KR20140115943A

KR20140115943A - Motor driving apparatus

Info

Publication number: KR20140115943A
Application number: KR1020140014087A
Authority: KR
Inventors: 와타루 마루야마; 마사야 구라모토; 하지메 다카기; 겐이치 하야시
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2014-10-01
Also published as: CN104065311A; CN104065311B; TW201440416A; TWI519055B; KR101999880B1; JP2014183712A; JP6383524B2; KR20150120925A; CN203554336U

Abstract

(Objective) An objective of the present invention is to provide a motor driving apparatus having a plurality of motor driving units, which is capable of reducing the cost even though text information about each of the motor driving units is displayed by using a console. (Solution) A motor driving apparatus includes a plurality of motor driving units (2) for driving and controlling the predetermined number of motors, in which each of the motor driving units (2) includes a console (21). One of the motor driving units (2) includes a main console (21A) having an information display (25) for displaying text information configured with a string of letters as the console (21) and the information display (25) of the main console (21A) displays the text information about one selected from the motor driving units (2).

Description

[0001] MOTOR DRIVING APPARATUS [0002]

본 발명은, 모터를 구동하는 모터 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive apparatus for driving a motor.

종래, 동일 기능을 갖는 복수의 모터 구동 유닛을 연결시킴으로써 구성된 다축의 모터 구동 장치가 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 서로 이웃하도록 배치되어 있다. 또, 종래, 모터 제어 기기에 접속되어 사용되는 모터 제어 기기용 콘솔이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 2 참조). 특허문헌 2 에 기재된 콘솔은, 모터 제어 기기에 관한 문자 정보가 표시되는 표시부와, 복수의 키 입력 스위치를 구비하고 있다. 복수의 키 입력 스위치에는, 표시부에 표시되는 표시 항목을 선택하거나, 모터 제어 기기의 파라미터 항목을 선택하거나, 혹은, 파라미터의 내용을 변경하거나 하기 위한 스위치가 포함되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, a multi-axis motor drive apparatus configured by connecting a plurality of motor drive units having the same function is known (see, for example, Patent Document 1). In the motor drive apparatus described in Patent Document 1, a plurality of motor drive units are arranged so as to be adjacent to each other. In addition, conventionally, a console for a motor control device used in connection with a motor control device is known (see, for example, Patent Document 2). The console described in Patent Document 2 includes a display portion on which character information relating to a motor control device is displayed and a plurality of key input switches. The plurality of key input switches include a switch for selecting a display item displayed on the display unit, selecting a parameter item of the motor control device, or changing the content of the parameter.

일본 공개특허공보 평8-168293호Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-168293 일본 공개특허공보 2004-312894호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-312894

특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치에 있어서, 복수의 모터 구동 유닛 각각에 특허문헌 2 에 기재된 콘솔을 형성하면, 콘솔을 사용하여 모터 구동 유닛마다 모터 구동 유닛에 관한 문자 정보를 표시하거나 모터 구동 유닛의 파라미터 설정을 실시하거나 하는 것이 가능해진다. 한편, 복수의 모터 구동 유닛 각각에 특허문헌 2 에 기재된 콘솔을 형성하면, 모터 구동 장치의 비용이 높아진다.In the motor drive apparatus disclosed in Patent Document 1, when the console described in Patent Document 2 is formed in each of the plurality of motor drive units, character information on the motor drive unit is displayed for each motor drive unit using a console, The parameter setting can be performed. On the other hand, if the consoles described in Patent Document 2 are formed in each of the plurality of motor drive units, the cost of the motor drive apparatus is increased.

그래서 본 발명의 과제는, 복수의 모터 구동 유닛을 구비하는 모터 구동 장치에 있어서, 콘솔을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 각각에 관한 문자 정보를 표시하는 것이 가능하더라도 비용을 저감시킬 수 있는 모터 구동 장치를 제공하는 것에 있다. 또 본 발명의 과제는, 복수의 모터 구동 유닛을 구비하는 모터 구동 장치에 있어서, 콘솔을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 각각의 설정을 실시하는 것이 가능하더라도 비용을 저감시킬 수 있는 모터 구동 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor drive apparatus having a plurality of motor drive units, which can reduce the cost even if it is possible to display character information about each of a plurality of motor drive units using a console And the like. It is another object of the present invention to provide a motor drive apparatus having a plurality of motor drive units capable of reducing the cost even though it is possible to set each of a plurality of motor drive units using a console .

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 모터 구동 장치는, 소정 대수의 모터를 구동 및 제어하는 모터 구동 유닛을 복수 구비하는 모터 구동 장치로서, 복수의 모터 구동 유닛 각각은 콘솔을 구비하고, 복수의 모터 구동 유닛 중 1 개의 모터 구동 유닛은, 콘솔로서, 문자열로 이루어지는 문자 정보를 표시하는 정보 표시기를 갖는 메인 콘솔을 구비하고, 메인 콘솔의 정보 표시기에는, 복수의 모터 구동 유닛 중 선택된 모터 구동 유닛에 관한 문자 정보가 표시되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a motor drive apparatus of the present invention is a motor drive apparatus having a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors, wherein each of the plurality of motor drive units has a console, One of the motor drive units of the main console includes a main console having an information display unit for displaying character information composed of character strings and the information display unit of the main console is provided with a motor drive unit Is displayed on the display unit.

본 발명의 모터 구동 장치에서는, 복수의 모터 구동 유닛 중 1 개의 모터 구동 유닛이 갖는 메인 콘솔의 정보 표시기에, 복수의 모터 구동 유닛 중 선택된 모터 구동 유닛에 관한 문자 정보가 표시된다. 그 때문에 본 발명에서는, 메인 콘솔 이외의 콘솔에 정보 표시기를 형성하지 않아도, 복수의 모터 구동 유닛 각각에 관한 문자 정보를 메인 콘솔의 정보 표시기에 표시할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 콘솔을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 각각에 관한 문자 정보를 표시하는 것이 가능하더라도, 메인 콘솔 이외의 콘솔의 구성을 간소화하여 모터 구동 장치의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.In the motor drive apparatus of the present invention, the information display of the main console of one motor drive unit of a plurality of motor drive units displays character information concerning the selected motor drive unit among a plurality of motor drive units. Therefore, in the present invention, character information about each of a plurality of motor drive units can be displayed on the information display device of the main console, even if an information indicator is not formed on a console other than the main console. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the cost of the motor drive apparatus by simplifying the configuration of the consoles other than the main console, even if it is possible to display character information concerning each of the plurality of motor drive units using the console.

본 발명에 있어서, 콘솔은 복수의 모터 구동 유닛 각각을 선택하기 위한 선택 버튼을 구비하고, 선택 버튼이 눌리면, 메인 콘솔의 정보 표시기에, 복수의 모터 구동 유닛 중 선택 버튼이 눌린 콘솔을 갖는 모터 구동 유닛에 관한 문자 정보가 표시되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 관련되는 문자 정보가 정보 표시기에 표시되는 모터 구동 유닛을 선택 버튼을 사용하여 감각적으로 선택하는 것이 가능해진다. 따라서, 선택되는 모터 구동 유닛의 선택 실수가 일어나기 어려워진다. 또, 이와 같이 구성하면, 메인 콘솔에 어드레스 설정의 개념을 갖게 할 필요가 없기 때문에, 메인 콘솔의 구성을 간소화하는 것이 가능해진다.In the present invention, the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units, and when the selection button is pressed, the information display of the main console is displayed on the information display unit of the main console, It is preferable that character information relating to the unit be displayed. With this configuration, it is possible to sensibly select the motor drive unit in which relevant character information is displayed on the information display unit by using the selection button. Therefore, the selection error of the selected motor drive unit becomes difficult to occur. In addition, since the main console does not need to have the concept of address setting, it is possible to simplify the structure of the main console.

또, 상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 모터 구동 장치는, 소정 대수의 모터를 구동 및 제어하는 모터 구동 유닛을 복수 구비하는 모터 구동 장치로서, 복수의 모터 구동 유닛 각각은 콘솔을 구비하고, 복수의 모터 구동 유닛 중 1 개의 모터 구동 유닛은, 콘솔로서, 모터 구동 유닛의 설정을 실시하기 위한 설정 버튼을 갖는 메인 콘솔을 구비하고, 메인 콘솔의 설정 버튼에 의해, 복수의 모터 구동 유닛 중 선택된 모터 구동 유닛의 설정이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a motor drive apparatus of the present invention is a motor drive apparatus having a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors, wherein each of the plurality of motor drive units has a console , One of the plurality of motor drive units is provided with a main console having a setting button for setting the motor drive unit as a console, And the setting of the selected motor drive unit is made possible.

본 발명의 모터 구동 장치에서는, 복수의 모터 구동 유닛 중 1 개의 모터 구동 유닛이 갖는 메인 콘솔의 설정 버튼에 의해, 복수의 모터 구동 유닛 중 선택된 모터 구동 유닛의 설정이 가능하게 되어 있다. 그 때문에 본 발명에서는, 메인 콘솔 이외의 콘솔에 설정 버튼을 형성하지 않아도, 복수의 모터 구동 유닛 각각의 설정을 메인 콘솔의 설정 버튼을 사용하여 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 콘솔을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 각각의 설정을 실시하는 것이 가능하더라도, 메인 콘솔 이외의 콘솔의 구성을 간소화하여 모터 구동 장치의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.In the motor driving apparatus of the present invention, setting of a selected one of a plurality of motor driving units can be performed by setting buttons of a main console of one motor driving unit among a plurality of motor driving units. Therefore, in the present invention, the setting of each of the plurality of motor driving units can be performed by using the setting button of the main console, even if the setting button is not formed on the console other than the main console. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the cost of the motor driving apparatus by simplifying the configuration of the consoles other than the main console, even if it is possible to set each of the plurality of motor driving units using the console.

본 발명에 있어서, 콘솔은 복수의 모터 구동 유닛 각각을 선택하기 위한 선택 버튼을 구비하고, 선택 버튼이 눌리면, 메인 콘솔의 설정 버튼에 의해, 복수의 모터 구동 유닛 중 선택 버튼이 눌린 콘솔을 갖는 모터 구동 유닛의 설정이 가능해지는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 설정이 실시되는 모터 구동 유닛을 선택 버튼을 사용하여 감각적으로 선택하는 것이 가능해진다. 따라서, 선택되는 모터 구동 유닛의 선택 실수가 일어나기 어려워진다. 또, 이와 같이 구성하면, 메인 콘솔에 어드레스 설정의 개념을 갖게 할 필요가 없기 때문에, 메인 콘솔의 구성을 간소화하는 것이 가능해진다.In the present invention, the console is provided with a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units. When the selection button is pressed, the setting button of the main console causes the motor It is preferable that the drive unit can be set. With this configuration, it becomes possible to select the motor drive unit to be set sensibly by using the selection button. Therefore, the selection error of the selected motor drive unit becomes difficult to occur. In addition, since the main console does not need to have the concept of address setting, it is possible to simplify the structure of the main console.

본 발명에 있어서, 복수의 모터 구동 유닛 중, 메인 콘솔을 갖는 모터 구동 유닛 이외의 모터 구동 유닛은, 콘솔로서, 발광 소자의 점등 및/또는 점멸에 의해 모터 구동 유닛의 상태를 표시하는 상태 표시기와 선택 버튼으로 구성되는 서브 콘솔을 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 서브 콘솔의 기능을 필요 최소한으로 하여, 서브 콘솔의 구성을 보다 간소화하는 것이 가능해진다.In the present invention, among the plurality of motor drive units, the motor drive unit other than the motor drive unit having the main console includes, as a console, a status indicator for displaying the status of the motor drive unit by lighting and / And a sub-console configured by a selection button. With this configuration, the function of the sub-console can be minimized, and the configuration of the sub-console can be further simplified.

본 발명에 있어서, 예를 들어, 콘솔은, 복수의 모터 구동 유닛 각각을 선택하기 위한 선택 버튼과, 발광 소자의 점등 및/또는 점멸에 의해 모터 구동 유닛의 상태를 표시하는 2 개의 상태 표시기를 구비하고, 일방의 상태 표시기는, 선택 버튼이 눌려 모터 구동 유닛이 선택되어 있는지 여부를 표시하고, 타방의 상태 표시기는, 모터 구동 유닛이 이상 (異常) 인지 여부를 표시한다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛이 선택되어 있는지 여부와, 모터 구동 유닛이 이상인지 여부를 개별적으로 표시할 수 있다.In the present invention, for example, the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units and two status indicators for displaying the status of the motor drive unit by lighting and / or blinking of the light emitting element And one of the status indicators indicates whether or not the selection button is pressed to select the motor drive unit, and the other status indicator indicates whether or not the motor drive unit is abnormal. In this case, whether or not the motor drive unit is selected and whether the motor drive unit is abnormal can be individually displayed.

본 발명에 있어서, 메인 콘솔은, 예를 들어, 정보 표시기에 문자 정보를 표시하는 정보 표시 모드와 복수의 모터 구동 유닛 각각의 설정을 실시하기 위한 설정 모드의 전환을 행하기 위한 모드 전환 버튼과, 설정 모드에 있어서의 설정 항목을 선택하기 위한 설정 항목 선택 버튼과, 설정 모드에 있어서의 설정을 완료하기 위한 설정 완료 버튼을 구비하고 있다.In the present invention, the main console includes, for example, a mode switching button for switching between an information display mode for displaying character information on an information display device and a setting mode for setting each of a plurality of motor drive units, A setting item selection button for selecting a setting item in the setting mode, and a setting completion button for completing the setting in the setting mode.

본 발명에 있어서, 콘솔은 모터 구동 유닛의 전면 (前面) 을 구성하는 패널에 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 펜던트형의 콘솔이 케이블을 통하여 모터 구동 유닛으로부터 꺼내어져 있는 경우와 비교하여, 모터 구동 유닛의 주위를 깔끔하게 하는 것이 가능해진다.In the present invention, it is preferable that the console is formed on a panel constituting the front surface of the motor drive unit. With this configuration, it is possible to make the periphery of the motor drive unit cleaner as compared with the case where the pendant type console is taken out from the motor drive unit via the cable.

본 발명에 있어서, 복수의 모터 구동 유닛 각각은, 모터의 구동 회로 및 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판을 구비하고, 메인 콘솔을 갖는 모터 구동 유닛은, 구동 회로 기판에 더하여, 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 전원 장착 모터 구동 유닛이고, 모든 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에, 전원 장착 모터 구동 유닛의 전원 회로 기판으로부터 전력이 공급되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 복수의 모터 구동 유닛 각각에 전원 회로 기판을 장착할 필요가 없다. 따라서, 모터 구동 장치를 소형화하는 것이 가능해진다. 또, 이와 같이 구성하면, 전원 회로 기판이 장착되는 전원 장착 모터 구동 유닛에, 정보 표시기나 설정 버튼을 갖는 메인 콘솔이 형성되어 있기 때문에, 모터 구동 유닛의 전면을 구성하는 패널에 콘솔이 형성되어 있는 경우에는, 전원 회로 기판의 배치 위치의 전측을 이용하여 정보 표시기나 설정 버튼을 배치하면 된다.In the present invention, each of the plurality of motor drive units includes a drive circuit board on which the drive circuit and the control circuit of the motor are mounted, and the motor drive unit having the main console includes, in addition to the drive circuit board, And power is supplied from the power supply circuit board of the power supply mounting motor drive unit to the drive circuit board of all the motor drive units. With this configuration, it is not necessary to mount the power supply circuit board on each of the plurality of motor drive units. Therefore, the motor drive apparatus can be downsized. Further, in this configuration, since the main console having the information indicator and the setting button is formed on the power supply mounting motor drive unit on which the power supply circuit board is mounted, the console is formed on the panel constituting the front surface of the motor drive unit , The information display device and the setting button may be disposed using the front side of the arrangement position of the power supply circuit board.

본 발명에 있어서, 구동 회로 기판에는, 통신용 케이블이 접속되는 통신용 커넥터가 실장되고, 통신용 커넥터는, 모터 구동 장치의 저면측으로부터 통신용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판에 실장되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 모터 구동 유닛의 전면을 구성하는 패널에 콘솔이 형성되어 있는 경우에, 통신용 케이블에 의해 콘솔의 조작성 등이 저해되는 것을 방지할 수 있게 된다. 또, 일반적으로, 모터 등에 접속되는 케이블은 모터 구동 장치의 정면으로부터 꺼내어지기 때문에, 이와 같이 구성하면, 통신용 케이블이 모터 등에 접속되는 케이블의 권회의 지장이 되는 것을 방지할 수 있게 된다. 또, 이와 같이 구성하면, 통신용 커넥터 단자의 내부에 진애가 들어가는 것을 방지할 수 있게 된다.In the present invention, it is preferable that the driving circuit board is mounted with a communication connector to which a communication cable is connected, and the communication connector is mounted on the driving circuit board so that a communication cable is inserted from the bottom side of the motor driving apparatus. With this configuration, it is possible to prevent the operability of the console from being hindered by the communication cable when the console is formed on the panel constituting the front surface of the motor drive unit. Generally, since a cable connected to a motor or the like is pulled out from the front of the motor drive device, this configuration makes it possible to prevent the communication cable from becoming a hindrance to the cable connected to the motor or the like. In addition, with this configuration, dust can be prevented from entering the inside of the communication connector terminal.

이상과 같이, 본 발명에서는, 콘솔을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 각각에 관한 문자 정보를 표시하는 것이 가능하더라도 모터 구동 장치의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다. 또, 본 발명에서는, 콘솔을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 각각의 설정을 실시하는 것이 가능하더라도 모터 구동 장치의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.As described above, in the present invention, it is possible to reduce the cost of the motor driving apparatus even if it is possible to display character information about each of the plurality of motor driving units by using the console. Further, in the present invention, it is possible to reduce the cost of the motor driving apparatus even though it is possible to set each of the plurality of motor driving units using a console.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 모터 구동 장치를 정면측으로부터 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치의 저면도이다.
도 3 은, 도 1 에 나타내는 전원 장착 모터 유닛으로부터 커버 부재를 분리한 상태를 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다.
도 4 는, 도 1 에 나타내는 프레임의 사시도이다.
도 5 는, 도 1 에 나타내는 프레임의 정면도이다.
도 6 은, 도 4 에 나타내는 2 개의 프레임이 서로 접촉하도록 배치되었을 때의 상태를 설명하기 위한 배면도이다.
도 7 은, 도 1 의 E 부의 구성을 설명하기 위한 확대 정면도이다.1 is a perspective view showing a motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention from the front side.
2 is a bottom view of the motor driving apparatus shown in Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the cover member is separated from the power supply mounting motor unit shown in Fig. 1 from another direction. Fig.
4 is a perspective view of the frame shown in Fig.
5 is a front view of the frame shown in Fig.
Fig. 6 is a rear view for explaining a state in which two frames shown in Fig. 4 are arranged so as to be in contact with each other.
Fig. 7 is an enlarged front view for explaining the configuration of part E in Fig. 1; Fig.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(모터 구동 장치의 구성)(Configuration of Motor Drive Apparatus)

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 모터 구동 장치 (1) 를 정면측으로부터 나타내는 사시도이다. 도 2 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치 (1) 의 저면도이다. 도 3 은, 도 1 에 나타내는 전원 장착 모터 유닛 (2A) 으로부터 커버 부재 (7) 를 분리한 상태를 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다. 도 4 는, 도 1 에 나타내는 프레임 (4) 의 사시도이다. 도 5 는, 도 1 에 나타내는 프레임 (4) 의 정면도이다. 도 6 은, 도 4 에 나타내는 2 개의 프레임 (4) 이 서로 접촉하도록 배치되었을 때의 상태를 설명하기 위한 배면도이다.1 is a perspective view showing a motor driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention from the front side. 2 is a bottom view of the motor driving apparatus 1 shown in Fig. Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the cover member 7 is separated from the power supply mounting motor unit 2A shown in Fig. 1 from another direction. 4 is a perspective view of the frame 4 shown in Fig. 5 is a front view of the frame 4 shown in Fig. Fig. 6 is a rear view for explaining a state when the two frames 4 shown in Fig. 4 are arranged to be in contact with each other.

이하의 설명에서는, 서로 직교하는 3 방향의 각각을 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 한다. 또, X 방향을 좌우 방향, Y 방향을 전후 방향, Z 방향을 상하 방향으로 한다. 또한, X1 방향측을 「우」측, X2 방향측을 「좌」측, Y1 방향측을 「전」측, Y2 방향측을 「후 (뒷)」측, Z1 방향측을 「상」측, Z2 방향측을 「하」측으로 한다.In the following description, the three directions perpendicular to each other are X direction, Y direction and Z direction. The X direction is defined as a left-right direction, the Y direction as a forward-backward direction, and the Z direction as an up-down direction. The X1 direction side is referred to as the "right" side, the X2 direction side as the "left" side, the Y1 direction side as the "front" side, the Y2 direction side as the "rear (rear) And the Z2 direction side is the " lower " side.

본 형태의 모터 구동 장치 (1) 는, 산업용 서보 모터 (도시 생략) 를 구동 및 제어하기 위한 기기이고, 1 대의 서보 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛 (2) 을 복수 구비하고 있다. 예를 들어, 모터 구동 장치 (1) 는, 도 1, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향에서 이웃하도록 배치되는 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 에 의해 구성되어 있다. 이 모터 구동 장치 (1) 는, 모터 구동 장치 (1) 가 탑재되는 상위 (上位) 장치 (도시 생략) 의 제어반 등에 장착되어 사용된다. 구체적으로는, 모터 구동 장치 (1) 는, 제어반 등의 일부를 구성하는 구동 장치 설치 부재에 장착되어 사용된다.The motor driving apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for driving and controlling an industrial servomotor (not shown), and includes a plurality of motor driving units 2 for driving and controlling one servo motor. For example, as shown in Figs. 1 and 2, the motor drive apparatus 1 is constituted by three motor drive units 2 arranged so as to be adjacent to each other in the left-right direction. This motor driving apparatus 1 is used by being mounted on a control board of an upper apparatus (not shown) on which the motor driving apparatus 1 is mounted. Specifically, the motor driving apparatus 1 is used by being mounted on a drive-mounting member constituting a part of a control panel or the like.

모터 구동 유닛 (2) 은, 서보 모터의 구동 회로 (인버터 회로) 와 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판 (3) 과, 구동 회로 기판 (3) 이 고정되는 프레임 (4) 과, 프레임 (4) 의 전단에 고정되는 패널 (5) 을 구비하고 있다. 프레임 (4) 의 좌단측에는, 구동 회로 기판 (3) 에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판 (6) 과, 전원 회로 기판 (6) 을 덮는 커버 부재 (7) 가 장착 가능하게 되어 있다. 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (6) 은, 대략 사각형의 평판상으로 형성된 리지드 기판이다.The motor drive unit 2 includes a drive circuit board 3 on which a drive circuit (inverter circuit) of a servo motor and a control circuit are mounted, a frame 4 on which the drive circuit board 3 is fixed, And a panel 5 fixed to the front end of the panel 5. A power supply circuit board 6 on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit board 3 is mounted and a cover member 7 for covering the power supply circuit board 6 are mountable on the left end side of the frame 4 . The driving circuit board 3 and the power supply circuit board 6 are rigid boards formed in a substantially rectangular flat plate.

프레임 (4) 은 알루미늄 합금 등의 방열성을 갖는 방열성 재료로 형성되어 있다. 이 프레임 (4) 은, 대략 장방형의 평판상으로 형성되고 좌우 방향에 직교하도록 배치되는 베이스부 (4a) 와, 프레임 (4) 의 배면을 구성하는 대략 평판상의 배면부 (4b) 와, 프레임 (4) 의 상단면을 구성하는 대략 평판상의 상면부 (4c) 를 구비하고 있다. 배면부 (4b) 는 전후 방향에 직교하도록 배치되고, 상면부 (4c) 는 상하 방향과 직교하도록 배치되어 있다. 또, 배면부 (4b) 는 베이스부 (4a) 의 후단으로부터 좌측으로 돌출되어 있고, 상면부 (4c) 는 베이스부 (4a) 의 상단으로부터 좌측으로 돌출되어 있다.The frame 4 is made of a heat-radiating material such as an aluminum alloy. The frame 4 includes a base portion 4a formed in a substantially rectangular flat plate and arranged to be orthogonal to the left and right direction, a substantially flat back surface portion 4b constituting the back surface of the frame 4, And a substantially flat top surface portion 4c constituting the top surface of the flat plate portion 4c. The back surface portion 4b is arranged to be orthogonal to the front-rear direction, and the top surface portion 4c is arranged to be perpendicular to the vertical direction. The back surface portion 4b protrudes to the left from the rear end of the base portion 4a and the upper surface portion 4c protrudes to the left from the upper end of the base portion 4a.

베이스부 (4a) 의 우측면에는, 방열용의 복수의 핀 (fin) 으로 이루어지는 방열부 (4e) 가 형성되어 있다. 방열부 (4e) (즉, 베이스 부재 (4a) 의 우측면) 에는, 냉각용 팬 (11) 이 장착 가능하게 되어 있다. 베이스부 (4a) 의 좌측면은, 구동 회로 기판 (3) 이 고정되는 기판 고정부 (4f) 로 되어 있다. 또, 베이스부 (4a) 의 좌측면의 전하단에는, 블록상의 지주 장착부 (4g) 가 좌전측으로 돌출되도록 형성되어 있다.On the right side surface of the base portion 4a, a heat radiation portion 4e composed of a plurality of fins for heat radiation is formed. A cooling fan 11 is mountable on the heat radiating portion 4e (that is, the right side surface of the base member 4a). The left side surface of the base portion 4a is a substrate fixing portion 4f to which the driving circuit board 3 is fixed. A block mounting portion 4g is formed at the front lower end of the left side surface of the base portion 4a so as to protrude leftward.

지주 장착부 (4g) 에는, 전원 회로 기판 (6) 을 지지하며 또한 고정시키기 위한 지주 (스터드 핀) (12) 가 좌측으로 돌출되도록 고정되어 있다. 지주 (12) 는, 예를 들어 육각 기둥상으로 형성되어 있다. 지주 (12) 의 우단측에는 수나사가 형성되어 있다. 이 수나사와 지주 장착부 (4g) 에 형성되는 암나사에 의해 지주 (12) 가 지주 장착부 (4g) 에 고정되어 있고, 지주 (12) 는 지주 장착부 (4g) 에 대해 착탈 가능하게 되어 있다.The stanchion mounting portion 4g is fixed with a stud (stud pin) 12 for supporting and fixing the power supply circuit board 6 to the left. The column 12 is formed, for example, in a hexagonal columnar shape. On the right end side of the column 12, a male thread is formed. The strut 12 is fixed to the strut mounting portion 4g by the female screw formed on the male screw and the strut mounting portion 4g and the strut 12 is detachable from the strut mounting portion 4g.

배면부 (4b) 의 상단측에는, 좌측으로 돌출되는 돌출부 (4h) 가 형성되어 있다. 돌출부 (4h) 는, 대략 정방형의 평판상으로 형성되어 있다. 또, 배면부 (4b) 에는, 2 개의 삽입 통과공 (4k, 4m) 이 형성되어 있다. 삽입 통과공 (4k, 4m) 에는, 모터 구동 장치 (1) 가 장착되는 구동 장치 설치 부재에 모터 구동 유닛 (2) 을 고정시키기 위한 나사 (13) 가 삽입 통과된다.On the upper end side of the back surface portion 4b, a protruding portion 4h projecting to the left side is formed. The protruding portion 4h is formed in a flat plate shape having a substantially square shape. In the back surface portion 4b, two insertion holes 4k and 4m are formed. Screws 13 for fixing the motor drive unit 2 are inserted into the drive-unit mounting members on which the motor-drive unit 1 is mounted, in the insertion holes 4k and 4m.

2 개의 삽입 통과공 (4k, 4m) 각각은, 정면에서 보았을 때의 형상이 대략 장방형상이 되는 프레임 (4) 의 일방의 대각선 상의 모서리부 각각에 형성되어 있다. 구체적으로는, 삽입 통과공 (4k) 은 돌출부 (4h) 에 형성되어 있다. 즉, 삽입 통과공 (4k) 은 배면부 (4b) 의 좌상단측의 모서리부에 형성되어 있다. 또, 삽입 통과공 (4m) 은 배면부 (4b) 의 우하단측의 모서리부에 형성되어 있다. 삽입 통과공 (4k) 은 환공상 (丸孔狀) 으로 형성되어 있다. 한편, 삽입 통과공 (4m) 은 하단이 개구되는 U 홈상으로 형성되어 있다.Each of the two insertion holes 4k and 4m is formed in each of diagonal corner portions on one side of the frame 4 having a substantially rectangular shape when viewed from the front. Specifically, the insertion hole 4k is formed in the projection 4h. That is, the insertion hole 4k is formed in the corner portion on the upper left side of the back surface portion 4b. The insertion hole 4m is formed in a corner portion on the lower right side of the back surface portion 4b. The insertion hole 4k is formed in a circular hole shape. On the other hand, the insertion hole 4m is formed in a U-groove shape in which a lower end is opened.

상면부 (4c) 에는 방열용의 복수의 관통공이 형성되어 있다. 베이스부 (4a) 와 상면부 (4c) 의 경계 부분 (즉, 베이스부 (4a) 의 상단측) 에는 절결부 (4n) 가 형성되어 있다. 구체적으로는, 베이스부 (4a) 의 뒤 상단측에 절결부 (4n) 가 형성되어 있다. 절결부 (4n) 는 베이스부 (4a) 의 상단으로부터 하측을 향해 절결되도록 형성되어 있다.A plurality of through holes for heat dissipation are formed in the upper surface portion 4c. A notch 4n is formed at a boundary portion between the base portion 4a and the upper surface portion 4c (i.e., the upper end side of the base portion 4a). Specifically, a notch 4n is formed on the rear upper end side of the base portion 4a. The notched portion 4n is formed so as to be cut away from the upper end of the base portion 4a toward the lower side.

본 형태에서는, 2 개의 프레임 (4) 중 일방의 프레임 (4) 의 지주 장착부 (4g) 로부터 지주 (12) 가 분리되면, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 일방의 프레임 (4) 의 좌단과 타방의 프레임 (4) 의 우단이 접촉하도록 프레임 (4) 이 구성되어 있다. 구체적으로는, 일방의 프레임 (4) 의 지주 장착부 (4g) 로부터 지주 (12) 가 분리되면, 일방의 프레임 (4) 의 배면부 (4b) 의 좌단면 및 상면부 (4c) 의 좌단면과 타방의 프레임 (4) 의 베이스부 (4a) 의 우측면이 밀착되도록 프레임 (4) 이 구성되어 있다.In this embodiment, as shown in Fig. 6, when the pillars 12 are separated from the pillar holding portions 4g of one of the two frames 4, the left and right ends of the one frame 4 And the frame 4 is formed so that the right end of the frame 4 is in contact with the frame 4. More specifically, when the pillars 12 are separated from the columnar mounting portions 4g of the one frame 4, the left end face of the back face portion 4b of the one frame 4 and the left end face of the upper face portion 4c, The frame 4 is formed so that the right side surface of the base portion 4a of the frame 4 of the frame 4 is closely contacted.

일방의 프레임 (4) 의 좌단과 타방의 프레임 (4) 의 우단이 밀착되어 있을 때에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 일방의 프레임 (4) 의 돌출부 (4h) 는 타방의 프레임 (4) 의 절결부 (4n) 에 배치되어 있다. 또한, 돌출부 (4h) 는, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 프레임 (4) 으로부터 분리되어 있는 프레임 (4) 단체 (單體) 의 상태에서는, 배면부 (4b) 의, 돌출부 (4h) 를 제외한 그 외의 부분보다도 좌측으로 돌출되어 있지만, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 프레임 (4) 에 장착되어 있는 상태에서는, 좌우 방향에 있어서, 돌출부 (4h) 의 좌단면과 커버 부재 (7) 의 좌측면이 대략 일치하고 있다.When the left end of the one frame 4 and the right end of the other frame 4 are in close contact with each other, as shown in Fig. 6, the protruding portions 4h of the one frame 4, And is disposed in the joint 4n. The protruding portion 4h is a portion of the protruding portion 4b of the back surface portion 4b in the state of the frame 4 in which the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are separated from the frame 4. [ In the state in which the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are mounted on the frame 4, the left end face of the protruding portion 4h in the left-right direction is protruded to the left side, And the left surface of the cover member 7 substantially coincide with each other.

구동 회로 기판 (3) 은, 그 두께 방향이 좌우 방향과 대략 일치하도록, 베이스부 (4a) 의 기판 고정부 (4f) 에 고정되어 있다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에는, 도시를 생략하는 전력 공급용의 케이블 (전력 공급용 케이블) 이 접속 가능한 커넥터 단자 (15, 16) 가 실장되어 있다. 커넥터 단자 (15) 는 구동 회로 기판 (3) 에 전력을 도입하기 위한 입력용 커넥터 단자이고, 커넥터 단자 (16) 는 구동 회로 기판 (3) 으로부터 전력을 취출하기 위한 출력용 커넥터 단자이다. 또, 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에는, 도시를 생략하는 통신용의 케이블 (통신용 케이블) 이 접속 가능한 통신용 커넥터 단자로서의 2 개의 커넥터 단자 (17) 가 실장되어 있다.The driving circuit board 3 is fixed to the substrate fixing portion 4f of the base portion 4a so that its thickness direction substantially coincides with the left and right direction. As shown in Fig. 2, connector terminals 15 and 16 connectable to a power supply cable (power supply cable) (not shown) are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3. The connector terminal 15 is an input connector terminal for introducing electric power to the drive circuit board 3 and the connector terminal 16 is an output connector terminal for taking out electric power from the drive circuit board 3. [ Two connector terminals 17 as communication connector terminals connectable to a communication cable (communication cable), not shown, are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3.

커넥터 단자 (15 ∼ 17) 는 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 실장되어 있다. 커넥터 단자 (15, 16) 는, 모터 구동 장치 (1) 의 저면측으로부터 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 마찬가지로, 2 개의 커넥터 단자 (17) 는, 모터 구동 장치 (1) 의 저면측으로부터 통신용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 즉, 커넥터 단자 (15 ∼ 17) 의 삽입구가 하측을 향하도록, 커넥터 단자 (15 ∼ 17) 는 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 또한, 구동 회로 기판 (3) 에는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 또, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에는, 서보 모터로부터 꺼내어지는 케이블 등이 접속되는 각종 커넥터 단자가 실장되어 있다.The connector terminals 15 to 17 are mounted on the front end side of the drive circuit board 3. The connector terminals 15 and 16 are mounted on the drive circuit board 3 such that a power supply cable is inserted from the bottom side of the motor drive device 1. [ Likewise, the two connector terminals 17 are mounted on the drive circuit board 3 such that a communication cable is inserted from the bottom side of the motor drive device 1. [ That is, the connector terminals 15 to 17 are mounted on the drive circuit board 3 such that the insertion ports of the connector terminals 15 to 17 face downward. In addition, various electronic components are mounted on the drive circuit board 3. [ In addition, on the front end side of the drive circuit board 3, various connector terminals to which a cable and the like taken out from the servo motor are connected are mounted.

전원 회로 기판 (6) 은, 나사 등에 의해 지주 (12) 의 좌단면에 장착 가능하게 되어 있다. 지주 (12) 의 좌단면에 전원 회로 기판 (6) 이 장착된 상태에서는, 전원 회로 기판 (6) 의 두께 방향이 좌우 방향과 대략 일치하고 있다. 전원 회로 기판 (6) 에는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 또, 전원 회로 기판 (6) 의 전단측에는, 교류 전원으로부터 꺼내어지는 케이블이 접속되는 커넥터 단자가 실장되어 있다.The power supply circuit board 6 is mountable on the left end surface of the support 12 by a screw or the like. In a state where the power supply circuit board 6 is mounted on the left end surface of the support 12, the thickness direction of the power supply circuit board 6 substantially coincides with the left and right direction. Various electronic components are mounted on the power supply circuit board 6. On the front end side of the power supply circuit board 6, a connector terminal to which a cable taken out from an AC power source is connected is mounted.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 전원 회로 기판 (6) 의 우측면에는, 지주 (12) 의 좌단면에 장착된 전원 회로 기판 (6) 을 지지하기 위한 지지 부재 (20) 가 고정되어 있다. 지지 부재 (20) 는, 지주 (12) 의 좌단면에 전원 회로 기판 (6) 이 장착되었을 때에 베이스부 (4a) 의 좌측면에 맞닿는 다리부 (도시 생략) 등을 구비하고 있고, 이 다리부 등이 베이스부 (4a) 에 맞닿음으로써 전원 회로 기판 (6) 이 지지 부재 (20) 에 의해 지지된다. 또한, 구동 회로 기판 (3) 에는, 이 다리부가 삽입 통과되는 삽입 통과공 (도시 생략) 이 형성되어 있다.3, a support member 20 for supporting the power supply circuit board 6 mounted on the left end surface of the support 12 is fixed to the right side surface of the power supply circuit board 6. As shown in Fig. The support member 20 is provided with a leg portion (not shown) abutting against the left side surface of the base portion 4a when the power supply circuit board 6 is mounted on the left end surface of the support 12, The power supply circuit board 6 is supported by the support member 20 by abutting against the base portion 4a. An insertion hole (not shown) through which the leg portion is inserted is formed in the drive circuit board 3. [

커버 부재 (7) 의 상면부에는, 프레임 (4) 의 상면부 (4c) 에 형성되는 걸어맞춤 클로부 (4s) 가 걸어 맞춰지는 걸어맞춤공 (7a) 이 형성되고, 커버 부재 (7) 의 하면부에는, 프레임 (4) 의 베이스부 (4a) 의 하단에 형성되는 걸어맞춤 클로부 (4t) (도 2 참조) 가 걸어 맞춰지는 걸어맞춤공 (7b) 이 형성되어 있다. 걸어맞춤공 (7a) 에 걸어맞춤 클로부 (4s) 가 걸어 맞춰지고, 걸어맞춤공 (7b) 에 걸어맞춤 클로부 (4t) 가 걸어 맞춰지면, 커버 부재 (7) 는 프레임 (4) 에 고정된다. 프레임 (4) 에 고정된 커버 부재 (7) 는, 전원 회로 기판 (6) 을 좌측에서부터 덮고 있다.The upper surface of the cover member 7 is formed with an engaging hole 7a to which the engaging claw portion 4s formed on the upper surface portion 4c of the frame 4 is engaged, An engaging hole 7b for engaging an engaging claw portion 4t (see Fig. 2) formed at the lower end of the base portion 4a of the frame 4 is formed on the lower surface portion. When the engaging claw portion 4s is engaged with the engaging hole 7a and the engaging claw portion 4t is engaged with the engaging hole 7b, the cover member 7 is fixed to the frame 4 do. The cover member 7 fixed to the frame 4 covers the power supply circuit board 6 from the left side.

패널 (5) 은 모터 구동 유닛 (2) 의 전면을 구성하고 있다. 패널 (5) 의 상면부에는, 프레임 (4) 의 상면부 (4c) 에 걸어 맞춰지는 걸어맞춤 클로부 (5a) 가 형성되고, 패널 (5) 의 하면부에는, 프레임 (4) 의 지주 장착부 (4g) 에 걸어 맞춰지는 걸어맞춤 클로부 (5b) (도 2 참조) 가 형성되어 있어, 걸어맞춤 클로부 (5a, 5b) 가 프레임 (4) 에 걸어 맞춰짐으로써, 패널 (5) 은 프레임 (4) 에 고정된다. 패널 (5) 에는, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자, 및, 전원 회로 기판 (6) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 또, 패널 (5) 의 상단측에는 콘솔 (21) 이 형성되어 있다. 콘솔 (21) 의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.The panel 5 constitutes the front surface of the motor drive unit 2. [ An engagement claw portion 5a is formed on an upper surface portion of the panel 5 so as to engage with the upper surface portion 4c of the frame 4. On the lower surface portion of the panel 5, And the engagement claw portions 5a and 5b are engaged with the frame 4 so that the panel 5 is fixed to the frame 4 by the engaging claw portions 5a and 5b, (4). The panel 5 is formed with a connector terminal fixed to the front end side of the drive circuit board 3 and an opening for exposing the connector terminal fixed to the front end side of the power supply circuit board 6. [ A console 21 is formed on the upper side of the panel 5. [ The detailed configuration of the console 21 will be described later.

본 형태에서는, 예를 들어, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우, 모터 구동 장치 (1) 는, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 프레임 (4) 에 장착된 상태의 1 개의 모터 구동 유닛 (전원 장착 모터 구동 유닛) (2) 과, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 분리된 상태의 나머지 2 개의 모터 구동 유닛 (2) 에 의해 구성된다. 이하의 설명에서는, 전원 장착 모터 구동 유닛 (2) 과 그 이외의 2 개의 모터 구동 유닛 (2) 을 구별하여 나타내는 경우에는, 전원 장착 모터 구동 유닛 (2) 을 「모터 구동 유닛 (2A)」이라고 표기하고, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 분리된 상태의 나머지 2 개의 모터 구동 유닛 (2) 을 「모터 구동 유닛 (2B)」이라고 표기한다.In this embodiment, for example, when the motor drive apparatus 1 is constituted by three motor drive units 2, the motor drive apparatus 1 includes the power supply circuit board 6 and the cover member 7 One motor drive unit (power supply mounting motor drive unit) 2 mounted on the frame 4 and the other two motor drive units (power supply motor drive unit) 2 separated from the power supply circuit board 6 and the cover member 7 2). In the following description, when the power supply mounting motor drive unit 2 and the other two motor drive units 2 are distinguished from each other, the power supply mounting motor drive unit 2 is referred to as "motor drive unit 2A" And the remaining two motor drive units 2 in a state where the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are separated are denoted as "motor drive unit 2B".

도 1 에 나타내는 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2A) 은, 모터 구동 장치 (1) 의 좌단에 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 에서는, 지주 장착부 (4g) 에 지주 (12) 가 고정되어 있다. 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 은, 모터 구동 유닛 (2A) 의 우측에 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2B) 에서는, 지주 장착부 (4g) 로부터 지주 (12) 가 분리되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 에서는, 프레임 (4) 의 우측면에 팬이 장착되어도 된고, 장착되지 않아도 된다.As shown in Fig. 1, the motor drive unit 2A is disposed at the left end of the motor drive unit 1. [ In the motor drive unit 2A, a strut 12 is fixed to the stalk mounting portion 4g. The two motor drive units 2B are disposed on the right side of the motor drive unit 2A. In the motor driving unit 2B, the pillars 12 are separated from the pillars 4g. In the motor drive units 2A and 2B, a fan may be mounted on the right side of the frame 4, or may not be mounted.

모터 구동 유닛 (2A) 과 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 은, 좌우 방향에서 서로 접촉하도록 배치되어 있다. 구체적으로는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우단과, 정중앙에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 좌단이 밀착되며, 또한, 정중앙에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우단과, 우단에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 좌단이 밀착되도록, 모터 구동 유닛 (2A) 과 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 이 배치되어 있다.The motor drive unit 2A and the two motor drive units 2B are arranged so as to be in contact with each other in the left-right direction. Specifically, the right end of the frame 4 of the motor drive unit 2A is closely contacted with the left end of the frame 4 of the motor drive unit 2B disposed in the center, and the motor drive unit The motor drive unit 2A and the two motor drive units 2B are arranged so that the right end of the frame 4 of the motor drive unit 2B and the left end of the frame 4 of the motor drive unit 2B disposed at the right end are in close contact with each other have.

모터 구동 유닛 (2A) 에서는, 전원 회로 기판 (6) 으로부터 구동 회로 기판 (3) 에 전력이 공급되도록, 도시를 생략하는 케이블 등에 의해 구동 회로 기판 (3) 과 전원 회로 기판 (6) 이 전기적으로 접속되어 있다. 또, 모터 구동 장치 (1) 는, 2 개의 전력 공급용 케이블을 구비하고 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 커넥터 단자 (16) 에는 2 개 중 1 개의 전력 공급용 케이블의 일단이 접속되고, 정중앙에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (15) 에는 이 전력 공급용 케이블의 타단이 접속되어 있다. 정중앙에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (16) 에는 나머지 1 개의 전력 공급용 케이블의 일단이 접속되고, 우단에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (15) 에는 이 전력 공급용 케이블의 타단이 접속되어 있다. 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 전원 회로 기판 (6) 으로부터 모든 모터 구동 유닛 (2) 에 전력이 공급된다.The drive circuit board 3 and the power supply circuit board 6 are electrically connected to each other by a cable or the like not shown so that power is supplied from the power supply circuit board 6 to the drive circuit board 3 Respectively. In addition, the motor drive apparatus 1 is provided with two power supply cables. One end of one of the two power supply cables is connected to the connector terminal 16 of the motor drive unit 2A and the other end of the power supply cable is connected to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2B disposed in the center, And the other end thereof is connected. One end of the remaining one power supply cable is connected to the connector terminal 16 of the motor drive unit 2B disposed in the center and the connector terminal 15 of the motor drive unit 2B disposed on the right end is connected And the other end of the cable is connected. In this embodiment, electric power is supplied to all the motor drive units 2 from the power supply circuit board 6 of the motor drive unit 2A.

또, 모터 구동 장치 (1) 는, 2 개의 통신용 케이블을 구비하고 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 커넥터 단자 (17) 에는, 2 개 중 1 개의 통신용 케이블의 일단이 접속되고, 정중앙에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 2 개의 커넥터 단자 (17) 중 일방의 커넥터 단자 (17) 에는, 이 통신용 케이블의 타단이 접속되어 있다. 정중앙에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 타방의 커넥터 단자 (17) 에는 나머지 1 개의 통신용 케이블의 일단이 접속되고, 우단에 배치되는 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (17) 에는 이 통신용 케이블의 타단이 접속되어 있다.In addition, the motor drive device 1 is provided with two communication cables. One end of one of the two communication cables is connected to the connector terminal 17 of the motor drive unit 2A and one of the two connector terminals 17 of the motor drive unit 2B, And the other end of the communication cable is connected to the cable 17. One end of the remaining one communication cable is connected to the other connector terminal 17 of the motor drive unit 2B disposed in the center and the other end of the communication cable 17 is connected to the connector terminal 17 of the motor drive unit 2B disposed on the right end. And the other end thereof is connected.

(콘솔의 구성)(Configuration of console)

도 7 은, 도 1 의 E 부의 구성을 설명하기 위한 확대 정면도이다.Fig. 7 is an enlarged front view for explaining the configuration of part E in Fig. 1; Fig.

상기 서술한 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2A) 에서는, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 프레임 (4) 에 장착되어 있기 때문에, 모터 구동 유닛 (2A) 의 전면을 구성하는 패널 (5) 의 좌우 방향의 폭은, 전원 회로 기판 (6) 및 커버 부재 (7) 가 분리되어 있는 모터 구동 유닛 (2B) 의 전면을 구성하는 패널 (5) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2A) 의 패널 (5) 에 형성된 콘솔 (21) 과 모터 구동 유닛 (2B) 의 패널 (5) 에 형성된 콘솔 (21) 에서는 그 구성이 상이하다.As described above, in the motor drive unit 2A, since the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are mounted on the frame 4, 5 are wider than the lateral width of the panel 5 constituting the front surface of the motor drive unit 2B from which the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are separated. The configuration of the console 21 formed on the panel 5 of the motor drive unit 2A differs from that of the console 21 formed on the panel 5 of the motor drive unit 2B.

이하의 설명에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 에 형성된 콘솔 (21) 과 모터 구동 유닛 (2B) 에 형성된 콘솔 (21) 을 구별하여 나타내는 경우에는, 전자의 콘솔 (21) 을 「메인 콘솔 (21A)」이라고 표기하고, 후자의 콘솔 (21) 을 「서브 콘솔 (21B)」이라고 표기한다. 즉, 본 형태에서는, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 중 1 개의 모터 구동 유닛 (2A) 은, 콘솔 (21) 로서 메인 콘솔 (21A) 를 구비하고, 모터 구동 유닛 (2A) 이외의 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 은, 콘솔 (21) 로서 서브 콘솔 (21B) 을 구비하고 있다.In the following description, when the console 21 formed in the motor drive unit 2A is distinguished from the console 21 formed in the motor drive unit 2B, the electronic console 21 is referred to as " main console 21A "Quot;, and the latter console 21 is referred to as " sub console 21B ". That is, in this embodiment, one motor drive unit 2A of the three motor drive units 2 includes a main console 21A as a console 21, and two motors other than the motor drive unit 2A The drive unit 2B is provided with a sub console 21B as a console 21. [

메인 콘솔 (21A) 은, 문자열로 이루어지는 문자 정보를 표시하는 정보 표시기 (25) 와, 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정을 실시하기 위한 설정 버튼 (26) 을 구비하고 있다. 또, 메인 콘솔 (21A) 은, 메인 콘솔 (21A) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2) (즉, 모터 구동 유닛 (2A)) 을 선택하기 위한 선택 버튼 (27) 과, 발광 소자의 점등 및/또는 점멸에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 상태를 표시하는 2 개의 상태 표시기 (28, 29) 를 구비하고 있다. 또한, 메인 콘솔 (21A) 은, 예를 들어, 정보 표시기 (25) 에 문자 정보를 표시하는 정보 표시 모드와 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정을 실시하기 위한 설정 모드의 전환을 행하기 위한 모드 전환 버튼 (30) 과, 정보 표시기 (25) 에 표시되는 문자 정보의 자릿수 (문자열을 구성하는 문자의 수) 의 변경 등을 행하기 위한 이송 버튼 (31) 을 구비하고 있다.The main console 21A includes an information display unit 25 for displaying character information composed of character strings and a setting button 26 for setting parameters of the motor driving unit 2. [ The main console 21A includes a selection button 27 for selecting a motor drive unit 2 (that is, the motor drive unit 2A) in which the main console 21A is formed, And two status indicators 28, 29 for indicating the status of the motor drive unit 2A by blinking. The main console 21A has a mode for switching between an information display mode for displaying character information on the information display device 25 and a setting mode for performing parameter setting of the motor drive unit 2 And a transfer button 31 for changing the number of digits of the character information (the number of characters constituting the character string) displayed on the information display device 25, and the like.

한편, 서브 콘솔 (21B) 은, 서브 콘솔 (21B) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2) (즉, 모터 구동 유닛 (2B)) 을 선택하기 위한 선택 버튼 (27), 및, 2 개의 상태 표시기 (28, 29) 만을 구비하고 있다. 즉, 서브 콘솔 (21B) 은, 선택 버튼 (27) 과 상태 표시기 (28, 29) 로 구성되어 있다.The sub console 21B includes a selection button 27 for selecting the motor drive unit 2 (i.e., the motor drive unit 2B) in which the sub console 21B is formed, and two status indicators 28 And 29, respectively. In other words, the sub-console 21B is composed of a selection button 27 and status indicators 28, 29.

정보 표시기 (25) 는 좌우 방향으로 가늘고 긴 장방형상으로 형성되어 있고, 정보 표시기 (25) 에는 좌우 방향으로 배열되는 문자열 (복수의 문자) 이 표시된다. 정보 표시기 (25) 는, 예를 들어, 6 자릿수의 7 세그먼트 LED 로, 정보 표시기 (25) 에는 6 개의 문자 (보다 구체적으로는 6 개의 숫자) 가 표시 가능하게 되어 있다. 또한, 정보 표시기 (25) 는 6 자릿수 이외의 7 세그먼트 LED 여도 된다. 또, 정보 표시기 (25) 에 실제로 표시되는 문자의 수는 7 세그먼트 LED의 자릿수와 상이해도 된다. 예를 들어, 정보 표시기 (25) 가 7 자릿수의 7 세그먼트 LED 인 경우에, 정보 표시기 (25) 에 6 개의 문자가 표시되어도 된다.The information display device 25 is formed in a rectangular shape elongated in the left-right direction, and a character string (a plurality of characters) arranged in the left-right direction is displayed on the information display device 25. [ The information display device 25 is, for example, a six-digit 7-segment LED, and the information display device 25 is capable of displaying six characters (more specifically, six digits). Further, the information indicator 25 may be a seven-segment LED other than six-digit LEDs. The number of characters actually displayed in the information display device 25 may be different from the number of digits of the 7-segment LED. For example, in the case where the information indicator 25 is a 7-segment LED of seven digits, six characters may be displayed in the information display 25.

설정 버튼 (26) 은, 예를 들어, 설정 모드에 있어서의 설정 항목을 선택하기 위한 설정 항목 선택 버튼 (32) 과, 설정 모드에 있어서의 설정을 완료하기 위한 설정 완료 버튼 (33) 으로 구성되어 있다. 또한, 설정 모드에서는, 이송 버튼 (31) 을 사용하여 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정이 실시되어도 된다.The setting button 26 is composed of, for example, a setting item selection button 32 for selecting a setting item in the setting mode and a setting completion button 33 for completing the setting in the setting mode have. In the setting mode, parameter setting of the motor drive unit 2 may be performed using the feed button 31. [

상태 표시기 (28, 29) 는 LED 칩 등의 발광 소자를 구비하고 있다. 상태 표시기 (28) 는, 이 상태 표시기 (28) 가 형성되어 있는 콘솔 (21) 의 선택 버튼 (27) 이 눌리면 소정의 색으로 점등되고, 소정의 조작으로 선택이 해제되면 소등된다. 즉, 상태 표시기 (28) 는, 이 상태 표시기 (28) 가 형성되어 있는 모터 구동 유닛 (2) 이 선택되어 있는지 여부를 표시한다. 상태 표시기 (29) 는, 이 상태 표시기 (29) 가 형성되어 있는 모터 구동 유닛 (2) 이 정상적으로 동작하고 있을 때에는 소등되어 있고, 이 모터 구동 유닛 (2) 에 이상이 발생하면 점등 또는 점멸한다. 즉, 상태 표시기 (29) 는, 이 상태 표시기 (29) 가 형성되어 있는 모터 구동 유닛 (2) 이 이상인지 여부를 표시한다.The status indicators 28 and 29 are provided with light emitting elements such as LED chips. The status indicator 28 lights up in a predetermined color when the selection button 27 of the console 21 on which the status indicator 28 is formed is pressed and turned off when the selection is canceled by a predetermined operation. That is, the status indicator 28 indicates whether or not the motor drive unit 2 in which the status indicator 28 is formed is selected. The status indicator 29 is turned off when the motor drive unit 2 in which the status indicator 29 is formed operates normally and is turned on or blinks when an abnormality occurs in the motor drive unit 2. [ That is, the status indicator 29 indicates whether or not the motor drive unit 2 in which the status indicator 29 is formed is abnormal.

본 형태에서는, 모드 전환 버튼 (30) 에 의해 정보 표시 모드가 선택되어 있는 경우, 정보 표시기 (25) 에는, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 중 선택된 모터 구동 유닛 (2) 에 관한 문자 정보가 표시된다. 구체적으로는, 선택 버튼 (27) 이 눌린 콘솔 (21) 을 갖는 모터 구동 유닛 (2) 에 관한 문자 정보가 정보 표시기 (25) 에 표시된다. 즉, 메인 콘솔 (21A) 의 선택 버튼 (27) 이 눌린 경우에는, 모터 구동 유닛 (2A) 에 관한 문자 정보가 정보 표시기 (25) 에 표시되고, 서브 콘솔 (21B) 의 선택 버튼 (27) 이 눌린 경우에는, 눌린 선택 버튼 (27) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2B) 에 관한 문자 정보가 정보 표시기 (25) 에 표시된다. 예를 들어, 상태 표시기 (29) 가 점멸하고 있는 콘솔 (21) 의 선택 버튼 (27) 이 눌리면, 눌린 선택 버튼 (27) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2) 의 에러 정보가 문자 정보로서 정보 표시기 (25) 에 표시된다.In the present embodiment, when the information display mode is selected by the mode switching button 30, the information display 25 displays character information relating to the selected motor drive unit 2 among the three motor drive units 2 do. More specifically, the character information relating to the motor drive unit 2 having the console 21 on which the selection button 27 is pressed is displayed on the information display 25. That is, when the selection button 27 of the main console 21A is pressed, the character information about the motor drive unit 2A is displayed on the information display 25, and the selection button 27 of the sub- Character information relating to the motor drive unit 2B in which the pressed selection button 27 is formed is displayed on the information display 25. For example, when the selection button 27 of the console 21 in which the status indicator 29 is blinking is pressed, the error information of the motor drive unit 2 formed with the pressed selection button 27 is displayed as character information 25).

또, 본 형태에서는, 모드 전환 버튼 (30) 에 의해 설정 모드가 선택되어 있는 경우에는, 설정 버튼 (26) 에 의해, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 중 선택된 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정이 가능해진다. 구체적으로는, 선택 버튼 (27) 이 눌린 콘솔 (21) 을 갖는 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정을 설정 버튼 (26) 에 의해 실시하는 것이 가능해진다. 즉, 메인 콘솔 (21A) 의 선택 버튼 (27) 이 눌린 경우에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 파라미터 설정을 설정 버튼 (26) 에 의해 실시하는 것이 가능해지고, 서브 콘솔 (21B) 의 선택 버튼 (27) 이 눌린 경우에는, 눌린 선택 버튼 (27) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2B) 의 파라미터 설정을 설정 버튼 (26) 에 의해 실시하는 것이 가능해진다. 또한, 설정 모드에서는, 정보 표시기 (25) 에 설정되는 파라미터가 표시된다.In the present embodiment, when the setting mode is selected by the mode switching button 30, the setting button 26 sets the parameter setting of the selected motor driving unit 2 among the three motor driving units 2 Lt; / RTI > More specifically, the setting of the parameter of the motor drive unit 2 having the console 21 in which the selection button 27 is pressed can be performed by the setting button 26. [ That is, when the selection button 27 of the main console 21A is pressed, the parameter setting of the motor drive unit 2A can be performed by the setting button 26, The parameter setting of the motor drive unit 2B in which the pressed selection button 27 is formed can be performed by the setting button 26. [ In the setting mode, parameters to be set in the information display device 25 are displayed.

서브 콘솔 (21B) 의 선택 버튼 (27) 이 눌린 것은, 커넥터 단자 (17) 에 접속되는 통신용 케이블을 통하여 메인 콘솔 (21A) 에 전달된다. 또, 정보 표시 모드에 있어서는, 모터 구동 유닛 (2B) 에 관한 문자 정보는, 커넥터 단자 (17) 에 접속되는 통신용 케이블을 통하여 모터 구동 유닛 (2B) 으로부터 메인 콘솔 (21A) 에 전달된다. 또, 설정 모드에 있어서는, 메인 콘솔 (21A) 에서 설정되는 파라미터는, 커넥터 단자 (17) 에 접속되는 통신용 케이블을 통하여 메인 콘솔 (21A) 로부터 모터 구동 유닛 (2B) 에 전달된다. 또한, 본 형태에서는, 전원 회로 기판 (6) 에 이상이 생긴 경우에, 전원 회로 기판 (6) 으로부터 에러 신호가 발생되게 되어 있고, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 사이에서는, 커넥터 단자 (17) 에 접속되는 통신용 케이블을 통하여 이 에러 신호의 통신이 이루어진다.Pressing the selection button 27 of the sub console 21B is transmitted to the main console 21A through the communication cable connected to the connector terminal 17. [ In the information display mode, the character information relating to the motor drive unit 2B is transmitted from the motor drive unit 2B to the main console 21A via the communication cable connected to the connector terminal 17. [ In the setting mode, the parameter set in the main console 21A is transmitted from the main console 21A to the motor driving unit 2B via the communication cable connected to the connector terminal 17. [ In this embodiment, an error signal is generated from the power supply circuit board 6 when an abnormality occurs in the power supply circuit board 6. In the case where an abnormality occurs in the connector terminal 17 between the three motor drive units 2, Communication of this error signal is made via a communication cable connected to the communication line.

(본 형태의 주된 효과)(Main effect of this embodiment)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태에서는 정보 표시 모드가 선택되어 있는 경우, 메인 콘솔 (21A) 의 정보 표시기 (25) 에, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 중 선택된 모터 구동 유닛 (2) 에 관한 문자 정보가 표시된다. 그 때문에, 본 형태에서는, 서브 콘솔 (21B) 에 정보 표시기 (25) 를 형성하지 않아도, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 각각에 관한 문자 정보를 메인 콘솔 (21A) 의 정보 표시기 (25) 에 표시할 수 있다. 또, 본 형태에서는 설정 모드가 선택되어 있는 경우, 설정 버튼 (26) 에 의해, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 중 선택된 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정을 실시하는 것이 가능하게 되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 서브 콘솔 (21B) 과 설정 버튼 (26) 을 형성하지 않아도, 3 개의 모터 구동 유닛 (2) 각각의 파라미터 설정을 메인 콘솔 (21A) 의 설정 버튼 (26) 을 사용하여 실시할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the information display mode is selected, the information display 25 of the main console 21A displays character information on the selected motor drive unit 2 among the three motor drive units 2 Is displayed. Therefore, in the present embodiment, the character information about each of the three motor drive units 2 is displayed on the information display 25 of the main console 21A without displaying the information display 25 on the sub console 21B can do. In this embodiment, when the setting mode is selected, parameter setting of the selected motor drive unit 2 out of the three motor drive units 2 can be performed by the setting button 26. [ Therefore, in this embodiment, parameter setting of each of the three motor drive units 2 is performed using the setting button 26 of the main console 21A without forming the sub console 21B and the setting button 26 .

따라서, 본 형태에서는, 콘솔 (21) 을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 (2) 각각에 관한 문자 정보를 표시하는 것이 가능하더라도, 또, 콘솔 (21) 을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛 (2) 각각의 파라미터 설정을 실시하는 것이 가능하더라도, 서브 콘솔 (21B) 의 구성을 간소화하여 모터 구동 장치 (1) 의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다. 특히 본 형태에서는, 서브 콘솔 (21B) 은, 선택 버튼 (27) 과 상태 표시기 (28, 29) 로 구성되어 있기 때문에, 서브 콘솔 (21B) 의 기능을 필요 최소한으로 하여 서브 콘솔 (21B) 의 구성을 보다 간소화하는 것이 가능해진다. 따라서, 본 형태에서는, 모터 구동 장치 (1) 의 비용을 보다 저감시키는 것이 가능해진다.Therefore, even if the character information on each of the plurality of motor drive units 2 can be displayed using the console 21, the plurality of motor drive units 2 can be displayed using the console 21, It is possible to reduce the cost of the motor driving apparatus 1 by simplifying the configuration of the sub-console 21B even if it is possible to set each parameter. Particularly, in this embodiment, since the sub console 21B is constituted by the selection button 27 and the status indicators 28 and 29, the function of the sub console 21B is minimized and the configuration of the sub console 21B Can be further simplified. Therefore, in this embodiment, the cost of the motor driving apparatus 1 can be further reduced.

본 형태에서는, 메인 콘솔 (21A) 은, 메인 콘솔 (21A) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2A) 을 선택하기 위한 선택 버튼 (27) 을 구비하고, 서브 콘솔 (21B) 은, 서브 콘솔 (21B) 이 형성된 모터 구동 유닛 (2B) 을 선택하기 위한 선택 버튼 (27) 을 구비하고 있다. 또, 정보 표시 모드가 선택되어 있는 경우에는, 선택 버튼 (27) 이 눌린 콘솔 (21) 을 갖는 모터 구동 유닛 (2) 에 관한 문자 정보가 정보 표시기 (25) 에 표시되고, 설정 모드가 선택되어 있는 경우에는, 선택 버튼 (27) 이 눌린 콘솔 (21) 을 갖는 모터 구동 유닛 (2) 의 파라미터 설정을 설정 버튼 (26) 에 의해 실시하는 것이 가능해진다. 그 때문에, 본 형태에서는, 관련된 문자 정보가 정보 표시기 (25) 에 표시되는 모터 구동 유닛 (2) 을 선택 버튼 (27) 을 사용하여 감각적으로 선택하는 것이 가능해지고, 또, 파라미터 설정이 실시되는 모터 구동 유닛 (2) 을 선택 버튼 (27) 을 사용하여 감각적으로 선택하는 것이 가능해진다. 따라서, 본 형태에서는, 선택되는 모터 구동 유닛 (2) 의 선택 실수가 일어나기 어려워진다. 또, 본 형태에서는 메인 콘솔 (21A) 에 어드레스 설정의 개념을 갖게 할 필요가 없기 때문에, 메인 콘솔 (21A) 의 구성을 간소화하는 것이 가능해진다.The main console 21A has a selection button 27 for selecting the motor drive unit 2A in which the main console 21A is formed and the sub console 21B includes the sub console 21B And a selection button 27 for selecting the formed motor drive unit 2B. When the information display mode is selected, character information relating to the motor drive unit 2 having the console 21 on which the selection button 27 is pressed is displayed on the information display 25, and the setting mode is selected The parameter setting of the motor drive unit 2 having the console 21 in which the selection button 27 is pressed can be performed by the setting button 26. [ Therefore, in the present embodiment, the motor drive unit 2 in which the related character information is displayed on the information display 25 can be sensibly selected using the selection button 27, The drive unit 2 can be sensibly selected using the selection button 27. [ Therefore, in this embodiment, the selection error of the motor drive unit 2 to be selected becomes difficult to occur. In this embodiment, since it is unnecessary to provide the main console 21A with the concept of address setting, it is possible to simplify the structure of the main console 21A.

본 형태에서는, 콘솔 (21) 은, 모터 구동 유닛 (2) 의 전면을 구성하는 패널 (5) 에 형성되어 있다. 그 때문에 본 형태에서는, 펜던트형의 콘솔이 케이블을 통하여 모터 구동 유닛 (2) 으로부터 꺼내어져 있는 경우와 비교하여, 모터 구동 유닛 (2) 의 주위를 깔끔하게 하는 것이 가능해진다.In this embodiment, the console 21 is formed on the panel 5 constituting the front surface of the motor drive unit 2. [ Therefore, in this embodiment, it is possible to make the periphery of the motor drive unit 2 neat as compared with the case where the pendant type console is taken out from the motor drive unit 2 through the cable.

본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 전원 회로 기판 (6) 으로부터 모든 모터 구동 유닛 (2) 에 전력이 공급되고 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 복수의 모터 구동 유닛 (2) 각각에 전원 회로 기판 (6) 을 장착할 필요가 없다. 따라서, 본 형태에서는, 모터 구동 장치 (1) 를 소형화하는 것이 가능해진다. 또, 본 형태에서는, 전원 회로 기판 (6) 이 장착되는 모터 구동 유닛 (2A) 에 정보 표시기 (25) 나 설정 버튼 (26) 을 갖는 메인 콘솔 (21A) 이 형성되어 있기 때문에, 전원 회로 기판 (6) 의 배치 위치의 전측을 이용하여 정보 표시기 (25) 나 설정 버튼 (26) 을 배치하면 된다. 따라서, 본 형태에서는, 메인 콘솔 (21A) 에 정보 표시기 (25) 나 설정 버튼 (26) 이 형성되어 있어도, 정보 표시기 (25) 나 설정 버튼 (26) 의 영향으로 인해 모터 구동 유닛 (2A) 의 좌우 방향의 폭이 넓어지는 경우는 없다.In this embodiment, electric power is supplied to all the motor drive units 2 from the power supply circuit board 6 of the motor drive unit 2A. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to mount the power supply circuit board 6 on each of the plurality of motor drive units 2. Therefore, in this embodiment, the motor driving apparatus 1 can be downsized. In this embodiment, since the motor drive unit 2A on which the power supply circuit board 6 is mounted is provided with the main console 21A having the information display device 25 and the setting button 26, The information display device 25 and the setting button 26 can be arranged using the front side of the arrangement position of the information display device 25 and the setting button 26. [ Therefore, even if the information display device 25 and the setting button 26 are formed in the main console 21A, the influence of the information display device 25 and the setting button 26 causes the motor drive unit 2A The width in the lateral direction is not widened.

본 형태에서는, 커넥터 단자 (15 ∼ 17) 는, 그 삽입구가 하측을 향하도록 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에 실장되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 패널 (5) 에 형성된 콘솔 (21) 의 조작성 등이 전력 공급용 케이블이나 통신용 케이블에 의해 저해되는 것을 방지할 수 있다. 또, 전력 공급용 케이블이나 통신용 케이블이, 모터 구동 장치 (1) 의 정면측으로부터 꺼내어지는 각종 케이블의 권회의 지장이 되는 것을 방지할 수 있다. 또, 본 형태에서는, 커넥터 단자 (15 ∼ 17) 의 내부에 진애가 들어가는 것을 방지할 수 있게 된다.In this embodiment, the connector terminals 15 to 17 are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3 so that the insertion port faces downward. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the operability of the console 21 formed on the panel 5 from being hindered by the power supply cable or the communication cable. In addition, it is possible to prevent the power supply cable or the communication cable from becoming a trouble of various cables pulled out from the front side of the motor drive device 1. In this embodiment, it is possible to prevent dust from entering the inside of the connector terminals 15 to 17.

(다른 실시형태)(Other Embodiments)

상기 서술한 형태는 본 발명의 바람직한 형태의 일례이지만, 이것에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에 있어서 여러 가지 변형 실시가 가능하다.The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 장치 (1) 는 1 개의 모터 구동 유닛 (2A) 과 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 으로 구성되어 있다. 이 외에도 예를 들어, 모터 구동 장치 (1) 는 1 개의 모터 구동 유닛 (2A) 과 1 개의 모터 구동 유닛 (2B) 으로 구성되어도 되고, 1 개의 모터 구동 유닛 (2A) 과 3 개 이상의 모터 구동 유닛 (2B) 으로 구성되어도 된다. 이 경우에도, 모터 구동 유닛 (2A) 은 메인 콘솔 (21A) 을 구비하고 있고, 모터 구동 유닛 (2B) 은 서브 콘솔 (21B) 을 구비하고 있다.In the above-described aspect, the motor drive apparatus 1 is constituted by one motor drive unit 2A and two motor drive units 2B. The motor driving apparatus 1 may be constituted by one motor driving unit 2A and one motor driving unit 2B and may be constituted by one motor driving unit 2A and three or more motor driving units 2A, (2B). Also in this case, the motor drive unit 2A has the main console 21A, and the motor drive unit 2B has the sub-console 21B.

상기 서술한 형태에서는, 메인 콘솔 (21A) 및 서브 콘솔 (21B) 각각이 선택 버튼 (27) 을 구비하고 있지만, 서브 콘솔 (21B) 은 선택 버튼 (27) 을 구비하고 있지 않아도 된다. 이 경우에는, 예를 들어, 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 각각을 선택하기 위한 선택 버튼을 메인 콘솔 (21A) 이 구비하고 있다. 또, 메인 콘솔 (21A) 이 선택 버튼 (27) 을 구비하고 있지 않아도 된다. 이 경우에는, 예를 들어, 서브 콘솔 (21B) 의 선택 버튼 (27) 이 눌려 있지 않으면, 모터 구동 유닛 (2A) 이 자동적으로 선택되어 있어, 정보 표시 모드에서는 모터 구동 유닛 (2A) 에 관한 문자 정보가 정보 표시기 (25) 에 표시되고, 설정 모드에서는 설정 버튼 (26) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 파라미터 설정이 가능해진다.Although the main console 21A and the sub console 21B each have the select button 27 in the above-described embodiment, the sub console 21B does not need to include the select button 27. [ In this case, for example, the main console 21A has a selection button for selecting each of the two motor drive units 2B. In addition, the main console 21A does not need to have the selection button 27. [ In this case, for example, if the selection button 27 of the sub-console 21B is not pressed, the motor drive unit 2A is automatically selected, and in the information display mode, Information is displayed on the information display 25, and in the setting mode, the setting of the parameter of the motor drive unit 2A is enabled by the setting button 26. [

상기 서술한 형태에서는 메인 콘솔 (21A) 은 설정 버튼 (26) 을 구비하고 있지만, 메인 콘솔 (21A) 은 설정 버튼 (26) 을 구비하고 있지 않아도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는 메인 콘솔 (21A) 은 정보 표시기 (25) 를 구비하고 있지만, 메인 콘솔 (21A) 은 정보 표시기 (25) 를 구비하고 있지 않아도 된다. 또, 메인 콘솔 (21A) 은, 상태 표시기 (28, 29), 모드 전환 버튼 (30) 및/또는 이송 버튼 (31) 을 구비하고 있지 않아도 된다. 또한, 메인 콘솔 (21A) 은, 정보 표시기 (25), 설정 버튼 (26), 선택 버튼 (27), 상태 표시기 (28, 29), 모드 전환 버튼 (30) 및 이송 버튼 (31) 이외의 기능을 구비하고 있어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 서브 콘솔 (21B) 은 상태 표시기 (28, 29) 를 구비하고 있지만, 서브 콘솔 (21B) 은 상태 표시기 (28, 29) 를 구비하고 있지 않아도 된다. 또, 서브 콘솔 (21B) 은 선택 버튼 (27) 및 상태 표시기 (28, 29) 이외의 기능을 구비하고 있어도 된다.Although the main console 21A has the setting button 26 in the above-described embodiment, the main console 21A does not need to have the setting button 26. [ In the above-described embodiment, the main console 21A is provided with the information display device 25, but the main console 21A does not need to have the information display device 25. The main console 21A does not need to be provided with status indicators 28 and 29, a mode switching button 30 and / or a transport button 31. [ The main console 21A has functions other than the information display device 25, setting button 26, selection button 27, status indicators 28 and 29, mode switching button 30 and transfer button 31 May be provided. In the above-described embodiment, the sub-console 21B includes the status indicators 28, 29, but the sub-console 21B does not need to have the status indicators 28, 29. The sub console 21B may have functions other than the select button 27 and the status indicators 28 and 29. [

상기 서술한 형태에서는, 콘솔 (21) 은 패널 (5) 에 형성되어 있다. 이 외에도 예를 들어, 콘솔 (21) 은, 접속용 케이블을 통하여 모터 구동 유닛 (2) 에 접속되어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 이 메인 콘솔 (21A) 을 구비하고, 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 각각이 서브 콘솔 (21B) 을 구비하고 있지만, 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 중 일방의 모터 구동 유닛 (2B) 이 메인 콘솔 (21A) 을 구비하고, 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 중 타방의 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2A) 이 서브 콘솔 (2B) 을 구비하고 있어도 된다.In the above-described embodiment, the console 21 is formed on the panel 5. In addition, for example, the console 21 may be connected to the motor drive unit 2 through a connection cable. Although the motor drive unit 2A has the main console 21A and each of the two motor drive units 2B has the sub console 21B in the above-described embodiment, two motor drive units 2B are provided with the main console 21A and the other motor drive unit 2B and the motor drive unit 2A among the two motor drive units 2B are connected to the sub console 2B ) May be provided.

상기 서술한 형태에서는, 통신용 케이블의 일단은, 좌우 방향에서 이웃하는 모터 구동 유닛 (2) 중 일방의 모터 구동 유닛 (2) 의 커넥터 단자 (17) 에 접속되고, 통신용 케이블의 타단은, 좌우 방향에서 이웃하는 모터 구동 유닛 (2) 중 타방의 모터 구동 유닛 (2) 의 커넥터 단자 (17) 에 접속되어 있다. 이 외에도 예를 들어, 전원 회로 기판 (6) 을 갖는 모터 구동 유닛 (2A) 과 2 개의 모터 구동 유닛 (2B) 각각이 통신용 케이블에 의해 접속되어도 된다.In the above-described embodiment, one end of the communication cable is connected to the connector terminal 17 of one of the motor drive units 2 adjacent to the motor drive unit 2 in the left-right direction, and the other end of the communication cable is connected to the left- Is connected to the connector terminal 17 of the other motor drive unit 2 among the neighboring motor drive units 2. In addition, for example, the motor drive unit 2A having the power supply circuit board 6 and the two motor drive units 2B may be connected by a communication cable.

상기 서술한 형태에서는, 커넥터 단자 (15 ∼ 17) 는, 그 삽입구가 하측을 향하도록 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에 실장되어 있다. 이 외에도 예를 들어, 커넥터 단자 (15 ∼ 17) 는, 그 삽입구가 상측을 향하도록 구동 회로 기판 (3) 의 상단측에 실장되어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는 모터 구동 유닛 (2) 은 1 대의 서보 모터를 구동 및 제어하고 있지만, 모터 구동 유닛 (2) 은, 예를 들어, 2 대 또는 3 대 등의 복수 대의 서보 모터를 구동 및 제어해도 된다.In the above-described embodiment, the connector terminals 15 to 17 are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3 so that the insertion port faces downward. In addition, for example, the connector terminals 15 to 17 may be mounted on the upper end of the drive circuit board 3 so that the insertion port faces upward. In the above-described embodiment, the motor drive unit 2 drives and controls one servomotor. However, the motor drive unit 2 drives a plurality of servo motors, such as two or three servo motors, for example And may be controlled.

1 : 모터 구동 장치
2, 2B : 모터 구동 유닛
2A : 모터 구동 유닛 (전원 장착 모터 구동 유닛)
3 : 구동 회로 기판
5 : 패널
6 : 전원 회로 기판
17 : 커넥터 단자 (통신용 커넥터 단자)
21 : 콘솔
21A : 메인 콘솔
21B : 서브 콘솔
25 : 정보 표시기
26 : 설정 버튼
27 : 선택 버튼
28, 29 : 상태 표시기
30 : 모드 전환 버튼
32 : 설정 항목 선택 버튼
33 : 설정 완료 버튼1: Motor drive device
2, 2B: motor drive unit
2A: Motor drive unit (power supply motor drive unit)
3: Driving circuit board
5: Panel
6: Power supply circuit board
17: Connector terminal (communication connector terminal)
21: Console
21A: Main console
21B: Sub console
25: Information indicator
26: Setting button
27: Select button
28, 29: Status indicator
30: Mode switching button
32: Setting item selection button
33: Setup completed button

Claims

A motor drive apparatus comprising a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors,
Wherein each of the plurality of motor drive units has a console,
Wherein the motor driving unit of one of the plurality of motor driving units comprises a main console having an information indicator for displaying character information composed of character strings,
Wherein the information display of the main console displays the character information on the motor drive unit selected from among the plurality of motor drive units.

The method according to claim 1,
Wherein the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units,
Wherein when the selection button is pressed, the character information relating to the motor drive unit having the console in which the selection button is pressed among a plurality of the motor drive units is displayed on the information indicator of the main console. .

3. The method of claim 2,
The motor driving unit other than the motor driving unit having the main console among the plurality of motor driving units may display the state of the motor driving unit by turning on or blinking, And a sub-console configured by the status indicator and the selection button.

The method according to claim 1,
The console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units and two status indicators for displaying the status of the motor drive unit by lighting, flickering, or lighting and blinking of the light emitting element,
The one of the status indicators indicates whether or not the selection button is pressed to select the motor drive unit,
And the other status indicator indicates whether or not the motor drive unit is abnormal.

3. The method according to claim 1 or 2,
The main console includes a mode switching button for switching between an information display mode for displaying the character information on the information display device and a setting mode for setting each of the plurality of motor drive units, A setting item selection button for selecting a setting item of the setting mode, and a setting completion button for completing the setting in the setting mode.

The method according to claim 1,
Wherein the console is formed on a panel constituting a front surface of the motor drive unit.

The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of motor drive units includes a drive circuit board on which the drive circuit and the control circuit of the motor are mounted,
The motor drive unit having the main console is a power supply motor drive unit including a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit board is mounted in addition to the drive circuit board,
Wherein power is supplied from the power supply circuit board of the power supply mounting motor drive unit to the drive circuit boards of all the motor drive units.

8. The method of claim 7,
Wherein the drive circuit board is mounted with a communication connector to which a communication cable is connected,
Wherein the communication connector is mounted on the driving circuit board such that the communication cable is inserted from the bottom side of the motor driving device.

A motor drive apparatus comprising a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors,
Wherein each of the plurality of motor drive units has a console,
The motor drive unit of one of the plurality of motor drive units is provided with a main console having a setting button for setting the motor drive unit as the console,
Wherein the setting button of the main console allows setting of the selected one of the plurality of motor drive units.

10. The method of claim 9,
Wherein the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units,
Wherein when the selection button is pressed, the setting button of the main console enables setting of the motor driving unit having the console in which the selection button is pressed among a plurality of the motor driving units.

11. The method of claim 10,
The motor driving unit other than the motor driving unit having the main console among the plurality of motor driving units may display the state of the motor driving unit by turning on or blinking, And a sub-console configured by the status indicator and the selection button.

10. The method of claim 9,
The console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units, and two status indicators for indicating the status of the motor drive unit by lighting, blinking, or lighting and flashing of the light emitting element,
The one of the status indicators indicates whether or not the selection button is pressed to select the motor drive unit,
And the other status indicator indicates whether or not the motor drive unit is abnormal.

10. The method of claim 9,
Wherein the console is formed on a panel constituting a front surface of the motor drive unit.

10. The method of claim 9,
Wherein each of the plurality of motor drive units includes a drive circuit board on which the drive circuit and the control circuit of the motor are mounted,
The motor drive unit having the main console is a power supply motor drive unit including a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit board is mounted in addition to the drive circuit board,
Wherein power is supplied from the power supply circuit board of the power supply mounting motor drive unit to the drive circuit boards of all the motor drive units.

15. The method of claim 14,
Wherein the drive circuit board is mounted with a communication connector to which a communication cable is connected,
Wherein the communication connector is mounted on the driving circuit board such that the communication cable is inserted from the bottom side of the motor driving device.