JP2014183712A

JP2014183712A - Motor drive device

Info

Publication number: JP2014183712A
Application number: JP2013058419A
Authority: JP
Inventors: Osamu Maruyama; 理丸山; Masaya Kuramoto; 雅哉倉本; 元 ▲高▼木; Hajime Takagi; Kenichi Hayashi; 賢一林
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-29
Anticipated expiration: 2033-03-21
Also published as: KR20150120925A; KR101999880B1; CN104065311B; TW201440416A; TWI519055B; CN203554336U; CN104065311A; KR20140115943A; JP6383524B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive device capable of reducing cost even while enabling character information about each of a plurality of motor drive units to be displayed by using a console, the motor drive device comprising the plurality of motor drive units.SOLUTION: In the motor drive device comprising a plurality of motor drive units 2 for driving and controlling a predetermined number of motors, each of the plurality of motor drive units 2 includes a console 21. One motor drive unit 2 among the plurality of motor drive units 2 includes, as the console 21, a main console 21A provided with an information display 25 for displaying character information formed from character strings, and character information about a motor drive unit 2 selected from among the plurality of motor drive units 2 is displayed on the information display 25 of the main console 21A.

Description

本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor driving device that drives a motor.

従来、同一機能を有する複数のモータ駆動ユニットを連結させることで構成された多軸のモータ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータ駆動装置では、複数のモータ駆動ユニットが互いに隣り合うように配置されている。また、従来、モータ制御機器に接続されて使用されるモータ制御機器用のコンソールが知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のコンソールは、モータ制御機器に関する文字情報が表示される表示部と、複数のキー入力スイッチとを備えている。複数のキー入力スイッチには、表示部に表示される表示項目を選択したり、モータ制御機器のパラメータの項目を選択したり、あるいは、パラメータの内容を変更したりするためのスイッチが含まれている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-axis motor drive device configured by connecting a plurality of motor drive units having the same function is known (see, for example, Patent Document 1). In the motor drive device described in Patent Document 1, a plurality of motor drive units are arranged adjacent to each other. Conventionally, a console for a motor control device used by being connected to the motor control device is known (for example, see Patent Document 2). The console described in Patent Literature 2 includes a display unit that displays character information related to a motor control device, and a plurality of key input switches. Multiple key input switches include switches for selecting display items displayed on the display, selecting parameter items for motor control devices, or changing parameter contents Yes.

特開平８−１６８２９３号公報JP-A-8-168293 特開２００４−３１２８９４号公報JP 2004-31894 A

特許文献１に記載のモータ駆動装置において、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに特許文献２に記載のコンソールを設ければ、コンソールを用いて、モータ駆動ユニットごとに、モータ駆動ユニットに関する文字情報を表示したり、モータ駆動ユニットのパラメータの設定を行ったりすることが可能になる。一方で、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに特許文献２に記載のコンソールを設けると、モータ駆動装置のコストが高くなる。 In the motor drive device described in Patent Document 1, if the console described in Patent Document 2 is provided in each of the plurality of motor drive units, character information relating to the motor drive unit is displayed for each motor drive unit using the console. It is possible to set parameters of the motor drive unit. On the other hand, if the console described in Patent Document 2 is provided in each of the plurality of motor drive units, the cost of the motor drive device increases.

そこで、本発明の課題は、複数のモータ駆動ユニットを備えるモータ駆動装置において、コンソールを用いて複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに関する文字情報を表示することが可能であっても、コストを低減することが可能なモータ駆動装置を提供することにある。また、本発明の課題は、複数のモータ駆動ユニットを備えるモータ駆動装置において、コンソールを用いて複数のモータ駆動ユニットのそれぞれの設定を行うことが可能であっても、コストを低減することが可能なモータ駆動装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to reduce costs even if it is possible to display character information regarding each of a plurality of motor drive units using a console in a motor drive device including a plurality of motor drive units. An object of the present invention is to provide a motor drive device capable of achieving the above. Moreover, the subject of this invention is a motor drive device provided with several motor drive units, Even if it can set each of several motor drive units using a console, it can reduce cost Is to provide a simple motor driving device.

上記の課題を解決するため、本発明のモータ駆動装置は、所定台数のモータを駆動および制御するモータ駆動ユニットを複数備えるモータ駆動装置であって、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれは、コンソールを備え、複数のモータ駆動ユニットのうちの１個のモータ駆動ユニットは、コンソールとして、文字列からなる文字情報を表示する情報表示器を有するメインコンソールを備え、メインコンソールの情報表示器には、複数のモータ駆動ユニットのうちの選択されたモータ駆動ユニットに関する文字情報が表示されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor driving device of the present invention is a motor driving device including a plurality of motor driving units that drive and control a predetermined number of motors, and each of the plurality of motor driving units includes a console. One motor drive unit of the plurality of motor drive units includes a main console having an information display for displaying character information including a character string as a console. The information display on the main console includes a plurality of information displays. Character information relating to a selected motor drive unit among the motor drive units is displayed.

本発明のモータ駆動装置では、複数のモータ駆動ユニットのうちの１個のモータ駆動ユニットが有するメインコンソールの情報表示器に、複数のモータ駆動ユニットのうちの選択されたモータ駆動ユニットに関する文字情報が表示される。そのため、本発明では、メインコンソール以外のコンソールに情報表示器を設けなくても、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに関する文字情報をメインコンソールの情報表示器に表示することができる。したがって、本発明では、コンソールを用いて複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに関する文字情報を表示することが可能であっても、メインコンソール以外のコンソールの構成を簡素化して、モータ駆動装置のコストを低減することが可能になる。 In the motor drive device of the present invention, character information relating to the selected motor drive unit among the plurality of motor drive units is displayed on the information display of the main console of one of the plurality of motor drive units. Is displayed. Therefore, in the present invention, the character information regarding each of the plurality of motor drive units can be displayed on the information display of the main console without providing the information display on any console other than the main console. Therefore, in the present invention, even if it is possible to display character information regarding each of the plurality of motor drive units using the console, the configuration of the console other than the main console is simplified and the cost of the motor drive device is reduced. It becomes possible to do.

本発明において、コンソールは、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれを選択するための選択ボタンを備え、選択ボタンが押されると、メインコンソールの情報表示器に、複数のモータ駆動ユニットのうちの選択ボタンが押されたコンソールを有するモータ駆動ユニットに関する文字情報が表示されることが好ましい。このように構成すると、関連する文字情報が情報表示器に表示されるモータ駆動ユニットを、選択ボタンを用いて感覚的に選択することが可能になる。したがって、選択されるモータ駆動ユニットの選択間違いが起こりにくくなる。また、このように構成すると、メインコンソールにアドレス設定の概念を持たせる必要がないため、メインコンソールの構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units, and when the selection button is pressed, the selection button of the plurality of motor drive units is displayed on the information display of the main console. Preferably, character information relating to the motor drive unit having the pressed console is displayed. If comprised in this way, it will become possible to sensuously select the motor drive unit by which a related character information is displayed on an information display using a selection button. Therefore, it becomes difficult to make a mistake in selecting the motor drive unit to be selected. Also, with this configuration, it is not necessary to give the main console the concept of address setting, so the configuration of the main console can be simplified.

また、上記の課題を解決するため、本発明のモータ駆動装置は、所定台数のモータを駆動および制御するモータ駆動ユニットを複数備えるモータ駆動装置であって、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれは、コンソールを備え、複数のモータ駆動ユニットのうちの１個のモータ駆動ユニットは、コンソールとして、モータ駆動ユニットの設定を行うための設定ボタンを有するメインコンソールを備え、メインコンソールの設定ボタンによって、複数のモータ駆動ユニットのうちの選択されたモータ駆動ユニットの設定が可能になっていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the motor drive device of the present invention is a motor drive device including a plurality of motor drive units that drive and control a predetermined number of motors, and each of the plurality of motor drive units includes a console. One motor drive unit of the plurality of motor drive units includes a main console having a setting button for setting the motor drive unit as a console, and the plurality of motors are set by the setting button of the main console. The motor drive unit selected from among the drive units can be set.

本発明のモータ駆動装置では、複数のモータ駆動ユニットのうちの１個のモータ駆動ユニットが有するメインコンソールの設定ボタンによって、複数のモータ駆動ユニットのうちの選択されたモータ駆動ユニットの設定が可能になっている。そのため、本発明では、メインコンソール以外のコンソールに、設定ボタンを設けなくても、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれの設定をメインコンソールの設定ボタンを用いて行うことができる。したがって、本発明では、コンソールを用いて複数のモータ駆動ユニットのそれぞれの設定を行うことが可能であっても、メインコンソール以外のコンソールの構成を簡素化して、モータ駆動装置のコストを低減することが可能になる。 In the motor drive device of the present invention, the setting of the selected motor drive unit among the plurality of motor drive units can be performed by the setting button on the main console of one motor drive unit of the plurality of motor drive units. It has become. Therefore, in the present invention, each of the plurality of motor drive units can be set using the setting button of the main console without providing the setting button on a console other than the main console. Therefore, in the present invention, even if it is possible to set each of a plurality of motor drive units using a console, the configuration of the console other than the main console is simplified to reduce the cost of the motor drive device. Is possible.

本発明において、コンソールは、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれを選択するための選択ボタンを備え、選択ボタンが押されると、メインコンソールの設定ボタンによって、複数のモータ駆動ユニットのうちの選択ボタンが押されたコンソールを有するモータ駆動ユニットの設定が可能になることが好ましい。このように構成すると、設定が行われるモータ駆動ユニットを、選択ボタンを用いて感覚的に選択することが可能になる。したがって、選択されるモータ駆動ユニットの選択間違いが起こりにくくなる。また、このように構成すると、メインコンソールにアドレス設定の概念を持たせる必要がないため、メインコンソールの構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units. When the selection button is pressed, the selection button of the plurality of motor drive units is pressed by the setting button of the main console. Preferably, it is possible to set a motor drive unit having a console. If comprised in this way, it will become possible to select the motor drive unit in which a setting is performed sensuously using a selection button. Therefore, it becomes difficult to make a mistake in selecting the motor drive unit to be selected. Also, with this configuration, it is not necessary to give the main console the concept of address setting, so the configuration of the main console can be simplified.

本発明において、複数のモータ駆動ユニットのうちの、メインコンソールを有するモータ駆動ユニット以外のモータ駆動ユニットは、コンソールとして、発光素子の点灯および／または点滅によってモータ駆動ユニットの状態を表示する状態表示器と選択ボタンとから構成されるサブコンソールを備えることが好ましい。このように構成すると、サブコンソールの機能を必要最小限にして、サブコンソールの構成をより簡素化することが可能になる。 In the present invention, among the plurality of motor drive units, a motor drive unit other than the motor drive unit having the main console serves as a console and displays a status of the motor drive unit by lighting and / or blinking of the light emitting element. And a sub-console comprising a selection button. With this configuration, it is possible to simplify the configuration of the sub-console by minimizing the functions of the sub-console.

本発明において、たとえば、コンソールは、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれを選択するための選択ボタンと、発光素子の点灯および／または点滅によってモータ駆動ユニットの状態を表示する２個の状態表示器とを備え、一方の状態表示器は、選択ボタンが押されてモータ駆動ユニットが選択されているか否かを表示し、他方の状態表示器は、モータ駆動ユニットが異常であるか否かを表示する。この場合には、モータ駆動ユニットが選択されているか否かと、モータ駆動ユニットが異常であるか否かを個別に表示することができる。 In the present invention, for example, the console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units, and two status indicators for displaying the status of the motor drive unit by lighting and / or blinking of the light emitting elements. The one status indicator displays whether or not the motor drive unit is selected by pressing the selection button, and the other status indicator displays whether or not the motor drive unit is abnormal. In this case, whether the motor drive unit is selected and whether the motor drive unit is abnormal can be individually displayed.

本発明において、メインコンソールは、たとえば、情報表示器へ文字情報を表示する情報表示モードと複数のモータ駆動ユニットのそれぞれの設定を行うための設定モードとの切替を行うためのモード切替ボタンと、設定モードにおける設定項目を選択するための設定項目選択ボタンと、設定モードにおける設定を完了するための設定完了ボタンとを備えている。 In the present invention, the main console, for example, a mode switching button for switching between an information display mode for displaying character information on the information display and a setting mode for setting each of the plurality of motor drive units, A setting item selection button for selecting a setting item in the setting mode and a setting completion button for completing the setting in the setting mode are provided.

本発明において、コンソールは、モータ駆動ユニットの前面を構成するパネルに設けられていることが好ましい。このように構成すると、ペンダント型のコンソールがケーブルを介してモータ駆動ユニットから引き出されている場合と比較して、モータ駆動ユニットのまわりをすっきりとさせることが可能になる。 In this invention, it is preferable that the console is provided in the panel which comprises the front surface of a motor drive unit. If comprised in this way, it will become possible to make the circumference | surroundings of a motor drive unit clear compared with the case where the pendant type console is pulled out from the motor drive unit via the cable.

本発明において、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれは、モータの駆動回路および制御回路が実装される駆動回路基板を備え、メインコンソールを有するモータ駆動ユニットは、駆動回路基板に加えて、駆動回路基板に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板を備える電源付きモータ駆動ユニットであり、全てのモータ駆動ユニットの駆動回路基板に、電源付きモータ駆動ユニットの電源回路基板から電力が供給されることが好ましい。このように構成すると、複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに電源回路基板を取り付ける必要がない。したがって、モータ駆動装置を小型化することが可能になる。また、このように構成すると、電源回路基板が取り付けられる電源付きモータ駆動ユニットに、情報表示器や設定ボタンを有するメインコンソールが設けられているため、モータ駆動ユニットの前面を構成するパネルにコンソールが設けられている場合には、電源回路基板が配置位置の前側を利用して情報表示器や設定ボタンを配置すれば良い。 In the present invention, each of the plurality of motor drive units includes a drive circuit board on which a motor drive circuit and a control circuit are mounted. The motor drive unit having a main console is mounted on the drive circuit board in addition to the drive circuit board. A motor drive unit with a power supply including a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power is mounted, and power is supplied from the power supply circuit board of the motor drive unit with power supply to the drive circuit boards of all motor drive units. It is preferable. If comprised in this way, it is not necessary to attach a power supply circuit board to each of several motor drive units. Therefore, the motor drive device can be reduced in size. Also, with this configuration, since the main console having an information display and setting buttons is provided in the motor drive unit with power supply to which the power circuit board is attached, the console is provided on the panel constituting the front surface of the motor drive unit. In the case where it is provided, the information display unit and the setting button may be arranged on the power circuit board using the front side of the arrangement position.

本発明において、駆動回路基板には、通信用ケーブルが接続される通信用コネクタが実装され、通信用コネクタは、モータ駆動装置の底面側から通信用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板に実装されていることが好ましい。このように構成すると、モータ駆動ユニットの前面を構成するパネルにコンソールが設けられている場合に、通信用ケーブルによってコンソールの操作性等が損なわれるのを防止することが可能になる。また、一般に、モータ等に接続されるケーブルは、モータ駆動装置の正面から引き出されるため、このように構成すると、通信用ケーブルが、モータ等に接続されるケーブルの引き回しの支障となるのを防止することが可能になる。また、このように構成すると、通信用コネクタ端子の内部へ塵埃が入り込むのを防止することが可能になる。 In the present invention, a communication connector to which a communication cable is connected is mounted on the drive circuit board, and the communication connector is mounted on the drive circuit board so that the communication cable is inserted from the bottom side of the motor drive device. It is preferable. If comprised in this way, when the console is provided in the panel which comprises the front surface of a motor drive unit, it becomes possible to prevent that the operativity of a console, etc. are impaired by the communication cable. In general, since the cable connected to the motor or the like is drawn from the front of the motor drive device, this configuration prevents the communication cable from hindering the routing of the cable connected to the motor or the like. It becomes possible to do. Moreover, if comprised in this way, it will become possible to prevent a dust from entering the inside of the connector terminal for communication.

以上のように、本発明では、コンソールを用いて複数のモータ駆動ユニットのそれぞれに関する文字情報を表示することが可能であっても、モータ駆動装置のコストを低減することが可能になる。また、本発明では、コンソールを用いて複数のモータ駆動ユニットのそれぞれの設定を行うことが可能であっても、モータ駆動装置のコストを低減することが可能になる。 As described above, according to the present invention, even if it is possible to display character information regarding each of the plurality of motor drive units using the console, it is possible to reduce the cost of the motor drive device. Moreover, in this invention, even if it can set each of several motor drive units using a console, it becomes possible to reduce the cost of a motor drive device.

本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置を正面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motor drive device concerning embodiment of this invention from the front side. 図１に示すモータ駆動装置の底面図である。It is a bottom view of the motor drive device shown in FIG. 図１に示す電源付きモータユニットからカバー部材を取り外した状態を他の方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cover member from the motor unit with a power supply shown in FIG. 1 from another direction. 図１に示すフレームの斜視図である。It is a perspective view of the flame | frame shown in FIG. 図１に示すフレームの正面図である。It is a front view of the flame | frame shown in FIG. 図４に示す２個のフレームが互いに接触するように配置されたときの状態を説明するための背面図である。It is a rear view for demonstrating a state when two frames shown in FIG. 4 are arrange | positioned so that it may mutually contact. 図１のＥ部の構成を説明するための拡大正面図である。It is an enlarged front view for demonstrating the structure of the E section of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（モータ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置１を正面側から示す斜視図である。図２は、図１に示すモータ駆動装置１の底面図である。図３は、図１に示す電源付きモータユニット２Ａからカバー部材７を取り外した状態を他の方向から示す斜視図である。図４は、図１に示すフレーム４の斜視図である。図５は、図１に示すフレーム４の正面図である。図６は、図４に示す２個のフレーム４が互いに接触するように配置されたときの状態を説明するための背面図である。 (Configuration of motor drive device)
FIG. 1 is a perspective view showing a motor drive device 1 according to an embodiment of the present invention from the front side. FIG. 2 is a bottom view of the motor drive device 1 shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the state in which the cover member 7 is removed from the motor unit with power supply 2A shown in FIG. 1 from another direction. FIG. 4 is a perspective view of the frame 4 shown in FIG. FIG. 5 is a front view of the frame 4 shown in FIG. FIG. 6 is a rear view for explaining a state when the two frames 4 shown in FIG. 4 are arranged so as to contact each other.

以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。さらに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。 In the following description, each of the three directions orthogonal to each other is defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. The X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-rear direction, and the Z direction is the up-down direction. Furthermore, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (back)” side, the Z1 direction side is the “upper” side, The Z2 direction side is the “lower” side.

本形態のモータ駆動装置１は、産業用のサーボモータ（図示省略）を駆動および制御するための機器であり、１台のサーボモータを駆動および制御するためのモータ駆動ユニット２を複数備えている。たとえば、モータ駆動装置１は、図１、図２に示すように、左右方向で隣り合うように配置される３個のモータ駆動ユニット２によって構成されている。このモータ駆動装置１は、モータ駆動装置１が搭載される上位装置（図示省略）の制御盤等に取り付けられて使用される。具体的には、モータ駆動装置１は、制御盤等の一部を構成する駆動装置設置部材に取り付けられて使用される。 The motor drive device 1 of this embodiment is a device for driving and controlling an industrial servo motor (not shown), and includes a plurality of motor drive units 2 for driving and controlling one servo motor. . For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the motor drive device 1 includes three motor drive units 2 that are arranged adjacent to each other in the left-right direction. The motor drive device 1 is used by being attached to a control panel or the like of a host device (not shown) on which the motor drive device 1 is mounted. Specifically, the motor drive device 1 is used by being attached to a drive device installation member constituting a part of a control panel or the like.

モータ駆動ユニット２は、サーボモータの駆動回路（インバータ回路）と制御回路とが実装される駆動回路基板３と、駆動回路基板３が固定されるフレーム４と、フレーム４の前端に固定されるパネル５とを備えている。フレーム４の左端側には、駆動回路基板３に電力を供給するための電源回路が実装される電源回路基板６と、電源回路基板６を覆うカバー部材７が取付可能となっている。駆動回路基板３および電源回路基板６は、略四角形の平板状に形成されたリジッド基板である。 The motor drive unit 2 includes a drive circuit board 3 on which a servo motor drive circuit (inverter circuit) and a control circuit are mounted, a frame 4 to which the drive circuit board 3 is fixed, and a panel fixed to the front end of the frame 4. And 5. On the left end side of the frame 4, a power circuit board 6 on which a power circuit for supplying power to the drive circuit board 3 is mounted and a cover member 7 that covers the power circuit board 6 can be attached. The drive circuit board 3 and the power supply circuit board 6 are rigid boards formed in a substantially rectangular flat plate shape.

フレーム４は、アルミニウム合金等の放熱性を有する放熱性材料で形成されている。このフレーム４は、略長方形の平板状に形成され左右方向に直交するように配置されるベース部４ａと、フレーム４の背面を構成する略平板状の背面部４ｂと、フレーム４の上端面を構成する略平板状の上面部４ｃとを備えている。背面部４ｂは、前後方向に直交するように配置され、上面部４ｃは、上下方向と直交するように配置されている。また、背面部４ｂは、ベース部４ａの後端から左側へ突出しており、上面部４ｃは、ベース部４ａの上端から左側へ突出している。 The frame 4 is formed of a heat radiating material having heat radiating properties such as an aluminum alloy. The frame 4 is formed in a substantially rectangular flat plate shape and is arranged so as to be orthogonal to the left-right direction, a substantially flat back surface portion 4 b constituting the back surface of the frame 4, and an upper end surface of the frame 4. And a substantially flat upper surface portion 4c. The back surface portion 4b is disposed so as to be orthogonal to the front-rear direction, and the upper surface portion 4c is disposed so as to be orthogonal to the vertical direction. The back surface portion 4b protrudes from the rear end of the base portion 4a to the left side, and the upper surface portion 4c protrudes from the upper end of the base portion 4a to the left side.

ベース部４ａの右側面には、放熱用の複数のフィンからなる放熱部４ｅが形成されている。放熱部４ｅ（すなわち、ベース部材４ａの右側面）には、冷却用のファン（図示省略）が取付可能となっている。ベース部４ａの左側面は、駆動回路基板３が固定される基板固定部４ｆとなっている。また、ベース部４ａの左側面の前下端には、ブロック状の支柱取付部４ｇが左前側へ突出するように形成されている。 On the right side surface of the base portion 4a, a heat radiating portion 4e made of a plurality of heat radiating fins is formed. A cooling fan (not shown) can be attached to the heat radiating portion 4e (that is, the right side surface of the base member 4a). The left side surface of the base portion 4a is a substrate fixing portion 4f to which the drive circuit substrate 3 is fixed. Further, a block-like column mounting portion 4g is formed at the front lower end of the left side surface of the base portion 4a so as to protrude to the left front side.

支柱取付部４ｇには、電源回路基板６を支持しかつ固定するための支柱（スタッドピン）１２が左側へ突出するように固定されている。支柱１２は、たとえば、六角柱状に形成されている。支柱１２の右端側には、オネジが形成されている。このオネジと、支柱取付部４ｇに形成されるメネジとによって、支柱１２が支柱取付部４ｇに固定されており、支柱１２は、支柱取付部４ｇに対して着脱可能となっている。 A support (stud pin) 12 for supporting and fixing the power circuit board 6 is fixed to the support mounting part 4g so as to protrude to the left. The support | pillar 12 is formed in the hexagonal column shape, for example. A male screw is formed on the right end side of the column 12. The support column 12 is fixed to the support column mounting portion 4g by the male screw and the female screw formed on the support column mounting portion 4g, and the support column 12 can be attached to and detached from the support column mounting portion 4g.

背面部４ｂの上端側には、左側へ突出する突出部４ｈが形成されている。突出部４ｈは、略正方形の平板状に形成されている。また、背面部４ｂには、２個の挿通孔４ｋ、４ｍが形成されている。挿通孔４ｋ、４ｍには、モータ駆動装置１が取り付けられる駆動装置設置部材にモータ駆動ユニット２を固定するためのネジ１３が挿通される。 A protruding portion 4h protruding leftward is formed on the upper end side of the back surface portion 4b. The protrusion 4h is formed in a substantially square flat plate shape. In addition, two insertion holes 4k and 4m are formed in the back surface portion 4b. A screw 13 for fixing the motor drive unit 2 to a drive device installation member to which the motor drive device 1 is attached is inserted through the insertion holes 4k and 4m.

２個の挿通孔４ｋ、４ｍのそれぞれは、正面から見たときの形状が略長方形状となるフレーム４の一方の対角線上の角部のそれぞれに形成されている。具体的には、挿通孔４ｋは、突出部４ｈに形成されている。すなわち、挿通孔４ｋは、背面部４ｂの左上端側の角部に形成されている。また、挿通孔４ｍは、背面部４ｂの右下端側の角部に形成されている。挿通孔４ｋは、丸孔状に形成されている。一方、挿通孔４ｍは、下端が開口するＵ溝状に形成されている。 Each of the two insertion holes 4k and 4m is formed at each of the corners on one diagonal line of the frame 4 having a substantially rectangular shape when viewed from the front. Specifically, the insertion hole 4k is formed in the protrusion 4h. That is, the insertion hole 4k is formed at a corner on the upper left side of the back surface portion 4b. Further, the insertion hole 4m is formed at a corner on the lower right side of the back surface portion 4b. The insertion hole 4k is formed in a round hole shape. On the other hand, the insertion hole 4m is formed in a U-groove shape having a lower end opened.

上面部４ｃには、放熱用の複数の貫通孔が形成されている。ベース部４ａと上面部４ｃとの境界部分（すなわち、ベース部４ａの上端側）には、切欠き部４ｎが形成されている。具体的には、ベース部４ａの後ろ上端側に切欠き部４ｎが形成されている。切欠き部４ｎは、ベース部４ａの上端から下側に向かって切り欠かれるように形成されている。 A plurality of through holes for heat dissipation are formed in the upper surface portion 4c. A cutout portion 4n is formed at the boundary portion between the base portion 4a and the upper surface portion 4c (that is, the upper end side of the base portion 4a). Specifically, a cutout portion 4n is formed on the rear upper end side of the base portion 4a. The cutout portion 4n is formed so as to be cut out from the upper end of the base portion 4a toward the lower side.

本形態では、２個のフレーム４のうちの一方のフレーム４の支柱取付部４ｇから支柱１２が取り外されると、図６に示すように、一方のフレーム４の左端と他方のフレーム４の右端とが接触するように、フレーム４が構成されている。具体的には、一方のフレーム４の支柱取付部４ｇから支柱１２が取り外されると、一方のフレーム４の背面部４ｂの左端面および上面部４ｃの左端面と他方のフレーム４のベース部４ａの右側面とが密着するように、フレーム４が構成されている。 In this embodiment, when the column 12 is removed from the column mounting portion 4g of one of the two frames 4, as shown in FIG. 6, the left end of one frame 4 and the right end of the other frame 4 The frame 4 is configured so as to be in contact with each other. Specifically, when the column 12 is removed from the column mounting portion 4g of one frame 4, the left end surface of the back surface portion 4b and the left end surface of the upper surface portion 4c of the one frame 4 and the base portion 4a of the other frame 4 are separated. The frame 4 is configured so that the right side is in close contact.

一方のフレーム４の左端と他方のフレーム４の右端とが密着しているときには、図６に示すように、一方のフレーム４の突出部４ｈは、他方のフレーム４の切欠き部４ｎに配置されている。なお、突出部４ｈは、電源回路基板６およびカバー部材７がフレーム４から取り外されているフレーム４単体の状態では、背面部４ｂの、突出部４ｈを除いたその他の部分よりも左側へ突出しているが、電源回路基板６およびカバー部材７がフレーム４に取り付けられている状態では、左右方向において、突出部４ｈの左端面とカバー部材７の左側面とが略一致している。 When the left end of one frame 4 and the right end of the other frame 4 are in close contact with each other, the protrusion 4h of one frame 4 is disposed in the notch 4n of the other frame 4 as shown in FIG. ing. Note that the protruding portion 4h protrudes to the left of the other portion of the back surface portion 4b excluding the protruding portion 4h when the power circuit board 6 and the cover member 7 are detached from the frame 4 alone. However, in a state where the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are attached to the frame 4, the left end surface of the protruding portion 4 h and the left side surface of the cover member 7 substantially coincide with each other in the left-right direction.

駆動回路基板３は、その厚さ方向が左右方向と略一致するように、ベース部４ａの基板固定部４ｆに固定されている。図２に示すように、駆動回路基板３の下端側には、図示を省略する電力供給用のケーブル（電力供給用ケーブル）が接続可能なコネクタ端子１５、１６が実装されている。コネクタ端子１５は、駆動回路基板３へ電力を取り入れるための入力用コネクタ端子であり、コネクタ端子１６は、駆動回路基板３から電力を取り出すための出力用コネクタ端子である。また、駆動回路基板３の下端側には、図示を省略する通信用のケーブル（通信用ケーブル）が接続可能な通信用コネクタ端子としての２個のコネクタ端子１７が実装されている。 The drive circuit board 3 is fixed to the board fixing part 4f of the base part 4a so that the thickness direction thereof substantially coincides with the left-right direction. As shown in FIG. 2, connector terminals 15 and 16 to which a power supply cable (not shown) (not shown) can be connected are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3. The connector terminal 15 is an input connector terminal for taking power into the drive circuit board 3, and the connector terminal 16 is an output connector terminal for taking out power from the drive circuit board 3. Further, two connector terminals 17 as communication connector terminals to which a communication cable (communication cable) (not shown) can be connected are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3.

コネクタ端子１５〜１７は、駆動回路基板３の前端側に実装されている。コネクタ端子１５、１６は、モータ駆動装置１の底面側から電力供給用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。同様に、２個のコネクタ端子１７は、モータ駆動装置１の底面側から通信用ケーブルが差し込まれるように駆動回路基板３に実装されている。すなわち、コネクタ端子１５〜１７の差込口が下側を向くように、コネクタ端子１５〜１７は、駆動回路基板３に実装されている。なお、駆動回路基板３には、各種の電子部品が実装されている。また、駆動回路基板３の前端側には、サーボモータから引き出されるケーブル等が接続される各種のコネクタ端子が実装されている。 The connector terminals 15 to 17 are mounted on the front end side of the drive circuit board 3. The connector terminals 15 and 16 are mounted on the drive circuit board 3 so that a power supply cable is inserted from the bottom surface side of the motor drive device 1. Similarly, the two connector terminals 17 are mounted on the drive circuit board 3 so that a communication cable is inserted from the bottom surface side of the motor drive device 1. That is, the connector terminals 15 to 17 are mounted on the drive circuit board 3 so that the insertion ports of the connector terminals 15 to 17 face downward. Various electronic components are mounted on the drive circuit board 3. Various connector terminals to which a cable or the like drawn from the servo motor is connected are mounted on the front end side of the drive circuit board 3.

電源回路基板６は、ネジ等によって支柱１２の左端面に取付可能となっている。支柱１２の左端面に電源回路基板６が取り付けられた状態では、電源回路基板６の厚さ方向が左右方向と略一致している。電源回路基板６には、各種の電子部品が実装されている。また、電源回路基板６の前端側には、交流電源から引き出されるケーブルが接続されるコネクタ端子が実装されている。 The power circuit board 6 can be attached to the left end surface of the support column 12 with screws or the like. In a state where the power supply circuit board 6 is attached to the left end surface of the support column 12, the thickness direction of the power supply circuit board 6 is substantially coincident with the left-right direction. Various electronic components are mounted on the power circuit board 6. In addition, a connector terminal to which a cable drawn from the AC power supply is connected is mounted on the front end side of the power circuit board 6.

図３に示すように、電源回路基板６の右側面には、支柱１２の左端面に取り付けられた電源回路基板６を支持するための支持部材２０が固定されている。支持部材２０は、支柱１２の左端面に電源回路基板６が取り付けられたときに、ベース部４ａの左側面に当接する脚部（図示省略）等を備えており、この脚部等がベース部４ａに当接することで、電源回路基板６が支持部材２０によって支持される。なお、駆動回路基板３には、この脚部が挿通される挿通孔（図示省略）が形成されている。 As shown in FIG. 3, a support member 20 for supporting the power supply circuit board 6 attached to the left end face of the support column 12 is fixed to the right side face of the power supply circuit board 6. The support member 20 includes a leg portion (not shown) that comes into contact with the left side surface of the base portion 4a when the power supply circuit board 6 is attached to the left end surface of the support column 12, and the leg portion is the base portion. The power supply circuit board 6 is supported by the support member 20 by coming into contact with 4a. The drive circuit board 3 is formed with an insertion hole (not shown) through which the leg portion is inserted.

カバー部材７の上面部には、フレーム４の上面部４ｃに形成される係合爪部４ｓが係合する係合孔７ａが形成され、カバー部材７の下面部には、フレーム４のベース部４ａの下端に形成される係合爪部４ｔ（図２参照）が係合する係合孔７ｂが形成されている。係合孔７ａに係合爪部４ｓが係合し、係合孔７ｂに係合爪部４ｔが係合すると、カバー部材７は、フレーム４に固定される。フレーム４に固定されたカバー部材７は、電源回路基板６を左側から覆っている。 An engagement hole 7a is formed on the upper surface portion of the cover member 7 to engage with an engagement claw portion 4s formed on the upper surface portion 4c of the frame 4, and the base portion of the frame 4 is formed on the lower surface portion of the cover member 7. An engagement hole 7b is formed in which an engagement claw portion 4t (see FIG. 2) formed at the lower end of 4a is engaged. When the engaging claw 4s is engaged with the engaging hole 7a and the engaging claw 4t is engaged with the engaging hole 7b, the cover member 7 is fixed to the frame 4. A cover member 7 fixed to the frame 4 covers the power circuit board 6 from the left side.

パネル５は、モータ駆動ユニット２の前面を構成している。パネル５の上面部には、フレーム４の上面部４ｃに係合する係合爪部５ａが形成され、パネル５の下面部には、フレーム４の支柱取付部４ｇに係合する係合爪部５ｂ（図２参照）が形成されており、係合爪部５ａ、５ｂがフレーム４に係合することで、パネル５はフレーム４に固定される。パネル５には、駆動回路基板３の前端側に固定されるコネクタ端子、および、電源回路基板６の前端側に固定されるコネクタ端子を露出させるための開口部が形成されている。また、パネル５の上端側には、コンソール２１が設けられている。コンソール２１の詳細な構成については後述する。 The panel 5 constitutes the front surface of the motor drive unit 2. An engagement claw portion 5 a that engages with the upper surface portion 4 c of the frame 4 is formed on the upper surface portion of the panel 5, and an engagement claw portion that engages with the column mounting portion 4 g of the frame 4 on the lower surface portion of the panel 5. 5 b (see FIG. 2) is formed, and the panel 5 is fixed to the frame 4 by engaging the engaging claws 5 a and 5 b with the frame 4. The panel 5 is formed with an opening for exposing a connector terminal fixed to the front end side of the drive circuit board 3 and a connector terminal fixed to the front end side of the power supply circuit board 6. A console 21 is provided on the upper end side of the panel 5. A detailed configuration of the console 21 will be described later.

本形態では、たとえば、３個のモータ駆動ユニット２によってモータ駆動装置１が構成される場合、モータ駆動装置１は、電源回路基板６およびカバー部材７がフレーム４に取り付けられた状態の１個のモータ駆動ユニット（電源付きモータ駆動ユニット）２と、電源回路基板６およびカバー部材７が取り外された状態の残り２個のモータ駆動ユニット２とによって構成される。以下の説明では、電源付きモータ駆動ユニット２とそれ以外の２個のモータ駆動ユニット２とを区別して表す場合には、電源付きモータ駆動ユニット２を「モータ駆動ユニット２Ａ」と表記し、電源回路基板６およびカバー部材７が取り外された状態の残りの２個のモータ駆動ユニット２を「モータ駆動ユニット２Ｂ」と表記する。 In the present embodiment, for example, when the motor driving device 1 is configured by three motor driving units 2, the motor driving device 1 includes one power circuit board 6 and a cover member 7 that are attached to the frame 4. The motor drive unit (motor drive unit with power supply) 2 and the remaining two motor drive units 2 with the power circuit board 6 and the cover member 7 removed are configured. In the following description, when the motor drive unit 2 with power supply and the other two motor drive units 2 are distinguished from each other, the motor drive unit 2 with power supply is represented as “motor drive unit 2A”, and the power supply circuit The remaining two motor drive units 2 with the substrate 6 and the cover member 7 removed are referred to as “motor drive units 2B”.

図１に示すように、モータ駆動ユニット２Ａは、モータ駆動装置１の左端に配置されている。モータ駆動ユニット２Ａでは、支柱取付部４ｇに支柱１２が固定されている。２個のモータ駆動ユニット２Ｂは、モータ駆動ユニット２Ａの右側に配置されている。モータ駆動ユニット２Ｂでは、支柱取付部４ｇから支柱１２が取り外されている。なお、モータ駆動ユニット２Ａ、２Ｂでは、フレーム４の右側面にファンが取り付けられても良いし、取り付けられなくても良い。 As shown in FIG. 1, the motor drive unit 2 A is disposed at the left end of the motor drive device 1. In the motor drive unit 2A, the column 12 is fixed to the column mounting portion 4g. The two motor drive units 2B are disposed on the right side of the motor drive unit 2A. In the motor drive unit 2B, the column 12 is removed from the column attachment portion 4g. In motor drive units 2A and 2B, a fan may or may not be attached to the right side surface of frame 4.

モータ駆動ユニット２Ａと２個のモータ駆動ユニット２Ｂとは、左右方向で互いに接触するように配置されている。具体的には、モータ駆動ユニット２Ａのフレーム４の右端と、真ん中に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の左端とが密着し、かつ、真ん中に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の右端と、右端に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのフレーム４の左端とが密着するように、モータ駆動ユニット２Ａと２個のモータ駆動ユニット２Ｂとが配置されている。 The motor drive unit 2A and the two motor drive units 2B are arranged so as to contact each other in the left-right direction. Specifically, the right end of the frame 4 of the motor drive unit 2A and the left end of the frame 4 of the motor drive unit 2B arranged in the middle are in close contact, and the frame 4 of the motor drive unit 2B arranged in the middle The motor drive unit 2A and the two motor drive units 2B are arranged so that the right end and the left end of the frame 4 of the motor drive unit 2B arranged at the right end are in close contact with each other.

モータ駆動ユニット２Ａでは、電源回路基板６から駆動回路基板３へ電力が供給されるように、図示を省略するケーブル等によって、駆動回路基板３と電源回路基板６とが電気的に接続されている。また、モータ駆動装置１は、２本の電力供給用ケーブルを備えている。モータ駆動ユニット２Ａのコネクタ端子１６には、２本のうちの１本の電力供給用ケーブルの一端が接続され、真ん中に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１５には、この電力供給用ケーブルの他端が接続されている。真ん中に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１６には、残りの１本の電力供給用ケーブルの一端が接続され、右端に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１５には、この電力供給用ケーブルの他端が接続されている。本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの電源回路基板６から全てのモータ駆動ユニット２に電力が供給される。 In the motor drive unit 2A, the drive circuit board 3 and the power supply circuit board 6 are electrically connected by a cable or the like (not shown) so that power is supplied from the power supply circuit board 6 to the drive circuit board 3. . Moreover, the motor drive device 1 includes two power supply cables. One end of one of the two power supply cables is connected to the connector terminal 16 of the motor drive unit 2A, and this power supply cable is connected to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2B arranged in the middle. Are connected at the other end. One end of the remaining one power supply cable is connected to the connector terminal 16 of the motor drive unit 2B arranged in the middle, and this power supply is supplied to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2B arranged at the right end. The other end of the cable is connected. In this embodiment, power is supplied to all the motor drive units 2 from the power supply circuit board 6 of the motor drive unit 2A.

また、モータ駆動装置１は、２本の通信用ケーブルを備えている。モータ駆動ユニット２Ａのコネクタ端子１７には、２本のうちの１本の通信用ケーブルの一端が接続され、真ん中に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂの２個のコネクタ端子１７の一方のコネクタ端子１７には、この通信用ケーブルの他端が接続されている。真ん中に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂの他方のコネクタ端子１７には、残りの１本の通信用ケーブルの一端が接続され、右端に配置されるモータ駆動ユニット２Ｂのコネクタ端子１７には、この通信用ケーブルの他端が接続されている。 Moreover, the motor drive device 1 includes two communication cables. One end of one of the two communication cables is connected to the connector terminal 17 of the motor drive unit 2A, and one connector terminal 17 of the two connector terminals 17 of the motor drive unit 2B arranged in the middle. Is connected to the other end of the communication cable. One end of the remaining one communication cable is connected to the other connector terminal 17 of the motor drive unit 2B disposed in the middle, and this communication terminal is connected to the connector terminal 17 of the motor drive unit 2B disposed at the right end. The other end of the cable is connected.

（コンソールの構成）
図７は、図１のＥ部の構成を説明するための拡大正面図である。 (Console configuration)
FIG. 7 is an enlarged front view for explaining the configuration of the E part in FIG. 1.

上述のように、モータ駆動ユニット２Ａでは、電源回路基板６およびカバー部材７がフレーム４に取り付けられているため、モータ駆動ユニット２Ａの前面を構成するパネル５の左右方向の幅は、電源回路基板６およびカバー部材７が取り外されているモータ駆動ユニット２Ｂの前面を構成するパネル５の左右方向の幅よりも広くなっている。また、モータ駆動ユニット２Ａのパネル５に設けられたコンソール２１と、モータ駆動ユニット２Ｂのパネル５に設けられたコンソール２１とでは、その構成が異なっている。 As described above, since the power supply circuit board 6 and the cover member 7 are attached to the frame 4 in the motor drive unit 2A, the width in the left-right direction of the panel 5 constituting the front surface of the motor drive unit 2A is the power supply circuit board. 6 and the width of the panel 5 constituting the front surface of the motor drive unit 2B from which the cover member 7 is removed is wider. Further, the console 21 provided on the panel 5 of the motor drive unit 2A and the console 21 provided on the panel 5 of the motor drive unit 2B have different configurations.

以下の説明では、モータ駆動ユニット２Ａに設けられたコンソール２１と、モータ駆動ユニット２Ｂに設けられたコンソール２１とを区別して表す場合には、前者のコンソール２１を「メインコンソール２１Ａ」と表記し、後者のコンソール２１を「サブコンソール２１Ｂ」と表記する。すなわち、本形態では、３個のモータ駆動ユニット２のうちの１個のモータ駆動ユニット２Ａは、コンソール２１として、メインコンソール２１Ａを備え、モータ駆動ユニット２Ａ以外の２個のモータ駆動ユニット２Ｂは、コンソール２１として、サブコンソール２１Ｂを備えている。 In the following description, when the console 21 provided in the motor drive unit 2A and the console 21 provided in the motor drive unit 2B are distinguished from each other, the former console 21 is represented as “main console 21A”. The latter console 21 is referred to as “sub-console 21B”. That is, in this embodiment, one motor drive unit 2A of the three motor drive units 2 includes a main console 21A as the console 21, and the two motor drive units 2B other than the motor drive unit 2A include As the console 21, a sub-console 21B is provided.

メインコンソール２１Ａは、文字列からなる文字情報を表示する情報表示器２５と、モータ駆動ユニット２のパラメータの設定を行うための設定ボタン２６とを備えている。また、メインコンソール２１Ａは、メインコンソール２１Ａが設けられたモータ駆動ユニット２（すなわち、モータ駆動ユニット２Ａ）を選択するための選択ボタン２７と、発光素子の点灯および／または点滅によってモータ駆動ユニット２Ａの状態を表示する２個の状態表示器２８、２９とを備えている。さらに、メインコンソール２１Ａは、たとえば、情報表示器２５へ文字情報を表示する情報表示モードとモータ駆動ユニット２のパラメータの設定を行うための設定モードとの切替を行うためのモード切替ボタン３０と、情報表示器２５に表示される文字情報の桁数（文字列を構成する文字の数）の変更等を行うための送りボタン３１とを備えている。 The main console 21 A includes an information display 25 that displays character information composed of character strings, and a setting button 26 for setting parameters of the motor drive unit 2. Further, the main console 21A includes a selection button 27 for selecting the motor drive unit 2 provided with the main console 21A (that is, the motor drive unit 2A), and lighting and / or blinking of the light emitting element. Two status indicators 28 and 29 for displaying the status are provided. Furthermore, the main console 21A includes, for example, a mode switching button 30 for switching between an information display mode for displaying character information on the information display 25 and a setting mode for setting parameters of the motor drive unit 2; And a feed button 31 for changing the number of digits of the character information displayed on the information display 25 (the number of characters constituting the character string).

一方、サブコンソール２１Ｂは、サブコンソール２１Ｂが設けられたモータ駆動ユニット２（すなわち、モータ駆動ユニット２Ｂ）を選択するための選択ボタン２７、および、２個の状態表示器２８、２９のみを備えている。すなわち、サブコンソール２１Ｂは、選択ボタン２７と状態表示器２８、２９とから構成されている。 On the other hand, the sub-console 21B includes only a selection button 27 for selecting the motor drive unit 2 provided with the sub-console 21B (that is, the motor drive unit 2B) and two status indicators 28 and 29. Yes. That is, the sub-console 21B includes a selection button 27 and status indicators 28 and 29.

情報表示器２５は、左右方向に細長い長方形状に形成されており、情報表示器２５には、左右方向に配列される文字列（複数の文字）が表示される。情報表示器２５は、たとえば、６桁の７セグメントＬＥＤであり、情報表示器２５には、６個の文字（より具体的には、６個の数字）が表示可能となっている。なお、情報表示器２５は、６桁以外の７セグメントＬＥＤであっても良い。また、情報表示器２５に実際に表示される文字の数は、７セグメントＬＥＤの桁数と異なっていても良い。たとえば、情報表示器２５が７桁の７セグメントＬＥＤである場合に、情報表示器２５に６個の文字が表示されても良い。 The information display 25 is formed in an elongated rectangular shape in the left-right direction, and a character string (a plurality of characters) arranged in the left-right direction is displayed on the information display 25. The information display 25 is, for example, a 6-digit 7-segment LED. The information display 25 can display 6 characters (more specifically, 6 numbers). The information display 25 may be a 7-segment LED other than 6 digits. Further, the number of characters actually displayed on the information display unit 25 may be different from the number of digits of the 7-segment LED. For example, when the information display 25 is a 7-digit 7-segment LED, six characters may be displayed on the information display 25.

設定ボタン２６は、たとえば、設定モードにおける設定項目を選択するための設定項目選択ボタン３２と、設定モードにおける設定を完了するための設定完了ボタン３３とから構成されている。なお、設定モードでは、送りボタン３１を用いて、モータ駆動ユニット２のパラメータの設定が行われても良い。 The setting button 26 includes, for example, a setting item selection button 32 for selecting a setting item in the setting mode, and a setting completion button 33 for completing the setting in the setting mode. In the setting mode, the parameters of the motor drive unit 2 may be set using the feed button 31.

状態表示器２８、２９は、ＬＥＤチップ等の発光素子を備えている。状態表示器２８は、この状態表示器２８が設けられているコンソール２１の選択ボタン２７が押されると、所定の色で点灯し、所定の操作で選択が解除されると、消灯する。すなわち、状態表示器２８は、この状態表示器２８が設けられているモータ駆動ユニット２が選択されているか否かを表示する。状態表示器２９は、この状態表示器２９が設けられているモータ駆動ユニット２が正常に動作しているときには、消灯しており、このモータ駆動ユニット２に異常が発生すると、点灯または点滅する。すなわち、状態表示器２９は、この状態表示器２９が設けられているモータ駆動ユニット２が異常であるか否かを表示する。 The status indicators 28 and 29 include light emitting elements such as LED chips. The status indicator 28 is turned on in a predetermined color when the selection button 27 of the console 21 provided with the status indicator 28 is pressed, and is turned off when the selection is canceled by a predetermined operation. That is, the status indicator 28 displays whether or not the motor drive unit 2 provided with the status indicator 28 is selected. The status indicator 29 is turned off when the motor drive unit 2 provided with the status indicator 29 is operating normally. When an abnormality occurs in the motor drive unit 2, the status indicator 29 is turned on or blinked. That is, the status indicator 29 displays whether or not the motor drive unit 2 provided with the status indicator 29 is abnormal.

本形態では、モード切替ボタン３０によって、情報表示モードが選択されている場合、情報表示器２５には、３個のモータ駆動ユニット２のうちの選択されたモータ駆動ユニット２に関する文字情報が表示される。具体的には、選択ボタン２７が押されたコンソール２１を有するモータ駆動ユニット２に関する文字情報が情報表示器２５に表示される。すなわち、メインコンソール２１Ａの選択ボタン２７が押された場合には、モータ駆動ユニット２Ａに関する文字情報が情報表示器２５に表示され、サブコンソール２１Ｂの選択ボタン２７が押された場合には、押された選択ボタン２７が設けられたモータ駆動ユニット２Ｂに関する文字情報が情報表示器２５に表示される。たとえば、状態表示器２９が点滅しているコンソール２１の選択ボタン２７が押されると、押された選択ボタン２７が設けられたモータ駆動ユニット２のエラー情報が文字情報として情報表示器２５に表示される。 In this embodiment, when the information display mode is selected by the mode switching button 30, the information display unit 25 displays character information related to the selected motor drive unit 2 among the three motor drive units 2. The Specifically, the character information regarding the motor drive unit 2 having the console 21 where the selection button 27 is pressed is displayed on the information display 25. That is, when the selection button 27 of the main console 21A is pressed, the character information related to the motor drive unit 2A is displayed on the information display 25, and when the selection button 27 of the sub-console 21B is pressed, it is pressed. Character information relating to the motor drive unit 2B provided with the selection button 27 is displayed on the information display 25. For example, when the selection button 27 of the console 21 whose status indicator 29 is blinking is pressed, the error information of the motor drive unit 2 provided with the pressed selection button 27 is displayed on the information display 25 as character information. The

また、本形態では、モード切替ボタン３０によって、設定モードが選択されている場合には、設定ボタン２６によって、３個のモータ駆動ユニット２のうちの選択されたモータ駆動ユニット２のパラメータの設定が可能となる。具体的には、選択ボタン２７が押されたコンソール２１を有するモータ駆動ユニット２のパラメータの設定を、設定ボタン２６によって行うことが可能になる。すなわち、メインコンソール２１Ａの選択ボタン２７が押された場合には、モータ駆動ユニット２Ａのパラメータの設定を設定ボタン２６によって行うことが可能になり、サブコンソール２１Ｂの選択ボタン２７が押された場合には、押された選択ボタン２７が設けられたモータ駆動ユニット２Ｂのパラメータの設定を設定ボタン２６によって行うことが可能になる。なお、設定モードでは、情報表示器２５に設定されるパラメータが表示される。 In this embodiment, when the setting mode is selected by the mode switching button 30, the setting button 26 sets the parameter of the selected motor driving unit 2 among the three motor driving units 2. It becomes possible. Specifically, the setting of the parameter of the motor drive unit 2 having the console 21 whose selection button 27 has been pressed can be performed using the setting button 26. That is, when the selection button 27 of the main console 21A is pressed, the parameter setting of the motor drive unit 2A can be set by the setting button 26, and when the selection button 27 of the sub-console 21B is pressed. The setting button 26 can set the parameters of the motor drive unit 2B provided with the pressed selection button 27. In the setting mode, parameters set on the information display 25 are displayed.

サブコンソール２１Ｂの選択ボタン２７が押されたことは、コネクタ端子１７に接続される通信用ケーブルを介してメインコンソール２１Ａに伝達される。また、情報表示モードにおいては、モータ駆動ユニット２Ｂに関する文字情報は、コネクタ端子１７に接続される通信用ケーブルを介して、モータ駆動ユニット２Ｂからメインコンソール２１Ａに伝達される。また、設定モードにおいては、メインコンソール２１Ａで設定されるパラメータは、コネクタ端子１７に接続される通信用ケーブルを介して、メインコンソール２１Ａからモータ駆動ユニット２Ｂに伝達される。なお、本形態では、電源回路基板６に異常が生じた場合に、電源回路基板６からエラー信号が発生されるようになっており、３個のモータ駆動ユニット２の間では、コネクタ端子１７に接続される通信用ケーブルを介して、このエラー信号の通信が行われる。 The fact that the selection button 27 of the sub-console 21B has been pressed is transmitted to the main console 21A via a communication cable connected to the connector terminal 17. In the information display mode, the character information related to the motor drive unit 2B is transmitted from the motor drive unit 2B to the main console 21A via the communication cable connected to the connector terminal 17. In the setting mode, parameters set on the main console 21 A are transmitted from the main console 21 A to the motor drive unit 2 B via a communication cable connected to the connector terminal 17. In this embodiment, when an abnormality occurs in the power supply circuit board 6, an error signal is generated from the power supply circuit board 6, and the connector terminal 17 is connected between the three motor drive units 2. This error signal is communicated through the connected communication cable.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、情報表示モードが選択されている場合、メインコンソール２１Ａの情報表示器２５に、３個のモータ駆動ユニット２のうちの選択されたモータ駆動ユニット２に関する文字情報が表示される。そのため、本形態では、サブコンソール２１Ｂに情報表示器２５を設けなくても、３個のモータ駆動ユニット２のそれぞれに関する文字情報をメインコンソール２１Ａの情報表示器２５に表示することができる。また、本形態では、設定モードが選択されている場合、設定ボタン２６によって、３個のモータ駆動ユニット２のうちの選択されたモータ駆動ユニット２のパラメータの設定を行うことが可能となっている。そのため、本形態では、サブコンソール２１Ｂに設定ボタン２６を設けなくても、３個のモータ駆動ユニット２のそれぞれのパラメータの設定をメインコンソール２１Ａの設定ボタン２６を用いて行うことができる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, when the information display mode is selected, the character information related to the motor drive unit 2 selected from the three motor drive units 2 is displayed on the information display 25 of the main console 21A. Is displayed. Therefore, in this embodiment, the character information about each of the three motor drive units 2 can be displayed on the information display 25 of the main console 21A without providing the information display 25 on the sub-console 21B. Further, in this embodiment, when the setting mode is selected, the setting button 26 can set the parameters of the selected motor driving unit 2 among the three motor driving units 2. . Therefore, in this embodiment, it is possible to set the parameters of the three motor drive units 2 using the setting buttons 26 of the main console 21A without providing the setting buttons 26 on the sub-console 21B.

したがって、本形態では、コンソール２１を用いて複数のモータ駆動ユニット２のそれぞれに関する文字情報を表示することが可能であっても、また、コンソール２１を用いて複数のモータ駆動ユニット２のそれぞれのパラメータの設定を行うことが可能であっても、サブコンソール２１Ｂの構成を簡素化して、モータ駆動装置１のコストを低減することが可能になる。特に本形態では、サブコンソール２１Ｂは、選択ボタン２７と状態表示器２８、２９とから構成されているため、サブコンソール２１Ｂの機能を必要最小限にして、サブコンソール２１Ｂの構成をより簡素化することが可能になる。したがって、本形態では、モータ駆動装置１のコストをより低減することが可能になる。 Therefore, in this embodiment, even if it is possible to display character information regarding each of the plurality of motor drive units 2 using the console 21, each parameter of the plurality of motor drive units 2 using the console 21 is also possible. Even if this setting can be performed, the configuration of the sub-console 21B can be simplified and the cost of the motor drive device 1 can be reduced. In particular, in this embodiment, the sub-console 21B includes the selection button 27 and the status indicators 28 and 29. Therefore, the function of the sub-console 21B is minimized and the configuration of the sub-console 21B is further simplified. It becomes possible. Therefore, in this embodiment, the cost of the motor drive device 1 can be further reduced.

本形態では、メインコンソール２１Ａは、メインコンソール２１Ａが設けられたモータ駆動ユニット２Ａを選択するための選択ボタン２７を備え、サブコンソール２１Ｂは、サブコンソール２１Ｂが設けられたモータ駆動ユニット２Ｂを選択するための選択ボタン２７を備えている。また、情報表示モードが選択されている場合には、選択ボタン２７が押されたコンソール２１を有するモータ駆動ユニット２に関する文字情報が情報表示器２５に表示され、設定モードが選択されている場合には、選択ボタン２７が押されたコンソール２１を有するモータ駆動ユニット２のパラメータの設定を設定ボタン２６によって行うことが可能になる。そのため、本形態では、関連する文字情報が情報表示器２５に表示されるモータ駆動ユニット２を、選択ボタン２７を用いて感覚的に選択することが可能になり、また、パラメータの設定が行われるモータ駆動ユニット２を、選択ボタン２７を用いて感覚的に選択することが可能になる。したがって、本形態では、選択されるモータ駆動ユニット２の選択間違いが起こりにくくなる。また、本形態では、メインコンソール２１Ａにアドレス設定の概念を持たせる必要がないため、メインコンソール２１Ａの構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the main console 21A includes a selection button 27 for selecting the motor drive unit 2A provided with the main console 21A, and the sub console 21B selects the motor drive unit 2B provided with the sub console 21B. A selection button 27 is provided. Further, when the information display mode is selected, the character information regarding the motor drive unit 2 having the console 21 whose selection button 27 is pressed is displayed on the information display 25, and the setting mode is selected. The setting button 26 can be used to set parameters of the motor drive unit 2 having the console 21 on which the selection button 27 is pressed. Therefore, in this embodiment, the motor drive unit 2 on which the related character information is displayed on the information display 25 can be selected sensuously using the selection button 27, and parameters are set. The motor drive unit 2 can be selected sensuously using the selection button 27. Therefore, in this embodiment, the selection error of the selected motor drive unit 2 is less likely to occur. Further, in this embodiment, since it is not necessary to give the main console 21A the concept of address setting, the configuration of the main console 21A can be simplified.

本形態では、コンソール２１は、モータ駆動ユニット２の前面を構成するパネル５に設けられている。そのため、本形態では、ペンダント型のコンソールがケーブルを介してモータ駆動ユニット２から引き出されている場合と比較して、モータ駆動ユニット２のまわりをすっきりとさせることが可能になる。 In this embodiment, the console 21 is provided on the panel 5 constituting the front surface of the motor drive unit 2. Therefore, in this embodiment, it is possible to make the periphery of the motor drive unit 2 clearer than in the case where the pendant type console is pulled out from the motor drive unit 2 via the cable.

本形態では、モータ駆動ユニット２Ａの電源回路基板６から全てのモータ駆動ユニット２に電力が供給されている。そのため、本形態では、複数のモータ駆動ユニット２のそれぞれに電源回路基板６を取り付ける必要がない。したがって、本形態では、モータ駆動装置１を小型化することが可能になる。また、本形態では、電源回路基板６が取り付けられるモータ駆動ユニット２Ａに、情報表示器２５や設定ボタン２６を有するメインコンソール２１Ａが設けられているため、電源回路基板６の配置位置の前側を利用して、情報表示器２５や設定ボタン２６を配置すれば良い。したがって、本形態では、メインコンソール２１Ａに情報表示器２５や設定ボタン２６が設けられていても、情報表示器２５や設定ボタン２６の影響でモータ駆動ユニット２Ａの左右方向の幅が広くなることはない。 In this embodiment, power is supplied to all the motor drive units 2 from the power supply circuit board 6 of the motor drive unit 2A. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to attach the power circuit board 6 to each of the plurality of motor drive units 2. Therefore, in this embodiment, the motor drive device 1 can be reduced in size. In the present embodiment, the motor drive unit 2A to which the power supply circuit board 6 is attached is provided with the main console 21A having the information display 25 and the setting button 26, so the front side of the arrangement position of the power supply circuit board 6 is used. Then, the information display 25 and the setting button 26 may be arranged. Therefore, in this embodiment, even if the information display 25 and the setting button 26 are provided on the main console 21A, the width in the left-right direction of the motor drive unit 2A is widened due to the influence of the information display 25 and the setting button 26. Absent.

本形態では、コネクタ端子１５〜１７は、その差込口が下側を向くように、駆動回路基板３の下端側に実装されている。そのため、本形態では、パネル５に設けられたコンソール２１の操作性等が電力供給用ケーブルや通信用ケーブルによって損なわれるのを防止することができる。また、電力供給用ケーブルや通信用ケーブルが、モータ駆動装置１の正面側から引き出される各種のケーブルの引き回しの支障となるのを防止することができる。また、本形態では、コネクタ端子１５〜１７の内部へ塵埃が入り込むのを防止することが可能になる。 In this embodiment, the connector terminals 15 to 17 are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3 so that the insertion ports face downward. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the operability of the console 21 provided on the panel 5 from being damaged by the power supply cable or the communication cable. Further, it is possible to prevent the power supply cable and the communication cable from hindering the routing of various cables drawn from the front side of the motor drive device 1. Further, in this embodiment, it is possible to prevent dust from entering the connector terminals 15 to 17.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、モータ駆動装置１は、１個のモータ駆動ユニット２Ａと２個のモータ駆動ユニット２Ｂとから構成されている。この他にもたとえば、モータ駆動装置１は、１個のモータ駆動ユニット２Ａと１個のモータ駆動ユニット２Ｂとから構成されても良いし、１個のモータ駆動ユニット２Ａと３個以上のモータ駆動ユニット２Ｂとから構成されても良い。この場合であっても、モータ駆動ユニット２Ａは、メインコンソール２１Ａを備えており、モータ駆動ユニット２Ｂは、サブコンソール２１Ｂを備えている。 In the embodiment described above, the motor drive device 1 is composed of one motor drive unit 2A and two motor drive units 2B. In addition to this, for example, the motor drive device 1 may be composed of one motor drive unit 2A and one motor drive unit 2B, or one motor drive unit 2A and three or more motor drives. It may be composed of the unit 2B. Even in this case, the motor drive unit 2A includes a main console 21A, and the motor drive unit 2B includes a sub-console 21B.

上述した形態では、メインコンソール２１Ａおよびサブコンソール２１Ｂのそれぞれが選択ボタン２７を備えているが、サブコンソール２１Ｂは選択ボタン２７を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、２個のモータ駆動ユニット２Ｂのそれぞれを選択するための選択ボタンをメインコンソール２１Ａが備えている。また、メインコンソール２１Ａが選択ボタン２７を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、サブコンソール２１Ｂの選択ボタン２７が押されていなければ、モータ駆動ユニット２Ａが自動的に選択されており、情報表示モードでは、モータ駆動ユニット２Ａに関する文字情報が情報表示器２５に表示され、設定モードでは、設定ボタン２６によってモータ駆動ユニット２Ａのパラメータの設定が可能となる。 In the above-described form, each of the main console 21 A and the sub-console 21 B includes the selection button 27, but the sub-console 21 B may not include the selection button 27. In this case, for example, the main console 21A includes a selection button for selecting each of the two motor drive units 2B. Further, the main console 21A may not include the selection button 27. In this case, for example, if the selection button 27 of the sub-console 21B is not pressed, the motor drive unit 2A is automatically selected. In the information display mode, character information regarding the motor drive unit 2A is displayed on the information display. In the setting mode, the parameter of the motor drive unit 2A can be set by the setting button 26.

上述した形態では、メインコンソール２１Ａは、設定ボタン２６を備えているが、メインコンソール２１Ａは、設定ボタン２６を備えていなくても良い。また、上述した形態では、メインコンソール２１Ａは、情報表示器２５を備えているが、メインコンソール２１Ａは、情報表示器２５を備えていなくても良い。また、メインコンソール２１Ａは、状態表示器２８、２９、モード切替ボタン３０および／または送りボタン３１を備えていなくても良い。さらに、メインコンソール２１Ａは、情報表示器２５、設定ボタン２６、選択ボタン２７、状態表示器２８、２９、モード切替ボタン３０および送りボタン３１以外の機能を備えていても良い。また、上述した形態では、サブコンソール２１Ｂは、状態表示器２８、２９を備えているが、サブコンソール２１Ｂは、状態表示器２８、２９を備えていなくても良い。また、サブコンソール２１Ｂは、選択ボタン２７および状態表示器２８、２９以外の機能を備えていても良い。 In the embodiment described above, the main console 21A includes the setting button 26, but the main console 21A may not include the setting button 26. Moreover, in the form mentioned above, although the main console 21A is provided with the information indicator 25, the main console 21A does not need to be provided with the information indicator 25. The main console 21 A may not include the status indicators 28 and 29, the mode switching button 30 and / or the feed button 31. Further, the main console 21 A may include functions other than the information display device 25, the setting button 26, the selection button 27, the status display devices 28 and 29, the mode switching button 30 and the feed button 31. In the above-described form, the sub-console 21B includes the status indicators 28 and 29. However, the sub-console 21B may not include the status indicators 28 and 29. Further, the sub-console 21B may have functions other than the selection button 27 and the status indicators 28 and 29.

上述した形態では、コンソール２１は、パネル５に設けられている。この他にもたとえば、コンソール２１は、接続用のケーブルを介して、モータ駆動ユニット２に接続されても良い。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２Ａがメインコンソール２１Ａを備え、２個のモータ駆動ユニット２Ｂのそれぞれがサブコンソール２１Ｂを備えているが、２個のモータ駆動ユニット２Ｂのうちの一方のモータ駆動ユニット２Ｂがメインコンソール２１Ａを備え、２個のモータ駆動ユニット２Ｂのうちの他方のモータ駆動ユニット２Ｂとモータ駆動ユニット２Ａとがサブコンソール２Ｂを備えていても良い。 In the form described above, the console 21 is provided on the panel 5. In addition to this, for example, the console 21 may be connected to the motor drive unit 2 via a connection cable. In the above-described embodiment, the motor drive unit 2A includes the main console 21A, and each of the two motor drive units 2B includes the sub-console 21B. However, one of the two motor drive units 2B is a motor. The drive unit 2B may include the main console 21A, and the other motor drive unit 2B and the motor drive unit 2A of the two motor drive units 2B may include the sub console 2B.

上述した形態では、通信用ケーブルの一端は、左右方向で隣り合うモータ駆動ユニット２の一方のモータ駆動ユニット２のコネクタ端子１７に接続され、通信用ケーブルの他端は、左右方向で隣り合うモータ駆動ユニット２の他方のモータ駆動ユニット２のコネクタ端子１７に接続されている。この他にもたとえば、電源回路基板６を有するモータ駆動ユニット２Ａと、２個のモータ駆動ユニット２Ｂのそれぞれとが通信用ケーブルで接続されても良い。 In the embodiment described above, one end of the communication cable is connected to the connector terminal 17 of one motor drive unit 2 of the motor drive unit 2 adjacent in the left-right direction, and the other end of the communication cable is the motor adjacent in the left-right direction. The drive unit 2 is connected to the connector terminal 17 of the other motor drive unit 2. In addition, for example, the motor drive unit 2A having the power circuit board 6 and each of the two motor drive units 2B may be connected by a communication cable.

上述した形態では、コネクタ端子１５〜１７は、その差込口が下側を向くように、駆動回路基板３の下端側に実装されている。この他にもたとえば、コネクタ端子１５〜１７は、その差込口が上側を向くように、駆動回路基板３の上端側に実装されても良い。また、上述した形態では、モータ駆動ユニット２は、１台のサーボモータを駆動および制御しているが、モータ駆動ユニット２は、たとえば、２台または３台等の複数台のサーボモータを駆動および制御しても良い。 In the embodiment described above, the connector terminals 15 to 17 are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3 so that the insertion ports face downward. In addition, for example, the connector terminals 15 to 17 may be mounted on the upper end side of the drive circuit board 3 so that the insertion ports face upward. In the above-described embodiment, the motor drive unit 2 drives and controls one servo motor, but the motor drive unit 2 drives and controls a plurality of servo motors such as two or three. You may control.

１モータ駆動装置
２、２Ｂモータ駆動ユニット
２Ａモータ駆動ユニット（電源付きモータ駆動ユニット）
３駆動回路基板
５パネル
６電源回路基板
１７コネクタ端子（通信用コネクタ端子）
２１コンソール
２１Ａメインコンソール
２１Ｂサブコンソール
２５情報表示器
２６設定ボタン
２７選択ボタン
２８、２９状態表示器
３０モード切替ボタン
３２設定項目選択ボタン
３３設定完了ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor drive device 2, 2B Motor drive unit 2A Motor drive unit (motor drive unit with a power supply)
3 Drive circuit board 5 Panel 6 Power supply circuit board 17 Connector terminal (communication connector terminal)
21 Console 21A Main Console 21B Subconsole 25 Information Display 26 Setting Button 27 Selection Button 28, 29 Status Display 30 Mode Switch Button 32 Setting Item Selection Button 33 Setting Complete Button

Claims

A motor drive device comprising a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors,
Each of the plurality of motor drive units includes a console,
One of the plurality of motor drive units includes a main console having an information display that displays character information including a character string as the console.
The motor drive apparatus according to claim 1, wherein the character information relating to the motor drive unit selected from the plurality of motor drive units is displayed on the information display of the main console.

The console includes a selection button for selecting each of a plurality of the motor drive units,
When the selection button is pressed, the character information related to the motor drive unit having the console from which the selection button is pressed is displayed on the information display of the main console. The motor driving apparatus according to claim 1.

A motor drive device comprising a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors,
Each of the plurality of motor drive units includes a console,
One of the plurality of motor drive units includes a main console having a setting button for setting the motor drive unit as the console.
The motor drive device characterized in that setting of the selected motor drive unit among the plurality of motor drive units is enabled by the setting button of the main console.

The console includes a selection button for selecting each of a plurality of the motor drive units,
When the selection button is pressed, the setting button of the main console enables setting of the motor driving unit having the console of which the selection button is pressed among the plurality of motor driving units. The motor driving device according to claim 3.

Among the plurality of motor drive units, the motor drive units other than the motor drive unit having the main console display the state of the motor drive unit as the console by lighting and / or blinking light emitting elements. The motor driving device according to claim 2, further comprising a sub-console including a display and the selection button.

The console includes a selection button for selecting each of the plurality of motor drive units, and two status indicators for displaying the status of the motor drive unit by lighting and / or blinking of a light emitting element,
One of the status indicators displays whether the motor driving unit is selected by pressing the selection button,
6. The motor drive device according to claim 1, wherein the other status indicator displays whether or not the motor drive unit is abnormal.

The main console includes a mode switching button for switching between an information display mode for displaying the character information on the information display and a setting mode for setting each of the plurality of motor drive units, and the setting 3. The motor driving apparatus according to claim 1, further comprising a setting item selection button for selecting a setting item in the mode and a setting completion button for completing the setting in the setting mode.

The motor drive device according to claim 1, wherein the console is provided on a panel constituting a front surface of the motor drive unit.

Each of the plurality of motor drive units includes a drive circuit board on which a drive circuit and a control circuit of the motor are mounted,
The motor drive unit having the main console is a motor drive unit with a power supply including a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit board is mounted in addition to the drive circuit board.
The motor drive device according to any one of claims 1 to 8, wherein electric power is supplied to the drive circuit boards of all the motor drive units from the power supply circuit boards of the motor drive units with power supply.

The drive circuit board is mounted with a communication connector to which a communication cable is connected,
The motor drive device according to claim 9, wherein the communication connector is mounted on the drive circuit board so that the communication cable is inserted from a bottom surface side of the motor drive device.