KR100991437B1

KR100991437B1 - Apparatus of Automatic wire rope cleaning and greese spreading

Info

Publication number: KR100991437B1
Application number: KR1020080081542A
Authority: KR
Inventors: 최일만; 지명춘; 신동엽; 정성현; 이영건; 박경덕
Original assignee: 수자원기술 주식회사
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2008-08-20
Publication date: 2010-11-02
Also published as: KR20100022845A

Abstract

본 발명은 댐 등의 수문에서 수문을 개폐하기 위하여 사용되는 와이어로프의 세척과 구리스 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rope cleaning and grease coating apparatus used to open and close the water gate in the gate of the dam and the like.

일반적으로 댐, 방조제, 방수로 등에는 수문이 설치되어 있으며 필요에 따라 수문을 개폐하게 된다. 이때 수문과 권양기, 권취기, 롤러와 같은 권양장치가 구비되는데 이 권양장치와 수문 사이에 연결된 와이어로프에 의하여 수문의 개폐가 이루어진다.In general, water gates are installed in dams, water repellents, and waterways, and the water gates are opened and closed as necessary. At this time, a lifting device such as a water gate, a winch, a winder, and a roller is provided, and the water gate is opened and closed by a wire rope connected between the winch and the water gate.

이때 권양장치의 작동에 따라 와이어로프가 드럼에 권취되거나 풀림으로 인하여 수문이 개폐된다. 상기와 같은 수문의 와이어로프는 소정의 기능유지를 위하여 부식을 방지 하여야 하며 이러한 와이어로프의 표면에 부식을 방지하고 윤활능력을 유지하기 위하여 주기적으로 청소하고 구리스를 도포하고 있다.At this time, depending on the operation of the hoisting device, the wire rope is wound on the drum or the water gate is opened and closed by loosening. The wire rope of the sluice gate should be prevented from corrosion in order to maintain a predetermined function, and the surface of the wire rope is periodically cleaned and coated with grease to prevent corrosion and maintain lubrication ability.

본 발명은 와이어로프의 세척과 구리스 도포를 동시에 자동으로 행 할 수 있는 장치에 관한 것으로 모터에 연동된 롤러의 회전에 따라 구리스 도포 및 세척장치 본체를 상하로 이동시키면서 세척 유니트의 열풍장치에 의해 와이어로프의 기존 구리스 및 이물질을 청소하여 와이어로프의 표면을 구리스가 잘 도포될 수 있도록 한 후, 자동 구리스 주입 장치에 의하여 구리스를 주입하여 와이어로프 표면에 도 포하고, 도포된 표면의 두께를 고르게 하기 위하여 브러쉬를 회전시키는 것을 특징으로 하는 것으로 작업 공정을 자동화함으로서 작업인원을 감축하여 인건비를 절약할 수 있을 뿐만 아니라 작업 시 리스크를 줄이고 안전한 작업을 가능케 하는 효과가 있다. The present invention relates to an apparatus capable of automatically washing wire rope and applying grease at the same time. The wire is applied by a hot air device of a washing unit while moving a grease applying and washing apparatus body up and down according to the rotation of a roller linked to a motor. Clean the existing grease and foreign material of the rope so that the surface of the wire rope can be coated with grease. Then, the grease is injected by the automatic grease injection device and applied to the wire rope surface, and the thickness of the coated surface is evened. In order to rotate the brush in order to automate the work process to reduce the labor cost by reducing the number of workers, as well as reducing the risks at work has the effect of enabling safe work.

권양장치, 열풍 주동롤러, 종동롤러, 노즐, 전열선, 호퍼, 진공펌프, 브러쉬, 기어, 제어부 Hoisting device, hot air driving roller, driven roller, nozzle, heating wire, hopper, vacuum pump, brush, gear, controller

Description

Apparatus of Automatic wire rope cleaning and greese spreading

수력 발전소의 수문을 개폐하기 위하여 권양장치와 연결되는 와어로프는 부식 방지를 위하여 도포한 구리스가 시간이 지남에 따라 두께가 얇아지거나, 도포 면이 흠이 가거나, 구리스가 열화 하여 부식 방지의 효과가 감소하는 경향이 있다. 따라서 주기적으로 와이어로프의 표면을 청소하고 새로운 구리스를 도포할 필요성이 있다. 본 발명은 이러한 주기적인 와이어로프의 세척과 구리스 도포를 자동으로 수행하는 것에 관한 것이다.The war rope, which is connected to the lifting device to open and close the hydro gate of a hydro power plant, has the effect of preventing corrosion because the coated grease becomes thinner with time, the coated surface is damaged, or the grease deteriorates. Tends to decrease. Therefore, there is a need to periodically clean the surface of the wire rope and apply new grease. The present invention relates to the automatic cleaning of such periodic wire ropes and the application of grease.

상기와 같이 수력 발전소 수문의 권양장치와 연결하는 와이어로프의 구리스 도포를 위하여 종래에는 와이어로프에 구리스를 항상 공급하기 위하여 와이어로프에 공급카바를 씌우고 최상부에는 구리스 충전박스를 설치하여 이 충전박스에 구리스를 채워놓으면 구리스가 항상 구리스 공급카바 내로 공급되어 와이이로프의 표면에 도포되도록 하는 구조의 구리스 공급 장치가 등록 실용신안공보 20-0346681에 공개되어 있다.As described above, in order to always apply grease to the wire rope connected to the lifting device of the hydroelectric power station, a cover cover is placed on the wire rope to always supply grease to the wire rope, and a grease charging box is installed on the top to grease the charge box. A grease supply device having a structure such that grease is always supplied into the grease supply cover and applied to the surface of the wipe rope is disclosed in the registered Utility Model Publication No. 20-0346681.

또한 본 출원인이 기 출원하여 등록된 등록번호 10-0284173호 와이어로프 도포장치는 도1,도2와 같다. 도1, 도2를 참조하여 종래의 기술을 설명하면, 종래에는 와이어로프가 삽입되는 수용홈(20)과 수용홈(20)이 구비된 수용실(27)이 형성된 본체와, 수용실(27)에 공급되는 세척액 또는 도포 액을 저장하는 상부격실(22)과 잔여 세척액 또는 도포 액을 수집하기 위한 하부격실(24)과 본체의 이동에 따라 복수개의 부러시(28)가 회전하여 세척 또는 도포가 이루어지는 것이며, 또 다른 실시 예는 상기 본체에 모터를 설치하여 모터의 회전에 연동되어 와이어로프를 가압 접촉하여 잡아주는 회전 롤러와 회전 롤러의 가압 접촉력을 조절하기 위한 인장조절기로 구성되는 한쌍의 작동장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the wire rope coating device No. 10-0284173 registered and registered by the present applicant is the same as FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, a conventional technology includes a main body in which a housing groove 20 into which a wire rope is inserted and a storage chamber 27 having a housing groove 20 are formed, and a storage chamber 27. The upper compartment 22 for storing the washing liquid or the coating liquid supplied to the lower body and the lower compartment 24 for collecting the remaining washing liquid or the coating liquid and the plurality of brushes 28 are rotated according to the movement of the washing body or the coating body. Another embodiment is a pair of operation consisting of a tension controller for adjusting the pressure contact force of the rotary roller and the rotary roller to hold the wire rope in pressure contact with the rotation of the motor by installing the motor in the main body is installed It is characterized in that the device is further provided.

상기와 같은 기존 와이어로프 세척 및 도포장치는 와이어로프에 잔존하는 점성이 강한 구리스를 깨끗하게 청수할 수 없을 뿐만 아니라 와이어로프에 도포하기 위하여 구리스를 주입하는 경우 구리스 주입 양을 조절할 수 없는 문제점이 있었다. The existing wire rope cleaning and coating device as described above has a problem that it is not possible to cleanly clean strong viscous grease remaining in the wire rope, and also to control the amount of grease injected when the grease is injected to the wire rope.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 원통형의 와이어로프 세척 및 도포장치의 하단부에 구리스 세척 유니트를 구비하고, 세척부 바로 상단에 상기 와이어로프 세척 및 도포장치를 상하로 이송하거나 멈추기 위한 이송 유니트를 구비하고 이송 유니트 상단에 구리스를 주입하고 도포하며 도포된 구리스의 표면을 고르게 하고 도포 두께를 조절하는 구리스 도포 및 브러시 유니트를 구비하여 와이어로프에 잔류하고 있는 구리스를 깨끗하게 청소함은 물론 새로운 구리스의 도포를 용이하게 하기 위한 것이다The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above is provided with a grease cleaning unit at the lower end of the cylindrical wire rope cleaning and coating device, the wire rope cleaning and coating device directly on the cleaning unit up and down Equipped with a transfer unit to transfer or stop, inject and apply grease on top of the transfer unit, and grease application and brush unit for leveling the coated grease and adjusting the coating thickness to clean the remaining grease in the wire rope Of course, to facilitate the application of new grease

또한 상기의 작업 공정을 순차적으로 진행하고 자동화함으로서 인건비를 줄이고 작업자의 안전을 도모하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to reduce the labor costs and to promote the safety of workers by proceeding and automating the above work process sequentially.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 구리스 세척유니트, 본체 이송 유니트 및 구리스 주입펌프 유니트 및 브러쉬 유니트를 구비한 구리스 세척 및 도포 장치로서 한쌍의 대형 반원통부를 힌지에 의한 래치 또는 볼트 너트의 방법으로 결합 고정하도록 되어있고, 구리스 세척 유니트는 유니트 내부에 에어 컴퓨레셔에 의하여 공기가 주입되고 주입된 공기를 가열하기 위한 전열선이 구비되어 있으며 세척 유니트 내부에 가열된 공기가 노즐을 통하여 분사되면 와이어에 붙어 있는 기존 구리스가 녹아서 유니트 하단부에 구비된 구리스 배출부 호퍼로 구리 스가 고이게 된다. 배출부 호퍼에 고인 구리스는 진공펌프를 이용하여 흡입 반출하고 이렇게 반출된 구리스는 전문 처리업체에 의뢰하여 환경오염을 방지 할 수 있는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a grease cleaning and coating device having a grease cleaning unit, a main body transfer unit, a grease injection pump unit, and a brush unit. The grease cleaning unit is equipped with a heating wire for heating the injected air by the air compressor inside the unit, and heated air is injected through the nozzle through the nozzle. When the existing grease on the wire melts, the grease is accumulated by the grease outlet hopper provided at the bottom of the unit. The grease accumulated in the discharge hopper can be taken out by suction using a vacuum pump, and the grease removed can be referred to a specialized treatment company to prevent environmental pollution.

상기와 같이 세척을 실시 한 후 본체 이송유니트의 모터 유니트에 의하여 본체를 하방으로 이송한다. 모터가 회전하면 모터축에 연동된 이송부 주동롤러가 회전하고 본체에 고정된 탄성스프링에 연결된 이송부 종동롤러가 와이어 로프의 쥐는 힘을 주동롤러와 함께 조정함으로서 본체를 상하로 이동할 수 있으며 상하 이동 속도는 모터의 회전속도를 조절하여 할 수 있다. 상기에서 와이어 로프의 주는 힘을 증가 시키기 위하여 주동롤러와 종돌롤러에 이빨 모양의 돌기를 형성하여 와이어로르 쥐는 것을 용이하게 할 수도 있다.After washing as above, the main body is transferred downward by the motor unit of the main body transfer unit. When the motor rotates, the feeder main roller connected to the motor shaft rotates and the feeder driven roller connected to the elastic spring fixed to the main body can move the main body up and down by adjusting the clamping force of the wire rope with the main roller. This can be done by adjusting the rotation speed of the motor. In the above, in order to increase the force of the wire rope, it may be easy to grip the wire by forming tooth-like protrusions on the main roller and the longitudinal roller.

상기와 같이 모터의 회전에 따라 본체가 하방으로 내려가면 자동으로 구리스 도주입 펌프의 노즐을 개방하여 구리스를 와이어에 주입 도포하게 된다. 상기 도포와 동시에 브러시를 회전시켜 도포면의 두께를 고르게 하고 도포면의 표면도 깨끗하게 하는 것이다.As described above, when the main body descends downward as the motor rotates, the nozzle of the grease injection pump is automatically opened to inject and apply grease to the wire. At the same time as the coating, the brush is rotated to make the thickness of the coating surface even and to clean the surface of the coating surface.

상기와 같은 작업 공정에서 열풍 분사 모터 펌프, 이송부 회전롤러를 구동하는 모터 및 구리스 주입 모터 펌프 등은 외부에서 전원을 인가하고 하나의 판넬에서 조작스위치를 구성하여 각 단계별로 작업자가 조작스위치를 조작함으로서 작업을 할 수도 있으며, 각 작업 단계를 PLC 유니트를 이용하여 전체 작업 공정을 자동 으로 할 수도 있는 것이다.In the work process as described above, the hot air injection motor pump, the motor for driving the feed roller rotating roller and the grease injection motor pump apply power from the outside and configure the operation switch in one panel so that the operator operates the operation switch in each step. Work can be done, and each work step can be done automatically using the PLC unit.

상기와 같은 본 발명은 수력발전소의 수문에 설치된 와이어로프의 구리스 도포 작업을 자동으로 함으로서 작업자의 안전을 도모할 수 있으며 인건비를 절약할 수 있다. 또한 와이어 로프 세척 시 열선을 이용한 열풍을 이용함으로서 와이어로프의 세척을 용이하고 확실하게 하여 새로운 구리스 도포를 고르게 할 수 있는 효과가 있으며 열풍에 의한 세척, 본체 이송 유니트의 이송, 구리스 도포, 도포 후 브러시 작업을 자동화함으로서 와이어로프의 구리스 도포 시 사고 등에 의한 작업자의 안전 문제가 줄어 들 수 있고 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above can improve the safety of the operator by saving the grease coating operation of the wire rope installed in the water gate of the hydro power plant can save labor costs. In addition, by using hot air using hot wire when washing wire rope, the wire rope can be easily and reliably cleaned to apply new grease evenly.It is cleaned by hot air, transfer of main body transfer unit, grease application, and brush after application. By automating the work, the safety problem of the operator due to an accident, etc. when applying the grease of the wire rope can be reduced and the work can be facilitated.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서 와이어로프 세척 및 도포장치가 일체화된 구조이다. 상기의 와이어 로프 세척 및 도포장치 하단부에는 구리스 세척 유니트(800)를 구비하고 세척부 바로 상단에 상기의 본체를 상하로 이송하거나 멈추기 위한 이송 유니트를 구비하고 상기의 이송 유니트 상단에 구리스를 주입하고 도포하며 도포된 구리스의 표면을 고르게 하고 도포 두께를 조절하는 구리스 주입펌프 유니트 및 브러시 유니트를 구비함으로서 와이어로프에 잔류하고 있는 구리스를 깨끗하게 청소할 수 있을뿐만 아니라 새로운 구리스의 도포도 용이하게 하기 위한 것이다The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above is a structure in which the wire rope cleaning and coating device is integrated. The lower part of the wire rope washing and applying device is provided with a grease cleaning unit 800, and is provided with a transfer unit for transferring or stopping the main body up and down immediately above the washing unit, and injecting and applying grease to the top of the transfer unit. It is equipped with a grease injection pump unit and a brush unit that evens the surface of the coated grease and adjusts the coating thickness, so that not only the grease remaining in the wire rope can be cleaned but also the new grease is easily applied.

본 발명의 실시 예를 구체적으로 설명하기 위하여 도면과 함께 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 종래의 와이어 로프 구리스 도포 장치를 나타내고 도2는 도1의 내부 단면도 이다. 종래기술의 반원통부(11,12)는 힌지(13)에 의해 서로에 대해 접철되며 또한 사용시에는 반원통부(11,12)는 랫치(14)로 결합된다. 그리고 이들 각각의 반원통부(11,12)의 상부에는 고정편(15)이 형성되며 그 각각의 고정편(15)에는 행거(16)의 양단이 고정된다. 상기의 행거에는 로프가 연결되어 작업자가 로프를 이용하여 도포 장치를 이동기킬수 있다. 특히 반원통부(11,12) 중심에는 수용홈(20)이 형성되어 반원통부 결합 시 와이어 로프가 삽입되도록 한다.그리고 반원통부(11,12)내에는 상부격실과 하부격실을 구비하여 상부격실에는 도포액이 충진되고 하부 격실은 와이어로프 세척 및 이물질을 회수하기 위한 용도이다. 또한 하부격실의 중앙부에는 수용실(27)을 형성하고 수용실에는 브러시(28)을 구비하여 와이어 로프를 청소하도록 하는 구조이다. Figure 1 shows a conventional wire rope grease coating apparatus, Figure 2 is an internal cross-sectional view of FIG. The semi-cylindrical parts 11 and 12 of the prior art are folded to each other by the hinge 13, and in use, the semi-cylindrical parts 11 and 12 are coupled to the latch 14 in use. A fixing piece 15 is formed at an upper portion of each of the semi-cylindrical parts 11 and 12, and both ends of the hanger 16 are fixed to each of the fixing pieces 15. The rope is connected to the hanger, the operator can move the applicator using the rope. In particular, the receiving grooves 20 are formed in the centers of the semi-cylindrical parts 11 and 12 to allow the wire rope to be inserted when the semi-cylindrical parts are coupled. The upper and lower compartments are provided in the upper and lower compartments. The coating liquid is filled and the lower compartment is for cleaning the wire rope and for recovering foreign substances. In addition, the central compartment of the lower compartment is formed with a storage chamber 27 and the storage chamber is provided with a brush 28 to clean the wire rope.

이러한 종래의 와이어 로프 도포 장치는 일반적으로 구리스를 도포하기 전에 물로서 와이어 로프를 청소하고 청소 시에 청소한 세척물이나 구리스 등이 도포장치 외부로 튀어 주변을 오염시키거나 바닷물 등을 오염시키는 문제점이 있고 또한 세척과 도포 작업에 사람이 참여하는 부분이 많았다. 이러한 문제점을 해결하고자 창안된 본 발명을 실시 예를 통하여 상세하게 설명한다.Such a conventional wire rope application apparatus generally has a problem of cleaning the wire rope with water before applying grease and cleaning or grease, which has been cleaned during cleaning, splashes out of the application apparatus to contaminate surroundings or contaminate seawater. In addition, many people participated in the cleaning and application work. The present invention devised to solve this problem will be described in detail through embodiments.

도3는 본원 발명의 사시도로서 와이어 로프의 열풍 세척과 상기 구리스 도포 장치의 상하 이동과 구리스 주입펌프와 브러쉬를 일체화한 구조를 나타낸다.Figure 3 is a perspective view of the present invention shows a structure in which the hot air washing of the wire rope, the vertical movement of the grease applying apparatus and the grease injection pump and the brush are integrated.

상기의 구리스 세척 및 도포 장치는 한쌍의 대형 반원통형부(100)가 결합구에 의하여 결합되었을 때 세 부분의 격실로 구분된다.구리스 세척 유니트가 설치되는 하부 격실, 이송 유니트가 구비된 중앙 격실 및 구리스 두입펌프 유니트와 브러쉬 유니트가 구비된 상부 격실로 나누어진다. 상기의 대형 반원통형부의 하부 격실 내부에는 일정 폭을 갖는 소형 반원통형(500)이 구비되고 이 소형 반원통(500) 내에는 공간이 형성되어 발열선(801)을 설치하며 공기가 유통될 수 있는 구조이고 소형 반원통의 일측에는 공기 주입구(802)가 형성된 구조이다. 다른 대형 반원통형부에는 다른 소형 반원통형(501)이 구비되고 다른 소형 반원통형(500)와 폭이 동일한 반원통형이며 한쌍의 대형 반원통형부가 결합되었을 때 하부 격실내의 소형 반원통형(500, 501)도 함께 결합되어 일정두께를 갖는 배관형태의 소형 원통형부(800)가 형성되어 에어 주입구(802)로 공기를 주입하였을 때 소형 원통형부(800)의 내부에서 공기가 자유롭게 유통될수 있는 구조이다. 또한 상기 소형 원통형부(800) 내측에는 2~4 개 정도의 분사 노즐(803)이 설치되어 전열선 가열시 팽창된 공기가 와이어 로프쪽으로 분사되어 구리스및 이물질을 녹아 내리게 한다. 상기에서 에어 분사 노즐(803)의 노즐 각도는 45도 가 가장 이상적이며 30도 내지 60도 정도가 적합하다. 이것은 와이어 로프가 몇가닥의 로프를 꼬아서 만들므로 와이어 로프의 겉면에는 사선 모양의 홈이 존재하게 되고 상기 홈 내의 구리스를 세척하기 위하여는 열풍의 분사각도가 하방 30도 내지 60도가 적합하며 하방 45도가 가장 이상적임을 알수 있다. 또한 공기 주입구(802)로 주입된 공기가 발열선(801)의 열에 의하여 뜨거워 지는데 사용된 구리스의 종류에 따라 공기의 온도는 70도 내지 180도가 적합하며 상기와 같은 온도의 열풍이 와이어로프에 분사되면 와이어 로프의 손상이 적을 뿐만 아니라 잔존 구리스 및 이물질도 충분히 물처럼 녹아내려 와이어 로프를 깨끗하게 청소할 수 있다. 또한 상기에서 녹아내린 구리스를 담는 호퍼는 와이어로프에 접한 부위면은 호퍼의 바닥면보다 높게 구성하여 구리스가 호퍼 바닥면으로 잘 모이도록 한다.The grease cleaning and dispensing apparatus is divided into three compartments when a pair of large semi-cylindrical portions 100 are joined by a coupler. A lower compartment in which a grease cleaning unit is installed, a central compartment provided with a transfer unit, and It is divided into an upper compartment equipped with a grease head pump unit and a brush unit. Inside the lower compartment of the large semi-cylindrical portion is provided with a small semi-cylindrical shape 500 having a predetermined width, the space is formed in the small semi-cylinder 500 to install a heating line 801, the air can flow And one side of the small semi-cylinder is a structure in which the air inlet 802 is formed. The other large semi-cylindrical portion is provided with another small semi-cylindrical shape 501, the same semi-cylindrical width as the other small semi-cylindrical shape 500, and a small semi-cylindrical shape (500, 501) in the lower compartment when a pair of large semi-cylindrical parts are combined. ) Is also coupled to form a small cylindrical portion 800 of the pipe shape having a predetermined thickness when the air is injected into the air inlet 802 is a structure in which air can be freely distributed in the small cylindrical portion (800). In addition, two to four injection nozzles 803 are installed inside the small cylindrical portion 800 so that the expanded air is sprayed toward the wire rope when heating the heating wire to melt grease and foreign matter. In the above, the nozzle angle of the air jet nozzle 803 is ideally 45 degrees, 30 to 60 degrees is suitable. This is because the wire rope is made by twisting a few ropes, and therefore, there are diagonal grooves on the outside of the wire rope. In order to clean the grease in the grooves, the spray angle of hot air is suitable for the downward angle of 30 to 60 degrees and the downward 45 It can be seen that the degree is the most ideal. In addition, depending on the type of grease used to heat the air injected into the air inlet 802 by the heat of the heating wire 801, the air temperature is suitable for 70 degrees to 180 degrees. When the hot air of the above temperature is injected into the wire rope, In addition to less damage to the wire rope, the remaining grease and foreign substances can also be sufficiently dissolved in water to clean the wire rope. In addition, the hopper containing the melted grease is configured to be higher than the bottom surface of the hopper contacting the surface of the wire rope so that the grease gathers well to the bottom of the hopper.

도4에서 주요 구성요소인 주동롤러에 대하여 설명하면 중앙 격실에는 본체 이송 유니트가 형성되고 하나의 대형 반원통형(200)의 중앙격실에는 주동롤러(400)와 주동롤러(400)를 구동하기 위한 모터(300)가 고정되고 모터(300)의 구동추과 주동롤러 축이 연결되어 모터의 회전에 따라 주동롤러(400)가 구동된다. 한편 도5에서 다른 한쌍의 종동롤러(401,402)는 다른 쪽 대형 원통형부 중앙부 내측에 강력 스프링(403)을 통하여 고정되고 스프링의 탄성을 조절하기 위한 레버가 구비된다. 상기와 같은 종동롤러(401,402)는 주동롤로(400)의 상하부에 위치하고 와이어 로프를 가운데 두고 서로 반대편에 위치하도록 한다.Referring to FIG. 4, the main roller is a main conveying roller, and a main conveying unit is formed in the central compartment, and a motor for driving the main roller 400 and the main roller 400 in the central compartment of one large semi-cylindrical type 200. 300 is fixed and the driving weight of the motor 300 and the main roller shaft is connected to the main roller 400 is driven in accordance with the rotation of the motor. Meanwhile, in FIG. 5, the other pair of driven rollers 401 and 402 is fixed through the strong spring 403 inside the central portion of the other large cylindrical portion and provided with a lever for adjusting the elasticity of the spring. The driven rollers 401 and 402 as described above are positioned at the upper and lower portions of the main roller 400 and are positioned opposite to each other with the wire rope at the center.

따라서 상기와 같은 주동롤러(400)와 종동롤러(401,402)는 와이어 로프를 그립하게 되고 모터의 회전에 이하여 구동축이 회전하면 구동축에 연동된 주동롤러(400)가 회전하고 따라서 와이어 로프(101)를 타고 구리스 세척 및 도포장치가 상하로 이송할 수 있다. 상기에서 와이어 로프(101)를 잡는 힘은 주로 종동롤러(401,402)의 스프링(403)의 탄성력에 의한 것이며 상기 스프링의 탄성력은 레버에 의하여 조절될 수 있다. 상기에서 와이어 로프의 주는 힘을 증가 시키기 위하여 주동롤러와 종돌롤러에 이빨 모양의 돌기를 형성하여 와이어로르 쥐는 것을 용이하게 할 수도 있는 것이다Therefore, the main roller 400 and the driven roller (401,402) as described above is to grip the wire rope and when the drive shaft is rotated following the rotation of the motor, the main roller 400 is linked to the drive shaft is rotated and thus the wire rope 101 Grease cleaning and applicator can be transported up and down. The force holding the wire rope 101 is mainly due to the elastic force of the spring 403 of the driven rollers 401 and 402, the elastic force of the spring can be adjusted by the lever. In the above, in order to increase the giving force of the wire rope, it may be easy to grasp the wire roller by forming a tooth-shaped protrusion on the main roller and the bell roller.

또한 도5에서처럼 대형 반원통형부의 상부 격실에는 대형 반원통부의 일측에 펌프의 압력에 의하여 구리스가 주입되는 구리스 주입장치(102)가 구비된다. 이때 구리스 세척 및 도포 장치의 무게 중심을 고려하여 이송용 모터가 구비된 대형 반원형부와 반대되는 대형 반원통형부에 구리스 주입장치를 설치한다.상기와 같은 모터 등의 배치는 강제적인 것이 아니며 구리스 세척 및 도포장치의 무게 중심을 고려하여 모터등의 배치를 변경하는 것이 가능하다. 상기의 구리스 주입장치은 상부 격실의 하단부에 설치하고 그 위에 주입된 구리스를 도포하고 표면을 고르게 하기위한 브러쉬 유니트가 형성된 구조이다. In addition, the upper compartment of the large semi-cylindrical portion as shown in Figure 5 is provided with a grease injection device 102 is injected grease by the pressure of the pump on one side of the large semi-cylindrical portion. At this time, in consideration of the center of gravity of the grease cleaning and coating device, a grease injection device is installed in a large semi-cylindrical part opposite to the large semi-circular part provided with the transfer motor. And it is possible to change the arrangement of the motor, etc. in consideration of the center of gravity of the coating device. The grease injection apparatus is a structure in which a brush unit is installed at the lower end of the upper compartment and coated with the grease injected thereon and to even the surface.

도6은 구리스 도포 유니트의 상세 구성도 이다.구리스 도포 유니트 하단에는 구리스 주입장치(102)가 형성되어 있고 상단에는 원형태 형상의 부러쉬 유니트가 형성되어 있다. 브러쉬 유니트는 대형원통형부의 일측에 삽입홈(104)을 일정한 길이로 형성하여 브러쉬유니트를 삽입할 수 있도록하고 브러쉬유니트의 이탈을 방지하기 위하여 삽입홈(104) 하부에 요홈(105)을 형성한다. 그리고 브러쉬유니트는 원형테에 일정한 간격으로 3~5개 정도의 브러시(103)를 형성하며 원형테의 일부분 이 커팅된 구조이다. 상기 원형 테의 하단에는 내측 스프링에 의하여 돌출되는 돌기(106)를 형성한다. 상기의 돌기(106)는 대형 원통형부의 요홈(105)에 삽입되는 구조로 작업시 브러시유니트의 이탈을 방지한다. 또한 상기의 원형 테의 외측에는 기어(107)가 형성되며 원형테를 내측 소형원통의 삽입홈에 삽입하였을 때 상기의 기어(107)는 모터의 구동축에 형성된 수직 기어(108)와 맞물리어 모터(109)의 구동에 따른 정 역전 회전에 따라 브러시(103)가 좌우로 회전하여 와이어 로프에 주입된 구리스를 일정한 두께로 도포하게 된다. Fig. 6 is a detailed configuration diagram of the grease applying unit. A grease injection device 102 is formed at the lower end of the grease applying unit, and a brush unit having a circular shape is formed at the upper end. The brush unit forms the groove 105 in the lower portion of the insertion groove 104 to form the insertion groove 104 in one side of the large cylindrical portion to a certain length so that the brush unit can be inserted and prevent the separation of the brush unit. In addition, the brush unit forms a brush 103 of about 3 to 5 at regular intervals on the circular frame and a portion of the circular frame is cut. The lower end of the circular frame forms a protrusion 106 protruding by the inner spring. The protrusion 106 is inserted into the groove 105 of the large cylindrical portion to prevent the separation of the brush unit during work. In addition, a gear 107 is formed outside the circular frame, and when the circular frame is inserted into the insertion groove of the inner small cylinder, the gear 107 meshes with the vertical gear 108 formed on the drive shaft of the motor. The brush 103 is rotated from side to side in accordance with the forward and reverse rotation according to the driving of 109 to apply the grease injected into the wire rope to a predetermined thickness.

좀더 구체적으로 상기와 같은 구리스 세척 및 도포 장치의 작업 프로세스에 대하여 설명하면 한쌍의 대형 반원통형부(100,200)을 와이어 로프(101)를 중심으로 래치와 같은 결합구(50)에 의하여 결합한다. 그러면 하나의 완전한 구리스 세척및 도포 장치가 형성된다. 다음에 구리스 세척 유니트의 발열선(801)에 전원을 가하면 열이 발생되고, 외부에서 에어 주입구(802)를 통하여 에어 컴퓨레서에 의하여 가압된 공기를 서서히 주입하면, 세척 유니트 내의 소형 원통형부(800) 내부의 실내 공기는 뜨거워 지고 뜨거워진 공기는 팽창하여 소형 원통형부를 유통하며 안쪽에 형성된 열풍 분사 노즐(803)을 통하여 와이어 로프 방향으로 열풍을 분사한다. 따라서 와이어로프에 잔존하는 오래되고 이물질로 더럽혀진 구리스가 상기의 열풍에 의하여 녹아 내리게 되고 녹아 내린 구리스와 이물질은 호퍼(900)로 모이게 된다. 호퍼(900)에 모인 구리스와 이물질은 진공 흡입 장치에 의하여 장치 밖으로 배출되어 처리된다.In more detail with respect to the operation process of the grease cleaning and coating device as described above, a pair of large semi-cylindrical portion (100,200) is coupled by a coupler 50 such as a latch around the wire rope 101. This results in one complete grease cleaning and application device. Next, when heat is applied to the heating wire 801 of the grease cleaning unit, heat is generated, and when the air pressurized by the air compressor is gradually injected from the outside through the air inlet 802, the small cylindrical portion 800 in the washing unit The indoor air becomes hot and the heated air expands to distribute a small cylindrical portion, and sprays hot air toward the wire rope through the hot air spray nozzle 803 formed therein. Therefore, the grease soiled with the old and foreign matter remaining in the wire rope is melted by the hot air and the melted grease and the foreign matter are collected in the hopper 900. Grease and foreign matter collected in the hopper 900 is discharged out of the device by a vacuum suction device and processed.

상기와 같이 와이어 로프(101)의 일정 부분을 세척한 후 본체를 이송하기 위한 부분에 대하여 설명한다. 결합구(50)에 의하여 체결된 도포및 세척장치는 도4와 같이 주동롤러(400)와 한쌍의 종동롤러(401,402)가 와이어 로프(101)를 잡고 있는 형태이고 잡고 있는 힘은 주동롤러(400)와 한쌍의 종동롤러(401,402)에 각각 연결된 강력스프링(403)에 의하여 형성되어 지고 상기의 힘은 레버에 의하여 조절될 수 있다. 또한 상기 주동롤러, 종동롤러의 와이어로프 접촉면에는 이빨 형상의 돌기를 두어 와이어로프의 그립을 용이하게 할 수도 있다. 구리스 도포및 세척 장치를 이송하기 위하여는 상기의 이송 유니트의 모터(300)를 구동하며 구동축과 연결된 주동롤러(400)가 회전함으로 구리스 세척 및 도포 장치는 하방 또는 상방으로 이송 가능하다.The part for conveying a main body after washing a certain part of the wire rope 101 as above is demonstrated. The coating and washing device fastened by the coupler 50 has a main roller 400 and a pair of driven rollers 401 and 402 holding the wire rope 101 as shown in FIG. 4, and the holding force is the main roller 400. ) And a pair of strong springs 403 connected to a pair of driven rollers 401 and 402, respectively, and the force can be adjusted by a lever. Further, the wire rope contact surface of the main roller and the driven roller may be provided with a tooth-shaped protrusion to facilitate grip of the wire rope. In order to transfer the grease coating and washing apparatus, the motor 300 of the transfer unit is driven and the main roller 400 connected to the driving shaft rotates so that the grease washing and coating apparatus can be transferred downward or upward.

또한 상부격실에 설치된 구리스 도포 유니트에 대하여 설명하면 상부 격실의 하단부에 구리스를 주입하기 위한 펌프의 압력을 조절하여 자동으로 구리스를 주입하는 자동 구리스 주입장치(102)가 구비되고 구리스 주입장치(102) 상부에는 와이어 로프에 주입된 구리스를 와이어 로프에 도포하고 도포된 면을 고르게 하기 위한 브러쉬(103)가 형성되어 있고 상기 브러쉬(103)가 부러쉬 모터(109) 회전에 따라 좌우로 회전함으로서 와이어 로프에 주입된 구리스가 도포되고 도포된 표면을 고르게 할 수 있는 것이다. 따라서 각 공정의 타임 테이블은 도8와 같다.In addition, the description of the grease coating unit installed in the upper compartment is provided with an automatic grease injector 102 for automatically injecting grease by adjusting the pressure of the pump for injecting grease at the lower end of the upper compartment and the grease injector 102. In the upper part, a brush 103 is formed to apply grease injected into the wire rope to the wire rope and to evenly apply the coated surface, and the brush 103 is rotated from side to side according to the rotation of the brush motor 109 to the wire rope. The injected grease is applied and the applied surface is even. Therefore, the time table of each process is shown in FIG.

도7은 상기 일련의 과정을 수행하기 위한 콘트롤 유니트(LOS)의 구성도이다. 상기에서 콘트롤 유니트는 단순히 전열선의 on-off, 이송유니트 모터의 on-off, 구 리스 주입 펌프 유니트 및 브러쉬 유니트 모터의 on-off, 각 모터의 정역전 회전, 에어 컴퓨레서의 on-off 등을 하기 위한 스위치 집합일 수 있으며 또한 LOS(local operation station)일 수 있다. LOS는 전 공정을 자동화하기 위한 현장에 있는 콘트롤 유니트 이다. 상기의 LOS에는 HMI 소프트웨어가 설치 되고, 작업 공정프로그램, 타임 테이블 등을 입력, 수정하거나, 각 모터 on-off 상황, 작업 시간, 구리스 세척 및 도포 장치의 이송 시간 등의 셋팅 값 등을 표시한다. 제어부는 작업 공정에 따른 작업 명령을 현장 각각의 모터에 지시하며 또한 작업 상황을 LOS의 모니터에 표시되도록한다 또한 콘트롤 유니트(LOS)는 자동모드와 반자동 모드를 선택하는 기능을 추가할 수 있다. 상기에서 반자동 모드의 경우 작업 공정 하나 하나를 콘트룰 유니트에서 수행하는 것이다.또한 자동모드의 경우 상기의 작업공정을 변경할 수도 있는 것이다. 예를 들어 와이어로프 전체를 세척 유니트로 세척을 완료한 후에 전체를 구리스 도포와 브러쉬 유니트를 이용하여 도포하는 것이다.7 is a configuration diagram of a control unit (LOS) for performing the above series of processes. In the above, the control unit simply turns on or off the heating wire, on-off the transfer unit motor, on-off of the grease injection pump unit and brush unit motor, reverse rotation of each motor, on-off of the air compressor, and the like. It may be a set of switches for the operation and may also be a local operation station (LOS). LOS is a field control unit for automating the entire process. The LOS is installed with HMI software and inputs and modifies work process programs, time tables, etc., and displays setting values such as each motor on-off status, work time, grease cleaning and transfer time of the application device. The control unit instructs each motor in the field according to the work process and displays the work status on the monitor of the LOS. The control unit (LOS) may add a function of selecting an automatic mode and a semi-automatic mode. In the case of the semi-automatic mode, each of the work processes is performed in the control unit. In the automatic mode, the above work processes may be changed. For example, after the entire wire rope is cleaned with the cleaning unit, the whole wire rope is applied using a grease coating and a brush unit.

도1은 종래 와이어로프의 세척및 도포장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional wire rope washing and coating device.

도2는 1의 단면 구성도.Figure 2 is a cross-sectional configuration of 1.

도3은 본원 발명의 구리스 세척 및 도포 장치의 내부 사시도.Figure 3 is an internal perspective view of the grease cleaning and applying apparatus of the present invention.

도4는 본원 발명의 구리스 세척 및 도포 장치의 대형 반원통형부의 구성도.Figure 4 is a block diagram of a large semi-cylindrical portion of the grease cleaning and application device of the present invention.

도5는 본원 발명의 구리스 세척 및 도포 장치의 다른쪽 대형 반원통형부의 구성도.Figure 5 is a block diagram of the other large semi-cylindrical portion of the grease cleaning and applying device of the present invention.

도6은 본원 발명의 구리스 주입과 브러쉬 유니트의 구성도.Figure 6 is a schematic view of the grease injection and brush unit of the present invention.

도7은 본원 발명의 콘트롤 유니트의 구성도.7 is a block diagram of a control unit of the present invention.

도8은 본원 발명의 작업 공정 Time Table 예시도.8 is an exemplary work process time table of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ** ** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

50 : 결합구 100 : 대형반원통형부50: coupler 100: large semi-cylindrical portion

102 : 구리스 주입 모터펌프 103 : 브러쉬102: grease injection motor pump 103: brush

104 : 삽입홈 105 : 요홈104: insertion groove 105: groove

106 : 돌기 107 : 기어106: projection 107: gear

200 : 대형원통형부 300 : 이송모터200: large cylindrical portion 300: transfer motor

400 : 주동롤러 401, 402 : 종동롤러400: driven roller 401, 402: driven roller

403 : 강력 스프링 500, 501, 소형원통형부403: strong spring 500, 501, small cylindrical section

600 : 구리스도포및브러쉬 유니트600: Grease Coating and Brush Unit

800 : 소형원통형부 801 : 전열선800: small cylindrical portion 801: heating wire

802 : 에어 주입구 803 : 분사 노즐802: air inlet 803: injection nozzle

900 : 호퍼900: Hopper

Claims

Apparatus for cleaning wire rope and applying grease

A washing unit for washing the old grease of the wire rope with hot air at the time of mutual coupling;

A conveying unit for conveying the grease washing and applying apparatus;

Grease injection pump unit;

A grease cleaning and application device, comprising: a brush unit for applying and evening injected grease around a wire rope.

The grease cleaning and coating apparatus according to claim 1, wherein the unit for cleaning with hot air has a heating wire (801) therein so that hot air formed by the heating wire is sprayed through the nozzle (803).

According to claim 1, wherein the transfer unit is provided with a driving roller 400, which is interlocked with the feed motor 300 and driven rollers 400, driven rollers 401, 402 supported by the spring 403 up and down and the motor 300 Grease cleaning and coating device, characterized in that the main roller 400 and the driven roller by the rotation of the wire rope 101 to move up and down.

According to claim 1, the brush unit is provided with a brush 103 on the inside of the circular frame of which one side is cut, the gear 107 is formed on the outside of the circular frame, the insertion groove 104 for inserting the circular frame is Grease cleaning, characterized in that the brush 103 is rotated to the left and right by the motor drive to the brush gear 107 formed on the outside by inserting the circular frame in the small cylinder and the small cylinder formed to mesh with the drive shaft gear of the brush rotation motor. And applicator.

The grease cleaning and coating apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the hot air is adjustable from 70 degrees to 180 degrees Celsius.

The grease cleaning and coating apparatus according to claim 2, wherein an angle of the spray nozzle (803) of hot air is within 30 degrees to 60 degrees below.

The grease cleaning and coating apparatus according to claim 4, wherein the grooves 105 are formed in the insertion grooves, and protrusions 106 are formed at the bottom of the circular frame so that the protrusions are inserted into the grooves.

The grease cleaning and coating device according to claim 6, wherein the hot air jet nozzle (803) has an angle of 45 degrees downward.

Apparatus for cleaning wire rope and applying grease

A washing unit for washing old grease of the wire rope 101 with hot air at the time of mutual coupling;

A conveying unit for conveying the grease washing and applying apparatus;

Grease injection pump unit;

A brush unit for applying and evening the injected grease around the wire rope;

And a control unit for controlling the respective units.

10. The control unit of claim 9, wherein the control unit comprises an input / output unit for inputting a control command or indicating a driving situation of a field motor, and a control unit for controlling a grease air compressor motor, a transfer unit motor, a grease injection pump, and a brush motor. Automatic grease cleaning and dispensing system.

The grease cleaning and coating system according to claim 10, wherein the control unit can switch between a semi-automatic mode and an automatic mode.