KR20140106271A - 중력중심 표시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법은, 중앙서버는, 대형구조물의 일부를 이루는 모듈에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 모듈의 중력중심(center of gravity)을 계산하는 단계; 도면 상의 상기 중력중심 위치에 중력중심표시부를 배치하는 단계; 및 상기 중력중심표시부가 배치된 상기 도면을 각 방향별로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 중력중심 표시방법은, 작업자가 용이하게 중력중심을 파악하여 실제 중력중심 상에 중력중심표시부를 설치할 수 있게 됨으로써, 모듈의 인양작업이 용이해지고, 크레인으로 모듈을 인양시 무게 중심을 잃고 기울어질 염려가 감소하여 안전사고를 방지할 수 있다.

Description

중력중심 표시방법{Display method for center of gravity}

본 발명은 중력중심 표시방법에 관한 것이다.

선박은 전세계 물자수송의 절반 이상을 차지하는 운송수단으로서, 선박은 크게 기본구조도인 선체와 운영을 위한 의장시스템으로 나누어 볼 수 있다. 이러한, 선박을 건조함에 있어서는, 일반적으로 강재나 형강 등과 같은 부재로 부품을 조립하고 이들 부품으로부터 블록을 조립한 후에 블록을 드라이 도크(dry dock) 내에 탑재하여 조립하는 블록건조방식이 널리 사용되고 있다.

여기서, 선박의 건조는 먼저, 선체 구조도를 설계하고, 선체를 이루는 블록을 조립하기 위해 부재를 선택하고 취합('취재'라고도 함)한 다음, 블록 단위 별로 선체공작도(working drawing)를 제작하고, 선체의 형상에 맞추어 각 작업장에서 블록을 조립함으로써 이루어진다. 이때, 선체공작도 등의 제작은 CAD 등과 같은 3D 설계 프로그램을 통하여 설계도가 완성된 후, 설계도를 바탕으로 강재들을 용접하여 건조할 수 있다.

한편, 선박을 조립하는 과정에서 도크로 운반되는 블록이나 기장, 전장과 같은 대형의 구조물은 크레인과 같은 장비에 의해 운반되는데, 대형구조물의 형태는 대칭을 이루지 않고 다양하 형태를 이루므로, 대형구조물의 무게중심을 측정하는 것이 어려워 임의로 대형구조물을 크레인에 체결하면 무게중심을 벗어나 기울어져 떨어지는 등의 안전사고가 발생할 우려가 있다. 이에 따라, 실제 대형구조물의 무게중심을 측정하여, 표시한 후 크레인에 체결할 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 대형구조물을 이루는 모듈의 중력중심을 작업자가 용이하게 파악할 수 있는 중력중심 표시방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법은, 중앙서버는, 대형구조물의 일부를 이루는 모듈에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 모듈의 중력중심(center of gravity)을 계산하는 단계; 도면 상의 상기 중력중심 위치에 중력중심표시부를 배치하는 단계; 및 상기 중력중심표시부가 배치된 상기 도면을 각 방향별로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 중력중심 표시방법은, 작업자가 용이하게 중력중심을 파악하여 실제 중력중심 상에 중력중심표시부를 설치할 수 있게 됨으로써, 모듈의 인양작업이 용이해지고, 크레인으로 모듈을 인양시 무게 중심을 잃고 기울어질 염려가 감소하여 안전사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법을 설명하기 위해 중력중심기준부와 중력중심표준부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법을 설명하기 위한 대형구조물의 모듈을 도시한 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법을 순차적으로 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법을 설명하기 위해 중력중심기준부와 중력중심표준부를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법을 설명하기 위한 대형구조물의 모듈을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 중력중심 표시방법은, 중앙서버가, 대형구조물의 일부를 이루는 모듈(10)에 대한 정보를 수신하는 단계(S110), 모듈의 중력중심을 계산하는 단계(S120), 도면 상의 중력중심 위치에 중력중심표시부를 배치하는 단계(S130), 도면 상의 꼭지점에 중력중심기준부를 배치하는 단계(S140), 중력중심기준부와 중력중심표시부 사이의 거리를 계산하는 단계(S150), 중력중심표시부가 배치된 도면을 각 방향별로 출력하는 단계(S160)를 포함한다.

단계 S110에서는, 중앙서버가 대형구조물의 일부를 이루는 모듈(10)에 대한 정보를 수신한다. 여기서, 대형구조물은 선박일 수 있고, 모듈(10)은 선박의 일부를 이루는 블록, 전장 또는 기장 등으로 이루어질 수 있다. 그리고 중앙서버가 수신하는 모듈(10)에 대한 정보는 모듈(10)의 형태, 크기, 중량 및 세부구성 별 연결관계 등으로 이루어질 수 있다.

본실시예의 단계 S110에서는 예를 들어, 중앙서버는 대형구조물의 설계를 도면 작업하는 담당자의 단말기 또는 컴퓨터로부터 모듈(10)의 설계도면을 수신하여 중앙서버에 저장할 수 있다.

단계 S120에서는, 중앙서버가 모듈(10)의 중력중심(center of gravity)을 계산한다. 이때, 모듈(10)의 중력중심은 좌표값으로 이루어질 수 있다. 모듈(10)이 3차원으로 도시되는 경우 x,y,z의 좌표값으로 표시되고, 모듈(10)이 2차원 평면으로 도시되는 경우 x,y,z의 조합으로 이루어질 수 있다. x,y,z의 조합은 일 예로 x좌표와 y좌표로 이루어지거나, y좌표와 z좌표로 이루어지거나, x좌표와 z좌표로 이루어질 수 있다. 이와 같이, 중력중심이 x,y,z 좌표와 같은 수치로 표시됨으로써, 작업자는 도면상에서 용이하게 중력중심을 인식할 수 있다.

단계 S130에서는, 중앙서버가 도면 상의 중력중심 위치에 중력중심표시부(110)를 배치한다. 여기서, 중력중심표시부(110)는 중력중심을 작업자가 인식하기 위한 구성으로서, 도면상기호 또는 실제로 모듈에 부착되는 부재로서 예를 들어, 소음기, 조명 등으로 이루어질 수 있다.

게다가, 중력중심표시부(110)는 실제 모듈(10)에 장착시 조명 또는 소리를 발산하는 알림부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 중력중심표시부(110)로부터 빛 또는 소리를 통해 경고를 받을 수 있다.

그뿐만 아니라, 중력중심표시부(110)는 실제 모듈(10)에 장착시, 거리측정부(111), 거리비교부(112) 및 경고부(113)를 포함할 수 있다.

거리측정부(111)는 후술되는 중력중심기준부(120)와의 거리를 측정하여 중앙서버로 측정한 거리값을 송신할 수 있다. 이러한, 거리측정부(111)는 예를 들어 중력중심기준부(120)로 전자기파를 조사하여 반사되는 시간을 측정하여 거리를 환산함으로써 이격거리를 측정할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능하다.

거리비교부(112)는 중력중심기준부(120)와의 이격된 거리를 측정한 값과, 중앙서버에 의해 계산된 거리의 값을 비교할 수 있다. 거리비교부(112)는 설계 상의 중력중심에 따라 중력중심표시부(110)가 모듈(10) 상의 실제 중력중심에 배치되었는지의 여부를 비교할 수 있다.

경고부(113)는 거리비교부(112)에 의해 비교된 값이 일정오차 이상일 경우 알림할 수 있다. 일정오차는 크레인에 의해 인양되는 모듈(10)이 중심을 잃고 기울어질 수 있는 값으로 이루어질 수 있으며, 모듈(10)의 무게 및 형태 등에 따라 달리 이루어질 수 있다.

중력중심표시부(110)는 거리측정부(111), 거리비교부(112) 및 경고부(113)를 포함함으로써, 중력중심표시부(110)가 모듈(10)의 중력중심에서 오차 범위 이상으로 벗어나는 것을 방지할 수 있으며, 중력중심을 파악하기가 용이해질 수 있다.

단계 S140에서는, 도면 상의 꼭지점에 중력중심기준부(120)를 배치할 수 있다. 여기서, 중력중심표시부(110)가 도면상 기호인 경우 중력중심기준부(120)는 기호일 수 있고, 중력중심표시부(110)가 실제 부착되는 부재인 경우 중력중심기준부(120)는 소음기, 센서 등의 부재일 수 있다.

이와 같은 중력중심기준부(120)는 후술되는 단계를 통해, 중력중심표시부(110)가 중력중심 위치의 오차 범위 내에 배치되는지를 비교하기 위한 기준이 될 수 있다.

단계 S150에서는, 중력중심기준부(120)와 중력중심표시부(110) 사이의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 중력중심기준부(120)와 중력중심표시부(110)는 실제 모듈(10) 상에 배치되어 설치된 상태가 되고, 중앙서버로 중력중심기준부(120)와 중력중심표시부(110)의 위치가 송신될 있다.

일 예로, 중력중심기준부(120)는 실제 모듈(10)에 장착시 중력중심표시부(110)에 위치 정보를 송신하는 센서(도시하지 않음)로 이루어진다. 또한, 중력중심기준부(120)는 예를 들어 모듈(10)의 어느 한 지점 중 상대적으로 위치 파악 및 배치가 용이하여 위치의 오차 발생률이 적은 모듈(10)의 모서리 중 어느 한 지점에 배치될 수 있다.

이러한 중력중심기준부(120)로부터 중력중심표시부(110)와의 이격거리를 측정하면 중앙서버는 중력중심표시부(110)로부터 위치정보를 수신받고, 중앙서버는 모듈(10) 상의 실제 중력중심표시부(110)의 위치를 감지할 수 있다.

단계 S160에서는, 중력중심표시부(110)가 배치된 도면을 각 방향별로 출력한다.

중력중심표시부(110)는 사시도, 배면도, 평면도, 좌측면도, 우측면도, 정면도 등 각 방향별로 표시된 상태로 출력되어, 모듈(10) 상의 실제 중력중심을 다방향으로 파악할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 용이하게 중력중심을 파악하여 실제 중력중심 상에 중력중심표시부(110)를 설치할 수 있게 된다.

이와 같이 본 실시예는, 작업자가 용이하게 중력중심을 파악하여 실제 중력중심 상에 중력중심표시부(110)를 설치할 수 있게 됨으로써, 모듈(10)의 인양작업이 용이해지고, 크레인으로 모듈(10)을 인양시 무게 중심을 잃고 기울어질 염려가 감소하여 안전사고를 방지할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10: 모듈 110 : 중력중심표시부
111 : 거리측정부 112 : 거리비교부
113 : 경고부 120 : 중력중심기준부

Claims (5)

1. 중앙서버는,
   대형구조물의 일부를 이루는 모듈에 대한 정보를 수신하는 단계;
   상기 모듈의 중력중심(center of gravity)을 계산하는 단계;
   도면 상의 상기 중력중심 위치에 중력중심표시부를 배치하는 단계; 및
   상기 중력중심표시부가 배치된 상기 도면을 각 방향별로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력중심 표시방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 중력중심표시부는,
   조명 또는 소리를 발산하는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력중심 표시방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 중력중심표시부를 배치하는 단계이후,
   상기 도면 상의 꼭지점에 상기 중력중심기준부를 배치하는 단계; 및
   상기 중력중심기준부와 상기 중력중심표시부 사이의 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중력중심 표시방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 중력중심기준부는 상기 중력중심표시부에 위치 정보를 송신하는 센서로 이루어지고,
   상기 중력중심표시부는 상기 중력중심기준부와의 거리를 측정하는 거리측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력중심 표시방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 중력중심표시부는,
   상기 중력중심기준부와의 이격된 거리를 측정한 값과, 상기 중앙서버에 의해 계산된 거리의 값을 비교하는 거리비교부; 및
   상기 거리비교부에 의해 비교된 값이 일정오차 이상일 경우 알림하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중력중심 표시방법.

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