KR20140125584A - 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법 - Google Patents

이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140125584A
KR20140125584A KR1020130043551A KR20130043551A KR20140125584A KR 20140125584 A KR20140125584 A KR 20140125584A KR 1020130043551 A KR1020130043551 A KR 1020130043551A KR 20130043551 A KR20130043551 A KR 20130043551A KR 20140125584 A KR20140125584 A KR 20140125584A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
location
terminal
location information
tracking
Prior art date
Application number
KR1020130043551A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101480603B1 (ko
Inventor
윤진혁
이강훈
이용진
김우재
Original Assignee
주식회사 에스원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스원 filed Critical 주식회사 에스원
Priority to KR20130043551A priority Critical patent/KR101480603B1/ko
Publication of KR20140125584A publication Critical patent/KR20140125584A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101480603B1 publication Critical patent/KR101480603B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부와, 상기 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고 저장하는 저장부와, 상기 위치 정보 수집부가 상기 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 측위를 하도록 하고, 상기 GPS 정보에 의해 상기 위치 측위가 이루어지지 않을 경우, 상기 주위 환경 정보 및 상기 데이터 베이스로부터 얻은 상기 단말기의 위치 정보를 송신하도록 하는 제어부로 이루어진 위치 정보 송신 단말기; 상기 위치 정보 송신 단말기로부터 위치 정보를 수신하는 동시에, 자신의 위치 정보를 송신하는 위치 추적 단말기; 및 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보가 수신되고, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보를 포함하는 지도 정보를 상기 위치 추적 단말기에 송신하는 위치 관제 서버를 포함하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법을 개시한다.

Description

이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법{Collecting and tracking device for location information of mobile communication terminal and method thereof}
본 발명의 일 실시예는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 GPS 신호 측위(測位)가 불가능한 실내 등의 GPS 신호 음영 지역에서의 측위 기술은 네트워크 기반의 위치 측정 기술과 단말기의 모션 센서를 이용한 PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 위치 측정 기술이 있다.
네트워크 기반의 위치 측정 기술은 측위 방식에 따라 수십 m ~ 수 Km까지 오차가 발생하며 데이터 베이스에 대한 유지 보수를 지속적으로 하지 않으면 네트워크 정보가 여러 가지 요인에 의해 변동되어 심각한 위치 오차를 유발한다. 또한, 혼합(hybrid) 측위 방식을 사용하는 경우 GPS 신호가 불안정하거나 네트워크 측위 시 측위 방식에 따라 사용되는 수신 신호가 불안정하면 동일 장소에 있더라도 측위를 시도할 때마다 서로 다른 위치 결과를 얻게 됨으로써 측위 결과 오차가 크게 발생하게 되기 때문에 고객 불만의 문제가 심각하게 발생할 수 있다. 또한 PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 위치 측정 기술은 초기 위치 정보값을 기준으로 단말기내에 있는 모션 센서의 측정값을 통해 상대적인 위치를 추정하는 방식으로 초기 위치값이 정확해야 하며 거리가 멀어질수록 위치 오차는 커지게 되어 초기 위치 정보를 얻는 타이밍이 오차를 줄이기 위해서 대단히 중요하다.
대한민국공개특허번호 10-2012-0105616(공개일: 2012.09.26) 대한민국공개특허번호 10-2009-0056634(공개일: 2009.06.03)
본 발명의 일 실시예는 이동 통신 단말기가 사전에 설정된 일정 기간 동안 주 생활 지역의 GPS 신호 음영 지역에서 주위 환경 정보(가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 측정 센서로부터 얻은 정보)를 위치 정보와 맵핑하여 데이터 베이스를 구축 및 저장해 놓도록 함으로써, GPS 신호 음영 지역에서의 위치 정보 데이터 베이스를 자체적으로 보유하도록 한 다음, 이에 따라 GPS 신호 음영 지역에 이동 통신 단말기가 위치해 있어도, 외부의 도움없이 미리 보유한 위치 정보 데이터 베이스 및 다른 이동 통신 단말기를 통해 보다 정확한 위치 정보를 수집 및 추적이 가능하도록 한 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치는 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부와, 상기 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고 저장하는 저장부와, 상기 위치 정보 수집부가 상기 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 측위를 하도록 하되, 상기 GPS 정보에 의해 상기 위치 측위가 이루어지지 않을 경우, 상기 주위 환경 정보 및 상기 데이터 베이스로부터 얻은 상기 단말기의 위치 정보를 송신하도록 하는 제어부로 이루어진 위치 정보 송신 단말기; 상기 위치 정보 송신 단말기로부터 위치 정보를 수신하는 동시에, 자신의 위치 정보를 송신하는 위치 추적 단말기; 및 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보가 수신되고, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보를 포함하는 지도 정보를 상기 위치 추적 단말기에 송신하는 위치 관제 서버를 포함한다.
상기 주위 환경 정보는 상기 위치 정보 송신 단말기에 설치된 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 중에서 적어도 어느 하나로부터 얻은 정보일 수 있다. 상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부는 상기 지자기 센서의 신호 변화량이 기준 신호 변화량보다 커진 경우 상기 GPS 정보에 의한 마지막 위치 정보를 초기 위치 정보로 정의하고, 상기 가속도 센서로부터 얻은 단말기의 속도 및 상기 지자기 센서로부터 얻은 단말기의 이동 방위각을 이용하여, 상기 초기 위치 정보에 대하여 상대적인 현재의 위치 정보를 획득하며, 상기 획득된 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 상기 데이터 베이스를 구축 및 저장할 수 있다.
상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부는 단말기의 이동 속도에 따라 위치 정보 수집 주기를 달리할 수 있다.
상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부에 의한 위치 측위는 상기 위치 추적 단말기로부터 위치 측위 요청이 있을 경우 수행될 수 있다.
상기 위치 관제 서버는 위치 정보 송신 단말기와 위치 추적 단말기 사이의 최단 추적 경로 정보 및 거리차 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 위치 추적 단말기에 송신할 수 있다.
상기 위치 정보 송신 단말기는 상기 위치 추적 단말기로부터 알람 발생 요청이 있을 경우 알람을 발생시키는 알람 발생부를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부는 상기 GPS 정보의 음영 지역에서 상기 저장부에 저장된 상기 데이터 베이스 및 주변 환경 정보를 이용하여 상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보를 추정하고, 상기 추정된 위치 정보를 상기 위치 추적 단말기 및 위치 관제 서버에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법은 위치 정보 송신 단말기에 의해, GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계; 상기 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고 저장하는 저장 단계; 및 상기 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 측위를 하도록 하되, 상기 GPS 정보에 의해 상기 위치 측위가 이루어지지 않을 경우, 상기 주위 환경 정보 및 상기 데이터 베이스로부터 얻은 상기 단말기의 위치 정보를 송신하도록 하는 단계가 수행되고, 위치 추적 단말기에 의해, 상기 위치 정보를 수신하는 동시에, 자신의 위치 정보를 송신하는 단계가 수행되며, 위치 관제 서버에 의해, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보가 수신되고, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보를 포함하는 지도 정보를 상기 위치 추적 단말기에 송신하는 단계가 수행된다.
본 발명의 일 실시예는 이동 통신 단말기가 사전에 설정된 일정 기간 동안 주 생활 지역의 GPS 신호 음영 지역에서 주위 환경 정보(가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 측정 센서로부터 얻은 정보)를 위치 정보와 맵핑하여 데이터 베이스를 구축 및 저장해 놓도록 함으로써, GPS 신호 음영 지역에서의 위치 정보 데이터 베이스를 자체적으로 보유하도록 한 다음, 이에 따라 GPS 신호 음영 지역에 이동 통신 단말기가 위치해 있어도, 외부의 도움없이 미리 보유한 위치 정보 데이터 베이스 및 다른 이동 통신 단말기를 통해 보다 정확한 위치 정보를 수집 및 추적이 가능하도록 한 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법 중에서 위치 정보 송신 단말기의 제어부의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법 중에서 위치 정보 송신 단말기의 제어부의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법 중에서 위치 추적 단말기의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 단계들, 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 단계, 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치(100)는 위치 정보 송신 단말기(110), 위치 추적 단말기(120) 및 위치 관제 서버(130)를 포함한다.
이들은 상호간 2G(CDMA: Code Division Multiple Access), 3G(WCDMA: Wideband Code Division Multiple Access 또는 HSDPA: High-Speed Downlink Packet Access) 또는 4G(LTE: Long Term Evolution)의 무선 통신 방식으로 연결되거나, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신 방식으로 연결될 수 있다. 그러나, 이러한 종류로 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
위치 정보 송신 단말기(110)는 위치 정보 수집부(111), 저장부(113), 제어부(112) 및 알람 발생부(114)를 포함한다. 실질적으로, 이러한 위치 정보 송신 단말기(110)는 최근에 출시되는 다양한 종류의 스마트폰일 수 있으며, 위의 구성 요소는 기능별로 적절하게 스마트폰의 각종 하드웨어 또는 소프트웨어를 재정의한 것이다.
위치 정보 수집부(111)는 평상 시 사용자의 주 생활 장소에서 GPS 정보 및/또는 주위 환경 정보를 이용하여 위치 정보 송신 단말기(110)의 다양한 위치 정보를 수집하는 역활과, 위치 추적 단말기(120)의 요청에 의해 GPS 정보 및/또는 주위 환경 정보를 이용하여 위치 정보 송신 단말기(110)의 위치 정보를 수집, 측위 또는 추정하도록 하는 역할을 한다.
이를 위해 위치 정보 수집부(111)는 GPS 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 측정 센서 등을 포함한다. 그러나, 이러한 종류로 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 더불어, 이러한 센서는 이미 통상의 단말기(스마트폰)에 모두 구현되어 있는 것이므로, 본 발명에서 이들의 구성 및/또는 작용에 대하여 상세히 설명하지 않는다.
여기서, 주 생활 장소라 함은 위치 정보 송신 단말기(110)를 휴대한 사용자가 주로 생활하거나 이동하는 장소를 의미한다. 실질적으로, 주 생활 장소는 위치 정보 송신 단말기(110)를 휴대한 사용자가 방문하는 모든 장소가 해당될 수 있다.
더불어, 위치 정보 수집부(111)는 단말기의 이동 속도에 따라 위치 정보 수집 주기를 달리할 수 있다. 즉, 단말기(사용자)의 이동 속도가 상대적으로 느리거나 없을 경우에는 정보 수집 주기가 상대적으로 느려지고, 단말기의 이동 속도가 상대적으로 빠른 경우에는 정보 수집 주기가 상대적으로 빨라질 수 있다. 여기서, 이동 속도의 판단은 하기할 가속도 센서 등을 참조하여 가능하다. 따라서, 본 발명에서는 단말기의 이동 속도(즉, 사용자의 이동 속도)가 상대적으로 느릴 경우 위치 정보 수집부(111)의 정보 수집 주기가 상대적으로 느려지므로, 단말기의 전력 소비량을 최소화할 수 있다.
저장부(113)는 위치 정보 수집부(111)로부터 얻은 위치 정보 및 주위 환경 정보를 이용하여 데이터 베이스를 구축하고 저장하는 역할을 한다. 다르게 설명하면, 저장부(113)는 위치 정보를 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고 저장한다. 여기서, 주위 환경 정보라 함은 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 및/또는 기지국과의 무선 신호 세기 측정 센서로부터 얻은 다양한 정보를 의미한다. 물론, 이러한 종류로 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
또한, 데이터 베이스는 GPS 위치 정보를 주위 환경 정보에 맵핑하여 얻은 것과, GPS 위치 정보가 없는 추정 위치 정보를 주위 환경 정보에 맵핑하여 얻은 것으로 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명에서 데이터 베이스는 사용자의 주 생활 장소에서 GPS 위치 정보 뿐만 아니라 GPS 음영 지역에서의 위치 정보까지 주위 환경 정보에 맵핑된 형태를 한다. 따라서, 본 발명에서의 데이터 베이스는 주 생활 장소에서 GPS 수신 가능 지역 뿐만 아니라 GPS 수신 불가능 지역(음영 지역)의 위치 정보를 모두 갖는다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 위치 정보 수집부(111)는 지자기 센서의 신호 변화량이 기준 신호 변화량보다 상대적으로 커진 경우 GPS 정보에 의한 마지막 위치 정보를 초기 위치 정보로 정의하고, 예를 들면, 가속도 센서로부터 얻은 단말기의 속도 및 지자기 센서로부터 얻은 단말기의 이동 방위각을 이용하여, 초기 위치 정보에 대하여 상대적인 현재의 위치 정보를 획득하며, 이러한 획득된 위치 정보를 주위 환경 정보(가속도, 지자기 세기, 각속도, 중력, 고도 및/또는 기지국과의 무선 신호 세기 등등)에 맵핑하여 상술한 데이터 베이스를 구축 및 저장하게 된다.
여기서, 지자기 센서의 신호 변화량를 참조하는 이유는, 일반적으로, 한반도의 개활지에서 지자기의 세기는 대략 0.5G 정도인데, GPS 음영 지역인 건물 등의 실내에서는 지자기 세기의 평균 변화량이 대략 10배 이상으로 변하기 때문이다. 즉, 본 발명은 GPS 음영 지역인지의 여부를 지자기 센서의 신호 변화량을 참조하여 판단한다. 물론, 이러한 방법 외에도 GPS 신호를 참조하여, GPS 신호가 수신되지 않을 경우 상술한 알고리즘으로 데이터 베이스를 구축 및 저장할 수도 있다.
이와 같이 하여, 본 발명은 위치 정보 송신 단말기(110)를 휴대한 사용자의 주 생활 장소(특히, GPS 음영 지역)에서 단말기의 위치 정보가 주위 환경 정보에 맵핑된 데이터 베이스를 자체적으로 구축 및 저장하게 된다. 따라서, 본 발명에서는 GPS 음영 지역에서 주위 환경 정보만 알 수 있다면, 상술한 데이터 베이스를 이용하여 위치 정보를 추정할 수 있다.
한편, 이러한 저장부(113) 또는 제어부(112)에는 위치 정보 수집부(111)로부터 획득된 위치 정보 및 주위 환경 정보를 처리하여 데이터 베이스로 구축하는 데이터 베이스 처리부(하드웨어 또는 소프트웨어/프로그램)와, 데이터 베이스 중 주위 환경 정보를 이용하여 위치 정보를 추출 및 추정하는 위치 정보 추정부(하드웨어 또는 소프트웨어/프로그램)가 더 구비될 수 있음은 당연하다. 경우에 따라 이러한 데이터 베이스 처리부 및 위치 정보 추정부는 위치 정보 송신 단말기(110)에 구비된 제어부(112)에 의해 자체적으로 수행될 수도 있다.
제어부(112)는 위치 정보 수집부(111)가 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 측위를 하도록 한다. 즉, 제어부(112)는 평상 시 사용자의 주 생활 장소에서 위치 정보 수집부(111)가 GPS 정보 및/또는 주위 환경 정보를 이용하여 위치 정보 송신 단말기(110)의 위치 정보를 수집하고, 이를 데이터 베이스로 구축 및 저장하도록 한다.
또한, 제어부(112)는 위치 추적 단말기(120)의 요청에 의해 GPS 정보 및/또는 주위 환경 정보를 이용하여 위치 정보 송신 단말기(110)의 위치 정보를 추정하도록 한다. 이때, 제어부(112)는 GPS 정보에 의해 위치 측위가 이루어지지 않을 경우(즉, GPS 음영 지역으로서 지자기 세기 변화량이 기준 세기 변화량에 비하여 상대적으로 큰 경우), 이미 구축되고 저장된 데이터 베이스 및 현재 위치 정보 수집부(111)로부터 얻은 주위 환경 정보에 근거하여, 현재 단말기의 위치 정보를 추정하고, 이러한 위치 정보를 위치 추적 단말기(120) 및 위치 관제 서버(130)에 송신하도록 한다.
다르게 설명하면, 본 발명에서 제어부(112) 및 위치 정보 수집부(111)는 크게 두가지의 역할을 하는데, 첫번째는 평상 시 사용자의 주 생활 장소에서 위치 정보와 주위 환경 정보를 이용하여 데이터 베이스를 구축 및 저장하도록 하는 것이고(물론, 데이터 베이스의 보정 작업도 수행함), 두번째는 위치 추적 단말기(120)로부터 위치 추적 요청이 있을 경우 수집된 주위 환경 정보만을 이용하여 위치 정보 송신 단말기(110)의 현재 위치 정보를 추정하는 것이다. 물론, 이러한 위치 정보의 추정은 특히 GPS 음영 지역에 대응하는 주 생활 장소에서 구현된다.
물론, 제어부(112)는 GPS 정보의 음영 지역에서 저장부(113)에 저장된 데이터 베이스 및 주변 환경 정보를 이용하여 위치 정보 송신 단말기(110)의 위치 정보를 추정하고, 이와 같이 추정된 위치 정보를 위치 추적 단말기(120) 및 위치 관제 서버(130)에 전송한다.
알람 발생부(114)는 위치 추적 단말기(120)로부터 알람 발생 요청이 있을 경우 제어부(112)의 제어 신호에 의해 알람을 발생시킨다. 알람은 통상의 청각적인 정보를 제공하는 부재이거나, 또는 시각적인 정보를 제공하는 부재일 수 있다. 그러나, 이러한 종류로 본 발명이 한정되지 않는다. 일례로, 알람 신호는 전기적인 신호로 변환되어 위치 추적 단말기(120)에 전송될 수 있으며, 이때 위치 추적 단말기(120)는 상술한 전기적 신호의 알람 신호 세기를 측정할 수도 있다. 따라서, 위치 추적 단말기(120)가 위치 정보 송신 단말기(110)에 근접할수록 세기가 큰 알람 신호를 수신할 수 있다.
계속해서 위치 추적 단말기(120) 및 위치 관제 서버(130)에 대하여 설명한다.
위치 추적 단말기(120)는 위치 정보 송신 단말기(110)로부터 위치 정보(또는 추정 위치 정보)를 수신하는 동시에, 자신의 위치 정보를 위치 관제 서버(130)에 송신한다. 여기서, 위치 추적 단말기(120)의 구성 및/또는 작용 역시 상술한 위치 정보 송신 단말기(110)와 실질적으로 동일 유사할 수 있다.
위치 관제 서버(130)는 위치 정보 송신 단말기(110) 및 위치 추적 단말기(120) 각각의 위치 정보를 수신한다. 또한, 위치 관제 서버(130)는 위치 정보 송신 단말기(110) 및 위치 추적 단말기(120) 각각의 위치 정보를 포함하는 지도 정보, 위치 정보 송신 단말기(110)와 위치 추적 단말기(120) 사이의 최단 추적 경로 정보 및/또는 위치 정보 송신 단말기(110)와 위치 추적 단말기(120) 사이의 거리차 정보를 위치 추적 단말기(120)에 송신한다. 물론, 이를 위해 위치 관제 서버(130)는 지도 정보 데이터 베이스(예를 들면, 일반 지도, 스카이뷰 촬영 지도, 위성 촬영 지도, 지하 쇼핑 센터 지도), 최단 추적 경로 및/또는 거리차를 계산하기 위한 소프트웨어 또는 프로그램을 구비할 수 있다.
이하에서는 위치 정보 송신 단말기(110) 및 위치 추적 단말기(120)의 동작 흐름 또는 방법을 설명하며, 도 1을 함께 참조한다. 또한, 이하에서 참조되는 도면에 도시된 원문자(예를 들면, ①,②,③,...)는 도 1에 도시된 원문자와 대응한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법 중에서 위치 정보 송신 단말기의 제어부의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 여기서, 도 2는 기본적으로 위치 정보 송신 단말기(110)가 GPS 수신 가능 지역에서 GPS 수신 불가능 지역(음영 지역)으로 이동하였을 경우를 가정한 것이다.
단계 S1에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 위치 정보 수집부(111)가 위치 정보 및 주위 환경 정보를 수집(또는 측위)하도록 명령한다. 이때 측위 및/또는 보정 주기가 설정될 수 있다. 여기서, 위치 정보 및 주위 환경 정보는 다양한 방법(예를 들면, 평균값으로 보정되거나, 또는 보간법으로 보정될 수 있음)으로 보정될 수 있다.
단계 S2에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 위치 정보 수집부(111)가 자신의 위치 정보 및 주위 환경 정보를 수집(또는 측위)한다. 이때, 위치 정보 송신 단말기(110)의 이동 속도가 상대적으로 느리거나 없으면 상술한 측위 및/또는 보정 주기 역시 상대적으로 작고, 위치 정보 송신 단말기(110)의 이동 속도가 상대적으로 크면 상술한 측위 및/또는 보정 주기 역시 상대적으로 크게 설정될 수 있다.
단계 S3에서, 제어부(112)는 위치 정보 수집부(111) 중에서 GPS 센서로 측위가 가능한지 판단한다. GPS 센서로 측위가 가능하다면 단계 S8을 수행하고, GPS 센서로 측위가 불가능하다면 도 4a 및 도 4b에 도시된 동작 흐름이 가능하다. 다만, 도 4a 및 도 4b에 도시된 동작 흐름은 사용자의 주 생활 장소에서 충분한 데이터 베이스가 구축 및 저장된 이후 수행될 수 있음은 당연하다.
단계 S4에서, 제어부(112)는 위치 정보 수집부(111) 중에서 지자기 센서를 이용하여 지자기 세기를 측정한다.
단계 S5에서, 제어부(112)는 위치 정보 수집부(111) 중에서 지자기 센서를 통해 얻은 정보를 근거로 하여, |지자기 세기 - 0.5G| > A(기준값)인지 판단한다.
만약 이러한 조건을 만족한다면 다음의 단계 S6을 수행하고, 이러한 조건을 만족하지 않는다면 단계 S4로 복귀한다. 여기서, 상술한 조건을 만족하지 않는다는 것은 위치 정보 송신 단말기(110)가 GPS 음영 지역에 있음을 의미한다.
단계 S6에서, 제어부(112)는 GPS 정보에 의한 마지막 위치 정보를 초기 위치 정보로 정의하고, 내장된 각종 센서(가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 측정 센서)를 이용하여 위치 정보를 획득한다. 일례로, 제어부(112)는 가속도 센서로부터 얻은 단말기의 속도 및 지자기 센서로부터 얻은 단말기의 이동 방위각을 이용하여, 초기 위치 정보에 대하여 상대적인 현재의 위치 정보를 획득 또는 추정한다.
단계 S7에서, 제어부(112)는 위치 정보 수집부(111) 중에서 각종 센서(가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 측정 센서)를 이용하여 주기적으로 주위 환경 정보를 수집한다.
이와 같이 하여, 제어부(112)는 상술한 바와 같이 획득된(또는 추정된) 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고, 이를 저장부(113)에 저장한다.
여기서, 단계 S6과 단계 S7의 사이에서 도 4a 및 도 4b에 도시된 동작 흐름이 개입될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, 도 4a 및 도 4b에 도시된 동작 흐름은 사용자의 주 생활 장소에서 충분한 데이터 베이스가 구축 및 저장된 이후 수행될 수 있음은 당연하다.
한편, 단계 S8에서, 만약 GPS 측위가 가능하였다면, GPS 위치 정보에 수집된 주위 환경 정보를 맵핑하여 데이터 베이스를 구축 및 저장한다.
여기서, 데이터 베이스는 상술한 바와 같이 크게 2가지 종류로 분류될 수 있다. 즉, GPS 위치 정보와 이에 따른 주위 환경 정보로 이루어진 제1데이터 베이스와, 단계 S6 및 단계 S7에 의해 얻어진 위치 정보 및 이에 따른 주위 환경 정보로 이루어진 제2데이터 베이스이다.
다르게 설명하면, 상술한 데이터 베이스는 GPS 측위 가능 지역에서의 위치 정보와 그때의 주위 환경 정보, 그리고 GPS 측위 불가능 지역(음영 지역)에서의 위치 정보와 그때의 주위 환경 정보로 이루어질 수 있다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 평상 시 사용자의 주 생활 장소에서 GPS 수신 지역 뿐만 아니라 GPS 수신 불가능 지역에 대한 위치 정보 관련 데이터 베이스를 자체적으로 구축 및 저장하게 된다. 특히, 본 발명에서는 GPS 수신 불가능 지역(음영 지역)에서의 위치 정보 및 주위 환경 정보에 대한 데이터 베이스를 구축 및 저장함으로써, 데이터 베이스에 기록된 주위 환경 정보만 참작하여도 단말기의 위치 정보를 추정할 수 있게 된다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법 중에서 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
먼저 도 3a를 참조한다.
단계 S11에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 위치 추적 단말기(120)로부터 위치 정보 요청 신호가 수신되었는지 판단한다.
단계 S12에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 위치 정보 수집부(111)를 이용하여 주기적으로 위치 정보 및 주위 환경 정보를 측위한다. 즉, GPS 신호의 수신이 가능하다면, GPS 신호를 이용하여 위치 정보 및 주위 환경 정보를 수집하고, GPS 신호의 수신이 불가능하다면 주위 환경 정보만을 수집한다.
또한, 단계 12에서, GPS 신호의 수신이 불가능할 경우, 수집된 주위 환경 정보 및 이에 맵핑된 데이터 베이스를 이용하여 위치 정보를 추정한다. 즉, 데이터 베이스에 이미 주위 환경 정보별 위치 정보가 맵핑되어 있으므로, 수집된 주의 환경 정보를 이용하여 위치 정보를 추정하게 된다.
단계 S13에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 수집된 위치 정보 및 환경 정보에 변화가 있다면 단계 S14를 수행하고, 변화가 없다면 단계 S17을 수행한다. 다만, 이러한 단계 S13은 반드시 필요한 과정은 아니고, 경우에 따라 수행되지 않을 수도 있다. 즉, 단계 S12의 수행 후 바로 단계 S14가 수행될 수 있다.
단계 S14에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 주변 환경 정보 및 현재의 추정된 위치 정보를 저장하고, 단계 S15에서, 추정된 위치 정보를 위치 추적 단말기(120)에 전송하며, 단계 S16에서, 상술한 추정된 위치 정보를 위치 관제 서버(130)에도 전송한다. 여기서, 단계 S15 및 S16은 순서가 바뀔수도 있다.
단계 S17은 상술한 바와 같이 단계 S14에서 수집된 위치 정보 및 환경 정보에 변화가 없다고 판단될 경우 수행된다. 즉, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 현재의 위치 정보 및 환경 정보 데이터 베이스를 위치 추적 단말기에 전송한 후, 위치 측위를 대기한다. 다르게 설명하면, 위치 정보 송신 단말기(110)는 현재의 위치 정보 및 환경 정보에 변화가 없을 경우, 현재의 위치 정보 및 환경 정보 데이터 베이스를 위치 추적 단말기 및/또는 위치 관제 서버에 전송하고, 배터리의 용량 절약을 위해 슬립 모드(sleep mode)로 진입한다. 이러한 슬립 모드는 가속도 센서 등에 의해 위치 정보 및 환경 정보에 변화가 있을 때까지 수행되며, 가속도 센서 등에 의해 위치 정보 및 환경 정보에 변화가 있을 때, 단계 S12부터 다시 진행된다.
이와 같이 하여, 본 발명은 사전에 설정된 일정 기간동안 주 생활지역 중 GPS 음영 지역에서의 주위 환경 정보 데이터(가속도, 지자기 세기, 각속도, 중력, 고도 및/또는 기지국과의 무선 신호 세기 등등)를 위치 추정 정보와 맵핑하기 위한 작업을 수행함으로써, GPS 음영 지역에서의 위치 추정 데이터 베이스를 자체적으로 보유하고 되고, 이에 따라 GPS 음영 지역에 이동 통신 단말기가 위치해 있어도 외부의 도움없이 다른 이동 통신 단말기를 통해 보다 정확한 위치정보를 수집 및 추적이 가능하게 된다.
다음으로 도 3b를 참조한다.
단계 S21에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 위치 추적 단말기(120)로부터 알람 발생부(114)의 동작 신호를 수신하게 되면, 주기적으로 알람 발생부(114)에 알람 제어 신호를 전송한다.
단계 S22에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 알람 발생부(114)를 실행시킨다.
단계 S23에서, 위치 정보 송신 단말기(110)의 제어부(112)는 알람 발생부(114)가 주기적으로 알람 신호(예를 들면, 전기적 무선 신호)를 출력하도록 하고, 또한 단계 S24에서 주기적으로 시청각적인 알람 신호를 출력하도록 한다.
물론, 전기적 무선 신호의 알람 신호는 위치 추적 단말기(120)에 송신하는 신호이다.
단계 S25에서, 제어부(112)는 위치 추적 단말기(120)로부터 알람 발생부(114)의 동작 해제 신호를 수신하였는지 판단하여, 알람 동작 해제 신호가 수신되었으면 단계 S26에서 알발 발생부(114)의 동작을 정지시키고, 알람 동작 해제 신호가 수신되지 않았다면 단계 S22로 복귀한다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 위치 추적 단말기(120)로부터의 알람 동작 신호를 수신받은 위치 정보 송신 단말기(110)가 알람 발생부(114)를 동작시킴으로써, 위치 추적 단말기(120)를 휴대한 사람이 분실되거나 도난당한 위치 정보 송신 단말기(110)의 위치를 용이하게 찾을 수 있게 된다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법 중에서 위치 추적 단말기(120)의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
먼저 도 4a를 참조한다.
단계 S31에서, 위치 추적 단말기(120)는 위치 정보 송신 단말기(110)로부터 위치 정보 또는 추정된 위치 정보를 수신한다.
단계 S32에서, 위치 추적 단말기(120)는 위치 관제 서버(130)로부터 예를 들면 지도 정보, 최단 경로 및/또는 거리차 정보를 수신한다.
단계 S33에서, 위치 추적 단말기(120)는 위치 정보 송신 단말기(110)가 위치된 추정 위치로 이동한다. 물론, 이러한 이동은 사람에 의해 수행된다.
단계 S34에서, 위치 추적 단말기(120)는 위치 정보 송신 단말기(110)에 알람 발생 제어 신호를 송신한다. 그러면, 위치 정보 송신 단말기(110)는 주기적으로, 그리고 전기적 무선 알람 신호 또는 시청각적 알람 신호를 출력하게 된다.
다음으로 도 4b를 참조한다.
단계 S41에서, 위치 추적 단말기(120)는 위치 정보 송신 단말기(110)의 알람 발생부(114)가 동작하도록 제어 신호를 출력한다.
또한, 단계 S42에서, 위치 추적 단말기(120)는 주기적으로 위치 정보 송신 단말기(110)의 알람 발생부(114)를 제어할 수도 있다.
단계 S43에서, 위치 추적 단말기(120)의 사용자는 전기적 무선 신호인 알람 신호의 수신 세기가 상대적으로 큰 장소로 이동할 수 있다.
또한, 단계 S44에서, 위치 추적 단말기(120)는 위치 정보 송신 단말기(110)의 알람 발생부(114)로부터 출력되는 소리의 제어도 가능하다.
단계 S45에서, 위치 추적 단말기(120)의 사용자는 알람 소리의 세기가 상대적으로 큰 장소로 이동할 수 있다.
단계 S46에서, 위치 정보 송신 단말기(110)를 찾았는지 판단하여, 찾았으면 알람 발생부(114)의 동작을 해제하는 단계 S47을 수행하고, 찾지 못하였다면 단계 S41로 복귀한다.
이와 같이 하여, 본 발명은 사전에 설정된 일정 기간동안 주 생활지역 중 GPS 음영 지역에서의 주위 환경 정보 데이터(가속도, 지자기, 각속도, 중력, 고도 또는 기지국과의 무선 신호 세기 등등)를 위치 추정 정보와 맵핑하기 위한 작업을 수행함으로써, GPS 음영 지역에서의 위치 추정 데이터 베이스를 자체적으로 보유하고 있어서 GPS 음영 지역에 이동 통신 단말기가 위치해 있어도 외부의 도움없이 다른 이동통신 단말기를 통해 보다 정확한 위치정보를 수집 및 추적이 가능하다.
본 발명에 의하면, 자체 혹은 원격 설정에 의하여 주 생활 지역에서의 GPS 음영 지역에 대한 위치 추정 데이터 베이스를 자체적으로 간단히 수집 보유할 수 있어서 광역의 위치 정보 데이터 베이스를 별도로 수집 및 저장하지 않더라고 위치정보 서비스를 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100; 본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치
110; 위치 정보 송신 단말기 111; 위치 정보 수집부
112; 제어부 113; 저장부
114; 알람 발생부 120; 위치 추적 단말기
130; 위치 관제 서버

Claims (16)

  1. GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부와, 상기 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고 저장하는 저장부와, 상기 위치 정보 수집부가 상기 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 측위를 하도록 하되, 상기 GPS 정보에 의해 상기 위치 측위가 이루어지지 않을 경우, 상기 주위 환경 정보 및 상기 데이터 베이스로부터 얻은 상기 단말기의 위치 정보를 송신하도록 하는 제어부로 이루어진 위치 정보 송신 단말기;
    상기 위치 정보 송신 단말기로부터 위치 정보를 수신하는 동시에, 자신의 위치 정보를 송신하는 위치 추적 단말기; 및
    상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보가 수신되고, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보를 포함하는 지도 정보를 상기 위치 추적 단말기에 송신하는 위치 관제 서버를 포함함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주위 환경 정보는 상기 위치 정보 송신 단말기에 설치된 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 중에서 적어도 어느 하나로부터 얻은 정보인 것 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부는 상기 지자기 센서의 신호 변화량이 기준 신호 변화량보다 커진 경우 상기 GPS 정보에 의한 마지막 위치 정보를 초기 위치 정보로 정의하고,
    상기 가속도 센서로부터 얻은 단말기의 속도 및 상기 지자기 센서로부터 얻은 단말기의 이동 방위각을 이용하여, 상기 초기 위치 정보에 대하여 상대적인 현재의 위치 정보를 획득하며,
    상기 획득된 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 상기 데이터 베이스를 구축 및 저장함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부는 단말기의 이동 속도에 따라 위치 정보 수집 주기를 달리하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부에 의한 위치 측위는 상기 위치 추적 단말기로부터 위치 측위 요청이 있을 경우 수행됨을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치 관제 서버는 위치 정보 송신 단말기와 위치 추적 단말기 사이의 최단 추적 경로 정보 및 거리차 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 위치 추적 단말기에 송신함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기는 상기 위치 추적 단말기로부터 알람 발생 요청이 있을 경우 알람을 발생시키는 알람 발생부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보 수집부는 상기 GPS 정보의 음영 지역에서 상기 저장부에 저장된 상기 데이터 베이스 및 주변 환경 정보를 이용하여 상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보를 추정하고, 상기 추정된 위치 정보를 상기 위치 추적 단말기 및 위치 관제 서버에 전송함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치.
  9. 위치 정보 송신 단말기에 의해, GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 단계; 상기 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 데이터 베이스를 구축하고 저장하는 저장 단계; 및 상기 GPS 정보 또는 주위 환경 정보를 이용하여 단말기의 위치 측위를 하도록 하되, 상기 GPS 정보에 의해 상기 위치 측위가 이루어지지 않을 경우, 상기 주위 환경 정보 및 상기 데이터 베이스로부터 얻은 상기 단말기의 위치 정보를 송신하도록 하는 단계가 수행되고,
    위치 추적 단말기에 의해, 상기 위치 정보를 수신하는 동시에, 자신의 위치 정보를 송신하는 단계가 수행되며,
    위치 관제 서버에 의해, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보가 수신되고, 상기 위치 정보 송신 단말기 및 위치 추적 단말기 각각의 위치 정보를 포함하는 지도 정보를 상기 위치 추적 단말기에 송신하는 단계가 수행됨을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 주위 환경 정보는 상기 위치 정보 송신 단말기에 설치된 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 중력 센서, 고도 센서 또는 기지국과의 무선 신호 세기 중에서 적어도 어느 하나로부터 얻은 정보인 것 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기는 상기 지자기 센서의 신호가 기준 신호보다 커진 경우 상기 GPS 정보에 의한 마지막 위치 정보를 초기 위치 정보로 정의하고,
    상기 가속도 센서로부터 얻은 단말기의 속도 및 상기 지자기 센서로부터 얻은 단말기의 이동 방위각을 이용하여, 상기 초기 위치 정보에 대하여 상대적인 현재의 위치 정보를 획득하며,
    상기 획득된 위치 정보를 상기 주위 환경 정보에 맵핑하여 상기 데이터 베이스를 구축 및 저장함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기는 단말기의 이동 속도에 따라 위치 정보 수집 주기를 달리하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기에 의한 위치 측위는 상기 위치 추적 단말기로부터 위치 측위 요청이 있을 경우 수행됨을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 위치 관제 서버는 위치 정보 송신 단말기와 위치 추적 단말기 사이의 최단 추적 경로 정보 및 거리차 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 위치 추적 단말기에 송신함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기는 상기 위치 추적 단말기로부터 알람 발생 요청이 있을 경우 알람을 발생시키는 알람 발생부를 더 포함함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 위치 정보 송신 단말기는 상기 GPS 정보의 음영 지역에서 상기 데이터 베이스 및 주변 환경 정보를 이용하여 상기 위치 정보 송신 단말기의 위치 정보를 추정하고, 상기 추정된 위치 정보를 상기 위치 추적 단말기 및 위치 관제 서버에 전송함을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 방법.
KR20130043551A 2013-04-19 2013-04-19 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법 KR101480603B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130043551A KR101480603B1 (ko) 2013-04-19 2013-04-19 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130043551A KR101480603B1 (ko) 2013-04-19 2013-04-19 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140125584A true KR20140125584A (ko) 2014-10-29
KR101480603B1 KR101480603B1 (ko) 2015-01-08

Family

ID=51995301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130043551A KR101480603B1 (ko) 2013-04-19 2013-04-19 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480603B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190120668A (ko) 2018-04-16 2019-10-24 코디스페이스 주식회사 위치기반 서비스를 위한 단말 간 위치공유 방법 및 그 시스템

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101104591B1 (ko) * 2009-12-22 2012-01-12 연세대학교 산학협력단 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 장치 및 그 추적 방법
KR20110131781A (ko) * 2010-05-31 2011-12-07 삼성전자주식회사 위치정보의 정확도 확인방법 및 장치
KR101429954B1 (ko) * 2010-06-25 2014-08-14 에스케이텔레콤 주식회사 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법과 그를 위한 장치
KR101074727B1 (ko) * 2011-02-14 2011-10-19 코리아프렌드 주식회사 이동대상물의 이동보안 관제시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101480603B1 (ko) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6072266B2 (ja) 移動端末及び移動端末位置情報取得方法
Deng et al. Situation and development tendency of indoor positioning
EP4056949A2 (en) Systems and methods for calibrating unstable sensors
US8825089B2 (en) Systems and methods for tracking and monitoring an electronic device
CN103823228B (zh) 定位系统、终端和定位方法
CN103069858B (zh) 用于生成建筑物内传播环境地图的方法及其装置
US20140335887A1 (en) Gps and wlan hybrid position determination
CN107421535B (zh) 一种基于磁场特征和加速度信息计步的室内行人定位系统
CN107211389A (zh) 分配及利用用于位置确定操作的天线信息
CN105074499A (zh) 用于位置触发传感器初始化的方法及设备
KR20130047386A (ko) 무선 통신 단말의 위치 측정 장치, 위치 측정 방법 및 핑거프린트 정보 수집 방법, 핑거프린트 서버 및 그의 위치 제공 방법
CN104181570A (zh) 基于卫星轨道信息的本地定位方法及其系统
CN102469500A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位服务方法
KR20130089136A (ko) 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법
CN104243580A (zh) 应用于水利施工现场的人员综合定位方法及系统
KR20140100641A (ko) 스마트기기를 이용하여 ｖｒｓ를 지원하는 고정밀 측위 ｇｎｓｓ 시스템 및 그 방법
JP6355526B2 (ja) 位置測位システム及び位置測位方法
KR20100128409A (ko) 위치 기반 서비스 중계 시스템
US20120010811A1 (en) Route information generation device and route information generation method
CN101986765A (zh) 一种基于单片机的低功耗可组网定位仪
CN111148035B (zh) 一种活动区域热力图的生成方法和服务器
JP5364557B2 (ja) 滞在地推定装置、方法及びプログラム
KR101480603B1 (ko) 이동 통신 단말기의 위치 정보 수집과 추적 장치 및 그 방법
CN110967013A (zh) 一种基于室内地磁场信息和智能手机的室内区域定位系统
US10782542B2 (en) Method for controlling an ophthalmic system on the basis of a measurement and information obtained by an external electronic device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 6