KR20140109387A - 건설 장비용 조작 감도 설정 장치 - Google Patents

건설 장비용 조작 감도 설정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조작 레버의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단, 상기 조작량 검출수단으로부터 검출된 조작량을 입력받아 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(즉, 조작 감도')에 따라 구동량을 산출하는 제어부, 상기 제어부에서 산출한 구동량에 따라 동작하는 액추에이터 및, 상기 제어부에 저장된 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따라 설정 또는 변경하는 입력부를 포함하여 이루어진 건설 장비용 조작 감도 설정 장치에 관한 것으로, 건설기계장비에서 비례제어식 입력장치를 이용하여 비례제어방식의 구동장치를 제어할 경우, 비례 제어 조작 장치의 조작 구간에 따라 조작 감도를 사용자가 설정할 수 있도록 시스템을 구성하여, 사용자가 구동장치에 장착되는 장착물 또는 작업조건에 따라 조작 감도의 설정을 변경할 수 있도록 하여 조작 성능을 향상시키고 운전자의 편의성을 도모할 수 있다.

Description

건설 장비용 조작 감도 설정 장치{APPARATUS FOR SETTING DEGREE OF CONTROLLABILITY FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT}
본 발명은 건설 장비용 조작 감도 설정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계장비에서 비례제어식 입력장치를 이용하여 비례제어방식의 구동장치를 제어할 경우, 비례 제어 조작 장치의 조작 구간에 따라 조작 감도를 사용자가 설정할 수 있도록 시스템을 구성하여, 사용자가 구동장치에 장착되는 장착물 또는 작업조건에 따라 조작 감도의 설정을 변경할 수 있도록 하여 조작 성능을 향상시키고 운전자의 편의성을 도모할 수 있도록 하는, 건설 장비용 조작 감도 설정 장치에 관한 것이다.
종래 건설기계장비의 경우 제작자가 설정해둔 조작감도를 사용자가 사용함에 따라 조작 장치 및 작업에 따라 그 설정의 범위가 한정적이므로, 운전자가 추가적인 조작 감도를 개선하고자 하여도 변경할 방법이 전무하다.
특히, 옵션 장치에 따라 초기 동작 구간의 정밀한 제어 등이 필요한 경우 장비에 기설정된 조작감도에 의해 조작을 하여야 하므로 미세조작을 위해 운전자의 정밀한 입력장치의 제어가 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 건설기계장비의 전기식 조작 및 구동장치에 대한 조작감도를 사용자가 설정할 수 있도록 시스템을 구성하여 운용 목적 또는 부착된 장치에 따라서 설정된 조작 감도를 변경해 사용자의 장비의 조작성 및 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는, 건설 장비용 조작 감도 설정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 장비용 조작 감도 설정 장치는,
조작 레버의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단, 상기 조작량 검출수단으로부터 검출된 조작량을 입력받아 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(또는, 이와 다른 명칭으로 '조작 감도')에 따라 구동량을 산출하는 제어부, 상기 제어부에서 산출한 구동량에 따라 동작하는 액추에이터 및, 상기 제어부에 저장된 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따라 설정 또는 변경하는 입력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따른 요청시 화면에 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 조작량-구동량의 관계 변경시, 상기 표시부에 형성된 조작량과 구동량이 만나는 선도의 특정 지점을 사용자 키 조작에 따라 이동시켜, 사용자가 상기 조작량-구동량의 관계를 변경하도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조작량-구동량의 관계를 1차 이상의 다항식으로 정의하여 사용자가 변경 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 최대, 최소 구동량과 조작량을 설정하여 상기 조작량-구동량의 관계를 설정 입력 및 출력 범위 이상으로 사용자가 설정하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 건설기계장비에서 비례제어식 입력장치를 이용하여 비례제어방식의 구동장치를 제어할 경우, 비례 제어 조작 장치의 조작 구간에 따라 조작 감도를 사용자가 설정할 수 있도록 시스템을 구성하여, 사용자가 구동장치에 장착되는 장착물 또는 작업조건에 따라 조작 감도의 설정을 변경할 수 있도록 하여 조작 성능을 향상시키고 운전자의 편의성을 도모할 수 있다.
즉, 운전자에 의해 비례 조작 장치의 감도를 조작 구간에 따라 유연성 있게 설정 가능하게 해주므로 운전자의 의도에 맞는 조작 장치의 구동을 가능하게 함으로써, 세밀한 조작장치 구동이 가능하고, 더불어 운전자의 작업 피로도도 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 장비용 조작 감도 설정 장치를 도시한 상세 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 사용자에 의한 조작 감도 설정 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 3은 본 발명의 설정 조작 감도에 따른 액추에이터 구동 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 4는 본 발명에 따른 조작 감도 설정을 위한 입출력 관계 선도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 조작량 검출수단 102 : 제어부
103 : 액추에이터 104 : 입력부
105 : 표시부
발명의 실시를 위한 최선의 형태
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 장비용 조작 감도 설정 장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 크게 조작량 검출수단(101), 제어부(102), 액추에이터(103) 및, 입력부(104)를 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 조작 레버의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단(101), 상기 조작량 검출수단(101)으로부터 검출된 조작량을 입력받아 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(이와 다른 명칭으로 '조작 감도')에 따라 구동량을 산출하는 제어부(102), 상기 제어부(102)에서 산출한 구동량에 따라 동작하는 액추에이터(103) 및, 상기 제어부(102)에 저장된 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따라 설정 또는 변경하는 입력부(104)를 포함하여 이루어진 구조이다.
추가로, 상기 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따른 요청시 화면에 표시하는 표시부(105)를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 상기 입력부(104)는 제어부(102)에 연결되어, 상기 제어부(102)에 저장된 조작량-구동량의 관계(즉, 조작 감도)를 사용자 키 조작에 따라 설정 또는 변경하는 것이다. 입력 조작량에 따른 구동량의 관계는 상기 입력부(104)의 조작에 따라 표시부에서 변경된 사항을 반영하여 표시해주며, 최종 설정된 값은 입력부(104)의 명령에 따라 제어부(102)의 저장부(미도시)에 저장된다. 그리고, 입력부(104)는 상기 조작량-구동량의 관계 변경시, 상기 표시부(105)에 형성된 조작량과 구동량이 만나는 선도의 특정 지점을 사용자 키 조작에 따라 이동시켜, 사용자가 상기 조작량-구동량의 관계를 변경하도록 하며, 상기 조작량-구동량의 관계는 1차 이상의 다항식으로 정의되어 사용자가 변경 가능하도록 한다. 더불어, 최대, 최소 구동량과 조작량을 설정하여 상기 조작량-구동량의 관계를 설정 입력 및 출력 범위 이상으로 사용자가 설정하지 못하도록 제한할 수 있다. 즉, 입력되는 조작량 또는 출력되는 구동량의 최대 값과 최소 값을 설정하여, 그 범위 내에서 사용자가 조작량-구동량의 관계를 변경하도록 제한할 수 있다.
제어부(102)는 조작량 검출수단(101)으로부터 조작 레버의 조작량을 입력받고, 입력받은 조작량을 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(이와 다른 명칭으로 '조작 감도')에 적용하여 구동량을 산출하여 결정한 다음, 결정된 구동량에 따라 액추에이터(103)의 동작을 제어한다. 즉, 사용자의 조작량에 따른 액추에이터(103)의 구동량의 관계를 저장해두었다가 액추에이터(103) 구동시 재현하는 것이다. 상기 조작량-구동량의 관계는 사용자에 의해 상기 입력부(104)를 통해 설정 또는 변경된 것으로, 상기 입력부(104)로부터 해당 정보를 입력받아 제어부(102) 내 소정의 저장부에 저장된다.
발명의 실시를 위한 형태
이하, 도 1의 본 발명에 따른 건설 장비용 조작 감도 설정 장치의 동작을 설명한다.
먼저, 본 발명은 제어부(102)가 조작량 검출수단(101)으로부터 조작 레버의 조작량을 입력받는다.
다음, 입력받은 조작량을 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(즉, '조작 감도')에 적용하여 구동량을 산출하여 결정한다.
그런 다음, 결정된 구동량에 따라 액추에이터의 동작을 제어한다.
즉, 사용자의 조작량에 따른 액추에이터의 구동량의 관계를 저장해두었다가 액추에이터 구동시 재현한다.
상기 조작량-구동량의 관계는 사용자에 의해 상기 입력부(104)를 통해 설정 또는 변경된 것으로, 상기 입력부(104)로부터 해당 정보를 입력받아 제어부(102) 내 소정의 저장부에 저장된다.
상기 입력부(104)는 제어부(102)에 연결되어, 상기 제어부(102)에 저장된 조작량-구동량의 관계(즉, 조작 감도)를 사용자 키 조작에 따라 설정 또는 변경하는 것이다.
입력 조작량에 따른 구동량의 관계는 상기 입력부(104)의 조작에 따라 표시부(105)에서 변경된 사항을 반영하여 표시해주며, 최종 설정된 값은 입력부(104)의 명령에 따라 제어부(102)의 저장부에 저장된다.
그리고, 상기 입력부(104)는 상기 조작량-구동량의 관계 변경시, 상기 표시부(105)에 형성된 조작량과 구동량이 만나는 선도의 특정 지점을 사용자 키 조작에 따라 이동시켜, 사용자가 상기 조작량-구동량의 관계를 변경하도록 한다.
상기 조작량-구동량의 관계는 1차 이상의 다항식으로 정의되어 사용자가 변경 가능하도록 한다.
더불어, 최대, 최소 구동량과 조작량을 설정하여 상기 조작량-구동량의 관계를 설정 입력 및 출력 범위 이상으로 사용자가 설정하지 못하도록 제한할 수 있다.
즉, 입력되는 조작량 또는 출력되는 구동량의 최대 값과 최소 값을 설정하여, 그 범위 내에서 사용자가 조작량-구동량의 관계를 변경하도록 제한할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 건설기계장비에서 비례제어식 입력장치를 이용하여 비례제어방식의 구동장치를 제어할 경우, 비례 제어 조작 장치의 조작 구간에 따라 조작 감도를 사용자가 설정할 수 있도록 시스템을 구성하여, 사용자가 구동장치에 장착되는 장착물 또는 작업조건에 따라 조작 감도의 설정을 변경할 수 있도록 하여 조작 성능을 향상시키고 운전자의 편의성을 도모할 수 있다.
즉, 운전자에 의해 비례 조작 장치의 감도를 조작 구간에 따라 유연성 있게 설정 가능하게 해주므로 운전자의 의도에 맞는 조작 장치의 구동을 가능하게 함으로써, 세밀한 조작장치 구동이 가능하고, 더불어 운전자의 작업 피로도도 줄일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 사용자에 의한 조작 감도 설정 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자 셋팅 모드로 진입하면, 기존에 설정되어 있던 입력 및 출력에 대한 관계식 즉, 조작량과 구동량의 관계식(또는, 관계 선도)가 표시부에 나타나고, 사용자는 표시부에 나타난 정보를 확인하면서 입력부를 통한 조정을 통해 입출력 감도를 수정하게 된다.
구체적으로는, 먼저 사용자 셋팅 모드로 진입할 것인지 사용자에게 질의하고(S201), 질의 결과 사용자가 사용자 셋팅 모드로 진입하기로 원한 것으로 판단하면, 기존에 제어부 내 저장부에 설정 저장되어 있던 입력 및 출력에 대한 관계식 즉, 조작량과 구동량의 관계식(또는, 관계 선도)을 표시부를 통해 표시하고(S202~S204), 사용자는 표시부에 나타난 정보를 확인하면서 입력부를 통한 조정을 통해 입출력 감도를 원하는 바에 따라 수정한다(S204). 이렇게 수정된 정보는 사용자가 해당 정보를 저장하기를 원하는 경우, 입력부를 통해 입력된 사용자 명령에 따라 제어부 내의 소정의 저장부에 저장된다(S205~S206).
도 3은 본 발명의 설정 조작 감도에 따른 액추에이터 구동 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자가 설정해둔 입출력 감도 선도를 1차 이상의 다항식으로 제어부 내에 구현하고, 사용자의 조작 레버의 조작에 따른 입력 수치를 상기 입출력 감도 선도에 반영하여 액추에이터의 출력 양을 결정하는 것이다.
구체적으로는, 조작량 검출수단으로부터 사용자 조작에 따른 조작 레버의 조작량을 입력받고(S301), 입력받은 조작량을 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(즉, '조작 감도')가 반영된 입출력 감도 선도(또는, 그의 1차 이상의 다항식)에 적용하여 액추에이터의 출력 구동량을 산출하여 결정한 다음(S302), 결정된 구동량에 따라 액추에이터의 동작을 제어한다(S303). 즉, 사용자의 조작량에 따른 액추에이터의 구동량의 관계를 저장해두었다가 액추에이터 구동시 재현한다. 상기 조작량-구동량의 관계는 사용자에 의해 상기 입력부를 통해 설정 또는 변경된 것으로, 상기 입력부로부터 해당 정보를 입력받아 제어부 내 소정의 저장부에 저장된 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 조작 감도 설정을 위한 입출력 관계 선도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 사용자는 제작자가 설정해 둔 A와 B 지점의 위치를 입력부를 이용해 조정하여 조작 감도를 변경할 수 있으며, 제작자에 따라 설정 지점의 위치를 한 지점 이상으로 둘 수 있으며, 사용자가 설정한 설정 지점은 근사화된 다항식을 통하여 제어부 내에 구현된다.
즉, 본 발명은 조작량-구동량의 관계를 1차 이상의 다항식으로 정의하여 사용자가 변경 가능하도록 할 수 있으며, 제작자에 따라 설정 지점의 위치를 한 지점 이상으로 둘 수 있고, 사용자가 설정한 설정 지점은 근사화된 다항식을 통하여 제어부 내에 구현된다.
본 발명은 건설기계장비에서 비례제어식 입력장치를 이용하여 비례제어방식의 구동장치를 제어할 경우, 비례 제어 조작 장치의 조작 구간에 따라 조작 감도를 사용자가 설정할 수 있도록 시스템을 구성하여, 사용자가 구동장치에 장착되는 장착물 또는 작업조건에 따라 조작 감도의 설정을 변경할 수 있도록 하여 조작 성능을 향상시키고 운전자의 편의성을 도모할 수 있도록 하는, 건설 장비용 조작 감도 설정 장치에 사용가능하다.

Claims (5)

  1. 조작 레버의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단;
    상기 조작량 검출수단으로부터 검출된 조작량을 입력받아 미리 저장된 조작량-구동량의 관계(또는, 이와 다른 명칭으로 '조작 감도')에 따라 구동량을 산출하는 제어부;
    상기 제어부에서 산출한 구동량에 따라 동작하는 액추에이터; 및
    상기 제어부에 저장된 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따라 설정 또는 변경하는 입력부를 포함하여 이루어진 건설 장비용 조작 감도 설정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작량-구동량의 관계를 사용자 키 조작에 따른 요청시 화면에 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 장비용 조작 감도 설정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조작량-구동량의 관계 변경시, 상기 표시부에 형성된 조작량과 구동량이 만나는 선도의 특정 지점을 사용자 키 조작에 따라 이동시켜, 사용자가 상기 조작량-구동량의 관계를 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 건설 장비용 조작 감도 설정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조작량-구동량의 관계를 1차 이상의 다항식으로 정의하여 사용자가 변경 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 건설 장비용 조작 감도 설정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    최대, 최소 구동량과 조작량을 설정하여 상기 조작량-구동량의 관계를 설정 입력 및 출력 범위 이상으로 사용자가 설정하지 못하도록 제한하는 것을 특징으로 하는 건설 장비용 조작 감도 설정 장치.
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