CN104024535A

CN104024535A - 用于设置施工设备操控度的装置

Info

Publication number: CN104024535A
Application number: CN201180075557.6A
Authority: CN
Inventors: 㧕才献
Original assignee: Volvo Construction Equipment AB
Current assignee: Volvo Construction Equipment AB
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2031-12-21
Also published as: KR20140109387A; CN104024535B; EP2796623A1; US20140365014A1; WO2013094789A1; EP2796623A4; EP2796623B1; KR101641271B1

Abstract

本发明涉及一种用于设置施工设备操作灵敏度的装置，其包括：操作量检测装置，其用于检测操作杆的操作量；控制单元，其通过接收由操作量检测装置检测出的操作量，根据预先存储的操作量和驱动量(操作灵敏度)之间的关系来输出驱动量；致动器，其根据控制单元所输出的驱动量来执行操作；以及输入单元，其根据用户的按键操作设置或改变存储在控制单元中的操作量和驱动量之间的关系，其中包括了这样一个系统，使得用户能够通过比例控制操作装置的操作部分来设置操作灵敏度，这使得用户可根据安装在驱动装置上的部件或工作条件改变操作灵敏度的设置，以提高控制性能并方便用户。

Description

用于设置施工设备操控度的装置

技术领域

本发明涉及一种用于设置施工设备操作灵敏度的装置。更具体地说，本发明涉及这样一种用于设置施工设备操作灵敏度的装置，其中所述装置是这样配置的，在施工设备中使用比例控制型输入装置控制比例控制型驱动装置的情况下，用户能够根据比例控制操作装置的操作部分来设置操作灵敏度，因此用户可根据安装在驱动装置上的部件或工作条件改变操作灵敏度的设置，以提高运行性能并方便用户。

背景技术

在相关技术的施工设备中，由于用户使用由制造商设置的操作灵敏度，根据操作装置和要做的工作其设置范围是有限的，并且没有方法让用户额外地改变或提高操作灵敏度。

特别地，当根据选用装置需要精确控制初始操作部分时，操作应通过设备中现有操作灵敏度来执行，因此用户应精确地控制输入装置来实现其精细操作。

发明内容

技术问题

因此，本发明是为了解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明实现的一个目的是提供一种用于设置施工设备操作灵敏度的装置，该装置是这样配置的，用户可以设置施工设备的电气操作和驱动装置的操作灵敏度，因此用户可以根据操作目的或附加装置改变操作灵敏度，以提高设备的可操作性并方便用户。

技术方案

根据本发明的一个方面，用于设置施工设备操作灵敏度的装置包括：

操作量检测装置，用于检测操作杆的操作量；控制单元，接收由所述操作量检测装置检测出的操作量并根据预先存储的操作量和驱动量之间的关系(即“操作灵敏度”)计算驱动量；致动器，根据由所述控制单元计算出的驱动量来执行操作；以及输入单元，根据用户的键操作设置或改变存储在所述控制单元中的操作量和驱动量之间的关系。

优选地，根据本发明的设置操作灵敏度的装置还可以包括一个显示单元，该显示单元响应于用户键操作的请求在屏幕上显示操作量和驱动量之间的关系。

通过用户移动在线上的指定点，所述操作量和驱动量之间的关系被改变，其中在改变操作量和驱动量之间的关系的情况下，在显示单元上形成的操作量和驱动量在所述线上彼此相遇。

优选地，所述操作量和驱动量之间的关系可以通过在至少一阶多项式中定义的操作量和驱动量之间的关系被用户改变。

驱动量和操作量的最大值和最小值可以被设置，并且用户可以被限制在一个设定的输入/输出范围内设置操作量和驱动量之间的关系。

有益效果

根据本发明，在施工设备中使用比例控制型输入装置控制比例控制型驱动装置的情况下，用户能够根据比例控制操作装置的操作部分来设置操作灵敏度，因此用户可以根据安装在驱动装置上的部件或工作条件改变操作灵敏度的设置，以提高操作性能并方便用户。

也就是说，由于上述比例操作装置的灵敏度可以由用户根据操作部分灵活地设置，操作装置就可以满足用户意愿进行驱动。换句话说，有可能精细地驱动操作装置，并且可以减少用户的工作疲劳。

附图说明

图1是一个框图，示出了根据本发明的一个实施方式的用于设置施工设备操作灵敏度的装置的详细结构；

图2是一个流程图，示出了根据本发明一个实施方式的由用户设置操作灵敏度的方法；

图3是一个流程图，示出了根据本发明一个实施方式的用于根据设定的操作灵敏度驱动致动器的方法；以及

图4是一个曲线图，说明了根据本发明的一个实施方式的用于设置操作灵敏度的输入/输出关系。

附图标记说明

101：操作量检测装置 102：控制单元

103：致动器 104：输入单元

105：显示单元

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明的优选实施方式进行详细描述。

在说明书中所限定的部件，例如具体的结构和元件，仅仅是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，而本发明并不限于下公开的实施方式。

为了精确地解释本发明，与所述解释不相关的部分被省略，并且在本发明的整个描述中，类似的附图标记用于类似的元件。

在本发明的整个说明书和权利要求书中，术语“包括”和/或“包含”指的是除了所述描述的组成元件之外不排除一个或多个其它的组成元件。

图1是一个框图，示出了根据本发明的一个实施方式的用于设置施工设备操作灵敏度的装置的详细结构。

如图1所示，根据本发明的一个实施方式的用于设置施工设备操作灵敏度的装置大致包括操作量检测装置101、控制单元102、致动器103和输入单元104。

也就是说，用于设置施工设备操作灵敏度的装置包括：操作量检测装置101，用于检测操作杆的操作量；控制单元102，接收由操作量检测装置101检测出的操作量并且根据预先存储的操作量和驱动量之间的关系(即“操作灵敏度”)计算驱动量；致动器103，其根据由控制单元102计算出的驱动量执行操作；以及输入单元104，其根据用户的键操作设置或改变存储在控制单元102中的操作量和驱动量之间的关系。

所述用于设置操作灵敏度的装置还包括显示单元105，其响应于用户键操作的请求在屏幕上显示所述操作量和驱动量之间的关系。

这里，输入单元104被连接到控制单元102，用于根据用户的键操作设置或改变存储在控制单元102中的操作量和驱动量之间的关系(即，操作灵敏度)。根据输入单元104的操作，输入的操作量和驱动量之间的关系的变化被体现并显示在显示单元105上，并且根据输入单元104的命令，最终设置值被存储在控制单元102的存储器(未示出)中。另外，通过用户移动线上的指定点，操作量和驱动量之间的关系被改变，其中在操作量和驱动量之间的关系改变的情况下，在显示单元105上形成的操作量和驱动量在所述线上彼此相遇。操作量和驱动量之间的关系可以通过在至少一阶多项式中定义的操作量和驱动量之间的关系被用户改变。另外，驱动量和操作量的最大值和最小值被设置，并且用户被限制在一个设定的输入/输出范围内设置操作量和驱动量之间的关系。即，输入的操作量或输出的驱动量的最大值和最小值可以被设置，并且用户可以被限制在上述范围内改变操作量和驱动量之间的关系。

控制单元102从操作量检测装置101接收操作杆的操作量，通过将输入操作量应用到预存的操作量和驱动量之间的关系(即“操作灵敏度”)来计算并确定驱动量，然后根据确定的驱动量控制致动器103的操作。也就是说，控制单元102存储用户的操作量和致动器103的驱动量之间的关系，以及当致动器103被驱动时恢复已存储的关系。操作量和驱动量的关系由用户通过输入单元104设置或变更。也就是说，相应的信息是从输入单元104输入并存储在控制单元102的特定的存储器中。

发明的实施方式

以下将描述根据图1中本发明的实施方式的用于设置施工设备操作灵敏度的装置的操作。

首先，控制单元102从操作量检测装置101接收操作杆的操作量。

接着，通过将输入操作量应用到预存的操作量和驱动量之间的关系(即“操作灵敏度”)计算并确定驱动量。

然后，控制单元102根据确定的驱动量控制致动器103的操作。

也就是说，控制单元102存储用户的操作量和致动器103的驱动量之间的关系，以及当致动器103被驱动时恢复已存储的关系。

操作量和驱动量的关系由用户通过输入单元104设置或变更。也就是说，相应的信息是从输入单元104输入并存储在控制单元102的特定的存储器中。

输入单元104连接到控制单元102用来设置或变更操作量和驱动量之间的关系(即，“操作灵敏度”)，并根据用户的键操作存储在控制单元102中。

根据输入单元104的操作，输入操作量和驱动量之间的关系变化，体现并在显示单元105上显示，并且根据输入单元104的命令最终设置值被存储在控制单元102的存储器(未示出)中。

此外，通过用户移动线上的指定点，操作量和驱动量之间的关系被改变，其中在操作量和驱动量之间的关系被改变的情况下，在显示单元105上形成的操作量和驱动量在所述线上彼此相遇。

操作量和驱动量之间的关系通过在至少一阶多项式中定义的操作量和驱动量之间的关系被用户改变。

另外，驱动量和操作量的最大值和最小值被设置，并且用户被限制在一个设定的输入/输出范围内设置操作量和驱动量之间的关系。

也就是说，输入的操作量或输出的驱动量的最大值和最小值可以被设定，并且用户可以被限制在上述范围内改变操作量和驱动量之间的关系。

如上所述，根据本发明，在施工设备中使用比例控制型输入装置控制比例控制型驱动装置的情况下，用户能够根据比例控制操作装置的操作部分来设置操作灵敏度，因此用户可根据安装在所述驱动装置上的部件或工作条件改变操作灵敏度的设置，以提高操作性能并方便客户。

也就是说，由于上述比例操作装置的灵敏度可根据用户操作部分灵活地设置，操作装置就可以满足用户意愿进行驱动。换句话说，有可能精细地驱动操作装置，并且可以减少用户的工作疲劳。

图2是一个流程图，示出了根据本发明一个实施方式的用户设置操作灵敏度的一个方法。

如图2所示，根据本发明，如果输入了用户设置模式，现有的输入/输出关系，即操作量和驱动量之间的关系(或关系图)，显示在显示单元上，并且用户确认显示在显示单元上的信息并通过输入单元的调整改正所述输入/输出灵敏度。

具体而言，首先确定用户是否期望进入用户设置模式(S201)，并且如果确定用户期望进入用户设置模式，则预先设置并存储在控制单元存储器中的输入/输出关系，即操作量和驱动量之间的关系(或关系图)，通过显示单元显示(S202至S204)。在这种状态下，用户确认显示在显示单元上的信息，并根据用户的期望通过输入单元的调整改正输入/输出灵敏度(S204)。如果用户希望保存改正后的信息，则根据通过输入单元输入的用户命令，将相应的信息存储到控制单元的特定存储器中。

图3是一个流程图，示出了根据本发明一个实施方式的用于根据设定操作灵敏度驱动致动器的方法。

如图3所示，根据本发明，用户设置的输入/输出灵敏度图在控制单元中的至少一阶多项式中实现，并且致动器的输出量是在输入/输出灵敏度图中通过反映根据用户操作操作杆的输入值所确定。

具体而言，从操作量检测装置接收到用户操作操作杆的操作量(S301)，并且致动器的输出驱动量通过将输入操作量应用到输入/输出灵敏度图(或至少一阶多项式)计算并确定，其中在输入/输出灵敏度图中，预先存储的操作量和驱动量之间的关系被体现(S302)。然后，致动器的操作根据所确定的驱动量进行控制(S303)。也就是，用户的操作量和致动器的驱动量之间的关系被存储，然后当致动器被驱动时恢复已存储的关系。操作量和驱动量的关系由用户通过输入单元104设置或改变。也就是说，相应的信息从输入单元输入并被存储到控制单元的特定存储器中。

如图4所示，根据本发明，通过输入单元调整由制造商设置的点“A”和“B”的位置，用户可以改变操作灵敏度。在这种情况下，一个或多个点可以由制造商设置，并且由用户设置的点是通过近似的多项式在控制单元中实现的。

也就是说，根据本发明，用户可以定义并更改在至少一阶多项式中的操作量和驱动量之间的关系，一个或多个点可以由制造商设置，并且由用户设置的点是通过近似的多项式在控制单元中实现的。

工业应用性

如上所述，本发明可以用于设置施工设备操作灵敏度的装置中，它是这样配置的，在施工设备中使用比例控制型输入装置控制比例控制型驱动装置的情况下，用户可以根据比例控制操作装置的操作部分设置操作灵敏度，因此用户可根据安装在驱动装置上的部件或工作条件改变操作灵敏度的设置，以提高操作性能并方便用户。

Claims

1.一种用于设置施工设备的操作灵敏度的装置，包括：

操作量检测装置，其用于检测操作杆的操作量；

控制单元，其接收由所述操作量检测装置检测出的操作量并且根据预先存储的操作量和驱动量之间的关系(即，操作灵敏度)来计算驱动量；

致动器，其根据所述控制单元所计算的驱动量来执行操作；

输入单元，其根据用户的按键操作设置或改变存储在所述控制单元中的操作量和驱动量之间的关系。

2.如权利要求1所述的用于设置操作灵敏度的装置，还包括显示单元，其响应于用户键操作的请求在屏幕上显示所述操作量和驱动量之间的关系。

3.如权利要求2所述的用于设置操作灵敏度的装置，其中当用户移动线上的指定点时，所述操作量和驱动量之间的关系发生改变，其中在所述操作量和驱动量之间的关系改变的情况下，在显示单元上形成的所述操作量和所述驱动量在所述线上彼此相遇。

4.如权利要求3所述的用于设置操作灵敏度的装置，其中所述操作量和驱动量之间的关系通过在至少一阶多项式中定义的操作量和驱动量之间的关系被用户改变。

5.如权利要求4所述的用于设置操作灵敏度的装置，其中所述驱动量和所述操作量的最大值和最小值被设置，并且用户被限制在一个设定的输入/输出范围内设置所述操作量和驱动量之间的关系。