KR20140109163A - 무체인 자전거의 동력전달장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무체인 자전거의 동력전달장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 페달과 후륜을 연결시켜 체인 없이 동력이 전달되도록 하며, 동력전달 방식이 지렛대 원리로 후륜에 전달하여 후륜에 동력전달이 용이하고 그 구성이 간소하여 생산비용이 절감될 수 있는 무체인 자전거의 동력전달장치는 자전거에 있어서, 상기 뒷바퀴 중심축 양끝단에는 일방향으로 회전력을 전달하는 구동기어와 상기 구동기어에 일부분이 맞물리도록 일측면에는 회전기어가 설치되며 외주 일측면에는 소정의 길이로 형성되고 일측끝단에 삽입홈이 구비된 지지부재가 설치되되 상기 지지부재의 일측면에는 자전거 바디에 연결된 회전힌지축이 설치된 동력전달부재와 상기 자전거 바디 중심부 하단에는 힌지공과 상기 동력전달부재의 삽입홈 일측면에는 발을 놓을 수 있도록 설치되는 페달과 상기동력전달부재의 삽입홈에 삽입결합되어 상기 페달에 연결되어 회동하는 롤러부가 일측끝단에 설치되고 타측에는 결합공이 형성된 연결부와 상기 자전거 바디 힌지공에 삽입결합되고 양측끝단은 상기 연결부의 결합공에 연결결합되는 힌지축이 설치되어 이루어진 구조이다.

Description

무체인 자전거의 동력전달장치{Power transmission device of chainless bicycle}

본 발명은 무체인 자전거의 동력전달장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 페달과 후륜을 연결시키는 체인 없이 동력이 전달되도록 하며, 후륜에 동력전달방식이 지렛대 원리로 전달하므로 동력전달이 용이하고, 그 구성이 간소하여 생산비용이 절감될 수 있는 무체인 자전거의 동력전달장치에 관한 것이다.

일반적으로 자전거의 동력방식은 페달축과 후륜의 샤프트에 각기 전, 후방 스프라켓을 장착시키고, 상기 전, 후방 스프라켓을 체인으로 연결함으로써 페달을 회전시킬때 전방 스프라켓의 회전력이 체인을 통해 후방 스프라켓을 회전시키고, 후방 스프라켓이 연결된 후륜이 회전되도록 하여 전진할 수 있게 된다.

그런데 종래 체인방식의 자전거는 체인에 묻은 기름이 옷을 오염시키게 되고, 또한 체인의 이탈 또는 끊어짐 현상이 자주 발생되어 사용이 불편하고 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 무체인 자전거가 개발되었다.

이와 같은 무체인 자전거의 동력전달장치는 도 1에 도시된 바와 같이 대한민국 특허 등록 제0842361호는 페달축(11')에 장착된 제1치차(10'); 후륜축(30')에 장착된 제2치차(35'); 상기 제1 및 제2치차(10',35')와 결합되어 두 치차가 연동될 수 있도록 하는 중개부재(20')로 이루어진다.

상기 중개부재(20')의 양단부에는 각기 치차(25',27A')가 형성된다.

따라서 페달축(11')의 회전에 의한 동력은 중개부재(20')를 통해 후륜축(30')에 전달되어 후륜을 구동시키게 된다.

이와 같이 종래의 무체인 자전거 동력전달장치는 구조가 복잡하고, 생산비용이 증대하여 제품의 공급가격이 상승되며, 페달축을 회전시켜 후륜에 전달하기 때문에 페달에 많은 힘이 전달되어야 하는 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록 제0842361호.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 동력전달 방식이 지렛대 원리로 후륜에 전달하여 작은 힘으로 후륜에 동력전달이 용이하고, 그 구성이 간소하여 생산비용이 절감될 수 있는 무체인 자전거의 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자전거에 있어서, 상기 뒷바퀴 중심축 양끝단에는 일방향으로 회전력을 전달하는 구동기어와 상기 구동기어에 맞물리도록 중심부에는 기어가 형성된 회전기어가 일측면에 설치되며 타측면에는 소정의 길이로 형성된 삽입홈이 구비된 지지부재가 설치되되 상기 지지부재의 일측면에는 자전거 바디에 연결된 회전힌지축이 설치된 동력전달부재와 상기 자전거 바디 중심부 하단에는 힌지공과 상기 동력전달부재의 삽입홈 일측면에는 발을 놓을 수 있도록 설치되는 페달과 상기동력전달부재의 삽입홈에 삽입결합되어 상기 페달에 연결되어 회동하는 롤러부가 일측끝단에 설치되고 타측에는 결합공이 형성된 연결부와 상기 자전거 바디 힌지공에 삽입결합되고 양측끝단은 상기 연결부의 결합공에 연결결합되는 힌지축이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부재의 지지부재 일측단에는 와이형 프레임이 설치되고 상기 와이형 프레임의 일측면에는 돌출된 걸림핀이 설치되며, 상기 걸림핀에 결합되도록 상기 회전기어의 일측면에는 관통공이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부재의 회전힌지축은 상기 뒷바퀴 중심축을 기점과 상기 지지부재의 중심기점 사이에 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부재의 삽입홈에는 회전각도를 조절하는 조절핀이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 힌지축은 서로 다른 방향으로 회전하는 평기어로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결부는 상기 페달과, 페달이 연결하는 수평축이 설치되고 상기 수평축의 중심부에는 관통공이 형성되되 상기 관통공에는 자전거 바디의 힌지공과 삽입되며 상기 힌지공에는 힌지축이 삽입결합되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자전거 바디의 힌지공에 관통공이 구비된 회전구가 설치되고 상기 회전구에 연결되는 힌지축이 설치되며 상기 회전구의 외주일측면에는 상기 회전구를 회전시키는 변속장치가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치는 동력전달 방식이 지렛대 원리로 후륜에 전달하여 작은 힘으로 후륜에 큰 힘의 동력전달이 용이하고, 그 구성이 간소하여 생산비용이 절감할 수 있으며, 페달의 회전각도를 조절하여 페달의 속도 및 사용자의 신체조건에 맞게 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 동력전달장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 사시도.
도 3a는 본 발명에 따른 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 결합정면도.
도 3b는 본 발명에 따른 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 결합평면도.
도 4는 본 발명의 구동기어를 나타낸 절개단면도.
도 5a, 5b는 도4를 나타낸 작동상태도.
도 6a, 6b는 본 발명의 동력전달부재를 나타낸 다른 실시예.
도 7은 본 발명의 동력전달부재의 회전힌지축을 나타낸 측면도.
도 8a는 본 발명의 동력전달부재의 지지부재를 나타낸 다른 실시예.
도 8b는 도 8a에 대한 실시예.
도 9a,9b은 본 발명의 힌지축을 나타내 다른 실시예.
도 10a 본 발명의 연결부를 나타내 다른 실시예.
도 10b는 도 10a에 대한 실시예.
도 11은 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 다른 실시예.
도 12a, 12b, 12c, 12d는 도 11에 대한 작동상태 및 페달의 위치를 나타낸 다른 실시예.
도 13a, 13b는 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 사용실시예.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들 이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 발명에 따른 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 사시도이며, 도 3a는 본 발명에 따른 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 결합정면도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 결합평면도이며, 도 4는 본 발명의 구동기어를 나타낸 절개단면도이고, 도 5a, 5b는 도4를 나타낸 작동상태도이며, 도 6a, 6b는 본 발명의 동력전달부재를 나타낸 다른 실시예이고, 도 7은 본 발명의 동력전달부재의 회전힌지축을 나타낸 측면도이며, 도 8a는 본 발명의 동력전달부재의 지지부재를 나타낸 다른 실시예이고, 도 8b는 도 8a에 대한 실시예이며, 도 9a, 9b는 본 발명의 힌지축을 나타낸 다른 실시예이고, 도 10a는 본 발명의 연결부를 나타낸 다른 실시예이며, 도 10b는 도 10a에 대한 실시예이고, 도 11은 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 다른 실시예이며, 도 12a, 12b, 12c, 12d는 도 11에 대한 작동상태 및 페달의 위치를 나타낸 다른 실시예이고, 도 13a, 13b는 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치를 나타낸 사용실시예이다.

도 2 내지 도 3a, 3b에 도시된 바와 같이 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치에 있어서, 상기 뒷바퀴 중심축(100) 양끝단에는 일방향으로 회전력을 전달하는 구동기어(10)와 상기 구동기어(10)에 맞물리도록 중심부에는 기어가 형성된 회전기어(22)가 일측면에 설치되며 타측면에는 소정의 길이로 형성된 삽입홈(24)이 구비된 지지부재(26)가 설치되되 상기 지지부재(26)의 일측면에는 자전거 바디(200)에 연결된 회전힌지축(28)이 설치된 동력전달부재(20)와 상기 자전거 바디(200) 중심부 하단에는 힌지공(210)과 상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24) 일측면에는 발을 놓을 수 있도록 설치되는 페달(30)과 상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24)에 삽입결합되어 상기 페달(30)에 연결되어 회동하는 롤러부(42)가 일측끝단에 설치되고 타측에는 결합공(44)이 형성된 연결부(40)와 상기 자전거 바디(200) 힌지공(210)에 삽입결합되고 양측끝단은 상기 연결부(40)의 결합공(44)에 연결결합되는 힌지축(50)이 설치되어 이루어진 구조이다.

상기 동력전달부재(20)의 회전기어(22)는 일측면이 개방된 ㄷ 자형 반구형 프레임으로 형성되고 중심부에는 상기 구동기어(10)와 맞물리도록 기어가 형성도록 하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 구동기어(10)에 상기 회전기어(22)가 삽입결합되는 구조로 형성되어 회전시 구동기어(10)로 부터 이탈을 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기 구동기어(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 외부기어와 내부기어(10-1, 10-2)가 형성되어 있고 내부기어(10-2)에 힌지축(10-3)이 설치되되 상기 힌지축(10-3)의 일측면에는 홈부(10-4)가 형성되며 상기 홈부(10-4)에 탄성부재(10-5)가 내설되고 상기 탄성부재(10-5)의 상단에는 걸림돌기(10-6)가 형성되어 이루어진 구조이다.

이와 같이 상기 구동기어(10)는 도 5a에 도시된 바와 같이 시계반대방향으로 회동시 상기 구동기어(10)의 힌지축(10-3)에 힘이 전달되어 자전거의 뒷바퀴 중심축(100)을 회동시키며 이와 반대 시계방향으로 회동시 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 구동기어(10)의 걸림돌기(10-6)가 내부기어(10-2)에 의해 밀려 상기 홈부(10-4)로 이동되어 상기 구동기어(10)의 힌지축(10-3)에 힘이 전달되지 않도록 한다 .

즉, 상기 동력전달부재(20)가 하방으로 이동시 상기 구동기어(10)가 시계반대방향으로 회동하여 상기 구동기어(10)의 힌지축(10-3)으로 회동하여 자전거 뒷바퀴 중심축(100)을 회동시키고, 시계방향으로 회동시 상기 구동기어(10)의 힌지축(10-3)으로 회동하지 않아 자전거 뒷바퀴는 회동하지 않는다.

이와 같이 상기 구동기어(10)는 뒷바퀴 중심축(100)의 양측단에 설치되어 페달(30)이 하방향으로 갈때 자전거가 전방으로 이동할 수 있는 힘을 뒷바퀴에 전달 하거나, 일측 페달(30)은 하방향으로, 타측 페달(30)은 상방향으로 각기 이동시 연결되는 구동기어(10)가 각기 틀린 방향으로 회동하여 자전거가 전방으로 이동할 수 있는 힘을 전달할 수도 있다.

상기 구동기어(10)와 연결되는 회전기어(22)가 파손시 교체가 용이하도록 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 동력전달부재(20)의 지지부재(26) 일측단에는 와이형 프레임(26-1)이 설치되고 상기 와이형 프레임(26-1)의 일측면에는 돌출된 결합핀(26-2)이 설치되며, 상기 결합핀(26-2)에 결합되도록 상기 회전기어(22)의 일측면에는 관통공(22-1)이 형성되어 이루어져 탈부착이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 상기 회전기어(22)가 도 6b에 도시된 바와 같이 소정의 길이로 형성된 체인(22-2)으로 형성되어 누구나 쉽게 교체 및 구입할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 동력전달부재(20)의 지지부재(26)가 회동하여 상기 회전기어(22)를 회동시키는 것으로 이때 힘의 전달이 용이하도록 상기 동력전달부재(20)의 회전힌지축(28)은 도 7에 도시된 바와 같이 사용자가 페달을 밞아 힘을 전달시 최소의 힘으로 최대의 힘이 후륜에 전달될 수 있도록 상기 동력전달부재(20)의 회전힌지축(28)은 상기 뒷바퀴 중심축(100)을 기점과 상기 지지부재(26)의 중심기점(P) 사이에 형성되어 이루어진 것이 바람직하다.

즉, 지렛대 원리를 회전을 최대하기 위해 상기 구동기어(10)를 기점으로 최대한 가까운 곳에 동력전달부재(20)의 회전힌지축(28)이 자전거 바디(200)와 연결되어 페달을 밞을시 최소의 힘으로 최대의 힘을 전달할 수 있는 것이다.

상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24)에는 도 8a에 도시된 바와 같이 회전각도를 조절하는 조절핀(24-2)이 설치되어 이루어진 것이 바람직하다.

즉, 상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24)은 소정의 길이로 형성되고 일측면에는 일정한 간격으로 통공(24-1)이 형성되고 상기 통공(24-1)에 조절핀(24-2)이 결합되어 이루어져 도 8b에 도시된 바와 같이 페달(30)이 회전되는 반경을 작게하여 페달(30)의 진행을 빨리하여 상기 구동기어(10)를 빨리 회동시킬 수 있는 효과가 있으며, 또한 사용자의 발이 페달(30)에 놓여지는 위치를 조절할 수 있는 효과가 있다.

상기 힌지축(50)은 도 9a, 9b에 도시된 바와 같이 서로 다른 방향으로 회전하는 평기어(51, 52)로 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 한쪽 페달(30)이 회동시 다른쪽 페달(30)이 동시에 작용하므로써 보다 편리하게 페달(30)을 회동시킬 수 있는 효과가 있다.

상기와 같이 한쪽 페달(30)이 작동시 다른 페달(30)이 움질 수 있도록 도 10a에 도시된 바와 같이 상기 연결부(40)는 상기 페달(30)과 페달(30)과 연결하는 수평축(40-1)이 설치되고 상기 수평축(40-1)의 중심부에는 관통공(40-2)이 형성되되 상기 관통공(40-2)에는 자전거 바디(200)의 힌지공(210)과 삽입되며 상기 힌지공(210)에는 힌지축(50)이 삽입결합되어 이루어진 것이 바람직하다.

즉, 도 10b에 도시된 바와 같이 시소의 원리로 한쪽이 올가라가면 다른 한쪽이 내려가는 형태로 사용자는 편리하게 페달(30)에 힘을 전달하는 동시에 페달(30)이 회전이 아닌 상, 하 운동으로 많은 힘을 전달할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 페달(30)의 회전하는 각도를 조절할 수 있도록 도 11, 12a, 12b, 12C, 12d에 도시된 바와 같이 상기 자전거 바디(200)의 힌지공(210)에 관통공(72)이 구비된 회전구(70)가 설치되고 상기 회전구(70)에 연결되는 힌지축(50)이 설치되며 상기 회전구(70)의 외주일측면에는 상기 회전구(70)를 회전시키는 변속장치(80)가 구비되어 이루어진 바람직하다.

상기 변속장치(80)는 와이어를 이용하여 상기 회전구(70)를 회전시킬 수 있다.

즉, 페달(30)의 진행방향을 변경하므로써 자전거가 언덕 또는 비탈길, 평탄탄한 길 등에서 다양하게 적용시킬 수 있는 효과가 있다.

상기와 같이 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치(1)는 도 13a에 도시된 바와 같이 상기 뒷바퀴 중심축(100) 양끝단에는 일방향으로 회전력을 전달하는 구동기어(10)가 설치되고 상기 구동기어(10)의 일측면에는 상기 구동기어(10)에 일부분이 맞물리도록 일측면에는 회전기어(22)가 설치되며 외주 일측면에는 소정의 길이로 형성되고 일측끝단에 삽입홈(24)가 구비된 지지부재(26)가 설치되되 상기 지지부재(26)의 일측면에는 자전거 바디(200)에 연결된 회전힌지축(28)이 설치된 동력전달부재(20)가 설치되며, 상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24) 일측면에는 발을 놓을 수 있도록 페달(30)이 설치되고, 상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24)에 삽입결합되어 상기 페달(30)에 연결되어 회동하는 롤러부(42)가 일측끝단에 설치되고 타측에는 결합공(44)이 형성된 연결부(40)가 설치되며, 상기 자전거 바디(200) 중심부 하단에는 힌지공(210)에는 양측끝단은 상기 연결부(40)의 결합공(44)에 연결결합되는 힌지축(50)이 설치되어 이루어진 구조이다.

이와 같이 설치된 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치(1)는 사용자가 탑승하여 페달(30)에 힘을 전달하면 도 13b에 도시된 바와 같이 상기 페달(30)이 상기 동력전달부재(20)의 삽입홈(24)에 따라 이동하면서 회동하는 동시에 상기 동력전달부재(20)는 상, 하로 이동하며 상기 구동기어(10)를 회동하여 상기 뒷바퀴 중심축(100)에 힘을 전달하여 자전거가 앞으로 전진되는 것이다.

상기와 같이 본 발명의 무체인 자전거의 동력전달장치(1) 지렛대 원리로 후륜에 전달하여 작은 힘으로 후륜에 큰 동력전달이 용이하고, 그 구성이 간소하여 생산비용이 절감할 수 있으며, 페달의 회전각도를 조절하여 페달의 속도 및 사용자의 신체조건에 맞게 조절할 수 있는 효과가 있다.

1 : 무체인 자전거의 동력전달장치
10 : 구동기어 10 -1 : 외부기어
10-2 : 내부기어 10-3 : 힌지축
10-4 : 홈부 10-5 : 탄성부재
10-6 : 걸림돌기
20 : 동력전달부재 22 : 회전기어
22-1 : 관통공 22-2 : 체인
24 : 삽입홈 24-1 : 통공
24-2 : 조절핀 26 : 지지부재
26-1 : 와이형 프레임 26-2 : 결합핀
28 : 회전힌지축
30 : 페달
40 : 연결부 40 -1 : 수평축
40-2 : 관통공 42 : 롤러부
44 : 결합공
50 : 힌지축 51,52 : 평기어
70 : 회전구 72 : 관통공
80 : 변속장치
100 : 뒷바퀴 중심축 200 : 자전거 바디
210 : 힌지공

Claims (7)

1. 무체인 자전거에 있어서,
   상기 뒷바퀴 중심축 양끝단에는 일방향으로 회전력을 전달하는 구동기어와;
   상기 구동기어에 맞물리도록 중심부에는 기어가 형성된 회전기어가 일측면에 설치되며 타측면에는 소정의 길이로 형성된 삽입홈이 구비된 지지부재가 설치되되 상기 지지부재의 일측면에는 자전거 바디에 연결된 회전힌지축이 설치된 동력전달부재와;
   상기 자전거 바디 중심부 하단에는 힌지공과;
   상기 동력전달부재의 삽입홈 일측면에는 발을 놓을 수 있도록 설치되는 페달과;
   상기 동력전달부재의 삽입홈에 삽입결합되어 상기 페달에 연결되어 회동하는 롤러부가 일측끝단에 설치되고 타측에는 결합공이 형성된 연결부와;
   상기 자전거 바디 힌지공에 삽입결합되고 양측끝단은 상기 연결부의 결합공에 연결결합되는 힌지축이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 동력전달부재의 지지부재 일측단에는 와이형 프레임이 설치되고 상기 와이형 프레임의 일측면에는 돌출된 걸림핀이 설치되며, 상기 걸림핀에 결합되도록 상기 회전기어의 일측면에는 관통공이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 동력전달부재의 회전힌지축은 상기 뒷바퀴 중심축을 기점과 상기 지지부재의 중심기점 사이에 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 동력전달부재의 삽입홈에는 회전각도를 조절하는 조절핀이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 힌지축은 서로 다른 방향으로 회전하는 평기어로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 연결부는
   상기 페달과, 페달이 연결하는 수평축이 설치되고 상기 수평축의 중심부에는 관통공이 형성되되 상기 관통공에는 자전거 바디의 힌지공과 삽입되며 상기 힌지공에는 힌지축이 삽입결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.
   
7. 제 6 항에 있어서.
   상기 자전거 바디의 힌지공에 관통공이 구비된 회전구가 설치되고 상기 회전구에 연결되는 힌지축이 설치되며 상기 회전구의 외주일측면에는 상기 회전구를 회전시키는 변속장치가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무체인 자전거의 동력전달장치.

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