KR102564775B1 - 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 구현 방법 - Google Patents

3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 구현 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 구현 방법은
부대와 개체의 다중해상도 모의를 위하여, 부대 시나리오 파일, 개체정보 시나리오 파일, 부대와 개체의 맵핑정보 파일을 부대관리부, 개체관리부, 부대·개체 맵핑 관리부에 로딩하는 단계;
입력부에서 부대, 개체 대상으로 입력한 명령을 부대수준과 개체수준으로 구분하여 부대관리부와 개체관리부에서 전담 처리하며, 부대수준은 소속 개체을 대상으로 개체 목록을 생성하여 다수의 개체수준 명령으로 생성하는 단계;
개체수준의 명령은 모의기능부의 입력으로 제공되어 모의결과를 산출하며, 모의결과를 개체에 갱신하고, 소속 부대로 집계하여 부대에 반영하는 단계:
모의기능부는 기동모의부, 탐지모의부, 공격(사격)모의부, 피해모의부, 이벤트처리부로 전담 관리하는 과정:을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 구현 방법{Method for implementing multi-resolution modeling of 3D simulation }
본 발명은 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 구현 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 부대 단위와 개체 단위의 다해상도 계층 관점에서 시뮬레이션 모의기능을 일관성 있게 구현하는 방법을 도출하고, 부대수준과 개체수준의 모의기능은 기동, 탐지, 사격, 피해 분야로 분류되며, 3차원 시뮬레이션에서 부대수준 해상도 모의기능과 개체수준 해상도 모의기능을 구현하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 구현 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 시뮬레이션 해상도는 부대수준과 개체수준으로 분류할 수 있다. 도 1 및 도 2 각각에는 부대수준 모의와 개체 모의에 대한 시스템 블록도와 운용 개념도가 도시되어 있다.
즉, 도 1은 사용자가 부대에 명령을 입력하고, 모의결과는 상황도에 부대 단대호로 전시하는 부대수준 해상도의 시뮬레이션 모델링 프로세스를 도시화하고, 도 2는 사용자가 개체에 명령을 입력하고, 모의결과는 상황도에 개체 전시하는 개체수준 해상도의 시뮬레이션 모델링 프로세스를 도시화한 것이다
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 부대수준 모의는 거시지역의 2차원 공간 시뮬레이션에서 운용되며, 개체수준 모의는 상세지역의 3차원 공간 시뮬레이션에서 운용된다. 개체수준 모의는 상세 시뮬레이션이 가능하지만, 거시지역의 모의는 컴퓨팅 자원의 제한으로 부대수준 모의를 운용한다.
이에, 본 발명은 개별 상세지역별로 개체수준 모의하는 시스템을 구성하고, 거시지역은 부대수준으로 모의하는 시스템과 연동하는 다중해상도 모델링을 구축 운용함으로써 모의 상세도와 거시지역 모의의 장점을 실현한다.
다중해상도 모델링(MRM:Multi-Resolution Modeling)은 현실 또는 가상의 문제에 대해 다른 해상도 수준들을 갖는 하나의 모형을 만드는 것 또는 다른 해상도 수준들을 갖는 일관성 있는 모형들의 통합된 그룹을 만드는 것이다.
또한, 다중해상도 모델링은 해상도가 다른 특성을 가진 두 개 이상의 모델 간의 연동을 위한 모델링 기법으로, 모델이 가진 고유한 특성(해상도, 모의수준, 상세도 등)을 유지하면서 동일한 상황을 모의하는 기법으로 정의한다.
다중해상도 모델링을 활용하여 모의수준이 상이한 모의기능을 일관성 있게 제공하고, 운영목적에 따라 해상도를 전환하여 사용할 수 있다. 즉, 특정 국면에 대한 상세한 모의결과를 요구하는 경우 개체수준(entity-level) 모델로 시뮬레이션을 진행하고, 전체적인 국면 흐름에 대한 모의결과를 요구하는 경우엔 집약수준 (aggregate-level, Unit-Level) 모델로 전환하여 모의를 실행할 수 있다.
여기서 다중해상도의 수준은 상세 수준으로 개체수준을 관리하며, 집약수준은 부대수준을 관리한다.
3차원 가상 전장 시뮬레이션의 주요 모의기능은 아래와 같다.
기동 : 이동 명령의 경로에 따른 자산 무게, 현 위치와 속도, 지형 형태(포장도로, 비포장도로 등), 고도 정보 등의 데이터를 참조하여 산출된 이동 거리와 위치를 모의한다.
Figure 112023049270090-pat00002
탐지 : 개체 또는 부대가 소유한 탐지자산의 탐지 거리, 현재의 외부환경(주/야, 날씨), 피탐지 체계의 종류, 거리, 방향(정면/측면 여부), 기동상태 여부, 탐지확률 등의 인수를 입력으로 탐지 결과를 모의한다.
Figure 112023049270090-pat00003
공격(사격) : 사거리 따른 무장을 선택하며, 피격 개체 사거리와 발사 탄, 발수, 발사 위치(포 지향각, 포구 위치, 포탑 자세) 등을 입력으로 피격 여부를 산출하고, 탄의 속도에 따른 비과 시간(TOF : Time of Flight)을 반영하여 공격(사격) 이벤트를 피격 개체에게 전달되도록 모의한다.
Figure 112023049270090-pat00004
피해 : 공격(사격) 이벤트가 수신되어 피해 정도롤 정량적으로 산출하여 피해 모의하는 기능으로, 탄의 종류는 직접 타격하는 운동에너지를 묘사하며, 피탄 부위, 입사각 및 장갑 관통 여부 등의 데이터로부터 개체의 피해상태를 판단하게 된다. 피해상태는 기동 불가, 사격 불가, 완전파괴 등을 산출한다.
공개특허공보 제10-2013-0039364호 (2013.04.22.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 3차원 전장 시뮬레이션에서 다중해상도 모의기능을 구현하는 방법으로, 해상도는 3차원 공간에서 운용되는 개체수준과 개체가 집약된 부대수준이며, 이는 개체수준과 부대수준 데이터의 일관성 있는 전장 모의기능을 제시하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 전장 기능 대상은 기동, 탐지, 공격(사격), 피해의 모의기능을 포함한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법은, 부대와 개체의 참조 및 관리를 위하여 부대 시나리오 파일, 개체 정보 시나리오 파일, 및 부대와 개체의 맵핑정보 파일을 부대관리부, 개체관리부 및 부대·개체 맵핑관리부에 각각 로딩하는 로딩 단계; 입력부에서, 사용자로부터 부대 또는 개체에 대한 입력 명령을 입력받고, 상기 입력 명령을 부대대상 또는 개체대상인지에 따라 부대대상 명령과 개체대상 명령으로 분리하여 부대관리부 또는 개체관리부에 전달하는 입력 단계; 상기 개체관리부에서 상기 개체대상 명령을 수신하여 개체의 실행가능 조건을 판단하고, 개체수준 명령으로서 개체와 명령 내용을 생성하는 개체관리 단계; 및 모의기능부에서, 상기 개체수준 명령에 대하여 개체 수준 해상도의 모의기능을 실행하고, 모의결과를 집계하여 개체의 소속 부대에 반영하는 모의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법은, 상기 부대관리부에서 상기 부대대상 명령을 수신하여 해당 부대의 소속 개체 목록 및 입력 명령을 생성하는 부대관리 단계를 더 포함하고, 상기 모의 단계는, 상기 부대관리 단계로부터 상기 개체 목록과 입력 명령을 수신하고, 상기 개체 목록을 대상으로 다수의 개체대상 명령을 생성하는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법은, 상기 부대·개체 맵핑관리부에서 부대수준 및 개체수준 해상도 간의 모의결과의 일관성 관리를 위하여, 부대는 소속된 개체를 참조하고, 개체는 소속 부대를 참조하도록 관리하는 부대·개체 맵핑관리 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 입력부에 입력된 입력 명령은 개체 또는 부대에 대한 기동명령이고, 상기 개체관리 단계는, 개체대상의 기동명령에 대하여 이동 개체 및 이동 요구 속도를 생성하고, 상기 부대관리 단계는, 부대대상의 기동명령에 대하여 개체 목록 및 기동명령을 상기 모의 단계로 전달하고, 상기 모의 단계는 상기 개체관리 단계에서 이동 개체 및 이동 요구 속도를 수신하고, 지형정보를 참조하여 개체 위치와 속도를 산출하고 갱신하고, 개체의 소속 부대의 위치 평균을 산출하며 부대 위치 및 이동 속도를 갱신하거나, 상기 부대관리 단계로부터 개체 목록 및 기동명령을 수신하고 개체 목록에서 개체대상의 기동명령을 생성하여 상기 개체관리 단계로 제공할 수 있다.
상기 입력부에 입력된 입력 명령은 개체 또는 부대에 대한 탐지명령이고, 상기 개체관리 단계는, 개체대상의 탐지명령에 대하여 탐지 개체 및 탐지명령을 상기 모의 단계로 전달하고, 상기 부대관리 단계는, 부대대상의 탐지명령에 대하여 개체 목록 및 탐지명령을 상기 모의 단계로 전달하고, 상기 모의 단계는 상기 개체관리 단계에서 탐지 개체 및 탐지명령을 수신하고, 지형정보를 참조하여 적 탐지결과를 산출하고 탐지선을 전시하고, 탐지 개체의 소속 부대를 식별하여 피탐지 부대 정보를 갱신하고, 탐지부대에서 피탐지된 부대로 탐지선을 전시하거나, 상기 부대관리 단계로부터 개체 목록 및 탐지명령을 수신하고 개체 목록에서 개체대상의 탐지명령을 생성하여 상기 개체관리 단계로 제공할 수 있다.
상기 입력부에 입력된 입력 명령은 개체 또는 부대에 대한 공격(사격)명령이고, 상기 개체관리 단계는, 개체대상의 공격(사격)명령에 대하여 공격개체 및 공격(사격)명령을 상기 모의 단계로 전달하고, 상기 부대관리 단계는, 부대대상의 공격(사격)명령에 대하여 개체 목록 및 공격(사격)명령을 상기 모의 단계로 전달하고, 상기 모의 단계는 상기 개체관리 단계에서 공격개체 및 공격(사격)명령을 수신하고, 공격명령에서 피격 개체를 도출하여 공격(사격) 이벤트를 생성하고, 공격 개체에서 피격 개체로 공격(사격)선을 전시하고, 공격 개체의 소속 부대를 식별하여 공격 부대의 공격 정보를 갱신하고, 공격 부대에서 피격 부대로 공격(사격)선을 전시하거나, 상기 부대관리 단계로부터 개체 목록 및 공격(사격)명령을 수신하고 개체 목록에서 개체대상의 공격명령을 생성하여 상기 개체관리 단계로 제공할 수 있다.
상기 모의기능부는, 공격에 따른 피해처리를 위한 이벤트 처리를 실행하는 이벤트처리부, 및 피격 개체와 공격 이벤트에 따라 피해를 모의산출하는 피해기능부를 포함하고, 상기 모의 단계는, 이벤트처리부가 공격(사격) 이벤트를 개체관리부의 피격 개체에 전송하고, 상기 피해기능부에서 공격(사격) 이벤트의 사격정보(사격 주체, 사격 탄, 사격 발수) 및 피격 개체를 상기 개체관리부로부터 입력 인수로 제공받아, 상기 피격 개체의 피해(경파, 완파)를 산출하고, 상기 피격 개체의 피해를 집계하여 상기 피격 개체의 소속 부대의 데이터 갱신 및 피해를 전시하는 것일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 3차원 전장 시뮬레이션에서의 다중해상도 모델링을 정의하고 이와 관련하여 다중해상도 모델링 적용 방법을 제시하여, 결과적으로는 3차원 시뮬레이션에서 다중해상도 모델링 체계 구현이 가능하다.
전장 기능의 다중해상도 모델링 체계에 기존 개발된 M&S 모델과 향후 개발될 M&S 모델에 적용하여 시뮬레이션 모델의 해상도에 따른 재사용성 및 상호 운용성을 확보하는 효과가 있다.
도 1은 사용자가 부대에 명령을 입력하고, 모의결과는 상황도에 부대 단대호로 전시하는 부대수준 해상도의 시뮬레이션 모델링 프로세스를 도시화한 것이다.
도 2는 사용자가 개체에 명령을 입력하고, 모의결과는 상황도에 개체 전시하는 개체수준 해상도의 시뮬레이션 모델링 프로세스를 도시화한 것이다.
도 3은 사용자가 부대와 개체에 명령을 입력하고, 모의결과를 3차원 상황도에서 모의하는 다중해상도 모델링의 운용 개념을 도시화한 것이다.
도 4는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크 개념을 도시한 것이다.
도 5는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 프로세스를 도시화한 것이다.
도 7은 다중해상도 시뮬레이션에서 부대와 개체의 탑재 및 맵핑 개념을 도시화한 것이다.
도 8은 부대수준과 개체수준의 모의기능 프로세스를 도시화한 것이다.
도 9는 다중해상도의 기동모의 운용 개념을 도시화한 것이다.
도 10은 개체수준 해상도의 기동명령 처리 과정을 도시화한 것이다.
도 11은 부대수준 해상도의 기동명령 처리 과정을 도시화한 것이다.
도 12는 다중해상도의 탐지모의 운용 개념을 도시화한 것이다.
도 13은 개체수준 해상도의 탐지명령 처리 과정을 도시화한 것이다.
도 14는 부대수준 해상도의 탐지명령 처리 과정을 도시화한 것이다.
도 15는 다중해상도의 공격(사격)모의 운용 개념을 도시화한 것이다.
도 16은 개체수준 해상도의 공격(사겨)명령 처리 과정을 도시화한 것이다.
도 17은 부대수준 해상도의 공격(사격)명령 처리 과정을 도시화한 것이다.
도 18은 다중해상도의 피해모의 운용 개념을 도시화한 것이다.
도 19는 개체와 부대의 피해처리 과정을 도시화한 것이다.
본 발명은 다양하게 적용을 할 수 있고 여러가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성된다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크를 통한 부대와 개체의 일관성 있는 시뮬레이션 모의 방법을 설명한다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 시뮬레이션 다중해상도 모델링 프레임워크에서 최상의 개념으로 부대정보 시나리오 파일(100), 개체정보 시나리오 파일(200), 부대와 개체의 맵핑정보 파일(300), 「3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크」 개념도를 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 「3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크」의 구성요소를 상세화하였고, 부대관리부(410), 개체관리부(420), 부대·개체 맵핑 관리부(430), 입력부(440), 전시부(450), 지형관리부(460), 모의기능부(470)로 구성한 것을 도시한 것이다. 「3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크」 장치는 소프트웨어로서 통상의 컴퓨터 상에 구현될 수 있다.
도 6는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 프로세스 절차를 도시한 것이다.
Figure 112023049270090-pat00005
M100 : 시나리오 파일(부대정보 시나리오 파일, 개체정보 시나리오 파일, 부대와 개체의 맵핑정보 파일)을 로딩하여 부대관리부(410), 개체관리부(420), 부대·개체 맵핑 관리부(430)의 부대 데이터, 개체 데이터, 맵핑 데이터를 형성한다.
Figure 112023049270090-pat00006
M200 : 사용자로부터 입력부(440)는 부대 또는 개체에 대한 입력을 받는다.
Figure 112023049270090-pat00007
M300 ~ M700 : 입력 명령은 부대 또는 개체 대상으로 입력되며, 이는 부대 수준과 개체수준으로 구분되어 처리된다. 부대대상으로 입력된 명령은 다시 소속 부대의 개체에 개별 전달하여 처리할 수 있도록 개체수준의 명령으로 생성한다.
Figure 112023049270090-pat00008
M300 : 입력된 명령이 부대 대상일 경우는 부대관리부(410)의 부대로 명령을 전달하고, 개체대상일 경우는 개체관리부(420)의 개체로 명령을 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00009
M400 : 부대관리부(410)는 부대의 소속 개체목록과 입력 명령을 모의기능부(470)에 제공한다.
Figure 112023049270090-pat00010
M500 : 개체 목록을 대상으로 다수의 개체수준 명령을 생성하여 개체관리부(420)로 전송한다.
Figure 112023049270090-pat00011
M600 : 개체관리부(420)는 명령을 수신하여 개체의 실행가능 조건을 판단하고 개체와 명령 내용을 모의기능부(470)로 전송한다.
Figure 112023049270090-pat00012
M700 : 모의기능부(470)는 수신 명령에 따른 기동기능부(471), 탐지기능부(472), 공격(사격)기능부(473), 피해기능부(474)를 실행하여, 모의결과를 산출한다.
Figure 112023049270090-pat00013
M800 ~ M900 : 개체수준의 산출된 모의결과를 개체에 반영하고, 소속 부대로 모의결과를 전송하여 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00014
M800 : 개체수준의 산출된 모의결과를 개체에 반영하고, 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 통해 소속 부대로 모의결과를 전송한다.
Figure 112023049270090-pat00015
M900 : 부대관리부(410)은 소속된 개체의 현황 집계로 모의결과를 부대에 갱신하여 부대수준의 모의를 실행한다.
도 7에서 부대관리부(410)는 부대정보 시나리오 파일(100)을 입력으로 부대를 탑재하며, 개체관리부(420)은 개체정보 시나리오 파일(200)을 입력으로 개체를 탑재한다. 부대·개체 맵핑관리부(430)는 읽어들인 부대와 개체의 맵핑파일 정보파일(300)을 기준으로 부대와 개체를 맵핑한다. 이는 부대에 속한 개체를 관리하는 방법으로 제공되며, 개체에서 발생한 모의결과를 부대에 반영하고, 부대에 발생된 모의결과를 맵핑된 다수의 개체로 반영하는 참조방법으로 사용된다.
도 8은 모의기능부(470)가 기동기능부(471), 탐지기능부(472), 공격(사격)기능부(473), 피해기능부(474), 이벤트처리부(475)로 구성됨을 제시한다. 모의기능부(470)의 내부에는 5개 기능으로 기동, 탐지, 공격(사격), 피해를 모의산출하며, 이벤트처리부(475)는 공격에 따른 피해처리를 위해 이벤트 처리를 실행한다.
개체수준 명령이 개체관리부(420)로 입력될 경우, 개체관리부(420)는 모의기능부(470)로부터 모의결과를 산출하며, 산출된 개체 모의결과는 부대·개체 맵핑 관리부(430)의 참조로 소속 부대에 반영한다.
부대수준 명령이 부대관리부(410)으로 입력될 경우, 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조로 소속 부대의 개체 목록을 생성하여 모의기능부(470)로 제공하고, 모의기능부(470)은 개체관리부(420)로 개체수준 명령을 입력한다. 이 개체수준 명령은 입력부(440)에서 제공된 모듈과 같은 경우로, 개체수준 모의를 실행한다.
Figure 112023049270090-pat00016
부대관리부(410)
① 부대수준 명령 입력 : 개체 목록 생성하여 모의기능부 제공한다.
② 개체 모의결과 입력 : 부대의 소속 개체 집계하여, 부대 정보 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00017
모의기능부(470)
① 개체목록과 부대수준 명령 입력 : 개체 수준 명령 생성하여 개체관리부(420)에 제공한다.
② 개체수준 명령 입력 : 모의기능(기동, 탐지, 공격, 피해) 모듈 실행하여 모의결과를 부대관리부(410)에 제공한다.
Figure 112023049270090-pat00018
개체관리부(420)
① 개체수준 명령 입력 : 개체의 명령 실행 준비 후, 모의기눙부(470) 실행한다.
도 9은 부대와 소속 개체로 구성된 다중해상도에서 부대 또는 개체에게 기동명령을 입력하여 이동하는 운용 개념도이다.
도 10는 입력부(440)는 개체관리부(420)의 개체에게 기동명령을 입력하며, 기동기능부(471)는 입력 개체에 대한 이동모의를 실행한다. 모의결과로 개체 위치와 속도를 갱신하고, 부대·개체 맵핑 관리부(430)의 참조로 부대의 평균 위치와 속도를 갱신한다. 이 처리과정은 B0에서 B4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00019
B0 : 입력부(440)는 개체관리부(420)의 개체에게 개체 수준의 기동명령을 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00020
B1 : 개체관리부(420) 개체는 기동기능부(471)로 이동 개체와 이동 요구 속도를 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00021
B2 : 기동기능부(471)는 지형관리부(460) 지형정보를 참조하여 개체 위치와 속도를 산출하고, 개체 위치, 속도를 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00022
B3 : 산출된 개체는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 소속 부대를 식별하고, 부대의 소속 개체들 집계하여 위치 평균을 산출하며 부대위치와 이동 속도를 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00023
B4 : B3의 부대 이동속도 산출과정에서 부대의 평균속도, 최소속도, 최대속도 속성을 갱신한다.
도 11는 입력부(440)는 부대관리부(440)의 부대에게 기동명령을 입력하며, 부대관리부(440)는 소속부대의 개체 목록을 생성하여 기동기능부(471)에 제공한다. 기동기능부(471)는 개체별로 개체수준의 기동명령(요구속도 포함)을 개체관리부(420)에 입력한다. 개체에 입력된 개체수준의 기동명령은 도 10와 동일한 절차를 활용 및 실행하여 부대에 속도를 갱신한다. 이 처리과정은 A0에서 A4과정과 B1에서 B4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00024
A0 : 입력부(440)는 부대관리부(410)의 부대에게 부대수준의 기동명령을 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00025
A1 : 부대관리부(410)는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 기동기능부(471)로 개체 목록과 기동명령을 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00026
A2 : 기동기능부(471)는 입력된 개체 목록에서 개체수준 기동명령을 생성하여, 순차적으로 개체관리부(420)에 제공한다.
Figure 112023049270090-pat00027
B1~B4 : 도10 B1~B4의 동일한 처리과정을 수행한다.(개체수준 모의실행)
도 12은 부대와 소속 개체로 구성된 다중해상도에서 부대 또는 개체에게 탐지명령을 입력하여 탐지하는 개념도를 제시한다. 개체가 적 개체를 탐지할 경우 탐지선을 전시하며, 소속 부대도 피탐지된 개체의 소속 부대로 탐지선을 전시한다.
도 13는 입력부(440)는 개체관리부(420)의 개체에게 탐지명령을 입력하며, 탐지기능부(472)는 입력 개체에 대한 탐지모의를 실행한다. 모의결과로 적 개체 탐지결과를 탐지선으로 전시하고, 부대·개체 맵핑 관리부(430)의 참조로 부대의 탐지선을 전시한다. 이 처리과정은 D0에서 D4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00028
D0 : 입력부(440)는 개체관리부(420)의 개체에게 개체 수준의 탐지명령을 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00029
D1 : 개체관리부(420)는 탐지기능부(472)로 탐지개체와 탐지명령을 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00030
D2 : 탐지기능부(472)는 지형관리부(460) 지형정보를 참조하여 적 탐지 결과를 산출하고 탐지선을 전시한다.
Figure 112023049270090-pat00031
D3 : 탐지개체는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 소속 부대를 식별하고, 부대에서 피탐지 부대 정보를 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00032
D4 : 탐지부대는 피탐지된 부대로 탐지선을 전시한다.
도 14는 입력부(440)는 부대관리부(440)의 부대에게 탐지명령을 입력하며, 부대관리부(440)는 소속부대의 개체 목록을 생성하여 탐지기능부(472)에 제공한다. 탐지기능부(472)는 개체별로 개체수준의 탐지명령을 개체관리부(420)에 입력한다. 개체에 입력된 개체수준의 탐지명령은 도 13와 동일한 절차를 활용 및 실행하여 부대에 속도를 갱신한다. 이 처리과정은 C0에서 C2과정과 D1에서 D4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00033
C0 : 입력부(440)는 부대관리부(410)의 부대에게 부대수준의 탐지명령을 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00034
C1 : 부대관리부(410)는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 탐지기능부(472)로 개체 목록과 탐지명령을 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00035
C2 : 탐지기능부(472)는 입력된 개체 목록에서 개체수준 탐지명령을 생성하여, 순차적으로 개체관리부(420)에 제공한다.
Figure 112023049270090-pat00036
D1~D4 : 도13 D1~D4의 동일한 처리과정을 수행한다.(개체수준 모의실행)
도 15는 부대와 소속 개체로 구성된 다중해상도에서 부대 또는 개체에게 공격(사격)명령을 입력하여 공격하는 개념도를 제시한다. 공격 개체가 적 개체에게 공격을 실시하면, 공격 부대에서 피격 부대로 공격선을 전시한다.
도 16은 입력부(440)는 개체관리부(420)의 개체에게 공격(사격)명령을 입력하며, 공격(사격)기능부(472)의 입력 인수로 공격 개체, 피격 개체, 공격 명령을 제공한다. 공격(사격)기능부(472)의 공격 모의결과로 피격 개체의 피해처리를 위해 공격이벤트를 이벤트처리부(475)로 전송한다. 또한 공격 부대의 공격 상황을 공격선으로 전시한다. 이 처리과정은 F0에서 F4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00037
F0 : 입력부(440)는 개체관리부(420)의 개체에게 개체수준 공격(사격)명령을 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00038
F1 : 개체관리부(420) 개체는 공격(사격)기능부(473)로 공격개체, 공격명령을 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00039
F2 : 공격(사격)기능부(473)는 공격명령에서 피격 개체를 도출하며, 공격 이벤트를 생성하여 이벤트처리부(475)로 전송한다. 또한, 공격개체에서 피해개체로 공격(사격)선을 전시한다.
Figure 112023049270090-pat00040
F3 : 공격개체는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 소속 부대를 식별하고, 공격 부대에 공격 정보를 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00041
F4 : 공격부대에서 피격 부대로 공격(사격)선을 전시한다.
도 17는 입력부(440)는 부대관리부(440)의 부대에게 공격(사격)명령을 입력하며, 부대관리부(440)는 소속부대의 개체 목록을 생성하여 공격(사격)기능부(473)에 제공한다. 공격(사격)기능부(473)는 개체별로 개체수준의 공격명령을 개체관리부(420)에 입력한다. 개체에 입력된 개체수준 공격명령은 도 16과 동일한 절차를 활용 및 실행하여 부대에 공격(사격)선을 전시 및 갱신한다. 이 처리과정은 E0에서 E2과정과 F1에서 F4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00042
E0 : 입력부(440)는 부대관리부(410)의 부대에게 부대수준의 공격명령을 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00043
E1 : 부대관리부(410)는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 공격(사격)기능부(473)로 개체 목록과 탐지명령을 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00044
E2 : 공격(사격)기능부(473)는 입력된 개체 목록에서 개체수준 공격명령을 생성하여, 순차적으로 개체관리부(420)에 제공한다.
Figure 112023049270090-pat00045
F1~F4 : 도16 F1~F4의 동일한 처리과정을 수행한다.
도 18은 부대와 소속 개체로 구성된 다중해상도에서 공격에 대한 피해 개체와 부대의 상황을 개념도로 제시한다. 개체 피해는 피해모의를 통해 산출하고, 부대의 피해는 부대 소속개체 피해를 집계하여 산출한다.
도 19은 이벤트처리부(475)는 개체관리부(420)의 피격 개체에게 공격 이벤트를 전송하며, 개체관리부(420)은 피해기능부(474)로 피격개체와 공격 이벤트를 전송하여 피해를 모의산출한다. 부대는 소속 개체의 피해(경파, 완파)를 집계하여 피해 상황을 관리한다. 이 처리과정은 G0에서 G4까지의 과정이다.
Figure 112023049270090-pat00046
G0 : 이벤트처리부(475)는 개체관리부(420)의 개체에게 개체수준 공격 이벤트를 입력한다.
Figure 112023049270090-pat00047
G1 : 개체관리부(420) 개체는 피해기능부(474)로 피격개체, 공격이벤트를 전달한다.
Figure 112023049270090-pat00048
G2 : 피해기능부(474)는 피격 개체와 공격이벤트를 통해 피해를 산출한다.
Figure 112023049270090-pat00049
G3 : 피해개체는 부대·개체 맵핑 관리부(430)를 참조하여 소속 부대를 식별하고, 부대 피해는 소속 개체의 피해 정보를 집계하여 갱신한다.
Figure 112023049270090-pat00050
G4 : 피해부대에 피해 상황을 전시한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 프레임워크 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

  1. 부대와 개체의 참조 및 관리를 위하여 부대 시나리오 파일, 개체 정보 시나리오 파일, 및 부대와 개체의 맵핑정보 파일을 부대관리부, 개체관리부 및 부대·개체 맵핑관리부에 각각 로딩하는 로딩 단계;
    입력부에서, 사용자로부터 부대 또는 개체에 대한 입력 명령을 입력받고, 상기 입력 명령을 부대대상 또는 개체대상인지에 따라 부대대상 명령과 개체대상 명령으로 분리하여 부대관리부 또는 개체관리부에 전달하는 입력 단계;
    상기 개체관리부에서 상기 개체대상 명령을 수신하여 개체의 실행가능 조건을 판단하고, 개체수준 명령으로서 개체와 명령 내용을 생성하는 개체관리 단계; 및
    모의기능부에서, 상기 개체수준 명령에 대하여 개체 수준 해상도의 모의기능을 실행하고, 모의결과를 집계하여 개체의 소속 부대에 반영하는 모의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부대관리부에서 상기 부대대상 명령을 수신하여 해당 부대의 소속 개체 목록 및 입력 명령을 생성하는 부대관리 단계를 더 포함하고,
    상기 모의 단계는, 상기 부대관리 단계로부터 상기 개체 목록과 입력 명령을 수신하고, 상기 개체 목록을 대상으로 다수의 개체대상 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 부대·개체 맵핑관리부에서 부대수준 및 개체수준 해상도 간의 모의결과의 일관성 관리를 위하여, 부대는 소속된 개체를 참조하고, 개체는 소속 부대를 참조하도록 관리하는 부대·개체 맵핑관리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 입력부에 입력된 입력 명령은 개체 또는 부대에 대한 기동명령이고,
    상기 개체관리 단계는, 개체대상의 기동명령에 대하여 이동 개체 및 이동 요구 속도를 생성하고,
    상기 부대관리 단계는, 부대대상의 기동명령에 대하여 개체 목록 및 기동명령을 상기 모의 단계로 전달하고,
    상기 모의 단계는 상기 개체관리 단계에서 이동 개체 및 이동 요구 속도를 수신하고, 지형정보를 참조하여 개체 위치와 속도를 산출하고 갱신하고, 개체의 소속 부대의 위치 평균을 산출하며 부대 위치 및 이동 속도를 갱신하거나, 상기 부대관리 단계로부터 개체 목록 및 기동명령을 수신하고 개체 목록에서 개체대상의 기동명령을 생성하여 상기 개체관리 단계로 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 입력부에 입력된 입력 명령은 개체 또는 부대에 대한 탐지명령이고,
    상기 개체관리 단계는, 개체대상의 탐지명령에 대하여 탐지 개체 및 탐지명령을 상기 모의 단계로 전달하고,
    상기 부대관리 단계는, 부대대상의 탐지명령에 대하여 개체 목록 및 탐지명령을 상기 모의 단계로 전달하고,
    상기 모의 단계는 상기 개체관리 단계에서 탐지 개체 및 탐지명령을 수신하고, 지형정보를 참조하여 적 탐지결과를 산출하고 탐지선을 전시하고, 탐지 개체의 소속 부대를 식별하여 피탐지 부대 정보를 갱신하고, 탐지부대에서 피탐지된 부대로 탐지선을 전시하거나, 상기 부대관리 단계로부터 개체 목록 및 탐지명령을 수신하고 개체 목록에서 개체대상의 탐지명령을 생성하여 상기 개체관리 단계로 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 입력부에 입력된 입력 명령은 개체 또는 부대에 대한 공격(사격)명령이고,
    상기 개체관리 단계는, 개체대상의 공격(사격)명령에 대하여 공격개체 및 공격(사격)명령을 상기 모의 단계로 전달하고,
    상기 부대관리 단계는, 부대대상의 공격(사격)명령에 대하여 개체 목록 및 공격(사격)명령을 상기 모의 단계로 전달하고,
    상기 모의 단계는 상기 개체관리 단계에서 공격개체 및 공격(사격)명령을 수신하고, 공격명령에서 피격 개체를 도출하여 공격(사격) 이벤트를 생성하고, 공격 개체에서 피격 개체로 공격(사격)선을 전시하고, 공격 개체의 소속 부대를 식별하여 공격 부대의 공격 정보를 갱신하고, 공격 부대에서 피격 부대로 공격(사격)선을 전시하거나, 상기 부대관리 단계로부터 개체 목록 및 공격(사격)명령을 수신하고 개체 목록에서 개체대상의 공격명령을 생성하여 상기 개체관리 단계로 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모의기능부는, 공격에 따른 피해처리를 위한 이벤트 처리를 실행하는 이벤트처리부, 및 피격 개체와 공격 이벤트에 따라 피해를 모의산출하는 피해기능부를 포함하고,
    상기 모의 단계는, 이벤트처리부가 공격(사격) 이벤트를 개체관리부의 피격 개체에 전송하고, 상기 피해기능부에서 공격(사격) 이벤트의 사격정보(사격 주체, 사격 탄, 사격 발수) 및 피격 개체를 상기 개체관리부로부터 입력 인수로 제공받아, 상기 피격 개체의 피해(경파, 완파)를 산출하고, 상기 피격 개체의 피해를 집계하여 상기 피격 개체의 소속 부대의 데이터 갱신 및 피해를 전시하는 것을 특징으로 하는 3차원 시뮬레이션의 다중해상도 모델링 시스템의 구현 방법.
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