KR20130032158A - 스텝구동식 자전거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스텝구동식 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전륜과 후륜이 회전축에 의하여 연결된 본체; 상기 회전축에 연결되는 고정프레임; 및 상기 회전축의 양단부에 연결되는 종동기어부와, 상기 고정프레임에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 상기 구동브래킷에 연결되고, 일단부에 페달이 연결된 작동로드를 포함하는 동력전달수단;을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라, 또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 사용함으로써 적은 힘으로도 자전거에 동력을 전달할 수 있으며, 아울러 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에서 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있는 스텝구동식 자전거를 제안하고자 한다.

Description

스텝구동식 자전거{BICYCLE TYPE OF STEPPING DRIVE}

본 발명은 동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라, 또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 사용함으로써 적은 힘으로도 자전거에 동력을 전달할 수 있으며, 아울러 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에서 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있는 것을 특징으로 한다.

종래의 일반적인 자전거는 뒷바퀴의 중심축에 있는 기어와 페달에 의해 회전하는 체인링에 체일을 걸어 발로 페달을 밟아 체인을 당기면서 돌리는 방식으로 자전거가 구동된다.

이러한 체인방식의 자전거로는 등록특허 제10-0854586호(2008.08.21.) "왕복동식 페달을 갖는 자전거", 등록특허 제10-0902190호(2009.06.03.) "상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거" 및 등록실용신안 제20-0437399호(2007.11.23.) "자전거의 제자리 걸음장치" 등이 개시되어 있다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 기술들은 종래의 체인방식을 그대로 사용하고 있어 자전거를 사용하여 언덕을 오를 때 많은 에너지가 소모되어 장시간 운행할 경우 운전자가 피곤해져 자전거를 잘 이용하지 않게 될 수 있다는 문제와,

충격이 가해지는 체인이 스프라켓이나 기어 등에서 쉽게 이탈하여 운행을 할 수 없게 되거나, 또는 이를 수리하여 사용하여야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라,

운행 중 운전자의 바지자락이 체인에 걸려 사고가 발생할 수 있다는 문제가 있다.

따라서 상기한 바와 같은 종래의 자전거들이 갖는 문제점을 해결하기 위한 대안적인 형태의 자전거의 개발이 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라,

또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 사용함으로써 적은 힘으로도 자전거에 동력을 전달할 수 있으며,

아울러 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있는 것을 하나의 목적으로 한다.

또한 본 발명은 동일한 동작원리를 갖는 구현례들을 통하여 소비자들의 다양한 기호를 만족시키고, 특히 제품의 신속한 변화에 대비하여 다양한 설계변형에 따른 대안을 마련하여 둠으로써 제품의 확장성 및 활용성을 높일 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명은 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 각 작동로드를 지지하기 위한 지지수단이 구비되고, 아울러 지지수단에 의하여 각 작동로드의 동작이 일정 범위로 제함하여 줌으로써 각 작동로드의 동작 안정성과 신뢰성을 보장하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 스텝구동식 자전거는 전륜과 후륜이 회전축에 의하여 연결된 본체; 상기 회전축에 연결되는 고정프레임; 및 상기 회전축의 양단부에 연결되는 종동기어부와, 상기 고정프레임에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 상기 구동브래킷에 연결되고, 일단부에 페달이 연결된 작동로드를 포함하는 동력전달수단;을 포함하여 이루어진다.

특히 본 발명에 따른 상기 동력전달수단의 각 종동기어부는 상기 회전축에서 일방향으로만 공회전이 가능한 래칫(ratchet)기어로 구성되며,

상기 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 상기 각 구동브래킷은 서로 반대방향으로 회전하고,

상기 각 구동브래킷과 연동하는 각 종동기어부는 비공회전 시, 상기 회전축을 구동시켜 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 상기 동력전달수단의 구동브래킷은 상기 종동기어부가 수용되고, 상기 내치기어가 상하방향을 배열된 몸체와, 상기 몸체의 후방부에 구비되고, 수평방향오로 배열된 고정프레임에 힌지축으로 연결되는 결합부를 포함하여 이루어지고,

상기 작동로드의 후방부는 상기 힌지축과 연결되고, 후단부는 상기 결합부에 고정되는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명에 따른 상기 동력전달수단의 구동브래킷은 상기 종동기어부가 수용되고, 상기 내치기어가 전후방향으로 배열된 몸체와, 상기 몸체의 상부에 구비되고, 수직방향으로 배열된 고정프레임에 힌지축으로 연결되는 결합부를 포함하여 이루지고,

상기 작동로드의 후단부는 상기 몸체의 전방부에 연결되는 것을 특징으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 본체의 하부에 구비된 하부프레임과 상기 각 작동로드를 연결하며,

상기 각 작동로드에 의한 스텝동작을 가능하게 하고, 상기 각 작동로드의 스텝동작 시 동작 범위를 제한하기 위한 지지수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스텝구동식 자전거는 동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라,

또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 사용함으로써 적은 힘으로도 자전거에 동력을 전달할 수 있게 된다.

아울러 본 발명은 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에서 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 동일한 동작원리를 갖는 구현례들을 통하여 소비자들의 다양한 기호를 만족시키고, 특히 제품의 신속한 변화에 대비하여 다양한 설계변형에 따른 대안을 마련하여 둠으로써 제품의 확장성 및 활용성을 높일 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명은 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 각 작동로드를 지지하기 위한 지지수단이 구비되고, 아울러 지지수단에 의하여 각 작동로드의 동작이 일정 범위로 제함하여 줌으로써 각 작동로드의 동작 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거의 제1 구현례를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 제1 구현례를 나타내는 측면도 및 평면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제1 구현례의 동작상태를 나타내는 사시도, 및 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거의 제2 구현례를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 제2 구현례를 나타내는 측면도 및 평면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 제2 구현례의 동작상태를 나타내는 사시도, 및 측면도.

이하에서는 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거는

전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전축(17)에 의하여 연결된 본체(10); 상기 회전축(17)에 연결되는 고정프레임(20); 및 상기 회전축(17)의 양단부에 연결되는 종동기어부(31)와, 상기 고정프레임(20)에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부(31)가 맞물리는 내치기어(33b)가 구비된 구동브래킷(33)과, 상기 구동브래킷(33)에 연결되고, 일단부에 페달(35a)이 연결된 작동로드(35)를 포함하는 동력전달수단(30);을 포함하여 이루어진다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서, 상기 본체(10)는

메인프레임(11)과, 상기 메인프레인 전방에 연결되는 핸들(3)과, 상기 메인프레임(11)의 상부에 연결된 안장(1)을 포함하여 이루어진다.

상기 본체(10)는 종래의 자전거와 마찬가지로 프레임 형태로 제작되는데,

삼각형 형태의 메인프레임(11)과,

상기 메인프레임(11)의 전단부와 후단부에는 하부로 연장된 한 쌍의 지지프레임(13)이 구비되며,

상기 지지프레임(13)에 하단부에는 각각 전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전축(17)에 의하여 연결되어 있어 상기 회전축(17) 중심으로 전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전 구동을 하게 되고,

상기 메인프레임(11)의 하단부에는 연결프레임(15)이 결합된다.

특히 상기 후륜(RW)이 연결되는 회전축(17)은 상기 각 지지프레임(13)의 하단부에 연결된 축지지부(19)에 삽입되어 지지되며,

아울러 상기 회전축(17)의 중간부분은 외부로 노출되어 상기 후륜(RW)의 각 보강살들이 연결된다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서, 상기 고정프레임(20)은

상기 본체(10)의 지지프레임(13)에 연결되어 동력전달수단(30)이 연결되고, 이를 지지하는 역할을 하게 된다.

상기 고정프레임(20)은 상기 축지지부(19)에 수평방향으로 연결되거나, 또는 수직방향으로 연결되는데,

이는 하기할 동력전달수단(30)의 구현례들에 따라 동력전달수단(30)의 연결방식을 구현하기 위함이다.

특히 상기 고정프레임(20)이 수직방향으로 연결되는 경우에는 상기 메인프레임(11) 후단부에 보조안장(5)이 연결되며,

상기 고정프레임(20)의 상단부는 상기 보조안장(5)에 연결되고, 상기 고정프레임(20)의 하단부는 상기 축지지부(19)에 연결된다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서, 상기 동력전달수단(30)은

상기 고정프레임(20)에 연결되어 종래에 체인을 이용한 자전거의 구동방식과 달리 체인이 없이 자전거(B)를 구동시키는 역할을 하게 된다.

상기 동력전달수단(30)은 상기 회전축(17)의 양단부에 연결되는 종동기어부(31)와,

상기 고정프레임(20)에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부(31)가 맞물리는 내치기어(33b)가 구비된 구동브래킷(33)과,

상기 구동브래킷(33)에 연결되고, 일단부에 페달(35a)이 연결된 작동로드(35)를 포함하여 이루진다.

먼저 상기 종동기어부(31)는 일방향으로만 회전이 가능한 래칫(ratchet)기어가 도입되는데,

상기 종동기어부(31)가 회전 시에는 래칫기어가 상기 회전축(17)에서 공회전하여 동력이 전달되지 않고,

반대로 상기 종동기어부(31)가 회전하지 않는 경우에는 상기 래칫기어가 회전축(17)이 회전시켜 동력이 전달되도록 구성된다.

그리고 상기 구동브래킷(33)은 두 가지의 구현례가 가능한데, 이하에서는 상기 구동브래킷(33)의 구현례에 따른 결합관계와 이로 인한 상이점을 기술하기 한다.

우선 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구동브래킷(33)의 제1 구현례로서 상기 동력전달수단(30)의 구동브래킷(33)은

상기 종동기어부(31)가 수용되고, 상기 내치기어(33b)가 상하방향으로 배열된 몸체(33A)와,

상기 몸체(33A)의 후방부에 구비되고, 수평방향으로 배열된 고정프레임(20)에 힌지축(HS)으로 연결되는 결합부(33B)를 포함하여 이루어지고,

상기 작동로드(35)의 후방부는 상기 힌지축(HS)과 연결되고, 후단부는 상기 결합부(33B)에 고정된다.

이 경우 상기 결합부(33B)와 작동로드(35)의 각 후단부에는 고정핀(37)을 이용하여 상기 결합부(33B)와 작동로드(35)가 연결되어 고정되도록 한다.

상기 몸체(33A)에는 상기 종동기어부(31)가 수용되는 수용부(33a)가 구비되며,

그리고 상기 결합부(33B)는 상기 몸체(33A)의 후방부에 일체로 연결되어 후방으로 돌출되고,

또한 상기 작동로드(35)의 하단부가 상기 결합부(33B)의 후단부에 연결 고정되어 있어 상기 각 작동로드(35)의 스텝동작 시, 상기 힌지축(HS)을 중심으로 상기 몸체(33A)와 상기 결합부(33B)는 상하방향으로 작동하되, 상호 반대방향으로 동작을 하게 된다.

이때 상기 내치기어(33b)도 상하방향으로 동작하여 일측의 종동기어부(31)는 회전축(17)에서 공회전하게 되고, 타측의 종동기어부(31)는 상기 회전축(17)과 함께 회전하여 동력을 전달하게 된다.

다음으로 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구동브래킷(33)의 제2 구현례로서 상기 동력전달수단(30)의 구동브래킷(33)은

상기 종동기어부(31)가 수용되고, 상기 내치기어(33b)가 전후방향으로 배열된 몸체(33A)와,

상기 몸체(33A)의 상부에 구비되고, 수직방향으로 배열된 고정프레임(20)에 힌지축(HS)으로 연결되는 결합부(33B)를 포함하여 이루어지고,

상기 작동로드(35)의 후단부는 상기 몸체(33A)의 전방부에 연결된다.

상기 몸체(33A)에는 상기 동종기어부가 수용되는 수용부(33a)가 구비되며,

그리고 상기 결합부(33B)는 상기 몸체(33A)의 상부에 형성되어 상기 각 작동로드(35)의 스텝동작 시, 상기 힌지축(HS)을 중심으로 상기 몸체(33A)가 전후방향으로 작동을 하게 된다.

이때 상기 각 내치기어(33b)도 전후방향으로 동작하여 일측의 종동기어부(31)가 회전축(17)에서 공회전하고, 타측 종동기어부(31)는 회전축(17)과 함께 회전하여 동력을 전달하게 된다.

그리고 상기 제2 구현례는 상기 구동브래킷(33)을 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 가능한데,

이는 상기 종동기어부(31)를 다양한 치수의 기어로의 교체를 위한 것으로,

상기 구동브래킷(33)을 상하방향으로 이동시켜 상기 내치기어(33b)에서 상기 종동기어부(31)를 이격시킨 후, 상기 종동기어부(31)를 다른 치수의 기어로 교체함으로써 토크의 크기나, 스텝동작 시, 운전자에 의하여 가해지는 힘을 크기 등을 변화시킬 수 있게 된다.

또한 상기 각 작동로드(35)는 페달(35a)을 운전자가 양발로 번갈아 페달(35a)을 밟게 되면 밟는 쪽 작동로드(35)는 하부방향으로 하강하고, 반대쪽 작동로드(35)는 지지수단(40)에 의하여 자연스럽게 상부방향으로 승강을 하게 되므로 스텝동작이 가능하게 된다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서 지지수단(40)은

상기 각 작동로드(35)를 스텝동작이 원활이 이루어지도록 함으로써 작동 편의성을 제공하는 역할을 하게 된다.

상기 지지수단(40)은 상기 본체(10)의 연결프레임(15) 단부에 수직방향으로 연결되는 지지부재(41)와,

상기 지지부재(41)의 상하단부에 연결되고, 'U' 형태로 이루어진 결합브래킷(43)과,

상기 각 결합브래킷(43)에 지지축(45a)에 의하여 연결되는 지지롤러(45)와,

상기 각 지지롤러(45)를 연결하는 연결부재(47)와,

상기 연결부재(47)와 상기 각 작동로드(35)를 연결하는 결합핀(49)을 포함하여 이루어지고,

여기서 상기 연결부재(47)는 벨트나, 이와 유사한 부재를 사용하는 것이 가능하다.

즉 상기 지지수단(40)은 상기 각 작동로드(35) 중 어느 하나를 운전자가 밟게 되면 상기 연결부재(47)가 하부 방향으로 이동을 하고,

이때 반대쪽에 위치하는 작동로드(35)는 상기 결합핀(49)에 의하여 상기 연결부재(47)와 결합되어 있어 연결부재(47)가 상승하면서 자연스럽게 작동로드(35)가 상부방향으로 이동을 하게 된다.

따라서 상기 지지수단(40)은 상기 각 작동로드(35)에 의한 스텝동작 시 각 작동로드(35)의 동작이 원활히 이루어지도록 함으로써 자전거(B)의 동력전달을 위한 동작이 보다 안정적으로 수행될 수 있게 한다.

또한 상기 지지수단(40)은 상기 각 작동로드(35)에 의한 스텝동작 시, 상기 각 작동로드(35)의 상하방향으로의 동작 범위를 최대 상기 지지부재(41)의 길이로 제한하게 되는데,

이는 상기 각 작동로드(35)가 과도하게 동작하는 경우 상기 각 작동로드(35)와 연결되어 구동력을 전달하기 위한 상기 구동브래킷(33)의 내치기어(33b) 역시 과도하게 동작하여 상기 종동기어부(31)를 벗어날 수 있기 때문에 이를 해결하기 위해 제안된 것이다.

즉 상기 구동브래킷(33)의 내치기어(33b) 역시 과도하게 동작하여 상기 종동기어부(31)를 벗어나는 경우

각 기어가 다시 맞물리면서 마찰이나, 충돌로 마모가 발생하거나, 또는 소음이 발생할 수 있기 때문에 상기 지지수단(40)을 도입하여 상기 각 작동로드(35) 및 구동브래킷(33)의 내치기어(33b)의 동작 범위를 제한하여 상기한 바와 같은 문제를 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거(B)의 작동원리는

우선 상기 각 작동로드(35) 중 하나의 작동로드(35)를 운전자가 밟게 되면 상기 구동브래킷(33)이 하강하거나(도 3 및 도 4 참조), 또는 후방으로 이동을 하게 되고(도 7 및 도 8 참조),

이때 상기 내치기어(33b)도 하강하거나, 또는 후방으로 이동을 하게 된다.

이 경우 상기 종동기어부(31)는 상기한 바와 같이 일방향으로만 회전이 가능한데,

상기 종동기어부(31)는 반시계 방향으로 힘을 받게 되면 회전이 가능하고, 이때 상기 래칫기어는 회전축(17)에서 공회전하게 되며,

반대로 상기 종동기어부(31)가 시계방향으로 힘을 받게 되면 상기 회전축(17)에서 공회전되지 않고, 상기 회전축(17)과 함께 시계방향으로 회전하여 상기 후륜(RW)을 회전시켜 자전거(B)에 동력을 전달하게 된다.

따라서 상기 내치기어(33b)가 하강하거나, 또는 후방으로 이동하는 경우 상기 종동기어부(31)는 시계방향으로 회전하고, 이때 회전축(17)도 함께 시계방향으로 회전하게 되며,

이 경우 상기 후륜(RW)도 시계방향으로 회전하여 자전거(B)의 운행이 가능하게 된다.

이때 반대쪽에 위치하는 작동로드(35)는 상기 지지수단(40)에 의하여 상승을 하게 되는데,

이 경우 상기 구동브래킷(33)은 상승하거나(도3 및 도 4 참조), 또는 전방으로 이동을 하게 되고(도 7 및 도 8 참조),

이때 상기 종동기어부(31)는 반시계 방향으로 힘을 받게 되므로 래칫기어가 상기 회전축(17)에 반시계 방향으로 공회전하여 후륜(RW)의 동작에 영향을 미치지 않게 된다.

따라서 상기 각 작동로드(35)는 운전자가 번갈아 밟게 되면 상기 후륜(RW)의 양쪽에 배열된 동력전달수단(30)에 의하여 연속적으로 동력이 전달되어 자전거(B)의 운행이 가능하게 된다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 스텝구동식 자전거를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

B : 자전거 FW : 전륜
RW : 후륜 HS : 힌지축
1 : 안장 3 : 핸들
5 : 보조안장
10 : 본체 11 : 메인프레임
13 : 지지프레임 15 : 연결프레임
17 : 회전축 19 : 축지지부
20 : 고정프레임
30 : 동력전달수단 31 : 종동기어부
33 : 구동브래킷 33A : 몸체
33B : 결합부 33a : 수용부
33b : 내치기어 35 : 작동로드
35a : 페달 37 : 연결핀
40 : 지지수단 41 : 지지부재
43 : 결합브래킷 45 : 지지롤러
45a : 지지축 47 : 연결부재
49 : 결합핀

Claims (4)

1. 전륜과 후륜이 회전축에 의하여 연결된 본체;
   상기 회전축에 연결되는 고정프레임; 및
   상기 회전축의 양단부에 연결되는 종동기어부와,
   상기 고정프레임에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과,
   상기 구동브래킷에 연결되고, 일단부에 페달이 연결된 작동로드를 포함하는 동력전달수단;을 포함하여 이루어지고,
   
   상기 동력전달수단의 각 종동기어부는 상기 회전축에서 일방향으로만 공회전이 가능한 래칫(ratchet)기어로 구성되며,
   상기 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 상기 각 구동브래킷은 서로 반대방향으로 작동되고,
   상기 각 구동브래킷과 연동하는 각 종동기어부는 비공회전 시, 상기 회전축을 구동시켜 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달수단에서
   상기 구동브래킷은
   상기 종동기어부가 수용되고, 상기 내치기어가 상하방향으로 배열된 몸체와,
   상기 몸체의 후방부에 구비되고, 수평방향오로 배열된 고정프레임에 힌지축으로 연결되는 결합부를 포함하여 이루어지고,
   상기 작동로드의 후방부는 상기 힌지축과 연결되고, 후단부는 상기 결합부에 고정되는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달수단에서
   상기 구동브래킷은
   상기 종동기어부가 수용되고, 상기 내치기어가 전후방향으로 배열된 몸체와,
   상기 몸체의 상부에 구비되고, 수직방향으로 배열된 고정프레임에 힌지축으로 연결되는 결합부를 포함하여 이루지고,
   상기 작동로드의 후단부가 상기 몸체의 전방부에 연결되는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 본체의 하부에 구비된 연결프레임과 상기 각 작동로드를 연결하며,
   상기 각 작동로드에 의한 스텝동작을 가능하게 하고, 상기 각 작동로드의 스텝동작 시 동작 범위를 제한하기 위한 지지수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거.

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