KR20140112811A - V-c 연동 전투효과 분석시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 상기 V-C 연동 전투효과 분석시스템은 전투체계를 모의하여 상기 가상모의개체모델을 생성하고 모델 가변형으로 구현되는 시뮬레이터부; 전투개체로서 교전에 참가하는 가상개체를 모의하는 가상개체모의부; 가상의 전투환경인 가상환경을 모의하는 가상환경모의부; 상기 구성모의모델을 생성하는 구성모의모델부; 및 전투모의에 사용되는 시나리오를 작성 및 배포하고, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부, 상기 가상환경모의부 및 상기 구성모의모델부와 연동하여 운용되는 전투모의 후, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부 및 상기 가상환경모의부와 관련된 입출력 변수와 연동데이터를 수집하고 전투모의 결과를 분석하는 운용체계부를 포함하고, 상기 시뮬레이터부와 상기 가상개체의 전투모의에 공학모델을 사용하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 지상 유인 및 무인 전투체계의 성능 및 전투효과도를 동시에 종합적으로 분석 할 수 있다.

Description

V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 그 운용방법{Combat effect analysis system under V-C interoperability, and operation method of the same}
본 발명은 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 구체적으로는 국방 시뮬레이션 시스템과 관련하여 V 모델(Virtual model) 및 C 모델(Constructive model)을 연동하여 전투효과를 분석하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
현대전에서 신뢰성 높은 전투 효과도분석의 중요성이 증대되고 있으나, 실 기동을 통한 전투 효과를 분석하기 위해서는 비용과 소요시간 등 많은 제약사항이 존재함에 따라 대안으로 국방 시뮬레이션의 중요성이 부각되고 있다.
즉, 전투 실험의 범위가 장비 성능의 개선과 부대의 운용개념까지 점차 확대되고, 이에 따라 장비 및 부대의 편성, 운용 개념을 평가해야 하나 현실 세계의 제약으로 인하여 분석 모델을 사용한 전투 실험이 확대되고 있다.
이와 같이 국방 시뮬레이션, 즉 전투 실험을 통한 효과도 분석을 위해 국방 시뮬레이션 시스템 개발에 대한 연구가 진행 중에 있다.
그러나 국방 시뮬레이션 시스템과 관련하여 전투 효과를 더욱 정확히 분석하기 위한 분석 모델의 개발 및 이를 운용하는 방법에 대한 연구는 부족한 실정이다.
일반적으로 V 모델(Virtual model)은, 시뮬레이터부와 같이 실제 인원이 실제장비와 유사하게 모사된 장비를 운용할 수 있도록 구현된 모델로서, 주로 개인이나 소규모 인원 훈련 목적으로 전차, 장갑차, 항공기 등 전투장비 위주로 모사한다.
C 모델(Constructive model)은 실제 장비 운용인원이 아닌 모델 운용인원이 실제 장비가 아닌 교전을 모의할 수 있는 시스템을 운용하는 모델로서 주로 지휘관 및 참모를 대상으로 하는 지휘 훈련 목적으로 많이 사용된다.
V 모델은 가상모의개체모델로, C 모델(Constructive model)은 구성모의모델로 명명될 수 있다. V 모델(Virtual model)은, 가상전장 환경 하에서 정해진 시나리오를 이용하여 시뮬레이터부 운용자의 장비 숙달 또는 이를 이용한 지휘통제 훈련에 주로 목적을 두기 때문에, 일반적으로 장비의 성능모의 해상도가 낮다.
그런데 이러한 V 모델은, 실 전장에서의 다양한 전투 환경요소에 대한 모의가 제한적이며 유사한 전투 시나리오에 대해서는 확률적인 원인에 의한 차이를 제외하고 거의 동일한 전투 효과분석 결과를 나타내어 전투효과 분석의 신뢰도가 떨어지는 문제를 가진다.
교전모의를 통한 기존의 전투효과 분석은 가상의 전장에서 컴퓨터가 생성한 무기체계 또는 부대 등의 개체에 확률을 기반으로 한 교전모의논리 및 성능 Look-up table을 워게임 또는 분석모델 내에 적용하여 전투 모의를 수행한 후 그 결과를 분석하는 것이다. 즉 가상의 전투개체를 실 전투원이 아닌 전투모의 운용자가 종합적으로 통제하며 모의를 수행하는 C 모델 즉 구성모의모델을 주로 사용한다.
그러나 이러한 전투효과 분석방법은 무기체계의 주요 성능이 테이블로 구현되어 사용되므로 설계요소, 전장환경 및 장비 운용자의 숙련도 등이 전투효과에 어떻게 영향을 미치는지 확인이 곤란하다. 특히, 아직 개발되지 않은 미래 전투체계에 대한 분석 시에는 장비의 특성 모의나 운용성 반영의 한계로 인해 실전적이고 심도 있는 분석이 곤란하다.
KR 10-2011-0124034 A, 2011. 11. 16, 도 1
본 발명의 목적은 전투체계의 상세한 설계변수 및 전장 환경요소를 입력요소로 반영할 수 있는 시뮬레이터부를 구비하고 대대급 작전개념을 적용할 수 있도록 가상개체와 구성모의모델을 합성전장환경에서 연동하여 교전 가능 하도록 구현함으로써 지상 유인 및 무인 전투체계의 성능 및 전투효과도를 동시에 종합적으로 분석 할 수 있는 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 이의 운용방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템에 관한 것이다.
본 V-C 연동 전투효과 분석시스템은 전투체계를 모의하여 상기 가상모의개체모델을 생성하고 모델 가변형으로 구현되는 시뮬레이터부; 전투개체로서 교전에 참가하는 가상개체를 모의하는 가상개체모의부; 가상의 전투환경인 가상환경을 모의하는 가상환경모의부; 상기 구성모의모델을 생성하는 구성모의모델부; 및 전투모의에 사용되는 시나리오를 작성 및 배포하고, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부, 상기 가상환경모의부 및 상기 구성모의모델부와 연동하여 운용되는 전투모의 후, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부 및 상기 가상환경모의부와 관련된 입출력 변수와 연동데이터를 수집하고 전투모의 결과를 분석하는 운용체계부를 포함하고, 상기 시뮬레이터부와 상기 가상개체의 전투모의에 공학모델을 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 공학모델은, 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고 상기 가상환경에서 상기 시뮬레이터부의 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득하기 위한 기동모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 열상장비에 의한 표적별 또는 운용조건별 탐지 확률값 및 이 탐지 확률값에 따른 상기 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공하기 위한 탐지모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득하기 위한 통신모의모델, 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여 탄착점과 탄착지점에서의 입사각과 피탄 속도와 비과 시간을 계산하기 위한 화력모의모델, 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가를 획득하기 위한 방호모의모델, 상기 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의하기 위한 피해평가모의모델 및 상기 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의하기 위한 자율주행모의모델 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 시뮬레이터부는 상기 운용체계부로부터 운용자가 원하는 장비를 할당하면 내장된 PC내에서 해당 전투체계에 대한 소프트웨어 실행파일을 구동하는 것에 의해 모의를 수행할 수 있다.
상기 가상개체는 전투개체로서 모의되어 교전에 참가하는 가상군(Semi Automated Force)을 포함할 수 있다.
상기 시뮬레이터부는 운용자에 의해 조작되고, 무기체계 운용 전시화면 및 조종 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 가상개체모의부는, 행위처리 아키텍처 및 자율지능 기술을 활용하여 규칙기반의 가상개체 행위모델로 개체 또는 부대의 행동특성을 모의해 주는 가상개체 모의기와, 상기 가상개체 모의기에서 모의되는 가상개체와 부대의 임무를 작성하여 행위를 설정해주는 가상개체 임무작성기와, 실시간으로 상기 가상개체와 부대를 통제하고 전장상황을 가시화해주는 가상개체 통제기를 포함할 수 있다.
상기 가상환경모의부는, 지형/지물/건물/무기체계 저작/편집 기능과 저작 데이터 상호연동을 위한 관리기능을 제공하는 가상환경저작기와, 상기 가상환경 내에서 2D전술화면과 3D영상에 모의개체를 전시하고 운용자의 가시화 시점을 실시간으로 변경하는 기능을 제공하는 가상환경모의 가시화를 포함할 수 있다.
상기 구성모의모델부는 상기 가상개체 무장 정보를 제외한 모든 데이터를 publish하고 시스템내 다른 구성들에서 publish되는 모든 데이터들을 subscribe하는 전투21 모델과, 상기 전투21 모델이 상기 시뮬레이터부가 모의되는 지역 밖에서 화력지원 모의를 수행하는 연동모듈을 포함할 수 있다.
상기 운용체계부는 교전지형과 기상환경 설정, 투명도 편집, 부대 및 개체 표시, 운용개체 배치/지휘관계 설정, 교전에 참여하는 상기 시뮬레이터부의 지정 및 시나리오 파일의 편집, 저장 및 전송을 수행하는 시나리오 작성기와; 시뮬레이션과 시스템의 구성들에 대해 장비제어 및 연동을 관리하는 운용통제기와; 연동데이터와 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체 및 상기 공학모델의 로그데이터를 수집하고 수집된 데이터를 저장하며 데이터를 이용하여 보고서를 출력하고 시뮬레이션 결과를 2D 또는 3D로 재연하여 모의결과를 분석하는 사후분석기를 포함할 수 있다.
상기 시나리오 작성기는, 상기 가상환경모의부에서 전장환경을 구축하기 위해 생성 및 제공된 DB 및 파일을 활용하여, 전투지형, 전투개체 및 부대개체 정보가 수록된 시나리오를 작성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법에 관한 것이다.
본 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법은 교전모의를 위한 시나리오 작성하여 전송하고 시뮬레이터부에 적용되는 공학모델을 전송하는 준비단계; 상기 시뮬레이터부를 구동하고 페더레이션을 생성하며 연동 초기화를 통해 상기 전송된 공학모델을 이용하여 시뮬레이션을 실행하고 이 시뮬레이션의 실행 중에 발생된 연동 로그와 시뮬레이션 로그인 로그파일을 전송하는 실시단계; 및 상기 로그파일 수집하고 분석하여 분석보고서 및 재 시연을 수행하는 분석단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 공학모델은, 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고 상기 가상환경에서 상기 시뮬레이터부의 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득하기 위한 기동모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 열상장비에 의한 표적별 또는 운용조건별 탐지 확률값 및 이 탐지 확률값에 따른 상기 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공하기 위한 탐지모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득하기 위한 통신모의모델, 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여 탄착점과 탄착지점에서의 입사각과 피탄 속도와 비과 시간을 계산하기 위한 화력모의모델, 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가를 획득하기 위한 방호모의모델, 상기 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의하기 위한 피해평가모의모델 및 상기 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의하기 위한 자율주행모의모델 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 준비단계는, 사전에 마련된 DB를 이용하여 전투부대를 편제하고 무기개체를 편성 및 배치하여 신규 시나리오를 생성하거나 기존 시나리오 또는 무기체계 제원을 편집하고, 시나리오 파일을 상기 가상개체를 모의하는 가상개체모의부로 전송하는 단계와, 상기 가상개체모의부로 전송된 시나리오 파일에서 상기 가상개체로 할당된 개체 및 부대 개체에 과업을 할당하여 상기 가상개체모의부를 실행하는 단계와, 상기 시나리오 파일을 상기 시뮬레이터부로 전송하여 상기 시뮬레이터부를 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실시단계는, 페더레이션을 생성하고 연동 초기화를 실시하는 단계와, 상기 시스템의 구성들인 페더레이트들이 페더레이션에 가입 후 시뮬레이션을 시작하는 단계와, 상기 시뮬레이션의 시작 후 상기 시뮬레이터부를 작동시킴으로써 상기 가상개체들 사이의 교전을 실시하는 단계와, 상기 교전의 시뮬레이션 시 발생하는 데이터들이 RTI(Run-Time-Infrastructure)를 통해 상호 연동하는 단계와, 상기 시뮬레이션 종료 명령이 수신된 경우 상기 페더레이트들이 시뮬레이션을 종료하고 페더레이션에서 탈퇴하는 단계와, 상기 교전의 시뮬레이션의 실행 중에 발생된 상기 로그파일을 TCP/IP를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 전투체계의 상세한 설계변수 및 전장 환경요소를 입력요소로 반영할 수 있는 시뮬레이터부를 구비하고 대대급 작전개념을 적용할 수 있도록 가상개체와 구성모의모델을 합성전장환경에서 연동하여 교전 가능하도록 구현함으로써 지상 유인 및 무인 전투체계의 성능 및 전투효과도를 동시에 종합적으로 분석 할 수 있다.
또한, 본 발명은 시뮬레이터부를 가상군(SAF) 및 구성모의모델로 모의되는 일부 아군 개체와 모든 적군 개체에 대해 실시간으로 변화하는 가상환경 하에서 연동을 통해 전투 모의가 가능하며, 연동 환경 하에서 전투모의를 실시하면 시뮬레이터부 및 가상군(SAF) 모의에 사용된 주요 성능별 공학모델 입출력 변수를 사후분석기를 이용하여 수집할 수 있고 최종 모의 결과와 분석 대상 전투체계의 성능과의 연관성을 분석할 수 있어서 전투효과를 고려한 무기체계에 대한 성능요구사항 또는 설계요소 도출이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템을 계층적으로 나타낸 기능블록도이다.
도 2는 도 1의 구현을 위한 하드웨어 구성의 일예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 유인 및 무인 전투체계 시뮬레이터부의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 HLA/RT 연동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 TCP/IP 연동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용체계부의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시나리오 작성기의 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용통제기의 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 사후분석기의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 시뮬레이터부의 기능 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 시뮬레이터부의 소프트웨어 구조를 설명한 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템을 계층적으로 나타낸 기능블록도이고, 도 2는 도 1의 구현을 위한 하드웨어 구성의 일예를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템(1)은 운용체계부(10), 시뮬레이터부(20), 가상환경모의부(30), 가상개체모의부(40), 구성모의모델부(50)로 기능상 분류할 수 있다. 이러한 기능상의 분류 외에도 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템(1)은 다양하게 분류될 수 있다.
여기서 V 모델(Virtual model)은 가상모의개체모델로 명명하고, C 모델(Constructive model) 구성모의모델로 명명한다.
본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템(1)은 고 해상도의 성능모의모델을 적용하여 전투체계의 상세한 설계변수 및 전장 환경요소를 입력요소로 반영할 수 있는 시뮬레이터부를 구비하고, 대대급 작전개념을 적용할 수 있도록 가상개체와 구성모의모델을 합성전장환경에서 연동하여 교전 가능하도록 구현하고 이를 통해 지상의 유무인 전투체계의 성능 및 전투효과도를 동시에 종합적으로 분석 할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템(1)은 운용체계부(10), 시뮬레이터부(20)는, 가상환경모의부(30), 가상개체모의부(40), 구성모의모델부(50)로 기능상 분류할 수 있다. 이러한 기능상의 분류 외에도 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템(1)은 다양하게 분류될 수 있다.
운용체계부(10)는 기능상의 관점에서 시나리오 작성기(12)와, 운용통제기(14), 사후분석기(15)로 분류할 수 있다.
시나리오 작성기(12)는 교전지형 및 기상환경 설정, 투명도 편집, 부대 및 개체 표시, 운용개체 배치/지휘관계 설정, 교전 참여 개체 시뮬레이터부 지정, 시나리오 파일의 편집/저장/전송을 수행할 수 있다.
즉 시나리오 작성기(12)는, 후술하는 가상환경모의부(30)의 가상환경 저작기(32)에서 전장환경을 구축하기 위해 생성/제공된 DB 및 파일을 활용하여, 전투지형, 전투개체 및 부대개체 정보가 수록된 시나리오를 작성할 수 있다.
운용통제기(14)는 시뮬레이션과 구성장비에 대해 장비제어 및 연동을 관리하며 운용지원 명령 기능을 제공한다.
즉 운용통제기(14)는 시스템의 운용준비(정상운용 환경 구축 준비, 체계 초기화), 시뮬레이션 통제(시나리오에 따른 시뮬레이션 수행, 진행상황 관리/통제, 명령입력, 운용자료 저장), 사후분석 통제(사후분석기에 의한 자료 수집 및 분석, 시뮬레이션 내용 일부 또는 전체 재연), 구성장비 동작상태 점검, 종료 모드(전원차단 준비, 시스템 운용자료 저장, 전원차단절차 수행 통제)를 통제할 수 있다.
사후분석기(15)는 연동데이터/시뮬레이터부/가상개체/공학모델의 로그데이터를 수집하고 수집된 데이터를 저장하며 데이터를 이용하여 보고서를 출력하고 시뮬레이션 결과를 2D/3D로 재연하여 모의결과를 분석한다.
즉 사후분석기(15)는 로그 데이터(연동, 공학 모델, 시뮬레이션, 가상개체) DB 관리, 연동 로그를 이용한 상황 재연, 공학모델 및 가상개체의 로그를 사용하여 상세분석 결과를 분석 보고서로 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 운용체계부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 하드웨어적으로 운용통제서버(10-2), 연동서버(10-4) 등을 포함하여 전술한 시나리오 작성기(12)와, 운용통제기(14), 사후분석기(15)의 기능을 하드웨어적으로 구현할 수 있다.
운용체계부(10)의 구체적 동작에 대해서는 후술한다.
도 2를 참고하면, 시뮬레이터부(20)는 유인체계 시뮬레이터부 및 무인체계 시뮬레이터부로 구분될 수 있고, 전투모의 운용자에 의해 조작되고 무기체계 운용 전시화면, 조종 인터페이스가 제공되며 지상 유무인 전투체계 특성 및 기능이 모의되는 PC 기반의 모델 가변형으로 구현될 수 있다.
유인체계 시뮬레이터부는 K21장갑차, K9자주포, K1A1전차, K2전차 등의 유인전투체계를 대상으로 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 시뮬레이터부로 이루어질 수 있다.
무인체계 시뮬레이터부는 무인체계 임무통제스테이션, 경전투로봇, 중전투로봇, 무인항공기(UAV) 등의 무인전투체계를 대상으로 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 시뮬레이터부로 이루어질 수 있다.
이러한 시뮬레이터부(20)의 하드웨어는 하나의 플랫폼으로 공통화되어 있고, 운용통제기(14)에서 소프트웨어를 변경, 선택함으로써 모의대상을 변경, 추가 가능토록 구성하고 사용자인터페이스(User Interface)는 별도 조종판 없이 터치식 모니터에 조종판 영상을 전시하여 각종 기능 스위치 동작을 모의한다.
도 3을 참고하여 시뮬레이터부(20)에 대해 구체적으로 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유인 및 무인 전투체계 시뮬레이터부의 개념도이다.
도 3을 참고하면, 시뮬레이터부들(20) 각각은 조종수 조종 메뉴 및 조종수 영상을 제공하는 조종수영상 PC(21), 차장의 조준경 영상, 차장 조종 메뉴 및 무인체계의 임무영상 모의를 위한 차장영상 PC(23), 포수의 조준경 영상, 포수 조종 메뉴 및 무인체계의 자율주행 성능 모의를 위한 포수영상 PC(25), 장비의 기동성능을 모의를 위한 기동모의 PC(27), 기동모의를 제외한 나머지 공학모의를 위한 공학모의 PC(29) 등 5개의 PC로 구성될 수 있다.
또한, 시뮬레이터부들(20) 각각은 상기 조준경 영상 및 기능구현을 위한 차장, 포수, 조종수용 터치식 모니터 총 6대와 조종수용 조종핸들, 가속/정지 페달 및 차장, 포수 조준경 운용을 위한 조이스틱 2대를 포함할 수 있다.
시뮬레이터부들(20) 각각은, 운용통제기(14)에서 시뮬레이터부(20)에 사용자가 원하는 장비를 할당하면 시뮬레이터부를 구성하는 PC내에서 해당 전투체계에 대한 소프트웨어 실행파일을 구동하여 해당 장비 모의에 필요한 영상을 발생하고 기능 모의를 시작한다.
시뮬레이터부들(20)에 적용되는 공학모델은 기동모의모델, 탐지모의모델, 통신모의모델, 화력모의모델, 방호모의모델, 피해평가모의모델, 자율주행모의모델로 이루어질 수 있다.
기동모의모델은 지상 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고, 가상환경에서 시뮬레이터부 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득한다.
탐지모의모델은 유무인 전투체계 시뮬레이터부 및 가상개체(SAF)의 열상장비에 의한 표적별, 운용조건별 탐지 확률값 및 이에 따른 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공한다.
통신모의모델은 무전기가 탑재된 유/무인체계 시뮬레이터부 및 가상개체(SAF)의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득한다.
화력모의모델은 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여, 탄착점과 탄착지점에서의 입사각, 피탄 속도, 비과 시간 등을 계산한다.
방호모의모델은 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가 관련 결과를 획득한다.
피해평가모의모델은 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의한다.
자율주행모의모델은 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의한다.
시뮬레이터부(20)에 대한 추가적인 설명은 후술한다.
도 1을 참조하면, 가상환경모의부(30)는, 지형/지물/건물/무기체계 저작/편집 기능과 저작 데이터 상호연동을 위한 관리기능을 제공하는 가상환경 저작기(32)와 가상환경 내에서 2D전술화면과 3D영상에 모의개체를 전시하고 운용자의 가시화 시점을 실시간으로 변경하는 기능을 제공하는 가상환경모의 가시화(34)로 구성될 수 있다.
가상환경 저작기(32)는 가상환경 구축을 위한 지형/지물 및 건물 저작(편집), 가상환경모의부를 위한 속성 설정 및 상호 연동, 건물 및 무기체계의 MSO(Multi State Object) 설정, 영역설정에 의한 군집객체 지물을 저작할 수 있다.
가상환경모의부 가시화(34)는 디지털 고도 자료와 위성 영상을 이용한 지형 가시화, 모의되는 상기 개체들이 실시간으로 가상환경 내에서 3D 영상 및 2D 전술화면에 전시, 시가전 및 건물 내부 전투 가시화, 주야간 영상 묘사, 기상, 연기, 섬광, 폭발 등의 환경요소 및 특수효과 제공, 실시간으로 시점(view point) 변환, 줌 기능 및 줌 정도에 따라 자동으로 형상을 전환하는 기능을 제공할 수 있다.
한편, 가상환경모의부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 하드웨어적으로 가상환경 저작클라이언트(30-2), 가상환경모의 가시화서버(30-4), 가시화 클라이언트(30-6)를 포함하여 전술한 가상환경 저작기(42)와 가상환경모의 가시화(44)의 기능을 하드웨어적으로 구현할 수 있다.
도 1을 참조하면, 가상개체모의부(40)는, 가상개체모의기(42), 가상개체 임무작성기(44), 가상개체 통제기(46)로 이루어질 수 있다.
가상개체모의기(42)는 행위처리 아키텍처 및 자율지능 기술을 활용하여 규칙기반의 가상개체 행위모델로 개체/부대의 행동특성을 모의해 주는 기능을 수행한다.
가상개체 임무작성기(44)는 전술한 시나리오 작성기(12)에서 생성되어 운용통제기에 의해 배포된 시나리오를 이용하여 가상개체모의기(42)에서 모의되는 가상개체 및 부대의 임무계획을 작성하고 행위를 설정하는 기능을 수행한다.
가상개체 통제기(46)는 실시간으로 가상개체/부대를 통제하고 전장상황을 가시화하는 기능을 수행한다.
한편, 가상개체모의부(40)는 하드웨어적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 가상개체 임무작성기(40-2), 가상개체모의기(40-4), 가상개체 통제기(40-6)로 구현될 수 있다.
이것은 전술한 가상개체모의기(42), 가상개체 임무작성기(44), 가상개체 통제기(46)와 명칭이 동일하나, 전자는 하드웨어적 관점에서의 분류이고, 후자는 소프트웨어적 관점에서의 분류로서 상이한 면을 가진다.
도 1 및 도 2를 참조하면 구성모의모델부(50)는 소프트웨어적으로 구성모의모델인 전투21 모델(52)과 연동모듈(54)로 분류될 수 있고, 하드웨어적으로 전투21 모델(50-2)을 포함할 수 있다.
전투21 모델(52)은 모의개체 무장 정보를 제외한 모든 데이터를 publish하고 다른 페더레이트들에서 publish되는 모든 데이터들을 subscribe한다. 가상환경모의 가시화 서버(30-4) 및 연동서버(10-4)는 모든 데이터를 subscribe만 한다.
연동모듈(54)은 전투21 모델(52)이 시뮬레이터부(20)가 모의되는 지역 밖에서 화력지원 모의가 가능하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 HLA/RT 연동을 설명하기 위한 도면이고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 TCP/IP 연동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 연동구조는 데이터의 종류에 따라 2중 구조의 통신으로 되어있다.
운용체계부(10), 가상개체모의부(40), 시뮬레이터부(20) 및 구성모의모델부(50)의 사이에서 연동관리, 상황전시, 전문전송 등 관련 데이터는 RTI 통신 프로토콜에 의하여 송수신될 수 있다.
장비 제어, 시나리오 및 DB 전송, 로그수집 및 자체점검 등 관련 데이터는 TCP/IP 통신 프로토콜에 의하여 송수신될 수 있다.
즉, 각 장비간 연동은 HLA/RTI 표준을 따르고 있으며 RPR FOM 1.0을 기준으로 상호 데이터를 연동한다. 단, 포탑모의를 위해 속성정보(class 5)가 추가될 수 있다. 시뮬레이터부들(20)을 구성하는 내부 PC간의 연동은 TCP/IP를 사용한다.
도 4를 참조하면, 운용통제서버(10-2)는 전문(메시지)정보만을 publish 하고 다른 페더레이트들에서 publish되는 모든 데이터들을 subscribe한다. 가상개체모의부서버(D1) 및 시뮬레이터부(20)는 모든 데이터를 publish 및 subscribe한다.
이에 의해 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템은 분석하고자 하는 전투개체, 즉, 아군의 유무인 전투장비가 운용자에 조작에 따라 가상환경에서 CGF와 교전함으로써 전투장비의 상세 성능분석과 더불어 전투효과를 분석할 수 있다.
이하에서는 도 6 내지 도 9를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용체계부(10)의 동작에 대해 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용체계부의 동작을 설명하기 위한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시나리오 작성기의 개념도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용통제기의 개념도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 사후분석기의 개념도이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템(1)의 운용방법은 운용체계부(10)가 교전모의를 위한 가상개체 배치와 가상개체 행위 저작 등의 시나리오를 작성 및 전송하고 시뮬레이터부(20)에 적용되는 공학모델을 전송하는 준비단계(S1~S4)와, 시뮬레이터부(20)를 구동하고 페더레이션을 가입하며 연동 초기화를 통해 시뮬레이터부(20)를 실행하고 시뮬레이션을 통제하는 실시단계(S5~S11)와, 연동로그와 시뮬레이션 로그를 운용통제기에서 수집하고 사후분석기(15)를 통해 분석 DB를 생성하며 분석보고서 및 재 시연을 수행하는 분석단계(12)로 이루어질 수 있다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 준비단계(S1~S4)는 시나리오 작성기(12)가 가상환경 저작기(32)에서 생성/구축된 지형/지물/무기체계 DB를 이용하여 전투부대를 편제, 무기개체를 편성 및 배치하여 신규 시나리오를 생성하거나 기존 시나리오 또는 무기체계 제원을 편집한다. 그리고 시나리오 파일을 운용체계부(10)의 운용통제서버(10-2)로부터 TCP/IP를 통하여 가상개체모의기(42)로 전송하는 단계(S1)를 수행한다.
다음, 상기 준비단계는 가상개체모의기(42)로 전송된 시나리오에서 가상군(Semi Automated Force, SAF)을 포함한 가상개체로 할당된 개체 및 부대 개체에 과업을 할당하고 가상개체모의기(42)를 실행하는 단계(S2)를 수행한다.
다음, 상기 준비단계는 시나리오 파일을 운용통제서버(10-2)로부터 TCP/IP를 통하여 시뮬레이터부(20)로 전송 후 시뮬레이터부(20, 30)의 구동명령을 내리는 단계(S3)를 수행한다.
그리고 상기 준비단계는 운용통제기(14)의 구동명령에 따라 자동으로 시뮬레이터부(20, 30)가 구동되는 단계(S4)를 수행한다.
도 8을 참조하면, 운용통제기(14)에서 연동관리/상황전시 관련 데이터와 시뮬레이터부(20)에서 운용되는 전문은 RTI를 통해 시뮬레이터부(20)와 가상개체로 송수신되고, 운용통제기(14)와 연동되는 장비제어, 시나리오 및 관련 DB 전송, 로그수집 및 자체점검 관련 데이터는 TCP/IP를 통해 송수신된다.
상기 실시단계(S5~S11)는 페더레이션을 생성하고 연동초기화를 실시하는 단계(S5)를 수행하고, 각각의 페더레이트(시뮬레이터부, 가상개체, 구성모의모델, 가상환경)들이 페더레이션에 가입 후 시뮬레이션을 시작하는 단계(S6)를 수행한다.
다음, 실시단계는 시뮬레이션 시작 후 시뮬레이터부(20) 등을 작동시킴으로써 가상개체들 간의 교전을 실시하는 단계(S7)를 수행하고, 교전상황 시뮬레이션 시 발생 데이터들이 RTI(Run-Time-Infrastructure)를 통해 상호 연동되는 단계(S8)를 수행한다.
그리고 실시단계는 시뮬레이션 종료 시 운용통제서버(10-2)로부터 종료명령이 송신되는 단계(S9)를 수행하고 시뮬레이션 종료명령을 수신한 각 페더레이트들이 시뮬레이션을 종료하고 페더레이션에서 탈퇴하는 단계(S10)를 수행하며, 교전 시뮬레이션의 실행 중에 발생된 연동 로그와 시뮬레이션 로그인 로그 파일을 TCP/IP를 통해 운용통제서버(10-2)로 전송하는 단계(S11)를 수행한다.
위의 단계(S8)에서 연동되는 데이터는 모의개체 유형 및 식별자 정보, 모의개체의 위치/자세/속도 정보, 모의개체의 피해상태 정보, 모의개체의 무장 정보, 모의개체의 통신장비 정보, 사격정보, 탄 충돌정보 및 전문(메시지)정보를 포함할 수 있다.
운용통제서버(10-2)는 전문(메시지)정보만을 publish 하고 다른 페더레이트들에서 publish되는 모든 데이터들을 subscribe한다. 가상개체모의서버(42) 및 시뮬레이터부(20)는 모든 데이터를 publish 및 subscribe한다.
상기 분석단계(S12)는 도 9를 참조하면, 운용통제기(14)를 이용하여 모의를 종료한 후 운용통제기(14)가 수집한 로그파일을 사후분석기(15)를 이용하여 사후분석용 DB로 변환시킨 후 사후분석을 실시하는 단계(S12)를 수행한다.
즉 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법은 시나리오 작성기(12)를 이용하여 지역 및 전투개체/부대를 구성 및 배치하고, 운용통제기(14)를 이용하여 모의를 통제하며, 사후분석기(15)를 이용하여 모의 중 발생된 이벤트 데이터를 수집하고 공학모델 입출력 변수 및 주요 전장기능에 대한 정형화 보고서를 생성하여 교전모의 결과를 분석할 수 있다.
이하에서는 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터부(20)에 대해 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 시뮬레이터부의 기능 구성도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 시뮬레이터부의 소프트웨어 구조를 설명한 도면이다.
PC를 기반으로 한 가변형 시뮬레이터부(20)는 지상 유인전투체계(K2, K1A1, K21, K9) 및 무인체계(경전투로봇 1, 2형, 중전투로봇 1, 2형, UAV(무인항공기, Unmanned Aerial Vehicle)를 선택적으로 모의할 수 있다. 시뮬레이터부(20)에 상기 장비를 할당하는 것은 시나리오 작성기(12)를 이용하여 수행한다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 시뮬레이터부(20)에는 각 전투개체의 성능을 상세히 모의하기 위해 기동, 화력, 탐지, 통신, 방호, 피해평가 및 자율주행모의 공학모델을 적용하여 장비의 차량 기동 운용, 포탑 운용, 화력운용, 방호결과, 열상조준경 탐지성능, 피해결과 및 자율주행 등의 주요기능을 모의할 수 있도록 한다.
시뮬레이터부(20) 이외의 아군 및 적군 개체는 가상개체 즉, CGF인 SAF(반자동화부대 : Semi-Automated Force)를 사용한다. 그리고 구성모의모델부(50)의 연동모듈(54)을 이용하여 현재 군에서 운용중인 전투21 모델(52)을 시뮬레이터부(20)가 모의되는 지역 밖에서 화력지원 모의가 가능하도록 구성한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 이의 운용방법은, 고충실도의 지상 전투장비 성능모의모델을 이용하여 분석하고자 하는 대상 전투체계의 성능을 시뮬레이터부(20)로 충실도 높게 모의할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 이의 운용방법은 이 시뮬레이터부(20)를 가상군(SAF) 및 구성모의모델로 모의되는 일부 아군 개체와 모든 적군 개체에 대해 실시간으로 변화하는 가상환경 하에서 연동을 통해 전투 모의가 가능하며, 연동 환경 하에서 전투모의를 실시하면 시뮬레이터부 및 가상군(SAF) 모의에 사용된 주요 성능별 공학모델 입출력 변수를 사후분석기(15)를 이용하여 수집할 수 있고 최종 모의 결과와 분석 대상 전투체계의 성능과의 연관성을 분석할 수 있어서 전투효과를 고려한 무기체계에 대한 성능요구사항 또는 설계요소 도출이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 V-C 연동 전투효과 분석시스템 및 이의 운용방법은 위에서 설명한 실시예들의 구성과 방법에 한정되지 않으며, 사용자의 필요에 따라 실시예의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속함을 이해해야 할 것이다.
1: V-C 연동 전투효과 분석시스템
10: 운용체계부
12: 시나리오 작성기
14: 운용통제기
15: 사후분석기
10-2: 운용통제서버
10-4: 연동서버
20: 시뮬레이터부
21: 조종수영상 PC
23: 차장영상 PC
25: 포수영상 PC
27: 기동모의 PC
29: 공학모의 PC
30: 가상환경모의부
32: 가상환경 저작기
34: 가상환경모의 가시화
30-2: 저작클라이언트
30-4: 가상환경모의 가시화서버
30-6: 가시화 클라이언트
40: 가상개체모의부
42: 가상개체모의기
44: 가상개체 임무작성기
46: 가상개체 통제기
50: 구성모의모델부
52: 전투21 모델
54: 연동모듈

Claims (14)

  1. V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템에 있어서,
    전투체계를 모의하여 상기 가상모의개체모델을 생성하고 모델 가변형으로 구현되는 시뮬레이터부;
    전투개체로서 교전에 참가하는 가상개체를 모의하는 가상개체모의부;
    가상의 전투환경인 가상환경을 모의하는 가상환경모의부;
    상기 구성모의모델을 생성하는 구성모의모델부; 및
    전투모의에 사용되는 시나리오를 작성 및 배포하고, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부, 상기 가상환경모의부 및 상기 구성모의모델부와 연동하여 운용되는 전투모의 후, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부 및 상기 가상환경모의부와 관련된 입출력 변수와 연동데이터를 수집하고 전투모의 결과를 분석하는 운용체계부를 포함하고,
    상기 시뮬레이터부와 상기 가상개체의 전투모의에 공학모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공학모델은, 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고 상기 가상환경에서 상기 시뮬레이터부의 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득하기 위한 기동모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 열상장비에 의한 표적별 또는 운용조건별 탐지 확률값 및 이 탐지 확률값에 따른 상기 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공하기 위한 탐지모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득하기 위한 통신모의모델, 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여 탄착점과 탄착지점에서의 입사각과 피탄 속도와 비과 시간을 계산하기 위한 화력모의모델, 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가를 획득하기 위한 방호모의모델, 상기 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의하기 위한 피해평가모의모델 및 상기 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의하기 위한 자율주행모의모델 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이터부는 상기 운용체계부로부터 운용자가 원하는 장비를 할당하면 내장된 PC내에서 해당 전투체계에 대한 소프트웨어 실행파일을 구동하는 것에 의해 모의를 수행하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가상개체는 전투개체로서 모의되어 교전에 참가하는 가상군(Semi Automated Force)을 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이터부는 운용자에 의해 조작되고 무기체계 운용 전시화면 및 조종 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가상개체모의부는, 행위처리 아키텍처 및 자율지능 기술을 활용하여 규칙기반의 가상개체 행위모델로 개체 또는 부대의 행동특성을 모의해 주는 가상개체 모의기와, 상기 가상개체 모의기에서 모의되는 가상개체와 부대의 임무를 작성하여 행위를 설정해주는 가상개체 임무작성기와, 실시간으로 상기 가상개체와 부대를 통제하고 전장상황을 가시화해주는 가상개체 통제기를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가상환경모의부는, 지형/지물/건물/무기체계 저작/편집 기능과 저작 데이터 상호연동을 위한 관리기능을 제공하는 가상환경저작기와, 상기 가상환경 내에서 2D전술화면과 3D영상에 모의개체를 전시하고 운용자의 가시화 시점을 실시간으로 변경하는 기능을 제공하는 가상환경모의 가시화를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구성모의모델부는 상기 가상개체 무장 정보를 제외한 모든 데이터를 publish하고 시스템내 다른 구성들에서 publish되는 모든 데이터들을 subscribe하는 전투21 모델과, 상기 전투21 모델이 상기 시뮬레이터부가 모의되는 지역 밖에서 화력지원 모의를 수행하는 연동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 운용체계부는 교전지형과 기상환경 설정, 투명도 편집, 부대 및 개체 표시, 운용개체 배치/지휘관계 설정, 교전에 참여하는 상기 시뮬레이터부의 지정 및 시나리오 파일의 편집, 저장 및 전송을 수행하는 시나리오 작성기와; 시뮬레이션과 시스템의 구성들에 대해 장비제어 및 연동을 관리하는 운용통제기와; 연동데이터와 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체 및 상기 공학모델의 로그데이터를 수집하고 수집된 데이터를 저장하며 데이터를 이용하여 보고서를 출력하고 시뮬레이션 결과를 2D 또는 3D로 재연하여 모의결과를 분석하는 사후분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 시나리오 작성기는, 상기 가상환경모의부에서 전장환경을 구축하기 위해 생성 및 제공된 DB 및 파일을 활용하여, 전투지형, 전투개체 및 부대개체 정보가 수록된 시나리오를 작성하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템.
  11. V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법에 있어서,
    교전모의를 위한 시나리오를 작성하여 전송하고 시뮬레이터부에 적용되는 공학모델을 전송하는 준비단계;
    상기 시뮬레이터부를 구동하고 페더레이션을 생성하며 연동 초기화를 통해 상기 전송된 공학모델을 이용하여 시뮬레이션을 실행하고 이 시뮬레이션의 실행 중에 발생된 연동 로그와 시뮬레이션 로그인 로그파일을 전송하는 실시단계; 및
    상기 로그파일 수집하고 분석하여 분석보고서 및 재 시연을 수행하는 분석단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 공학모델은, 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고 상기 가상환경에서 상기 시뮬레이터부의 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득하기 위한 기동모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 열상장비에 의한 표적별 또는 운용조건별 탐지 확률값 및 이 탐지 확률값에 따른 상기 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공하기 위한 탐지모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득하기 위한 통신모의모델, 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여 탄착점과 탄착지점에서의 입사각과 피탄 속도와 비과 시간을 계산하기 위한 화력모의모델, 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가를 획득하기 위한 방호모의모델, 상기 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의하기 위한 피해평가모의모델 및 상기 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의하기 위한 자율주행모의모델 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 준비단계는, 사전에 마련된 DB를 이용하여 전투부대를 편제하고 무기개체를 편성 및 배치하여 신규 시나리오를 생성하거나 기존 시나리오 또는 무기체계 제원을 편집하고, 시나리오 파일을 상기 가상개체를 모의하는 가상개체모의부로 전송하는 단계와, 상기 가상개체모의부로 전송된 시나리오 파일에서 상기 가상개체로 할당된 개체 및 부대 개체에 과업을 할당하여 상기 가상개체모의부를 실행하는 단계와, 상기 시나리오 파일을 상기 시뮬레이터부로 전송하여 상기 시뮬레이터부를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 실시단계는, 페더레이션을 생성하고 연동 초기화를 실시하는 단계와, 상기 시스템의 구성들인 페더레이트들이 페더레이션에 가입 후 시뮬레이션을 시작하는 단계와, 상기 시뮬레이션의 시작 후 상기 시뮬레이터부를 작동시킴으로써 상기 가상개체들 사이의 교전을 실시하는 단계와, 상기 교전의 시뮬레이션 시 발생하는 데이터들이 RTI(Run-Time-Infrastructure)를 통해 상호 연동하는 단계와, 상기 시뮬레이션 종료 명령이 수신된 경우 상기 페더레이트들이 시뮬레이션을 종료하고 페더레이션에서 탈퇴하는 단계와, 상기 교전의 시뮬레이션의 실행 중에 발생된 상기 로그파일을 TCP/IP를 통해 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법.
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