KR20140100086A - 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 Download PDF

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이수진
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Abstract

본 발명은 배터리의 전류 및 전압을 측정하여 전류 데이터 및 전압 데이터를 획득하는 센싱부; 및 상기 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 OCV(Open Circuit Voltage)를 산출하고, 상기 산출된 OCV에 대응되는 SOC를 추정하는 MCU(Main Controller Unit)를 포함하는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.

Description

배터리 관리 시스템 및 그 구동방법{Battery management system and driving method thereof}
본 발명은 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리의 SOC를 정밀하게 추정하는 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
최근 들어 고에너지 밀도의 비수전해액을 이용한 고출력 이차 전지가 개발되고 있다. 전기 자동차 등과 같이 모터 구동을 위한 대전력을 필요로 하는 기기에 사용될 수 있도록 상기한 고출력 이차전지는 복수 개를 직렬로 연결하여 대용량의 이차전지(이하, "배터리"라 함)를 구성하게 된다.
상기와 같은 배터리의 경우 복수개의 이차 전지의 충방전 등을 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태로 유지하도록 관리할 필요성이 있다. 이를 위해 각 이차 전지의 전압, 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 이차 전지의 충방전을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)이 구비된다.
종래 배터리 관리 시스템은 이차 전지의 개방 전압(OCV, Open Circuit Voltage)과, 전류적산을 통하여 고유 용량(State of Charge, 이하 SOC라 함)을 추정하였다. 그러나 정확한 OCV를 측정하기 위해서는 최소 5시간 이상을 대기 해야 하는 문제가 있다. 또한, 충방전을 반복하는 환경에서는 전류적산 값에 오차가 누적되어 정확한 SOC를 추정하는데 한계가 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 전류적산 값의 오차를 보정하고, 보다 정확한 SOC를 추정할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 배터리의 전류 및 전압을 측정하여 전류 데이터 및 전압 데이터를 획득하는 센싱부; 및 상기 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 OCV(Open Circuit Voltage)를 산출하고, 상기 산출된 OCV에 대응되는 SOC를 추정하는 MCU(Main Controller Unit)를 포함하는 배터리 관리 시스템이 제공된다.
상기 전류 데이터는 양(+)의 값을 가지는 충전 전류 및 음(-)의 값을 가지는 방전 전류를 포함하며, 상기 전류적산 절대값은 상기 충전 전류 및 상기 방전 전류의 절대값의 합을 의미할 수 있다.
상기 MCU는 상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류 데이터를 적산한 전류적산 값을 0으로 리셋할 수 있다.
상기 MCU는, 상기 전류 데이터를 적산한 전류적산 값 및 상기 전류적산 절대값을 산출하는 전류적산부; 상기 전류적산 절대값이 상기 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류 데이터, 상기 전압 데이터 및 상기 배터리의 내부저항을 이용하여 OCV를 산출하는 OCV 산출부; 및 상기 산출된 OCV를 이용하여 SOC를 추정하는 SOC 추정부를 포함할 수 있다.
상기 OCV 산출을 위한 전류 데이터 및 전압 데이터 중 적어도 하나는 상기 배터리의 만충전 직전에 측정된 전류 또는 전압을 이용하여 획득될 수 있다.
상기 배터리의 만충전 직전은 상기 배터리의 만충전 대비 90% 이상 충전된 상태를 의미할 수 있다.
상기 센싱부는 상기 배터리의 온도를 측정하여 온도 데이터를 더 획득하되, 상기 내부저항은 상기 배터리의 방전 심도(Depth of discharge, DoD)가 0 내지 0.7인 상태에서 획득된 상기 온도 데이터 및 상기 MCU에 미리 저장된 온도와 내부저항간의 관계 데이터를 이용하여 결정된 저항 값을 의미할 수 있다.
상기 MCU는, 상기 전류적산 값을 0으로 리셋하는 전류적산 리셋부를 더 포함할 수 있다.
상기 SOC 추정부는 상기 산출된 OCV 및 상기 SOC 추정부에 미리 저장된 OCV와 SOC간의 관계 데이터를 이용하여 상기 SOC를 추정할 수 있다.
상기 SOC 추정부는 상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하지 않는 경우, 상기 전류적산 값을 이용하여 상기 SOC를 추정할 수 있다.
상기 SOC 추정부는 미리 설정된 초기 SOC 또는 이전에 측정된 SOC에 상기 전류적산 값을 더함으로써 SOC를 추정할 수 있다.
상기 기 설정된 값은 상기 배터리의 용량 값의 5배 내지 7배일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 배터리의 전류 데이터 및 전압 데이터를 수신하는 단계; 상기 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값을 산출하는 단계; 상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류 데이터, 상기 전압 데이터 및 상기 배터리의 내부저항을 이용하여 OCV를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 OCV에 대응되는 SOC를 추정하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법이 제공된다.
상기 전류 적산 절대값을 산출하는 단계는 상기 전류 데이터를 적산한 전류 적산 값을 더 산출할 수 있다.
상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류적산 값을 0으로 리셋하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 OCV 산출을 위한 전류 데이터 및 전압 데이터 중 적어도 하나는 상기 배터리의 만충전 직전에 측정된 전류 또는 전압을 이용하여 획득될 수 있다.
상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하지 않는 경우, 상기 전류적산 값을 이용하여 SOC를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 전류적산 값에 오차가 누적되는 경우에도 보다 정확한 SOC를 추정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 블록도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 내부저항과 DOD의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 OCV와 SOC의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리(10)는 대용량의 전지 모듈로서 다수개의 이차 전지(11)가 일정 간격을 두고 연속적으로 배열되며, 상기 복수의 이차 전지가 내부에 배치되고 냉각매체가 유통되는 하우징(13), 상기 배터리의 충방전을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)(20)를 포함할 수 있다.
이차 전지(11) 사이 및 최외측의 이차 전지(11)에 전지 격벽(12)이 배치될 수 있으며, 이 전지 격벽(12)은 각 이차 전지(11)의 간격을 일정하게 유지 시키면서 온도 제어용 공기를 유통시키고, 각 이차 전지(11)의 측면을 지지하는 기능을 하게 된다.
도 1에서는 이차 전지(11)들이 사각형의 외형을 가진 것으로 도시되어 있으나, 이차 전지(11)는 원통형 구조일 수 있음은 물론이다.
배터리 관리 시스템(20)은 배터리(10)내의 각 이차 전지(11)의 전류 및 전압 값을 검출하고 이를 관리한다.
배터리 관리 시스템(20)은 배터리(10)에 설치된 전류 센서, 전압 센서로부터 데이터를 제공받는다. 또한 배터리 관리 시스템(20)은 배터리(10)의 개방전압(open circuit voltage, 이하, OCV라 함)에 따른 SOC의 관계를 테이블맵화한 데이터를 미리 저장하며, 이를 통해 상기 센서로부터 얻어진 측정값으로부터 SOC를 추정할 수 있다.
종래의 배터리 관리 시스템(20)은 배터리(10)의 초기 SOC를 산출하고, 충방전 개시시점으로부터 측정된 충전 전류 및 방전 전류 값을 시간에 대해 적분하여 전류적산 값을 산출하고, 이 전류적산 값을 초기 SOC에서 더함으로써 실제 SOC를 추정하였다. 여기서, 배터리의 충전 시 측정되는 충전 전류는 양(+)의 값을 가지며, 배터리의 방전 시 측정되는 방전 전류는 음(-)의 값을 가지므로, 동일한 양의 충전과 방전이 이루어지면 전류적산 값은 0이 되게 된다.
그러나, 배터리(10)의 전류는 전류 센서에 의해 측정되는 값으로서, 전류 센서의 성능에 따라 측정치에 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 배터리(10)가 오래 구동 되는 경우, 특히 배터리(10)의 충방전이 완전히 이루어지지 않는 경우 상당한 양의 전류적산 값의 오차가 누적될 수 있으며, 이러한 누적 오차는 SOC 추정의 정확도를 저하시킨다.
따라서, 본 발명의 배터리 관리 시스템(20)은 배터리의 충전 전류 및 방전 전류의 절대값의 총합이 기 설정된 값을 초과하는 경우, 배터리의 전류 및 전압 값을 이용하여 OCV 값을 새롭게 산출하고, 산출된 OCV에 대응되는 SOC를 추정한다. 또한, 전류적산 값을 초기화하여, 추정되는 SOC의 오차를 보정하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 블록도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 배터리 관리 시스템(20)은 센싱부(200) 및 MCU(Main Controller Unit)(300)를 포함할 수 있다.
센싱부(200)는 전류 센서, 전압 센서 및 온도 센서를 이용하여 배터리의 출력 전류, 전압 및 온도를 측정하여 전류 데이터, 전압 데이터 및 온도 데이터를 획득하고, 이를 MCU(300)에 전달한다.
여기서, 전류 데이터는 양(+)의 값을 가지는 충전 전류 및 음(-)의 값을 가지는 방전 전류를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, MCU(300)는 전류적산부(301), OCV 산출부(303), SOC 추정부(305) 및 전류적산 리셋부(307)를 포함할 수 있다.
전류적산부(301)는 전류 데이터를 적산한 전류적산 값 및 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값을 산출한다.
보다 상세하게, 전류적산 절대값은 충전 전류 및 방전 전류의 절대값의 합을 의미할 수 있다.
OCV 산출부(303)는 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 전류 데이터, 전압 데이터 및 배터리의 내부저항 값을 이용하여 OCV를 산출한다.
여기서, 기 설정된 값은 전류적산 값의 오차 누적으로 인해, 전류적산 값을 이용하여 추정되는 SOC가 부정확해지는 경우의 전류적산 절대값을 의미하며 실험적으로 계산될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기 설정된 값은 배터리의 용량 값의 5배 내지 7배일 수 있으며, 바람직하게는 6배일 수 있다.
즉, 본 발명의 OCV 산출부(303)는 전류적산 절대값이 배터리 용량의 6배가 되는 경우 전류적산 값을 이용하여 추정된 SOC의 정확도가 낮은 것으로 판단하고, 새롭게 OCV를 산출한다.
여기서, OCV를 산출하는 수학식 1은 하기와 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
는 OCV,
Figure pat00003
은 배터리의 출력 전압 데이터,
Figure pat00004
은 배터리의 출력 전류 데이터, Ro는 배터리의 내부저항을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, OCV 산출을 위한 전류 데이터 및 전압 데이터 중 적어도 하나는 배터리의 만충전 직전에 측정된 전류 또는 전압을 이용하여 획득될 수 있다.
OCV 산출을 위해 만충전 직전의 전류 데이터 및 전압 데이터를 이용하는 이유는 배터리가 만충전에 가까울수록 충전되는 전류 값이 매우 작아지게 때문이다. 즉, 상기 수학식 3에 따르면 전류 데이터 값이 작을수록 산출되는 OCV의 오차가 작아지므로, OCV 산출부(303)는 만충전 직전의 전류 데이터 및 전압 데이터를 이용하여 OCV를 산출한다.
여기서, 만충전 직전은 배터리의 만충전 대비 90% 이상 충전된 상태를 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, OCV 산출을 위한 배터리의 내부저항은 배터리의 방전 심도(Depth of discharge, 이하, DOD라 함)가 0 내지 0.7인 영역에서의 임의의 한 지점에서 획득된 배터리의 온도 데이터 및 MCU(300)에 미리 저장된 온도와 내부저항간의 관계 데이터를 이용하여 결정된 저항 값을 의미할 수 있다. 바람직하게는 방전심도가 0.4인 상태에서 결정된 저항 값일 수 있다. 여기서 DOD는 하기의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
[수학식 2]
SOC[%]　=　(1　-　DoD)　*　100
여기서, DOD는 0~1의 범위를 가진다. 즉, 배터리의 만충전시 DOD는 0의 값을 만방전시 DOD는 1의 값을 가진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 내부저항과 DOD의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 3을 참조하면, DOD 가 0 내지 0.7인 영역의 내부저항 값은 평탄하며, DOD가 0.7을 초과하는 경우의 내부저항 값 대비 작은 값을 가지므로 산출되는 OCV의 오차 값을 작게 할 수 있다.
SOC 추정부(305)는 OCV 산출부(303)로부터 입력된 OCV를 이용하여 SOC와 OCV와의 관계 데이터에서 SOC를 추정한다. 구체적으로, SOC 추정부(305)는 OCV와 SOC 사이의 관계를 실험적으로 구한 관계 데이터를 미리 저장할 수 있다. 이러한 관계를 그래프로 도시하면, 도 4와 같다. 도 4에 도시된 바와 같이, SOC 추정부(305)는 OCV 산출부(303)로부터 입력된 OCV(Vocv1)에 대응되는 SOC(SOC1)를 검출한다.
전류적산 리셋부(307)는 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 전류적산 값을 0으로 리셋한다.
이후, SOC 추정부(305)는 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과할 때까지 전류적산 값을 이용하여 이전에 추정된 SOC에서 전류적산 값을 더함으로써 SOC를 추정할 수 있다.
즉 본 발명은 전류적산 값에 오차가 누적되는 경우 전류적산 값을 이용하여 추정된 SOC의 정확도가 떨어지는 문제를 해결하기 위해, 새롭게 OCV를 산출하고, 산출된 OCV를 이용하여 SOC를 추정한다. 이와 함께 전류적산 값을 0으로 리셋함으로써 전류적산 값의 오차 누적에 따른 문제를 해결할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 전류 MCU(300)는 센싱부(200)로부터 획득된 배터리의 전류 데이터 및 전압 데이터를 수신한다(S501).
이어서, 전류적산부(301)는 전류 데이터를 적산한 전류적산 값 및 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값을 산출한다(S503).
MCU(300)는 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는지 판단한다(S505).
여기서, 기 설정된 값은 전류적산 값의 오차 누적으로 인해, 전류적산 값을 이용하여 추정되는 SOC가 부정확해지는 경우의 전류적산 절대값을 의미하며 실험적으로 계산될 수 있다.
전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 OCV 산출부(303)는 전류 데이터, 전압 데이터 및 배터리의 내부저항을 이용하여 OCV를 산출한다(S507). 또한, 전류적산 리셋부(307)는 전류적산 값을 0으로 리셋한다.
이때, OCV 산출을 위한 전류 데이터 또는 전압 데이터 중 적어도 하나는 배터리의 만충전 직전에 획득된 값일 수 있다.
SCO 추정부(305)는 산출된 OCV를 이용하여 SOC와 OCV와의 관계 데이터에서 SOC를 추정한다(S509)
전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하지 않는 경우, SOC 추정부(305)는 초기 SOC 또는 이전에 추정된 SOC 및 전류적산 값을 이용하여 SOC를 추정한다(S511).
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은 전류적산 절대값이 기 설정된 값 이상인 경우, OCV를 산출하여 SOC를 추정함으로써, 전류적산 값의 오차 누적에 따른 추정 오차를 방지할 수 있다. 또한, 만충전 직전의 전류 데이터 및 전압 데이터를 이용함으로써 오차가 적은 OCV 산출이 가능하며, 이를 통해 보다 정확한 SOC를 추정할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 배터리 20: 배터리 관리 시스템
200: 센싱부 300: MCU
301: 전류적산부 303: OCV 산출부
305: SOC 추정부 307: 전류적산 리셋부

Claims (17)

  1. 배터리의 전류 및 전압을 측정하여 전류 데이터 및 전압 데이터를 획득하는 센싱부; 및
    상기 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 OCV(Open Circuit Voltage)를 산출하고, 상기 산출된 OCV에 대응되는 SOC를 추정하는 MCU(Main Controller Unit)를 포함하는 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전류 데이터는 양(+)의 값을 가지는 충전 전류 및 음(-)의 값을 가지는 방전 전류를 포함하며, 상기 전류적산 절대값은 상기 충전 전류 및 상기 방전 전류의 절대값의 합을 의미하는 배터리 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류 데이터를 적산한 전류적산 값을 0으로 리셋하는 배터리 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 전류 데이터를 적산한 전류적산 값 및 상기 전류적산 절대값을 산출하는 전류적산부;
    상기 전류적산 절대값이 상기 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류 데이터, 상기 전압 데이터 및 상기 배터리의 내부저항을 이용하여 OCV를 산출하는 OCV 산출부; 및
    상기 산출된 OCV를 이용하여 SOC를 추정하는 SOC 추정부를 포함하는 배터리 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 OCV 산출을 위한 전류 데이터 및 전압 데이터 중 적어도 하나는 상기 배터리의 만충전 직전에 측정된 전류 또는 전압을 이용하여 획득된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 배터리의 만충전 직전은 상기 배터리의 만충전 대비 90% 이상 충전된 상태를 의미하는 배터리 관리 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 센싱부는 상기 배터리의 온도를 측정하여 온도 데이터를 더 획득하되,
    상기 내부저항은 상기 배터리의 방전 심도(Depth of discharge, DoD)가 0 내지 0.7인 상태에서 획득된 상기 온도 데이터 및 상기 MCU에 미리 저장된 온도와 내부저항간의 관계 데이터를 이용하여 결정된 저항 값을 의미하는 배터리 관리 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 전류적산 값을 0으로 리셋하는 전류적산 리셋부를 더 포함하는 배터리 관리 시스템.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 SOC 추정부는 상기 산출된 OCV 및 상기 SOC 추정부에 미리 저장된 OCV와 SOC간의 관계 데이터를 이용하여 상기 SOC를 추정하는 배터리 관리 시스템.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 SOC 추정부는 상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하지 않는 경우, 상기 전류적산 값을 이용하여 상기 SOC를 추정하는 배터리 관리 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 SOC 추정부는 미리 설정된 초기 SOC 또는 이전에 측정된 SOC에 상기 전류적산 값을 더함으로써 SOC를 추정하는 배터리 관리 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정된 값은 상기 배터리의 용량 값의 5배 내지 7배인 배터리 관리 시스템
  13. 배터리의 전류 데이터 및 전압 데이터를 수신하는 단계;
    상기 전류 데이터의 절대값의 합인 전류적산 절대값을 산출하는 단계;
    상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류 데이터, 상기 전압 데이터 및 상기 배터리의 내부저항을 이용하여 OCV를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 OCV에 대응되는 SOC를 추정하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전류 적산 절대값을 산출하는 단계는 상기 전류 데이터를 적산한 전류 적산 값을 더 산출하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 전류적산 값을 0으로 리셋하는 단계를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 OCV 산출을 위한 전류 데이터 및 전압 데이터 중 적어도 하나는 상기 배터리의 만충전 직전에 측정된 전류 또는 전압을 이용하여 획득된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 전류적산 절대값이 기 설정된 값을 초과하지 않는 경우, 상기 전류적산 값을 이용하여 SOC를 추정하는 단계를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.

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