KR20140090859A - 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치 - Google Patents

휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140090859A
KR20140090859A KR1020130003006A KR20130003006A KR20140090859A KR 20140090859 A KR20140090859 A KR 20140090859A KR 1020130003006 A KR1020130003006 A KR 1020130003006A KR 20130003006 A KR20130003006 A KR 20130003006A KR 20140090859 A KR20140090859 A KR 20140090859A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
portable device
static pressure
counterpart
sound
speaker
Prior art date
Application number
KR1020130003006A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101985326B1 (ko
Inventor
최현석
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020130003006A priority Critical patent/KR101985326B1/ko
Priority to US14/136,744 priority patent/US9338578B2/en
Publication of KR20140090859A publication Critical patent/KR20140090859A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101985326B1 publication Critical patent/KR101985326B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303Tracking of listener position or orientation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10General applications
    • H04R2499/11Transducers incorporated or for use in hand-held devices, e.g. mobile phones, PDA's, camera's
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

본 발명은 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치에 관한 것으로, 특히 휴대 장치의 사용자와 통화 상대방의 상대적인 위치를 기초로 좌/우 음향 출력부의 음압을 조절하여 출력음의 정위를 제어하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치에 관한 것이다.
이에 따른 본 발명은, 휴대 장치가 상대방 휴대 장치와 통화를 수행하기 위한 통화 이벤트가 발생하면, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하는 단계, 상기 위치 정보를 기초로 출력음의 정위를 결정하는 단계 및 상기 결정된 정위에 따라 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치에 관한 것이다.

Description

휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치{LOCALIZATION CONTROL METHOD OF SOUND FOR PORTABLE DEVICE AND PORTABLE DEVICE THEREOF}
본 발명은 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치에 관한 것으로, 특히 휴대 장치의 사용자와 통화 상대방의 상대적인 위치를 기초로 좌/우 음향 출력부의 음압을 조절하여 출력음의 정위를 제어하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치에 관한 것이다.
오늘날의 휴대 장치는 사진이나 동영상의 촬영, 음악 파일이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신, 무선 인터넷 지원 등 복잡한 기능들을 갖추게 되었고, 종합적인 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 이에 따라 휴대 장치는 사용자의 욕구를 만족시키면서 휴대성 및 편리성을 강화시키기 위해 하드웨어나 소프트웨어적 측면에서 새로운 형태로 발전하고 있다.
휴대 장치에 구비되는 위치 센서는 이러한 발전의 일 예로, 위치 센서가 구비된 휴대 장치의 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 한다. 휴대 장치는 사용자의 요청에 의해 위치를 알고자 하는 상대방 휴대 장치의 위치를 지도 등 시각적인 방법으로 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
그러나 현재 구현되고 있는 것처럼 시각적으로 자기 또는 상대방의 위치를 파악하는 방법은, 화면을 보고 사용자가 정확한 위치를 파악해야 하므로 직관적이지 못하다. 또한, 통화 중 상대방 위치의 정확한 파악을 위해서는 통화를 중단하고 휴대 장치의 표시부를 확인하거나, 상대방에게 직접 물어서 정확한 위치를 확인해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 휴대 장치 및 상대방 휴대 장치의 상대 위치를 기초로 좌/우 음향 출력부의 음압을 제어하여 출력음의 정위를 결정하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 출력음의 정위에 의하여 휴대 장치의 사용자가 상대방 휴대 장치의 위치를 직관적으로 판단할 수 있도록 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치를 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대 장치의 제어 방법은, 휴대 장치가 상대방 휴대 장치와 통화를 수행하기 위한 통화 이벤트가 발생하면, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하는 단계, 상기 위치 정보를 기초로 출력음의 정위를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 정위에 따라 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보는, 상기 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치 정보를 수집하는 단계는, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위도, 경도, 방위 및 방위각 중 적어도 하나를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치 정보를 수집하는 단계는, 상기 상대방 휴대 장치로 상기 위치 정보를 수집하기 위한 요청 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 상대방 휴대 장치로부터 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계는, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 기초로, 상기 휴대 장치의 방위각에 대한 상기 상대방 휴대 장치의 방위각을 나타내는 상대 방위각을 연산하는 단계, 및 상기 상대 방위각에 따라 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력음을 출력하는 단계는, 상기 정위에 따라 상기 휴대 장치의 좌측 스피커의 정압 및 우측 스피커의 정압을 결정하는 단계, 및 상기 정압에 따라 상기 좌측 스피커 및 상기 우측 스피커로 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌측 스피커의 정압 및 우측 스피커의 정압을 결정하는 단계는, 상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 정면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압의 차가 감소하도록 상기 정압을 결정하는 단계, 상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 좌측에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압이 상기 우측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하는 단계, 상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 우측에 근접함에 비례하여, 상기 우측 스피커의 정압이 상기 좌측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하는 단계, 및 상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 후면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압이 감소하도록 상기 정압을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계는, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 이용하여, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 높이 차를 연산하는 단계, 및 상기 높이 차에 따라 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력음을 출력하는 단계는, 상기 높이 차에 비례하여, 상기 휴대 장치의 좌측 스피커의 정압 및 우측 스피커의 정압의 차이가 감소하도록 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 상기 정압을 결정하는 단계, 및 상기 정압에 따라 상기 좌측 스피커 및 상기 우측 스피커로 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력음을 출력하는 단계는, 상기 휴대 장치에 연결되는 스피커, 이어폰, 헤드셋 또는 헤드폰 중 적어도 하나로 상기 정압을 포함하는 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력음은, 수화음 또는 벨소리인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치 중 적어도 하나의 위치 변경 이벤트가 발생하면, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 변경된 위치 정보를 수집하는 단계, 및 상기 변경된 위치 정보를 기초로, 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 위치 정보를 수집하는 단계는, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 정위 모드가 설정되었는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 상기 정위 모드가 설정된 경우, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대 장치는, 상대방 휴대 장치와 데이터를 송수신하는 통신부, 위치 정보를 수집하는 센서부, 출력음을 출력하는 음향 출력부, 및 상기 상대방 휴대 장치와 통화를 수행하기 위한 통화 이벤트가 발생하면, 상기 센서부를 통하여 상기 위치 정보를 수집하고, 상기 통신부를 통하여 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하고, 상기 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 기초로 상기 출력음의 정위를 결정하고, 상기 결정된 정위에 따라 상기 출력음을 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보는, 상기 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는, GPS 위성 신호를 이용하여 위도 정보 및 경도 정보를 수집하는 GPS 센서, 지자기를 측정하여 방위 정보 및 방위각 정보를 수집하는 지자기 센서, 및 3차원 축에 대한 회전 각도를 기초로 방위 정보 및 방위각 정보를 수집하는 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부, 상기 상대방 휴대 장치로 상기 위치 정보를 수집하기 위한 요청 메시지를 전송하고, 상기 상대방 휴대 장치로부터 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 방위각 및 상기 상대방 휴대 장치의 방위각을 기초로, 상기 출력음의 정위를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 음향 출력부는, 좌측 스피커 및 우측 스피커를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 상대방 휴대 장치가 정면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압의 차가 감소하도록 상기 정압을 결정하고, 상기 상대방 휴대 장치가 좌측에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압이 상기 우측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하고, 상기 상대방 휴대 장치가 우측에 근접함에 비례하여, 상기 우측 스피커의 정압이 상기 좌측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하고, 상기 상대방 휴대 장치가 후면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압이 감소하도록 상기 정압을 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는, GPS 위성 신호를 이용하여 고도를 측정하는 GPS 센서, 기압 또는 위성 신호를 기초로 고도를 측정하는 고도 센서 및 기압을 측정하는 기압 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 음향 출력부는, 좌측 스피커 및 우측 스피커를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치 정보를 기초로 상기 상대방 휴대 장치와 높이 차를 연산하고, 상기 높이 차에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압의 차이가 감소하도록 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 상기 정압을 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치 중 적어도 하나의 위치 변경 이벤트가 발생하면, 변경된 위치 정보를 수집하고, 상기 변경된 위치 정보를 기초로, 상기 출력음의 정위를 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치는, 통화 시 통화 상대방의 위치를 확인하고자 할 때 표시부를 보지 않더라도 출력음의 정위에 의해, 상대방의 위치를 직관적으로 파악할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치는, 시작 장애를 가진 사용자가 출력음의 정위를 기초로 보다 편리하게 위치 정보를 파악할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치는, 입체 영상을 통한 통화 또는 회의 시에 시선을 정위에 두어 상대방과 실질적으로 시선을 교환하는 듯한 감성적 기능을 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 휴대 장치와 휴대 장치의 위도, 경도, 방위각 및 상대 방위각을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 휴대 장치와 휴대 장치의 거리, 상대 높이 및 상대 고도를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 상대 방위각을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 정위에 따라 좌측 스피커의 음압을 제어하는 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 정위에 따라 우측 스피커의 음압을 제어하는 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 상대 고도에 따라 스피커의 음압을 제어하는 예를 설명하기 위한 그래프이다.
본 발명은 위치 센서를 구비하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어를 위해 적용될 수 있다.
또한, 본 발명은 휴대 장치로써, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말(Portable Terminal), 이동 단말(Mobile Terminal), 개인 정보 단말(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말, 노트 패드(Note Pad), 와이브로(Wibro) 단말, 타블렛 PC(Tablet PC) 등의 일반적인 전자 단말뿐만 아니라, 위치 센서의 적용이 가능한 모든 장치를 위하여 적용될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어로써 정위(Localization)는 출력음의 방향, 즉 음이 들려오는 방향을 의미한다. 정위는 좌우 스피커의 음이 합성된 결과에 의하여 결정되며, 좌우 스피커의 음압 차 또는 시간 차를 이용하여 제어된다. 정위는 경우에 따라, 음이 들려오는 방향뿐만 아니라 거리감도 포함될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다." 또는 "포함한다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
예컨대, 본 명세서와 청구항에서 "상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보" 란 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 또는 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보를 말한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 휴대 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 센서부(130), 제어부(140), 오디오 출력부(150), 저장부(160) 및 표시부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(110)는 휴대 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 휴대 장치(100)와 휴대 장치(100)가 위치한 이동 통신 시스템 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 이동 통신망 상에서 기지국, 다른 휴대 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi, Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 통신 기술을 이용하여 외부와 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(110)는 GPS 위성으로부터 GPS 위성 신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 통신부(110)는 통화 이벤트 발생에 의해, 상대방 휴대 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 제어부(140)의 제어에 의하여, 상대방 휴대 장치로 위치 정보를 수집하기 위한 요청 메시지를 전송하고, 상대방 휴대 장치로부터 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수신할 수 있다. 이때, 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보는, 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 및 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는 사용자의 입력을 감지하고, 사용자 입력에 대응하는 입력 신호를 제어부(140)로 전달한다. 입력부(120)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 휠 등을 포함하여 구성될 수 있다.
입력부(120)는 터치 센서, 근접 센서, 전자기 센서, 압력 센서 등을 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 입력부(120)는 센서를 통하여 사용자의 터치 입력 또는 근접 입력을 감지할 수 있다. 입력부(120)는 패드 상에 센서가 필름 형태로 부착되거나, 패널 형태로 결합된 입력 패드로 구성될 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 전자기 센서를 이용하는 EMR(Electro Magnetic Resonance) 또는 EMI(Eletro Magnetic Interferenc) 방식의 입력 패드로 구성될 수 있다.
입력부(120)는 후술할 표시부(170)와 레이어 구조를 이루어 입력 스크린으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 터치 센서를 구비하는 입력 패드를 포함하고 표시부(170)와 결합된 TSP(Touch Screen Panel)로 구성될 수 있다. 표시부(170)와 레이어 구조를 이루는 입력부(120)는 터치 스크린으로 명명될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 입력부(120)는 통화 수행을 위한 입력을 감지할 수 있다. 통화 수행을 위한 입력은 상대방 전화 번호의 선택, 통화 메뉴의 선택 또는 통화 버튼의 선택 등에 의하여 발생할 수 있다.
센서부(130)는 휴대 장치(100)의 현재 상태를 감지하기 위한 복수의 센서로 구성된다. 센서부(130)는 감지된 상태에 대응하는 제어 신호를 생성하여, 제어부(140)로 전달할 수 있다. 센서부(130)는 GPS 센서(131), 지자기 센서(132), 자이로 센서(133), 고도 센서(134) 및 기압 센서(135)를 포함하여 구성될 수 있다.
GPS 센서(131)는 GPS 위성으로부터 통신부(110)를 통하여 수신된 GPS 신호를 기초로, 휴대 장치(100)의 현재 위치 정보를 생성한다. GPS 센서(131)는 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 삼각 측량법 등을 이용하여 휴대 장치(100)에 대한 위도, 경도 및 고도 등을 판단한다.
지자기 센서(132)는 2축 또는 3축의 자기장 세기를 측정하여, 측정된 자기장 세기의 벡터 합으로 지자기 센서(132)에 미치는 자기장의 방향을 측정한다. 지자기 센서(132)는 자기장의 방향을 기초로 휴대 장치(100)의 기준 면이 지시하고 있는 방위를 판단한다.
자이로 센서(133)는 휴대 장치(100)의 회전 각도를 측정하는 센서로써, 3차원 기준 축에 대하여 회전된 각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서(133)는 휴대 장치(100)의 중심을 원점으로 하는 x, y, z축에 대하여 회전된 각도, 즉 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)를 감지할 수 있다.
고도 센서(134)는 주변의 기압 또는 위성으로부터 수신된 신호를 기초로 휴대 장치(100)의 고도를 측정한다.
기압 센서(135)는 주변 공기에 의하여 휴대 장치(100)에 가해지는 압력을 측정하여, 휴대 장치(100) 주변의 기압을 측정한다.
이외에도, 센서부(130)는 모션 센서, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함하여, 휴대 장치(100)의 위치 정보를 검출할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 센서부(130)는 위도, 경도, 방위, 방위각, 고도 등을 포함하는 위치 정보를 수집할 수 있다. 센서부(130)는 제어부(140)의 제어에 의하여, 통화 수행 중 주기적으로 위치 정보를 수집할 수 있다.
제어부(140)는 휴대 장치(100)의 전반적인 동작을 위하여 각 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 상대 위치를 기초로, 음향 출력부(150)에서 출력되는 출력음의 정위를 제어한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 제어부(140)는 상대방 휴대 장치와 통화를 수행하기 위한 통화 이벤트가 발생하면, 센서부(130)를 통하여 위치 정보를 수집하고, 통신부(110)를 통하여 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집한다. 이때, 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보는, 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 및 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 제어부(140)는 위치 정보 및 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 기초로 출력음의 정위를 결정하고, 결정된 정위에 따라 출력음을 출력하도록 음향 출력부(150)를 제어한다.
제어부(140)의 보다 구체적인 동작에 대한 설명은 하기에서 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
음향 출력부(150)는 음향 신호를 출력하기 위하여 적어도 하나의 음향 출력 모듈을 구비할 수 있다. 음향 출력부(150)는 호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 통신부(110)를 통하여 수신되거나 저장부(160)에 저장된 음향 신호를 출력한다. 음향 출력부(150)는 음원을 아날로그 또는 디지털 신호로 변조하거나 증폭하는 모듈, 또는 음원에 이퀄라이저를 적용하는 모듈을 구비할 수 있다. 또는 음향 출력부(150)는 모노 형식으로 제작된 음원을 스테레오 형식으로 변조하거나, 스테레오 형식으로 제작된 음원을 모노 형식으로 변조하기 위한 모듈을 구비할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 음향 출력부(150)는 둘 이상의 스피커로 구성될 수 있다. 예를 들어, 음향 출력부(150)는 좌측 스피커 및 우측 스피커를 포함하는 두 개의 스피커로 구성될 수 있다. 음원이 모노 형식으로 제작된 경우, 음향 출력부(150)는 음원을 좌/우로 분할하기 위한 스플리터(splitter)를 포함할 수 있다. 음향 출력부(150)에 커넥터 또는 잭 등에 의하여 이어폰이 연결되는 경우에는, 이어폰의 좌/우단이 각각 좌측 스피커 및 우측 스피커에 대응될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 음향 출력부(150)는 제어부(140)에 의하여 결정된 정위에 따라 출력음을 출력한다. 이때, 출력음은 수화음 또는 벨소리 등일 수 있다.
저장부(160)는 휴대 장치(100)를 위한 프로그램 또는 명령들이 저장될 수 있다. 제어부(140)는 저장부(160)에 저장된 프로그램 또는 명령들을 수행할 수 있다.
저장부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 저장부(160)는 사용자에 의하여 설정된 벨소리의 음원을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 제어부(140)의 제어에 의하여, 휴대 장치(100)의 위치 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수도 있다.
표시부(170)는 휴대 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 표시부(170)는 현재 구동 중인 애플리케이션, 프로그램 또는 서비스에 대응하는 정보를 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)와 함께 표시할 수 있다.
표시부(170)는 입력부(120) 및 센서부(130)와 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 동작할 수 있다. 이때, 터치 스크린으로 동작하는 표시부(170)는 입력 장치의 기능을 수행할 수도 있다.
도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 휴대 장치(100)가 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 본 발명에 따른 휴대 장치의 제어 방법에서는 휴대 장치(100)가 상대방 휴대 장치(100-1)와 통화하는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 문자 메시지를 주고 받는 경우, SNS, 메신저 등의 애플리케이션을 통해 대화를 주고 받는 경우 등 다양한 실시 예에서 적용될 수 있다.
먼저, 제어부(140)는 대기 상태에서 동작할 수 있다(210).
대기 상태에서 제어부(140)는 잠금 모드, 대기 모드로 동작하거나, 임의의 애플리케이션, 프로그램 또는 서비스를 구동 중일 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에서 제어부(140)는 통화 애플리케이션을 구동 중일 수 있다. 또한, 제어부(140)는 대기 상태에 대응하여 잠금 화면, 대기 화면 또는 연락처 목록, 통화 애플리케이션에 의한 통화 목록 또는 다이얼 패드 화면을 표시하도록 표시부(170)를 제어할 수 있다.
다음으로, 제어부(140)는 통화 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단한다(220).
통화 이벤트는 외부로부터 통화 수행 요청에 대응하는 호의 수신 또는 통화 수행 요청을 위한 입력에 의하여 발생할 수 있다. 제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 호가 수신되거나, 입력부(120)를 통하여 통화 수행 요청에 대응하는 입력이 감지된 경우, 통화 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 통화 이벤트 발생과 함께, 통화 수행을 위한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 통화 상대방의 전화 번호, 통화 상대방의 기지국 정보 등을 획득할 수 있다. 제어부(140)는 상기의 정보를 통신부(110)를 통하여 수신된 호로부터 획득하거나, 입력부(120)를 통한 사용자의 입력에 의하여 획득할 수 있다.
통화 이벤트가 발생하지 않으면, 제어부(140)는 대기 상태로 회귀하여 상기의 동작을 반복할 수 있다.
통화 이벤트가 발생하면, 제어부(140)는 정위 모드가 설정되었는지 판단할 수 있다(230).
정위 모드는 통화 상대방의 휴대 장치(100) 위치에 따라 음향 출력부(150)를 통하여 출력되는 출력음의 정위를 제어하는 모드이다. 정위 모드는 휴대 장치(100)의 제조시에 설정되거나 사용자의 입력에 의해 설정될 수 있다.
제어부(140)는 휴대 장치(100)의 정위 모드가 설정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 제어부(140)는 통화를 수행하고자하는 상대방 휴대 장치(100-1)의 정위 모드가 설정되었는지 여부도 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 상대방 휴대 장치(100-1)로 정위 모드 설정 여부의 확인을 위한 요청 메시지를 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 상대방 휴대 장치(100-1)가 정위 모드를 설정할 수 있는 휴대 장치인지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 상대방 휴대 장치(100-1)가 정위 모드를 설정할 수 있는지 여부를 확인하기 위한 메시지를 상대방 휴대 장치(100-1)로 전송할 수 있다.
제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 상대방 휴대 장치(100-1)로부터 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 응답 메시지는 상대방 휴대 장치(100-1)가 정위 모드를 설정할 수 있는지 여부 및 정위 모드 설정 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 수신된 응답 메시지를 기초로 상대방 휴대 장치(100-1)의 정위 모드가 설정되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 출력음의 정위 제어 방법은 사용자의 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)가 모두 정위 모드로 설정된 상태에서 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 출력음의 정위 제어 방법이 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)가 위치 정보를 공유하는 것을 전제로 한다. 따라서, 휴대 장치(100)는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)가 정위 모드 설정을 통하여 타 휴대 장치와 위치 정보를 공유하는 것이 허락된 경우에 출력음 정위 제어를 수행할 수 있다.
정위 모드가 설정되지 않은 경우, 제어부(140)는 출력음을 출력할 수 있다(240).
휴대 장치(100) 또는 상대방 휴대 장치(100-1) 중 적어도 하나의 휴대 장치(100)에서 정위 모드가 설정되지 않은 것으로 판단되면, 제어부(140)는 음향 출력부(150)를 통하여 출력되는 출력음을 일반적인 제어에 따라 출력할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 휴대 장치(100) 또는 상대방 휴대 장치(100-1)가 정위 모드 설정 상태가 아닌 것을 알리기 위한 메시지, 경고음, 진동 등을 출력할 수 있다.
정위 모드가 설정된 경우, 제어부(140)는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 수집한다(250).
제어부(140)는 센서부(130)에 구비되는 다양한 센서를 이용하여 휴대 장치(100)의 위치 정보를 수집한다.
구체적으로, 제어부(140)는 GPS 센서(131)를 이용하여 휴대 장치(100)의 위도 및 경도를 포함하는 위치 정보를 수집한다. 제어부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 휴대 장치(100)의 위도 및 경도를 2차원 좌표 (x1, y1)으로 나타낼 수 있다.
또한, 제어부(140)는 지자기 센서(132) 또는 자이로 센서(133)를 이용하여 휴대 장치(100)가 지시하고 있는 방향을 포함하는 위치 정보를 수집한다. 제어부(140)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 휴대 장치(100)의 기준 면이 지시하고 있는 방향의 방위(동/서/남/북) 및 방위각(Θ)을 포함하는 위치 정보를 수집한다. 이때, 기준 면은 휴대 장치(100)의 제조 시에 설정되거나, 사용자의 통화 자세에 따라 유동적으로 결정될 수 있으며, 통화 시 사용자가 바라보고 있는 방향에 대응되는 면일 수 있다. 방위각(Θ)은 북 방위를 기준으로 시계 방향(동 방위 방향)으로 측정된 각도를 0˚부터 360˚ 사이의 값으로 나타낸 것일 수 있다.
제어부(140)는 통화 상대방 휴대 장치(100-1)가 송신하는 위치 정보를 수집한다. 구체적으로, 제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 요구하는 요청 메시지를 전송할 수 있다. 제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 응답 메시지는 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상대방 휴대 장치(100-1)가 송신하는 위치 정보는, 상대방 휴대 장치(100-1) 자신의 위치 정보 및 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 위치 정보는, 예를 들어, 상대방 휴대 장치(100-1)의 위도 및 경도를 포함할 수 있다. 상대방 휴대 장치(100-1)의 위도 및 경도는 도 3에 도시된 바와 같이 2차원 좌표 (x2, y2)로 나타낼 수 있다.
필요한 경우에 위치 정보는 상대방 휴대 장치(100-1)의 방위 또는 방위각을 포함할 수도 있다. 본 발명에 따른 출력음 제어 방법에서는 휴대 장치(100)에 대한 휴대 장치(100-1)의 상대적인 위치만으로 출력음을 제어할 수 있기 때문에, 상대방 휴대 장치(100-1)의 방위 정보는 요구되지 않을 수 있다. 응답 메시지에 포함된 위치 정보는 상대방 휴대 장치(100-1)에 구비되는 GPS 센서, 지자기 센서 또는 자이로 센서를 통하여 측정된 것일 수 있다. 제어부(140)는 응답 메시지에 포함된 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 수집한다.
통신 불가능 또는 통신 오류에 의하여 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 수집할 수 없는 경우, 제어부(140)는 통신 불가, 통신 오류 또는 위치 정보 수집 불가능을 알리기 위한 메시지, 경고음, 진동 등을 출력할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 제어부(140)는 위치 정보로써 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 고도 정보를 수집할 수 있다. 도 4를 참조하면, 제어부(140)는 GPS 센서(131), 고도 센서(134) 또는 기압 센서(135)를 이용하여 휴대 장치(100)의 고도(h1)를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 수신된 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 기초로, 상대방 휴대 장치(100-1)의 고도(h2)를 판단할 수 있다.
상기에서는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 수집하는 몇 가지 방법을 예로써 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 센서를 이용하여 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 상대적 위치를 판단하기 위한 다양한 위치 정보의 요소를 수집할 수 있다.
다음으로, 제어부(140)는 위치 정보를 기초로 출력음의 정위를 결정한다(260).
제어부(140)는 수집된 위치 정보를 기초로 출력음의 정위를 판단한다. 구체적으로, 제어부(140)는 수집된 위치 정보를 이용하여 상대방 휴대 단말(100-1)이 휴대 단말(100)을 기준으로 어느 방향에 존재하는지 판단한다.
제어부(140)는 휴대 장치(100)의 위도, 경도 (x1, y1) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위도, 경도 (x2, y2)를 기초로, 휴대 장치(100)의 위치에 대하여 상대방 휴대 장치(100-1)가 존재하는 방향을 판단할 수 있다.
제어부(140)는 사용자가 실질적으로 바라보고 있는 방향을 기준으로 상대방 휴대 장치(100-1)가 존재하는 방향을 판단하기 위하여, 휴대 장치(100)의 방위 또는 방위각(Θ)을 이용할 수 있다. 이때, 방위 또는 방위각(Θ)은 상술한 바와 같이 사용자가 실질적으로 바라보고 있는 방향에 대응하는 휴대 장치(100)의 기준 면을 기초로 측정될 수 있다.
제어부(140)는 휴대 장치(100)에 대한 상대방 휴대 장치(100-1)의 방향을 상대 방위각(Φ)으로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 제어부(140)는 휴대 장치(100)의 방위각(Θ)을 기준 각도인 0˚로 설정하고, 상대방 휴대 장치(100-1)의 방향을 판단하여 상대 방위각(Φ)으로 설정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상대 방위각(Φ)이 0˚ 또는 360˚일 때, 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 정면에 위치한다. 상대 방위각(Φ)이 0˚에서 90˚로 커질수록 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 정면으로부터 우측으로 이동하여, 상대 방위각(Φ)이 90˚일 때, 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 우측에 위치한다.
상대 방위각(Φ)이 90˚에서 180˚로 커질수록 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 우측으로부터 후면으로 이동하여, 상대 방위각(Φ)이 180˚일 때, 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 후면에 위치한다.
또한, 상대 방위각(Φ)이 180˚에서 270˚로 커질수록 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 후면으로부터 좌측으로 이동하여, 상대 방위각(Φ)이 270˚일 때, 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 좌측에 위치한다.
상대 방위각(Φ)이 270˚에서 360˚로 커질수록 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 좌측으로부터 정면으로 이동하여, 상대 방위각(Φ)이 360˚일 때, 상대방 휴대 장치(100-1)는 휴대 장치(100)에 대하여 정면에 위치한다.
제어부(140)는 판단된 상대방 휴대 단말(100-1)의 상대 방위각(Φ)을 기초로, 출력음이 들려오는 방향, 즉 출력음의 정위를 결정한다.
또한, 제어부(140)는 휴대 장치(100)의 위도, 경도 (x1, y1) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위도, 경도 (x2, y2)를 기초로, 휴대 장치(100)와 상대방 휴대 장치(100-1) 간의 거리(L)를 판단할 수 있다.
추가로, 제어부(140)는 휴대 장치(100)의 고도(h1) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 고도(h2)를 기초로, 휴대 장치(100)와 상대방 휴대 장치(100-1) 간 상대 높이(H)를 판단할 수 있다. 도 4를 참조하면, 상대 높이(H)는 휴대 장치(100)의 고도(h1) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 고도(h2)의 차를 이용하여 나타낼 수 있다. 또는, 상대 높이(H)는 도 4에 도시된 바와 같이 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1) 간의 거리(L) 및 상대 높이(H)를 이용한 상대 고도(Ψ)로 나타낼 수 있다. 이때, 상대 고도(Ψ)는 하기의 수학식 1에 의하여 연산 될 수 있다.
Figure pat00001
(여기서, Ψ는 상대 고도, L은 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1) 간의 거리, H는 상대 높이)
상대 고도(Ψ)는 -90˚~90˚ 범위 내의 값을 가질 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 제어부(140)는 판단된 상대 거리(L) 및 상대 높이(H)(또는, 상대 고도(Ψ))를 반영하여 출력음의 정위를 결정할 수 있다.
다음으로, 제어부(140)는 결정된 정위에 따라 출력음을 출력한다(270).
제어부(140)는 결정된 정위에 따라 음향 출력부(150)를 통하여 출력되는 출력음의 속성을 제어한다. 구체적으로, 제어부(140)는 결정된 정위에 대응하여, 음향 출력부(150)를 구성하는 둘 이상의 스피커에 대한 음압을 제어할 수 있다. 음향 출력부(150)는 예를 들어, 좌/우에 구비되는 두 개의 스피커를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 제어부(140)는 휴대 장치(100)에 대한 상대방 휴대 장치(100-1)의 방향, 즉 상대 방위각(Φ)을 기초로 결정된 정위에 따라 출력음을 제어한다.
예를 들어, 정위가 정면인 경우, 즉 상대방 휴대 장치(100-1)가 휴대 장치(100)에 대하여 정면에 위치하고 있는 경우, 제어부(140)는 좌측 스피커 및 우측 스피커의 음압을 동일하게 제어할 수 있다. 제어부(140)는 정위가 정면으로부터 우측으로 이동함에 따라 우측 스피커의 정압이 좌측 스피커보다 상대적으로 커지도록 정압을 제어할 수 있다.
구체적으로, 도 6 및 도 7을 참조하면 상대 방위각(Φ)이 0˚ 또는 360˚일 때, 제어부(140)는 좌측 스피커 및 우측 스피커의 음압을 동일하게 제어할 수 있다. 이때, 좌측 스피커 및 우측 스피커의 음압은 최대값일 수 있다. 제어부(140)는 상대 방위각(Φ)이 0˚에서 90˚로 커짐에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 좌측 스피커의 음압을 감소시킨다. 반면, 제어부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이 우측 스피커의 음압을 동일하게 유지함으로써, 출력음이 들려오는 방향을 우측으로 이동시킬 수 있다.
정위가 우측인 경우, 즉 상대방 휴대 장치(100-1)가 휴대 장치(100)에 대하여 우측에 위치하고 있는 경우, 제어부(140)는 우측 스피커의 정압을 최대값으로 제어하거나 좌측 스피커의 정압을 최소값으로 제어할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 정위가 우측으로부터 후면으로 조금씩 이동함에 따라 우측 스피커의 정압을 서서히 감소시킬 수 있다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, 상대 방위각(Φ)이 90˚일 때, 제어부(140)는 좌측 스피커의 음압을 최소값으로 설정할 수 있다. 또는, 상대 방위각(Φ)이 90˚일 때, 제어부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이 우측 스피커의 정압을 최대값으로 제어할 수 있다. 제어부(140)는 상대 방위각(Φ)이 90˚에서 180˚로 커짐에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 우측 스피커의 음압을 감소시킴으로써, 출력음이 들려오는 방향을 후면으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 정위가 후면인 경우, 즉 상대방 휴대 장치(100-1)가 휴대 장치(100)에 대하여 후면에 위치하고 있는 경우, 제어부(140)는 좌우 스피커의 정압을 모두 최소값으로 제어함으로써, 사용자 입장에서 정위가 정면인 경우와 구분할 수 있도록 한다. 또한, 제어부(140)는 정위가 후면으로부터 좌측으로 이동함에 따라 좌측 스피커의 정압이 우측 스피커보다 상대적으로 커지도록 정압을 제어할 수 있다.
구체적으로, 도 6 및 도 7을 참조하면 상대 방위각(Φ)이 180˚일 때, 제어부(140)는 좌측 스피커 및 우측 스피커의 음압을 동일하게 제어할 수 있다. 이때, 좌우 스피커의 음압은 최소값으로 제어될 수 있다. 제어부(140)는 상대 방위각(Φ)이 180˚에서 270˚로 커짐에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 좌측 스피커의 음압을 증가시킨다. 반면, 제어부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이 우측 스피커의 음압을 동일하게 유지함으로써, 출력음이 들려오는 방향을 좌측으로 이동시킬 수 있다.
정위가 좌측인 경우, 즉 상대방 휴대 장치(100-1)가 휴대 장치(100)에 대하여 좌측에 위치하고 있는 경우, 제어부(140)는 좌측 스피커의 정압을 최대값으로 제어하거나 우측 스피커의 정압을 최소값으로 제어할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 정위가 좌측으로부터 정면으로 조금씩 이동함에 따라 우측 스피커의 정압을 서서히 증가시킬 수 있다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, 상대 방위각(Φ)이 270˚일 때, 제어부(140)는 좌측 스피커의 음압을 최대값으로 설정할 수 있다. 또는, 상대 방위각(Φ)이 270˚일 때, 제어부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이 우측 스피커의 정압을 최소값으로 제어할 수 있다. 제어부(140)는 상대 방위각(Φ)이 270˚에서 360˚로 커짐에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 우측 스피커의 음압을 증가시킴으로써, 출력음이 들려오는 방향을 정면으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 제어부(140)는 상대 높이(H), 상대 고도(Ψ) 또는 상대 거리(L)를 기초로 결정된 정위에 따라 출력음을 제어한다.
구체적으로, 도 4를 참조하면, 제어부(140)는 상대방 휴대 장치(100-1) 및 휴대 장치(100)의 고도 차를 이용하여 상대 높이(H)를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 상대 높이(H) 및 상대방 휴대 장치(100-1)와 휴대 장치(100) 간 거리(L)를 기초로 상대 고도(Ψ)를 판단할 수 있다.
도 8을 참조하면, 상대 고도(Ψ)에 따라 음압을 제어하는 예가 그래프로 도시되어 있다. 제어부(140)는 상대방 휴대 장치(100-1)와 휴대 장치(100)의 고도가 같을 때, 즉, 상대 고도(Ψ)가 0˚일 대, 음압을 최대값으로 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상대 높이(H) 또는 상대 고도(Ψ)의 절대값에 반비례하도록 음압을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 상대방 휴대 장치(100-1)와 휴대 장치(100)의 상대 높이(H)가 커질수록, 즉 상대 고도(Ψ)가 0˚로부터 -90˚로 작아지거나 0˚로부터 90˚로 커질수록 음압이 점점 작아지도록 제어할 수 있다.
추가로, 제어부(140)는 상대 거리(L)가 멀어질수록 음압이 반비례하여 작아지도록 출력음의 음압을 제어할 수도 있다.
제어부(140)는 정위에 따라 결정된 음압에 따라 출력음을 출력하도록 음향 출력부(150)를 제어한다. 음향 출력부(150)는 스피커 또는 이어폰 등을 통하여 출력음을 출력할 수 있다. 무선 헤드셋, 무선 이어폰 등이 휴대 장치(100)에 연결된 경우, 제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 무선 헤드셋 또는 무선 이어폰 등으로 결정된 음압에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 출력음은 통화 수행을 위한 상대방의 수화음일 수 있다. 수화음은 상대방 휴대 장치(100-1)로부터 송신된 것으로 통신부(110)를 통하여 수신된 무선 신호 내에 포함된 것일 수 있다.
또는, 출력음은 벨소리일 수 있다. 벨소리는 저장부(160)에 저장된 것으로 사용자에 의하여 설정될 수 있으며, 상대방 휴대 장치(100-1)에 따라 개별적으로 설정될 수도 있다. 제어부(140)는 벨소리의 정위를 제어함으로써, 통화가 시작되기 전에 사용자가 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치를 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.
다음으로, 제어부(140)는 통화 종료 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단한다(280).
제어부(140)는 통신부(110)를 통하여 통화 종료를 위한 무선 신호가 수신되거나, 입력부(120)를 통하여 통화 종료를 위한 입력이 감지되면, 통화 종료 이벤트가 발생한 것으로 판단한다.
통화 종료 이벤트가 발생하지 않으면, 제어부(140)는 위치 변경 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(290).
제어부(140)는 주기적으로 휴대 장치(100)의 위치 정보를 수집할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 주기적으로 상대방 휴대 장치(100-1)로 위치 정보를 요구하는 요청 메시지를 전송하여 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 수집할 수 있다.
제어부(140)는 주기적으로 수집되는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 분석하여, 위치 변경 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
위치 변경 이벤트가 발생하면, 제어부(140)는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보 수집 단계로 회귀하여 변경된 위치 정보를 수집한다(250).
제어부(140)는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1) 중 적어도 하나에 대한 위치 변경 이벤트가 발생한 경우, 변경된 위치에 대한 위치 정보를 새롭게 수집한다.
제어부(140)가 위치 정보를 새롭게 수집하는 방법은 상술한 바와 같다.
이후, 제어부(140)는 변경된 위치 정보를 기초로 상술한 출력음 정위 제어 동작을 수행한다. 제어부(140)는 통화 종료 이벤트가 발생할 때까지, 위치 변경 여부를 주기적으로 판단하여 출력음 정위 제어 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.
위치 변경 이벤트가 발생하지 않으면, 제어부(140)는 이전에 수집된 위치 정보를 기초로 하여 결정된 정위에 따라 출력음을 출력한다(270).
제어부(140)는 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치가 변경되지 않은 경우, 이전에 수집된 휴대 장치(100) 및 상대방 휴대 장치(100-1)의 위치 정보를 기초로 이미 결정된 정위에 따라 출력음을 출력한다.
이후, 제어부(140)는 통화 종료 이벤트가 발생하거나 위치 변경 이벤트가 발생할 때까지 이미 결정된 정위에 따라 계속해서 출력음을 출력할 수 있다.
통화 종료 이벤트가 발생하면, 제어부(140)는 통화를 종료하고 본 발명에 따른 출력음 정위 제어 동작을 중단한다.
제어부(140)는 통화 종료 이벤트에 대응하여, 저장부(160)에 저장된 휴대 장치(100) 또는 상대방 휴대 장치(100-1 위치 정보 또는 정위 제어에 관한 정보를 삭제할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 통화가 종료됨에 따라 대기 상태로 회귀하여 상술한 동작을 반복적으로 수행할 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 휴대 장치 110: 통신부
120: 입력부 130: 센서부
140: 제어부 150: 오디오 출력부
160: 저장부 170: 표시부

Claims (22)

  1. 휴대 장치가 상대방 휴대 장치와 통화를 수행하기 위한 통화 이벤트가 발생하면, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하는 단계;
    상기 위치 정보를 기초로 출력음의 정위를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 정위에 따라 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보는,
    상기 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 정보를 수집하는 단계는,
    상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위도, 경도, 방위 및 방위각 중 적어도 하나를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 정보를 수집하는 단계는,
    상기 상대방 휴대 장치로 상기 위치 정보를 수집하기 위한 요청 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 상대방 휴대 장치로부터 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계는,
    상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 기초로, 상기 휴대 장치의 방위각에 대한 상기 상대방 휴대 장치의 방위각을 나타내는 상대 방위각을 연산하는 단계; 및
    상기 상대 방위각에 따라 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 출력음을 출력하는 단계는,
    상기 정위에 따라 상기 휴대 장치의 좌측 스피커의 정압 및 우측 스피커의 정압을 결정하는 단계; 및
    상기 정압에 따라 상기 좌측 스피커 및 상기 우측 스피커로 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 좌측 스피커의 정압 및 우측 스피커의 정압을 결정하는 단계는,
    상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 정면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압의 차가 감소하도록 상기 정압을 결정하는 단계;
    상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 좌측에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압이 상기 우측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하는 단계;
    상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 우측에 근접함에 비례하여, 상기 우측 스피커의 정압이 상기 좌측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하는 단계; 및
    상기 상대방 휴대 장치가 상기 휴대 장치의 후면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압이 감소하도록 상기 정압을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계는,
    상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 이용하여, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 높이 차를 연산하는 단계; 및
    상기 높이 차에 따라 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 출력음을 출력하는 단계는,
    상기 높이 차에 비례하여, 상기 휴대 장치의 좌측 스피커의 정압 및 우측 스피커의 정압의 차이가 감소하도록 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 상기 정압을 결정하는 단계; 및
    상기 정압에 따라 상기 좌측 스피커 및 상기 우측 스피커로 상기 출력음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 출력음을 출력하는 단계는,
    상기 휴대 장치에 연결되는 스피커, 이어폰, 헤드셋 또는 헤드폰 중 적어도 하나로 상기 정압을 포함하는 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 출력음은,
    수화음 또는 벨소리인 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치 중 적어도 하나의 위치 변경 이벤트가 발생하면, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 변경된 위치 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 변경된 위치 정보를 기초로, 상기 출력음의 정위를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  13. 제1항에 있어서, 위치 정보를 수집하는 단계는,
    상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 정위 모드가 설정되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치의 상기 정위 모드가 설정된 경우, 상기 휴대 장치 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법.
  14. 상대방 휴대 장치와 데이터를 송수신하는 통신부;
    위치 정보를 수집하는 센서부;
    출력음을 출력하는 음향 출력부; 및
    상기 상대방 휴대 장치와 통화를 수행하기 위한 통화 이벤트가 발생하면, 상기 센서부를 통하여 상기 위치 정보를 수집하고, 상기 통신부를 통하여 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수집하고, 상기 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 기초로 상기 출력음의 정위를 결정하고, 상기 결정된 정위에 따라 상기 출력음을 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보는,
    상기 상대방 휴대 장치 자신의 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치가 지정하는 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 센서부는,
    GPS 위성 신호를 이용하여 위도 정보 및 경도 정보를 수집하는 GPS 센서, 지자기를 측정하여 방위 정보 및 방위각 정보를 수집하는 지자기 센서, 및 3차원 축에 대한 회전 각도를 기초로 방위 정보 및 방위각 정보를 수집하는 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 상대방 휴대 장치로 상기 위치 정보를 수집하기 위한 요청 메시지를 전송하고, 상기 상대방 휴대 장치로부터 상기 상대방 휴대 장치가 송신하는 위치 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 방위각 및 상기 상대방 휴대 장치의 방위각을 기초로, 상기 출력음의 정위를 결정하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 음향 출력부는,
    좌측 스피커 및 우측 스피커를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 상대방 휴대 장치가 정면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압의 차가 감소하도록 상기 정압을 결정하고, 상기 상대방 휴대 장치가 좌측에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압이 상기 우측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하고, 상기 상대방 휴대 장치가 우측에 근접함에 비례하여, 상기 우측 스피커의 정압이 상기 좌측 스피커의 정압보다 증가하도록 상기 정압을 결정하고, 상기 상대방 휴대 장치가 후면에 근접함에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압이 감소하도록 상기 정압을 결정하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  20. 제14항에 있어서, 상기 센서부는,
    GPS 위성 신호를 이용하여 고도를 측정하는 GPS 센서, 기압 또는 위성 신호를 기초로 고도를 측정하는 고도 센서 및 기압을 측정하는 기압 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  21. 제14항에 있어서, 상기 음향 출력부는,
    좌측 스피커 및 우측 스피커를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 위치 정보를 기초로 상기 상대방 휴대 장치와 높이 차를 연산하고, 상기 높이 차에 비례하여, 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 정압의 차이가 감소하도록 상기 좌측 스피커의 정압 및 상기 우측 스피커의 상기 정압을 결정하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
  22. 제14항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 위치 정보 및 상기 상대방 휴대 장치 중 적어도 하나의 위치 변경 이벤트가 발생하면, 변경된 위치 정보를 수집하고, 상기 변경된 위치 정보를 기초로, 상기 출력음의 정위를 결정하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치.
KR1020130003006A 2013-01-10 2013-01-10 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치 KR101985326B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130003006A KR101985326B1 (ko) 2013-01-10 2013-01-10 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치
US14/136,744 US9338578B2 (en) 2013-01-10 2013-12-20 Localization control method of sound for portable device and portable device thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130003006A KR101985326B1 (ko) 2013-01-10 2013-01-10 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140090859A true KR20140090859A (ko) 2014-07-18
KR101985326B1 KR101985326B1 (ko) 2019-06-03

Family

ID=51060979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130003006A KR101985326B1 (ko) 2013-01-10 2013-01-10 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9338578B2 (ko)
KR (1) KR101985326B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9591427B1 (en) * 2016-02-20 2017-03-07 Philip Scott Lyren Capturing audio impulse responses of a person with a smartphone
US10785591B2 (en) 2018-12-04 2020-09-22 Spotify Ab Media content playback based on an identified geolocation of a target venue
CN112738706A (zh) * 2019-10-14 2021-04-30 瑞昱半导体股份有限公司 播放系统与方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060031475A (ko) * 2004-10-08 2006-04-12 에스케이 텔레콤주식회사 위치 기반 메시징 서비스 시스템 및 그 방법
KR20110007496A (ko) * 2009-07-16 2011-01-24 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 방법
KR20110127388A (ko) * 2010-05-19 2011-11-25 한국과학기술원 재난 구조용 애드혹 그물형 무선 네트워크 형성 시스템 및 그 방법과, 상기 애드혹 그물형 무선 네트워크를 이용하는 재난 구조 시스템 및 그 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101200499B1 (ko) 2010-08-20 2012-11-12 전자부품연구원 표시장치 및 백라이트 제어방법
US20120203620A1 (en) * 2010-11-08 2012-08-09 Douglas Howard Dobyns Techniques For Wireless Communication Of Proximity Based Marketing
US8704710B2 (en) * 2011-11-04 2014-04-22 Microsoft Corporation Location watching
US9310462B2 (en) * 2012-09-07 2016-04-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Locating a mobile computing device in an indoor environment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060031475A (ko) * 2004-10-08 2006-04-12 에스케이 텔레콤주식회사 위치 기반 메시징 서비스 시스템 및 그 방법
KR20110007496A (ko) * 2009-07-16 2011-01-24 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 방법
KR20110127388A (ko) * 2010-05-19 2011-11-25 한국과학기술원 재난 구조용 애드혹 그물형 무선 네트워크 형성 시스템 및 그 방법과, 상기 애드혹 그물형 무선 네트워크를 이용하는 재난 구조 시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20140193006A1 (en) 2014-07-10
KR101985326B1 (ko) 2019-06-03
US9338578B2 (en) 2016-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8761590B2 (en) Mobile terminal capable of providing multiplayer game and operating method thereof
CN113204298B (zh) 显示发布进度的方法、装置、电子设备及存储介质
KR20120000850A (ko) 휴대 단말기 및 그 동작 방법
CN108769893B (zh) 一种终端检测方法及终端
KR20160041435A (ko) 이동 단말기 및 그것의 제어방법
CN110536236B (zh) 一种通信方法、终端设备和网络设备
CN110234068B (zh) 一种定位方法及终端设备
KR101985326B1 (ko) 휴대 장치의 출력음 정위 제어 방법 및 그 휴대 장치
CN109618055B (zh) 一种位置共享方法及移动终端
KR101749393B1 (ko) 와치 타입의 이동 단말기 및 그의 디스플레이 방법
CN108632470B (zh) 一种无线网络信号的显示方法及移动终端
CN110095792B (zh) 定位终端的方法及装置
KR20160005416A (ko) 이동 단말기
WO2020253377A1 (zh) 终端定位方法及移动终端
CN110166947B (zh) 一种位置共享方法、第一移动终端及基站
CN110708582B (zh) 同步播放的方法、装置、电子设备及介质
KR20170071334A (ko) 이동 단말기 및 그의 동작 방법
KR20170074445A (ko) 이동 단말기 및 그의 동작 방법
KR101727823B1 (ko) 영상 처리 장치 및 그의 동작 방법
KR20160067393A (ko) 푸쉬 서비스 제어장치
KR101728758B1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
CN113630712B (zh) 一种定位方法、装置及设备
CN116743913B (zh) 音频处理方法和装置
CN110764808B (zh) 客户端升级检测方法、装置和计算机可读存储介质
KR101692455B1 (ko) 단말기 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant