KR101803045B1 - Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor - Google Patents
Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor Download PDFInfo
- Publication number
- KR101803045B1 KR101803045B1 KR1020170040622A KR20170040622A KR101803045B1 KR 101803045 B1 KR101803045 B1 KR 101803045B1 KR 1020170040622 A KR1020170040622 A KR 1020170040622A KR 20170040622 A KR20170040622 A KR 20170040622A KR 101803045 B1 KR101803045 B1 KR 101803045B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wire rope
- unit
- cleaning
- damage
- mobile
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/1717—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with a modulation of one or more physical properties of the sample during the optical investigation, e.g. electro-reflectance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
- G01R33/07—Hall effect devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N2021/1765—Method using an image detector and processing of image signal
- G01N2021/177—Detector of the video camera type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
본 발명 자화 센서부를 이용한 와이어로프의 이동식 진단방법은 와이어 로프 진단 로봇 시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동시켜 상부 또는 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하여 홀 센서를 통하여 누설 자속을 검출하는 것으로 상기 자속 정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 진단 로봇 시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부 외측 상부에 설치된 카메라가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The method of the present invention for moving a wire rope using a magnetization sensor unit comprises the steps of mounting a wire rope diagnostic robot system on a wire rope and driving the motor by operation of a controller to transfer the wire rope to an upper portion or a lower portion; Transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal by generating a magnetic flux between the N pole and the S pole and detecting a leakage magnetic flux through the hall sensor, amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal and removing noise, The method comprising the steps of: determining whether the wire rope is damaged by deriving leaked magnetic flux information generated when the mobile terminal removes the noise from the wire rope in the presence of damage to the wire rope; To transfer the transfer unit to the lower part, A camera installed on the upper side of the vehicle, photographing a damaged area of the wire rope and transmitting the photographed image information to the mobile terminal; and a step of judging whether the wire rope is finally damaged based on the image information, And a step of providing the image data.
Description
본 발명은 댐, 수문 및 보 등에 설치되는 와이어 로프의 세척 및 손상을 이동하면서 하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 댐이나 보의 수문을 개폐하거나 와이어 로프에 매달린 스탑퍼를 이동시켜 댐이나 보의 수문을 개폐하는 방식이 이용되고 있는 것이다. 또한 상기와 같이 이용되는 와이어 로프는 높은 곳에 장착되고 있어서 와이어 로프의 손상을 발견하기가 어려워서 와이어로프 단선 사고로 종종 이어지고 있는 것이다. 본 발명은 진단 시스템이 와이어로프를 타고 이동하면서 스크레이퍼 및 고온 에어를 이용하여 와이어로프를 세척하고 자화 센서부 및 카메라부를 이용하여 와이어로프의 손상 여부를 모니터링하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1419629호(2014. 07. 15. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 와이어로프 탐상장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 와이어로프 탐상 장치는 기판(26) 상에는, 한쌍의 엔드 블록(24)이 고정되고, 양 엔드 블록(24) 간에는 하부 샤프트(23)가 고정되어 있고 상기 슬라이드 블록(22)에는 하부 샤프트(23)가 관통하여, 슬라이드 블록(22)이 하부 샤프트(23)를 따라서 미끄럼 운동 가능하게 되어 있는 것이다. 또한 하부 샤프트(23)에는, 하부 샤프트(23)가 관통하여 하부 샤프트(23)를 따라서 미끄럼 운동 가능한 스토퍼(27)가 마련되어 있으며, 스토퍼(27)를 세트 나사(28)로 하부 샤프트(23)의 소망 위치에 고정시키는 것에 의해, 슬라이드 블록(22)이 하부 샤프트(23) 상에서 미끄럼 운동하는 범위가 규제되는 것이다. 즉, 슬라이드 블록(22)은 한쪽의 엔드 블록(24)과 스토퍼(27) 사이를 미끄럼 운동할 수 있지만, 다른 쪽의 엔드 블록(24)과 스토퍼(27) 사이를 미끄럼 운동할 수 없다. 또한 추종 기구(13)는, 센서 유닛(7)이 와이어 로프(1)의 진동 등의 영향에 의해 와이어 로프(1)로부터 멀어져 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리가 변동하고, 자기 센서(8)가 오검출하는 것을 방지하기 위해서 마련된다. 추종 기구(13)는 슬라이드와 스프링을 응용한 기구를 예로 하여, 센서 유닛 스테이지(20), 상부 샤프트(21), 슬라이드 블록(22), 스프링(14), 빠짐 방지 나사(29), 빠짐 방지판(31)으로 구성된다. 센서 유닛(7)은 나사(30)로 센서 유닛 스테이지(20)에 분리 가능하게 고정되어 있다. 상부 샤프트(21)는 센서 유닛 스테이지(20)에 매립되어 고정되고, 슬라이드 블록(22)이 미끄럼 운동 가능하게 관통하며, 선단부에 빠짐 방지 나사(29), 빠짐 방지판(31)을 갖고 있다. 또한 빠짐 방지 나사(29)와 빠짐 방지판(31)에 의해, 상부 샤프트(21)는 슬라이드 블록(22)으로부터 빠지지 않는다. 스토퍼(27)로 미끄럼 운동 범위가 규제된 슬라이드 블록(22)과 센서 유닛 스테이지(20) 사이에는, 스프링(14)이 압축되어 개재되어 있다. 센서 유닛(7)은 스프링(14)의 가압력에 의해 와이어 로프(1)의 변위에 추종하여 와이어 로프(1)와의 접촉이 보지된다. 이때, 스프링 정수는 보호 플레이트(12)의 마모를 방지하기 위해, 필요 충분한 크기로 한정하는 동시에, 고유 진동수가 와이어 로프(1)의 진동수와 겹치지 않도록 배려할 필요가 있다. 또한, 스프링(14)은 금속 스프링의 예를 나타냈지만, 공기 스프링이라도 좋다. 또한, 센서 유닛 스테이지(20)와 센서 유닛(7)은 나사(30)로 분리 가능한 구조로 하고 있으며, 다른 직경의 와이어 로프(1)를 검사할 때에는 U자 형상 단면 치수가 다른 센서 유닛(7)을 사용할 수 있다. 검사를 실행하지 않을 때에는, 세트 나사(28)를 느슨하게 하고 스토퍼(27)를 미끄럼 운동시켜, 슬라이드 블록(22)을 하부 샤프트(23) 상에서 미끄럼 운동시키는 것에 의해, 센서 유닛(7)을 와이어 로프(1)로부터 멀어지게 할 수 있다. 다음으로 동작에 대하여 설명하며 자화기(2)의 한쪽의 자석(3)으로부터 발생한 주 자속(18)이 와이어 로프(1) 안을 통과하여 자화기(2)의 다른 쪽의 자석(3)과 백 요크(6)를 거쳐 상기 한쪽의 자석(3)으로 되돌아오는 자기 회로가 형성된다. 와이어 로프(1) 중의 자속 밀도는 대략 자기 포화에 도달하도록 자화기(2)의 기자력이 설정된다. 여기서, 와이어 로프(1)에 와이어 로프 손상부(19)가 존재하면, 그 근방에서는 누설 자속(16)이 발생하고 있다. 이 누설 자속(16)이 자기 센서(8) 부근을 통과할 때, 철심(11)의 자속량에 변화가 생겨, 서치 코일(10)의 양단에 유기 전압이 발생한다. 이것에 의해 와이어 로프 손상부(19)의 존재를 검지할 수 있다. 그런데, 와이어 로프 손상부(19)가 존재하지 않는 경우에도, 자기 센서(8) 부근에는 적잖이 와이어 로프 외부 자속(17)이 존재한다. 이들의 크기나 분포는 자화기(2)와 와이어 로프(1)와 자기 센서(8)의 위치 관계에 의존한다. 따라서, 와이어 로프(1)가 진동하여 와이어 로프(1)와 자화기(2)와 자기 센서(8)의 위치 관계에 변화가 생겼을 경우, 와이어 로프 외부 자속(17)의 크기도 변화한다. 이것에 의해 자기 센서(8)의 출력이 변동하여 오 검출이 생긴다. 그래서, 자화기(2)에 있어서의 와이어 로프(1)의 축방향 전후에 지지 롤러(5)를 설치하고, 지지 롤러(5)로 와이어 로프(1)를 가압하여, 자화기(2)와 와이어 로프(1)의 위치 관계를 비접촉으로 일정 거리로 유지한다. 또한, 추종 기구(13)에 의해 센서 유닛(7)을 와이어 로프(1)에 접촉시켜 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리를 일정하게 유지하도록 한다. 검사 중에 와이어 로프(1)의 진동이 발생해도, 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리를 일정하게 유지하기 위해, 센서 유닛(7)은 스프링(14)으로 와이어 로프(1)에 가압된다. 다만, 보호 플레이트(12)의 마모를 방지하기 위해, 스프링(14)의 가압력은, 종래와 같이, 자화기(2)에 의한 강력한 자속으로 보호 플레이트를 거쳐서 자화기(2)를 와이어 로프(1)에 접촉시켰을 때의 가압력보다 작아지도록 설정하는 것이 용이하게 가능하다. 즉, 자화기(2)가 와이어 로프(1)에 접촉하는 마찰력보다, 자기 센서(8)가 와이어 로프(1)에 접촉하는 마찰력을 작게 하는 것이 용이하다. 따라서, 종래의 자화기(2)의 보호 플레이트의 마모보다 실시형태 1의 자기 센서(8)의 보호 플레이트(12)의 마모를 감소시킬 수 있다. 이와 같이, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 의하면, 자석(3)과 백 요크(6)로 구성되는 자화기(2)를 와이어 로프(1)에 대하여 비접촉으로 배설시켜, 와이어 로프(1)와 자화기(2) 사이에 마찰력을 발생시키지 않도록 하는 동시에, 자기 센서(8)를 보호 플레이트(12)를 거쳐서 와이어 로프(1)와 접촉시켜 배설시켜, 자기 센서(8)와 와이어 로프(1)의 거리를 대략 일정하게 되도록 했으므로, 와이어 로프 손상부의 검출 감도나 S/N을 손상하는 일 없이, 자기 센서(8)의 보호 플레이트(12)의 마모를 감소시킬 수 있어 장치의 장기 수명화를 도모할 수 있는 것이다.A conventional technique related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1419629 (published on Apr. 15, 2014). 1 is a block diagram of the conventional wire rope inspection apparatus. 1, a pair of
도 2는 본 발명과 관련한 본 출원인이 선출한 것으로 등록 특허 제10-0979731호(2010. 09. 03. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 상기도 2에서 개시된 종래의 와이어로프 그리스 자동 세척 및 도포 장치에서 세척 유니트는 에어 주입구(944)를 통한 외부의 에어컴퓨레셔 등에 의하여, 주입된 에어가 결합구(916)을 거쳐서 호스(913)를 통하여 양측의 히팅기(917)로 주입되는 것이다. 상기와 같이 히팅기(917)로 주입된 에어는 상기 히팅기(917) 내부에 있는 히팅코일(947)에 의하여 히팅되어, 70℃ 내지 90℃ 정도로 고온 열풍을 형성하는 것이다. 상기와 같이 가열된 열풍은 히팅기(917) 하단의 하단부 호스(951)를 통하여 노즐부(920)로 주입되고, 노즐부(920)로 주입된 열풍은 하방 내측에 형성된 써클형 노즐을 통하여 와이어로프로 분사되는 것이다. 상기도 2에서 도시된 세척 유니트의 노즐부(920)는 반분하여 도시된 것으로 한쌍의 도포, 세척, 회수 반원통들(901, 901-1, 907, 907-1, 908, 908-1)이 결합하는 경우 원통형태가 되어 완전한 모양을 형성하는 것이다. 상기에서 히팅기(917)의 전원은 원통 외부의 전원 콘센트(943)에 전원을 연결하여 전기를 공급하는 구조이다. 또한, 그리스 도포장치(909)는 이해를 돕기 위하여 반분된 그리스 도포장치가 결합하여 일체화된 형상을 보여주고 있는 것이다. 실제는 상기 도포장치의 내부에 와이어로프(952)를 삽입하기 위하여 반으로 분리되어, 형성되는 것이며, 그리스를 도포하기 위하여 와이어 로프(952)를 내부에 삽입하고, 상부측의 한쌍의 도포 반원통(901, 901-1), 중앙의 한쌍의 세척 반원통(907, 907-1), 및 하부의 한쌍의 회수 반원통(908, 908-1)을 체결 고리(945)에 의하여 체결하면, 상기 도포장치(909)와 같이 완전한 형태가 되는 것이다. 따라서 상기 그리스 도포 유니트는 외부의 그리스 주입 펌프 등과 연결된 그리스 주입구(941)을 통하여 그리스가 주입되고, 상기와 같이 주입된 그리스는 호스(912)를 통하여 그리스 도포장치(909) 내로 다수의 도포 주입구(914)를 통하여 주입되는 것이다. 상기와 같이 주입된 그리스는 그리스 충전부(924) 및 도포부(923)로 주입되어 충전되어 있다가, 와이어로프(952)의 표면을 도포하게 되는 것이다. 상기에서 호스(912)에는 T 분기관(915)을 이용하여 분기하고 있으며, 도포장치(909)와 다수의 도포 주입구(914) 등에 의하여 결합하는 것이다. 또한 하부 원통에는 와이어로프(952)를 감싸기 위한 내부 원통(921)이 반원통이 결합된 형태로 구성되며, 상기 내부 원통(921)과 노즐부(920) 사이에는 빈 공간이 구성되어, 노즐부(920)에서 분사된 열풍에 의하여 녹아내린 그리스는 내부 원통(921)의 외측으로 흘러내려서, 하부 원통의 내부 공간에 쌓이게 되는 구조이다. FIG. 2 is a view of the applicant of the present invention, which is disclosed in Registration No. 10-0979731 (published on Mar. 9, 2010). In the conventional automatic wire rope grease cleaning and dispensing apparatus disclosed in FIG. 2, the cleaning unit is configured such that the air injected through the air inlet 944 through the air inlet 944 causes the
상기와 같은 종래의 기술은 와이어로프를 이동시키면서 손상을 검사하는 것으로 현재 댐이나 보에 설치되어 있는 와이어 로프에 대하여는 설치된 상태에서 손상 여부를 검출할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 기술은 그리스 도포 두께가 두꺼운 문제점이 있으며 그리스 세척 시에는 세척 효율이 떨어지는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 스크레이퍼 및 고온 에어를 이용한 와이어로프의 이동식 세척 및 손상 진단방법은 와이어 로프 이송장치에 자화 센서부를 일체로 체결하여 구성함으로써 와이어로프가 설치되어 있는 상태에서 와이어 로프를 타고 이송하면서 와이어 로프 전 구간의 세척 및 손상을 검출하기 위한 것이고 그리스의 도포 두께를 적절하게 하기 위한 것이고 세척 장치의 세척 효율을 높이기 위한 것이다.The conventional technique as described above is to inspect damage while moving the wire rope, and there is a problem that damage can not be detected in a state where the wire rope installed in the dam or beam is installed. Also, the conventional technique has a problem in that the thickness of the grease coating is thick, and the cleaning efficiency is deteriorated when the grease is washed. In order to solve the problems of the conventional art, the scraper of the present invention and the method of diagnosing damage and cleaning of a wire rope using hot air are characterized in that a magnetization sensor unit is integrally fastened to a wire rope transfer device, In order to detect the washing and damage of the entire area of the wire rope while carrying it on the wire rope, to appropriately apply the coating thickness of the grease, and to improve the cleaning efficiency of the washing apparatus.
상기와 같은 목적을 가지는 본 발명 자화 센서부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템은 와이어로프를 타고 상하로 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 체결되는 그리스 세척부 및 회수부와 상기 그리스 세척부 및 회수부에 체결되는 도포부와 상기 도포부에 체결되는 자화 센서부와, 상지 자화 센서부의 상부에 설치되고 와이어 로프를 촬영한 영상 정보를 전송하는 카메라부와 상기 자화 센서부의 출력인 자속 정보를 수신하여 증폭하고 노이즈를 제거하며 손상 여부를 판단하며 상기 카메라부로부터 영상 정보를 수신하여 표출하는 모바일 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명 자화 센서부를 이용한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단방법은 와이어 로프 진단 시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동시켜 상부 또는 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하여 홀 센서를 통하여 누설 자속을 검출하는 것으로 상기 자속 정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 이동식 진단 시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부 외측 상부에 설치된 카메라가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.A wire rope washing and moving diagnosis system having the magnetization sensor unit according to the present invention has a feeding unit for feeding a wire rope up and down, a grease washing unit connected to the feeding unit, a collecting unit, A magnetic sensor unit mounted on the upper portion of the upper magnetization sensor unit to transmit image information of the wire rope, and a magnetic sensor unit receiving the magnetic flux information as an output of the magnetization sensor unit A mobile terminal for amplifying the image, removing noise, judging whether the image is damaged or not, and receiving and displaying image information from the camera unit. The method of cleaning and moving a wire rope using the magnetization sensor unit according to the present invention comprises the steps of mounting a wire rope diagnosis system on a wire rope and driving the motor by operation of a controller to transfer the wire rope to an upper portion or a lower portion, Transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal by generating a magnetic flux between the N pole and the S pole to detect a leakage magnetic flux through the hall sensor, amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal and removing noise And determining whether the wire rope is damaged by deriving leaked magnetic flux information generated when the mobile terminal has damaged the wire rope in the magnetic flux information from which the noise is removed, Driving the transporting part of the transporting part to transport the transporting part to the lower part, The camera installed on the upper side of the magnetization sensor part photographs the damaged area of the wire rope and transmits the photographed image information to the mobile terminal, and the mobile terminal judges whether or not the wire rope is damaged based on the image information, And providing the result information.
상기와 같이 구성된 본 발명 와이어로프의 세척 및 이동식 진단시스템 및 이를 이용한 진단방법은 와이어 로프가 설치된 상태에서 와이어 로프의 손상 여부를 판단할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 이동식 진단 시스템을 이용함으로써 진단 시스템을 와이어 로프를 타고 이동시키면서 진단함으로써 와이어 로프가 설치된 상태에서 와이어 로프 전 구간에 대하여 손상 여부를 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 와이어로프에 도포되는 그리스 두께를 얇게 할 수 있는 것이고, 또한 와이어로프에 도포된 그리스 세척 시 와이어로프의 외측면과 같은 형상의 세척 장치를 이용하여 세척하도록 함으로써 세척 효율을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the present invention, the cleaning and moving diagnosis system and the diagnostic method using the wire rope are capable of determining whether a wire rope is damaged in a state where a wire rope is installed. Further, another effect of the present invention is that the diagnostic system can be diagnosed while moving the wire rope by using a mobile diagnostic system, so that damage to the entire portion of the wire rope can be grasped while the wire rope is installed. Another advantage of the present invention is that the thickness of the grease applied to the wire rope can be reduced and that the grease applied to the wire rope is cleaned using a cleaning device having the same shape as the outer surface of the wire rope, It is an effect that can be increased.
도 1은 종래의 와이어로프 탐상 장치 구성도,
도 2는 종래 와이어로프의 그리스 자동 세척 및 도포 장치 구성도,
도 3은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예의 단면 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 자화 센서부 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 도포부 상세 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 세척 회수부 상세 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 이송부 상세구성도,
도 9는 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예 전체 구성도,
도 10은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예 전체 단면 구성도,
도 11은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예 전체 단면 사시 구성도,
도 12는 본 발명 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예에 적용되는 히팅부의 사시 구성도,
도 13은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제2실시 예에 적용되는 노즐 몸체부의 사시 구성도,
도 14는 본 발명 와이어로프 이동식 진단시스템을 이용한 손상 진단방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 15는 본 발명 와이어로프 이동식 진단시스템을 이용한 손상 진단방법 제2실시 예 제어 흐름도이다.1 is a block diagram of a conventional wire rope inspection apparatus,
FIG. 2 is a schematic view of a conventional grease automatic cleaning and coating apparatus for a wire rope,
FIG. 3 is an overall schematic view of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system according to the first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a block diagram of the magnetization sensor of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention,
6 is a detailed configuration diagram of an application part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention,
FIG. 7 is a detailed block diagram of a washing / recovering unit of a wire rope washing and mobile diagnostic system according to the present invention,
FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the transport part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention,
Fig. 9 is an overall schematic view of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system according to a second embodiment of the present invention; Fig.
10 is an overall cross-sectional view of a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to a second embodiment of the present invention;
11 is a schematic cross-sectional perspective view of a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to a second embodiment of the present invention,
12 is a perspective view of a heating part applied to a wire rope cleaning and moving diagnostic system according to the present invention,
FIG. 13 is a perspective view of a nozzle body according to a second embodiment of the wire rope cleaning and moving diagnostic system of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a control flowchart of a first embodiment of a method for diagnosing a damage using a wire rope mobile diagnostic system according to the present invention.
15 is a control flowchart of a second embodiment of a method for diagnosing damage using the wire rope mobile diagnostic system of the present invention.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 와이어로프의 세척 및 이동식 손상 진단시스템 및 이를 이용한 진단방법을 도 3 내지 도 16을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.The present invention provides a wire rope washing and mobile damage diagnosis system and a diagnosis method using the same, with reference to FIGS. 3 to 16. FIG.
도 3은 본 발명 와이어로프의 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예 전체 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템 제1실시 예는 와이어로프를 타고 상하로 이송하는 이동식 진단 시스템과 이동식 진단시스템의 자화 센서부의 자속 정보를 수신하고 와이어로프의 손상을 판단하며 카메라부로부터 수신되는 와이어로프의 영상 정보를 추가로 고려하여 최종적으로 와이어로프의 손상을 판단하고 판단 결과를 제공하는 모바일 단말기와 상기 이동식 진단 시스템과 모바일 단말기를 네트워크로 연결하는 통신망으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 와이어로프 이동식 진단시스템은 모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와 상기 이송부에 체결되어 세척부에서 탈락된 그리스를 모이도록 하여 그리스를 회수하는 회수부(200)와, 상기 회수부 상부에 설치되는 것으로 와이어로프에 부착된 오래된 그리스를 벗겨내는 세척부(300)와 상기 세척부의 상부에 체결되고 이송부와 같이 상하로 이송되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 외측에 주입하여 도포하는 도포부(400)와, 상기 도포부 상부에 체결되어 이송부와 같이 상하로 이송되는 것으로 와이어로프 손상 시 생성되는 누설 자속에 의하여 내부에 위치하는 와이어로프의 손상을 감지하는 자화 센서부(500)와 상기 자화 센서부 일측에 부착되는 것으로 와이어로프를 촬영하고 모바일 단말기로 전송하는 카메라부(600)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 자화 센서부(500)는 센서부 내부에 위치하는 N극과 S극 및 홀 센서로 구성되고 와이어로프의 손상이 있는 경우 누설 자속이 존재하여 전체 자속량이 변화하는 정보를 모바일 단말기(700)로 전송하는 것이다. 또한 상기 모바일 단말기는 상기 자화 센서부로부터 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하며 누설 자속에 의하여 손상 여부를 판단하며 상기 카메라부로부터 영상 정보를 수신하여 표출하는 표시부를 포함하여 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. Fig. 3 is an overall configuration diagram of a first embodiment of a wire rope washing and mobile diagnostic system according to the present invention. 3, the wire rope cleaning and moving type diagnostic system according to the first embodiment of the present invention receives the magnetic flux information of the magnetization sensor unit of the mobile diagnostic system and determines the damage of the wire rope, And a communication network for connecting the mobile diagnostic terminal to the mobile terminal through a network. The mobile terminal of
도 4는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예의 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템 제1실시 예는 내부에 와이어 로프가 위치할 수 있으며 상기 와이어 로프를 타고 상하로 이송할 수 있는 것으로 내부에 모터 구동에 의하여 회전하는 다수의 기어부가 구성되는 이송부(100)와, 상기 이송부 상부와 세척부 하부에 체결되며 세척부에서 세척된 그리스를 회수하는 회수부(200)와, 상기 회수부 상부에 체결되는 것으로 내부 형상이 와이어 로프의 외형상과 동일 유사하도록 구성하여 이동식 진단시스템이 상하로 이송함에 따라 와어어로프 외형상과 유사한 음각 형상의 구조에 의하여 그리스가 자동으로 세척하도록 하는 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되며 그리스를 공급하여 내부에 위치하는 와이어 로프에 그리스를 도포하도록 작용하는 도포부(400)와, 상기 도포부 상부에 체결되며 내부에 N극 S극 및 홀 센서로 구성되어 자속 정보를 검출하여 모바일 단말기로 전송할 수 있는 자화 센서부(500)와, 상기 자화 센서부 외측면 또는 이송부의 하부면에 설치되는 것으로 와이어 로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부(600)로 구성된 것으로 상기 이송부(100), 회수부(200), 세척부(300), 도포부(400) 및 자화 센서부(500)는 반원통형으로 반분되는 구조이며 각각의 반원통형이 힌지부에 의하여 회전하고 체결부에 의하여 체결되는 구조임을 나타내고 있는 것이다.4 is a cross-sectional view of a first embodiment of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 4, the wire rope washing and moving type diagnostic system according to the first embodiment of the present invention is characterized in that a wire rope can be positioned inside, and the wire rope can be vertically transferred, (200) which is fastened to the upper part of the conveying part and the lower part of the washing part to recover the grease cleaned by the washing part, A cleaning
도 5는 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 자화 센서부의 사시 구성도이다. 상기도 5에서 (a)는 자석 몸체부의 일측 형상을 나타내는 것이고, (b)는 자석 몸체부가 반원통형부에 각각 체결 설치된 상태를 나타내는 사시도 이고, (c)는 반원통형부를 체결한 상태의 자화 센서부 사시도 이다. 또한 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 이동식 진단시스템의 자화 센서부(500)는 힌지부(540)에 의하여 체결되는 2개의 반원통형부(550-1, 550-2) 내부에 체결 구성되는 것으로 내부에 위치하는 와이어 로프의 외측면에 N극(520)과 S극(530)을 구비한 자석 몸체부(510)가 각각의 반원통형부(550-1, 550-2) 내부에 고정 설치되고 상기 N극과 S극 사이에 형성되는 자속이 와이어 로프의 손상 부위에서 누설되는 것을 홀 센서가 센싱하여 누설 자속 정보를 모바일 단말기 또는 유선 방식으로 PC로 전송하는 자화 센서부의 구성을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 홀 센서는 와이어로프 외측으로 N극과 S 극 사이에 위치하여 와이어로프 손상 시 생성되는 누설 자속을 전송하게 되는 것이다.5 is a perspective view of a magnetization sensor unit of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 5B is a perspective view showing a state in which the magnet body is fastened to the semi-cylindrical portion, and FIG. 5C is a perspective view showing a magnetization sensor in a state in which the semi-cylindrical portion is fastened. FIG. 5A is a perspective view of the magnet body, It is a subsidiary perspective. 5, the
도 6은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 도포부 상세 구성도이다. 상기도 6에서 (a)는 도포부의 단면 사시도 이고, (b)는 도포부가 일측 반원통형부의 몸체 내부에 설치된 상태를 나타내는 것이고, (c)는 반원통형부가 도포 힌지부를 이용하여 체결된 사시도를 나타내는 것이다. 또한 본 발명에 적용되는 와이어로프 이동식 진단시스템의 도포부(400)는 그리스를 압력으로 공급하는 그리스 노즐(410)이 부착되는 원통 형상의 몸체부(420)와, 상기 몸체부 하부에 위치하고 세척부와 체결되는 보조 몸체부(430)와, 상기 몸체부(420) 상부에 부착되어 와이어 로프를 가이드 하며 와이어로프에 도포되는 그리스 두께를 얇게 하는 볼록부(460)가 구성된 가이드 원통부(450)로 구성된 것이다. 상기와 같이 구성된 도포부(400)는 와이어 로프가 내부 중앙에 위치한 상태에서 몸체부(420)에 형성된 그리스 노즐(410)을 통하여 그리스를 일정한 압력으로 주입하면 내부에 위치한 와이어 로프의 외측면에 그리스가 도포될 수 있는 것이고 와이어 로프를 타고 상부로 이송하면 볼록부(460)가 형성된 가이드 원통부(450)에 의하여 내측 와이어로프의 그리스 두께가 일정하고 얇게 도포 되도록 작용하는 것이고 도포 후 잔존 그리스는 몸체부(420) 하부에 쌓이게 되는 것이다. 또한 상기 가이드 원통부(450), 몸체부(420) 및 보조 몸체부(430)는 힌지부(440)에 의하여 체결되는 2 개의 반원통형부(450-1, 450-2) 중에 하나의 반원통형부에 체결 구성될 수 있는 것으로 상기 2개의 반원통형이 결합되면 완전한 형태의 도포부가 구성되는 것이다.6 is a detailed configuration diagram of an application part of a wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 6 (a) is a cross-sectional perspective view of the applying part, (b) shows a state in which the application part is installed inside the body of the semi-cylindrical part at one side, and (c) shows a perspective view of the semi-cylindrical part fastened with the applying hinge part will be. The
도 7은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 세척부와 회수부 상세 구성도이다. 상기도 7에서 (a)는 세척부와 회수부의 단면 사시도이고, (b)는 세척부와 회수부가 2개의 반원통형부가 힌지부로 체결된 상태에서 각 반원통형 내부에 설치된 상태의 사시도 이고, (c)는 2개의 반원통형부가 체결부에 의하여 체결된 사시도 이다. 또한 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 와이어로프 이동식 진단시스템의 세척부 및 회수부는 힌지부(340)에 의하여 체결되는 2개의 반원통형부(350-1, 350-2) 내부에 체결 구성되는 것으로 내부 중앙에 위치하는 와이어 로프의 외측 형상(310)이 음각으로 조각된 원통 형상의 세척부(300)와, 상기 세척부 하부에 일정 거리 이격되어 구성되는 것으로 세척부(300)에서 세척되어 탈락된 오래된 그리스 잔여물을 수용할 수 있는 회수부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 세척부(300)는 회수부(200)와 일정 거리 이격되어 설치되는 것이고 상기 세척부에서 와이어로프에서 벗겨진 그리스가 탈락되어 회수부에 쌓이게 되고 회수부에 쌓인 그리스는 작업 후 제거하여 버리게 되는 것이다. FIG. 7 is a detailed block diagram of a cleaning unit and a recovery unit of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system according to the present invention. 7 (b) is a perspective view of the cleaning unit and the recovery unit installed in the respective semicylindrical members in a state where the two semicylindrical portions are fastened by the hinge unit, and (c) Is a perspective view in which two semicylindrical portions are fastened by a fastening portion. 7, the washing unit and the collecting unit of the wire rope mobile diagnostic system according to the present invention are fastened to two semi-cylindrical portions 350-1 and 350-2 fastened by the hinge portion 340 A
도 8은 본 발명에 적용되는 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 이송부 상세구성도이다. 상기도 8에서 (a)는 2개의 몸체부가 힌지부에 의하여 개방된 상태의 사시도이고, (b)는 몸체부가 개방된 상태의 정면도이고, (c)는 제1몸체부 내부의 구성을 나타내는 사시도 이고, (d)는 이송부의 평면 투시도이고, (e)는 제1몸체부와 제2몸체부가 체결부에 의하여 체결된 상태도, (f)는 제2몸체부의 커버를 제거한 상태도 이다. 또한, 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 와이어로프 이동식 진단 시스템 이송부(100)는 이송 힌지부(140)에 의하여 회전되는 2개의 반원통부(150-1, 150-2) 내부에 구성되는 것으로 제2몸체부(150-2) 외측면에 구성되고 모터를 구동시키는 모터 구동부(130)와, 모터의 회전에 따라 모터 구동축에 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달 체인(150)과 상기 동력 전달 체인(150)에 의하여 회전하는 체인 축(160)과 상기 체인 축(160)에 구성되는 H 형 소형 제2기어(176)와, 제2몸체부(150-2) 내부 상측에서 상기 H형 소형 제2기어(170) 상부에 구성되는 H 형 제3기어(172)와 상기 제2몸체부 내부 하측에서 상기 H형 소형 제2기어(176) 하부에 구성되는 H 형 제4기어(174)가 구성되는 제2몸체부(150-2)와, 상기 제2몸체부(150-2)와 이송 힌지부(140)에 의하여 체결되며 제1몸체부(150-1) 내부에 구성되는 "" 형상의 제1몸체 프레임(180)과 상기 제1몸체 프레임 내측 상부에 구성되는 H 형 제1기어(182)와 상기 제1몸체 프레임 하부에 구성되는 H형 제2기어(184)와 상기 H형 제1기어와 상기 H형 제2기어 사이에 양 기어의 동력을 전달하는 H 형 소형 제1기어(186)와 상기 제1몸체 프레임의 외측면에 구성되는 다수의 장력 스프링(190)과 상기 장력 스프링을 압축할 수 있는 판형 프레임(195)과 상기 판형 프레임(195)에 구성되는 회전 볼트(197)가 구성되는 제1몸체부(150-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 이송부(100)는 제1몸체부(150-1)와 제2몸체부(150-2)를 체결하면 내부에 와이어로프(1)가 위치할 수 있는 동공이 형성되고 상기와 같은 동공(199)에 와이어로프가 위치한 상태에서 회전 볼트(197)를 회전시키면 장력 스프링(190)이 압착되면서 장력 스프링에 체결되는 제1몸체프레임(180)이 와이어로프방향으로 밀리면서 H형 제1기어(182), H형 제2기어(184), H형 제3기어(172) 및 H형 제4기어(174)가 와이어로프를 압착하게 되는 것이다. 상기와 같이 와이어로프를 압착한 상태에서 모터를 회전시키면 동력 전달 체인(150)이 회전하게 되고 동력 전달 체인이 회전하면 체인 축(160)이 회전하며 상기 체인 축(160)에 체결되는 H형 소형 제2기어(186)가 회전하면서 상기 H형 제3기어(172)와 H형 제4기어(174)가 회전하게 되는 것이다. 또한 상기 H형 제3기어(172)와 H형 제4기어(174)에 대응되고 맞물리게 되는 제1몸체부(150-1)의 H형 제1기(182)와 H형 제2기어(184)가 함께 회전함으로써 이송부(100)가 내부의 와이어로프(1)의 외측 굴곡면(와이어를 꼬음으로 생성되는 외측 굴곡면임)을 타고 상부 또는 하부로 이송할 수 있게 되는 것이다.FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the transport part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system applied to the present invention. 8A is a perspective view showing a state where two body portions are opened by a hinge portion, FIG. 8B is a front view of the state where the body portion is opened, FIG. 8C is a perspective view showing a configuration inside the first body portion, (E) is a state in which the first body part and the second body part are fastened by the fastening part, and (f) is a state in which the cover of the second body part is removed. 8, the wire rope mobile diagnostic system transfer part 100 according to the present invention is formed inside two semicircular cylindrical parts 150-1 and 150-2 rotated by the transfer hinge part 140, A power transmission chain 150 which is connected to the motor drive shaft and transmits power according to the rotation of the motor, Type small second gear 176 formed on the chain shaft 160 and a small second H type gear 176 formed on the second small-diameter portion 150-2 on the inner side of the second body portion 150-2, An H-shaped third gear 172 formed on the upper portion of the gear 170 and an H-shaped fourth gear 174 formed on the lower portion of the H-shaped small second gear 176 below the second body portion The second body part 150-2 and the second body part 150-2 are coupled to each other by the transfer hinge part 140 and are formed inside the first body part 150-1 " Shaped first body frame 180, an H-shaped first gear 182 formed on the inner upper portion of the first body frame, an H-shaped second gear 184 formed on the lower portion of the first body frame, and an H- Type first gear 186 for transmitting the power of both gears between the first type gear and the second type H gear, a plurality of tension springs 190 formed on the outer side surface of the first body frame, And a first body part 150-1 constituted by a plate-shaped frame 195 capable of compressing a tension spring and a rotation bolt 197 formed in the plate-shaped frame 195. As described above, When the first body part 150-1 and the second body part 150-2 are fastened to each other, the formed
도 9는 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예 전체 구성도이다. 상기도 9에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예는 와이어로프를 타고 상하로 이송하며 고온 열풍에 의하여 와이어로프의 그리스를 탈착 제거할 수 있는 이동식 진단 시스템과 이동식 진단시스템의 자화 센서부의 자속 정보를 수신하고 와이어로프의 손상을 판단하며 카메라부로부터 수신되는 와이어로프의 영상 정보를 추가로 고려하여 최종적으로 와이어로프의 손상을 판단하고 판단 결과를 제공하는 모바일 단말기와 상기 이동식 진단 시스템과 모바일 단말기를 네트워크로 연결하는 통신망으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기와 같은 고온 에어 공급에 의한 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템은 모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와, 상기 이송부에 체결되며 세척부 및 히팅부에서 탈락 제거된 그리스를 모으는 회수부(200)와, 회수부 상부에 체결되며 와이어로프의 외측면 형상을 음각으로 형성한 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되며 고온 열기를 와이어로프로 공급하여 그리스를 연화되도록 하거나 녹아내리도록 하는 히팅부(800)와, 상기 히팅부에 상부에 체결되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 쪽으로 공급하여 도포 되도록 하는 도포부(400)와 상기 도포부 상부에 체결되어 내부에 위치하는 것으로 자속 정보를 생성하여 모바일 단말기로 전송하는 자화 센서부(500)와 자화 센서부 외측면에 설치되어 와이어로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부와 자화 센서부로부터 자속 정보를 수신하고 카메라부로부터 와이어로프의 영상 정보를 수신하여 상기 자속 정보 및 영상 정보를 기초로 와이어로프의 손상을 판단하는 모바일 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 자화 센서부(500)는 센서부 내부에 위치하는 N극과 S극 및 홀 센서로 구성되고 와이어로프의 손상이 있는 경우 누설 자속이 존재하여 전체 자속량이 변화하는 정보를 모바일 단말기로 전송하는 것이다. 또한 모바일 단말기(미도시)는 상기 자화 센서부로부터 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하며 누설 자속에 의하여 손상 여부를 판단하며 상기 카메라부로부터 영상 정보를 수신하여 표출하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 모바일 단말기와 자화 센서부 및 카메라부는 무선 통신망 또는 인터넷망을 통하여 네트워크를 형성할 수 있는 것이다.FIG. 9 is an overall configuration diagram of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to an embodiment of the present invention. 9, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the present invention includes a mobile diagnostic system capable of removing and removing grease from a wire rope by high temperature hot wind, A mobile terminal for receiving the magnetic flux information of the sensor unit, judging the damage of the wire rope, further considering the image information of the wire rope received from the camera unit, finally determining the damage of the wire rope and providing a judgment result, And a communication network for connecting the mobile terminal with a network. Also, the system for diagnosing wire rope washing and mobile damage by supplying hot air as described above includes a
도 10은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 단면 구성도이다. 상기도 10에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예는 내부에 와이어 로프가 위치할 수 있으며 상기 와이어 로프를 타고 상하로 이송할 수 있는 것으로 내부에 모터 구동에 의하여 회전하는 다수의 기어부가 구성되는 이송부(100)와, 상기 이송부 상부와 세척부 하부에 체결되며 세척부 및 히팅부에서 세척 탈락된 그리스를 회수하는 회수부(200)와, 상기 회수부 상부에 체결되는 것으로 내부 형상이 와이어 로프의 외형상과 동일 유사하도록 구성하여 이동식 진단시스템이 상하로 이송함에 따라 와어어로프 외형상과 유사한 음각 형상의 구조에 의하여 그리스가 자동으로 제거 세척하도록 하는 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되는 것으로 내부에 구성되는 히팅 코일이 공급받는 에어를 가열하여 고온의 열기를 와이어로프로 공급하여 와이어로프를 연화시키고 녹이는 히팅부(800)와, 상기 히팅부 상부에 체결되며 그리스를 외부로부터 공급받아 내부에 위치하는 와이어 로프에 그리스를 도포하도록 작용하는 도포부(400)와, 상기 도포부 상부에 체결되며 내부에 N극 S극 및 홀 센서로 구성되어 자속 정보를 검출하여 모바일 단말기로 전송할 수 있는 자화 센서부(500)와, 상기 자화 센서부 외측면 또는 이송부의 하부면 일측에 설치되어 내측의 와이어 로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부로 구성된 것으로 상기 이송부(100), 회수부(200), 세척부(300), 도포부(400), 히팅부(800) 및 자화 센서부(500)는 반원통형으로 반분되는 구조이며 각각의 반원통형이 힌지부에 의하여 회전하고 체결부에 의하여 체결되는 구조임을 나타내고 있는 것이다.10 is a cross-sectional view of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to a second embodiment of the present invention. 10, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the second embodiment of the present invention is characterized in that a wire rope can be positioned inside, and the wire rope can be vertically transferred, A collecting part 200 coupled to the upper part of the conveying part and the lower part of the washing part to collect the grease washed and removed by the washing part and the heating part, A cleaning unit 300 for automatically removing and cleaning the grease by a structure having a depressed shape similar to the outer shape of the wader rope as the mobile diagnostic system is vertically conveyed, The heating coil is connected to the upper part of the cleaning part to heat the supplied air, A coating part 400 which is fastened to the upper part of the heating part and serves to apply grease to the wire rope which is supplied with the grease from the outside and which is located inside the heating part 800, A magnetization sensor unit 500 coupled to an upper portion of the application unit and configured to detect magnetic flux information and to transmit the magnetic flux information to the mobile terminal, the magnetization sensor unit 500 being composed of an N pole S pole and an Hall sensor, A cleaning unit 300, an application unit 400, a heating unit (not shown), and a controller (not shown) 800 and the magnetization sensor unit 500 are half-cylindrical and half-cylindrical, and each half-cylinder is rotated by the hinge and fastened by the fastening part.
도 11은 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 단면 사시 구성도이다. 상기도 11에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예는 최하위에 제1몸체부(150-1) 내부에 구성되는 "" 형상의 제1몸체 프레임(180)과 상기 제1몸체 프레임 내측 상부에 구성되는 H형 제1기어(182)와 상기 제1몸체 프레임 하부에 구성되는 H형 제2기어(184)을 포함하여 구성되는 제1몸체부(150-1)를 포함하여 이루어지는 이송부(100)의 단면을 나타내고 있으며, 상기 이송부 상부에는 회수부(200)의 단면 사시도를 나타내고 있는 것이고, 또한 상기 회수부(200) 상부에는 와이어 외부 형상이 음각으로 조각된 세척부(300)가 설치되는 구조이다. 또한 상기 세척부(300) 상부에는 히팅부(800)의 구성을 나타내는 것으로 상기 히팅부(800)는 에어를 외부로부터 공급받고 내부 히팅 코일에 전원을 공급하여 고온의 열기를 생성하여 노즐부 몸체를 통하여 내측의 와이어로프로 분사하도록 함으로써 와이어로프의 오래된 그리스를 녹아내릴 수 있도록 하는 것이다. 또한 상기 히팅부(800) 상부에는 도포부(400)가 일체로 구성되어 상기 도포부를 통하여 세척된 와이어로프의 그리스를 새롭게 도포할 수 있는 것이다. 또한 상기 도포부 상부에는 자화 센서부(500)를 구성하여 내부에 위치하는 와이어 로프의 손상에 의하여 자속 정보를 모바일 단말기(미도시)로 전송하도록 하여 모바일 단말기에서 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하여 와이어 로프 손상 시 생성되는 누설 자속을 기초로 와이어로프의 손상을 찾아낼 수 있는 것이다.11 is a cross-sectional perspective view of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to a second embodiment of the present invention. 11, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the second embodiment of the present invention has a structure in which, Shaped
도 12는 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 히팅부 상세 구성도이다. 상기도 12에서 본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 히팅부(800)는 세척수 상부에 설치되는 것으로 외부로부터 에어를 공급하는 에어 공급관(810)과, 상기 에어 공급관으로부터 에어를 공급받아 가열하는 것으로 내부에 히팅 코일이 설치되는 히팅기(840)와, 상기 히팅기에서 생성되는 고온의 열기를 내부에 위치하는 와이어로프로 공급하는 것으로 내부가 중공인 얇은 원통 형상의 노즐부 몸체(850)와 상기 노즐부 몸체 상부에 구성된 에어 공급 홀(852)의 구성을 나타내고 있는 것이다.12 is a detailed configuration diagram of a heating part of a wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system according to the second embodiment of the present invention. 12, the wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system of the present invention is provided with an
도 13은 본 발명에 적용되는 히팅부의 노즐부 몸체 상세 구성도이다. 상기도 13에서 본 발명에 적용되는 히팅부의 노즐부 몸체는 노즐부 몸체 내측 하부 꼭지면에 형성되는 경사 노즐(854)이 형성된 것으로 상기 에어 공급 홀(852)에 공급된 열기는 내부 중공을 거쳐 상기 경사 노즐(854)로 열풍으로 분사되므로 내부에 위치하는 와이어로프의 오래된 그리스를 가열시켜 연화하거나 녹이므로 제거할 수 있는 것이다. 또한 상기 노즐부 몸체는 I 형 몸체부(850-2)와 I 형 몸체부 내측면에 체결되어 내부 중공부와 경사 노즐를 형성하는 보조 몸체부(850-1)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 13 is a detailed block diagram of a nozzle body of a heating unit applied to the present invention. 13, the nozzle unit body of the heating unit applied to the present invention is formed with an
본 발명 와이어로프 세척 및 이동식 손상 진단시스템 제2실시 예의 이송부, 회수부, 도포부 세척부, 자화 센서부의 구성은 제1실시 예와 같은 구조인 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The wire rope cleaning and mobile damage diagnosis system of the present invention has the same structure as that of the first embodiment in the structure of the transfer part, the recovery part, the coating part cleaning part, and the magnetization sensor part of the second embodiment.
도 14는 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 14에서 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제1실시 예는 와이어 로프 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S11)와, 상기 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S12)와, 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S13)와, 모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S14)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S15)와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 이동식 진단시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 다시 하부 또는 상부로 이송시키는 단계(S16)와, 자화 센서부 외측 상부 또는 이송부 외측 하부에 설치된 카메라부가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S17)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 카메라 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 와이어로프의 지름이 작은 경우 S11 단계 이전에 이송부의 각 H 형 기어에 보완 키트를 설치하는 단계가 추가로 적용할 수 있는 것이다.14 is a control flowchart of a first embodiment of a method for diagnosing mobile rope damage according to the present invention. 14, the method for diagnosing mobile rope damage according to the first embodiment of the present invention includes a step (S11) of mounting a wire rope mobile diagnostic system on a wire rope and driving the motor by the operation of a controller to move the wire rope up or down, (S12) of removing the remaining grease on the surface of the wire rope by the cleaning part of the mobile diagnostic system; and supplying power to the magnetization sensor part of the mobile diagnostic system to generate a magnetic flux between the N and S poles, (S13) of detecting the magnetic flux through the magnetic flux and transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal or the PC, amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal or the PC and removing the noise (S14) The leakage flux information generated when the damage of the wire rope exists in the magnetic flux information from which the noise is removed is derived, (S16) of driving the transfer unit of the mobile diagnostic system to transfer the transfer unit to the lower portion or the upper portion when it is determined that the wire rope is damaged, (S17) of photographing the damaged part of the wire rope installed in the camera unit and transmitting the photographed image information to the mobile terminal or the PC, and determining whether the wire rope is damaged or not based on the camera image information And providing the determination result information through the display unit (S18). If the diameter of the wire rope is small as described above, a step of installing a complementary kit on each H-shaped gear of the transporting unit before step S11 may be further applied.
도 15는 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 15에서 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제2실시 예는 와이어 로프 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S21)와, 상기 이동식 진단 시스템의 히팅부가 고온 열풍을 생성하여 내부에 위치한 와이어로프로 분사하여 와이어로프 외측면 잔존 그리스를 연화하거나 탈락시키는 단계(S22)와, 상기 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S23)와, 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S24)와, 모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S25)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S26)와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 이동식 진단시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 다시 하부 또는 상부로 이송시키는 단계(S27)와, 자화 센서부 외측 상부 또는 이송부 외측 하부에 설치된 카메라부가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S28)와, 모바일 단말기 또는 PC가 상기 카메라 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S29)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 카메라부에 의하여 와이어로프 손상 검사인 S27 내지 S29 단계는 생략하고 자화 센서부만으로 와이어로프의 손상을 파악할 수 있는 것이다. 카메라부가 촬영하여 전송하는 영상 정보에 의한 손상 여부 판단은 육안으로 판단할 수도 있고 모바일 단말기 또는 PC에 기 저장된 와이어로프의 손상 영상과 비교하여 와이어로프의 손상 여부를 판단할 수도 있는 것이다. 또한 본 발명 와이어로프의 이동식 손상 진단방법 제2실시 예에서도 S21 단계 이전에 보완 키트를 이송부의 H형 기어에 설치하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있는 것이다.15 is a control flowchart of a second embodiment of a method for diagnosing mobile wire damage of the wire rope according to the present invention. 15, the method for diagnosing mobile rope damage according to the second embodiment of the present invention includes a step (S21) of mounting a wire rope mobile diagnostic system on a wire rope and driving the motor by the operation of the controller, (S22) of softening or dropping the residual grease on the outer surface of the wire rope by generating a hot hot air in the heating part of the mobile diagnostic system and radiating the wire with a wire positioned therein, (S23) of removing residual grease; supplying power to the magnetization sensor unit of the mobile diagnostic system to generate a magnetic flux between the N and S poles, detecting the magnetic flux through the Hall sensor, and transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal or the PC A step S24 of amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal or the PC, A step (S26) of deriving leaked magnetic flux information generated when the mobile terminal or the PC removes the noise from the magnetic flux information, and when the wire rope is damaged, (S27) of driving the transfer part of the mobile diagnostic system to the lower part or the upper part by driving the transfer part of the mobile diagnostic system if the damage is judged to be damage, and photographing the damaged part of the wire rope of the camera part installed on the outer side of the magnetization sensor part or the lower part of the transfer part A step S28 of transmitting the photographed image information to a mobile terminal or a PC, and a step of judging whether the wire rope is finally damaged based on the camera image information, and providing the judgment result information through a display unit (S29). ≪ / RTI > The steps S27 to S29 of the wire rope damage inspection by the camera unit are omitted, and damage to the wire rope can be detected only by the magnetization sensor unit. The damage of the wire rope may be judged by the naked eye or the damage of the wire rope by comparing with the damage image of the wire rope stored in the mobile terminal or the PC. In addition, in the second embodiment of the method for diagnosing mobile rope damage of the present invention, it is possible to further comprise the step of installing the complementary kit on the H-shaped gear of the transporting unit before step S21.
상기와 같이 구성된 본 발명은 이동식 진단 시스템을 상승하도록 하면서 세척 및 진단을 수행하고 세척 진단이 완료되면 이동식 진단 시스템을 하강하도록 하면서 도포부를 이용하여 내부의 와이어로프의 외측면에 그리스를 공급하여 도포하도록 작동시키는 것이다.According to the present invention configured as described above, cleaning and diagnosis are performed while raising the portable diagnostic system, and when the cleaning diagnosis is completed, the mobile diagnostic system is lowered, and grease is applied to the outer surface of the wire rope .
100 : 이송부, 200 : 회수부,
300 : 세척부, 400 : 도포부,
500 : 자화센서부, 600 : 카메라부100: transfer part, 200: recovery part,
300: washing unit, 400: applying unit,
500: magnetization sensor unit, 600: camera unit
Claims (5)
상기 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 와이어로프의 이동식 손상 진단방법은,
모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와, 상기 이송부에 체결되며 세척부 및 히팅부에서 탈락 제거된 그리스를 모으는 회수부(200)와, 회수부 상부에 체결되며 와이어로프의 외측면 형상을 음각으로 형성한 세척부(300)와, 상기 세척부 상부에 체결되며 고온 열기를 와이어로프로 공급하여 그리스를 연화되도록 하거나 녹아내리도록 하는 히팅부(800)와, 상기 히팅부에 상부에 체결되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 쪽으로 공급하여 도포 되도록 하는 도포부(400)와 상기 도포부 상부에 체결되어 내부에 위치하는 것으로 자속 정보를 생성하여 모바일 단말기로 전송하는 자화 센서부(500)와 자화 센서부 외측면에 설치되어 와이어로프를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 모바일 단말기로 전송하는 카메라부로 구성된 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S21)와;
상기 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템의 히팅부가 고온 열풍을 생성하여 내부에 위치한 와이어로프로 분사하여 와이어로프 외측면 잔존 그리스를 연화하거나 탈락시키는 단계(S22)와;
상기 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S23)와;
와이어로프 및 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S24)와;
모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S25)와;
모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S26)와;
와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 다시 하부 또는 상부로 이송시키는 단계(S27)와;
자화 센서부 외측 상부 또는 이송부 외측 하부에 설치된 카메라부가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S28);
및 모바일 단말기 또는 PC가 상기 카메라 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S29)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 와이어로프의 이동식 손상 진단방법.
A method for diagnosing mobile rope damage using a wire rope cleaning and mobile diagnostic system having a heating part installed at a dam,
A method of diagnosing mobile rope damage using wire rope cleaning and a mobile diagnostic system having the heating unit,
A transfer unit (100) that moves up and down the wire rope by a rotating gear driven by a motor, a recovery unit (200) that is coupled to the transfer unit and collects the removed grease from the cleaning unit and the heating unit, And a heating part 800 connected to the upper part of the washing part and supplied with high temperature heat by a wire to soften or melt the grease 800. [ A coating part 400 which is fastened to the heating part to supply and apply the grease to the wire rope at a constant pressure and a coating part 400 which is fastened to the upper part of the coating part to generate flux information, A magnetization sensor unit 500 for sensing the wire rope installed on the outer surface of the magnetization sensor unit to transmit the photographed image information to the mobile terminal Mounting the wire rope cleaning and removable diagnostic system-part for transmitting the camera to the wire rope to the step of driving the motor transferred to the top or bottom by the operation of the controller (S21) and;
(S22) of softening or dropping the residual grease on the outer surface of the wire rope by generating a hot hot air in the heating part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system and radiating it with a wire positioned therein;
(S23) of removing the remaining grease on the surface of the wire rope by the cleaning part of the wire rope cleaning and mobile diagnostic system;
(S24) of generating a magnetic flux between the N pole and the S pole by supplying power to the magnetization sensor unit of the wire rope and the mobile diagnostic system, detecting the magnetic flux through the Hall sensor, and transmitting the magnetic flux information to the mobile terminal or the PC ;
Amplifying the magnetic flux information received by the mobile terminal or the PC and removing the noise (S25);
(S26) of determining whether the wire rope is damaged by deriving leakage magnetic flux information generated when the mobile terminal or the PC removes the noise from the magnetic flux information and there is damage to the wire rope;
(S27) driving the transporting part of the wire rope cleaning and moving diagnostic system if it is judged that the wire rope is damaged, and transporting the transporting part again to the lower part or the upper part;
A step (S28) of photographing a damaged portion of the camera rope installed on the outer side of the magnetization sensor portion or the lower portion of the transfer portion and transmitting the photographed image information to the mobile terminal or the PC;
And a step (S29) of judging whether or not the wire rope is finally damaged based on the camera image information and providing the determination result information through the display unit (S29). A Method for Detecting Movable Damage of Wire Rope Using Cleaning and Movable Diagnosis System.
상기 히팅부는,
세척수 상부에 설치되는 것으로 외부로부터 에어를 공급하는 에어 공급관(810)과;
상기 에어 공급관으로부터 에어를 공급받아 가열하는 것으로 내부에 히팅 코일이 설치되는 히팅기(840);
및 상기 히팅기에서 생성되는 고온의 열기를 에어 공급 홀을 통하여 공급받아 내부에 위치하는 와이어로프로 분사하는 내부가 중공인 얇은 원통 형상의 노즐부 몸체(850)로 구성된 것을 특징으로 하는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 와이어로프의 이동식 손상 진단방법.
The method according to claim 1,
The heating unit includes:
An air supply pipe 810 installed on the washing water to supply air from the outside;
A heating unit 840 for heating the air supplied from the air supply pipe to heat the inside of the heating unit 840;
And a nozzle unit body (850) having a hollow, hollow cylindrical shape, which receives the hot air generated by the heating unit through an air supply hole and ejects the air through an internally positioned wire. A Method for Detecting Movable Damage of Wire Rope Using One Wire Rope Cleaning and Movable Diagnosis System.
상기 세척부는,
힌지부(340)에 의하여 체결되는 2개의 반원통형부(350-1, 350-2) 내부에 체결 구성되는 것으로 내부 중앙에 위치하는 와이어 로프의 외측 형상이 음각으로 조각된 원통 형상의 세척부(300)인 것을 특징으로 하는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 와이어로프의 이동식 손상 진단방법.
The method according to claim 1,
The cleaning unit includes:
The cylindrical portion of the wire rope is fastened to the inside of the two semicylindrical portions 350-1 and 350-2 fastened by the hinge portion 340, 300). A method of diagnosing mobile rope damage using wire rope cleaning and mobile diagnostic system.
상기 이송부는,
이송 힌지부(140)에 의하여 회전되는 2개의 반원통부(150-1, 150-2) 내부에 구성되는 것으로 제2몸체부(150-2) 외측면에 구성되고 모터를 구동시키는 모터 구동부(130)와, 모터의 회전에 따라 모터 구동축에 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달 체인(150)과 상기 동력 전달 체인(150)에 의하여 회전하는 체인 축(160)과 상기 체인 축(160)에 구성되는 H 형 소형 제2기어(176)와, 제2몸체부(150-2) 내부 상측에서 상기 H형 소형 제2기어(170) 상부에 구성되는 H 형 제3기어(172)와 상기 제2몸체부 내부 하측에서 상기 H형 소형 제2기어(176) 하부에 구성되는 H 형 제4기어(174)가 구성되는 제2몸체부(150-2)와, 상기 제2몸체부(150-2)와 이송 힌지부(140)에 의하여 체결되며 제1몸체부(150-1) 내부에 구성되는 "" 형상의 제1몸체 프레임(180)과 상기 제1몸체 프레임 내측 상부에 구성되는 H 형 제1기어(182)와 상기 제1몸체 프레임 하부에 구성되는 H형 제2기어(184)와 상기 H형 제1기어와 상기 H형 제2기어 사이에 양 기어의 동력을 전달하는 H 형 소형 제1기어(186)와 상기 제1몸체 프레임의 외측면에 구성되는 다수의 장력 스프링(190)과 상기 장력 스프링을 압축할 수 있는 판형 프레임(195)과 상기 판형 프레임(195)에 구성되는 회전 볼트(197)가 구성되는 제1몸체부(150-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 와이어로프의 이동식 손상 진단방법.
The method according to claim 1,
The transfer unit
The motor driving unit 130 is configured on the outer surface of the second body part 150-2 and formed in the two semicircular cylindrical parts 150-1 and 150-2 rotated by the transfer hinge part 140. The motor driving part 130 A power transmission chain 150 connected to the motor drive shaft according to the rotation of the motor and transmitting the power, a chain shaft 160 rotated by the power transmission chain 150, An H-shaped second gear 176, an H-shaped third gear 172 formed on the upper portion of the H-shaped small second gear 170 on the upper side of the second body portion 150-2, A second body portion 150-2 constituting an H-shaped fourth gear 174 formed below the H-shaped small second gear 176 in a lower portion of the second body portion 150-2, Which is fastened by the transfer hinge part 140 and is formed inside the first body part 150-1, Shaped first body frame 180, an H-shaped first gear 182 formed on the inner upper portion of the first body frame, an H-shaped second gear 184 formed on the lower portion of the first body frame, and an H- Type first gear 186 for transmitting the power of both gears between the first type gear and the second type H gear, a plurality of tension springs 190 formed on the outer side surface of the first body frame, And a first body part (150-1) comprising a plate frame (195) capable of compressing a tension spring and a rotation bolt (197) constituting the plate frame (195) Detection of Movable Damage of Wire Rope Using Rope Cleaning and Movable Diagnosis System.
상기 노즐부 몸체는,
I 형 몸체부(850-2)와 I 형 몸체부 내측면에 체결되어 내부 중공부와 경사 노즐를 형성하는 보조 몸체부(850-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 히팅부를 구비한 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 와이어로프의 이동식 손상 진단방법.
3. The method of claim 2,
The nozzle body includes:
Shaped body 850-2 and an auxiliary body 850-1 fastened to the inner surface of the I-shaped body to form an inner hollow portion and an inclined nozzle. A Mobile Damage Diagnosis Method for Mobile Damage Detection of Wire Rope.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170040622A KR101803045B1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170040622A KR101803045B1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160049418A Division KR101753285B1 (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Scraper and Hot Air |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170121685A KR20170121685A (en) | 2017-11-02 |
KR101803045B1 true KR101803045B1 (en) | 2017-11-30 |
Family
ID=60383564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170040622A KR101803045B1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101803045B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115156126B (en) * | 2022-06-14 | 2023-08-22 | 武汉理工大学 | Steel wire rope decontamination and lubrication integrated robot |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3475184B2 (en) | 2000-06-06 | 2003-12-08 | 株式会社酒井鉄工所 | Wire rope cleaning device, wire rope cleaning inspection system, and wire rope cleaning lubrication system |
JP2005147985A (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Magnetic flaw detecting device for wire rope |
JP2010133797A (en) | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Flaw detecting device of wire rope |
KR100979731B1 (en) | 2009-12-28 | 2010-09-03 | 수자원기술 주식회사 | Grease automatic cleaning and grease spreading apparatus of wire rope |
KR101006628B1 (en) | 2010-10-06 | 2011-01-07 | 수자원기술 주식회사 | Moving system by using wire rpoe |
JP2011063439A (en) | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | Rope inspection device |
KR101292073B1 (en) | 2013-03-04 | 2013-07-31 | 정평기 | Damage detecting and confirming apparatus of wire rope |
-
2017
- 2017-03-30 KR KR1020170040622A patent/KR101803045B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3475184B2 (en) | 2000-06-06 | 2003-12-08 | 株式会社酒井鉄工所 | Wire rope cleaning device, wire rope cleaning inspection system, and wire rope cleaning lubrication system |
JP2005147985A (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Magnetic flaw detecting device for wire rope |
JP2010133797A (en) | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Flaw detecting device of wire rope |
JP2011063439A (en) | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | Rope inspection device |
KR100979731B1 (en) | 2009-12-28 | 2010-09-03 | 수자원기술 주식회사 | Grease automatic cleaning and grease spreading apparatus of wire rope |
KR101006628B1 (en) | 2010-10-06 | 2011-01-07 | 수자원기술 주식회사 | Moving system by using wire rpoe |
KR101292073B1 (en) | 2013-03-04 | 2013-07-31 | 정평기 | Damage detecting and confirming apparatus of wire rope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170121685A (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101803047B1 (en) | Wirerope Damage Checking Method by using Cleaning and Damage Monitering System and Mobile Phone and Magnetic Sensor | |
KR101900301B1 (en) | Damage Monitering System of Wire Rope of Moving Type and Removing Grease by using Hot-air and Scraper | |
KR101747857B1 (en) | Damage Monitering System of Wire Rope of Moving Type | |
KR101803045B1 (en) | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Heating part, Mobile Phone, Camera and Magnetic Sensor | |
US7131791B2 (en) | Pipeline rehabilitation systems | |
KR101753285B1 (en) | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type with Scraper and Hot Air | |
KR101982022B1 (en) | Water Pipe Inspection Apparatus | |
EP1422923A3 (en) | Method for determining an area of importance in an image using eye monitoring information | |
KR101753288B1 (en) | Cleaning and Damage Monitering Method of Wire Rope of Moving Type by Using Mobile Phone and Magnetic Sensor | |
RU2009128980A (en) | TECHNOLOGICAL CARTRIDGE AND ELECTROPHOTOGRAPHIC DEVICE FOR IMAGE FORMATION | |
EP0881040A3 (en) | Method and apparatus for in-situ monitoring of thickness using a multi-wavelength spectrometer during chemical-mechanical polishing | |
CN101118409A (en) | Image forming device | |
NO329481B1 (en) | Device for inspection of pipelines made of ferromagnetic materials | |
SG156635A1 (en) | Exposure apparatus and device manufacturing method | |
EP1600828A3 (en) | Frames of a process cartridge of an image forming apparatus | |
KR20150135512A (en) | Method of inline inspecting and/or testing devices and apparatus to perform such method | |
KR101679519B1 (en) | Pipe nondestructive inspection system and inspection method using the same | |
ATE404482T1 (en) | CONTINUOUS WEB FEEDING APPARATUS AND METHOD | |
SG170770A1 (en) | Testing surveillance camera installations | |
JP4571185B2 (en) | Methods, equipment, and work equipment for purifying, measuring, and inspecting piping that cannot pass through | |
TW202019568A (en) | Belt scraper and method for operating a belt scraper | |
KR20020080896A (en) | Apparatus for duly reaching to charging of robot cleaner | |
CN206911775U (en) | A kind of camera automatic cleaning system | |
CN116952744A (en) | Reinforcing steel bar raw material bending performance test and verification method and integrated device | |
CN206922940U (en) | A kind of camera breakage automatic-exchanging system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |