KR20140118620A - 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법 - Google Patents

네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 위치와 차량 속도를 검출하는 단계, 차량 위치와 상기 차량 속도에 따라 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 검색하는 단계 및 검색된 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 네비게이션 시스템의 지도화면 영역에 표출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING MAP INFORMATION OF NAVIGATION SYSTEM}
본 발명은 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 속도와 차량 위치에 따라 지도화면 영역에 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법에 관한 것이다.
네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 차량에 설치된 센서를 이용하여 차량의 주행속도 및 주행방향 등의 주행상태를 검출한다.
네비게이션 시스템은 항법 메시지와 차량의 주행상태로 차량의 현재위치를 판단하고, 판단한 차량의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 디스플레이를 통해 표시하며, 또한 교차로에서의 주행경로나, 고속도로나 도시 고속화 도로 등의 인터체인지에서의 진출입 경로 등을 음성신호로 안내한다.
그러나 종래의 네비게이션 시스템은 도로 분기점에 모식도, ILS(Interlingua Language Service), 2D(Dimension) 확대도 등의 단순 이미지를 제공하여 실제감이 있는 화면을 제공하는 데에는 부족한 면이 있었다.
본 발명과 관련된 배경기술로는 대한민국 특허공개번호 10-2007-0105695호(2007.10.31)의 '이동체의 차량 위치 표시 방법 및 차량 위치 표시 시스템'이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 차량 속도와 차량 위치에 따라 지도화면 영역에 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 위치와 차량 속도를 검출하는 단계; 및 상기 차량 위치와 상기 차량 속도에 따라, 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 검색하는 단계; 및 검색된 상기 로드뷰 이미지, 상기 일반뷰 이미지, 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 지도화면 영역에 표출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량 위치가 기 설정된 설정 지역 이내이면, 상기 로드뷰 이미지를 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 로드뷰 이미지는 상기 차량 속도에 따라 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 로드뷰 이미지는 상기 차량 속도가 기 설정된 설정 속도 이상이면 축소되고, 상기 차량 속도가 상기 설정 속도 미만이면 확대되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량 위치가 기 설정된 설정 지역이 아니면, 상기 지도화면 영역의 건물 밀집도에 따라 상기 일반뷰 이미지와 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 건물 밀집도가 기 설정된 설정 비율 이상이면 상기 항공뷰 이미지와 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하고, 상기 건물 밀집도가 상기 설정 비율 미만이면 상기 일반뷰 이미지를 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 일반뷰 이미지와 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지는 상기 차량 속도에 따라 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 일반뷰 이미지와 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지는 상기 차량 속도가 기 설정된 설정 속도 이상이면 축소되고, 상기 차량 속도가 상기 설정 속도 미만이면 확대되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 속도를 검출하는 단계; 상기 차량 속도가 포함되는 속도 범위를 확인하는 단계; 및 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중에서 상기 속도 범위에 대응되는 어느 하나를 지도화면 영역에 표출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는 상기 차량 속도가 제1 속도 범위에 포함되면 상기 로드뷰 이미지를 표출하고, 상기 차량 속도가 제2 속도 범위에 포함되면 상기 일반뷰 이미지를 표출하며, 상기 차량 속도가 제3 속도 범위에 포함되면 상기 항공뷰 이미지와 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는 상기 제1 속도 범위 내에서 상기 차량 속도의 증감에 따라 상기 로드뷰 이미지를 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는 상기 제2 속도 범위 내에서 상기 차량 속도에 따라 상기 일반뷰 이미지를 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는 상기 제3 속도 범위 내에서 상기 차량 속도에 따라 상기 항공뷰 이미지 또는 상기 위성뷰 이미지를 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는 상기 차량 속도가 증가할수록 상기 로드뷰 이미지, 상기 일반뷰 이미지, 및 상기 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 단계적으로 표출하고, 상기 차량 속도가 감소할수록 상기 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나, 상기 일반뷰 이미지 및 상기 로드뷰 이미지를 단계적으로 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량 속도와 차량 위치에 따라 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 화면으로 표출한다.
또한, 본 발명은 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 지도화면 영역에 제공하여 운전자에게 실제감이 있는 화면을 제공한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 일반뷰 이미지에서 항공뷰 이미지로 전환한 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 일반뷰 이미지에서 로드뷰 이미지로 전환한 예를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 장치의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 화면 제공 장치는 지도 정보 데이터베이스부(10), GPS 모듈(20), 음성 출력부(30), 영상 출력부(40), 설정 지역 정보 저장부(50) 및 제어부(60)를 포함한다.
지도 정보 데이터베이스부(10)는 주행 경로 안내를 위한 다양한 지도 정보를 저장한다. 이러한 지도 정보 데이터베이스부(10)는 일반뷰 이미지를 저장하는 일반뷰 이미지 데이터베이스(11), 항공뷰 이미지를 저장하는 항공뷰 이미지 데이터베이스(12), 위성뷰 이미지를 저장하는 위성뷰 이미지 데이터베이스(13) 및 로드뷰 이미지를 저장하는 로드뷰 이미지 데이터베이스(14)를 포함한다.
GPS(Global Position System) 모듈(20)은 차량 위치와 차량 속도를 검출한다. GPS 모듈(20)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출한 후, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 검출한다. 또한 GPS 모듈(20)은 현재 위치를 실시간으로 계속 검출하고 이를 이용하여 차량 속도를 검출한다.
음성 출력부(30)는 주행 경로 안내를 위한 음성 정보를 출력한다. 이러한 음성 출력부(30)는 주행 경로 안내시 음성 데이터를 아날로그 음성신호로 변환하고, 변환된 음성신호를 현재 설정된 음량 레벨로 증폭하거나 노이즈를 제거하는 등의 신호 처리를 수행한 후, 스피커(미도시)를 통해 출력한다. 이 경우 스피커는 차량에 탑재된 A/V(Audio/Video) 기기 혹은 네비게이션 시스템 자체에 장착된 스피커일 수 있다.
영상 출력부(40)는 지도 정보 데이터베이스부(10)에서 검색된 지도 정보를 표출한다. 영상 출력부(40)는 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나 이상을 지도화면 영역에 표출한다. 이 경우 영상 출력부(40)는 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 화면 영역 전체로 표출하는 것 이외에도, 화면 분할 형태로 표출하거나 PIP(Picture in picture) 형태로도 표출할 수 있다.
설정 지역 정보 저장부(50)는 기 설정된 설정 지역의 좌표 정보를 저장한다. 설정 지역으로는 다중 분기되는 복잡한 교차점이나, 다수 회 연속으로 분기되는 지점 또는 분기 후 높은 건물 등에 가려져 다음 턴 포인트를 인지하기 어려운 지점, 도로 시설물 예를 들어 고가차도, 지하차도, 터널, 교량, IC(InterChange)/JC(junction) 진출입로 등이 포함된다.
제어부(60)는 GPS 모듈(20)을 통해 검출된 차량 속도와 차량 위치에 따라 지도 정보 데이터베이스부(10)에서 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 지도화면 영역에 표출한다.
즉, 제어부(60)는 설정 지역 정보 저장부(50)에서 설정 지역의 좌표 정보를 검색하고, 이 좌표 정보와 GPS 모듈(20)에서 검출된 차량 위치를 비교하여 차량 위치가 설정 지역 이내인지 여부에 따라, 로드뷰 이미지를 영상 출력부(40)를 통해 표출한다. 이 경우, 제어부(60)는 차량 위치가 설정 지역 이내이면 로드뷰 이미지를 표출하는데, 표출된 로드뷰 이미지를 차량 속도에 따라 확대 또는 축소시킨다.
한편, 제어부(60)는 GPS 모듈(20)에서 검출된 차량 위치가 설정 지역이 아니면, 차량 속도에 따라 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출한다. 이 경우, 제어부(60)는 표출하는 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 확대 또는 축소시킨다. 이 경우, 제어부(60)는 지도화면 영역 내의 건물 밀집도에 따라 일반뷰 이미지를 표출하거나, 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출한다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 속도와 기 설정된 속도 범위를 비교하여 비교 결과에 따라, 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 및 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하고, 해당 속도 범위 내에서 해당 지도 정보를 확대 또는 축소시킨다.
상기한 제어부(60)의 제어에 따라, 이하에서는 제1 실시예와 제2 실시예로 구분하여 설명한다.
참고로, 본 실시예에서는 차량 속도를 GPS 모듈(20)을 이용하여 검출하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 차량에 설치된 차속 센서 등으로 차량 속도를 검출하는 것을 포함한다.
이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법을 도 2 내지 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법의 순서도이고, 도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 일반뷰 이미지에서 항공뷰 이미지로 전환한 예를 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 일반뷰 이미지에서 로드뷰 이미지로 전환한 예를 도시한 도면이다.
도 2 를 참조하면, 제어부(60)는 설정 지역 정보 저장부(50)에서 설정 지역의 좌표 정보를 검색하고, 이 좌표 정보와 GPS 모듈(20)에서 검출된 차량 위치를 비교하여, 차량 위치가 설정 지역 이내인지 여부를 판단한다(S10).
판단 결과, 차량 위치가 설정 지역 이내이면, 제어부(60)는 로드뷰 이미지 데이터베이스(14)에서 로드뷰 이미지를 검색하여 도 4 에 도시된 바와 같이 영상 출력부(40)를 통해 로드뷰 이미지를 표출한다(S32). 참고로 도 4 는 일반뷰 이미지(a)에서 로드뷰 이미지(b)로 전환되는 예를 나타낸다.
여기서, 설정 지역으로는 상기한 바와 같이 다중 분기되는 복잡한 교차점이나, 다수 회 연속으로 분기되는 지점 또는 분기 후 높은 건물 등에 가려져 다음 턴 포인트를 인지하기 어려운 지점, 도로 시설물 예를 들어 고가차도, 지하차도, 터널, 교량, IC/JC 진출입로 등이 포함되는데, 이러한 설정 지역에 대해 주행 경로를 안내할 때에는, 음성 출력부(30)를 통해 출력되는 음성 정보만으로는 운전자가 주행 경로를 이해하기가 어렵다.
이에, 설정 지역에서는 제어부(60)가 로드뷰 이미지를 표출함으로써, 운전자가 실제 도로 환경을 입체적으로 손쉽게 인지할 수 있게 된다.
더욱이, 제어부(60)는 로드뷰 이미지를 표출함과 더불어, GPS 모듈(20)을 통해 검출된 차량 속도를 기 설정된 설정 속도와 비교하여 차량 속도가 설정 속도 이상인지를 판단한다(S34).
판단 결과, 차량 속도가 설정 속도 이상이면, 제어부(60)는 로드뷰 이미지를 축소(S36)시키는 반면에, 차량 속도가 설정 속도 미만이면 제어부(60)는 로드뷰 이미지를 확대시킨다(S36).
제어부(60)는 상기한 바와 같이 차량 속도에 따라 로드뷰 이미지를 확대 또는 축소시킴으로써, 운전자가 전방 지역에 대한 지형 지물 및 주행 방향을 손쉽게 이해할 수 있도록 한다.
더욱이, 제어부(60)는 상기한 로드뷰 이미지를 표출함과 더불어 주행 안내선을 표출하여 운전자가 주행 방향을 손쉽게 이해할 수 있도록 한다.
한편, 상기한 단계(S10)에서, 차량 위치가 설정 지역 이내가 아니면, 제어부(60)는 현재 영상 출력부(40)를 통해 표출되는 지도 정보를 계속 유지한다(S12). 이 경우 표출되는 지도 정보는 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중 어느 하나이다.
이후, 제어부(60)는 차량 속도를 설정 속도와 비교하여 차량 속도가 설정 속도 이상인지를 판단한다(S14).
판단 결과, 차량 속도가 설정 속도 이상이면, 제어부(60)는 지도화면 영역 내의 건물 밀집도를 계산하여 건물 밀집도가 기 설정된 설정 비율 이상인지를 판단한다(S16). 여기서, 설정 비율은 지도화면 영역 내의 건물 폴리곤 속성의 총 면적으로 계산될 수 있다.
한편, 상기한 단계(S16)에서, 건물 밀집도가 설정 비율 미만이면, 제어부(60)는 영상 출력부(40)를 통해 일반뷰 이미지를 표출 및 축소시킨다(S20). 이 경우, 제어부(60)는 현재 영상 출력부(40)를 통해 일반뷰 이미지를 표출하고 있으면 현재 상태를 계속 유지하고, 반면에 현재 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 표출하고 있으면, 일반뷰 이미지 데이터베이스(11)에서 일반뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다.
반면에, 상기한 단계(S16)에서, 건물 밀집도가 설정 비율 이상이면, 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 표출 및 축소시킨다(S18). 이 경우, 제어부(60)는 현재 영상 출력부(40)를 통해 항공뷰 이미지나 위성뷰 이미지를 표출하고 있으면, 현재 상태를 계속 유지한다. 반면에, 제어부(60)는 도 3 의 (a)와 같이 현재 일반뷰 이미지를 표출하고 있으면 항공뷰 이미지 데이터베이스(12)에서 항공뷰 이미지(b)를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출하거나 위성뷰 이미지 데이터베이스(13)에서 위성뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다. 이를 통해 운전자는 건물 밀집도가 높은 지역에서는 항공뷰 이미지나 위성뷰 이미지를 통해 전방의 지형 지물이나 주행 방향을 손쉽게 이해할 수 있다.
한편, 상기한 단계(S14)에서, 차량 속도가 설정 속도 미만이면, 제어부(60)는 지도화면 영역 내의 건물 밀집도를 계산하여 건물 밀집도가 기 설정된 설정 비율 이상인지를 판단한다(S22).
판단 결과, 건물 밀집도가 설정 비율 미만이면, 제어부(60)는 영상 출력부(40)를 통해 일반뷰 이미지를 표출 및 확대시킨다(S26). 이 경우, 제어부(60)는 현재 영상 출력부(40)를 통해 일반뷰 이미지를 표출하고 있으면 현재 상태를 계속 유지하고, 반면에 현재 항공뷰 이미지나 위성뷰 이미지를 표출하고 있으면, 일반뷰 이미지 데이터베이스(11)에서 일반뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다.
한편, 상기한 단계(S22)에서, 건물 밀집도가 설정 비율 이상이면, 영상 출력부(40)를 통해 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 표출 및 확대시킨다(S24). 이 경우, 제어부(60)는 현재 영상 출력부(40)를 통해 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 표출하고 있으면 현재 상태를 계속 유지하고, 반면에 현재 도 3 의 (a)와 같이 현재 일반뷰 이미지를 표출하고 있으면, 항공뷰 이미지 데이터베이스(12)에서 항공뷰 이미지(b)를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출하거나 위성뷰 이미지 데이터베이스(13)에서 항공뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다. 이를 통해 운전자는 건물 밀집도가 높은 지역에서는 항공뷰 이미지를 통해 전방의 지형 지물이나 주행 방향을 손쉽게 이해할 수 있다.
한편, 제어부(60)는 상기한 단계(S18,S20,S24,S26,S36,S38)에서 지도 정보가 이미 축소 또는 확대되어 있으면, 해당 지도 정보를 현재 상태로 유지한다.
상기한 각 단계(S10~S38)은 차량이 목적지에 도달할 때까지 계속 반복된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 속도와 차량 위치에 따라 일반뷰 이미지와 항공뷰 이미지 및 로드뷰 이미지 중 어느 하나를 화면으로 표출하고 이를 통해 운전자에게 실제감이 있는 화면을 제공한다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법을 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 속도와 기 설정된 속도 범위를 비교하여 비교 결과에 따라, 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지, 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하고, 해당 속도 범위 내에서 차량 속도에 따라 해당 지도 정보를 확대 또는 축소시킨다.
도 5 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법의 순서도이다.
먼저, GPS 모듈(20)은 차량 속도를 검출하여 제어부(60)에 입력한다(S110).
제어부(60)는 GPS 모듈(20)에 의해 검출된 차량 속도와 기 설정된 속도 범위를 비교하여 차량 속도에 해당하는 속도 범위를 확인(S112)하고, 해당 속도 범위에 대응되는 지도 정보, 즉 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 지도 정보 데이터베이스부(10)에서 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 지도화면 영역에 표출한다.
이 경우, 제어부(60)는 차량 속도가 증가할수록 단계적으로 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 및 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하고, 차량 속도가 감소할수록 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나, 일반뷰 이미지 및 로드뷰 이미지를 단계적으로 표출한다.
속도 범위는 차량의 속도에 따라 단계별로 구분된 것으로서, 예를 들어 제1 속도 범위, 제2 속도 범위 및 제3 속도 범위로 구분될 수 있으며, 제1 내지 제3 속도 범위 각각에는 지도 정보가 각각 대응된다. 여기서, 제1 속도 범위는 저속 범위에 해당하고, 제2 속도 범위는 중속 범위에 대응될 수 있으며, 제3 속도 범위는 고속 범위에 대응될 수 있다.
이 경우 제1 속도 범위에는 로드뷰 이미지가 대응되고, 제2 속도 범위에는 일반뷰 이미지가 대응되며, 제3 속도 범위에는 항공뷰 이미지 또는 위상뷰 이미지가 대응된다.
따라서, 제어부(60)는 차량 속도와 속도 범위를 비교한 결과, 차량 속도가 제1 속도 범위에 포함되면 로드뷰 이미지 데이터베이스(14)에서 로드뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다. 이 경우, 제어부(60)는 제1 속도 범위 내에서 차량 속도가 증가할수록 로드뷰 이미지를 확대하고, 차량 속도가 감소할수록 로드뷰 이미지를 축소하고(S114), 단계(110)로 리턴한다.
한편, 제어부(60)는 차량 속도와 속도 범위를 비교한 결과, 차량 속도가 제2 속도 범위에 포함되면 일반뷰 이미지 데이터베이스(11)에서 일반뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다. 이 경우, 제어부(60)는 제2 속도 범위 내에서 차량 속도가 증가할수록 일반뷰 이미지를 확대하고, 차량 속도가 감소할수록 일반뷰 이미지를 축소하고(S116), 단계(110)로 리턴한다.
또한, 제어부(60)는 차량 속도와 속도 범위를 비교한 결과, 차량 속도가 제3 속도 범위에 포함되면 항공뷰 이미지 데이터베이스(12)에서 항공뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(12)를 통해 표출하거나, 위성뷰 이미지 데이터베이스(13)에서 위성뷰 이미지를 검색하여 영상 출력부(40)를 통해 표출한다. 이 경우, 제어부(60)는 제3 속도 범위 내에서 차량의 속도가 증가할수록 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 확대하고, 차량의 속도가 감소할수록 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 축소하고(S118), 단계(110)로 리턴한다.
따라서, 제어부(60)는 차량 속도가 증가할 경우, 차량 속도가 제1 속도 범위에 포함되면 로드뷰 이미지를 표출하고, 차량 속도가 증가하여 제2 속도 범위에 포함되면 일반뷰 이미지를 표출하며, 차량 속도가 더 증가하여 제3 속도 범위에 포함되면 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 표출한다.
반면에, 제어부(60)는 차량 속도가 감소할 경우, 차량 속도가 제3 속도 범위에 포함되면 항공뷰 이미지 또는 위성뷰 이미지를 표출하고, 차량 속도가 감소하여 제2 속도 범위에 포함되면 일반뷰 이미지를 표출하며, 차량 속도가 더 감소하여 제1 속도 범위에 포함되면 로드뷰 이미지를 표출한다.
더욱이, 제어부(60)는 제1 속도 범위, 제2 속도 범위 및 제3 속도 범위 내에서 차량 속도의 증감에 따라, 해당 지리 정보를 확대 또는 축소한다.
이러한 차량 속도에 따라 해당 지도 정보를 표출하는 과정은 차량이 목적지에 도달하여 주행 경로 안내가 종료될 때까지 계속 반복된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법은 차량 속도와 기 설정된 속도 범위를 비교하여 비교 결과에 따라, 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지 및 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하고, 해당 속도 범위 내에서 해당 지도 정보를 확대 또는 축소시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 지도 정보 데이터베이스부 11: 일반뷰 이미지 데이터베이스
12: 항공뷰 이미지 데이터베이스 13: 위성뷰 이미지 데이터베이스
14: 로드뷰 이미지 데이터베이스 20: GPS 모듈
30: 음성 출력부 40: 영상 출력부
50: 설정 지역 정보 저장부 60: 제어부

Claims (14)

  1. 차량 위치와 차량 속도를 검출하는 단계; 및
    상기 차량 위치와 상기 차량 속도에 따라, 로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 검색하는 단계; 및
    검색된 상기 로드뷰 이미지, 상기 일반뷰 이미지, 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 지도화면 영역에 표출하는 단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 위치가 기 설정된 설정 지역 이내이면, 상기 로드뷰 이미지를 표출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 로드뷰 이미지는 상기 차량 속도에 따라 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 로드뷰 이미지는 상기 차량 속도가 기 설정된 설정 속도 이상이면 축소되고, 상기 차량 속도가 상기 설정 속도 미만이면 확대되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 위치가 기 설정된 설정 지역이 아니면, 상기 지도화면 영역의 건물 밀집도에 따라 상기 일반뷰 이미지와 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 건물 밀집도가 기 설정된 설정 비율 이상이면 상기 항공뷰 이미지와 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하고, 상기 건물 밀집도가 상기 설정 비율 미만이면 상기 일반뷰 이미지를 표출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 일반뷰 이미지와 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지는 상기 차량 속도에 따라 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 일반뷰 이미지와 상기 항공뷰 이미지 및 상기 위성뷰 이미지는 상기 차량 속도가 기 설정된 설정 속도 이상이면 축소되고, 상기 차량 속도가 상기 설정 속도 미만이면 확대되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  9. 차량 속도를 검출하는 단계;
    상기 차량 속도가 포함되는 속도 범위를 확인하는 단계; 및
    로드뷰 이미지, 일반뷰 이미지, 항공뷰 이미지 및 위성뷰 이미지 중에서 상기 속도 범위에 대응되는 어느 하나를 지도화면 영역에 표출하는 단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는
    상기 차량 속도가 제1 속도 범위에 포함되면 상기 로드뷰 이미지를 표출하고, 상기 차량 속도가 제2 속도 범위에 포함되면 상기 일반뷰 이미지를 표출하며, 상기 차량 속도가 제3 속도 범위에 포함되면 상기 항공뷰 이미지와 상기 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 표출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는
    상기 제1 속도 범위 내에서 상기 차량 속도의 증감에 따라 상기 로드뷰 이미지를 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는
    상기 제2 속도 범위 내에서 상기 차량 속도에 따라 상기 일반뷰 이미지를 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는
    상기 제3 속도 범위 내에서 상기 차량 속도에 따라 상기 항공뷰 이미지 또는 상기 위성뷰 이미지를 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 지도화면 영역에 표출하는 단계는
    상기 차량 속도가 증가할수록 상기 로드뷰 이미지, 상기 일반뷰 이미지, 및 상기 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나를 단계적으로 표출하고, 상기 차량 속도가 감소할수록 상기 항공뷰 이미지와 위성뷰 이미지 중 어느 하나, 상기 일반뷰 이미지 및 상기 로드뷰 이미지를 단계적으로 표출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 지도 정보 제공 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200071792A (ko) * 2018-11-29 2020-06-22 한국전자통신연구원 로드뷰 또는 항공뷰 맵 정보를 이용한 자율주행 방법 및 그 시스템

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