JP7403206B2 - ターゲットのリアルタイムな飛行中シミュレーション - Google Patents
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Description
飛行中の航空機の環境のライブ・ストリームを生成するように構成されたセンサ・システムであって、当該ライブ・ストリームは当該環境内の航空機のリアルタイム位置を示す構造化された情報にメタデータを関連付けている、センサ・システムと、
ターゲット画像を複数の異なるターゲット画像を生成可能である情報源から生成するように構成されたターゲット生成器であって、当該ターゲット生成器はそのように生成されたターゲット画像を含む当該環境の合成シーンを生成するように構成されている、ターゲット生成器と、
当該ターゲット画像が当該環境内の航空機のリアルタイム位置に空間的かつ時間的に相関付けられるように、当該合成シーンを当該ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成された重ね合わせエンジンであって、当該重ね合わせエンジンは、飛行中に航空機のディスプレイに表示するために、重ね合わされた合成シーンを有するライブ・ストリームを出力するように構成されている、重ね合わせエンジンと、
を実装させる実行可能命令を格納したメモリとを備える、装置。
当該重ね合わせエンジンが当該合成シーンを当該ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成されることは、当該複合画像を当該ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成されることを含む、
項1に記載の装置。
当該地形が当該環境内のターゲット画像の視野の少なくとも一部を遮蔽しそれにより当該合成シーンを遮蔽すると判定し、当該ターゲット画像の視野の少なくとも一部が当該地形により遮蔽されるように当該ライブ・ストリームからの当該ターゲット画像の視野の少なくとも一部を重ね合わされた合成シーンでマスクするように構成されたオクルージョン・エンジン
をさらに実装させる実行可能命令を格納する、項1に記載の装置。
飛行中の航空機の環境のライブ・ストリームを生成するステップであって、当該ライブ・ストリームは当該環境内の航空機のリアルタイム位置を示す構造化された情報にメタデータを関連付けている、ステップと、
複数の異なるターゲット画像を生成可能である情報源からターゲット画像を生成するステップと、
そのように生成されたターゲット画像を含む当該環境の合成シーンを生成するステップと、
当該ターゲット画像が当該環境内の航空機のリアルタイム位置に空間的かつ時間的に相関付けられるように当該合成シーンを当該ライブ・ストリームに重ね合わせるステップと、
飛行中に航空機のディスプレイに表示するために、重ね合わされた合成シーンを有するライブ・ストリームを出力するステップと、
を含む、方法。
当該合成シーンを当該ライブ・ストリームに重ね合わせるステップは当該複合画像を当該ライブ・ストリームに重ね合わせるステップを含む、
項7に記載の方法。
当該地形が当該環境内のターゲット画像の視野の少なくとも一部を遮蔽しそれにより当該合成シーンを遮蔽すると判定するステップであって、当該ターゲット画像の視野の少なくとも一部が当該地形により遮蔽されるように当該ライブ・ストリームからの当該ターゲット画像の視野の少なくとも一部を重ね合わされた合成シーンでマスクする、ステップ
を含む、項7に記載の方法。
飛行中の航空機の環境のライブ・ストリームを生成することであって、当該ライブ・ストリームは当該環境内の航空機のリアルタイム位置を示す構造化された情報にメタデータを関連付けている、ことと、
複数の異なるターゲット画像を生成可能である情報源からターゲット画像を生成することと、
そのように生成されたターゲット画像を含む当該環境の合成シーンを生成することと、
当該ターゲット画像が当該環境内の航空機のリアルタイム位置に空間的かつ時間的に相関付けられるように、当該合成シーンを当該ライブ・ストリームに重ね合わせることと、
飛行中に航空機のディスプレイに表示するために、重ね合わされた合成シーンを有するライブ・ストリームを出力することと、
を行わせるコンピュータ可読プログラム・コードを格納する、
コンピュータ可読記憶媒体。
当該装置が当該合成シーンを当該ライブ・ストリームに重ね合わせるために使用されることは、当該複合画像を当該ライブ・ストリームに重ね合わせるために使用されることを含む、
項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
当該地形が当該環境内のターゲット画像の視野の少なくとも一部を遮蔽し、それにより当該合成シーンを遮蔽すると判定し、当該ターゲット画像の視野の少なくとも一部が当該地形により遮蔽されるように、当該ライブ・ストリームからの当該ターゲット画像の視野の少なくとも一部を当該重ね合わされた合成シーンでマスクする
ことを当該装置に行わせるコンピュータ可読プログラム・コード部分をさらに格納する、 項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
104 ターゲット生成器
106 情報源
108 重ね合わせエンジン
110 オクルージョン・エンジン
202 プロセッサ
204 メモリ
206 コンピュータ可読プログラム・コード
208 入力インタフェース
210 通信インタフェース(複数可)
Claims (13)
- ターゲットのリアルタイムな飛行中シミュレーションのための装置であって、前記装置は、プロセッサと、前記プロセッサによる実行に応答して、前記装置に少なくとも、
飛行中の航空機の環境のライブ・ストリームを生成するように構成されたセンサ・システムであって、前記ライブ・ストリームは前記環境内の前記航空機のリアルタイム位置を示す構造化された情報にメタデータを関連付けている、センサ・システムと、
情報源に含まれる情報を利用してターゲット画像を生成するように構成されたターゲット生成器であって、前記情報を利用して複数の異なるターゲット画像が生成可能であり、前記情報源は、人間により操作される飛行シミュレータの利用を通じて生成された仮想データのライブラリを含み、前記ターゲット生成器はそのように生成された前記ターゲット画像を含む合成シーンを生成するように構成されている、ターゲット生成器と、
前記ターゲット画像が前記環境内の前記航空機の前記リアルタイム位置に空間的かつ時間的に相関付けられるように、前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成された重ね合わせエンジンであって、前記重ね合わせエンジンは、前記飛行中に前記航空機のディスプレイに表示するために、合成シーンが重ね合わされた前記ライブ・ストリームを出力するように構成されている、重ね合わせエンジンと、
を実装させる実行可能命令を格納したメモリとを備える、装置。 - 前記情報源は、仮想的な環境または構造的な環境、または地上トレーニング・システムのうち少なくとも1つを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記情報源は、前記ターゲットのタイプまたは地理的特徴、または前記合成シーン内の前記ターゲットの位置の少なくとも1つを定義する、請求項1または2の何れか1項に記載の装置。
- 前記ターゲット生成器が前記合成シーンを生成するように構成されることは、前記合成シーン内で登録された合成ターゲットの画像を描画するように構成されることを含み、前記合成ターゲットの画像は、前記合成シーン内の前記合成ターゲットの位置を示す構造化情報を有するメタデータを含む複合画像であり、
前記重ね合わせエンジンが前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成されることは、前記複合画像を前記ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成されることを含む、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の装置。 - 前記合成シーンは前記合成ターゲットと異なる1つまたは複数のオブジェクトを描画し、前記重ね合わせエンジンが前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成されることは、前記1つまたは複数のオブジェクトが透過的であるように前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるように構成されることを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記ライブ・ストリームには地形が描画され、前記メモリはさらに、前記プロセッサによる実行に応答して、前記装置に少なくとも、
前記地形が前記ターゲット画像の視野の少なくとも一部を遮蔽し、それにより前記合成シーンを遮蔽すると判定し、前記ターゲット画像の視野の前記少なくとも一部が前記地形により遮蔽されるように前記ライブ・ストリームからの前記ターゲット画像の視野の前記少なくとも一部を重ね合わされた合成シーンでマスクするように構成されたオクルージョン・エンジン
をさらに実装させる実行可能命令を格納する、請求項1乃至5の何れか1項に記載の装置。 - ターゲットのリアルタイムな飛行中シミュレーションのための方法であって、
飛行中の航空機の環境のライブ・ストリームを生成するステップであって、前記ライブ・ストリームは前記環境内の前記航空機のリアルタイム位置を示す構造化された情報にメタデータを関連付けている、ステップと、
情報源に含まれる情報を利用してターゲット画像を生成するステップであって、前記情報を利用して複数の異なるターゲット画像が生成可能であり、前記情報源は、人間により操作される飛行シミュレータの利用を通じて生成された仮想データのライブラリを含む、ステップと、
そのように生成された前記ターゲット画像を含む合成シーンを生成するステップと、
前記ターゲット画像が前記環境内の前記航空機の前記リアルタイム位置に空間的かつ時間的に相関付けられるように前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるステップと、
前記飛行中に前記航空機のディスプレイに表示するために、合成シーンが重ね合わされた前記ライブ・ストリームを出力するステップと、
を含む、方法。 - 前記情報源は、仮想的な環境または構造的な環境、または地上トレーニング・システムのうち少なくとも1つを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記情報源は、前記ターゲットのタイプまたは地理的特徴、または前記合成シーン内の前記ターゲットの位置の少なくとも1つを定義する、請求項7または8の何れか1項に記載の方法。
- 前記合成シーンを生成するステップは、前記合成シーン内で登録された合成ターゲットの画像を描画するステップであって、前記合成ターゲットの画像は、前記合成シーン内の前記合成ターゲットの位置を示す構造化情報を有するメタデータを含む複合画像である、ステップを含み、
前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるステップは前記複合画像を前記ライブ・ストリームに重ね合わせるステップを含む、
請求項7乃至9の何れか1項に記載の方法。 - 前記合成シーンは前記合成ターゲットと異なる1つまたは複数のオブジェクトを描画し、前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるステップは、前記1つまたは複数のオブジェクトが透過的であるように前記合成シーンを前記ライブ・ストリームに重ね合わせるステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記ライブ・ストリームには地形が描画され、前記方法はさらに、
前記地形が前記ターゲット画像の視野の少なくとも一部を遮蔽し、それにより前記合成シーンを遮蔽すると判定し、前記ターゲット画像の視野の前記少なくとも一部が前記地形により遮蔽されるように前記ライブ・ストリームからの前記ターゲット画像の視野の前記少なくとも一部を重ね合わされた合成シーンでマスクするステップ
を含む、請求項7乃至11の何れか1項に記載の方法。 - プロセッサによる実行に応答して、装置に請求項7乃至12の何れか1項に記載の方法を実施させるコンピュータ可読プログラム・コードを格納した、ターゲットのリアルタイムな飛行中シミュレーションのためのコンピュータ可読記憶媒体。
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