JP4259299B2 - Guidance system and guidance method - Google Patents
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Description
本発明は、建物内部やオープンスペースなどで異常(例えば、火災、水害、渋滞、通行止め、ガス漏れ、地震等)が発生した場合に被誘導者を誘導するためのシステム及び方法に係り、特に被誘導者を特定の場所(異常発生位置)を経由せずに目的地(誘導先)に到達させるシステム及び方法に関する。 The present invention relates to a system and method for guiding a person to be guided when an abnormality (for example, fire, water damage, traffic jam, traffic closure, gas leakage, earthquake, etc.) occurs in a building or an open space. The present invention relates to a system and method for causing a guider to reach a destination (guidance destination) without going through a specific place (abnormality occurrence position).
従来の技術として、特許文献1には、人の在室を検出して在室中のときに避難信号を入力すると、音声データメモリから避難誘導案内を示す音声データを読み出して音声発生手段に供給し、避難誘導案内を行い、また、地図データメモリから避難誘導案内を示す地図データを読み出して表示装置に供給し、周囲の状況と避難方向を表示すると共に、文字にて避難誘導案内を表示することにより、避難者は避難経路を的確に把握することが記載されている。 As a conventional technique, in Patent Document 1, when a person's occupancy is detected and an evacuation signal is input while the person is occupying the room, audio data indicating evacuation guidance is read from the audio data memory and supplied to the audio generation means. Evacuation guidance is performed, map data indicating the evacuation guidance is read from the map data memory, supplied to the display device, the surrounding situation and the evacuation direction are displayed, and the evacuation guidance is displayed in text. Therefore, it is described that the evacuees accurately grasp the evacuation route.
また、特許文献2には、災害時に発生する出入口通過に関する危険情報を検知する危険検知手段と、災害時の最適避難出入口および他の避難可能な出入口を記憶させた記憶手段と、危険情報に基づいて最適避難出入口の安全性を判断し、最適避難出入口が危険である場合に、他の出入口の中から安全な出入口を選択する制御手段と、通常時に最適避難出入口を通常表示するとともに、最適避難出入口が危険である場合の安全な他の出入口方向へ変更表示する表示手段を前面に備えた誘導灯とを備えることが記載されている。さらに、特許文献2には、表示手段が、災害発生時に、通常表示が液晶パネル内で縮小表示され、空いたスペースに危険情報を検知した危険検出手段の配置場所、この場合北側階段および災害の種類、この場合火災発生などの危険情報が表示され、そして、最適避難出入口が危険と判断されたときは、危険情報を表示するのみであり、最適避難出入口が危険と判断されて他の安全な出入口が選択された場合は、避難方向を示す矢印の向きが選択された出入口の方向に変更表示されることが記載されている。
Further, in
しかし、特許文献1や2には、避難者が災害発生位置を通らずに適切な避難口に誘導する規則や避難経路の計算方法については記載されていない。
However,
また、場所によって人の多さは異なるため、複数の避難口があるにも関わらず特定の避難口に避難者が集中すると、安全かつ効率的に避難誘導を実施できない可能性がある。しかし、この点についても、特許文献1や2では考慮されていない。
In addition, since the number of people varies depending on the location, there is a possibility that evacuation guidance cannot be performed safely and efficiently if evacuees concentrate at a specific evacuation port even though there are a plurality of evacuation ports. However, this point is not considered in
特許文献1では、ROMに書き込まれた入出退管理用カードスイッチ装置が設置される場所の周辺の地図と、その地図における現在位置、避難する場合の誘導方向および誘導案内を表示装置に表示することから、表示装置に表示される表示内容が固定されており、災害場所に応じて表示内容を変更することまでは考慮されていない。また、特許文献1では、通路に設置された複数の表示装置を利用して、誘導案内を行うことが想定されていない。 In Patent Literature 1, a map around a place where an entry / exit management card switch device written in a ROM is installed, a current position in the map, a guidance direction when evacuating, and guidance guidance are displayed on a display device. Therefore, the display content displayed on the display device is fixed, and no consideration is given to changing the display content according to the disaster location. Moreover, in patent document 1, it is not assumed performing guidance guidance using the some display apparatus installed in the channel | path.
一方、特許文献2では、最適避難出入口が安全か危険かに応じて表示手段に表示される避難方向を示す矢印の向きを変更しているが、火災発生場所に応じて表示手段に表示される避難方向を示す矢印の向きを変更することまでは考慮されていない。
On the other hand, in
本発明の目的は、異常発生位置に応じてディスプレイの表示内容を変更することにより、安全に被誘導者を誘導できるシステム及び方法を提供することである。 The objective of this invention is providing the system and method which can guide | guide a to-be-guided person safely by changing the display content of a display according to an abnormality occurrence position.
本発明の目的は、一部の誘導通路や誘導先への被誘導者の集中を抑制し、安全に被誘導者を誘導できるシステム及び方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a system and method capable of safely guiding a guided person by suppressing concentration of the guided person in a part of the guiding paths and the destination.
計算機(例えば、サーバ)が、異常発生位置(例えば、災害発生位置)及び記憶装置内の通路の地図と通路に設置された複数のディスプレイの位置と誘導先(例えば、避難口)の位置に基づいて、各ディスプレイから誘導先への誘導方向を計算し、誘導方向の情報を各ディスプレイへ送信し、前記各ディスプレイが、誘導方向の情報に応じた誘導方向を表示する。 A computer (for example, server) is based on an abnormality occurrence position (for example, disaster occurrence position), a map of a passage in the storage device, positions of a plurality of displays installed in the passage, and a position of a guidance destination (for example, an exit) Thus, the guidance direction from each display to the guidance destination is calculated, information on the guidance direction is transmitted to each display, and each display displays the guidance direction according to the information on the guidance direction.
本発明によれば、異常発生位置に応じてディスプレイの表示内容を変更することにより、安全に被誘導者を誘導できる。 According to the present invention, the guided person can be safely guided by changing the display content of the display according to the abnormality occurrence position.
本発明によれば、各ディスプレイ近辺の被誘導者の人数に応じて誘導経路を計算することにより、一部の誘導通路や誘導先への被誘導者の集中を抑制することができ、安全に被誘導者を誘導できる。 According to the present invention, by calculating the guide route according to the number of guideees in the vicinity of each display, it is possible to suppress the concentration of the guideee in some guide passages and guide destinations, and safely Guided person can be guided.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施形態では、デパートや駅などの建物において災害が発生した際に、災害発生時の避難者の位置、避難口の位置、および災害発生位置に基づいて、適切な避難経路を計算し、かつ特定の避難口の人の流れの量が集中しないように、複数の避難口の中から適切な避難方向を、例えば矢印でディスプレイに表示する避難誘導システムの例を用いる。ただし、本発明の技術的思想は、この例に限定されるものではない。 In this embodiment, when a disaster occurs in a building such as a department store or a station, an appropriate evacuation route is calculated based on the position of the refugee at the time of the disaster, the position of the evacuation exit, and the position of the disaster occurrence, and An example of an evacuation guidance system that displays an appropriate evacuation direction from among a plurality of evacuation exits, for example, with an arrow so as not to concentrate the flow amount of a person at a specific evacuation exit is used. However, the technical idea of the present invention is not limited to this example.
図1は、本発明の実施形態の避難誘導システムを示す図である。図1では平面配置図として一フロアのみを表示しているが、複数のフロアをもつ建物でもよい。 FIG. 1 is a diagram showing an evacuation guidance system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, only one floor is shown as a plan layout, but a building having a plurality of floors may be used.
本発明のシステムは、通路に設置された複数のディスプレイ2a〜2hと、各ディスプレイの表示を制御するサーバ1と、通知に設置された複数の災害感知センサ3を備える。サーバ1は、各ディスプレイとデータ(制御データ及び表示データを含む)の送受信を行う送受信機能11(送受信装置)、災害感知センサ3により災害の発生を感知した際に災害感知センサ3から災害発生位置および災害種類(火災、ガス漏れ、地震など)に関する情報を取得する災害感知機能12(演算処理装置)、各ディスプレイに表示する避難方向や避難口からの避難距離などを計算する表示演算機能13(演算処理装置)、各災害感知センサ3の位置情報、各ディスプレイの位置情報、避難口の位置情報、建物内の通路の構造を示すデータなどを保持する記憶機能(記憶装置)14から構成される。災害感知センサ3は、通路に設置されるのが好ましいが、各ディスプレイに備えられてもよい。ディスプレイ2a〜2hは、サーバ1またはディスプレイ2a〜2h間でデータの送受信を行う送受信機能21(送受信装置)、ディスプレイの近辺を通過した人を感知する人感センサ機能22、サーバ1または他のディスプレイから送信されたデータを表示する表示機能23(表示装置)から構成される。ディスプレイ2a〜2hは、演算処理装置を備えるのが好ましい。なお、人感センサ機能22は、赤外線センサや、カメラを利用して人を識別するなど、ディスプレイの近辺を通過した人数をカウントできる機能を備えたものとする。カメラで人を撮影し、その撮影画像を各ディスプレイ又はサーバ1で画像処理することによって人数をカウントしてもよい。あるいは、人感センサ機能22は、ディスプレイ近辺を通過した人が所有する情報機器またはICタグなどから発信された電波を受信することにより、人数をカウントできる装置であってもよい。人感センサ機能22は、ディスプレイがON状態の場合に常時ON状態であってもよいし、災害が発生した場合のみON状態となってもよい(災害が発生していない通常時ではOFF状態)。また、表示機能23は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示装置を備えるものや、映写装置を利用して壁や床や天井に映像を投影するものでもよい。さらに、ディスプレイは壁に掛けられても、床に埋め込まれてもよく、災害によるサーバやディスプレイの機能への影響を低減させるために、サーバやディスプレイが耐火性、耐水性、耐震性などを備えることも考えられる。人感センサ機能22は、各ディスプレイに備えられるのが好ましいが、通路に設置されてもよい。通信網5は、無線または有線で構築された通信ネットワークである。なお、各ディスプレイは直接サーバとデータの送受信を行う通信方式でもよく、ディスプレイ間でデータの送受信を行うことにより、複数のディスプレイを介して間接的にサーバとデータの送受信を行う通信方式でもよい。
The system of the present invention includes a plurality of displays 2a to 2h installed in a passage, a server 1 that controls display of each display, and a plurality of
また、サーバ1の記憶機能14において管理されるデータは、少なくとも以下の5種類である。
(1)災害感知センサの位置情報
(2)ディスプレイの位置情報
(3)避難口の位置情報、および避難口の許容人数(例えば、最大通過可能人数)
(4)建物内部の通路の構造を示すデータ
(5)各ディスプレイ2a〜2hについてディスプレイから各避難口までの避難距離と避難方向の計算結果
以下では、上記データ(1)から(5)について説明する。なお、以下で述べる位置データは、例えば、建物の平面配置図と立面配置図から3次元の座標データとして保持される。
(1)災害感知センサの位置情報は、各災害感知センサ3について、災害感知センサを一意に識別する番号と、その災害感知センサの位置データ(地図上の座標又は地図上のエリア)から構成される。
(2)ディスプレイの位置情報は、上記(1)各災害感知センサ3の位置情報と同様に、ディスプレイを一意に識別する番号と、そのディスプレイの位置データ(地図上の座標又は地図上のエリア)から構成される。
(3)避難口の位置情報は、上記(1)災害感知センサの位置情報と同様に、避難口を一意に識別する番号と、その避難口の位置データ(地図上の座標又は地図上のエリア)から構成される。
(4)建物内部の通路の構造を示すデータは、通路データの集合からら構成され、
各通路データ、通路を一意に識別する番号、通路の両端を示す3次元の座標データの対、および他の通路との交わり方を示す通路交差データの集合から構成される。前記通路交差データは、当該通路と交わる他の通路を識別する番号、および互いに交わる場所を示す位置データ(地図上の座標又は地図上のエリア)の対から構成される。
(5)各ディスプレイについてディスプレイから各避難口までの避難距離と避難方向の計算結果は、災害発生時にサーバ1の表示演算機能13において計算される結果であり、その計算結果を保持するためのデータである。詳細は表示演算機能13における処理フローの説明において述べる。
The data managed in the storage function 14 of the server 1 is at least the following five types.
(1) Position information of the disaster detection sensor (2) Position information of the display (3) Position information of the evacuation exit and the allowable number of evacuation exits (for example, the maximum number of people who can pass)
(4) Data indicating the structure of the passage inside the building (5) Calculation results of the evacuation distance and evacuation direction from the display to each evacuation exit for each of the displays 2a to 2h Hereinafter, the data (1) to (5) will be described. To do. The position data described below is held as, for example, three-dimensional coordinate data from a plan layout view and an elevation layout diagram of a building.
(1) The location information of the disaster detection sensor is composed of a number for uniquely identifying each
(2) Display position information includes (1) a number that uniquely identifies a display and position data (coordinates on the map or areas on the map), similar to the position information of each
(3) The location information of the evacuation exit includes the number for uniquely identifying the evacuation exit and the location data of the evacuation exit (coordinates on the map or area on the map), similar to the location information of the (1) disaster detection sensor. ).
(4) Data indicating the structure of the passage inside the building is composed of a collection of passage data,
Each passage data is composed of a number for uniquely identifying the passage, a pair of three-dimensional coordinate data indicating both ends of the passage, and a set of passage intersection data indicating how to intersect with other passages. The passage intersection data is composed of a pair of a number for identifying another passage that intersects with the passage and position data (coordinates on the map or areas on the map) indicating locations where the passages intersect each other.
(5) About each display The calculation result of the evacuation distance and the evacuation direction from the display to each evacuation exit is a result calculated by the
図2は、サーバ1の表示演算機能13において、災害発生時に各ディスプレイに表示する避難方向を計算する処理フローの概要を示す図である。図2では、災害発生時に、各ディスプレイから災害発生位置を通らずに避難口まで到達できるような避難経路の中で、避難距離が最短である避難経路を仮選択し、特定の避難口に人が集中する場合は、避難距離が次に短い避難口への避難経路と比較して、同じ避難口に向かう人の合計通過人数が少ない方を避難口として決定する方法を示す。なお、特定の非難口に人が集中するかどうかの判断方法と避難口の決定方法については、まず、各ディスプレイから最短距離となる避難口を第一候補避難口、次に短い距離の避難口を第二候補避難口として保持し、当該ディスプレイから第一候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算し、合計通過人数が避難口の最大通過可能人数以下である場合は、第一候補避難口を避難口として決定し、合計通過人数が避難口の最大通過可能人数を超える場合は、当該ディスプレイから第二候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算し、合計通過人数の少ない方を避難口として決定する。避難口に最も近いディスプレイ、例えば図1の避難口4bではディスプレイ2hで合計通過人数を計算してもよい。また、同一の避難口に向かう避難経路が複数存在する場合には、各避難経路で避難口に最も近いディスプレイ、例えば図1の避難口4aではディスプレイ2dとディスプレイ2fの夫々の合計通過人数を計算し、その夫々の合計通過人数を加算して、合計通過人数としてもよい。さらに、各ディスプレイの合計通過人数と各ディスプレイから避難口までの距離と避難者の通行速度(例えば、時速3〜5km)に基づいて、所定期間経過後の避難口への集中人数を予測してもよい。尚、避難口の許容人数の代わりに又は共に、各通路(建物内部の全通路を分割した通路)の許容人数を使用してもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of a processing flow for calculating the evacuation direction displayed on each display when a disaster occurs in the
以下では、図2の処理フローの詳細を説明する。 Details of the processing flow of FIG. 2 will be described below.
ステップ901では、災害感知機能12により、災害を感知した災害感知センサ3の情報を取得し、記憶機能14により管理されている災害感知センサの位置情報を検索し、該当する災害感知センサの位置情報を取得する。また、サーバ1はこの災害発生の感知と同期して、各ディスプレイに対してディスプレイ近辺の通過人数の取得を要求し、各ディスプレイは人感センサ機能22により取得した当該ディスプレイ近辺の通過人数をサーバに送信する。
In
ステップ902では、以下に示すステップ903の処理を、すべてのディスプレイについて行っていない場合はステップ903に遷移し、すべてのディスプレイについて行った場合はステップ911に遷移する。
In
ステップ903では、まだ本ステップを行っていないディスプレイを一つ選択し、当該ディスプレイについて、記憶機能14により管理されているディスプレイの位置情報を検索し、当該ディスプレイの位置情報を取得する。
In
ステップ904では、ステップ903で選択されたディスプレイについて、以下に示すステップ905の処理を、すべての避難口について行っていない場合はステップ905に遷移し、すべての避難口について行った場合はステップ907に遷移する。
In
ステップ905では、ステップ903で選択されたディスプレイについて、まだ本ステップを行っていない避難口を一つ選択し、当該避難口について、記憶機能14により管理されている避難口の位置情報を検索し、当該避難口の位置情報を取得する。
In
ステップ906では、ステップ903で選択されたディスプレイおよびステップ905で選択された避難口の位置情報、さらにステップ901で取得された災害発生の位置情報を利用して、当該ディスプレイから災害発生位置を通らずに当該避難口に到達するような避難経路を計算する。上記避難経路の計算方法は、例えば、始点を当該ディスプレイの位置、かつ終点を当該避難口の位置として、経路探索アルゴリズムを利用して、災害発生位置を通過するような経路を除く、始点から終点までの経路と経路を計算することにより、当該ディスプレイにおいて、災害発生位置を通らずに当該避難口に到達するような経路の避難距離および避難方向を取得することが可能である。この計算結果は、記憶機能14において、ディスプレイを識別する番号、避難口を識別する番号、避難距離、避難方向から構成される組の集合として保持される。なお、この計算において、当該ディスプレイから当該避難口に到達するような避難経路が複数あり、避難方向または避難距離が同じであるという場合もあり得る。
In
ステップ907では、ステップ903で選択されたディスプレイについて、当該ディスプレイから災害発生位置を通らずに避難できるようなすべての避難口についての避難経路が計算されているので、記憶機能14において管理されている計算結果を用いて、当該ディスプレイから最短の避難距離であるような(ディスプレイを識別する番号、避難口を識別する番号、避難距離、避難方向)の組を検索し、取得された組を第一候補避難口として記憶機能14において保持し、当該ディスプレイから二番目に短い避難距離であるような(ディスプレイを識別する番号、避難口を識別する番号、避難距離、避難方向)の組を検索し、取得された組を第二候補避難口とて記憶機能14において保持する。
In
ステップ911では、各ディスプレイについて、ステップ907において処理されたディスプレイの第一候補避難口までの距離が短い順に、ステップ912以下の処理を順に実行する。
In
ステップ912では、以下に示すステップ913以下の処理を、すべてのディスプレイについて行っていない場合はステップ913に遷移し、すべてのディスプレイについて行った場合はステップ918に遷移する。
In
ステップ913では、当該ディスプレイから第一候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算する。例えば、図1においてディスプレイ2d、ディスプレイ2c、ディスプレイ2eの第一候補避難口が避難口4aであり、ディスプレイ2d、ディスプレイ2c、ディスプレイ2eの順で避難口4aまでの距離が短い場合は、
ディスプレイ2dから第一候補避難口4aに向かう人の合計通過人数は、ステップ901で取得されたディスプレイ2dの通過人数であり、ディスプレイ2cから第一候補避難口4aに向かう人の合計通過人数は、ステップ901で取得されたディスプレイ2cの通過人数およびディスプレイ2dの通過人数の合計人数であり、ディスプレイ2eから第一候補避難口4aに向かう人の合計通過人数は、ステップ901で取得されたディスプレイ2eの通過人数、ディスプレイ2cの通過人数、およびディスプレイ2dの通過人数の合計人数である。
In
The total number of people passing from the display 2d to the first candidate evacuation port 4a is the number of people passing through the display 2d acquired in
ステップ914では、サーバ1の記憶機能14において管理されている当該避難口の最大通過可能人数を取得し、上記ステップ913において計算された合計通過人数が、当該避難口の最大通過可能人数以下であるかどうかを判定し、上記合計通過人数が上記最大通過可能人数以下である場合はステップ915に遷移し、
それ以外の場合はステップ916に遷移する。
In
Otherwise, the process proceeds to step 916.
ステップ915では、当該ディスプレイから当該ディスプレイの第一候補避難口までの合計通過人数が、当該第一候補避難口の最大通過可能人数以下であるので、当該第一候補避難口の方向に避難誘導しても当該第一候補避難口に人の流れが集中しないと判断し、第一候補避難口を当該ディスプレイの避難口と決定する。
In
ステップ916では、当該ディスプレイから当該ディスプレイの第一候補避難口までの合計通過人数が、当該第一候補避難口の最大通過可能人数を超えるので、
当該第一候補避難口の方向に避難誘導した場合に当該第一候補避難口に人の流れが集中する可能性があると判断し、ステップ907において記憶機能14で管理されている当該ディスプレイの第二候補避難口を取得し、当該ディスプレイから第二候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算する。例えば、図1においてディスプレイ2eから第一候補避難口4aに向かう合計通過人数が避難口4aの最大通過可能人数を超え、ステップ907においてディスプレイ2eの第二候補避難口が避難口4bであるとして記憶機能14で管理されている場合は、ディスプレイ2eから第二候補避難口4bに向かう人の合計通過人数を計算する。このとき、ディスプレイ2hの第一候補避難口が避難口4bであり、ディスプレイ2eの第二候補避難口が避難口4bであり、ディスプレイ2h、ディスプレイ2eの順で避難口4bまでの距離が短い場合は、ディスプレイ2eから第二候補避難口4bに向かう人の合計通過人数は、ステップ901で取得されたディスプレイ2hの通過人数およびディスプレイ2eの通過人数の合計人数である。
In
When evacuation guidance is performed in the direction of the first candidate evacuation exit, it is determined that there is a possibility that the flow of people may concentrate on the first candidate evacuation exit, and in
ステップ917では、当該ディスプレイについて、ステップ913において計算された第一候補避難口に向かう人の合計通過人数およびステップ916において計算された第二候補避難口に向かう人の合計通過人数を比較し、合計通過人数の少ない避難口の方向に避難誘導した方が人の流れが集中する可能性が少なくなると判断し、合計通過人数の少ない方を当該ディスプレイの避難口と決定する。
例えば、図1においてディスプレイ2eの第一候補避難口4aに向かう人の合計通過人数が、ステップ914において避難口4aの最大通過可能人数を超えると判断された場合は、ステップ916においてディスプレイ2eの第一候補避難口4aに向かう人の合計通過人数を計算し、本ステップにおいてディスプレイ2eの第一候補避難口4aに向かう人の合計通過人数と第一候補避難口4bに向かう人の合計通過人数を比較し、合計通過人数の少ない方の避難口をディスプレイ2eの避難口と決定する。
In
For example, if it is determined in
ステップ918では、上記ステップ912において、すべてのディスプレイについて避難口が決定されたと判断し、サーバ1の送受信機能11により、上記決定された避難口に誘導するための表示データを各ディスプレイに送信する。上記表示データは、例えば、避難口への方向を表す画像情報や文字情報、避難者を避難口に誘導するための音声データなどである。
In
以下では、上記処理フローの補足を行う。
(1)上記実施の形態では、災害は一箇所で発生した例を用いているが、災害が複数の場所で発生する場合は、ステップ906において、ステップ903で選択されたディスプレイおよびステップ905で選択された避難口の位置情報、さらにステップ901で取得された複数の災害発生の位置情報を利用して、当該ディスプレイから複数の災害発生位置を通らずに当該避難口に到達するような避難経路を計算する。
(2)火災などの災害が風向きに影響されて、避難経路に影響を及ぼす場合は、
ディスプレイ2a〜2hに風向きを検出する機能を追加するとともに、建物内部の通路の構造を示すデータに対して風向きを考慮した重み付けを行うことにより、
風向きの影響が少なくなるような避難経路を決定することが可能である。つまり、災害発生時にはステップ901において、災害感知センサ3から災害感知や風向きなどの情報を取得し、ステップ906において、風向きに向かう避難経路に対しては重みを付けて、ステップ903で選択されたディスプレイおよびステップ905で選択された避難口の位置情報、さらにステップ901で取得された災害発生の位置情報を利用して、当該ディスプレイから災害発生位置を通らずに当該避難口に到達し、かつ重みが小さくなるように避難経路を計算する。
(3)災害の影響により、サーバやディスプレイへの電源の供給が一時的に切断または完全に停止された場合に備えて、サーバ1やディスプレイ2a〜2hに無停電電源装置や充電式の内蔵バッテリーなどを装着することにより、停電時でもディスプレイへの表示が可能である。
(4)災害の影響により、サーバ1とディスプレイ2a〜2hを接続する通信路に障害が発生し、通信路の接続が一時的または完全に切れた場合に備えて、各ディスプレイは表示機能23に仮表示するデータを予め計算し、保持しておき、サーバ1との通信において接続が確立できないと判断した場合は、上記仮表示データをディスプレイに表示する。仮表示するデータ内容は、ディスプレイの位置および避難口の位置のみに基づいて、予め固定して割当てられた避難方向を示すものである。また、各ディスプレイとサーバ1との通信において接続が復旧された場合は、ディスプレイの表示内容を仮表示データから、図2の処理フローにおいて計算された避難方向や避難誘導メッセージに切替える。
(5)図2の処理フローにおいて計算された避難方向が、建物内部に常設されている避難誘導灯の避難方向や表示内容などと異なる場合は、ディスプレイに表示されている避難方向や避難誘導メッセージなどに従って避難を行うことにより、より安全かつ迅速に避難できることを避難者に、映像または音声を利用して通知し、避難者が混乱しないような措置を取る。あるいは、常設の避難誘導灯の表示内容をディスプレイの表示内容に連動して、避難者が混乱しないように表示内容を合わせるようにするなどの方法が考えられる。
In the following, the above processing flow is supplemented.
(1) In the above embodiment, an example in which a disaster occurs in one place is used. However, when a disaster occurs in a plurality of places, in
(2) When a disaster such as a fire is affected by the wind direction,
By adding a function to detect the wind direction to the displays 2a to 2h, and weighting the data indicating the structure of the passage inside the building in consideration of the wind direction,
It is possible to determine an evacuation route that reduces the influence of the wind direction. That is, when a disaster occurs, in
(3) An uninterruptible power supply or a rechargeable built-in battery in the server 1 or the displays 2a to 2h in preparation for the case where the power supply to the server or the display is temporarily cut off or completely stopped due to the influence of a disaster. Can be displayed on the display even during a power failure.
(4) In the event that a failure occurs in the communication path connecting the server 1 and the displays 2a to 2h due to the influence of the disaster, and the connection of the communication path is temporarily or completely disconnected, each display has a
(5) If the evacuation direction calculated in the processing flow of FIG. 2 is different from the evacuation direction or display contents of the evacuation guide light permanently installed in the building, the evacuation direction or evacuation guidance message displayed on the display By using video or audio to notify the evacuees that they can evacuate more safely and swiftly by evacuating according to the above, take measures to prevent the evacuees from being confused. Alternatively, the display contents of the permanent evacuation guide light can be linked with the display contents of the display so that the display contents are matched so as not to confuse the evacuees.
上記の方法により、人の流れの量を適切に制御して、複数の避難口に人が分散するように避難誘導を行うことが可能となる。なお、本実施形態では、各ディスプレイから二つの避難口、つまり、最短距離となる避難口と次に短い距離の避難口を比較しているが、二つ以上の複数の避難口について通過人数の比較を行うことにより、人の流れをさらに分散させて制御することが可能である。また、本実施形態では、災害発生時に各ディスプレイの近辺を通過した人数をカウントし、サーバはその情報を用いて各ディスプレイに表示する避難方向を計算しているが、
一定時間ごと、または災害の沈静化状況や避難者の避難状況に応じて適切な間隔で、各ディスプレイの近辺を通過する人数をその都度カウントして、サーバは各ディスプレイに表示する避難方向をその都度再計算し、同じディスプレイであっても時間の変化とともに避難経路を示す避難方向および避難誘導メッセージなどの避難誘導情報を変更させることも可能である。結果的に、災害が発生してからの経過時間に応じて避難誘導情報が変化することとなる。
By the above method, it is possible to appropriately control the amount of human flow and perform evacuation guidance so that people are distributed to a plurality of evacuation ports. In this embodiment, two evacuation exits from each display, that is, the evacuation exit with the shortest distance and the evacuation exit with the next shortest distance are compared. By performing the comparison, it is possible to further control the flow of people. Further, in this embodiment, the number of people who passed near each display at the time of disaster occurrence is counted, and the server calculates the evacuation direction to be displayed on each display using the information.
The server counts the number of people passing through the vicinity of each display at regular intervals or at appropriate intervals according to the calming situation of the disaster and the evacuation situation of the evacuees, and the server determines the evacuation direction displayed on each display. It is possible to recalculate each time, and even with the same display, the evacuation direction information indicating the evacuation route and the evacuation guidance information such as the evacuation guidance message can be changed with time. As a result, the evacuation guidance information changes according to the elapsed time since the disaster occurred.
本発明によれば、異常発生時に、各ディスプレイについて、当該ディスプレイの近辺にいる被誘導者が異常発生位置を通らずに各誘導先まで到達する誘導経路の候補を計算し、誘導先と誘導経路の候補の中で、距離が相対的に短い誘導先と誘導経路を決定するので、通路に設置されたディスプレイの位置、誘導先の位置、および異常発生位置に基づいて、ディスプレイに誘導情報を表示することが可能である。 According to the present invention, at the time of occurrence of an abnormality, for each display, a guide route candidate for a guided person in the vicinity of the display to reach each guidance destination without passing through the abnormality occurrence position is calculated. Since the guide destination and the guide route with a relatively short distance are determined among the candidates, the guide information is displayed on the display based on the position of the display installed in the passage, the position of the guide destination, and the position where the abnormality occurred. Is possible.
さらに、本発明によれば、特定の誘導先に被誘導者の流れが集中する場合は、誘導先と誘導経路の候補の中で、他の誘導先と誘導経路(例えば、誘導先までの誘導距離が次に短い誘導経路)を代替の誘導先と誘導経路として決定することにより、人の流れの量を適切に制御することができので、複数の避難口に人が分散して避難できるように、ディスプレイに避難誘導情報を表示することが可能である。 Furthermore, according to the present invention, when the flow of the person being guided concentrates on a specific destination, other guide destinations and guide routes (for example, guide to the guide destination) among the guide destination and guide route candidates. By determining the next shortest guide route) as an alternative guide destination and guide route, it is possible to appropriately control the amount of human flow so that people can evacuate in multiple evacuation openings. In addition, it is possible to display the evacuation guidance information on the display.
本発明は、駅構内で火災が発生した場合に、被誘導者を安全に避難口へ誘導するのに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used to safely guide a guided person to an evacuation exit when a fire occurs in a station.
1 サーバ
2a〜2h ディスプレイ
3 災害感知センサ
4a,4b 避難口
5 通信網
11 送受信機能
12 災害感知機能
13 表示演算機能
14 記憶機能
21 送受信機能
22 人感センサ機能
23 表示機能
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server 2a-
Claims (10)
前記計算機は、異常が発生した場合に、異常発生位置及び前記記憶装置内の前記通路の地図と前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて、前記各ディスプレイから前記誘導先への誘導方向を計算し、前記誘導方向の情報を前記各ディスプレイへ送信し、
前記各ディスプレイは、前記計算機と接続を確立できる場合には、前記計算機から送信された前記誘導方向の情報に応じた誘導方向を表示し、前記計算機と接続を確立できない場合には、前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて予め計算された誘導方向を表示することを特徴とする誘導システム。 A plurality of displays installed in the passage, a computer that controls display of the display, a map of the passage, a position of each display on the map of the passage, and a position of a guide destination on the map of the passage are stored. In a guidance system with a storage device,
When the abnormality occurs, the computer guides from each display to the guidance destination based on the abnormality occurrence position, the map of the passage in the storage device, the position of each display, and the position of the guidance destination. Calculating the direction, sending information on the guidance direction to each display,
If each display can establish a connection with the computer, it displays a guidance direction according to the guidance direction information transmitted from the computer, and if it cannot establish a connection with the computer, each display And a guidance direction calculated in advance based on the position of the guidance destination and the position of the guidance destination .
前記計算機は、前記各ディスプレイの近辺を通過した被誘導者の数が前記記憶装置内の前記誘導先の許容数を超過したか否かによって、前記各ディスプレイの近辺を通過した被誘導者の数が前記最適誘導経路に集中するか否かを判断することを特徴とする請求項4に記載の誘導システム。 The storage device stores an allowable number of the guidance destinations,
The calculator determines whether the number of guided persons passing near each display depends on whether or not the number of guided persons passing near each display exceeds the allowable number of the guiding destination in the storage device. 5. The guidance system according to claim 4, wherein it is determined whether or not the information is concentrated on the optimum guidance route.
記憶装置が、通路の地図と前記通路の地図上の各ディスプレイの位置と前記通路の地図上の誘導先の位置とを記憶しておき、
計算機が、異常発生位置及び前記記憶装置内の前記通路の地図と前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて、前記各ディスプレイの各々から前記誘導先への誘導方向を計算し、前記誘導方向の情報を前記各ディスプレイへ送信し、
前記各ディスプレイが、前記計算機と接続を確立できる場合には、前記計算機から送信された前記誘導方向の情報に応じた誘導方向を表示し、前記計算機と接続を確立できない場合には、前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて予め計算された誘導方向を表示することを特徴とする誘導方法。 In a guidance method for guiding a person to be guided using a plurality of displays installed in a passage when an abnormality occurs,
The storage device stores the map of the passage, the position of each display on the map of the passage, and the position of the guidance destination on the map of the passage,
The computer calculates a guide direction from each of the displays to the guide destination based on the abnormality occurrence position, the map of the passage in the storage device, the position of each display, and the position of the guide destination, Send information on the direction of guidance to each display,
When each display can establish a connection with the computer, it displays a guidance direction according to the guidance direction information transmitted from the computer, and when it cannot establish a connection with the computer, each display And a guidance direction calculated in advance based on the position of the guidance destination and the position of the guidance destination .
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