 촬영하는 카메라(60)가 더 포함될 수 있다. In addition, the present invention may further include a camera 60 for photographing the distribution line 2 to check an abnormality of the distribution line 2 during traveling.

여기서, 상기 카메라(60)는 상기 프레임(50)의 하부에 설치되는 브라켓(52)에 고정되는데, 이때 상기 카메라(60)가 상기 배전선로(2)를 촬영할 수 있도록 비스듬한 각도로 설치된다. The camera 60 is fixed to a bracket 52 provided at a lower portion of the frame 50. The camera 60 is installed at an oblique angle so that the camera 60 can photograph the power distribution line 2. [

이와 같이 경사지는 각도로 설치되는 카메라(60)는 넓은 면적을 동시에 촬영할 수 있기 때문에 배전선로(2)의 이상을 검출함이 매우 용이하다. Since the camera 60 installed at such an inclined angle can photograph a wide area at the same time, it is very easy to detect an abnormality in the distribution line 2. [

또한, 상기 배전선로(2)의 반대편 이상을 점검하기 용이하도록 상기 배전선로(2)를 사이에 두고 상기 카메라(60)의 상부에는 배전선로의 이상을 점검하기 용이하도록 반사판(62)이 설치된다. A reflector 62 is installed on the upper portion of the camera 60 so as to make it easier to check the abnormality of the power distribution line 2 with the power distribution line 2 interposed therebetween so as to facilitate checking the opposite side of the power distribution line 2 .

상기 반사판(62)은 상기 카메라(60)에 빛을 반사시켜주어 밝은 상태에서 촬영을 할 수 있는 역할을 함과 동시에 배전선로(2)의 반대편을 촬영할 수 있는 거울의 역할을 하게 함으로써, 배전선로(2)의 전체 표면에 대한 이상을 검출할 수 있도록 한다. The reflection plate 62 reflects light from the camera 60 to take a picture in a bright state and serves as a mirror capable of photographing the opposite side of the distribution line 2, So that it is possible to detect an abnormality on the entire surface of the substrate 2.

한편, 상기 카메라(60)는 상기 배전선로의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라와, 배전선로의 고장 부위를 시각적으로 확인할 수 있는 CCD 카메라를 포함하여 이루어질 수 있다. The camera 60 may include a thermal imaging camera for capturing a thermal image of the distribution line, and a CCD camera for visually confirming a failure location in the distribution line.

이와 같은 본 발명의 배전선로 점검장치는 배전선로(2)에 안정적으로 안착되어 전선을 잡고 스스로 이동하면서 와류탐상에 의해 내부부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로의 상태를 점검할 수 있는 효과가 있다.The power line inspection apparatus of the present invention stably stays on the power distribution line 2, and while holding the power line and moving itself, it is possible to check the state of the power distribution line through internal corrodedness, .

또한, 배전선로를 검사하기 위한 센서가 전선(2)에 밀착하여 주행함으로써, 거리에 따른 신호변화를 억제할 수 있는 효과가 있다. Further, the sensor for inspecting the power distribution line runs in close contact with the electric wire 2, thereby making it possible to suppress a signal change due to the distance.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 또한, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is only illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It should be noted that the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 배전선로 점검장치 2: 배전선로
10: 구동 롤러부 12: 전방 구동롤러
14: 후방 구동롤러 20: 구동모터
22: 주동풀리 24: 종동풀리
26: 벨트 30: 감지센서부
40: 아이들 롤러부 50: 프레임1: Distribution line check device 2: Distribution line
10: drive roller section 12: front drive roller
14: rear drive roller 20: drive motor
22: a driven pulley 24: a driven pulley
26: belt 30: detection sensor unit
40: idler roller portion 50: frame

Claims (14)

배전선로에 안착되어 상기 배전선로를 따라 주행하는 구동 롤러부;
상기 구동 롤러부에 구동력을 제공하는 구동모터;
상기 배전선로를 검사하기 위한 감지센서부;
상기 구동 롤러부의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로의 양측면을 잡아주기 위한 아이들 롤러와, 상기 아이들 롤러가 일단에 설치되고, 타단은 프레임에 힌지고정되는 레버와, 상기 레버의 타단에 형성되는 힌지축에 개재되는 코일스프링으로 이루어지는 아이들 롤러부;
상기 구동 롤러부, 구동모터, 감지센서부 및 아이들 롤러부가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임;
을 포함하는 배전선로 점검장치.A driving roller portion that is seated on the power distribution line and runs along the power distribution line;
A driving motor for providing driving force to the driving roller unit;
A sensing sensor unit for inspecting the distribution line;
An idle roller for holding both side surfaces of the power distribution line for safety of running of the driving roller, a lever having one end fixed to the idler roller and the other end fixed to the frame, and a hinge shaft formed at the other end of the lever An idle roller portion comprising an interposed coil spring;
A frame constituting a body provided with the driving roller unit, the driving motor, the sensing sensor unit, and the idler roller unit;
And a control unit for controlling the power line. 청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러부는 상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 전방에 설치되는 전방 구동롤러와,
상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 후방에 설치되는 후방 구동롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method according to claim 1,
The drive roller portion includes a front drive roller mounted on an upper portion of the distribution line and installed in front of the drive motor,
And a rear drive roller mounted on an upper portion of the distribution line and installed behind the drive motor. 청구항 2에 있어서,
상기 구동모터의 구동력을 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 전달하기 위한 동력전달수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 2,
And power transmission means for transmitting the driving force of the driving motor to the front drive roller and the rear drive roller. 청구항 3에 있어서,
상기 동력전달수단은 상기 구동모터의 출력축에 설치되는 주동풀리와,
상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 각각 설치되는 종동풀리와,
상기 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 3,
The power transmission means includes a main pulley provided on an output shaft of the drive motor,
A driven pulley provided on the front drive roller and the rear drive roller, respectively,
And a belt for connecting the main pulley and the driven pulley. 청구항 2에 있어서,
상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러는 상기 배전선로의 외주면에 안정적으로 안착되도록 중앙에 안착홈이 형성되며,
상기 안착홈을 중심으로 ‘V’자 형상의 경사지는 단면형상을 갖는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 2,
Wherein the front driving roller and the rear driving roller are formed with a seating groove at the center so as to be stably stood on the outer circumferential surface of the distribution line,
And a slope having a V-shape around the seating groove has a sectional shape. 청구항 1에 있어서,
상기 감지센서부는 상기 배전선로의 내부 상태를 점검하는 복수의 와전류 센서와,
상기 와전류 센서가 내부에 설치되는 센서 케이스와,
상기 센서 케이스의 선단에 설치되어 상기 배전선로의 측면을 잡아주는 안내 롤러와,
상기 프레임에 고정되고, 상기 센서 케이스가 배전선로를 따라 주행하거나 일정거리를 유지하도록 이동가능하게 삽입되는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method according to claim 1,
The detection sensor unit includes a plurality of eddy current sensors for checking an internal state of the distribution line,
A sensor case in which the eddy current sensor is installed,
A guide roller provided at a front end of the sensor case to hold a side surface of the distribution line,
And a fixture fixed to the frame and movably inserted into the sensor case so as to run along the power distribution line or to maintain a predetermined distance therebetween. 청구항 6에 있어서,
상기 와전류 센서는 상기 배전선로의 양측을 점검하도록 상기 배전선로의 좌우로 적어도 2개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 6,
Wherein at least two or more eddy current sensors are provided on the left and right sides of the distribution line so as to check both sides of the distribution line. 청구항 6에 있어서,
상기 고정체에는 상기 센서 케이스가 이동할 때 안내하기 위한 중공형의 안내공이 구비되며,
상기 센서 케이스에는 상기 안내공에 삽입되어 이동되는 가이드돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 6,
The fixture includes a hollow guide hole for guiding the sensor case when the sensor case moves,
Wherein the sensor case is provided with a guide protrusion inserted into the guide hole and moved. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 코일스프링의 일단은 상기 레버에 고정되고, 코일스프링의 타단은 상기 프레임에 고정되어 상기 코일스프링의 탄성복원력에 의해 상기 아이들 롤러가 상기 배전선로를 측면에서 잡아주는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method according to claim 1,
Wherein one end of the coil spring is fixed to the lever and the other end of the coil spring is fixed to the frame so that the idler roller catches the distribution line from the side by the elastic restoring force of the coil spring. . 청구항 1에 있어서,
상기 프레임은 상기 배전선로를 중심으로 좌우 한 쌍으로 설치되며,
좌우 한 쌍의 프레임 사이에 상기 구동 롤러부와 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method according to claim 1,
Wherein the frame is installed in a pair of right and left sides around the distribution line,
Wherein the drive roller unit and the drive motor are installed between a pair of left and right frames. 청구항 1에 있어서,
주행 중 상기 배전선로의 이상을 점검하기 위해 배전선로를 촬영하는 카메라가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method according to claim 1,
Further comprising a camera for photographing a distribution line to check an abnormality in the distribution line during running. 청구항 12에 있어서,
상기 카메라는 상기 프레임의 하부에 설치되는 브라켓에 경사지는 각도로 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 12,
Wherein the camera is installed at an angle inclined to a bracket provided below the frame. 청구항 12에 있어서,
상기 배전선로를 사이에 두고 상기 카메라의 상부에는 배전선로의 이상을 점검하기 용이하도록 반사판이 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.The method of claim 12,
Wherein a reflection plate is installed on the upper part of the camera so as to make it easy to check an abnormality of a distribution line through the distribution line.
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