KR20140092511A - Intelligent escape guide method and apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지능형 피난 유도 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화재 또는 테러 등의 위험 상황 발생 시 피난자들을 안전하게 비상 탈출구로 유도할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an intelligent evacuation method and apparatus, and more particularly, to a method and an apparatus capable of safely guiding evacuees to an emergency exit when a dangerous situation such as fire or terrorism occurs.
일반적으로 사람이 붐비는 공공장소에는 화재 또는 테러와 같은 재난 등의 비상사태가 발생할 경우에, 사람들이 신속하게 대피통로를 파악하여 대피할 수 있도록 하기 위한 여러가지 방안이 강구되고 있다.In general, there are various measures to allow people to quickly identify evacuation routes and evacuate in the event of an emergency, such as fire or terror, in a public crowded place.
그 중 하나는 발광소자를 이용하여 이를 점등시킴으로써, 대피통로의 위치를 안내하는 대피유도장치를 벽면이나 바닥에 설치하고 있다. One of them is provided with a shelter guiding device for guiding the position of the escape passage by lighting it by using a light emitting element on a wall surface or a floor.
이러한 피난 유도 장치는 화재의 경우와 같이 연기를 발생시켜 전방의 상황을 식별하기 힘든 경우에도 용이하게 인지할 수 있도록 높은 밝기를 가지도록 하여야 하며, 정전을 동반할 경우에도 점등을 시킬 수 있도록 하여야 하는데, 현재 사용되고 있는 일반적인 피난 유도 장치는 일반 형광등을 내부에 구비하고, 형광등의 외부에 화살표 등의 무늬를 형성하여 사용하고 있는데, 이러한 일반적인 피난 유도 장치는 화재에 의해 발생되는 연기와, 정전으로 인한 암흑이 동반되는 비상 사태에서 그 기능을 발휘하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.Such an evacuation device should have a high brightness so that it can easily recognize even when it is difficult to identify the situation in front by generating smoke as in the case of a fire, and should be able to be lit even when accompanied by a power failure , The general evacuation guidance device currently in use is provided with a general fluorescent lamp inside and is used by forming an arrow pattern on the outside of the fluorescent lamp. Such a general evacuation guidance device is a device in which smoke generated by a fire and darkness There is a problem that it is very difficult to exert such a function in the accompanying emergency situation.
이러한 문제점을 해결하기 위한 공개번호 10-2006-0105214의 ‘전계발광소자를 이용한 비상 안전 대피 유도로 조명 장치’에서는, 길이방향으로 길게 형성되는 플라스틱 케이스에 보호코팅 처리된 전계방광소자를 구비하도록 하고, 상기 전계발광소자에 전원공급 수단을 연결하고, 이를 피난로를 따라 벽면 또는 바닥면에 설치함으로써, 비상사태 발생시에 상기 전계방광소자를 점등시켜 피난자가 피난로 유도 신호를 용이하게 파악할 수 있도록 하였다.In order to solve such a problem, 'emergency safety evacuation route lighting device using an electroluminescent device' of Publication No. 10-2006-0105214 has an electric field bladder which is coated with a protective coating on a plastic case formed long in the longitudinal direction , The power supply means is connected to the electroluminescent element and the electroluminescent element is installed on the wall or the floor along the evacuation route so that the evacuation route guidance signal can be easily grasped by the refugee when the emergency occurs.
그러나 상기한 바와 같이 피난 유도를 위해 발광소자를 이용한다고 할지라도 종래에는 다수의 비상 탈출구 중 일부 탈출구에 피난자로 몰리는 경우 오히려 대형 참사가 발생할 가능성이 있다. However, even if a light emitting device is used for evacuation guidance as described above, there is a possibility that a large-scale disaster may occur in some cases in the case where a plurality of emergency exit holes are evacuated to some escape holes.
즉, 종래의 피난 유도 시스템은 화재감지기에 의해 화재를 감지하여 수신기에 전송하고, 전송된 화재정보가 관리자에 의해 확인이 되면 비상방송을 통하여 건물내에 있는 사람에게 스피커를 통하여 화재사실을 공지하고 피난하도록 유도하는 시스템이기 때문에 피난자에게 정확한 화재발생 위치 제공이 불가능하며 비상 탈출구로의 안내 기능만을 수행하기 때문에 비상사태 발생시 많은 사람이 한쪽 방향의 비상탈출구로 피난할 경우 병목현상 발생에 의한 압사 사고 등 2차 피해가 발생하는 등 피난자가 몰리는 현상을 해결하지 못하며, 나아가 화재 발생 시 발화지점과의 거리를 통해 순차적 피난을 유도하지 못하는 문제점이 있는 것이다.That is, the conventional evacuation guidance system detects a fire by a fire detector and transmits it to the receiver. When the transmitted fire information is confirmed by the manager, the person in the building is notified of the fire through the speaker through the emergency broadcasting, This is because it is impossible to provide a precise fire location to the evacuee and it only functions as a guide to the emergency exit. Therefore, when many people evacuate to emergency exit in one direction in case of emergency, collision accidents It is impossible to solve the phenomenon of evacuation of the evacuees, such as the occurrence of secondary damage, and further, the evacuation can not be induced sequentially through the distance from the fire point when the fire occurs.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 피난자를 분산시키고 위험도에 따라 순차적으로 피난자를 비상 탈출구로 유도할 수 있는 지능형 피난 유도 방법 및 장치를 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the related art as described above, the present invention proposes an intelligent evacuation induction method and apparatus capable of dispersing the evacuees and sequentially guiding the evacuees to the emergency exit according to the risk.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 지능형 피난 유도 장치로서, 비상 상황이 감지되는 경우, 건물 내 설치된 CCTV 입력 영상에서 피난자를 검출하여 총 피난자 수, 각 층별 또는 각 구역별 피난자 수 및 피난자 이동 경로 중 적어도 하나를 포함하는 피난자 관련 정보를 분석하는 영상 분석부; 상기 피난자 관련 정보를 이용하여 최적 피난 경로를 생성하는 피난 경로 생성부; 및 상기 생성된 최적 피난 경로를 상기 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하는 지능형 피난 유도 장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided an intelligent evacuation guidance apparatus, which, when an emergency situation is detected, detects an evacuation from a CCTV input image installed in a building, An image analysis unit for analyzing the information on the evacuee-related information including at least one of the number of evacuees for each zone and the evacuee movement path; An evacuation route generating unit for generating an optimal evacuation route using the evacuation information; And a transmitter for transmitting the generated optimal evacuation route to a display device located on the optimal evacuation route.
상기 피난 경로 생성부는, 복수의 비상 탈출구 중 상기 각 층별 또는 각 구역별로 최적 비상 탈출구를 결정하고, 상기 최적 비상 탈출구 각각에 대한 피난 경로를 생성할 수 있다. The evacuation route generating unit may determine an optimal emergency exit for each of the plurality of emergency outlets, or for each zone, and may generate an evacuation route for each of the optimal emergency outlets.
상기 전송부는 상기 최적 비상 탈출구 각각에 대한 피난 경로를 상기 최적 비상 탈출구 각각으로의 이동 경로 상에 위치하는 각각의 디스플레이 장치로 전송할 수 있다. The transmission unit may transmit an evacuation route for each of the optimal emerging outlets to each of the display units located on the movement path to each of the optimal emerging outlets.
상기 영상 분석부는 화재 감지 센서에 의해 센싱된 신호에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 피난자 관련 정보를 분석하며, 상기 피난 경로 생성부는 발화지점, 연기 이동 경로 및 상기 피난자 관련 정보 중 적어도 하나를 이용하여 최적 피난 경로를 생성할 수 있다. Wherein the image analysis unit analyzes the information related to the fugitive when a fire is detected by the signal sensed by the fire sensor, and the fugitive path generating unit analyzes at least one of the firing point, the smoke path, It is possible to generate an optimal evacuation route.
상기 피난 경로 생성부는 상기 발화지점 및 상기 연기 이동 경로를 이용하여 피난 우선 순위층을 결정할 수 있다. The evacuation path generation unit may determine the evacuation priority layer using the ignition point and the smoke movement path.
상기 전송부는 상기 디스플레이 장치로 상기 피난 우선 순위층 정보를 전송할 수 있다. The transmitting unit may transmit the evacuation priority layer information to the display device.
소방관의 경로 안내를 위해, 상기 전송부는 상기 발화지점, 연기 이동 경로 및 상기 발화지점으로의 접근 경로 중 적어도 하나를 상기 건물의 출입구에 위치하는 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.In order to guide the firefighter, the transmission unit may transmit at least one of the firing point, the smoke movement path, and the access path to the firing point to a display device located at an entrance of the building.
상기 건물에 출입하는 사용자의 이동 단말로 피난 경로 유도 어플리케이션을 전송하는 어플리케이션 제공부를 더 포함하되, 상기 전송부는 상기 어플리케이션이 설치되는 사용자의 이동 단말로 상기 최적 피난 경로를 전송할 수 있다. And an application providing unit for transmitting an evacuation route guiding application to a mobile terminal of a user entering the building, wherein the transmitting unit can transmit the optimal evacuation route to a mobile terminal of a user installing the application.
상기 전송부는 상기 최적 피난 경로를 미리 등록된 이동 단말로 전송할 수 있다. The transmitting unit may transmit the optimal evacuation route to the mobile terminal registered in advance.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 지능형 피난 유도 방법으로서, 비상 상황 발생 시, 건물 내 설치된 CCTV 입력 영상에서 피난자를 검출하여 총 피난자 수, 각 층별 또는 각 구역별 피난자 수 및 피난자 이동 경로 중 적어도 하나를 포함하는 피난자 관련 정보를 분석하는 단계; 상기 피난자 관련 정보를 이용하여 최적 피난 경로를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 최적 피난 경로를 상기 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 포함하는 지능형 피난 유도 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an intelligent evacuation guidance method, which, when an emergency occurs, detects an evacuator in a CCTV input image installed in a building and determines the number of evacuation routes, the number of evacuation routes for each floor, Analyzing the safeness-related information including at least one; Generating an optimal evacuation route using the refugee-related information; And transmitting the generated optimal evacuation route to a display device located on the optimal evacuation route.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium on which a program for performing the above-described method is recorded.
본 발명에 따르면, 영상 분석을 통해 총 피난자의 수, 각 층별/구역별 피난자의 수, 피난자의 이동 경로, 피난체류 현상, 군집밀도 등을 분석하고, 이를 토대로 최적 피난 경로를 생성하며, 나아가 최적 피난 경로를 그 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치로 전송하여 평면적 또는 입체적으로 표시하기 때문에 건물 내 각 층 또는 각 구역별 피난자들을 안전하게 대피시킬 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, an image analysis is performed to analyze the number of total evacuees, the number of evacuees by each floor / zone, the route of evacuee, the evacuation stay phenomenon, and the density of communities, Since the evacuation route is transmitted to the display device located on the route and displayed in a planar or cubic manner, it is possible to safely evacuate the evacuees of each floor or each zone in the building.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지능형 피난 유도 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 각 구역별 디스플레이 장치가 설치된 상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 서버의 상세 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 서버의 상세 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피난 유도 과정의 순서도. 1 is a block diagram of an intelligent evacuation guidance system in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which a display device for each zone is installed according to the present invention.
3 is a view showing a detailed configuration of a control server according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing a detailed configuration of a control server according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of an evacuation induction process according to an embodiment of the present invention; FIG.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate a thorough understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same means regardless of the number of the drawings.
본 발명은 화재와 같은 비상 상황 발생 시 피난자를 안전하게 대피시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 화재뿐만 아니라, 지진 또는 건물 붕괴와 같은 각종 상황에서 모두 적용될 수 있다. The present invention relates to a method and an apparatus for safely evacuating an evacuator in the event of an emergency such as a fire, and can be applied not only to fire but also to various situations such as earthquake or building collapse.
이하에서는 설명의 편의를 위해 화재 발생 시 피난 유도 방법 및 장치를 중심으로 설명할 것이다. Hereinafter, for convenience of description, an evacuation induction method and apparatus will be mainly described.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지능형 피난 유도 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a configuration of an intelligent evacuation guidance system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 피난 유도 시스템은 하나 이상의 CCTV(100-n, 이하 100으로 통칭함), 화재 감지 센서(102-k, 이하 102로 통칭함), 제어 서버(104) 및 복수의 디스플레이 장치(106-m, 이하 106으로 통칭함)를 포함할 수 있다. 1, an intelligent evacuation guidance system according to the present invention includes at least one CCTV 100-n (collectively referred to as 100), a fire detection sensor 102-k (collectively referred to as 102), a
본 발명에 따른 지능형 피난 유도 시스템은 많은 수의 비상 탈출구를 갖고 있는 건물 내에서 화재 발생 시 안전하게 피난을 유도하기 위한 것으로서, 본 발명에 따른 CCTV(100)는 각 층별 또는 하나의 층이 소정 구역으로 구분되는 경우, 각 구역별로 배치될 수 있다. The intelligent evacuation guidance system according to the present invention is for guiding evacuation safely when a fire occurs in a building having a large number of emergency escape routes. The
CCTVCCTV
(100)는 건물 현관입구, 각 층별 또는 구역별로 설치되어 상시 촬영을 수행하며, (100) is installed at the entrance of the building entrance, each floor or each section,
CCTVCCTV
의 입력 영상(촬영 영상)은 제어 서버(104)로 전송된다. (Photographed image) is transmitted to the
화재 감지 센서(102)는 열 감지 센서, 연기 감지 센서 또는 가스 감지 센서를 포함할 수 있으며, 미리 설정된 온도 이상의 열이 감지되는지 여부를 감지하며, 화재 발생에 따른 유독 가스(예를 들어, 이산화탄소/일산화탄소 등)의 농도를 감지한다. The
본 발명에 따른 제어 서버(104)는 화재 감지 센서(102)에서 감지된 신호를 분석하여 건물 내에 화재가 발생하였는지 여부를 판단한다. 즉, 제어 서버(104)는 화재 감지 센서(102)에 의해 소방수신반에서 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 전송 신호를 분석하여 화재의 발생 여부를 판단한다. The
본 발명에서 제어 서버(104)가 지능형 피난 유도 장치로 정의될 수 있다. In the present invention, the
본 발명에 따른 제어 서버(104)에서는 피난자의 수를 계측하는 알고리즘이 탑재되어 평상시 건물 내 유동인구의 수를 계측하여 데이터베이스(108)에 저장한다.In the
상기한 바와 같이, 소정 구역에서 감지된 온도가 미리 설정된 온도 이상이 되는 경우 또는 소정 종류의 유독 가스의 농도가 미리 설정된 수치 이상인 경우 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다. As described above, it can be determined that a fire has occurred when the temperature sensed in a predetermined area is equal to or higher than a predetermined temperature, or when the concentration of a predetermined kind of toxic gas is equal to or higher than a predetermined value.
제어 서버(104)는 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, CCTV(100) 입력 영상을 분석을 수행한다. 여기서, 입력 영상의 분석은 영상 내에서 사람에 해당하는 피난자를 검출하고, 피난자 검출을 통해 각 층별 또는 각 구역별 피난자의 수(군집밀도) 및 피난자의 이동 경로를 판단한다. If the
또한, 제어 서버(104)는 상기한 CCTV 입력 영상 분석 과정을 통해 건물 내 총 피난자 수를 계산할 수 있다. In addition, the
제어 서버(104)에 연결된 데이터베이스(108)에는 건물에 설치된 CCTV의 식별 정보 및 각 CCTV의 위치 정보가 저장되기 때문에 각 층별 또는 각 구역별로 설치된 CCTV 입력 영상 분석을 통해 각 층별 또는 각 구역별 피난자 수를 산출할 수 있다. Since the identification information of the CCTV installed in the building and the location information of each CCTV are stored in the
피난자 검출은 입력 영상에서 사전학습된 사람의 특징 정보를 기반으로 피난자 검출을 수행하며 피난자의 수는 입력 영상의 소정 범위를 통과하는 피난자의 수를 계측하는 방식에 의해 산출한다.The evacuator detection is performed based on the feature information of the person learned in the input image, and the number of evacuators is calculated by measuring the number of evacuators passing through a predetermined range of the input image.
피난밀도(피난체류현상)은 일정시간당 소정영역 내에 체류하고 있는 피난자 수를 계측하여 산출하거나,또는 소정영역의 범위에서 피난자가 차지하는 영역비율을 계산하여 산출할 수 있다.The evacuation density (evacuation residence phenomenon) can be calculated by measuring and calculating the number of evacuees staying in a predetermined area per predetermined time, or by calculating the area ratio occupied by the evacuees in a predetermined area range.
이처럼 피난자 관련 정보가 분석된 이후, 제어 서버(104)는 발화지점, 연기 이동 경로 및 피난자 관련 정보 중 적어도 하나를 이용하여 최적 피난 경로를 생성할 수 있다. After the information related to the fugitive is analyzed, the
여기서, 최적 피난 경로는 모든 피난자에게 공통되는 피난 경로뿐만 아니라, 각 층별 또는 각 구역별로 위치한 피난자들마다 다른 피난 경로를 생성할 수 있다.Here, the optimum evacuation route can generate evacuation routes common to all evacuees, as well as different evacuation routes for each evacuee located at each floor or each zone.
또한, 최적 피난 경로는 평면적 뿐만 아니라, 입체적(3D)인 형태로 생성할 수 있다. In addition, the optimal evacuation route can be generated not only in a planar form but also in a three-dimensional (3D) form.
이와 같이 생성된 최적 피난 경로는 제어 서버(104)에 연결된 복수의 디스플레이 장치(106)로 전송된다. The thus generated optimal evacuation route is transmitted to the plurality of
본 발명에 따른 지능형 피난 유도 시스템은 화재 발생 시, 단순히 비상 탈출구로 사람들을 유도하는 것이 아니라 피난자의 수 및 이동 경로 등을 통해 특정 비상 탈출구로 피난자라 몰리는 것을 방지한다. The intelligent evacuation guidance system according to the present invention prevents the evacuation of the evacuees into the specific emergency exit through the number of evacuees and the movement route instead of merely guiding people to the emergency evacuation exit in case of fire.
이를 위해, 상기한 바와 같이, 최적 피난 경로는 각 층별 또는 각 구역별로 다르게 생성될 수 있으며, 최적 피난 경로는 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치(106)로 전송된다. To this end, as described above, the optimum evacuation route may be generated differently for each floor or each zone, and the optimal evacuation route is transmitted to the
본 발명에 따르면, 디스플레이 장치(106)는 각 층별 또는 각 구역별로 설치될 수 있으며, 평상시에는 뉴스, 날씨와 같은 유용한 정보를 제공하며, 화재 발생 시에는 자동 전환되어 제어 서버(104)에서 전송되는 최적 피난 경로를 디스플레이한다. According to the present invention, the
본 발명에 따른 데이터베이스(108)에는 건물에 설치된 복수의 디스플레이 장치(106)의 식별 정보 및 설치 위치 정보가 저장된다. 제어 서버(104)는 상기와 같이 최적 피난 경로를 생성하는 경우, 데이터베이스(108)에 저장된 식별 정보 및 위치 정보를 이용하여 각 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치(106)로 이에 상응하는 최적 피난 경로를 전송한다. The
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 건물 하나의 층이 4개의 구역 및 4개의 비상 탈출구(200-1 내지 200-4)와 4개의 디스플레이 장치(106-1 내지 106-4)가 설치되어 있는 경우, 제어 서버(104)는 각 구역별로 서로 다른 최적 피난 경로를 생성할 수 있으며, 각 구역에 위치하는 디스플레이 장치(106)에 서로 다른 최적 피난 경로가 표시되도록 함으로써 동일한 층에 위치한 피난자를 서로 다른 비상 탈출구로 분산시킬 수 있다. For example, as shown in Fig. 2, one floor of a building is provided with four zones, four emergency outlets 200-1 to 200-4 and four display devices 106-1 to 106-4 The
이처럼 본 발명에 따른 지능형 피난 유도 시스템은 각 층 또는 각 구역에 위치한 피난자가 해당 층 또는 구역에 설치된 디스플레이 장치(106)에 표시되는 피난 경로를 확인하여 안전하면서도 가장 최단 거리에 위치한 비상 탈출구를 쉽게 찾을 수 있도록 한다. As such, the intelligent evacuation guidance system according to the present invention can identify an evacuation route displayed on a
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 제어 서버(104)의 상세 구성을 살펴본다. Hereinafter, the detailed configuration of the
도 3은 본 발명에 따른 제어 서버의 상세 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a control server according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어 서버(104)는 화재 판단부(300), 영상 분석부(302), 피난 경로 생성부(304) 및 전송부(306)를 포함할 수 있다. 3, the
화재 판단부(300)는 하나 이상의 화재 감지 센서(102)에서 감지된 신호를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단한다. The
전술한 바와 같이, 화재 감지 센서(102)는 열 감지 센서, 연기 감지 센서 또는 가스 감지 센서를 포함할 수 있다. 화재 판단부(300)는 감지된 열, 연기 또는 소정 가스의 감지 여부에 따라 화재 발생 여부를 판단한다. As described above, the
영상 분석부(302)는 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 건물의 소정 위치에 설치된 CCTV 입력 영상을 분석한다. If it is determined that a fire has occurred, the
본 발명에 따른 CCTV 입력 영상의 분석은 각 CCTV에서 촬영된 영상에서 피난자를 검출하여 건물 내 총 피난자의 수, 각 층별 또는 각 구역별 피난자 수, 피난 체류 현상, 피난자 이동 경로 등과 같은 피난자 관련 정보를 분석한다. In the analysis of the CCTV input image according to the present invention, the refugees are detected in the images taken in each CCTV, and the number of the refugees in the building, the number of refugees in each floor or each district, the refuge stay phenomenon, Analyze relevant information.
여기서, 피난자 이동 경로는 건물 내 각 비상 탈출구로 이동하는 피난자에 관한 정보일 수 있으며, 더 나아가서는 각 비상 탈출구 인근에 밀집한 피난자의 수에 관한 정보일 수 있다. Here, the evacuator movement route may be information on the evacuees moving to each emergency exit in the building, and further information about the number of evacuees crowded near each emergency exit.
피난 경로 생성부(304)는 상기와 같이 분석된 피난자 관련 정보를 이용하여 최적 피난 경로를 생성한다. The evacuation
바람직하게, 피난 경로 생성부(304)는 피난자 관련 정보뿐만 아니라, 발화 지점 및 연기 이동 경로를 더 이용하여 최적 피난 경로를 생성할 수 있다. Preferably, the evacuation
본 발명에 따른 피난 경로 생성부(304)는 각 층별 또는 구역에 위치한 피난자들이 서로 한 곳에 몰리지 않도록 하면서 탈출할 수 있도록 하기 위한 최적 피난 경로를 생성한다. The evacuation
이를 위해, 피난 경로 생성부(304)는 각 층별 또는 각 구역별로 최적 비상 탈출구를 결정하고, 최적 비상 탈출구 각각에 대한 피난 경로를 생성한다. To this end, the evacuation
예를 들어, 피난 경로 생성부(304)는 하나의 층에 복수의 비상 탈출구가 있다고 하더라도 발화지점에 인접하나 또는 연기의 이동 경로 상에 존재하는 비상 탈출구는 최적 비상 탈출구 후보에서 제외할 수 있다. For example, although the evacuation
만일, 각 층이 소정 구역으로 나뉘어져 있는 경우, 피난 경로 생성부(304)는 각 구역과 비상 탈출구와의 거리를 이용하여 각 구역별로 최적 비상 탈출구를 결정할 수 있다. If each floor is divided into a predetermined area, the evacuation
또한, 피난 경로 Also,
생성부(304)는The
여기서, 피난 우선 순위층은 발화지점 및 연기 이동 경로를 이용하여 결정될 수 있으며, 예를 들어, 발화지점에 위치한 층, 발화지점의 바로 위층, 연기 전파 우려가 높은 최상층 순으로 피난 우선 순위층이 결정될 수 있다. Here, the evacuation priority layer can be determined by using the ignition point and the smoke movement path, and for example, the evacuation priority layer is determined in the order of the layer located at the ignition point, immediately above the ignition point, .
전송부(306)는 최적 피난 경로 정보 및 우선 순위층 정보는 건물 내에 위치한 디스플레이 장치(104)로 전송된다. The transmitting
상기한 바와 같이, 최적 피난 경로는 각 층별 또는 각 구역별로 별개로 생성될 수 있다. 즉 최적 피난 경로는 소정 위치에 대응될 수 있다. As described above, the optimum evacuation route can be generated separately for each floor or each zone. That is, the optimal evacuation route can correspond to a predetermined position.
전송부(306)는 데이터베이스(108)를 참조하여 상기한 위치 정보에 대응되는 디스플레이 장치(106)로 최적 피난 경로 정보를 전송한다. The transmitting
즉, 전송부(306)는 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치(106)로 최적 피난 경로 정보를 전송한다. That is, the transmitting
이에 따라, 건물에 설치된 복수의 디스플레이 장치(106) 각각에는 서로 다른 피난 경로가 표시될 수 있다. Accordingly, different evacuation routes can be displayed in each of the plurality of
이와 함께, 전송부(306)는 피난 우선 순위층 정보도 디스플레이 장치(106)로 전송할 수 있다. In addition, the transmitting
피난 우선 순위층 정보는 모든 피난자에게 공유되어야 하는 정보이므로 모든 디스플레이 장치(106)로 동시에 전송될 수 있다. The evacuation priority layer information can be simultaneously transmitted to all the
이때, 전송부(306)는 피난 우선 순위가 높은 층에 위치하는 디스플레이 장치(106)로 우선 피난 대상이 된다는 메시지를 전송할 수 있다. At this time, the transmitting
상기에서는 최적 피난 경로를 미리 설치된 디스플레이 장치로 전송하는 것을 중심으로 설명하였다. In the above description, the transmission of the optimal evacuation route to the previously installed display device has been mainly described.
그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어 서버(104)는 화재 발생 시 각 사용자들이 소지한 이동 단말로 최적 피난 경로 정보를 전송할 수도 있다. However, according to another embodiment of the present invention, the
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 서버의 상세 구성을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a detailed configuration of a control server according to another embodiment of the present invention.
도 4에서 화재 판단부(400), 영상 분석부(402), 피난 경로 생성부(404)는 도 3에서 설명한 것과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다. In FIG. 4, the fire determination unit 400, the image analysis unit 402, and the evacuation path generation unit 404 are the same as those described with reference to FIG. 3, and a detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 제어 서버(104)는 건물에 출입하는 사용자의 이동 단말로 피난 경로 유도를 위한 어플리케이션을 전송하는 어플리케이션 제공부(308)를 더 포함할 수 있으며, 전송부(406)는 건물 내에 설치된 디스플레이 장치(106)뿐만 아니라, 상기한 어플리케이션이 설치된 이동 단말로 최적 피난 경로 정보를 전송할 수 있다. The
제어 서버(104)는 건물에 출입한 사용자의 이동 단말과 연결이 설정되어 이동 단말로 어플리케이션을 제공하는 것과 동시에 이동 단말로의 액세스 정보(IP 주소 정보 등)를 미리 등록할 수 있다. The
이후, 화재가 발생하여 최적 피난 경로를 생성하는 경우, 전송부(406)는 생성된 최적 피난 경로 정보를 각 사용자의 이동 단말로 전송한다. Thereafter, when a fire occurs to generate an optimal evacuation route, the transmitter 406 transmits the generated evacuation route information to each user's mobile terminal.
상기에서는 피난자의 피난 유도를 위한 처리 과정을 설명하였다.In the above, a process for evacuating evacuees has been described.
본 발명에 따른 지능형 피난 유도 시스템은 화재를 진압하고자 하는 소방관을 위한 정보를 디스플레이 장치(106) 또는 소방관의 이동 단말기에 표시할 수 있다. The intelligent evacuation guidance system according to the present invention can display information for a firefighter to fire on a
본 발명에 따른 지능형 피난 유도 시스템에서 In the intelligent evacuation guidance system according to the present invention
전송부(306,406)는The
피난자는 각 층에서 1층 출입구 측으로 이동하는 반면, 소방관은 주로 1층에서 발화지점으로 접근하게 된다. The refugee moves from one floor to the first floor entrance, while the firefighter mainly approaches the fire point on the first floor.
이를 위해, 전송부(306,406)는 발화지점 정보, 연기 이동 경로 정보 및 발화지점으로의 접근 경로 정보 중 적어도 하나를 출입구에 위치하는 디스플레이 장치(106)로 전송할 수 있다. To this end, the
또한 소방관이 사용하는 이동 단말기를 사전에 등록하여 화재 발생 건물에 도착 하기 전에 전송하여 초기 화재 진압에 도움을 줄 수 있도록 한다.In addition, mobile terminals used by firefighters must be registered in advance and transmitted before arriving at a fire-generating building so as to help suppress the initial fire.
이때, 전송부(306,406)는 출입구뿐만 아니라, 발화지점으로의 이동 경로 상에 위치한 디스플레이 장치로도 해당 정보를 전송할 수 있다. At this time, the transmitting
바람직하게, 최적 피난 경로를 표시하는 디스플레이 장치(106)와 중복되지 않도록, 전송부(306,406)는 상기한 피난 경로 생성부(304,404)에서 최적 비상 탈출구에서 제외된 비상 탈출구로의 경로 상에 위치한 디스플레이 장치(106)를 선별하여 발화지점으로의 접근 경로 정보 등을 전송할 수 있다. Preferably, the
상기에서는 제어 서버(104)가 영상 분석, 피난 경로 생성, 전송 및 디스플레이 장치 제어 과정을 모두 수행하는 것으로 설명하였으나, 서로 독립된 서버에서 각각의 과정을 수행하는 것도 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.In the above description, the
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피난 유도 과정의 순서도이다. 5 is a flowchart of an evacuation induction process according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 피난 유도 장치에 해당하는 제어 서버(104)에서의 수행 과정을 도시한 것으로서, 도 5를 참조하면, 피난 유도 장치는 화재 감지 센서(102)에서 감지된 신호를 이용하여 화재 발생 여부를 판단한다(단계 500).5, the evacuation guidance apparatus determines whether or not a fire has occurred by using a signal sensed by the
화재가 발생하는 것으로 판단되는 경우, 피난 유도 장치는 CCTV 입력 영상 분석을 통해 피난자 관련 정보를 생성한다(단계 502).If it is determined that a fire occurs, the evacuation guidance apparatus generates the refugee-related information through the CCTV input image analysis (step 502).
여기서, 피난자 관련 정보는 총 피난자수, 각 층별 또는 구역별 피난자 수, 피난자 이동 경로를 포함할 수 있으며, 피난자 이동 경로는 건물 내 각 비상 탈출구로의 피난자 이동 현황 및 군집밀도일 수 있다. In this case, the information related to the evacuee may include the total number of evacuees, the number of evacuees by each floor or zone, and the evacuee movement route, and the evacuee movement route is the state of the evacuee movement to each emergency exit in the building, .
피난 유도 장치는 피난자 관련 정보를 이용하여 최적 피난 경로를 생성한다(단계 504).The evacuation guidance apparatus generates an optimal evacuation route using the refugee-related information (step 504).
단계 504에서 최적 피난 경로는 피난자 관련 정보뿐만 아니라, 발화지점 및 연기 이동 경로 등을 추가적으로 이용하여 생성될 수 있다. In step 504, the optimal evacuation route may be generated by additionally using not only the evacuation-related information but also the firing point and the smoke movement route.
이후, 피난 유도 장치는 최적 피난 경로 정보를 각 경로에 상응하는 위치에 설치된 디스플레이 장치(106)로 전송한다(단계 506).Thereafter, the evacuation guidance apparatus transmits the best evacuation route information to the
이때, 각 디스플레이 장치(106)에는 설치된 위치에 따라 서로 다른 최적 피난 경로가 표시될 수 있어 피난자가 특정 비상 탈출구에 집중되는 현상을 방지할 수 있다. At this time, different optimal evacuation routes can be displayed according to the installed positions in each of the
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed on various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Examples of program instructions, such as magneto-optical and ROM, RAM, flash memory and the like, can be executed by a computer using an interpreter or the like, as well as machine code, Includes a high-level language code. The hardware devices described above may be configured to operate as at least one software module to perform operations of one embodiment of the present invention, and vice versa.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the relevant art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The appended claims are to be considered as falling within the scope of the following claims.
Claims (13)
비상 상황이 감지되는 경우, 건물 내 설치된 CCTV 입력 영상에서 피난자를 검출하여 총 피난자 수, 각 층별 또는 각 구역별 피난자 수 및 피난자 이동 경로 중 적어도 하나를 포함하는 피난자 관련 정보를 분석하는 영상 분석부;
상기 피난자 관련 정보를 이용하여 최적 피난 경로를 생성하는 피난 경로 생성부; 및
상기 생성된 최적 피난 경로를 상기 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하는 지능형 피난 유도 장치. As an intelligent evacuation guidance device,
When an emergency situation is detected, the evacuation is detected from the installed CCTV input image in the building, and the evacuation-related information including at least one of the total number of evacuees, the number of evacuees by each floor or each zone, and the evacuation route is analyzed An image analysis unit;
An evacuation route generating unit for generating an optimal evacuation route using the evacuation information; And
And a transmitter for transmitting the generated optimal evacuation route to a display device located on the optimal evacuation route.
상기 피난 경로 생성부는,
복수의 비상 탈출구 중 상기 각 층별 또는 각 구역별로 최적 비상 탈출구를 결정하고, 상기 최적 비상 탈출구 각각에 대한 피난 경로를 생성하는 지능형 피난 유도 장치. The method according to claim 1,
The evacuation route generating unit includes:
An optimum emergency exit for each of the plurality of emergency outlets and for each of the floors or each zone, and generates an evacuation route for each of the optimal emergency outlets.
상기 전송부는 상기 최적 비상 탈출구 각각에 대한 피난 경로를 상기 최적 비상 탈출구 각각으로의 이동 경로 상에 위치하는 각각의 디스플레이 장치로 전송하는 지능형 피난 유도 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the transmitting unit transmits the evacuation route for each of the optimal emerging outlets to each of the display devices located on the movement path to each of the optimal emerging outlets.
상기 영상 분석부는 화재 감지 센서에 의해 센싱된 신호에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 피난자 관련 정보를 분석하며,
상기 피난 경로 생성부는 발화지점, 연기 이동 경로 및 상기 피난자 관련 정보 중 적어도 하나를 이용하여 최적 피난 경로를 생성하는 지능형 피난 유도 장치. The method according to claim 1,
Wherein the image analyzing unit analyzes the refugee-related information when it is determined that a fire has occurred due to a signal sensed by the fire detection sensor,
Wherein the evacuation route generating unit generates an optimal evacuation route using at least one of an ignition point, a smoke movement route, and the refugee-related information.
상기 피난 경로 생성부는 상기 발화지점 및 상기 연기 이동 경로를 이용하여 피난 우선 순위층을 결정하는 지능형 피난 유도 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the evacuation path generation unit determines the evacuation priority layer using the ignition point and the smoke movement path.
상기 전송부는 상기 디스플레이 장치로 상기 피난 우선 순위층 정보를 전송하는 지능형 피난 유도 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the transmitting unit transmits the evacuation priority layer information to the display device.
소방관의 경로 안내를 위해, 상기 전송부는 상기 발화지점, 연기 이동 경로 및 상기 발화지점으로의 접근 경로 중 적어도 하나를 상기 건물의 출입구에 위치하는 디스플레이 장치로 전송하는 지능형 피난 유도 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the transmission unit transmits at least one of the ignition point, the smoke movement path, and the access path to the ignition point to a display device located at an entrance of the building, for guiding the path of the firefighter.
상기 건물에 출입하는 사용자의 이동 단말로 피난 경로 유도 어플리케이션을 전송하는 어플리케이션 제공부를 더 포함하되,
상기 전송부는 상기 어플리케이션이 설치되는 사용자의 이동 단말로 상기 최적 피난 경로를 전송하는 지능형 피난 유도 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an application providing unit for transmitting an evacuation route guiding application to a mobile terminal of a user entering into the building,
Wherein the transmitting unit transmits the optimal evacuation route to a mobile terminal of a user in which the application is installed.
상기 전송부는 상기 최적 피난 경로를 미리 등록된 이동 단말로 전송하는 지능형 피난 유도 장치. The method according to claim 1,
Wherein the transmitting unit transmits the optimal evacuation route to a mobile terminal registered in advance.
비상 상황 발생 시, 건물 내 설치된 CCTV 입력 영상에서 피난자를 검출하여 총 피난자 수, 각 층별 또는 각 구역별 피난자 수 및 피난자 이동 경로 중 적어도 하나를 포함하는 피난자 관련 정보를 분석하는 단계;
상기 피난자 관련 정보를 이용하여 최적 피난 경로를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 최적 피난 경로를 상기 최적 피난 경로 상에 위치하는 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 포함하는 지능형 피난 유도 방법.As an intelligent evacuation induction method,
Analyzing the evacuation information including the number of total evacuees, the number of evacuees by each floor or each zone, and the evacuee movement route by detecting the evacuator in the CCTV input image installed in the building when an emergency occurs;
Generating an optimal evacuation route using the refugee-related information; And
And transmitting the generated optimal evacuation route to a display device located on the optimal evacuation route.
상기 피난 경로 생성 단계는,
복수의 비상 탈출구 중 상기 각 층별 또는 각 구역별로 최적 비상 탈출구를 결정하고, 상기 최적 비상 탈출구 각각에 대한 피난 경로를 생성하는 지능형 피난 유도 방법.11. The method of claim 10,
The evacuation route generating step includes:
Wherein an optimal emergency exit is determined for each floor or each of a plurality of emergency outlets and an evacuation route for each of the optimal emergency outlets is generated.
상기 영상 분석 단계는 화재 감지 센서에 의해 센싱된 신호에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 피난자 관련 정보를 분석하며,
상기 피난 경로 생성 단계는 발화지점, 연기 이동 경로 및 상기 피난자 관련 정보 중 적어도 하나를 이용하여 최적 피난 경로를 생성하는 지능형 피난 유도 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the image analyzing step analyzes the refugee-related information when it is determined that a fire has occurred due to a signal sensed by the fire detection sensor,
Wherein the evacuation route generating step generates an optimal evacuation route using at least one of an ignition point, a smoke movement route, and the refugee-related information.
13. A computer-readable recording medium on which a program for performing the method according to any one of claims 10 to 12 is recorded.
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