KR20140090771A - 태양광 모듈 세척 장비 - Google Patents

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KR20140090771A
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Abstract

본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는, 이동 가능한 차체; 태양광 모듈의 표면을 세척하도록 구동되는 브러시 모듈; 상기 차체에 탑재되고 운전자의 상기 브러시 모듈의 이동과 상기 브러시 모듈의 구동을 위한 조작 장치를 포함하며, 상기 운전자의 상기 조작 장치의 조작에 따라서 상기 브러시 모듈을 상기 태양광 모듈로 이동하고 상기 태양광 모듈의 표면 세척을 위하여 상기 브러시 모듈을 구동하는 리프터; 상기 차체에 탑재되고 세정액을 수용하는 세정액 탱크; 상기 차체에 탑재되고 린스액을 수용하는 린스액 탱크; 및 상기 세정액 탱크와 상기 린스액 탱크에 수용된 상기 세정액과 린스액을 선택적으로 또는 혼합하여 분사하는 분사 펌프;를 포함하되, 상기 브러시 모듈은, 상기 리프터와 결합되어 고정 지지되고, 일정 방향으로 이동 가능한 지지부; 상기 지지부의 양측에 대칭되게 위치하고, 세척시 태양광 모듈에 린스액 또는 세정액을 분사하는 분사부; 상기 지지부에 의해 고정 지지되고, 일정 방향으로 회전 가능하며, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 세척할 수 있는 세척부; 및 상기 지지부의 일정 영역에 위치하고, 상기 세척부가 일정 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

태양광 모듈 세척 장비{WASHING APPARATUS FOR SOLAR PHOTOVOLTAIC MODULE}
본 발명은 태양광 모듈 세척 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 발전을 위하여 배치되는 다수의 태양광 모듈을 용이하게 이동하며 세척할 수 있고 태양광 모듈의 손상없이 세척할 수 있는 태양광 모듈 세척 장비에 관한 것이다.
일반적으로 태양에너지를 이용하는 방법은 크게 태양열을 이용하는 방법과 태양광을 이용하는 방법으로 구분된다. 태양열을 이용하는 방법은 태양에 의해 가열된 물 등을 이용하여 난방 및 발전을 하는 것이고, 태양광을 이용하는 방법은 태양의 빛을 이용하여 전기를 발생시키고 상기 발생된 전기로 각종 기계나 기구를 작동시키는 것으로, 통상 후자를 태양광 발전이라고 한다.
상술한 태양에너지를 이용하는 방법 중 태양광 발전은 광기전력 효과(photovoltaic effect)를 이용하여 전기를 발생시키는 것으로, 상기 광기전력 효과(photovoltaic effect)는 실리콘 결정 위에 n형 도핑을 하여 p-n 접합을 한 태양광 전지판에 태양광을 조사하면 광 에너지에 의해 전자-정공에 의한 기전력이 발생하게 되는 것이다.
이를 위하여 태양광을 집광하기 위한 태양전지(solar cell), 태양전지의 집합체인 태양광 모듈(photovoltaic module) 및 태양전지를 일정하게 배열한 태양광 어레이(solar array) 등이 요구된다.
예를 들어, 외부에서 빛이 태양광 모듈에 입사되면 p형 반도체의 전도대(conduction band)의 전자(electron)가 입사된 광 에너지에 의해 가전자대(valance band)로 여기되고, 이렇게 여기된 전자는 p형 반도체 내부에 한 개의 전자-정공쌍(electron hole pair; EHP)을 형성하게 되며, 이렇게 발생된 전자-정공쌍 중 전자는 p-n 접합 사이에 존재하는 전기장(electron field)에 의해 n형 반도체로 넘어가게 되어 외부에 전류를 공급하게 된다.
한편, 태양광 발전은 화석원료 등의 기존 에너지원과는 달리 지구 온난화를 유발하는 온실가스 배출, 소음, 환경파괴 등의 위험성이 없는 청정 에너지원이며 고갈의 염려도 없다. 또한 여타 풍력이나 해수력과 달리 태양광 발전설비는 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점을 갖는다.
하지만, 가장 널리 사용되고 있는 실리콘 태양전지의 경우 태양광 모듈의 온도가 올라갈 경우 1℃ 당 0.5%의 출력 감소가 발생한다. 이러한 특성에 따라 태양광 발전의 출력은 태양이 가장 긴 여름이 아닌 봄과 가을에 최고치를 기록한다. 이러한 온도 상승은 태양광 발전의 발전 효율을 저하하는 주요 원인이 되고 있다.
또한, 이러한 태양광 모듈은 태양 전지판에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 오물이 쉽게 쌓일 수 있다는 단점을 갖는다. 태양광 모듈에 오물이 쌓일 경우 태양광 모듈은 광흡수율이 현저히 떨어지고, 결과적으로 발전효율 또한 저하될 수 있다.
또한, 겨울철에 비나 눈 등이 태양 전지판에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다. 이러한 오물, 눈, 비 등으로 인한 발전효율의 저하를 방지하기 위해서는 태양광 모듈을 주기적으로 세척할 필요가 있다.
그러나, 넓은 면적에 많은 수로 배치되는 태양광 모듈들을 일일이 세척하는 것은 많은 시간과 인력을 필요로 한다. 따라서, 짧은 시간에 최소한의 인력으로 태양광 모듈들을 세척할 수 있는 장치의 개발이 소망되는 현실이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 태양광 발전을 위하여 배치되는 다수의 태양광 모듈들을 적은 수의 인원으로 편리하게 세척할 수 있는 태양광 모듈 세척 장비를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 실외에 배치되는 태양광 모듈들을 이동하면서 순차적으로 세척함으로써 세척 시간을 줄일 수 있는 태양광 모듈 세척 장비를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 세척을 위한 세정액 및 린스액을 분사하는 것과, 브러시를 이용하여 태양광 모듈들의 표면을 닦는 것을 병행할 수 있는 태양광 모듈 세척 장비를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다양한 과제들은 이상에서 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는, 이동 가능한 차체; 태양광 모듈의 표면을 세척하도록 구동되는 브러시 모듈; 상기 차체에 탑재되고 운전자의 상기 브러시 모듈의 이동과 상기 브러시 모듈의 구동을 위한 조작 장치를 포함하며, 상기 운전자의 상기 조작 장치의 조작에 따라서 상기 브러시 모듈을 상기 태양광 모듈로 이동하고 상기 태양광 모듈의 표면 세척을 위하여 상기 브러시 모듈을 구동하는 리프터; 상기 차체에 탑재되고 태양광 모듈의 세척을 위한 세척액을 수용하는 세척액 탱크; 상기 세척액 탱크에 수용된 세척액을 선택적으로 또는 혼합하여 분사하는 분사 펌프;를 포함하되, 상기 브러시 모듈은, 상기 리프터와 결합되고, 이동 가능한 지지부; 상기 지지부에 위치하고, 세척시 태양광 모듈에 세척액을 분사하는 분사부; 상기 지지부에 의해 고정 지지되고, 일정 방향으로 회전 가능하며, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 세척할 수 있는 세척부; 및 상기 세척부가 일정 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수있다.
상기 지지부는, 상기 세척부와 일정 간격 이격되게 위치하고, 상기 세척부를 고정 지지하는 프레임; 상기 프레임에 고정 결합되고, 일정한 곡률의 반경을 가지는 판 형상으로 구성되며, 양측에 상기 분사부가 대칭되게 위치하는 지지판을 포함할 수 있다.
상기 지지판은 상기 곡률 반경 내측에 세척부가 위치할 수 있다.
상기 분사부는 제1 분사부 및 제2 분사부를 포함하되, 상기 제1 분사부는 지지판의 일측 테두리를 따라 길게 연장되고, 외주면 상에 일정간격 이격되게 위치하여 세정액 또는 린스액을 태양광 모듈 상에 분사하는 제1 노즐을 포함하고, 상기 제2 분사부는 지지판의 타측 테두리를 따라 길게 연장되고, 외주면 상에 일정 간격 이격되게 위치하여 린스액 또는 세정액을 태양광 모듈 상에 분사하는 제2 노즐을 포함할 수 있다.
상기 제1 분사부는 상기 세정액 탱크 또는 린스액 탱크와 연결되는 제1 연결호스를 포함하고, 상기 제2 분사부는 상기 린스액 탱크 또는 세정액 탱크와 연결되는 제2 연결호스를 포함할 수 있다.
상기 제1 연결호스 또는 제2 연결호스는 내측에 스프링이 구비되는 스프링호스 또는 고압호스로 구성될 수 있다.
상기 세척부는, 상기 지지판이 형성하는 곡률 반경 내측에 위치하고, 상기 구동부의 동력을 전달받아 일정 방향으로 회전하는 회전축; 및 상기 회전축 전체를 감싸도록 상기 회전축의 외주면 상에 위치하고, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 상기 태양광 모듈을 세척하는 브러시를 포함할 수 있다.
상기 브러시는 태양광 모듈의 표면인 저탄소 강화유리의 경도보다 낮은 경도를 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
상기 플라스틱 재질은 폴리에틸렌(PE)일 수 있다.
상기 구동부는 프레임 상에 위치하고 회전축에 회전력을 제공하는 회전식 유압모터로 구성될 수 있다.
상기 브러시 모듈은 태양광 모듈과의 이격거리를 감지하기 위한 위치센서를 더 포함할 수 있다.
상기 위치센서는 제1 분사부 또는 제2 분사부 상에 일정 간격 이격되게 다수개 구비될 수 있다.
상기 세척액 탱크는 세정액을 수용하는 세정액 탱크 또는 린스액을 수용하는 린스액 탱크로 구성될 수 있다.
상기 분사부는 상기 지지부의 양측에 대칭되게 위치할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 기술적 사상의 다양한 실시예들에 의한 태양광 모듈 세척 장비는, 태양광 발전을 위하여 실외에 배치되는 다수의 태양광 모듈들을 차량으로 이동하면서 순차적으로 세척할 수 있고 적은 수의 인원으로 짧은 시간에 편리하게 세척할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상의 다양한 실시예들에 의한 태양광 모듈 세척 장비는, 태양광 모듈을 세척하기 위한 세정액 및 린스액의 분사와 브러시를 이용한 세척이 병행될 수 있어서 세척 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 기술적 사상의 다양한 실시예들은, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 좌측면도이다.
도 6은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비가 무한궤도 바퀴를 구동하여 장애물을 통과하는 상태를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비가 보조 레일을 이용하여 장애물을 통과하는 상태를 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 일 변형예이다.
도 9는 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 브러시 모듈의 정면도이다.
도 11은 도 10의 브러시 모듈의 배면도이다.
도 12는 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 브러시 모듈에 위치센서가 구비된 위치는 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 바람직한 작동방법을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에 대한 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 배면도이고, 도 4는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 좌측면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 차체(10), 무한궤도 바퀴(20), 세척액 탱크(16,18), 분사 펌프(50), 리프터(14) 및 브러시 모듈(12)을 포함할 수 있다.
상기 차체(10)는 양측에 무한궤도 바퀴(20)가 위치하고, 상부에 상기 브러시 모듈(12), 리프터(14), 세척액 탱크(16,18) 및 분사 펌프(50)가 탑재되어 이동할 수 있는 플랫폼이다.
상기 무한궤도 바퀴(20)는 상기 차체(10)의 양측에 위치하고, 상기 차체(10)의 이동을 보장할 수 있다. 상기 무한궤도 바퀴(20)는 다수개의 바퀴로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 무한궤도 바퀴(20)는 좌우 양측에 네 개의 무한궤도 바퀴(20)로 설치될 수 있다. 상기 무한궤도 바퀴(20)는 중심축(22), 보조축(24) 및 체인(26)을 포함할 수 있다.
상기 중심축(22)은 상기 체인(26)의 가운데 부분에 위치하고, 상기 보조축(24) 및 체인(26)에 동력을 제공하기 위하여 구비될 수 있다. 상기 보조축(24)은 상기 중심축(22)의 외주면 상에 다수개 구비되고, 상기 중심축(22)과 결합하여 동력을 전달받을 수 있다. 상기 체인(26)은 상기 다수개의 보조축(24) 외주면을 감싸도록 구성될 수 있다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서 상기 무한궤도 바퀴(20)는 상기 중심축(22)의 회전력을 상기 보조축(24)이 전달받고, 상기 보조축(24)이 전달받은 회전력은 상기 체인(26)으로 전달함과 동시에 상기 다수개의 보조축(24)이 상기 중심축(22)을 중심으로 회전되도록 하였는데, 상기 무한궤도 바퀴(20)는 장애물(300)을 넘어갈 수 있는 어떠한 공지의 구성이라도 무방하다.
상기 세척액 탱크(16,18)은 상기 태양광 모듈(200)을 세척하기 위하여 구비될 수 있다. 상기 세척액 탱크(16,18)는 세정액 탱크(16) 및 린스액 탱크(18)를 포함할 수 있다.
상기 세정액 탱크(16)는 상기 차체(10) 상의 일정 영역에 위치할 수 있다. 상기 세정액 탱크(16)는 태양광 모듈(200)을 세척하기 위한 세정액을 수용하고, 상기 세정액은 세제 또는 세척용 화학 약품 등이 첨가될 수 있다.
상기 린스액 탱크(18)는 상기 태양광 모듈(200)의 세척 후 남아있는 세제나 세척용 화학 약품 등을 제거하기 위하여 구비되는 것으로, 린스액이 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 린스액은 수도물 등의 순수한 물이 사용되거나, 물에 세제 또는 세척용 화학 약품에 맞는 린스용 화학 약품이 첨가되어 사용될 수 있다. 상기 린스액은 물때 제거를 위한 DI 워터가 이용될 수도 있다.
상기 세정액 탱크(16) 및 린스액 탱크(18)의 용량은 제작자에 의해 다양하게 설계될 수 있고, 상기 세정액 탱크(16)와 린스액 탱크(18)의 용량비도 제작자에 의하여 다양하게 설계될 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 상기 세정액 탱크(16)와 린스액 탱크(18)에 수용된 세정액 또는 린스액을 선택적으로 분사하거나 혼합하여 분사하는 분사 펌프(50)를 포함할 수 있다.
상기 분사 펌프(50)는 세정액 탱크(16) 및 린스액 탱크(18)로부터 배관(52, 54)을 통하여 세정액과 린스액을 공급받을 수 있고, 내부에 펌프가 구비되어 세정액이나 린스액 또는 이들의 혼합액을 외부로 분사할 수 있다. 상기 분사 펌프(50)는 분사관(956) 및 레버류(58)를 포함할 수 있다. 상기 분사관(56)은 세정액이나 린스액 또는 이들의 혼합액을 외부로 분사하기 위하여 구비되고, 상기 레버류(58)는 세정액이나 린스액 또는 이들의 혼합액을 외부로 분사하는 것을 선택하거나 분사압과 분사량을 조정하기 위하여 구성될 수 있다. 따라서, 상기 레버류(58)의 조작에 의하여 사용자는 세정액이나 린스액 또는 이들의 혼합액의 분사를 선택 및 조절할 수 있고, 상기 분사관(56)의 조작에 의하여 사용자는 세정액이나 린스액 또는 이들의 혼합액을 태양광 모듈(200)에 분사하여 상기 태양광 모듈(200)을 세척할 수 있다. 한편, 상기 분사관(56)은 제작자에 따라서 기계식으로 지향 방향으로 조절되도록 구성될 수 있고, 이때 분사 방향, 분사압 또는 혼합 상태는 조정석에서 조절할 수 있도록 설계될 수 있다.
본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 보조 레일(60)을 더 포함할 수 있다. 상기 보조 레일(60)은 상기 태양광 모듈 세척 장비의 운전 시 장애물(300)을 통과하기 위하여 이용될 수 있다. 상기 보조 레일(60)은 상기 차체(10), 세정액 탱크(16) 또는 린스액 탱크(18) 중 어느 하나에 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서는 린스액 탱크(18)를 차체(10)의 일단에 구성하고, 상기 린스액 탱크(18)의 외벽에 한 쌍의 보조 레일(60)을 부착한 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 당업자라면 상기 보조 레일(60)을 상기 세정액 탱크(16)의 외벽에 부착하는 것도 가능하다.
도 6은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비가 무한궤도 바퀴(20)를 구동하여 장애물(300)을 통과하는 상태를 예시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비가 보조 레일(60)을 이용하여 장애물(300)을 통과하는 상태를 예시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 일반적인 장애물(300)은 무한궤도 바퀴(20)를 이용하여 상기 장애물(300) 상부로 이동할 수 있으나, 상기 태양광 모듈 세척 장비가 무한궤도 바퀴(20)로 장애물(300) 상부로 이동할 수 없는 경우에는 상기 보조 레일(60)을 이용할 수 있다. 도 7을 참조하면, 사용자는 상기 보조 레일(60)이 상기 장애물(300) 상에 걸쳐지도록 설치한 후 상기 태양광 모듈 세척 장비가 상기 장애물(300) 상부로 이동되도록 할 수 있다. 여기에서, 상기 보조 레일(60)은 상기 무한궤도 바퀴(20)를 지지할 수 있는 구조를 갖도록 제작자의 의도에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
상기 리프터(14)는 상기 차체(10)의 상부에 위치할 수 있다. 상기 리프터(14)는 일단이 상기 차체(10)와 연결되고, 타단이 브러시 모듈(12)과 연결될 수 있다. 상기 리프터(14)는 본체(40), 주축(42), 관절(43) 및 구동축(44)을 포함할 수 있다.
상기 본체(40)는 상기 차체(10)의 상부에 탑재되고, 조작 장치(46)가 설치되며, 상기 브러시 모듈(12)에 구동력을 제공할 수 있다. 상기 본체(40)는 상기 차체(10) 상부에 케이스가 구비될 수 있다. 상기 본체(40)는 케이스 내측에 조작 장치(46)와 연동하여 구동력을 발생시키고, 주축(42), 구동축(44) 및 브러시 모듈(12)에 구동력을 전달하는 장치가 구비될 수 있다. 여기에서, 상기 구동력은 공기압, 유압 또는 전동력이 선택적으로 이용될 수 있으며, 공기압이 이용되는 경우에는 공기압을 제공하는 에어 펌프가 구비될 수 있고, 유압이 이용되는 경우에는 유압을 제공하는 유압 장치가 구비될 수 있으며, 전동력이 이용되는 경우에는 전동력을 제공하는 전동 모터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 본체(40)는 내측에 상기 구동력을 주축(42), 구동축 및 브러시 모듈(12)에 전달하기 위한 액추에이터가 구비되어, 상기 주축(42), 구동축(44) 및 브러시 모듈(12)과 연동되거나 개별적으로 구성될 수 있다.
상기 주축(42)은 일단이 상기 본체(40)와 연결되고, 타단이 상기 관절(43)과 연결될 수 있다. 상기 주축(42)은 상기 본체(40)로부터 구동력을 전달받고, 상기 구동력에 의해 상하로 회전가능할 수 있다.
상기 관절(43)은 일단이 상기 주축(42)과 연결되고, 타단이 상기 구동축(44)과 연결될 수 있다. 상기 관절(43)은 상기 본체(40)에서 전달되는 구동력에 의해 회전 가능하게 구성될 수 있다.
상기 구동축(44)은 일단이 상기 관절(43)과 연결되고, 타단이 브러시 모듈(12)과 연결될 수 있다. 상기 구동축(44)은 상기 본체(40)로부터 전달되는 구동력에 의하여 상하로 회전 구동될 수 있고, 길이의 신장과 수축이 이루어질 수 있다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서 상기 구동축(44)은 태양광 모듈 간의 위치와 세척을 위한 이격된 거리를 감안하여 신장과 수축이 이루어질 수 있고, 상기 구동축의 신장과 수축을 위하여 다단으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동축(44)은 다단의 구동축(44)이 신장을 위하여 인출되고, 수축을 위하여 인입되는 구성을 가질 수 있다. 상기 구동축(44)은 압소바(48)를 더 포함할 수 있다.
상기 압소바(48)는 브러시 모듈(12)이 태양광 모듈에 접촉할 때 발생되는 충격을 완화하기 위하여 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 압소바(48)는 브러시 모듈(12)이 상기 태양광 모듈(200)을 세척하기 위하여 태양광 모듈(200)의 표면에 접촉되는 경우 충격 완화를 위한 완충 기능을 제공할 수 있다. 상기 압소바(48)는 일단이 상기 구동축(44)과 연결되고 타단이 상기 브러시 모듈(12)과 연결될 수 있다. 상기 압소바(48)는 본체(40)에서 전달되는 구동력으로 상기 브러시 모듈(12)의 원판 디스크(30)의 경사를 조절하도록 구성될 수 있다. 상기 압소바(48)는 태양광 모듈(200)의 경사각에 대응하도록 상기 브러시 모듈(12)의 원판 디스크(30)의 경사를 조절할 수 있고, 경사가 조절된 상기 원판 디스크(30)는 태양광 모듈(200)에 손상을 주지 않고 세척을 할 수 있다.
상기 브러시 모듈(12)은 태양광 모듈(200)을 세척하기 위하여 구비되고, 상기 리프터(14)의 일단과 연결될 수 있다. 상기 브러시 모듈(12)은 원판 디스크(30) 및 브러시(32)를 포함할 수 있다.
상기 원판 디스크(30)는 원판형으로 구성되고, 일측면은 상기 압소바(48)와 결합되며, 타측면은 하기에서 설명될 브러시(32)가 결합될 수 있다. 상기 원판 디스크(30)는 상기 압소바(48)와 결합되어 회전할 수 있고, 전체적으로 상기 리프터(14)와 연동하여 이동되거나 구동될 수 있다.
상기 브러시(32)는 상기 원판 디스크(30)의 타측면에 위치하고, 상기 브러시 모듈(12)을 이용하여 태양광 모듈(200)을 세척할 경우에 상기 태양광 모듈(200)이 손상되지 않도록 할 수 있다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서 상기 브러시(32)는 극세사나 천연 가죽 등의 유연한 소재가 사용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 태양광 모듈(200)의 표면에 손상을 주지 않고 세척할 수 있다면 어떠한 구성이라도 무방하다. 바람직하게는, 상기 브러시(32)는 태양광 모듈(200)의 표면을 구성하는 저탄소 강화유리의 경도보다 낮은 경도를 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 플라스틱 재질은 폴리에틸렌(PE)일 수 있다.
본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 상기 분사 펌프(50), 리프터(14), 브러시 모듈(12)은 다양하게 변형될 수 있다. 이와 같이 다양하게 변형될 수 있는 상기 분사 펌프(50), 리프터(14), 브러시 모듈(12)의 구성에 대하여, 도 8 내지 도 12를 각각 참조하여 설명하기로 한다. 여기서, 앞에서 설명한 일 실시예와 비교하여 변형된 부분을 중심으로 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 일 변형예이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 일 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 상기 브러시 모듈(12)은 지지판(414), 회전축(34) 및 브러시(36)를 포함할 수 있다.
상기 지지판(414)은 일측이 상기 리프터(14)의 압소바(48)와 결합되고, 타측에는 회전축(34) 및 브러시(36)가 부착될 수 있다. 상기 지지판(414)은 사각의 판상으로 구성되고, 전체적으로 상기 리프터(14)와 연동하여 이동되거나 구동될 수 있다.
상기 회전축(34)은 원통형으로 구성되어 상기 지지판(414)과 회전 가능하게 결합하고, 상기 지지판(414)의 타측에 대칭되게 위치할 수 있다. 본 발명의 기술적 사상의 일 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 상기 회전축(34)은 양측에 대칭되게 2개 구비하는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 당업자라면 용이하게 설계변경할 수 있음을 알 수 있다. 상기 회전축(34)은 일측 방향 또는 타측 방향으로 회전이 가능하고, 상기 회전축(34)의 구성에 의해 사용자가 태양광 모듈(200)을 세척하는 경우에 상기 태양광 모듈(200) 표면의 손상없이 용이하게 세척을 할 수 있다.
상기 브러시(36)는 상기 회전축(34)의 외주면 상에 위치할 수 있다. 상기 브러시(36)는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에서 설명된 바와 동일하게 극세사나 천연 가죽 등의 유연한 소재가 사용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 태양광 모듈(200)의 표면에 손상을 주지 않고 세척할 수 있다면 어떠한 구성이라도 무방하다. 바람직하게는, 상기 브러시(36)는 태양광 모듈(200)의 표면을 구성하는 저탄소 강화유리의 경도보다 낮은 경도를 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 플라스틱 재질은 폴리에틸렌(PE)일 수 있다. 상기 브러시(36)는 상기 회전축(34)과 일체로 회전할 수 있고, 상기 회전에 의해 태양광 모듈(200)의 표면을 용이하게 세척할 수 있다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 다른 변형예로, 도 9는 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 브러시 모듈의 정면도이며, 도 11은 상기 브러시 모듈의 배면도이고, 도 12는 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 브러시 모듈에 위치센서가 구비된 위치는 보여주는 도면이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척장비에서, 상기 브러시 모듈(400)은 상기 리프터(14)의 타단과 연결될 수 있다. 상기 브러시 모듈은(400)은 본체(40)에 설치된 조작 장치(46)의 구동력에 의해 구동되며, 상기 조작 장치(46)에서 제공되는 구동력에 의해 상기 브러시 모듈(400)은 좌우로 이동하여 태양광 모듈(400)의 표면을 세척할 뿐만 아니라, 상하로 이동 가능하도록 구성되어 태양광 모듈(200)의 표면을 상하로 세척할 수도 있다. 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 상기 브러시 모듈(400)은 지지부(410), 분사부(420a, 420b), 세척부(430) 및 구동부(440)를 포함할 수 있다.
상기 지지부(410)는 상기 브러시 모듈(400)의 전체 무게를 지지하기 위하여 구비될 수 있다. 상기 지지부(410)는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에서 기술된 리프터(14)와 결합되어 고정 지지될 수 있다. 상기 지지부(410)는 프레임(412) 및 지지판(414)을 포함할 수 있다.
상지 프레임(412)은 전체적으로 "ㄷ"자 형상으로 구성되고, 하기에서 설명될 지지판(414)과 회전축(432)을 고정 지지할 수 있다. 상기 프레임(412)은 상기 회전축(432)과 일정 간격 이격되게 위치하고, 상기 회전축(432)의 일단과 타단을 회전되게 고정 지지할 수 있다.
상기 지지판(414)은 일정한 곡률의 반경을 가지는 사각의 판 형상으로 구성되고, 상기 지지판(414)이 형성하는 곡률 반경 내측에 상기 회전축(432)이 위치할 수 있다. 상기 지지판(414)의 상단부와 하단부는 각각 상기 프레임(412)에 고정 결합되고, 양측에는 분사부(420a, 420b)가 대칭되게 위치할 수 있다.
상기 분사부(420a, 420b)는 상기 지지판(414)의 양측에 대칭되게 위치하고, 세척시 상기 태양광 모듈(200)에 린스액 또는 세정액을 분사하기 위하여 구비될 수 있다. 상기 분사부(420a, 420b)는 제1 분사부(420a) 및 제2 분사부(420b)를 포함할 수 있다.
상기 제1 분사부(420a)는 상기 지지판(414)의 일측에 위치하고, 상기 지지판(414)의 일측 테두리를 따라 길게 연장 형성될 수 있다. 상기 제1 분사부(420a)는 제1 노즐(424a) 및 제1 연결호스(422a)를 포함할 수 있다. 상기 제1 노즐(424a)은 상기 제1 분사부(420a)의 외주면 상에 일정 간격 이격되게 위치하고, 세정액 또는 린스액을 태양광 모듈(200) 상에 분사할 수 있다. 상기 제1 연결호스(422a)는 일단이 상기 제1 분사부(420a)와 연결되고, 타단이 상기 세정액 탱크(16) 또는 린스액 탱크(18)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연결호스(422a)는 세정액 탱크(16)와 연결되어 세정액을 통과시키고, 상기 제1 연결호스(422a)로 이동된 세정액은 제1 분사부(420a)에 형성되어 있는 제1 노즐(424a)을 통하여 상기 태양광 모듈 상에 분사될 수 있다. 상기 제1 연결호스(422a)는 상기 브러시 모듈(400)의 이동시 접히거나 휘어서 변형되는 것을 방지하기 위하여 상기 제1 연결호스(422a) 내측에 스프링이 구비되는 스프링호스 또는 고압호스가 사용될 수 있다.
상기 제2 분사부(420b)는 상기 지지판(414)의 타측에 위치하고, 상기 지지판(414)의 타측 테두리를 따라 길게 연장 형성될 수 있다. 상기 제2 분사부(420b)는 제2 노즐(424b) 및 제2 연결호스(422b)를 포함할 수 있다. 상기 제2 노즐(424b)은 상기 제2 분사부(420b)의 외주면 상에 일정 간격 이격되게 위치하고, 린스액 또는 세정액을 태양광 모듈(200) 상에 분사할 수 있다. 상기 제2 연결호스(422b)는 일단이 상기 제2 분사부(420b)와 연결되고, 타단이 상기 린스액 탱크(18) 또는 세정액 탱크(16)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연결호스(422b)는 린스액 탱크(18)와 연결되어 린스액을 통과시키고, 상기 제2 연결호스(422b)로 이동된 세정액은 제2 분사부(420b)에 형성되어 있는 제2 노즐(424b)을 통하여 상기 태양광 모듈(200) 상에 분사될 수 있다. 상기 제2 연결호스(422b)는 제1 연결호스(422a)와 동일하게 상기 브러시 모듈(400)의 이동시 접히거나 휘어서 변형되는 것을 방지하기 위하여 상기 제2 연결호스(422b) 내측에 스프링이 구비되는 스프링호스 또는 고압호스가 사용될 수 있다.
상기 세척부(430)는 태양광 모듈(200)과 직접 접촉하여 상기 태양광 모듈(200)의 표면을 세척하기 위하여 구비될 수 있다. 상기 세척부(430)는 회전축(432) 및 브러시(434)를 포함할 수 있다.
상기 회전축(432)은 상기 지지판(414)이 형성하는 곡률 반경 내측에 위치하고, 양단이 상기 프레임(412)에 고정 지지될 수 있다. 상기 회전축(432)은 구동부(440)의 동력을 전달받아 일정 방향으로 회전할 수 있고, 상기 회전축(432)의 회전력에 의해 하기에서 설명될 브러시(434)가 상기 태양광 모듈(200)의 표면에 접촉하며 세척할 수 있다.
상기 브러시(434)는 상기 회전축(432) 외주면 상에 위치하고, 상기 회전축(432) 전체를 감싸도록 구성될 수 있다. 상기 브러시(434)는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에서 설명된 바와 동일하게 극세사나 천연 가죽 등의 유연한 소재로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 상기 브러시(434)는 태양광 모듈(200)의 표면인 저탄소 강화유리의 경도보다 낮은 경도를 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 플라스틱 재질은 폴리에틸렌(PE)일 수 있다. 상기 브러시(434)는 상기 회전축(432)과 일체로 회전할 수 있고, 상기 회전에 의해 태양광 모듈(200)의 표면을 용이하게 세척할 수 있다.
상기 구동부(440)는 상기 프레임(412) 상에 위치하고, 상기 회전축(432)에 회전력을 제공하기 위하여 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부(440)는 유압실린더를 이용한 회전식 유압모터일 수 있다. 상기 유압모터는 유압 에너지를 회전 운동으로 변환하여 상기 회전축(432)을 회전시키는 구성일 수 있다.
본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 상기 브러시 모듈(400)은 위치센서(450)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치센서(450)는 상기 태양광 모듈(200)과 상기 브러시 모듈(400)의 이격 거리를 감지하기 위하여 구비될 수 있다. 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비에서, 상기 위치센서(450)는 상기 제1 분사부(420a) 또는 제2 분사부(420b) 상에 일정 간격 이격되게 다수개 구비될 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 태양광 모듈(200)과 브러시 모듈(400)의 이격 거리를 감지할 수 있다면 어느 위치라도 무방하다. 예를 들어, 상기 위치센서(450)는 제1 분사부(420a) 및 제2 분사부(420b) 상에 일정 간격 이격되게 위치하거나, 또는 상기 프레임(412) 상에 위치할 수도 있다.
이하, 도 13을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 작동 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
먼저, 도 13을 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 사용자가 운전석에 앉아서 주행할 수 있으며, 주행 중에 리프터(14)를 구동하여 브러시 모듈(12)을 태양광 모듈(200) 상에 배치하여 상기 태양광 모듈(200)을 세척하기 위한 준비를 할 수 있다. 이때, 상기 브러시 모듈(12)을 이용한 세척 전 또는 후에 사용자는 분사펌프(50)를 구동하여서 분사관(56)을 통하여 세정액, 린스액 또는 이들의 혼합액을 태양광 모듈(200) 상에 분사할 수 있다.
다음, 상기와 같이 세정액, 린스액 또는 이들의 혼합액이 태양광 모듈(200) 상에 분사됨으로써 일차 세척이 이루어질 수 있고, 브러시 모듈(12)로 상기 태양광 모듈(200)의 표면을 좌우 또는 상하로 이동하여 세척함으로써 상기 태양광 모듈(200) 표면에 부착된 이물질 등을 제거할 수 있다.
그 다음, 상기와 같은 세척을 수행한 후, 상기 태양광 모듈(200) 표면의 후처리를 위하여 재차 세정액, 린스액 또는 이들의 혼합액을 상기 태양광 모듈(200) 상에 분사할 수 있다. 이때, 사용자는 상기 리프터(14)를 태양광 모듈(200)이 배치된 위치에 맞게 조작하여 상기 브러시 모듈(12)의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 상기 차체(10)는 태양광 모듈(200)을 세척하면서 상기 태양광 모듈(200)이 배치된 장소를 무한궤도 바퀴(20)의 구동에 의하여 주행할 수 있으며, 장애물(300)이 있는 경우 도 6 및 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 장애물(300)을 통과하여 주행할 수 있다.
상술한 작동방법은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비를 중심으로 하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 작동방법도 상술한 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 작동방법과 동일할 수 있다. 이하, 도 9 내지 도 12, 도 14, 도 15를 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 작동 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비와 동일한 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 일 실시예의 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비의 바람직한 작동방법을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 다른 변형예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는 사용자가 운전석에 앉아서 주행할 수 있으며, 주행 중에 리프터(14)를 구동하여 브러시 모듈(400)을 태양광 모듈(200) 상에 배치하여 상기 태양광 모듈(200)을 세척하기 위한 준비를 할 수 있다. 이때, 사용자는 육안으로 태양광 모듈(200) 및 브러시 모듈(400)과의 이격거리를 판단하거나, 위치센서(450)를 통하여 태양광 모듈(200) 및 브러시 모듈(400)과의 이격거리를 판단할 수도 있다.
다음, 사용자는 상기 브러시 모듈(400)을 이용한 세척 전 또는 후에 사용자는 분사펌프(50)를 구동하여서 제1 분사부(420a) 또는 제2 분사부(420b)를 통하여 세정액, 린스액 또는 이들의 혼합액을 태양광 모듈(200) 상에 분사할 수 있다.
다음, 상기와 같이 세정액, 린스액 또는 이들의 혼합액이 태양광 모듈(200) 상에 분사됨으로써 일차 세척이 이루어질 수 있고, 상기 브러시 모듈(400)로 상기 태양광 모듈(200)의 표면을 좌우 또는 상하로 이동하여 세척함으로써 상기 태양광 모듈(200) 표면에 부착된 이물질 등을 제거할 수 있다. 이때, 상기 브러시 모듈(400)은 상기 구동부(440)의 동력을 전달받은 회전축(432)이 일정 방향으로 회전하고, 상기 회전축(432)의 회전력은 상기 브러시(434)를 일정 방향으로 회전시켜 상기 태양광 모듈(200)의 표면을 세척할 수 있다.
그 다음, 상기와 같은 세척을 수행한 후, 상기 태양광 모듈(200) 표면의 후처리를 위하여 재차 세정액, 린스액 또는 이들의 혼합액을 상기 태양광 모듈(200) 상에 분사할 수 있다. 이때, 사용자는 상기 리프터(14)를 태양광 모듈(200)이 배치된 위치에 맞게 조작하여 상기 브러시 모듈(400)의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 상기 차체(10)는 태양광 모듈(200)을 세척하면서 상기 태양광 모듈(200)이 배치된 장소를 무한궤도 바퀴(20)의 구동에 의하여 주행할 수 있으며, 장애물(300)이 있는 경우 본 발명의 일 실시예에 설명된 바와 동일하게 장애물(300)을 통과하여 주행할 수 있다. 이때, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 태양광 모듈 세척 장비를 운전한다면, 태양광 모듈(200)을 세척할 때 발생되는 이물질(500)의 튐 현상이나 비산 먼지의 발생을 최소한으로 할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 세척부(430)의 브러시(434)를 일측 방향(또는, 타측 방향)으로 회전시켜 상기 태양광 모듈(200)을 세척하는 경우, 상기 태양광 모듈 세척 장비를 상기 이물질(500)이 튀는 방향으로 진행하도록 운전한다면, 상기 이물질(500)이나 비산 먼지가 차체(10)나 다른 태양광 모듈(200) 상으로 튀는 것을 효과적으로 방지하며 세척 작업을 수행할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 : 차체 12, 400 : 브러시 모듈
14 : 리프터 16 : 세정액 탱크
18 : 린스액 탱크 20 : 무한궤도 바퀴
30 : 원판 디스크 32, 36 : 브러시
34 : 회전축 40 : 본체
42 : 주축 43 : 관절
44 : 구동축 46 : 조작 장치
48 : 압소바 50 : 분사 펌프
52, 54 : 배관 56 : 분사관
60 : 보조 레일 200 : 태양광 모듈
300 : 장애물 410 : 지지부
412 : 프레임 414 : 지지판
420a, 420b : 분사부 422a, 422b : 연결호스
424a, 424b : 노즐 430 : 세척부
432 : 회전축 434 : 브러시
440 : 구동부 450 : 위치센서
500 : 이물질

Claims (14)

  1. 이동 가능한 차체;
    태양광 모듈의 표면을 세척하도록 구동되는 브러시 모듈;
    상기 차체에 탑재되고 운전자의 상기 브러시 모듈의 이동과 상기 브러시 모듈의 구동을 위한 조작 장치를 포함하며, 상기 운전자의 상기 조작 장치의 조작에 따라서 상기 브러시 모듈을 상기 태양광 모듈로 이동하고 상기 태양광 모듈의 표면 세척을 위하여 상기 브러시 모듈을 구동하는 리프터;
    상기 차체에 탑재되고 태양광 모듈의 세척을 위한 세척액을 수용하는 세척액 탱크;
    상기 세척액 탱크에 수용된 세척액을 분사하는 분사 펌프;를 포함하되,
    상기 브러시 모듈은,
    상기 리프터와 결합되고, 이동 가능한 지지부;
    상기 지지부에 위치하고, 세척시 상기 분사 펌프로부터 공급받은 세척액을 태양광 모듈에 분사하는 분사부;
    상기 지지부에 의해 고정 지지되고, 일정 방향으로 회전 가능하며, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 세척할 수 있는 세척부; 및
    상기 세척부가 일정 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 제공하는 구동부를 포함하는 태양광 모듈 세척 장비.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 세척부와 일정 간격 이격되게 위치하고, 상기 세척부를 고정 지지하는 프레임;
    상기 프레임에 고정 결합되고, 일정한 곡률의 반경을 가지는 판 형상으로 구성되며, 양측에 상기 분사부가 대칭되게 위치하는 지지판을 포함하는 태양광 모듈 세척 장비.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지지판은 상기 곡률 반경 내측에 세척부가 위치하는 태양광 모듈 세척 장비.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 분사부는 제1 분사부 및 제2 분사부를 포함하되,
    상기 제1 분사부는 지지판의 일측 테두리를 따라 길게 연장되고, 외주면 상에 일정간격 이격되게 위치하여 세정액을 태양광 모듈 상에 분사하는 제1 노즐을 포함하고,
    상기 제2 분사부는 지지판의 타측 테두리를 따라 길게 연장되고, 외주면 상에 일정 간격 이격되게 위치하여 린스액을 태양광 모듈 상에 분사하는 제2 노즐을 포함하는 태양광 모듈 세척 장비.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 분사부는 상기 세정액 탱크 또는 린스액 탱크와 연결되는 제1 연결호스를 포함하고,
    상기 제2 분사부는 상기 린스액 탱크 또는 세정액 탱크와 연결되는 제2 연결호스를 포함하는 태양광 모듈 세척 장비.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 연결호스 또는 제2 연결호스는 내측에 스프링이 구비되는 스프링호스 또는 고압호스로 구성되는 태양광 모듈 세척 장비.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상기 지지판이 형성하는 곡률 반경 내측에 위치하고, 상기 구동부의 동력을 전달받아 일정 방향으로 회전하는 회전축; 및
    상기 회전축 전체를 감싸도록 상기 회전축의 외주면 상에 위치하고, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 상기 태양광 모듈을 세척하는 브러시를 포함하는 태양광 모듈 세척 장비.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 브러시는 태양광 모듈의 표면인 저탄소 강화유리의 경도보다 낮은 경도를 갖는 플라스틱 재질로 형성되는 태양광 모듈 세척 장비.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 플라스틱 재질은 폴리에틸렌(PE)인 태양광 모듈 세척 장비.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는 프레임 상에 위치하고 회전축에 회전력을 제공하는 회전식 유압모터로 구성되는 태양광 모듈 세척 장비.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 브러시 모듈은 태양광 모듈과의 이격거리를 감지하기 위한 위치센서를 더 포함하는 태양광 모듈 세척 장비.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 위치센서는 제1 분사부 또는 제2 분사부 상에 일정 간격 이격되게 다수개 구비되는 태양광 모듈 세척 장비.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 세척액 탱크는 세정액을 수용하는 세정액 탱크 또는 린스액을 수용하는 린스액 탱크로 구성되는 태양광 모듈 세척 장비.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 분사부는 상기 지지부의 양측에 대칭되게 위치하는 태양광 모듈 세척 장비.
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