KR20140089048A - 절삭가공기구 및 절삭가공방법 - Google Patents

절삭가공기구 및 절삭가공방법 Download PDF

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Abstract

절삭가공기구 및 절삭가공방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 가공물 상에서 진행 경로를 따라 이동되며 가공물에 절삭홈을 가공하되, 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 절삭공구; 및 절삭공구의 이동 및 회전을 제어하는 제어부;를 포함하되, 제어부는, 절삭공구의 폭방향축이 절삭공구의 진행방향과 직교하도록 절삭공구를 회전 제어하는 절삭가공기구가 제공된다. 본 발명의 다른 측면에 따르면, 절삭공구를 가공물 상에 배치시키는 단계; 절삭공구를 진행 경로를 따라 가공물 상에서 이동시키며 가공물에 절삭홈을 가공하는 단계; 및 절삭공구를 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 제어하되, 절삭공구의 폭방향축과 절삭공구의 진행방향이 직교하도록 절삭공구를 회전 제어하는 단계;를 포함하는 절삭가공방법이 제공된다.

Description

절삭가공기구 및 절삭가공방법 {CUTTING DEVICE AND METHOD FOR CUTTING}
본 발명은 절삭가공기구 및 절삭가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가공물에 절삭홈을 가공하기 위한 절삭가공기구 및 절삭가공방법에 관한 것이다.
가공물 상에 삼각형, 사각형, 원형 등의 형상을 미세 가공하기 위한 방법으로 다이아몬드 등의 공구를 사용한 절삭 가공이 사용되고 있다.
도 1은 종래 절삭가공기구의 직선 또는 곡선 가공을 보여주는 개략도로서, 도 1을 참고하면, 절삭공구(10)가 가공물(W) 상에서 직선 또는 곡선 경로를 따라 이동되며 가공물(W)에 절삭홈(S1 내지 S3)를 가공하게 된다. 예컨대, 가공물(W)에 삼각형 또는 V자형의 절삭홈(S1)을 직선 형태로 가공하는 경우, 도 1의 좌측에 도시된 바와 같이, 절삭공구(10)가 절삭팁을 가공물(W)에 접촉한 상태로 직선 경로를 따라 이동되어, 가공물(W)에 직선 형태의 절삭홈(S1)을 가공하게 된다. 이러한 경우, 직선 경로의 각 위치에 따라 절삭홈(S1)의 단면 형상은 동일하게 형성될 수 있다.
그러나 도 1의 우측에 도시된 바와 같이, 절삭공구(10)가 가공물(W) 상에 곡선 형태의 절삭홈(S2, S3)을 가공하는 경우에는, 곡선 경로에 따른 각 위치에 따라 절삭홈(S2, S3)의 단면 형상이 상이하게 가공될 수 있다는 문제점이 있다. 보다 구체적으로, 절삭공구(10)는 X축, Y축 스테이지의 구동에 의해 가공물(W) 상에서 곡선 경로를 따라 이동하게 되는데, 절삭공구(10)는 공구홀더 등에 고정된 상태로 곡선 경로를 따라가게 되므로, 절삭공구(10) 또는 절삭팁이 진행방향에 대해 비스듬하게 놓인 채로 절삭 가공하게 되는 구간이 발생될 수 있다.
다시 말하면, 거의 직선 형태로 진행되는 곡선 경로의 초입 부분(S2 부분)과, 비스듬하게 진행되는 곡선 경로의 중단 부분(S3 부분)에서, 절삭공구(10)는 공구홀더 등에 고정된 채로 Z축에 대해 동일한 방향을 유지하게 된다. 따라서 초입 부분의 절삭홈(S2)과 중단 부분의 절삭홈(S3)은 절삭 폭(width)이나 단면 형상 등이 상이해질 수 있으며, 이로 인해, 절삭공구(10) 또는 절삭팁의 형상이 가공물(W)로 그대로 반영되지 못하는 문제점이 발생된다.
또한, 상기와 같은 문제점은 곡선 형태의 절삭 가공뿐만 아니라, 지그재그(zigzag) 등 꺾은선 형태의 절삭 가공시에도 유사하게 발생될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 꺾은선 형태, 곡선 형태 등의 절삭 가공시에도 절삭공구의 형상이 가공물에 그대로 반영될 수 있으며, 균일한 단면 형상의 절삭홈을 얻을 수 있는 절삭가공기구 및 절삭가공방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 가공물 상에서 진행 경로를 따라 이동되며 상기 가공물에 절삭홈을 가공하되, 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 절삭공구; 및 상기 절삭공구의 이동 및 회전을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 절삭공구의 폭방향축이 상기 절삭공구의 진행방향과 직교하도록 상기 절삭공구를 회전 제어하는 절삭가공기구가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 절삭공구를 가공물 상에 배치시키는 단계; (b) 상기 절삭공구를 진행 경로를 따라 상기 가공물 상에서 이동시키며 상기 가공물에 절삭홈을 가공하는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계와 병행하여, 상기 절삭공구를 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 제어하되, 상기 절삭공구의 폭방향축과 상기 절삭공구의 진행방향이 직교하도록 상기 절삭공구를 회전 제어하는 단계;를 포함하는 절삭가공방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 절삭가공기구 및 절삭가공방법은, 절삭공구를 꺾은선 또는 곡선 형태로 진행시키면서 절삭공구의 폭방향축과 진행방향이 직교하도록 절삭공구를 회전 제어하게 된다. 따라서 절삭공구의 진행방향 변경에도 불구하고 각 경로를 따라 균일한 단면 형상의 절삭홈이 얻어질 수 있으며, 절삭공구 또는 절삭팁의 형상이 가공물이 그대로 반영되어 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 절삭가공기구의 직선 또는 곡선 가공을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭가공기구를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭가공기구를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 2 및 3에 도시된 절삭가공기구의 제 1 작동상태도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제 1 작동상태도를 평면적으로 도시한 개략도이다.
도 6은 도 2 및 3에 도시된 절삭가공기구의 제 2 작동상태도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제 2 작동상태도를 평면적으로 도시한 개략도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭가공기구를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭가공기구를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2 및 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 절삭공구(110)를 포함할 수 있다.
절삭공구(110)는 가공물(W) 상에서 직선, 꺾은선(polygonal line) 또는 곡선 경로를 따라 이동될 수 있다. 이는 절삭공구(110)의 직접적인 이동 또는 가공물(W)의 이동에 따른 절삭공구(110)의 상대적인 이동을 통해 이뤄질 수 있다. 예컨대, 가공물(W)이 설치위치에 고정된 상태로 절삭공구(110)가 이동되거나, 절삭공구(110)가 설치위치에 고정된 상태로 가공물(W)이 이동됨으로써, 절삭공구(110)는 가공물(W) 상에서 직선, 꺽은선 또는 곡선 경로를 따라 이동될 수 있다.
절삭공구(110)는 가공물(W)에 대해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 절삭공구(110)는 하방으로 이동되어 가공물(W)을 절삭 가능한 작업위치로 이동되거나, 상방으로 이동되어 가공물(W)에서 이격된 작업해제위치로 이동될 수 있다. 또는, 절삭공구(110)는 상하 방향으로 소정정도 이동되어 가공물(W)의 절삭 깊이를 조절할 수 있다. 절삭공구(110)의 상하 방향 이동은 절삭공구(110)의 직접적인 이동 또는 가공물(W)의 이동에 따른 상대적인 이동을 통해 이뤄질 수 있다.
절삭공구(110)는 절삭팁(111)을 구비할 수 있다. 절삭팁(111)은 절삭공구(110)이 하단에 마련될 수 있으며, 가공물(W)에 접촉되어 가공물(W)을 절삭 가공하게 된다. 절삭팁(111)은 고속도강(high speed steel), 주조합금(cast alloys tool steel), 초경합금(cemented carbide steel), 세라믹(ceramic), 서멧(cermets), 다이아몬드(diamond), CBN공구(cubic boron nitride tool) 등으로 형성될 수 있다. 다만, 절삭팁(111)의 재질은 상기 예시한 바에 한정되지는 않으며, 필요에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다.
절삭팁(111)은 삼각형, 사각형, 다각형, 타원, 원형 등으로 형성될 수 있다. 상기의 절삭팁(111) 형상은 XZ 평면상(또는, 도 2와 같은 정면부)에서 바라본 절삭팁(111)의 형상을 의미한다.
또한, 절삭팁(111)은 가공물(W)에 다양한 단면 형상의 절삭홈을 가공할 수 있다. 이때, 상기 절삭홈의 단면 형상은, 절삭팁(111) 또는 절삭공구(110)의 진행방향에 직교하는 평면에서의 절삭홈 형상을 의미한다. 예컨대, 절삭팁(111)은 삼각형 또는 마름모형으로 형성되어 가공물(W)에 V자 단면 형상의 절삭홈을 가공할 수 있다. 또는, 절삭팁(111)은 원형 또는 타원형으로 형성되어 가공물(W)에 U자 단면 형상의 절삭홈을 가공할 수 있다.
다만, 절삭팁(111)의 형상이나 가공되는 절삭홈의 형상은 상기 예시한 바에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양한 형상으로 변경될 수 있다.
절삭공구(110)는 상하 방향의 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. 또는, 절삭공구(110)는 가공물(W)의 평면상에 직교하는 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. 또는, 절삭공구(110)는 Z축 방향 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. 이는 절삭공구(110)가 꺾은선이나 곡선 경로를 따라 가공시 절삭공구(110)에 회전 운동을 병행시켜 균일한 단면 형상의 절삭홈을 얻을 수 있도록 하기 위함이다. 이에 대하여는 본 실시예의 작동과 관련하여 부연 설명키로 한다.
회전축(R)은 절삭팁(111)의 중심점(C)을 지나도록 형성될 수 있다. 상기의 중심점(C)은 절삭팁(111) 하단의 폭방향(즉, X축 방향) 중심부를 의미할 수 있다. 이와 같은 경우, 절삭팁(111)이 가공하는 절삭홈의 중심과 절삭공구(110)가 회전되는 회전축(R)을 일치되어 균일한 절삭홈을 얻을 수 있게 된다.
절삭공구(110)는 생크(shank, 112)를 구비할 수 있다. 생크(112)는 후술할 공구홀더(120)에 체결되어 절삭공구(110)를 공구홀더(120)에 고정 지지시키게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 공구홀더(120)를 포함할 수 있다.
공구홀더(120)에는 절삭공구(110)가 체결될 수 있으며, 공구홀더(120)는 절삭공구(110)를 고정 지지하게 된다. 또한, 공구홀더(120)는 후술할 조절플레이트(130)에 체결될 수 있다. 공구홀더(120)는 조절플레이트(130)에 체결되어 고정 지지되는 한편, 필요에 따라, 조절플레이트(130)에 의해 위치 조절될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 조절플레이트(130)를 포함할 수 있다.
조절플레이트(130)는 후술할 모터(140)의 구동축(141)에 체결되어 고정 지지될 수 있다. 따라서 조절플레이트(130)는 모터(140)의 구동축(141)이 회전됨에 따라 함께 회전되게 된다. 또한, 조절플레이트(130)에는 공구홀더(120)가 체결되어 고정 지지될 수 있다.
조절플레이트(130)는 모터(140)의 구동축(141) 중심에 절삭공구(110)의 회전축(R)을 일치시킬 수 있다. 또는, 조절플레이트(130)는 모터(140)의 구동축(141) 중심에 절삭팁(111)의 중심점(C)을 일치시킬 수 있다. 이를 위해, 조절플레이트(130)는 절삭공구(110) 또는 공구홀더(120)를 X축 및 Y축 방향으로 이동 또는 위치 조절시킬 수 있도록 형성될 수 있다. 예컨대, 조절플레이트(130)에 체결된 공구홀더(120)는 X축조절나사(131)에 의해 X축 방향으로 위치가 조절될 수 있으며, Y축조절나사(132)에 의해 Y축 방향으로 위치가 조절될 수 있다. 이를 통해, 공구홀더(120) 및 이에 체결된 절삭공구(110)는 모터(140)의 구동축(141)과 중심이 일치하도록 위치 조절될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 모터(140)를 포함할 수 있다.
모터(140)는 조절플레이트(130)에 체결될 수 있다. 조절플레이트(130)의 체결을 위해 모터(140)의 구동축(141)에는 결합플랜지(142)가 구비될 수 있다. 조절플레이트(130)는 볼트 결합 등을 통해 결합플랜지(142)에 체결되어 고정 지지될 수 있다.
모터(140)는 상하 방향 또는 Z축 방향을 중심으로 회전되는 구동축(141)을 구비할 수 있다. 따라서 모터(140)에 체결된 조절플레이트(130), 공구홀더(120) 및 절삭공구(110)는 구동축(141)에 회전에 따라 함께 회전될 수 있다. 모터(140)는 후술할 제어부(150)에 의해 회전방향이나 회전속도가 제어될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 작업대(160)를 포함할 수 있다.
작업대(160)는 절삭공구(110)의 하방에 배치될 수 있으며, 절삭 가공을 위한 가공물(W)이 안착되어 지지될 수 있다. 작업대(160)는 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 작업대(160)의 이동에 따라 절삭공구(110)는 가공물(W)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 예컨대, 절삭공구(110)는 가공물(W) 상에서 직선, 꺾은선 또는 곡선 경로를 따라 상대적으로 이동될 수 있다. 또한, 필요에 따라 작업대(160)는 Z축 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 이러한 경우, 작업대(160)의 이동을 통해 절삭공구(110)는 가공물(W)에 대해 Z축 방향으로 이동될 수 있다.
다만, 필요에 따라 작업대(160)는 고정된 구조로 형성될 수 있으며, 절삭공구(110)에 X축, Y축 및 Z축 방향의 이동을 위한 이동수단이 마련될 수 있다. 또는, 작업대(160)는 삼차원 상에서 하나 이상의 축 방향으로 이동 가능하도록 형성되고, 절삭공구(110)는 나머지 축 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수도 있다. 예컨대, 작업대(160)는 X축 및 Y축으로 이동 가능하도록 형성되고, 절삭공구(110)는 Z축 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 절삭공구(110)의 이동을 제어할 수 있다. 다시 말하면, 제어부(150)는 절삭공구(110)의 X축 또는 Y축 방향 이동을 구동 제어할 수 있다. 이를 통해, 절삭공구(110)는 가공물(W) 상에서 직선, 꺾은선 또는 곡선 경로를 따라 이동될 수 있다. 또한, 제어부(150)는 절삭공구(110)의 Z축 방향 이동을 구동 제어할 수 있다.
상기에서 절삭공구(110)의 이동은 가공물(W)에 대한 절삭공구(110)의 이동을 의미할 수 있다. 다시 말하면, 상기에서 절삭공구(110)의 이동은 절삭공구(110)의 직접적인 이동이나, 작업대(160) 또는 가공물(W)의 이동을 통한 절삭공구(110)의 상대적 이동을 모두 포함할 수 있다.
제어부(150)는 절삭공구(110)를 진행 방향에 따라 회전시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 절삭공구(110)가 가공물(W) 상에서 직선 경로를 따라 절삭 가공시에는 절삭팁(111)의 형상이 절삭홈에 그대로 반영될 수 있으며, 절삭홈의 단면 형상이 균일하게 가공될 수 있다. 그러나 절삭공구(110)가 가공물(W) 상에서 진행 방향을 바꾸거나(즉, 꺾은선 경로로 진행되거나) 곡선 경로를 따라 진행되게 되면, 절삭공구(110)의 위치나 진행 방향에 따라 절삭홈의 단면 형상이 불균일하게 가공될 수 있다(도 1 참고). 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)는 꺾은선 형태나 곡선 형태의 가공시 진행방향에 따라 절삭공구(110)를 회전시킴으로써, 상기와 같은 문제점을 해소하고, 꺾은선이나 곡선 가공시에도 균일한 단면 형상의 절삭홈을 얻을 수 있다. 이에 대하여는 이하에서 본 실시예의 작동과 관련하여 부연 설명하기로 한다.
도 4는 도 2 및 3에 도시된 절삭가공기구의 제 1 작동상태도이며, 도 5는 도 4에 도시된 제 1 작동상태도를 평면적으로 도시한 개략도이다.
도 4 및 5의 경우, 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)를 통해 가공물(W)에 꺾은선 형태의 절삭홈(S)을 가공하는 경우를 예시하고 있다. 도 4 및 5를 참고하면, 절삭공구(110)는 꺽은선 형태의 경로를 따라 진행되면서 절삭팁(111)에 의해 가공물(W)을 절삭 가공하게 된다. 이때, 절삭공구(110)는 폭방향축(W)이 진행방향(P)과 직교하도록 제어부(150) 및 모터(140)에 의해 회전 제어될 수 있다.
보다 구체적으로, 절삭공구(110)가 시작점에서 꺾은점(Q)까지 제 1 진행방향으로 진행하는 동안, 절삭공구(110)는 폭방향축(W)과 진행방향(P)이 직교하도록 소정정도 회전된 상태에서 진행 및 절삭 가공하게 된다. 또한, 절삭공구(110)의 진행방향(P)이 바뀌는 꺾은점(Q)에 도달하면, 절삭공구(110)는 회전축(R)을 중심으로 반시계 방향 회전되게 된다. 이때, 절삭공구(110)의 회전각도는 제 1 진행방향과 꺾은점(Q) 이후의 제 2 진행방향 간 각도 차이에 의해 결정될 수 있다. 꺾은점(Q)에서 절삭공구(110)가 소정정도 회전되면, 절삭공구(110)는 꺾은점(Q)부터 끝점까지 진행되며 가공물(W)을 절삭 가공하게 된다. 이때, 절삭공구(110)는 상기의 회전 제어에 의해 폭방향축(W)과 진행방향(P)이 서로 직교된 상태에서 진행하게 된다.
절삭공구(110)의 회전 제어에 의해 꺾은점(Q) 전후의 절삭홈(S) 단면 형상은 균일하게 형성될 수 있다. 즉, 절삭공구(110)는 항상 폭방향축(W)과 진행방향(P)이 직교하도록 회전 제어되기 때문에, 상기의 제 1 진행경로에서 가공된 절삭홈(S1)과, 상기의 제 2 진행경로에서 가공된 절삭홈(S2)은 동일한 단면 형상을 가질 수 있다. 이때, 상기의 단면 형상은 절삭공구(110)의 진행방향(P)에 직교하는 평면상에서의 절삭홈(S) 형상을 의미한다.
도 6은 도 2 및 3에 도시된 절삭가공기구의 제 2 작동상태도이며, 도 7은 도 6에 도시된 제 2 작동상태도를 평면적으로 도시한 개략도이다.
도 6 및 7에서는 본 실시예에 따른 절삭가공기구(100)가 가공물(W)에 곡선 형태의 절삭홈(S)을 가공하는 경우를 예시하고 있다. 도 6 및 7을 참고하면, 절삭공구(110)는 곡선 경로를 따라 진행됨과 동시에, 상하 방향의 회전축(R)을 중심으로 회전될 수 있다. 이때, 절삭공구(110)는 폭방향축(W)이 진행방향(P)과 직교하도록 제어부(150) 및 모터(140)에 의해 회전 제어될 수 있다.
다만, 전술한 작동예와 달리, 본 작동예의 경우, 곡선 경로를 따라 절삭공구(110)의 진행방향(P)이 계속적으로 이뤄지기 때문에, 절삭공구(110)는 경로를 따라 진행되는 동안 지속적으로 회전 운동이 병행될 수 있다. 다시 말하면, 절삭공구(110)는 XY 평면상에서 이동됨과 함께, Z축을 중심으로 한 회전 운동이 병행되게 된다. 예컨대, 절삭공구(110)는 곡선 경로의 곡률 등에 따라 소정의 회전 속도로 회전되면서, 곡선 경로를 따라 이동될 수 있다.
상기와 같은 경우, 가공물(W)에 곡선 형태의 절삭홈(S)을 가공하더라도, 절삭공구(110)는 항상 폭방향축(W)이 진행방향(P)에 직교하도록 회전 제어되기 때문에, 경로 상 각 위치에 따라 균일한 절삭홈(S)을 얻을 수 있다. 다시 말하면, 곡선 경로의 제 1 위치에서의 절삭홈(S1) 단면 형상과, 제 1 위치와 다른 제 2 위치에서의 절삭홈(S2) 단면 형상이 동일하게 형성될 수 있다. 이때, 상기의 단면 형상은 전술한 바와 마찬가지로 진행방향(P)에 직교하는 평면상에서 절삭홈(S)의 형상을 의미한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 절삭공구를 통해 가공물에 절삭홈을 가공하기 위한 절삭가공방법이 제공될 수 있다.
본 실시예에 따른 절삭가공방법은, (a) 절삭공구를 가공물 상에 배치시키는 단계, (b) 절삭공구를 진행 경로를 따라 가공물 상에서 이동시키며 가공물에 절삭홈을 가공하는 단계, (c) 상기 (b) 단계와 병행하여, 절삭공구를 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 제어하되, 절삭공구의 폭방향축과 절삭공구의 진행방향이 직교하도록 절삭공구를 회전 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 (b) 단계는, 절삭공구를 꺾은선 또는 곡선 형태의 진행 경로를 따라 이동시키며 가공물에 절삭홈을 가공하는 것일 수 있다. 이는 전술한 실시예의 절삭가공기구(100)에서 꺾은선 또는 곡선 형태의 절삭홈을 가공하는 작동과 유사한 바, 상세한 설명을 생략하도록 한다(도 4 내지 7 참고).
또한, 상기 (b) 단계에 선행하여, 회전축이 절삭공구에 마련된 절삭팁의 중심점을 지나도록 위치 조절되는 단계가 수행될 수 있다. 이는 전술한 실시예의 절삭가공기구(100)에서 조절플레이트(130)를 통한 위치 조절과 유사한 바, 상세한 설명을 생략하도록 한다(도 4 내지 7 참고).
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 절삭가공기구 및 절삭가공방법은, 절삭공구를 꺾은선 또는 곡선 형태로 진행시키면서 절삭공구의 폭방향축과 진행방향이 직교하도록 절삭공구를 회전 제어하게 된다. 따라서 절삭공구의 진행방향 변경에도 불구하고 각 경로를 따라 균일한 단면 형상의 절삭홈이 얻어질 수 있으며, 절삭공구 또는 절삭팁의 형상이 가공물이 그대로 반영되어 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 절삭가공기구 110: 절삭공구
111: 절삭팁 112: 생크
120: 공구홀더 130: 조절플레이트
131: X축 조절나사 132: Y축 조절나사
140: 모터 141: 구동축
142: 결합플랜지 150: 제어부
160: 작업대

Claims (10)

  1. 가공물 상에서 진행 경로를 따라 이동되며 상기 가공물에 절삭홈을 가공하되, 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 절삭공구; 및
    상기 절삭공구의 이동 및 회전을 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 절삭공구의 폭방향축이 상기 절삭공구의 진행방향과 직교하도록 상기 절삭공구를 회전 제어하는 절삭가공기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 절삭공구는, 상기 가공물에 접촉되어 상기 절삭홈을 가공하는 절삭팁을 구비하며,
    상기 회전축은, 상기 절삭팁의 중심점을 지나도록 형성되는 절삭가공기구.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 절삭공구는, 상기 가공물 상에서 꺾은선 또는 곡선 형태의 진행 경로를 따라 이동되는 절삭가공기구.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 진행 경로에 따른 상기 절삭공구의 이동과, 상기 회전축을 중심으로 한 상기 절삭공구의 회전이 병행되도록 하는 절삭가공기구.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 절삭공구에 연결되어 상기 절삭공구를 상기 회전축을 중심으로 회전시키며, 상기 제어부에 의해 구동 제어되는 모터;를 더 포함하는 절삭가공기구.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 모터의 구동축은, 상기 회전축과 일치하도록 형성된 절삭가공기구.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 절삭공구와 상기 모터 사이에 구비되며, 상기 절삭공구를 X축 또는 Y축으로 소정정도 이동시켜, 상기 모터의 구동축과 상기 회전축 간의 위치를 조절하는 조절플레이트;를 더 포함하는 절삭가공기구.
  8. (a) 절삭공구를 가공물 상에 배치시키는 단계;
    (b) 상기 절삭공구를 진행 경로를 따라 상기 가공물 상에서 이동시키며 상기 가공물에 절삭홈을 가공하는 단계; 및
    (c) 상기 (b) 단계와 병행하여, 상기 절삭공구를 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전 제어하되, 상기 절삭공구의 폭방향축과 상기 절삭공구의 진행방향이 직교하도록 상기 절삭공구를 회전 제어하는 단계;를 포함하는 절삭가공방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 (b) 단계는, 상기 절삭공구를 꺾은선 또는 곡선 형태의 진행 경로를 따라 이동시키며 상기 가공물에 상기 절삭홈을 가공하는 것인 절삭가공방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 (b) 단계에 선행하여, 상기 회전축이 상기 절삭공구에 마련된 절삭팁의 중심점을 지나도록 위치 조절되는 단계를 더 포함하는 절삭가공방법.
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