KR20140118058A - 대상체의 방향 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 - Google Patents

대상체의 방향 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

태아내의 대상체의 방향 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 태아를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 상기 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서; 상기 초음파 영상을 화면상에 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부; 및 상기 초음파 영상에 기초하여 태아의 자세에 해당하는 태아의 위치 정보를 설정하기 위한 사용자 명령을 수신하도록 동작하는 사용자 입력부를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 사용자 명령에 응답하여 태아의 자세를 보여주는 방향 정보를 상기 화면상에 설정하도록 더 동작한다.

Description

대상체의 방향 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING DIRECTION INFORMATION OF A TARGET OBJECT}
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 대상체(보다 바람직하게 태아)의 방향 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.
초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하고, 수신된 초음파 에코신호를 이용하여 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 형성한다.
한편, 태아의 경우 심장의 위치를 기준으로 심장 기형의 위험도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 태아의 심장이 정상적으로 위치할 경우 약 1%의 심장 기형의 위험도를 가지는 반면에, 태아의 심장이 우측에 위치하는 경우, 즉 우심증(Dextrocardia)인 경우에는 약 95% 이상의 심장 기형의 위험도를 가지는 것으로 보고되고 있다. 따라서, 심장 기형의 위험도를 예측하기 위해서 태아의 심장 위치를 정확히 판단하는 것이 중요하다. 그러나, 태아가 자궁 내에서 자유롭게 움직일 수 있어서, 숙련자도 초음파 영상에서 태아의 방향을 정확히 인지하는데 어려움이 있어서 심장의 위치에 따른 심장 기형의 위험도를 예측하는데 오류가 발생할 수 있다.
본 발명은 초음파 영상에 태아의 방향 정보를 초음파 영상에 제공함으로써, 초음파 영상에서 태아 내의 관심 객체(보다 바람직하게는 심장)의 위치를 정확하게 판별할 수 있는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 초음파 시스템은, 태아를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부, 상기 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서, 상기 초음파 영상을 화면상에 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부 및 상기 초음파 영상에 기초하여 태아의 자세에 해당하는 태아의 위치 정보를 설정하기 위한 사용자 명령을 수신하도록 동작하는 사용자 입력부를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 사용자 명령에 응답하여 태아의 자세를 보여주는 위치 정보를 상기 화면상에 설정하도록 더 동작한다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 시스템에서 대상체의 방향 정보 제공 방법은, 태아를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하는 단계; 상기 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하는 단계; 상기 초음파 영상을 화면상에 디스플레이하는 단계; 상기 초음파 영상에 기초하여 태아의 자세에 해당하는 태아의 위치 정보를 설정하기 위한 사용자 명령을 수신하는 단계; 및 상기 사용자 명령에 응답하여 태아의 자세를 나타내는 위치 정보를 상기 화면상에 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 초음파 영상을 디스플레이하는 화면상에 태아의 방향 정보를 표시하여 태아 내의 심장 등의 기관의 위치를 인지하는데 실수를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 태아내의 관심 객체, 즉 심장의 위치 정보를 제공하여 심장 기형의 위험도를 용이하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 태아의 자세에 따라서 태아의 형상을 보여주는 복수개의 아이콘의 예를 보여주는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 태아의 방향 정보를 설정하는 절차를 보여주는 흐름도.
도 5는 복수의 아이콘 각각에 대응하는 태아의 방향 정보가 설정된 화면의 예를 보여주는 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 태아의 초음파 영상에서 심장의 위치를 판별하는 절차를 보이는 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부가 정보를 보이는 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 초음파 데이터 획득부(110)를 포함한다. 초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다. 일 실시예에 있어서, 대상체는 태아를 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부(110)의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 프로브(210)를 포함한다.
초음파 프로브(210)는 전기적 신호와 초음파 신호를 상호 변환하도록 동작하는 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함한다. 초음파 프로브(210)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 신호(이하, 수신신호라 함)를 출력한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 초음파 프로브(210)는 컨벡스 프로브(convex probe), 리니어 프로브(linear probe), 3D 프로브(three-dimensional probe) 등을 포함한다.
초음파 데이터 획득부(110)는 송신부(220)를 더 포함한다. 송신부(220)는 초음파 신호의 송신을 제어한다. 또한, 송신부(220)는 복수의 펄서(도시하지 않음)를 구비하여 복수의 펄스 신호를 생성한다. 송신부(220)는 변환소자 및 집속점을 고려하여 복수의 펄서에서 출력되는 펄스 신호에 소정의 지연을 가하여 소정의 송신 프로파일을 가지는 송신 펄스 신호를 출력한다. 초음파 프로브(210)는 송신부(220)로부터 제공되는 송신 펄스 신호에 응답하여 초음파 신호를 생성하여 출력한다. 초음파 프로브(210)에서 출력되는 초음파 빔은 송신 펄스의 프로파일에 따라서 소정의 방향(예, 스캔라인)으로 빔을 형성하여 출력될 수 있다. 또한, 초음파 프로브(210)는 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 수신신호를 출력한다.
초음파 데이터 획득부(110)는 수신부(230)를 더 포함한다. 수신부(230)는 초음파 프로브(210)로부터 제공되는 수신신호에 아날로그 디지털 변환을 수행하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 수신부(230)는 변환소자 및 집속점을 고려하여 디지털 신호에 수신 빔 포밍을 수행하여 수신집속신호를 형성한다. 일 실시예에서, 수신부(230)에서의 수신 빔 포밍은 저항 등의 물리적인 지연 수단이 집적된 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등을 이용하여 수행될 수 있으며, 또한 소프트웨어 알고리즘으로 DSP(Digital signal processor) 등을 이용하여 수행될 수 있다.
초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 데이터 형성부(240)를 더 포함한다. 초음파 데이터 형성부(240)는 수신부(230)로부터 제공되는 수신집속신호를 이용하여 초음파 영상에 해당하는 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터는 RF(radio frequency) 데이터를 포함한다. 그러나, 초음파 데이터는 반드시 이에 한정되지 않는다. 또한, 초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 이득(gain) 조절 등)를 수신집속신호에 수행할 수도 있다. 일 실시예에서, 초음파 데이터 획득부(110)는 하나 또는 그 이상의 DSP로 구현될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 사용자 입력부(120)를 더 포함한다. 사용자 입력부(120)는 사용자로부터 초음파 시스템(100)을 구동하기 위한 다양한 사용자 명령을 입력 받는다. 일 실시예에 있어서, 사용자 명령은 자궁 내에서 태아의 방향 정보를 설정하기 위한 제1 사용자 명령을 포함한다. 일 실시예에서, 태아의 방향 정보는 사용자가 대상체로부터 획득한 초음파 영상에서 태아의 앞(Anterior; Ant), 뒤(Posterior; Post), 좌(Left; Lt) 및 우(Right; Rt) 중 적어도 하나를 나타내는 정보이다. 사용자 입력부(120)는 컨트롤 패널(control panel), 트랙볼(track ball), 마우스(mouse), 키보드(keyboard), 터치 스크린(touch screen) 중 적어도 하나를 포함한다.
초음파 시스템(100)은 프로세서(130)를 더 포함한다. 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(110) 및 사용자 입력부(120)에 연결된다. 프로세서(130)는 CPU(central processing unit), 마이크로프로세서(microprocessor), 또는 GPU(graphic processing unit) 등을 포함한다. 프로세서(130)는 초음파 데이터 형성부(240)로부터 초음파 데이터를 수신하고, 스캔변환, 렌더링 등의 다양한 영상 처리를 수행하여 초음파 영상을 형성한다.
초음파 시스템(100)은 저장부(140)를 더 포함한다. 저장부(140)는 초음파 데이터 획득부(110)에서 형성된 초음파 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(140)은 프로세서(130)에서 형성된 초음파 영상을 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 저장부(140)는 태아가 자궁 내에서 취할 수 있는 자세에 따라서 태아의 형상을 보여주는 복수개의 아이콘을 저장한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 태아의 자세에 따라서 태아의 형상을 보여주는 복수개의 아이콘의 예를 보여준다. 일 실시예에서 태아의 자세를 보여주는 복수의 아이콘을 저장부(140)에 저장하는 것을 기술하였지만, 태아의 자세를 보여주는 영상은 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 저장부(140)는 복수개의 아이콘들 각각에 대응되는 태아의 방향 정보를 더 저장한다. 예를 들어, 태아의 자세를 개략적으로 보여주는 복수의 템플릿 등을 저장할 수 있다. 저장부(140)는 RAM(Random Access Memory), NVRAM(non-volatile RAM), 플래시 메모리, 콤팩트 디스크, 자기 또는 광 데이터 저장 장치 등을 포함한다.
초음파 시스템(100)은 디스플레이부(150)를 더 포함한다. 프로세서(130)에서 형성된 초음파 영상은 디스플레이부(150)로 전송되어 화면상에 디스플레이된다. 또한, 사용자 입력부(120)로 입력되는 사용자 명령에 응답하여 프로세서(130)는 저장부(140)에 저장된 초음파 영상을 독출하고, 이를 디스플레이부(150)로 전송하여 디스플레이 되도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(130)는 사용자 입력부(120)를 통하여 입력된 제1 사용자 명령에 응답하여 저장부(140)에 저장된 복수개의 아이콘을 독출하여 디스플레이부(150)에 디스플레이되도록 동작한다. 디스플레이부(150)는 초음파 영상 등을 디스플레이할 수 있는 LCD 디스플레이, CRT 디스플레이, OLED 디스플레이 등을 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 태아의 방향 정보를 설정하는 절차를 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 사용자는 소정의 스캐닝 프로토콜에 따라서 태아를 초음파 스캔하여 태아의 자세를 확인한다(S410). 일 실시예에서, 소정의 스캐닝 프로토콜은 초음파 스캔을 진행하면서 태아의 발을 확인한 후, 발에서부터 다리, 그리고 머리 방향으로 초음파 스캔하는 스캐닝 프로토콜이다. 그러나, 스캐닝 프로토콜은 반드시 이에 한정되지 않으며, 태아의 자세를 확인할 수 있는 어떠한 방법의 스캐닝 프로토콜도 가능하다. 소정의 스캐닝 프로토콜에 따라 초음파 스캔을 진행하여 디스플레이 되는 초음파 영상에서 태아의 척추 위치, 머리 위치 등을 고려하여 태아의 자세를 확인할 수 있다.
태아의 자세가 확인되면, 사용자는 사용자 입력부(120)를 통하여 저장부(140)에서 복수의 아이콘을 독출하여 디스플레이하기 위한 제1 사용자 명령을 입력한다(S420). 프로세서(130)는 제1 사용자 명령에 응답하여 저장부(140)를 검색하고, 복수의 아이콘을 독출하여 디스플레이부(150)로 전송하고, 디스플레이부(150)의 화면상에 디스플레이한다(S430).
사용자는 사용자 입력부(120)를 통하여 사용자 명령을 입력하여 복수의 아이콘 중에서 현재의 태아의 자세에 해당되는 아이콘을 선택한다(S440). 여기서, 사용자 명령은 디스플레이부(150)의 화면에 제공되는 커서를 이동하여 해당 아이콘을 클릭, 아이콘 각각에 번호를 부여하여 해당 아이콘의 번호를 선택, 또는 터치 스크린을 이용하여 해당 아이콘을 터치하는 방법 등으로 수행될 수 있다. 그러나, 사용자 명령의 입력은 반드시 이에 한정되지 않는다.
복수의 아이콘 중에서 현재의 태아의 자세에 해당되는 아이콘이 선택되면, 프로세서(130)는 저장부(140)에서 태아의 방향 정보를 독출하여 디스플레이부(150)의 화면상에 선택된 아이콘에 대응하는 태아의 위치 정보, 즉 앞(Anterior; Ant), 뒤(Posterior; Post), 좌(Left; Lt) 및 우(Right; Rt)을 보여주는 방향 정보가 소정의 위치에 표시되도록 동작한다(S450). 도 5는 복수의 아이콘 각각에 대응하는 태아의 방향 정보가 설정된 화면의 예를 보여준다. 예를 들어, 사용자가 도3에 도시된 복수의 아이콘 중에서 1번의 아이콘을 선택하게 되면 도5의 1번과 같이 태아의 방향 정보가 설정된 화면이 디스플레이된다.
일 실시예에서, 복수의 아이콘 중에서 태아의 자세에 해당하는 하나의 아이콘을 선택하는 방법으로 태아의 방향 정보를 선택하는 구성으로 설명하였지만, 태아의 방향 정보를 설정하는 구성은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 태아의 앞, 뒤, 좌, 우 중 적어도 하나를 나타내는 복수개의 마커를 제공하고, 사용자가 현재 태아의 자세에 해당하는 마커를 선택함으로써 태아의 방향 정보를 설정할 수 있다. 또한, 다른 실시예로 초음파 영상을 디스플레이하는 화면상에 텍스트 입력 창을 제공하여 사용자가 태아의 방향 정보를 직접 입력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 태아의 초음파 영상에서 심장의 위치를 판별하는 절차를 보이는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 소정의 스캐닝 프로토콜로 태아를 초음파 스캔하여 결정된 태아의 자세에 따른 방향 정보를 디스플레이부(150)의 화면상에 설정한다(S610). 이후, 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 태아의 초음파 영상을 형성한다(S620). 일 실시예에 있어서, 초음파 영상은 2차원 영상, 즉 B 모드(brightness mode) 영상을 포함한다. 그러나, 초음파 영상은 반드시 이에 한정되지 않는다. 프로세서(130)에서 형성된 초음파 영상은 태아의 위치 정보가 설정된 디스플레이부(150)의 화면상에 디스플레이된다(S630).
프로세서(130)는 태아의 방향 정보가 설정된 초음파 영상에 영상 처리를 수행하여 관심 객체 (보다 바람직하게 심장)를 검출한다(S640). 심장은 공지된 다양한 영상 처리를 이용하여 검출될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다. 예를 들면, 사전 학습된 데이터를 기반으로 검출 방법, 연속하는 초음파 영상들에서 움직이는 부분의 위치값을 획득하여 검출하는 방법, 영상 밝기의 확률 분포를 기반으로 검출하는 방법, 사용자의 입력으로 검출하는 방법 등이 이용될 수 있다.
프로세서(130)는 화면상에 설정된 태아의 위치 정보에 기초하여 초음파 영상에서 검출된 태아의 심장의 위치 정보를 형성한다(S650).
예를 들면, 프로세서(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 초음파 영상의 중점(O)을 검출한다. 중점(O)은 공지된 다양한 방법을 이용하여 검출될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다. 프로세서(130)는 검출된 중점(O)을 기준으로 가로 중심선(CLW) 및 세로 중심선(CLH)을 초음파 영상에 설정한다. 프로세서(130)는 초음파 영상에 설정된 방향 정보(Lt, Rt, Ant 및 Post), 가로 중심선(CLW) 및 세로 중심선(CLM)에 기초하여 초음파 영상에서의 태아의 심장의 위치(Lt, Ant)를 판별하고, 태아의 방향 정보에 기초하여 심장의 위치 정보를 형성한다.
선택적으로, 프로세서(130)는 태아의 해부학적 위치(Lt, Rt, Ant 및 Post)에 기초하여 심장이 각 해부학적 위치(Lt, Rt, Ant 및 Post)에 근접한 정도를 나타내는 부가 정보를 형성할 수도 있다. 일례로서, 프로세서(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 초음파 영상에 설정된 태아의 위치 정보(Lt, Rt, Ant 및 Post)를 기준으로 태아 심장(보다 바람직하게는 태아 심장의 심실)이 초음파 영상의 중점(O)으로부터 각 해부학적 위치(Lt, Rt, Ant 및 Post)에 근접한 정도를 나타내는 부가 정보(AI)를 형성한다.
본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
100: 초음파 시스템 110: 초음파 데이터 형성부
120: 사용자 입력부 130: 프로세서
140: 저장부 150: 디스플레이부
210: 초음파 프로브 220: 송신부
230: 수신부 240: 초음파 데이터 형성부
O: 중점 CLH: 세로 중심선
CLW: 가로 중심선 AI: 부가 정보

Claims (18)

  1. 초음파 시스템으로서,
    태아를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부;
    상기 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서;
    상기 초음파 영상을 화면상에 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부; 및
    상기 초음파 영상에 기초하여 태아의 자세에 해당하는 태아의 위치 정보를 설정하기 위한 사용자 명령을 수신하도록 동작하는 사용자 입력부를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 사용자 명령에 응답하여 태아의 자세를 보여주는 방향 정보를 상기 화면상에 설정하도록 더 동작하는, 초음파 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 태아 자세를 각각 보여주는 복수의 아이콘과 상기 복수의 아이콘 각각에 대응하는 태아의 방향 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는, 초음파 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 사용자 명령은,
    상기 복수의 아이콘을 상기 디스플레이부의 화면상에 디스플레이하기 위한 제1 사용자 명령, 및
    상기 복수의 아이콘 중에서 하나의 아이콘을 선택하기 위한 제2 사용자 명령을 포함하는, 초음파 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 명령에 응답하여 상기 복수의 아이콘이 상기 디스플레이부의 화면상에 디스플레이되도록 동작하고, 상기 제2 사용자 명령에 응답하여 선택된 아이콘에 대응하는 방향 정보를 상기 디스플레이부의 화면상에 설정하도록 더 동작하는, 초음파 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태아의 방향 정보는 태아의 전, 후, 좌, 우 중에서 적어도 하나를 나타내는, 초음파 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 태아의 방향 정보가 설정된 화면상에 디스플레이된 상기 대상체의 초음파 영상으로부터 관심 객체를 검출하고, 상기 화면상에 설정된 태아의 방향 정보에 기초하여 상기 검출된 관심 객체의 위치 정보를 형성하도록 더 동작하는, 초음파 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 초음파 영상에 대해 중점을 검출하고,
    상기 중점을 기준으로 가로 중심선 및 세로 중심선을 상기 초음파 영상에 설정하고,
    상기 태아의 방향 정보, 가로 중심선 및 세로 중심선에 기초하여 상기 관심 객체의 위치를 검출하고,
    상기 검출된 관심 객체의 위치에 기초하여 상기 관심 객체의 위치 정보를 형성하도록 동작하는, 초음파 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 태아의 방향 정보를 기준으로 상기 관심 객체가 상기 중점으로부터 상기 태아의 위치 정보에 근접한 정도를 나타내는 상기 부가 정보를 형성하도록 더 동작하는 초음파 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 관심 객체는 상기 태아의 심장인, 초음파 시스템.
  10. 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법으로서,
    태아를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    상기 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하는 단계;
    상기 초음파 영상을 화면상에 디스플레이하는 단계;
    상기 초음파 영상에 기초하여 태아의 자세에 해당하는 태아의 방향 정보를 설정하기 위한 사용자 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 사용자 명령에 응답하여 태아의 자세를 나타내는 방향 정보를 상기 화면상에 설정하는 단계
    를 포함하는 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 복수의 태아의 자세를 각각 나타내는 복수의 아이콘과 상기 복수의 아이콘 각각에 대응하는 방향 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 사용자 명령은,
    상기 복수의 아이콘을 상기 디스플레이부의 화면상에 디스플레이하기 위한 제1 사용자 명령, 및
    상기 복수의 아이콘 중에서 하나의 아이콘을 선택하기 위한 제2 사용자 명령을 포함하는,
    초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 사용자 명령에 응답하여 상기 복수의 아이콘을 상기 디스플레이부의 화면상에 디스플레이하는 단계; 및
    상기 제2 사용자 명령에 응답하여 선택된 아이콘에 대응하는 방향 정보를 상기 디스플레이부의 화면상에 설정하는 단계,
    를 더 포함하는 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 태아의 방향 정보는 태아의 전, 후, 좌, 우중에서 적어도 하나를 나타내는 정보인, 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 태아의 방향 정보가 설정된 화면상에 디스플레이된 상기 대상체의 초음파 영상으로부터 관심 객체를 검출하는 단계; 및
    상기 화면상에 설정된 태아의 방향 정보에 기초하여 상기 태아 내에서 상기 검출된 관심 객체의 위치 정보를 형성하는 단계
    를 더 포함하는 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 관심 객체의 위치 정보를 형성하는 단계,
    상기 대상체의 초음파 영상에 대해 중점을 검출하는 단계;
    상기 중점을 기준으로 가로 중심선 및 세로 중심선을 상기 초음파 영상에 설정하는 단계;
    상기 태아의 위치 정보, 가로 중심선 및 세로 중심선에 기초하여 상기 관심 객체의 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 관심 객체의 위치에 기초하여 상기 관심 객체의 위치 정보를 형성하는 단계
    를 포함하는 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 태아의 방향 정보를 기준으로 상기 관심객체가 상기 중점으로부터 상기 태아의 방향 정보에 근접한 정도를 나타내는 상기 부가 정보를 형성하는 단계를 더 포함하는, 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 관심 객체는 상기 태아의 심장인, 초음파 시스템에서 대상체의 위치 정보를 제공하는 방법.
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