KR20140111842A - 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템 및 이의 구축 방법 - Google Patents

다채널 네트워크 카메라 감시 시스템 및 이의 구축 방법 Download PDF

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Abstract

다채널 네트워크 카메라 감시 시스템 및 이의 구축 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템은, 소정 영상을 촬영하는 촬영부 및 상기 촬영부에 의해 획득한 제1 영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 마스터 네트워크 카메라와, 상기 마스터 네트워크 카메라와 연결되어 획득한 제2 영상데이터를 상기 저장부에 저장하는 슬레이브 네트워크 카메라와, 상기 마스터 네트워크 카메라로부터 상기 제1 또는 제2 영상데이터를 수신하는 클라이언트장치를 포함한다.

Description

다채널 네트워크 카메라 감시 시스템 및 이의 구축 방법{MULTI-CHANNEL NETWORK CAMERA MONITORING SYSTEM AND CONSTRUCTING METHOD THEREOF}
본 발명은 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템 및 이의 구축 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 마스터 네트워크 카메라의 저장소를 공유하는 슬레이브 네트워크 카메라를 포함하는 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템 및 상기 네트워크 카메라 감시 시스템을 대규모 망으로 구축하는 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 관한 것이다.
감시용 카메라는 수평 방향으로 회전되거나 수직 방향으로 회전되어 감시 영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있으며, 감시용 카메라 내에 구비된 줌 렌즈 등을 조절하여, 피사체(Object)를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 감시용 카메라는, 방범 또는 보안 등의 목적으로 사용되며, 감시하고자 하는 특정 지역 또는 장소 등에 부착 설치된다. 감시용 카메라에 의해 촬영된 카메라 영상들은, 디지털 비디오 레코더(DVR) 등으로 출력되어, 모니터 화면에 표시되거나, 또는 하드디스크 등과 같은 기록 매체에 녹화된다.
감시용 카메라 중 네트워크 카메라는 별도의 저장장치가 없이 실시간으로 획득한 영상데이터를 서버 등에 포함된 저장장치로 전송하게 되며, 관리자가 접근할 수 있는 프로그램 등을 통해 서버에 접속하여 각 네트워크 카메라로부터 획득된 영상데이터를 조회할 수 있는 구조를 가진다.
일본특허공개 제2010-93665호
위와 같이, 복수의 네트워크 카메라와 서버를 네트워크로 연결하여 영상데이터를 송수신 하는 종래의 감시 시스템은, 반드시 모든 네트워크 카메라가 온라인으로 연결되어 있어야 영상데이터를 지속적으로 저장할 수 있으며, 네트워크가 단절된 경우에는 영상데이터를 저장하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.
더욱이, 전체 네트워크에 문제가 발생한 경우 모든 네트워크 카메라의 영상데이터가 유실되므로, 감시 시스템이 제역할을 수행하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.
또한, 영상데이터를 저장하는 서버는 복수의 네트워크 카메라를 각각 채널 할당을 통해 별도로 등록해야 하기 때문에, 관리자가 채널 할당 및 등록 작업을 직접 수행해야 하는 불편함이 따른다.
특히, 저장 서버에 복수의 네트워크 카메라를 채널 별로 등록하는 절차가 복잡하기 때문에, 네트워크 카메라의 수가 많을수록 관리 방법이 복잡해지는 단점이 있다.
본 발명은 이와 같은 점으로부터 착안된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 감시 시스템을 구축하는 네트워크 카메라가 네트워크에 접속하지 못하는 상태에서도 영상데이터의 유실을 방지할 수 있는 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 네트워크 카메라의 관리가 용이한 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템에서 네트워크 카메라의 확장이 용이한 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템은, 소정 영상을 촬영하는 촬영부 및 상기 촬영부에 의해 획득한 제1 영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 마스터 네트워크 카메라와, 상기 마스터 네트워크 카메라와 연결되어 획득한 제2 영상데이터를 상기 저장부에 저장하는 슬레이브 네트워크 카메라와, 상기 마스터 네트워크 카메라로부터 상기 제1 또는 제2 영상데이터를 수신하는 클라이언트장치를 포함한다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법은, 네트워크에 연결되는 복수의 네트워크 카메라를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라 중에서, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라가 설정되는 제1 단계; 상기 마스터 네트워크 카메라에 연결되는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라가 설정되는 제2 단계; 및 상기 복수의 슬레이브 네트워크 카메라 각각에 연결되는 하위 계층의 복수의 슬레이브 네트워크 카메라가 설정되는 제3 단계를 포함한다.
그리고, 또한, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법은, 네트워크에 연결되는 복수의 네트워크 카메라를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 있어서, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 포함하는 복수의 유닛이 생성되는 단계; 상기 복수의 유닛 중 적어도 하나가 마스터 유닛으로 설정되고, 상기 마스터 유닛을 제외한 복수의 유닛이 슬레이브 유닛으로 설정되는 단계; 및 상기 슬레이브 유닛이 상기 마스터 유닛의 하위 계층으로 연결되는 단계를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
감시 시스템을 구축하는 네트워크 카메라가 네트워크에 접속하지 못하는 상태에서도 영상데이터의 유실을 방지할 수 있다.
네트워크 카메라의 관리가 용이하며, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템에서 네트워크 카메라의 확장이 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 마스터 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법의 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 5의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법의 순서도이다.
도 8은 도 7의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 7 및 도 8의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 다채널 네트워크 카메라의 채널 할당 및 영상 송수신 과정을 설명하는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 구성 요소들 상호 간의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 마스터 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템은, 소정 영상을 촬영하는 촬영부(110) 및 상기 촬영부(110)에 의해 획득한 제1 영상데이터를 저장하는 저장부(150)를 포함하는 마스터 네트워크 카메라(100A)와, 상기 마스터 네트워크 카메라(100B)와 연결되어 획득한 제2 영상데이터를 상기 저장부(150)에 저장하는 슬레이브 네트워크 카메라(100B)와, 상기 마스터 네트워크 카메라(100A)로부터 상기 제1 또는 제2 영상데이터를 수신하는 클라이언트장치(500)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 하나 이상의 네트워크 카메라(100)가 네트워크(200)를 통해 클라이언트장치(500)로 연결된 구조가 도시된다.
네트워크 카메라(100)는 건물 또는 특정 지역의 내부나 외부의 영상을 획득하여 이를 영상 데이터화 한다. 네트워크 카메라(100)는 실제 영상을 촬영하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 유닛에 연결되어 아날로그 또는 디지털 영상 데이터를 생성하는 인코더 유닛과, 상기 영상 데이터를 감지 모니터 등으로 전송하는 송수신 유닛을 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 네트워크 카메라(100)는 CCTV(closed-circuit television) 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 광학 렌즈, CCD등과 같은 촬상 소자 등으로 구성된 공지의 카메라 유닛을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
후술하는 바와 같이, 복수의 네트워크 카메라(100) 중 일부 네트워크 카메라는 촬영된 영상데이터를 저장하기 위한 저장부를 포함할 수 있으며, 다른 일부 네트워크 카메라는 저장부를 포함하지 않을 수 있다.
도시된 예에서, 복수의 네트워크 카메라(100)는 서로 다른 영역(A영역 내지 D영역)을 감시하기 위해 서로 다른 위치에 설치될 수 있다.
복수의 네트워크 카메라(100)는 설치된 지점에서 소정 각도로 일정한 영역의 영상데이터를 생성할 수 있다. 영상데이터에는 다양한 피사체가 포함될 수 있으며, 피사체는 사람 이외에도 다양한 물체가 포함될 수 있다.
또한, 복수의 네트워크 카메라(100)는 액추에이터 등의 구동수단을 포함하여, 소정의 회전축을 따라 다른 각도의 영상을 획득할 수 있도록 회전할 수 있다.
일반적으로 복수의 네트워크 카메라(100)는, 방범 또는 보안 등의 목적으로 소정 위치에 설치되어 불법으로 사유지나 사적인 영역을 침범한 침입자나 거동수상자의 이미지를 확보하여 미리 침입에 대비하거나, 도주한 침입자의 인적사항을 파악하기 위해 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 네트워크 카메라(100)로부터 획득한 영상데이터는 네트워크(200)를 통해 클라이언트장치(500) 또는 클라이언트장치(500)와 별도로 구성된 관리 어플리케이션(400)으로 전송될 수 있다.
다른 몇몇 실시예에서, 관리 어플리케이션(400)은 클라이언트장치(500)의 구성요소의 일부로 포함될 수도 있다.
관리 어플리케이션(400)을 통해 복수의 네트워크 카메라(100)의 영상데이터를 조회하여 감시 목적을 달성할 수 있다.
복수의 네트워크 카메라(100)로부터 획득한 영상데이터을 네트워크 카메라(100) 내의 저장부(150)와 별도로 저장하기 위한 저장서버(300)를 더 포함할 수 있다.
저장서버(300)는 모든 네트워크 카메라(100)에서 획득한 영상데이터를 저장하는 역할을 수행할 수 있으며, 저장서버(300)가 구비된 경우 사용자는 관리 어플리케이션(400) 및/또는 클라이언트장치(500)를 통해 저장서버(300)에 접근하여 저장된 영상데이터를 조회할 수 있다.
저장서버(300)는 백업, 로그 기록 또는 인덱싱 작업을 위한 목적으로 구비될 수 있으며, 네트워크 카메라(100)에 기본적으로 저장매체로 구성된 저장부가 구비되어 있기 때문에, 몇몇 다른 실시예에서는 저장서버(300)의 구성이 생략될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 복수의 네트워크 카메라(100)는 저장부(150)를 포함하는 마스터 네트워크 카메라(100A)와 별도의 저장매체를 포함하지 않는 슬레이브 네트워크 카메라(100B)를 포함할 수 있다.
마스터 네트워크 카메라(100A)는 저장부(150)를 포함하는데, 저장부(150)는 마스터 네트워크 카메라(100A)와 연결되되 외부에 존재하는 외장 기록매체 형태일 수 있으며, 마스터 네트워크 카메라(100A) 내에 포함된 형태일 수도 있다.
마스터 네트워크 카메라(100A)와 슬레이브 네트워크 카메라(100B)는 소정 영상을 촬영하는 촬영부(110)를 포함하는 점에서 동일하나, 마스터 네트워크 카메라(100A)는 촬영부(110)에 의해 획득한 영상데이터를 저장하는 저장부(150)를 더 포함하는 점이 상이하다.
슬레이브 네트워크 카메라(100B)는 마스터 네트워크 카메라(100A)와 연결되어 획득한 영상데이터를 등록된 마스터 네트워크 카메라(100A)의 저장부에 저장한다.
하나의 마스터 네트워크 카메라(100A)는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)와 연결되어, 상기 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)로부터 촬영된 영상데이터를 수신하여 이를 저장할 수 있다.
마스터 네트워크 카메라(100A)는 외부로부터 요청이 수신되면, 저장부(150)에 저장된 영상데이터를 로드한 후 이를 네트워크(200)를 통해 요청한 클라이언트장치(500)로 전송할 수 있다.
클라이언트장치(500)는 마스터 네트워크 카메라(100A)로부터 제1 또는 제2 영상데이터를 수신하며, 구체적으로 마스터 네트워크 카메라(100A)의 저장부(150)로부터 영상데이터를 수신할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 마스터 네트워크 카메라(100A)의 구조를 설명한다.
마스터 네트워크 카메라(100A)는 영상을 촬영하기 위한 촬영부(110) 및 촬영된 영상데이터를 저장하는 저장부(150) 이외에도, 네트워크 이미지 수신부(120), 공용 인터페이스부(130), 버퍼부(140), 전송부(160), 제어부(170)를 포함할 수 있다.
네트워크 이미지 수신부(120)는 슬레이브 네트워크 카메라(100B)로부터 전송된 영상데이터를 수신하여 이를 공용 인터페이스부(130)로 전달한다.
마스터 네트워크 카메라(100A)에 포함된 저장부(150)는 마스터 네트워크 카메라(100A) 자체의 촬영부(110)에 의해 획득한 제1 영상데이터뿐만 아니라 슬레이브 네트워크 카메라(100B)로부터 전송된 제2 영상데이터를 함께 저장하게 되는데, 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 데이터 형태나 구조가 다를 수 있다.
따라서, 공용 인터페이스부(130)를 구비하여, 제1 영상데이터와 제2 영상데이터를 저장부(150)에 저장될 수 있는 동일한 형태 및 구조로 변환한다.
버퍼부(140)는 공용 인터페이스부(130)에 의해 동일한 형태로 변환된 제1 영상데이터 및 제2 영상데이터를 저장부(150)에 저장하기 전에 일시적으로 보관하는 역할을 수행한다.
특히, 제2 영상데이터의 경우, 마스터 네트워크 카메라(100A)에 연결된 슬레이브 네트워크 카메라(100B)의 개수만큼 동시에 수신되기 때문에, 연결된 슬레이브 네트워크 카메라(100B)의 개수만큼 단위 시간당 처리해야 하는 데이터양이 크게 증가할 수 있다.
따라서, 저장부(150)에 큰 오버헤드가 발생할 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위해, 저장부(150)에 제1 및 제2 영상데이터를 저장하기 전에 버퍼부(140)를 구비하여 단위시간당 처리되는 데이터양을 적절하게 제어할 수 있다.
전송부(160)는 저장부(150)에 저장된 영상데이터를 조회하여 이를 외부 예를 들어 클라이언트장치(500)로 전송하는 역할을 수행한다.
제어부(170)는 외부로부터 영상데이터에 대한 조회 요청을 수신하며, 요청이 수신된 경우 저장부(150) 및/또는 전송부(160)로 제어 명령을 전송하여 적절한 영상데이터를 외부로 전송할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(170)는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)와 연결되는 복수의 채널을 관리할 수 있다.
즉, 마스터 네트워크 카메라(100A)는 복수의 채널을 구비하는데, 각 채널에 상기 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)를 할당하고, 각 채널을 통해 해당 슬레이브 네트워크 카메라(100B)와 데이터를 송수신할 수 있다.
종래의 감시 카메라 시스템과 달리, 본 발명의 실시예들에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템은 채널 할당 및 슬레이브 네트워크 카메라(100B) 등록 작업을 자동으로 수행함으로써 관리자가 별도로 채널 할당 작업을 수행할 필요가 없다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템은, 서로 물리적으로 이격되어 있는 마스터 네트워크 카메라(100A)와 슬레이브 네트워크 카메라(100B)가 네트워크를 통해 연결되어, 저장매체가 포함되지 않은 슬레이브 네트워크(100B)로부터 획득한 영상데이터를 마스터 네트워크 카메라(100A)로 전송하고, 전송된 영상데이터는 마스터 네트워크 카메라(100A)의 저장부(150)에 저장됨으로써, 하나의 저장부(150)를 여러 슬레이브 네트워크 카메라(100B)가 공유하는 형태를 가진다.
또한, 마스터 네트워크 카메라(100A)에 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)의 채널이 할당되는 구성이 자동으로 수행됨으로써, 관리자가 채널 할당을 위한 작업을 수행할 필요가 없다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 나타내는 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템은, 저장부(150)를 포함하는 마스터 네트워크 카메라(100A)가 복수로 구비되며, 각각의 마스터 네트워크 카메라(100A)는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)와 연결되어 있다.
도시된 예에서, 3개의 마스터 네트워크 카메라(100A_1, 100A_2, 100A_3)는 각각 3개의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)가 할당된다. 따라서, 총 12개의 네트워크 카메라(100) 중에서 3개의 네트워크 카메라(100A)는 독자적인 저장소를 포함하는 반면, 나머지 9개의 네트워크 카메라(100B)는 별도의 저장매체를 포함하지 않는다.
마스터 네트워크 카메라(100A)와 슬레이브 네트워크 카메라(100B)의 비율은 적절하게 조절될 수 있다. 즉, 영상데이터를 중앙 집중적으로 관리하고자 할 경우에는 슬레이브 네트워크 카메라(100B)의 비율을 높여서, 하나의 마스터 네트워크 카메라(100A)에 다수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)가 포함되도록 구성할 수 있다. 반면, 네트워크의 불안정 등의 요인으로 인해 영상데이터를 분산적으로 관리하고자 하는 경우에는 마스터 네트워크 카메라(100A)의 비율을 높여서, 하나의 마스터 네트워크 카메라(100A)에 소수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)가 포함되도록 구성할 수 있다.
또한, 네트워크 상태와 무관하게 영상데이터를 독자적으로 저장할 수 있는 마스터 네트워크 카메라(100A)는 전체 감시 영역 중 중요 영역에 배치되어, 영상데이터의 소실을 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 복수의 마스터 네트워크 카메라(100A)에 저장된 영상데이터는 각 저장부(150)에 보관될 수 있으며, 클라이언트장치(500)에서 요청이 수신될 경우, 네트워크(200)를 통해 클라이언트장치(500)로 전송될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 이 과정에서 백업, 로그 또는 인덱싱 작업을 수행하기 위해, 마스터 네트워크 카메라(100A)의 저장부(150)와 별도로 저장서버(미도시)가 구비될 수 있다.
이하, 도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법의 순서도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 5의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법은, 네트워크에 연결되는 복수의 네트워크 카메라를 포함하는 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 구축하는 것으로서, 복수의 네트워크 카메라 중에서, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라를 설정하며(S510), 마스터 네트워크 카메라에 연결되는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 설정하고(S520), 복수의 슬레이브 네트워크 카메라 각각에 연결되는 하위 계층의 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 설정한다(S530). 그런 후에, 전체 네트워크 카메라가 연결될 때까지(S540), 하위 계층으로 계속하여 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 설정한다(S540, No). 이때, 전체 네트워크 카메라가 연결되는 경우(S540, Yes), 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축의 완료된다.
여기에서, 복수의 네트워크 카메라 중에서, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라를 설정 시에(S510), 복수의 네트워크 카메라 중에서, 미리 설정된 순서, 네트워크 카메라 주소의 크기, 또는 상기 마스터 네트워크 카메라로부터의 거리 중 적어도 하나에 의해 상기 마스터 네트워크 카메라를 재설정할 수도 있다. 즉, 마스터 네트워크 카메라는 고정된 것이 아니라, 슬레이브 네트워크 카메라 중에 하나가 마스터 네트워크 카메라로 변경될 수 있고, 상기 변경된 마스터 네트워크 카메라를 기준으로 계층적으로 슬레이브 네트워크 카메라가 설정될 수 있다. 이때, 미리 설정된 순서는 시스템의 운용자가 미리 복수의 네트워크 카메라 중에서 마스터 네트워크 카메라의 변경 순서를 정한 것이며, 네트워크 카메라 주소의 크기는 네트워크의 어드레스(address)의 크기를 의미한다. 그리고, 마스터 네트워크 카메라로부터의 거리는 현재 마스터 네트워크 카메라로부터 가장 가까운 거리에 있는 네트워크 카메라부터 마스터 네트워크 카메라로 재설정되는 것을 의미한다.
또한, 복수의 슬레이브 네트워크 카메라 각각에 연결되는 하위 계층의 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 설정 시에(S530), 하위 계층의 슬레이브 네트워크 카메라가 연결되는 상위 계층의 슬레이브 네트워크가 마스터 네크워크 카메라로 설정되어, 슬레이브 네트워크 카메라는 마스터 및 슬레이브의 역할을 동시에 수행하게 된다.
그리하여, 영상 데이터를 검색하기 위한 사용자이 검색 명령이 가장 먼저 마스터 네트워크 카메라에 입력되면, 상기 마스터 네트워크 카메라로부터 계층적으로 상위 계층의 슬레이브 네트워크 카메라로부터 하위 계층의 슬레이브 네트워크 카메라로 순차적으로 전달된다. 그리고, 네트워크 카메라에 의한 검색결과나 데이터의 역전송도 하위 계층의 슬레이브 네트워크 카메라로부터 상위 계층의 슬레이브 네트워크 카메라로 순차적으로 전달되어 마지막에 마스터 네트워크 카메라에 전송된다. 그러므로, 슬레이브 네트워크 카메라가 설정되는 계층은 슬레이브 네트워크 카메라의 숫자 및 카메라 성능에 맞춰 적절히 설정될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 복수의 네트워크 카메라를 포함하는 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템에서, 복수의 네트워크 카메라 중, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라(100A_1)를 설정한 후, 마스터 네트워크 카메라(100A_1)에 연결되는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B_1; 100B_2 등)가 1차적으로 설정되고, 전체 네트워크 카메라가 연결될 때까지 하위 계층으로 계속하여 복수의 슬레이브 네트워크 카메라가 설정된다. 이때, 동일 계층에서 상위 계층에 연결되는 슬레이브 네트워크 카메라의 개수가 동일해야 하는 것은 아니며, 다른 개수로 설정될 수도 있음은 물론이다.
또한, 도 6b를 참조하면, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템이 피라미드 형상으로 구축될 뿐만 아니라, 그물망 형상으로 구축될 수도 있다. 일례로, 마스터 네트워크 카메라(100A_1)가 재설정되어 변경되면, 변경된 마스터 네트워크 카메라(100A_1)를 중심으로 가까운 거리에 있는 네트워크 카메라부터 동일 계층의 슬레이브 네트워크 카메라(100B_1, ... , 100B_1_..._n)등)로 순차적으로 설정될 수 있다.
이러한 마스터 네트워크 카메라 및 슬레이브 네트워크 카메라들의 설정에 의해 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 대규모 망으로 무한대 확장할 수도 있을 것이다.이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 대해 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법의 순서도이며, 도 8은 도 7의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이고, 도 9는 도 7 및 도 8의 네트워크 카메라의 연결 관계를 나타내는 도면이다.도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법은, 네트워크에 연결되는 복수의 네트워크 카메라를 포함하는 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템을 구축함에 있어서, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 포함하는 복수의 유닛을 생성하고(S710), 상기 복수의 유닛 중 적어도 하나가 마스터 유닛으로 설정되고, 상기 마스터 유닛을 제외한 복수의 유닛이 슬레이브 유닛으로 설정되어(S720), 상기 슬레이브 유닛이 상기 마스터 유닛의 하위 계층으로 연결된다(S730). 즉, 하나의 마스터 네트워크 카메라(100A)와 복수의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)가 하나의 유닛을 형성할 수 있으며, 유닛 단위로 제어되거나, 해당 유닛의 마스터 네트워크 카메라에 제어 신호를 전송하면, 해당 유닛의 슬레이브 네트워크 카메라로 제어 신호가 순차적으로 또는 동시에 전달되는 형태로 제어될 수도 있다.
또한, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 포함하는 복수의 그룹이 상기 각 유닛에 생성되고, 상기 복수의 그룹 중 적어도 하나가 마스터 유닛으로 설정되고, 상기 마스터 유닛을 제외한 복수의 그룹이 슬레이브 유닛으로 설정되어, 상기 슬레이브 유닛이 상기 마스터 유닛의 하위 계층으로 연결될 수 있다. 즉, 하나의 마스터 유닛(MU)과 복수의 슬레이브 유닛(SU_1, SU_2, SU_3)이 소정의 그룹을 구성할 수 있으며, 복수의 그룹 중에서도 마스터-슬레이브와 같은 계층적인 관계가 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 8을 참조하면, 하나의 마스터 네트워크 카메라(100A_1)와 3개의 슬레이브 네트워크 카메라(100B_1)가 하나의 마스터 유닛(MU)을 구성할 수 있으며, 마스터 네트워크 카메라와 슬레이브 네트워크 카메라로 구성된 각각의 슬레이브 유닛(SU_1, SU_2, SU_3)이 마스터 유닛(MU)을 통해 제어될 수 있다.
따라서, 사용자가 저장된 영상을 검색하고자 하는 경우, 마스터 유닛(MU)의 마스터 네트워크 카메라(100A_1)로 검색명령을 전송할 수 있으며, 마스터 유닛(MU)의 마스터 네트워크 카메라(100A_1)는 이와 같은 검색명령을 각각 슬레이브 유닛(SU_1, SU_2, SU_3)의 마스터 네트워크 카메라(100A_2, 100A_3, 100A_4)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 마스터-슬레이브 네트워크 카메라의 개별적인 구성 이외에도 복수의 네트워크 카메라가 소정의 유닛을 구성하고, 각 유닛이 다시 계층적으로 분류되어 마스터 유닛(MU)과 슬레이브 유닛(SU_1, SU_2, SU_3)의 계층구성을 가질 수 있다.
또한, 예를 들어, 도 9를 참조하면, 하나의 마스터 네트워크 카메라와 하나 이상의 슬레이브 네트워크 카메라로 구성된 하나의 유닛이 마스터 유닛(MU)과 슬레이브 유닛(SU_1, SU_2, SU_3)으로 구분되고, 마스터 유닛(MU)과 복수의 슬레이브 유닛(SU_1, SU_2, SU_3)이 소정의 그룹을 구성할 수 있다.
소정의 그룹은 마스터 그룹(MG)과 슬레이브 그룹(SG_1, SG_2, SG_3)으로 분류될 수 있으며, 슬레이브 그룹(SG_1, SG_2, SG_3)은 마스터 그룹(MG)의 하위 계층을 구성한다.
따라서, 앞서 설명한 바와 마찬가지로 사용자가 저장된 영상을 검색하고자 하는 경우, 마스터 그룹(MG)의 마스터 유닛(MU) 내의 마스터 네트워크 카메라로 검색명령을 전송할 수 있으며, 마스터 그룹(MG)의 마스터 유닛(MU)의 마스터 네트워크 카메라는 이와 같은 검색명령을 각각 슬레이브 그룹(SG_1, SG_2, SG_3)의 마스터 유닛(MU)으로 전달하며, 각각의 그룹 내의 슬레이브 유닛(SU)으로 명령이 전달될 수 있다.
마스터-슬레이브 유닛(MU, SU) 내의 데이터 또는 신호 송수신 구성은 앞서 설명한 바와 같다.
이와 같은 도 8 및 도 9에 개시된 구성에 있어서, 소정의 네트워크 카메라 내의 저장영역에서 원하는 데이터가 검색된 경우, 검색결과는 검색명령을 전달했던 과정의 역순으로 진행될 수 있다. 즉, 네트워크 카메라-유닛-그룹의 순서로 결과가 수집되어 최종적으로 마스터 그룹(MG)의 마스터 유닛(MU)의 마스터 네트워크 카메라가 클라이언트 측으로 결과를 전송할 수 있다.
또한, 이와 같은 계층적인 관계는 필요에 따라 레벨이 증가할 수 있으며, 각 레벨에서의 카메라, 유닛, 그룹의 개수는 증감될 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들에 따른 다채널 네트워크 카메라의 채널 할당 및 영상 송수신 과정을 설명한다. 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 다채널 네트워크 카메라의 채널 할당 및 영상 송수신 과정을 설명하는 도면이다.
먼저, 마스터 네트워크 카메라(100A)에서 자신과 네트워크로 연결된 다른 모든 슬레이브 네트워크 카메라(100B)로 검색 패킷을 전송한다(S102). 이 과정에서 이미 다른 마스터 네트워크 카메라(100A)와 연결된 슬레이브 네트워크 카메라(100B)는 배제될 수 있다.
이어서, 슬레이브 네트워크 카메라(100B)는 해당 패킷을 수신하고, 패킷에 대한 응답을 전송한다(S104). 이 과정에서 슬레이브 네트워크 카메라(100B)는 검색 패킷에 포함된 마스터 네트워크 카메라(100A)의 정보에 기초하여 해당 마스터 네트워크 카메라(100A)와 관계를 설정할지 여부에 대해 결정할 수 있다.
예를 들어, 검색 패킷을 보낸 마스터 네트워크 카메라(100A)에 할당 가능한 채널이 없거나, 응답 속도가 소정 이하인 경우에는, 채널이 할당되지 않은 슬레이브 네트워크 카메라(100B)라고 하더라도 검색 패킷에 대해 응답하지 않을 수 있다.
검색 패킷에 응답하지 않은 경우에는, 검색 패킷에 대응하여 응답 패킷을 전송하되 연결불가 응답 패킷을 전송한 경우를 포함할 수 있다.
이어서, 연결가능 응답 패킷을 전송한 슬레이브 네트워크 카메라(100B)를 검색 패킷을 전송한 해당 마스터 네트워크 카메라(100A)의 채널에 할당한다(S106). 앞서 설명한 바와 같이, 마스터 네트워크 카메라(100A)은 복수의 통신 채널을 포함하며, 각 채널은 독립적으로 구성되어 하나의 채널을 통해 하나의 슬레이브 네트워크 카메라(100B)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
이어서, 채널이 할당된 슬레이브 네트워크 카메라(100B)는 촬영부에 의해 획득한 영상데이터를 채널을 통해 마스터 네트워크 카메라(100A)로 전송한다(S108).
전송된 영상데이터는 마스터 네트워크 카메라(100A)의 저장소에 저장될 수 있다(S110). 이와 별개로 마스터 네트워크 카메라(100A)가 자체적으로 획득한 영상데이터도 동일한 저장소에 저장될 수 있다.
마스터 네트워크 카메라(100A)의 저장소에 저장된 복수의 영상데이터는 관리 어플리케이션(400)을 통해 조회될 수 있다. 구체적으로, 관리자 등이 관리 어플리케이션(400)의 메뉴 항목을 통해 소정의 영상데이터를 조회 요청할 경우(S112), 저장된 영상을 검색한 후(S114), 영상데이터를 관리 어플리케이션(400)으로 전송한다(S116).
이와 같이, 마스터 네트워크 카메라(100A)의 소정 채널에 슬레이브 네트워크 카메라(100B)를 할당하는 과정이 검색 패킷 및 응답 패킷의 송수신을 통해 자동으로 이루어지기 때문에, 관리자가 수작업으로 채널 할당 과정을 수행할 필요가 없으며, 전체 시스템 상에서 네트워크 카메라의 숫자 또는 위치 등이 증감 또는 변동되더라도 자동으로 채널을 재조정할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 네트워크 카메라
100A: 마스터 네트워크 카메라
100B: 슬레이브 네트워크 카메라
200: 네트워크
300: 저장서버
400: 관리 어플리케이션
500: 클라이언트장치

Claims (8)

  1. 소정 영상을 촬영하는 촬영부 및 상기 촬영부에 의해 획득한 제1 영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 마스터 네트워크 카메라;
    상기 마스터 네트워크 카메라와 연결되어 획득한 제2 영상데이터를 상기 저장부에 저장하는 슬레이브 네트워크 카메라; 및
    상기 마스터 네트워크 카메라로부터 상기 제1 또는 제2 영상데이터를 수신하는 클라이언트장치를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬레이브 네트워크 카메라는 상기 제2 영상데이터를 저장하기 위한 저장매체를 포함하지 않는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템.
  3. 네트워크에 연결되는 복수의 네트워크 카메라를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 있어서,
    상기 복수의 네트워크 카메라 중에서, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라가 설정되는 제1 단계;
    상기 마스터 네트워크 카메라에 연결되는 복수의 슬레이브 네트워크 카메라가 설정되는 제2 단계; 및
    상기 복수의 슬레이브 네트워크 카메라 각각에 연결되는 하위 계층의 복수의 슬레이브 네트워크 카메라가 설정되는 제3 단계를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 단계가 순차적으로 반복되는 제4 단계를 더 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 단계는, 상기 복수의 네트워크 카메라 중에서, 미리 설정된 순서, 네트워크 카메라 주소의 크기, 또는 상기 마스터 네트워크 카메라로부터의 거리 중 적어도 하나에 의해 상기 마스터 네트워크 카메라를 재설정하는 단계를 더 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제3 단계는, 상기 하위 계층의 슬레이브 네트워크 카메라가 연결되는 상위 계층의 슬레이브 네트워크가 마스터 네크워크 카메라로 설정되는 단계를 더 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법.
  7. 네트워크에 연결되는 복수의 네트워크 카메라를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법에 있어서,
    적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 포함하는 복수의 유닛이 생성되는 단계;
    상기 복수의 유닛 중 적어도 하나가 마스터 유닛으로 설정되고, 상기 마스터 유닛을 제외한 복수의 유닛이 슬레이브 유닛으로 설정되는 단계; 및
    상기 슬레이브 유닛이 상기 마스터 유닛의 하위 계층으로 연결되는 단계를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 복수의 슬레이브 네트워크 카메라를 포함하는 복수의 그룹이 상기 각 유닛에 생성되는 단계;상기 복수의 그룹 중 적어도 하나가 마스터 유닛으로 설정되고, 상기 마스터 유닛을 제외한 복수의 그룹이 슬레이브 유닛으로 설정되는 단계; 및
    상기 슬레이브 유닛이 상기 마스터 유닛의 하위 계층으로 연결되는 단계를 포함하는, 다채널 네트워크 카메라 감시 시스템의 구축 방법.
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