KR20140107033A - 선회식 추진기 이송장치 - Google Patents

Abstract

시추선(Drill ship) 등과 같은 특수 선박에 선회식 추진기(Azimuth thruster)를 용이하게 설치할 수 있도록 선회식 추진기를 수중에서 이송할 수 있는 선회식 추진기 이송장치를 개시한다.
본 발명의 선회식 추진기 이송장치는, 베이스, 이 베이스에 결합되어 베이스를 이동시키는 구름부, 베이스에 설치되며 선회식 추진기가 올려지는 스튜어트 플랫폼, 스튜어트 플랫폼에 결합되는 카메라, 그리고 구름부, 스튜어트 플랫폼, 그리고 카메라를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

선회식 추진기 이송장치{Apparatus to move Azimuth Thruster}

본 발명은 시추선(Drill ship) 등과 같은 특수 선박에 선회식 추진기(Azimuth thruster)를 용이하게 설치할 수 있도록 선회식 추진기를 수중에서 이송할 수 있는 선회식 추진기 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 선회식 추진기(Azimuth Thruster)는 시추선(Drill ship)과 같은 특수 선박에 설치되어 선체의 위치나 자세를 안정적으로 유지시키는 역할을 할 수 있다. 이러한 선회식 추진기는 시추선의 수면 아래에서 시추선에 설치될 수 있다. 즉, 일정한 수심을 가진 해저면에 선회식 추진기를 배치하고 선박을 선회식 추진기 위쪽으로 이동시킨 후 선박에서 와이어 로프를 이용하여 선회식 추진기를 끌어 올려 선박에 설치할 수 있다.

이러한 선회식 추진기를 설치하는 방법은 선회식 추진기를 설치하기 위해 일정한 수심을 확보해야 하므로 작업 공간의 제약이 따르는 문제점이 있다.

또한, 선회식 추진기를 설치하기 위해 선박을 반복적으로 이동시켜야 하므로 작업시간이 증대되어 선회식 추진기 설치 비용이 증가되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 선회식 추진기를 시추선과 같은 특수 선박에 설치할 때 설치 장소의 제약을 줄이고 작업시간을 감소시켜 설치 비용을 줄이는 선회식 추진기 이송장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스; 상기 베이스에 결합되어 상기 베이스를 이동시키는 구름부; 상기 베이스에 설치되고, 선회식 추진기가 올려지는 스튜어트 플랫폼; 상기 스튜어트 플랫폼에 결합되는 카메라; 및 입력신호에 따라 상기 구름부 및 상기 스튜어트 플랫폼을 제어하여, 해저면에서 상기 선회식 추진기를 밀어 올려, 선저의 상기 선회식 추진기 결합위치에 정렬시키는 컨트롤러를 포함하는 선회식 추진기 이송장치를 제공한다.

상기 스튜어트 플랫폼의 일측에 상기 정반에 대해 수직 방향으로 설치되는 연결부재를 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 연결부재에 결합되는 것이 바람직하다.

상기 컨트롤러는 육상에 설치된 컨트롤 룸에 배치되며 상기 구름부, 상기 스튜어트 플랫폼 그리고 상기 카메라와 유선 또는 무선에 의해 연결되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 시추선을 이동시키지 않고 정지시킨 상태에서 선회식 추진기 이송장치를 이용하여 선회식 추진기를 설치할 위치까지 수중에서 이송시키므로 설치장소의 제약에서 비교적 자유로우며 설치 시간을 줄이고 설치 비용을 감소시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 시추선에 선회식 추진기를 설치하는 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 선회식 추진기 이송장치를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 시추선에 선회식 추진기(Azimuth thruster)를 설치하는 예를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도로, 선회식 추진기 이송장치(B, 이하, 이송장치라고도 함)을 도시하고 있다.

본 발명의 실시예의 선회식 추진기 이송장치(B)는, 베이스(1), 구름부(3), 스튜어트 플랫폼(5, Stewart platform), 카메라(7), 그리고 컨트롤러(9)를 포함한다.

베이스(1)에는 구름부(3)가 제공된다. 구름부(3)는 베이스(1)에 쌍을 이루어 결합되며 무한궤도(Continuous tracks)로 이루어지는 것이 바람직하다.

구름부(3)는 컨트롤러(9)에 의해 제어될 수 있도록 케이블을 통해 유선으로 연결되거나 또는 무선으로 컨트롤러(9)에 의해 제어될 수 있다.

베이스(1)에는 스튜어트 플랫폼(5)이 설치된다. 스튜어트 플랫폼(5)의 상부측에 배치된 플레이트에 선회식 추진기(A, Azimuth thruster)가 올려진다. 스튜어트 플랫폼(5)은 선회식 추진기(A)가 이동될 때 자세를 유지시킬 수 있으며 선회식 추진기(A)가 설치되는 위치에서는 선회식 추진기(A)를 시추선(D) 측으로 밀어 올릴 수 있다.

그리고 스튜어트 플랫폼(5)의 일측에는 연결부재(11)를 수직 방향으로 결합한다. 그리고 연결부재(11)에는 수중용 카메라(7)를 설치한다. 이 카메라(7)는 디스플레이(도시생략)와 연결되어 외부에서 카메라(7)로 촬영한 영상을 출력할 수 있다.

카메라(7) 역시 컨트롤러(9)에 연결되어 여러 방향으로 회전할 수 있으며 수중의 상황을 디스플레이에 전송할 수 있다.

컨트롤러(9)는 육지에 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 육지에 컨트롤 룸(CR)을 설치하고 그 내부에 컨트롤러(9)를 설치할 수 있다. 그리고 컨트롤러(9)는 상술한 바와 같이 케이블(C)에 의해 상술한 구름부(3), 스튜어트 플랫폼(5), 그리고 카메라(7) 등에 연결될 수 있다. 또한, 컨트롤러(9)는 구름부(3), 스튜어트 플랫폼(5), 그리고 카메라(7)를 무선으로 제어할 수 도 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에 의해 선회식 추진기(A, Azimuth thruster)를 시추선(D, Drill ship)에 설치하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

육상의 크레인 또는 바지선의 크레인을 통해 이송장치(B)와 이송장치(B)의 스튜어트 플랫폼(5) 위에 올려진 선회식 추진기(A)를 함께 수중으로 투하한다. 그리고 작업자는 컨트롤러(9)로 구름부(3)를 제어하여 이송장치(B)를 수중에서 이동시킨다. 그러면 이송장치(B)는 무한궤도로 이루어지는 구름부(3)에 의해 수중의 바닥면을 따라 이동하여 시추선(D)의 선회식 추진기(A) 설치 위치까지 이동할 수 있다.

이때 작업자는 수중용 카메라(9)를 이용하여 물속의 내부 상황을 확인할 수 있다. 작업자는 디스플레이를 통해 스튜어트 플랫폼(5)의 자세 및 위치를 제어하여 선저면에 선회식 추진기(A)를 정렬시킨다.

그리고 잠수부가 시추선(D)에 제공된 크레인에 선회식 추진기(A)를 연결하여 끌어올린 후 시추선에 선회식 추진기를 조립한다.

이러한 방법은 기존의 안벽에 계류되어 있는 선박의 선회식 추진기의 투하 위치를 계산할 필요가 없으며 선회식 추진기의 투하를 위해 선박을 이동시킬 필요가 없다.

따라서 본 발명의 실시예는 선회식 추진기의 설치 작업이 용이하고 작업시간을 줄일 수 있으며 안벽의 사용시간이 현저하게 짧아져 설치 비용을 줄일 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1. 베이스,
3. 구름부,
5. 스튜어트 플랫폼,
7. 카메라,
9. 컨트롤러,
11. 연결부재

Claims (3)

1. 베이스;
   상기 베이스에 결합되어 상기 베이스를 이동시키는 구름부;
   상기 베이스에 설치되고, 선회식 추진기가 올려지는 스튜어트 플랫폼;
   상기 스튜어트 플랫폼에 결합되는 카메라 및
   입력신호에 따라 상기 구름부 및 상기 스튜어트 플랫폼을 제어하여, 해저면에서 상기 선회식 추진기를 밀어 올려, 선저의 상기 선회식 추진기 결합위치에 정렬시키는 컨트롤러를 포함하는 선회식 추진기 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 스튜어트 플랫폼의 일측에 상기 정반에 대해 수직 방향으로 설치되는 연결부재를 더 포함하고,
   상기 카메라는 상기 연결부재에 결합되는 수중 카메라인 선회식 추진기 이송장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   육상에 설치된 컨트롤 룸에 배치되며 상기 구름부, 상기 스튜어트 플랫폼 그리고 상기 카메라와 유선 또는 무선에 의해 연결되는 선회식 추진기 이송장치.

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