KR20140085283A - 타이어 위치 판정 시스템 - Google Patents

Abstract

(과제) 타이어 장착 위치의 변경 유무를 단시간에 또한 간소한 구성으로 판단할 수 있는 타이어 위치 판정 시스템을 제공한다.
(해결수단) 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 는 가속도 센서 (10) 로 검출한 중력 분력을 타이어 공기압 신호 (Stp) 에 포함시켜 TPMS 수신기 (12) 에 송신한다. TPMS 수신기 (12) 는, IGSW18 의 오프시에 수신한 중력 분력과 IGSW18 의 온시에 수신한 중력 분력을 비교하여, IGSW18 의 오프/온의 전후에 있어서의 타이어 장착 위치의 변경 유무를 판단한다. TPMS 수신기 (12) 는, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜 모두에서 중력 분력이 동일하면 타이어 장착 위치를 변경 없음으로 하고, 타이어 장착 위치로서 전회 값을 표시부 (16) 에 표시한다. TPMS 수신기 (12) 는, 4 륜 타이어 (2a ∼ 2d) 중 1 개라도 중력 분력이 상이하면 타이어 장착 위치에 변경 있음으로 하고, 운전석의 표시부 (16) 에 「타이어 위치 판정 중」 이나 타이어 위치를 표시하지 않는 등의 동작을 실행한다.

Description

타이어 위치 판정 시스템{SYSTEM FOR DETERMINING TIRE LOCATION}

본 발명은 각 타이어의 공기압을 감시할 때에 필요해지는 각 타이어의 위치를 판정하는 타이어 위치 판정 시스템에 관한 것이다.

최근 차량에는 안전 주행을 목적으로 하여 타이어 공기압 감시 시스템이 탑재되는 경향이 있다. 타이어 공기압 감시 시스템은, 각 타이어에 타이어 공기압 검출기를 장착하고, 각 타이어 공기압 검출기로부터 무선 송신되는 타이어 공기압 신호를 기초로 각 타이어의 공기압을 감시하는 직접식이 있다. 타이어 공기압 신호는, 타이어 공기압 검출기 내의 센서로 검출된 압력 데이터 외에, 각 타이어 공기압 검출기에 입력된 ID (타이어 ID) 가 포함된다. 따라서, 차체는 각 타이어의 공기압과 타이어 위치의 특정이 가능하고, 저압 타이어가 존재할 때, 그 타이어 위치를 운전자에게 통지한다.

타이어 공기압 감시 시스템은, 예를 들어 타이어의 위치 교환이나 신규 타이어로의 교환 등이 있어도 타이어의 장착 위치를 정확하게 유지하기 위해서, 각 타이어의 장착 위치를 정기적으로 확인하는 오토 로케이션 기능을 구비한다. 오토 로케이션 기능으로는, 예를 들어 각 타이어 하우스에 이니시에이터 (트리거기) 를 설치하고, 이니시에이터로부터의 전파에 대해 타이어 공기압 검출기에 전파 송신시킴으로써, 각 타이어의 장착 위치를 판정하는 형식이 주지이다 (예를 들어 특허문헌 1, 2 등 참조).

일본 공개특허공보 2006-062516호 일본 공개특허공보 2012-126341호

그런데, 타이어 위치 변경은, 예를 들어 이그니션 스위치가 오프일 때, 즉 엔진이 정지했을 때에 실행되는 것이다. 따라서, 타이어 위치가 변경된 경우, 다음으로 이그니션 스위치를 온했을 때에는 타이어의 위치가 변경되어 있는 것으로 되므로, 이그니션 온시에는, 타이어 위치가 변경되어 있는지 여부를 재빨리 판단할 필요가 있다. 이 판단 수법으로는, 예를 들어 각 타이어 하우스에 이니시에이터를 형성하고, 이 이니시에이터에 의한 응답 결과를 확인함으로써 타이어 위치의 변경 유무를 판단할 수 있지만, 이 경우에는 각 타이어 하우스에 이니시에이터가 필요하게 되므로, 부품 점수 (点數) 가 많이 필요해지는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 단시간에 또한 간소한 구성으로 판단할 수 있는 타이어 위치 판정 시스템을 제공하는 것에 있다.

상기 문제점을 해결하는 타이어 위치 판정 시스템은, 각 타이어에 장착된 타이어 공기압 검출기로부터 송신되는 타이어 공기압 신호에 의해, 차체에 있어서 각 타이어의 공기압을 감시하는 직접식의 타이어 공기압 감시 기능의 1 기능이며, 상기 타이어 공기압 검출기의 위치를 타이어 위치 판정 기능에 의해 식별함으로써, 각 타이어의 위치를 판정하는 구성에 있어서, 상기 타이어 공기압 검출기의 중력 분력 검출부에 의해 검출된 중력 정보를 기초로 상기 타이어 공기압 검출기의 각도에 준하는 특성값을 산출 가능하고, 차량의 이그니션 스위치가 오프일 때의 상기 타이어 공기압 검출기의 제 1 특성값과, 상기 이그니션 스위치가 온으로 전환된 후의 상기 타이어 공기압 검출기의 제 2 특성값을 취득하는 특성값 취득부와, 상기 제 1 특성값과 상기 제 2 특성값을 비교하는 특성값 비교부와, 상기 특성값 비교부의 비교 결과를 기초로 상기 타이어의 장착 위치의 변경 유무를 판단하고, 당해 판단 결과에 기초하여 상기 타이어 공기압 감시 기능의 동작을 제어하는 동작 제어부를 구비하였다.

본 구성에 의하면, 예를 들어 이그니션 스위치의 오프 중에 타이어 위치를 변경한 것이면, 이그니션 스위치를 온으로 재차 전환했을 때에는, 타이어 공기압 검출기의 타이어 회전 방향의 위치가 변화되어 있을 가능성이 높다. 그래서, 본 구성의 경우, 이그니션 스위치가 오프로 전환되었을 때의 제 1 특성값과, 이그니션 스위치가 오프로부터 온으로 전환되었을 때의 제 2 특성값을 비교하여, 이들이 일치하지 않으면, 이그니션 스위치의 오프/온 전후로 타이어 장착 위치에 변경이 발생하였다고 판단한다. 따라서, 이그니션 스위치의 오프 → 온으로 전환되었을 때, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 바로 판단하는 것이 가능하다.

또, 타이어 공기압 검출기의 중력 분력 검출부로 검출된 중력 정보를 이용하여 타이어 장착 위치의 변경 유무를 판정하므로, 예를 들어 각 타이어 하우스에 이니시에이터 등을 설치하지 않아도, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 판단하는 것이 가능해진다. 따라서, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 간소한 구성으로 판단하는 것도 가능하다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 동작 제어 수단은, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 없다고 판단하였을 때, 타이어 위치 판정의 전회 (前回) 값을 상기 타이어 공기압 감시 기능의 표시부에 표시하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 타이어 장착 위치에 변경이 없을 때에는, 타이어 공기압 감시 기능에 있어서 구한 전회 값을, 그대로 타이어 장착 위치의 표시에 사용하는 것이 가능해진다.

또한, 정의로서 「전회 값」 이란, 이그니션 스위치가 온 중에 타이어 위치 판정 기능에 의해 타이어 장착 위치를 특정하고, 이그니션 스위치가 오프되기 직전에 결정된 타이어 장착 위치의 정보를 말한다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 동작 제어 수단은, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 있었다고 판단하였을 때, 상기 타이어 공기압 감시 기능의 표시부를 그 취지를 통지하는 표시로 전환하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 타이어 장착 위치에 변경이 있었을 때에는, 그 취지를 타이어 공기압 감시 기능의 표시부에서 표시하므로, 타이어 장착 위치에 변경이 있었던 것을 운전자에게 통지하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 동작 제어 수단은, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 있었다고 판단하였을 때, 상기 타이어 위치 판정 기능에 타이어 위치 판정의 동작을 재실행시키는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 타이어 장착 위치에 변경이 있었을 때에는, 올바른 타이어 장착 위치로 갱신하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 타이어 위치 판정 기능은, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 없다고 판단된 후에도, 정기 또는 부정기적으로 타이어 위치 판정의 동작을 실시하여, 이 동작에 있어서 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 있었다고 인식하면, 타이어 위치를 다시 등록함과 함께, 상기 타이어 공기압 감시 기능의 표시부의 표시를 고치는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 타이어 장착 위치에 변경이 없다고 판단되어도, 이그니션 스위치가 온된 후, 타이어 위치 판정이 정기 또는 부정기로 실행된다. 따라서, 이그니션 스위치의 오프 중에 타이어 장착 위치를 변경하였을 때, 만일 전체 타이어의 타이어 공기압 검출기가 교환 전후에서 완전히 동일한 위치를 취해 버려도, 이그니션 스위치의 온시에 있어서 정기 또는 부정기적으로 실행되는 타이어 위치 판정 기능에 의해, 올바른 타이어 장착 위치를 다시 등록하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 타이어 공기압 검출기는 상기 이그니션 스위치의 온 또는 오프에 상관없이 상기 중력 정보를 항상 또는 간헐적으로 무선 송신하고, 상기 특성값 취득 수단은 항상 또는 간헐적으로 상기 타이어 공기압 검출기로부터 송신되는 상기 중력 정보를 수신함으로써 상기 이그니션 스위치의 오프시에 상기 중력 정보를 취득하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 이그니션 오프가 한창일 때에, 각 타이어 공기압 검출기로부터 중력 정보를 미리 수집해 두는 것이 가능해진다. 따라서, 만일 엔진이 시동되고 나서 바로 차량이 발진되었다고 해도, 이그니션 스위치 온시의 타이어 장착 위치의 변경 유무의 판단을, 예를 들어 주행 개시 전에 미리 끝내 두는 것도 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 차축 회전수 검출부가 검출한 차축 회전수를 취득하는 차축 회전수 취득부와, 상기 이그니션 스위치가 오프될 때의 상기 차축 회전수 및 상기 특성값의 조합을 산출하는 조합 정보 산출부와, 상기 조합 정보 산출부가 구한 조합 정보를, 상기 이그니션 스위치가 오프된 후에도 계속해서 사용할 수 있도록 유지하는 정보 유지부와, 상기 조합 정보를 기초로, 상기 타이어가 회전한 후에 취할 수 있는 상기 차축 회전수 및 상기 특성값의 기대값을 연산하는 기대값 연산부를 구비하고, 상기 특성값 비교부는, 상기 이그니션 스위치가 온된 후에 취득한 상기 차축 회전수 및 상기 특성값과 상기 기대값을 비교함으로써 상기 타이어 위치의 변경 유무를 판단하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 이그니션 스위치가 오프될 때, 위치 판정이 끝난 타이어에 있어서 차축 회전수 및 특성값의 조합 정보를 메모리에 기억하고, 이그니션 스위치 오프시에도 이 정보를 유지해 둔다. 이그니션 스위치의 온 후, 타이어가 회전을 거친 후에 도입하는 조합 정보와, 메모리에 유지한 조합 정보로부터 산출되는 기대값을 비교함으로써, 타이어 위치의 변경 유무를 판정한다. 따라서, 예를 들어 이그니션 스위치의 온 후, 타이어 공기압 검출기가 중력 정보를 송신하기 전에 차량이 주행을 개시해 버려도, 타이어 위치의 변경 유무를 판정하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 동작 제어부는, 상기 이그니션 스위치가 온되고 나서 최초의 상기 특성값의 산출시에, 상기 타이어 위치의 변경 유무의 판정을 실행하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 이그니션 스위치가 온된 후, 최초로 특성값이 산출될 때에 타이어 위치 변경 유무의 판정을 실행할 수 있으므로, 이그니션 스위치가 온으로 전환되고 나서 단시간 동안에 타이어 위치 변경 유무의 판정을 완료하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 동작 제어부는, 상기 이그니션 스위치가 온되고 나서 상기 타이어 공기압 검출기가 최초로 송신해 온 전파를 수신했을 때, 상기 타이어 위치의 변경 유무의 판정을 실행하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 이그니션 스위치의 온 후, 타이어 위치의 변경 유무의 판정을 바로 완료하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 조합 정보 산출부는, 상기 이그니션 스위치가 오프되기 직전의 상기 차축 회전수 및 상기 특성값의 조합을 산출하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 차축 회전수와 특성값은 정차시마다 어긋날 가능성이 있지만, 조합 정보의 취득 타이밍을 이그니션 스위치 오프의 직전으로 하면, 유지하는 조합 정보를 오차가 적은 값으로 하는 것이 가능해진다.

상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 조합 정보 산출부는, 상기 이그니션 스위치가 오프되기 직전의 조합을 복수 취득하고, 복수의 당해 조합을 기초로 이그니션 오프시에 있어서의 조합 정보를 산출하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 조합 정보는 이그니션 스위치가 오프되기 직전의 복수의 값으로부터 종합적으로 판단되어 산출되므로, 조합 정보를 양호한 정밀도로 산출하는 것이 가능해진다.

본 발명에 의하면, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 단시간에 또한 간소한 구성으로 판단할 수 있다.

도 1 은, 제 1 실시형태의 타이어 위치 판정 시스템의 구성도이다.
도 2 는, 중력 분력을 검출 가능한 타이어 공기압 검출기의 개념도이다.
도 3 은, 타이어 위치 변경 검출 기능의 동작을 설명하는 플로우 차트이다.
도 4 는, IG-OFF/ON 전후로 타이어 공기압 검출기의 위치가 바뀌는 상태도이다.
도 5 는, 제 2 실시형태의 타이어 위치 판정 시스템의 구성도이다.
도 6 은, 시간 경과에 대한 차축 회전수 및 중력 분력의 각 출력의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 7(a), 도 7(b) 는, 차축 회전수 및 중력 분력의 조합예를 나타내는 예시 도이다.
도 8 은, 시간 경과에 대한 차축 회전수 및 중력 분력의 각 출력의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 9 는, 제 3 실시형태의 타이어 위치 판정 시스템의 구성도이다.
도 10 은, 차축 회전수 및 중력 분력의 시간 변화의 파형도이다.
도 11 은, 각 타이어 공기압 검출기의 검출기 각도의 예시도이다.

(제 1 실시형태)

이하, 타이어 위치 판정 시스템의 제 1 실시형태를 도 1 ∼ 도 4 에 따라 설명한다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 차량 (1) 에는 각 타이어 (2) (2a ∼ 2d) 의 타이어 공기압 등을 감시하는 타이어 공기압 감시 시스템 (TPMS：Tire Pressure Monitoring System) (3) 이 형성되어 있다. 본 예의 타이어 공기압 감시 시스템 (3) 은 각 타이어 (2a ∼ 2d) 에 타이어 공기압 검출기 (4) (타이어 밸브라고도 한다：4a ∼ 4d) 를 형성하고, 이들 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로 검출된 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 차체 (5) 에 무선 송신함으로써, 차체 (5) 에 있어서 각 타이어 (2a ∼ 2d) 의 타이어 공기압을 감시하는 직접식이다. 또한, 타이어 공기압 감시 시스템이 타이어 공기압 감시 기능에 상당한다.

타이어 공기압 검출기 (4) 에는 타이어 공기압 검출기 (4) 의 동작을 제어하는 컨트롤러 (6) 가 형성되어 있다. 각 컨트롤러 (6) 의 메모리 (7) 에는 각 타이어 (2) 의 고유 ID 로서 타이어 ID (밸브 ID 라고도 한다) 가 입력 저장되어 있다. 타이어 공기압 검출기 (4) 에는, 타이어 공기압을 검출하는 압력 센서 (8) 와, 타이어 온도를 검출하는 온도 센서 (9) 와, 타이어 (2) 에 발생하는 가속도 (회전) 를 검출하는 가속도 센서 (10) 가 형성되고, 이들이 컨트롤러 (6) 에 접속되어 있다. 컨트롤러 (6) 에는 UHF (Ultra High Frequency) 대의 전파를 송신 가능한 송신 안테나 (11) 가 접속되어 있다.

차체 (5) 에는, 타이어 공기압 검출기 (4) 로부터 송신된 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 수신하여 타이어 공기압을 감시하는 수신기 (이후, TPMS 수신기라고 기술한다) (12) 가 형성되어 있다. TPMS 수신기 (12) 에는, TPMS 수신기 (12) 의 동작을 제어하는 타이어 공기압 감시 ECU (Electronic Control Unit) (13) 와, UHF 대의 전파를 수신 가능한 수신 안테나 (14) 가 형성되어 있다. 타이어 공기압 감시 ECU (13) 의 메모리 (15) 에는, 각 타이어 (2a ∼ 2d) 의 타이어 ID 가 타이어 위치 (우측 앞, 좌측 앞, 우측 뒤, 좌측 뒤) 에 대응되어 입력 저장되어 있다. TPMS 수신기 (12) 에는, 예를 들어 차 내 인스트루먼트 패널 등에 설치된 표시부 (16) 가 접속되어 있다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 가속도 센서 (10) 는, 타이어 공기압 검출기 (4) 에 가해지는 중력으로서, 중력 (G) 에 대한 차축 방향 (타이어 반경 방향) 의 중력 분력 (Gr) 을 검출한다. 타이어 공기압 검출기 (4) 는, 타이어 공기압 신호 (Stp) 로서, 압력 데이터, 온도 데이터, 중력 분력 데이터 및 타이어 ID 를 포함하는 신호를 UHF 송신한다. 타이어 공기압 검출기 (4) 는, 예를 들어 타이어 (2) 가 회전 상태에 들어갔을 때, 또는 소정 시간 간격을 두고 정기 또는 부정기적으로 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 차체 (5) 에 송신한다. 예를 들어, 타이어 (2) 가 회전하지 않는다고 판단한 경우라도, 회전시와 동일한 또는 그 이상의 간격으로 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 송신한다. 또한, 중력 분력 (Gr) 이 특성값 (제 1 특성값, 제 2 특성값) 의 일례이고, 중력 분력 데이터를 포함하는 타이어 공기압 신호 (Stp) 가 중력 정보의 일례이다.

TPMS 수신기 (12) 는, 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터의 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 수신 안테나 (14) 로 수신하면, 타이어 공기압 신호 (Stp) 내의 타이어 ID 를 대조하고, ID 대조가 성립하면, 동일한 타이어 공기압 신호 (Stp) 내의 압력 데이터를 확인한다. 이 때, TPMS 수신기 (12) 는, 압력값이 저압 임계값 이하가 되면, 이 저압 타이어를 타이어 위치에 대응지어 표시부 (16) 에 표시한다. TPMS 수신기 (12) 는, 이 타이어 공기압의 판정을, 수신하는 타이어 공기압 신호 (Stp) 마다 실시하여, 각 타이어 (2a ∼ 2d) 의 공기압을 감시한다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 타이어 공기압 감시 시스템 (3) 의 1 기능으로서, 각 타이어 (2a ∼ 2d) 의 전후 좌우의 장착 위치를 판정하는 오토 로케이션 기능부 (17) 가 형성되어 있다. 본 예의 경우, 오토 로케이션 기능부 (17) 에 있어서의 타이어 위치 판정 방법 (오토 로케이션 방법) 은 임의로 하지만, 본 예와 같이 타이어 공기압 검출기 (4) 에 중력 분력 (Gr) 을 검출 가능한 가속도 센서 (10) 를 탑재하는 경우, 중력 분력 (Gr) 을 사용한 타이어 위치 판정 방법을 채용하는 것이 바람직하다. 또한, 구체적인 타이어 위치 판정 방법은, 예를 들어 「일본 특허출원 2011-209509」 등에 개시한다. 또, 오토 로케이션 기능부 (17) 가 타이어 위치 판정 기능에 상당한다.

오토 로케이션 기능부 (17) 는, 가속도 센서 (10) 가 검출한 중력 분력 (Gr) 을 기초로, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온의 전후에 있어서 타이어 장착 위치의 변경이 있었는지 여부를 판단하는 타이어 위치 변경 검출 기능 (타이어 로테이션 검출 기능) 을 구비한다. 이와 같이, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온 전후로 타이어 위치 변경의 유무를 확인하는 것은, 이그니션 스위치 (18) 를 오프하여 엔진을 정지한 상태일 때에 타이어 로테이션 등의 위치 변경이 이루어지는 것이고, 이그니션 스위치 (18) 의 재차 온시에, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 위치가 변경된 상황이 될 수 있기 때문이다.

본 예의 경우, 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 이그니션 스위치 (18) 로부터 출력되는 이그니션 스위치 신호를 기초로 이그니션 스위치 (18) 의 스위치 상태를 감시하는 이그니션 상태 감시부 (19) 와, 타이어 공기압 신호 (Stp) 내의 중력 분력 데이터를 취득하는 중력 분력 취득부 (20) 가 형성되어 있다. 중력 분력 취득부 (20) 는, 타이어 공기압 검출기 (4) 로부터 송신되는 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 수신 안테나 (14) 로 수신할 때, 그 타이어 공기압 신호 (Stp) 내의 중력 분력 데이터를 판독함으로써, 중력 분력 (Gr) 을 취득한다. 중력 분력 취득부 (20) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프시 및 온시의 각각에 있어서, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜분의 중력 분력 (Gr) 을 취득한다. 또한, 이그니션 상태 감시부 (19) 및 중력 분력 취득부 (20) 가 특성값 취득부의 일례이다.

타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 이그니션 스위치 (18) 가 오프시에 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서 검출되는 중력 분력 (Gr) (Gr1) 과, 이그니션 스위치 (18) 가 오프로부터 온으로 전환되었을 때에 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서 검출되는 중력 분력 (Gr2) 을 비교하는 중력 분력 비교부 (21) 가 형성되어 있다. 중력 분력 비교부 (21) 는, 모든 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 → 온으로의 전환 전후로 중력 분력 (Gr) 이 변화하였는지 여부를 확인한다. 또한, 중력 분력 비교부 (21) 가 특성값 비교부의 일례이다.

타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 중력 분력 비교부 (21) 의 비교 결과를 기초로 타이어 (2a ∼ 2d) 의 장착 위치의 변경 유무를 판단하고, 타이어 공기압 감시 시스템 (3) 의 동작을 제어하는 동작 제어부 (22) 가 형성되어 있다. 동작 제어부 (22) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 → 온의 전환 전후로 전체 타이어 (2a ∼ 2d) 의 중력 분력 (Gr) 이 동일하면, 타이어 위치 변경이 없었다고 판단하고, 타이어 위치로서 전회 값을 그대로 표시부 (16) 에 표시한다. 또, 동작 제어부 (22) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 → 온의 전환 전후로 타이어 (2a ∼ 2d) 가 1 륜이라도 중력 분력 (Gr) 이 변화하고 있으면, 타이어 위치 변경이 있었다고 판단하고, 표시부 (16) 에 「타이어 위치 판정 중」 을 표시하거나 또는 타이어 위치를 표시하지 않도록 하거나 한다.

다음으로, 도 3 및 도 4 를 이용하여, 본 예의 타이어 위치 변경 검출 기능의 동작을 설명한다.

도 3 에 나타내는 단계 101 에 있어서, 중력 분력 취득부 (20) 는 이그니션 상태 감시부 (19) 의 감시 결과를 기초로 이그니션 스위치 (18) 가 오프인지 여부를 판단한다. 즉, 차량 (1) 의 엔진이 정지되었는지 여부를 판단한다. 이 때, 이그니션 스위치 (18) 가 오프이면 단계 102 로 이행하고, 이그니션 스위치 (18) 가 오프가 아니면 단계 101 에서 대기한다.

단계 102 에 있어서, 중력 분력 취득부 (20) 는 이그니션 스위치 (18) 가 오프일 때의 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜분의 중력 분력 Gr1 을 취득한다. 이 때, 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 는 스스로의 전파 송신 타이밍에서 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 송신해 오므로, 중력 분력 취득부 (20) 는 각 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 수신하는 타이밍에서, 각각의 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 중력 분력 Gr1 을 취득한다.

단계 103 에 있어서, 중력 분력 취득부 (20) 는, 단계 102 에서 취득한 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜분의 중력 분력 Gr1 을 타이어 공기압 감시 ECU (13) 의 메모리 (15) 에 기억한다.

단계 104 에 있어서, 중력 분력 취득부 (20) 는 이그니션 상태 감시부 (19) 의 감시 결과를 기초로 이그니션 스위치 (18) 가 온으로 전환되었는지 여부를 판단한다. 즉, 차량 (1) 의 전원 상태가 오프로부터 예를 들어 ACC 온이나 IG 온으로 조작되었는지 여부를 판단한다. 그리고, 이그니션 스위치 (18) 가 온이면 단계 105 로 이행하고, 이그니션 스위치 (18) 가 온이 아니면 단계 104 에서 대기한다.

단계 105 에 있어서, 중력 분력 취득부 (20) 는 이그니션 스위치 (18) 가 온일 때의 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜분의 중력 분력 Gr2 를 취득한다. 이 때에도, 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 는 스스로의 전파 송신 타이밍에서 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 송신해 오므로, 중력 분력 취득부 (20) 는 각 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 수신하는 타이밍에서, 각각의 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 중력 분력 Gr2 를 취득한다.

단계 106 에 있어서, 중력 분력 비교부 (21) 는 중력 분력 Gr1 과 중력 분력 Gr2 를 비교한다. 여기서, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜 모두에서 중력 분력 Gr1, Gr2 가 동일해지면, 단계 107 로 이행한다. 한편, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 1 륜이라도 중력 분력 Gr1, Gr2 가 상이하면 단계 108 로 이행한다.

단계 107 에 있어서, 동작 제어부 (22) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 → 온의 전환 전후에 있어서 4 륜 모두에서 중력 분력 Gr1, Gr2 가 동일할 때, 운전석의 표시부 (16) 에 타이어 위치로서 전회 값을 표시한다. 즉, 동작 제어부 (22) 는, 오토 로케이션 기능부 (17) 를 통상적으로 동작시켜, 타이어 장착 위치의 전회 값을 표시부 (16) 에 표시시킨다. 여기서, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 로테이션이나 신규 타이어로의 변경 등이 실시되지 않았다고 하는 것은, 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 전에 특정된 타이어 위치로부터 변경이 없다고 말할 수 있으므로, 이 경우에는 타이어 위치의 전회 값을 표시부 (16) 에 그대로 표시해도 아무런 문제는 없다.

그런데, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 후, 예를 들어 타이어 (2a ∼ 2d) 의 위치를 로테이션하거나 또는 신규 타이어로 변경하거나 하면, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온 전후로 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 타이어 회전 방향에 있어서의 위치가 바뀌는 것이다. 따라서, 이 때에는 단계 107 의 판정에 있어서 특정 차륜에서 Gr1, Gr2 가 일치하지 않으므로, 단계 107 의 판정으로 단계 108 로 이행한다.

단계 108 에 있어서, 동작 제어부 (22) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 → 온의 전환 전후에 있어서 1 륜이라도 중력 분력 Gr1, Gr2 가 상이할 때, 운전석의 표시부 (16) 에 「타이어 위치 판정 중」 의 메세지를 표시한다. 또한, 이 때에 동작 제어부 (22) 가 취하는 동작은, 「타이어 위치 판정 중」 을 표시하는 것에 한정되지 않고, 타이어 위치를 아무것도 표시하지 않는 동작으로 해도 된다.

단계 109 에 있어서, 동작 제어부 (22) 는, 오토 로케이션 실행 요구를 오토 로케이션 기능부 (17) 에 출력하고, 오토 로케이션 기능부 (17) 에 오토 로케이션을 실시시킨다. 따라서, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 로테이션이나 신규 타이어로의 변경이 실시되어 있어도, 올바른 타이어 위치가 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에 다시 등록된다.

그런데, 단계 108 에서 표시부 (16) 에 「타이어 위치 판정 중」 을 표시할 때, 표시부 (16) 에 타이어 위치의 전회 값을 표시해도 된다. 이것은, 「타이어 위치 판정 중」 이라는 표시가 있으면, 비록 표시부 (16) 에 타이어 위치의 전회 값을 표시하고 있어도, 사용자에게는 타이어 위치가 정확하지 않은 취지를 인식할 수 있기 때문이다.

또, 예를 들어 이그니션 스위치 (18) 가 오프 중에 차체 (5) 가 고의로 밀리는 등 하여 타이어 회전 위치가 변화되어 버리면, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온 전후로 타이어 (2) 가 회전하였다고 판단되어, 타이어 (2) 의 위치 변경이 이루어져 있지 않음에도 불구하고, 표시부 (16) 에 「타이어 위치 판정 중」 이라고 표시되어 버린다. 그러나, 이 경우에는, 「타이어 위치 판정 중」 의 표시 중에 실행되는 오토 로케이션 판정으로, 결국 전회 값과 동일한 타이어 위치가 산출되게 된다. 따라서, 이와 같은 상황이 있는 것으로부터도, 「타이어 위치 판정 중」 이라고 표시되어 있을 때에 타이어 위치의 전회 값을 표시하는 것은, 아무런 문제는 없다고 말할 수 있다.

또한, 오토 로케이션의 동작은, 타이어 (2) 의 장착 위치가 바뀌어 있지 않다고 판단한 상황하이라도, 정기적으로 실행되는 것으로 한다. 이것은, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온의 전환 전후로, 우연히도 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 위치가 4 륜 모두 동일하게 되는 것도 상정되기 때문이다. 따라서, 타이어 (2) 의 장착 위치가 바뀌어 있지 않다고 판단된 후라도, 오토 로케이션의 동작을 계속해서 실행함으로써, 올바른 타이어 위치의 특정으로 이어지게 된다.

또한, 본 예의 타이어 위치 변경 기능에 있어서는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 직후에, 4 륜 타이어 (2a ∼ 2d) 의 중력 분력 (Gr) 을 타이어 공기압 감시 ECU (13) 의 메모리 (15) 에 기억할 필요가 있다. 여기서 말하는, 「직후」 란, 차체 (5) 를 잭 업하여 타이어 (2a ∼ 2d) 의 로테이션이 실시될 때까지의 시간을 가리킨다. 그러므로, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 「직전」 에 취득한 중력 분력 (Gr) 이어도 된다. 여기서 말하는 「직전」 이란, 중력 분력 (Gr) 의 취득 후, 이그니션 스위치 (18) 가 오프할 때까지의 동안에 잭 업하여 타이어 위치의 변경을 할 수 없을 정도로 짧은 시간을 말한다.

또, 이그니션 스위치 (18) 가 온되었을 때, TPMS 수신기 (12) 는 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 중력 분력 (Gr) 을 재차 취득하지만, 이그니션 스위치 (18) 를 온하여 바로 주행을 시작하는 사용자도 있으므로, 정차 중에 항상 또는 간헐 (부정기의 사이나, 얼마 안되는 시간의 전파를 수신했을 때에 일정 시간 수신을 계속하는 경우 등을 포함한다) 적으로 중력 분력 (Gr) 을 취득해 두는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 이그니션 스위치 (18) 가 온되어 바로 주행이 개시되었다고 해도, 주행 개시 전에 타이어 위치 변경 유무의 판단을 끝내 두는 것이 가능하다.

본 실시형태의 구성에 의하면, 이하에 기재된 효과를 얻을 수 있다.

(1) 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 는 가속도 센서 (10) 로 검출한 중력 분력 데이터를 타이어 공기압 신호 (Stp) 에 포함시켜 TPMS 수신기 (12) 에 송신한다. TPMS 수신기 (12) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 오프시의 중력 분력 Gr1 과 이그니션 스위치 (18) 의 온시의 중력 분력 Gr2 를 취득하고, 이들을 비교함으로써, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온 전후로 타이어 장착 위치의 변경이 있었는지 여부를 판단한다. TPMS 수신기 (12) 는, 4 륜 타이어 (2a ∼ 2d) 중 1 개라도 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온 전후로 중력 분력 (Gr) 이 상이하면, 타이어 장착 위치에 변경이 있었다고 판단하고, 운전석의 표시부 (16) 에 「타이어 위치 판정 중」 이나 타이어 위치를 표시하지 않는 등의 동작을 실행한다.

따라서, 본 예는, 이그니션 스위치 (18) 가 오프로 되었을 때와 이그니션 스위치 (18) 가 온으로 전환되었을 때에, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 중력 분력 (Gr) 을 모아, 이그니션 스위치 (18) 의 오프/온 전후로 중력 분력 (Gr) 이 변화하였는지 여부를 확인함으로써 타이어 장착 위치의 변경 유무를 판단하므로, 이그니션 스위치 (18) 가 온으로 전환된 후의 짧은 시간 동안에, 타이어 장착 위치의 변경 유무의 판단을 완료시킬 수 있다. 또, 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로 검출된 중력 분력 (Gr) 을 이용하여 타이어 장착 위치의 변경 유무를 판단하므로, 예를 들어 각 타이어 하우스에 이니시에이터 등을 설치하지 않아도, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 판단하는 것이 가능해진다. 따라서, 타이어 장착 위치의 변경 유무를 간소한 구성으로 판단할 수도 있다.

(2) 이그니션 스위치 (18) 의 온시, 타이어 장착 위치에 변경이 없다고 판단되었을 때에는, 전회의 타이어 위치 판정으로 구한 타이어 장착 위치를 표시부 (16) 에 표시하므로, 전회 값을 그대로 타이어 장착 위치 표시에 사용할 수 있다.

(3) 이그니션 스위치 (18) 의 온시, 타이어 장착 위치에 변경이 있었다고 판단되었을 때에는, 예를 들어 「타이어 위치 판정 중」 을 표시부 (16) 에 표시하거나 표시부 (16) 에 아무것도 표시하지 않도록 하거나 하는 등, 그 취지를 운전자에게 통지한다. 따라서, 이그니션 스위치 (18) 가 오프 → 온 사이에 타이어 장착 위치에 변경이 있었던 것을 운전자에게 통지할 수 있다.

(4) 이그니션 스위치 (18) 의 온시, 타이어 장착 위치에 변경이 있었다고 판단되었을 때에는, 타이어 위치 판정 기능에 의해 타이어 장착 위치를 재판정한다. 따라서, 이그니션 스위치 (18) 의 오프시에 타이어 (2a ∼ 2d) 의 장착 위치가 변경되어도, 변경 후의 타이어 장착 위치를 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에 재등록할 수 있다.

(5) 이그니션 스위치 (18) 의 온시, 타이어 장착 위치에 변경이 없다고 판단되어도, 이그니션 온의 상황하의 동작에 있어서, 타이어 위치 판정 기능에 의한 타이어 위치의 확인은 계속해서 실행한다. 따라서, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 위치 변경시, 만일 전체 타이어 (2a ∼ 2d) 의 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 가 교환 전후로 완전히 동일한 위치를 취해 버려도, 최종적으로는 올바른 타이어 장착 위치에 다시 등록해 둘 수 있다.

(6) 타이어 공기압 검출기 (4) 는 차량 (1) 의 정차 중에 중력 분력 (Gr) 을 항상 또는 간헐적으로 송신해도 되는 것으로 하였다. 이 때문에, 이그니션 스위치 (18) 의 오프가 한창일 때에, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 중력 분력 (Gr) 을 수집해 둘 수 있다. 따라서, 만일 엔진이 시동되어 바로 차량 (1) 을 발진시키는 사용자가 있었다고 해도, 타이어 장착 위치의 변경 유무의 판단을 주행 개시 전에 미리 끝내 둘 수 있다.

(제 2 실시형태)

다음으로, 제 2 실시형태를 도 5 ∼ 도 8 에 따라 설명한다. 제 2 실시형태는 제 1 실시형태의 타이어 위치 변경 유무의 판정 방법을 변경한 실시예이다. 따라서, 제 1 실시형태와 동일한 부분에는 동일 부호를 붙여 자세한 설명을 생략하고, 상이한 부분에 대해서만 상세히 서술한다. 또한, 타이어 로테이션 기능은, 예를 들어 차량 (1) 에 있어서 정차라고 판단되어 있을 때 실행되는 것으로 한다.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 차량 (1) 에는, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 각 차축 (31) (31a ∼ 31d) 의 회전수를 검출하는 차축 회전수 검출 센서 (32) (32a ∼ 32d) 가 형성되어 있다. 차축 회전수 검출 센서 (32a ∼ 32d) 는, 예를 들어 ABS (Anti lock Brake System) 센서가 사용된다. 예를 들어, 차축 회전수 검출 센서 (32a ∼ 32d) 는, 차축 (31a ∼ 31d) 에 장착된 복수의 치 (齒) (예를 들어 48 개) 를 차체 (5) 측의 센싱부로 검출함으로써, 직사각형 파상의 펄스 신호 (Spl) 를 TPMS 수신기 (12) 에 출력한다. 차축 회전수 검출 센서 (32a ∼ 32d) 는, 타이어 1 회전당 펄스의 상승 및 하강의 양방을 검출하는 것으로 하여, 예를 들어 「96 펄스」 출력한다. 또한, 차축 회전수 검출 센서 (32) 가 차축 회전수 검출부의 일례이다.

타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 각 차축 (33a ∼ 33d) 의 차축 회전수 검출 센서 (32a ∼ 32d) 로부터 출력되는 펄스 신호 (Spl) 의 펄스수, 즉 차축 회전수 (N) 를 취득하는 차축 회전수 취득부 (33) 가 형성되어 있다. 차축 회전수 취득부 (33) 는 각 차축 (31a ∼ 31d) 에 있어서 차축 회전수 (N) 를 취득한다.

타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 의 조합 정보 (상관 관계) (Dk) 를 취득하는 조합 정보 산출부 (34) 와, 타이어 위치 판정 (오토 로케이션 판정) 이 완료되어 있는 타이어 (2a ∼ 2d) 에 있어서 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전의 조합 정보 (Dk) 를 메모리 (15) 에 유지하는 조합 정보 유지부 (35) 가 형성되어 있다. 조합 정보 산출부 (34) 는 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서 조합 정보 (Dk) 를 구한다. 조합 정보 유지부 (35) 는, 메모리 (15) 에 기억한 조합 정보 (Dk) 를 이그니션 스위치 (18) 가 오프된 후에도 계속해서 메모리 (15) 에 유지한다. 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 이그니션 스위치 (18) 가 온되어 이후의 타이어 (2a ∼ 2d) 의 회전에 기초한 후에 취한다고 상정되는 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 의 조합의 기대값을 연산하는 기대값 연산부 (36) 가 형성되어 있다. 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 주행 재개 후에 새롭게 취득한 조합 정보 (Dk) 와, 메모리 (15) 에 기억된 조합 정보 (Dk) 로부터 산출되는 조합 정보 (Dk) 를 비교하는 조합 정보 비교부 (37) 가 형성되어 있다. 또한, 조합 정보 비교부 (37) 가 특성값 비교부의 일례이다.

동작 제어부 (22) 는, 이그니션 스위치 (18) 의 온 전환 후, 최초 정차시에 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 수신한 타이어 공기압 신호 (Stp) 내의 중력 분력 데이터를 기초로 타이어 위치 판정을 실행한다. 예를 들어, 동작 제어부 (22) 는, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서, 이그니션 스위치 (18) 의 온 후에 취득한 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 의 조합이 기대값을 취할지 여부를 확인함으로써, 타이어 위치의 변경 유무를 판단한다.

다음으로, 도 6 ∼ 도 8 을 이용하여, 본 예의 타이어 위치 변경 검출 기능의 동작을 설명한다. 또한, 여기서는, 타이어 위치 판정이 완료되어 있는 것으로 하고, 예를 들어 ID1 이 우측 앞 타이어의 ID 라고 알고 있는 것으로 한다.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 조합 정보 산출부 (34) 는 우측 앞 타이어 공기압 검출기 (4a) 로부터 정기적으로 송신되는 중력 분력 (Gr) 을 취득한다. 조합 정보 산출부 (34) 는, 그 때의 우측 앞 차축 회전수 검출 센서 (32a) 의 차축 회전수 (N) 를 확인하고, 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 의 조합 정보 (Dk) 를 구한다. 조합 정보 산출부 (34) 는 우측 앞 타이어 공기압 검출기 (4a) 로부터 중력 분력 (Gr) 을 취득할 때마다 조합 정보를 산출한다.

조합 정보 유지부 (35) 는 이그니션 스위치 (18) 가 오프로 전환되었을 때, 오프 직전 (오프의 순간이라도 가능) 의 조합 정보 (Dk) 를 메모리 (15) 에 기억하고, 이것을 유지한다. 이에 따라, 이후 이그니션 스위치 (18) 가 오프되어도, 메모리 (15) 에는 조합 정보 (Dk) 가 기억된 채로 남는다.

도 7 에, 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 의 상관 관계의 설명도를 나타낸다. 도 7(a) 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 타이어 공기압 검출기 (4) 가 타이어 회전 방향의 정점 (0 시) 에 위치할 때, 차축 회전수 (N) 가 예를 들어 「10」 이라고 하면, 도 7(b) 에 나타내는 바와 같이, 타이어 공기압 검출기 (4) 가 타이어 회전 방향의 바닥부 (6 시) 에 위치하면, 차축 회전수 (N) 는 「58 (=10＋48)」 이 되는 것이다. 이와 같이, 차축 회전수 (N) 와 중력 분력 (Gr) 사이에는 상관 관계가 있으며, 타이어 (2) 의 위치가 변경되어 있지 않으면, 이 상관 관계는 항상 성립한다.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 이그니션 스위치 (18) 의 온 후의 최초 정차 (P1 지점) 일 때, 예를 들어 우측 앞 타이어 공기압 검출기 (4a) 가 타이어 회전 방향의 바닥점 (6 시) 에서 정지하고, 그 중력 분력 데이터를 포함하는 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 타이어 공기압 검출기 (4a) 가 차체 (5) 에 무선 송신하였다고 한다. 중력 분력 취득부 (20) 는, 이 때에 수신한 우측 앞 타이어 공기압 신호 (Stp) 로부터 타이어 공기압 검출기 (4a)의 중력 분력 (Gr) 이 「-1G」 인 것을 읽어들인다. 또, 차축 회전수 취득부 (33) 는 P1 지점일 때, 좌측 앞 회전수 검출 센서 (32a) 의 차축 회전수 (N) 로서 「58」 도 도입한다.

그런데, 기대값 연산부 (36) 는, 메모리 (15) 에 유지된 조합 정보 (Dk) 를 기초로, 우측 앞 타이어 (2a) 가 회전한 후에 취할 것이라고 상정되는 기대값을 산출하고 있다. 따라서, 조합 정보 비교부 (37) 는, P1 지점에서 취득한 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 의 조합과 기대값을 비교함으로써, 타이어 위치가 변경되었는지 여부를 판단한다. 이 때, 동작 제어부 (22) 는, P1 지점의 차축 회전수 (N) 및 중력 분력 (Gr) 이 기대값과 일치하면, 타이어 위치에 변경은 없다고 판단하고, 반대로 불일치이면, 타이어 위치에 변경이 있었다고 판단한다.

동작 제어부 (22) 는, 4 륜 모두 기대값 대로인 것을 확인하면, 4 륜 모두 이그니션 스위치 (18) 의 오프 중, 타이어 (2a ∼ 2d) 가 회전하고 있지 않다고 인식한다. 따라서, 동작 제어부 (22) 는 운전석의 표시부 (16) 에 타이어 위치로서 전회 값을 표시한다. 한편, 동작 제어부 (22) 는, 4 륜중 1 륜이라도 기대값대로 되지 않으면, 이그니션 스위치 (18) 의 오프 중, 타이어 위치가 변경된 것으로 인식한다. 따라서, 동작 제어부 (22) 는, 오토 로케이션 실행 요구를 오토 로케이션 기능부 (17) 로 출력하고, 오토 로케이션 기능부 (17) 에 오토 로케이션을 실시시킨다.

도 8 은, 이그니션 스위치 (18) 가 온된 후, 주행 후의 빠른 시간 (지점 P0) 에 타이어 위치를 판정하는 방법의 일례이다. 이 경우, 타이어 공기압 검출기 (4) 는 차량 (1) 이 정차인지 여부를 판정할 수 있는 기능을 구비한다. 이 정차 유무의 판정은, 예를 들어 중력 분력 (Gr) 에 일정 시간 이상 (예를 들어 10 분 이상) 변화가 없을 때, 차량 (1) 이 정차하고 있는 것으로 판단한다. 타이어 공기압 검출기 (4) 는, 정차 후의 최초 주행이라고 판단하였을 때, 측정한 중력 분력 (Gr) 을 포함하는 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 무선 송신한다. 그리고, TPMS 수신기 (12) 는 이 타이어 공기압 신호 (Stp) 내의 중력 분력 (Gr) 을 이용하여 타이어 위치의 변경 유무를 판정한다.

또한, 이 타이어 위치 변경 유무의 판정 패턴은 주행 중에 실행하는 동작이다. 따라서, 이 때에 송신되는 타이어 공기압 신호 (Stp) 에는, 예를 들어 자신호 (自信號) 가 타이어 위치 변경 유무의 확인을 위해서 사용되는 신호인 취지를 전하는 정보를 포함시킬 필요가 있다.

또, 제 2 실시형태의 경우, 조합 정보 (Dk) 는 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전의 조합으로 하고 있지만, 반드시 이그니션 스위치 (18) 가 오프 직전에 요구되는 것에 한정되지 않는다. 통상적으로 차축 회전수 검출 센서 (32) 의 펄스 신호 (Spl) 와 가속도 센서 (10) 의 센서 출력은 정차시마다 어긋날 가능성이 있지만, 이그니션 스위치 (18) 가 오프 직전이면, 오차가 잘 적산되지 않으므로, 양호한 정밀도의 판정이 가능해지기 때문이다. 그러나, 오차는 가속도 센서 (10) 의 정밀도에 의존하는 부분도 많다.

그래서, 조합 정보 (Dk) 는, 예를 들어 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전의 복수 정보로부터 종합적으로 판단하여 산출되어도 된다. 이 처리의 구체예로는, 예를 들어 복수 회 분의 평균을 취하는 평균 처리가 있다. 또, 다른 예로는, 복수 회 분의 각 값을 가중하는 가중 처리 (퍼지 처리) 가 있다. 가중 처리는, 예를 들어 직전 (1 개 전) 을 50 ％, 2 개 전을 30 ％, 3 개 전을 20 ％, 4 개 전을 10 ％ 로 하여, 오차 흡수된 조합 정보 (Dk) 를 산출한다.

본 실시형태의 구성에 의하면, 제 1 실시형태에 기재된 (1) ∼ (6) 에 더하여 이하의 효과를 얻을 수 있다.

(7) 이그니션 스위치 (18) 가 오프될 때, 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전의 차축 회전수 (N) 와 중력 분력 (Gr) 의 조합 정보 (Dk) 를 메모리 (15) 에 기억해 두고, 이그니션 스위치 (18) 가 재차 온된 후에도 계속 사용한다. 이그니션 스위치 (18) 의 온 후, 타이어 (2a ∼ 2d) 가 회전을 거친 후에 도입하는 조합 정보 (Dk) 와, 메모리 (15) 에 유지한 조합 정보 (Dk) 로부터 산출되는 기대값을 비교함으로써, 타이어 위치의 변경 유무를 판정한다. 이그니션 스위치 (18) 의 온 후에 취득한 조합 정보 (Dk) 와 기대값이 일치하면, 타이어 위치에 변경이 없는 것으로 판정하고, 1 륜이라도 불일치이면, 타이어 위치가 변경된 것으로 판정한다. 따라서, 이그니션 스위치 (18) 의 온 후, 바로 차량 (1) 이 주행을 개시하여 중력 분력 (Gr) 의 송신이 늦었다고 해도, 타이어 위치의 변경 유무를 판정할 수 있다.

(8) 이그니션 스위치 (18) 가 온된 후, 최초 정차에 있어서 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 중력 분력 (Gr) 을 TPMS 수신기 (12) 에 무선 송신하고, 그 중력 분력 (Gr) 을 이용하여 타이어 위치의 변경 유무를 판정한다. 따라서, 이그니션 스위치 (18) 의 온 후의 최초 정차라는 단시간 동안에, 타이어 위치 변경 유무의 판정을 완료할 수 있다.

(9) 메모리 (15) 에 유지하는 조합 정보 (Dk) 는 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전에 연관된 정보이다. 따라서, 차축 회전수 (N) 와 중력 분력 (Gr) 은 정차시마다 어긋날 가능성이 있지만, 조합 정보 (Dk) 의 취득 타이밍을 이그니션 스위치 (18) 의 오프 직전으로 하면, 메모리 (15) 가 유지하는 조합 정보 (Dk) 를 오차가 적은 값으로 할 수 있다.

(10) 정차 후의 최초 주행에 타이어 위치 판정용 전파를 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 TPMS 수신기 (12) 로 송신하도록 하면, 타이어 위치 변경 유무의 판정을 바로 완료할 수 있다. 따라서, 주행 개시 후, 타이어 위치 변경 유무의 판정 결과를 바로 운전자에게 통지할 수 있다.

(11) 메모리 (15) 에 기억되는 조합 정보 (Dk) 는, 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전의 값으로부터 종합적으로 판단 (평균 처리나 가중 처리 등) 하여 구해도 되는 것으로 하였다. 이 경우, 조합 정보 (Dk) 를 양호한 정밀도로 산출할 수 있다.

(제 3 실시형태)

다음으로 제 3 실시형태를 도 9 ∼ 도 11 에 따라 설명한다. 제 3 실시형태는 제 2 실시형태의 개량 발명이며, 본 예도 제 2 실시형태와 상이한 부분에 대해서만 설명한다.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 각 타이어 공기압 검출기 (4) 의 컨트롤러 (6) 에는, 중력 분력 (Gr) 의 피크, 즉 타이어 공기압 검출기 (4) 가 타이어 회전 방향에 있어서의 극의 위치에 있는 것을 검출하는 피크 검출부 (41) 와, 중력 분력 (Gr) 이 피크가 되었을 때에 피크 정보 (Spk) 를 TPMS 수신기 (12) 에 통지하는 피크 정보 송신부 (42) 가 형성되어 있다. 본 예의 피크 검출부 (41) 는, 예를 들어 중력 분력 (Gr) 의 최소값, 즉 타이어 공기압 검출기 (4) 가 타이어 회전 궤적에 있어서의 정점 (「12 시」 의 위치) 에 있는 것을 검출한다. 피크 정보 (Spk) 는, 피크를 취한 것을 통지하는 커맨드나 타이어 ID 등을 포함한 신호의 일종이다. 피크 정보 송신부 (42) 는, 예를 들어 중력 분력 (Gr) 의 변화량을 기초로 차속이 저속이 되었다고 판정했을 때, 피크 정보 (Spk) 를 무선 송신한다. 또한, 피크 검출부 (41) 및 피크 정보 송신부 (42) 가 특성값 취득부의 일례이며, 피크 정보 (Spk) 가 중력 정보의 일례이다.

타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 송신된 피크 정보 (Spk) 를 TPMS 수신기 (12) 에 있어서 취득하는 피크 정보 취득부 (43) 가 형성되어 있다. 타이어 공기압 감시 ECU (13) 에는, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 피크 정보 (Spk) 를 수신할 때, 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (Cn) (n = 1 ∼ 4) 를 기억하고, 전체륜의 차축 회전수 (Cn) 가 갖추어진 후, 이들과 그 때의 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (Cref) 를 기초로, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 검출기 각도 (θk) 를 구하는 검출기 각도 산출부 (44) 가 형성되어 있다. 또한, 검출기 각도 (θk) 가 특성값 (제 1 특성값, 제 2 특성값) 의 일례이며, 피크 정보 취득부 (43) 및 검출기 각도 산출부 (44) 가 특성값 취득부의 일례이다.

도 10 에 차축 회전수 및 중력 분력의 시간 변화의 파형도를 나타낸다. 본 예의 경우, 중력 분력 (Gr) 이 피크 (「12 시」 의 위치) 가 될 때의 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (Cn) (n = 1 ∼ 4) 를 읽어낸다. 예를 들어, ID3 (예를 들어 우측 뒤 타이어 공기압 검출기 (4c)) 가 「12 시」 의 위치일 때, 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (C1) 가 「13」 을 취하고, ID2 (예를 들어 좌측 앞 타이어 공기압 검출기 (4b)) 가 「12 시」 의 위치일 때, 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (C2) 가 「27」 을 취하고, ID1 (예를 들어 우측 앞 타이어 공기압 검출기 (4a)) 가 「12 시」 의 위치일 때, 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (C1) 가 「40」 을 취하고, ID4 (예를 들어 좌측 뒤 타이어 공기압 검출기 (4d)) 가 「12 시」 의 위치일 때, 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (C4) 가 「71」 을 취한다고 한다.

전체 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서 「12 시」 에 있어서의 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (C1 ∼ C4) 가 갖추어진 후, 어느 임의의 판정 타이밍, 예를 들어 대표륜 (45) 의 차축 회전수 (Cref) 가 「83」 이 되었을 때, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 검출기 각도 (θk) 를 산출한다. 또한, 임의의 판정 타이밍은 4 륜 모두의 차축 회전수 (C1 ∼ C4) 가 갖추어진 후의 소정 시간 후여도 되고, 혹은 4 륜 중 마지막 차축 회전수 (Cn) 를 취득한 순간 중 어느 것이어도 된다.

도 11 에 나타내는 바와 같이, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 의 검출기 각도 (θk) 는 「12 시」 의 위치로부터, 각각의 소정의 펄스분 진행된 각도가 된다. 어느 임의의 판정 타이밍이 대표륜 (45) 의 펄스가 「83」 일 때, ID3 은, 「12 시」 의 위치를 기준 (0 도) 으로 하여 262.5 도 (= (83-13)×360/96) 가 된다. ID2 는 「12 시」 의 위치를 기준 (0 도) 으로 하여 210 도 (= (83-27)×360/96) 가 된다. ID1 은 「12 시」 의 위치를 기준으로 하여 161.25 도 (= (83-40)×360/96) 가 된다. ID4 는 「12 시」 의 위치를 기준으로 하여 45 도 (= (83-71)×360/96) 가 된다.

조합 정보 산출부 (34) 는, 4 륜 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 에 있어서 검출기 각도 (θk) 의 산출이 끝나면, 각도 산출이 끝난 순간의 각 차축 회전수 검출 센서 (32a ∼ 32d) 의 차축 회전수 (C) 를 판독하고, 조합 정보 (Dk) 로서 각 바퀴에 있어서의 검출기 각도 (θk) 와 차축 회전수 (C) 의 세트를 각각 산출한다. 조합 정보 산출부 (34) 는, 4 륜분의 새로운 피크 정보 (Spk) 를 수신하여 검출기 각도 (θk) 를 다시 산출할 때마다, 조합 정보 (Dk) 의 산출을 실행한다. 조합 정보 유지부 (35) 는, 이그니션 스위치 (18) 가 오프로 전환되었을 때, 오프 직전 (오프 순간이어도 가능) 의 조합 정보 (Dk) 를 메모리 (15) 에 기억한다.

이그니션 스위치 (18) 가 재차 온되어, 차량 (1) 이 주행을 재개하였다고 한다. 이 주행시, 동작 제어부 (22) 는, 주행 재개 후에 산출한 최초의 조합 정보 (Dk) 와, 메모리 (15) 에 유지해 둔 조합 정보 (Dk) 로부터 구해지는 기대값을 비교함으로써, 타이어 위치가 변경되었는지 여부를 판단한다. 동작 제어부 (22) 는, 이들 조합 정보 (Dk) 가 일치하면, 타이어 위치에 변경은 없다고 판단하고, 반대로 불일치이면, 타이어 위치에 변경이 있었다고 판단한다.

본 실시형태의 구성에 의하면, 각 실시형태에 기재된 (1) ∼ (11) 에 더하여, 이하의 효과를 얻을 수 있다.

(12) 본 예의 판정 방법의 경우, 가속도 센서 (10) 로 검출되는 중력 분력 (Gr) 에, 타이어 회전시에 발생하는 원심력에 기인하는 오차나 온도 공차 등이 발생해도, 검출기 각도 (θk) 를 양호한 정밀도로 산출할 수 있다. 따라서, 타이어 위치 변경 유무를 양호한 정밀도로 판정할 수 있다.

(13) 타이어 변경 유무의 판정은 저속시에 실행되므로, 각 타이어 공기압 검출기 (4a ∼ 4d) 로부터 송신되는 피크 정보 (Spk) 가 잘 충돌되지 않는다. 이 때문에, 타이어 변경 유무의 판정을 단시간에 완수할 수 있다.

(14) 타이어 변경 유무의 판정은 정차가 요건이 되지 않기 때문에, 저속으로 간주할 수 있는 원하는 타이밍에서 검출기 각도 (θk) 를 산출할 수 있다.

또한, 실시형태는 지금까지 서술한 구성에 한정되지 않고, 이하의 양태로 변경해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 타이어 공기압 검출기 (4) 는, 예를 들어 타이어 (2) 의 회전이 정지한 것을 가속도 센서 (10) 에 의해 검출했을 때, 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 송신하는 동작을 취해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 타이어 공기압 검출기 (4) 는, 검출한 중력 분력 (Gr) 을 타이어 공기압 신호 (Stp) 에 포함시켜 송신하는 것에 한정되지 않고, 예를 들어 중력 분력 (Gr) 만 단독으로 송신해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 타이어 위치 판정 기능은, 예를 들어 TPMS 수신기 (12) 가 타이어 공기압 신호 (Stp) 를 수신했을 때의 수신 신호 강도 (RSSI：Received Signal Strength Indicator) 의 크기로부터 타이어 공기압 검출기 (4) 의 위치를 특정하는 방식 등, 다른 방식으로 변경 가능하다.

·각 실시형태에 있어서, 이그니션 오프시의 중력 분력으로서 취득하는 Gr1 은, 예를 들어 이그니션 스위치 (18) 가 오프되기 직전에 수집한 데이터여도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 가속도 센서 (10) 는, 차축 방향의 중력 분력 (Gr) 과, 이 중력 분력 (Gr) 의 수직 방향의 분력의 양방을 검출 가능한 2 축 검출 타입으로 해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 이그니션 스위치 (18) 의 스위치 상태의 판단은, 예를 들어 차량 전장품의 전원을 관리하는 보디 ECU 등, 다른 부재로부터 입력하는 신호에 기초하여 실시해도 된다. 요컨대, 엔진 정지를 판단할 수 있는 신호이면, 이그니션 신호에 한정되지 않고, 다른 신호로 대체 가능하다.

·각 실시형태에 있어서, 타이어 장착 위치의 변경 유무의 판단 후에 실시하는 동작은, 표시부 (16) 의 표시를 제어하는 동작에 한정되지 않고, 다른 동작으로 변경 가능하다.

·각 실시형태에 있어서, 타이어 장착 위치의 변경 유무의 판단은, 타이어 (2a ∼ 2d) 의 4 륜 모두를 확인하는 방식에 한정되지 않고, 적어도 1 륜을 확인하면 된다.

·제 2 및 제 3 실시형태에 있어서, 실측의 조합 정보 (Dk) 와 기대값은 완전 일치에 한정되지 않고, 다소의 오차를 허용해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 주행 재개시에 타이어 공기압 검출기 (4) 로부터 송신되는 전파는, 타이어 공기압 신호 (Stp) 에 한정되지 않고, 예를 들어 타이어 위치 변경 판정용의 전용 전파로 해도 된다. 이 신호에는 적어도 중력 분력 데이터, 타이어 ID 등이 포함된다.

·각 실시형태에 있어서, 가속도 센서 (10) 는 차축 방향의 중력 분력 (Gr) 을 검출하는 센서에 한정되지 않고, 차축 방향에 직교하는 방향의 중력 분력만 검출할 수 있는 센서여도 되며, 또는 차축 방향 및 그 직교 방향의 양방의 중력 분력을 검출할 수 있는 2 축 타입의 센서로 해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 중력 분력은 차축 방향의 분력에 대해 직교하는 방향의 분력으로 해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 중력 분력 검출부는 가속도 센서 (10) 에 한정되지 않고, 타이어 공기압 검출기 (4) 에 발생하는 중력을 검출할 수 있는 센서이면, 다양한 것이 채용 가능하다.

·각 실시형태에 있어서, 차축 회전수 검출부는 ABS 센서에 한정되지 않고, 차축 (31) 의 회전수 (회전량) 를 검출할 수 있는 센서이면, 다른 센서로 변경 가능하다.

·각 실시형태에 있어서, 차량 (1) 에 있어서의 정차 판단은, 예를 들어 미터 ECU 등으로부터 출력되는 차속 데이터를 기초로 실시하는 것이 가능하다.

·각 실시형태에 있어서, 타이어 위치 변경 유무의 판정은 스페어 타이어를 포함해도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 전회 값 판정은 정차나 주차시에 실시되는 것에 한정되지 않고, 예를 들어 정차로 간주할 수 있는 정도의 저속시에 실행되어도 된다.

·각 실시형태에 있어서, 오토 로케이션 판정 (예를 들어, 검출기 각도 (θk) 의 계산) 은, 중력 분력을 이용한 수법이면, 다양한 양태로 변경 가능하다.

다음으로, 상기 실시형태 및 별례로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대하여, 이하에 추기한다.

(가) 상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 특성값은, 상기 타이어 공기압 검출기의 중력 분력 검출부에 의해 검출된 중력 분력이며, 상기 특성값 취득부는, 상기 이그니션 스위치가 오프가 될 때의 제 1 중력 분력과, 상기 이그니션 스위치가 온으로 전환된 후에 취득하는 제 2 중력 분력을 취득한다.

(나) 상기 타이어 위치 판정 시스템에 있어서, 상기 타이어 공기압 검출기는, 상기 중력 검출부로 중력의 특성을 검출했을 때, 그 특성 정보를 상기 수신기에 무선 송신하는 특성 정보 통지부를 구비하고, 상기 특성값 취득부는, 상기 특성 정보를 상기 수신기로 수신했을 때의 대표륜의 차축 회전수와, 어느 타이밍에 있어서의 상기 대표륜의 차축 회전수를 이용하여, 상기 특성값으로서 각 타이어 공기압 검출기의 검출기 각도를 구하고, 상기 이그니션 스위치가 오프일 때의 제 1 검출기 각도와, 상기 이그니션 스위치가 온으로 전환된 후의 제 2 검출기 각도를 취득한다.

1 : 차량
2 (2a ∼ 2d) : 타이어
4 (4a ∼ 4d) : 타이어 공기압 검출기
5 : 차체
16 : 표시부
17 : 타이어 위치 판정 기능으로서의 오토 로케이션 기능부
18 : 이그니션 스위치
19 : 특성값 취득부를 구성하는 이그니션 상태 감시부
20 : 특성값 취득부를 구성하는 중력 분력 취득부
21 : 특성값 비교부로서의 중력 분력 비교부
22 : 동작 제어부
31 (31a ∼ 31d) : 차축
32 : 차축 회전수 검출부로서의 차축 회전수 검출 센서
33 : 차축 회전수 취득부
34 : 조합 정보 산출부
35 : 정보 유지부로서의 조합 정보 유지부
36 : 기대값 산출부
37 : 특성값 비교부를 구성하는 조합 정보 비교부
41 : 특성값 취득부를 구성하는 피크 검출부
42 : 특성값 취득부를 구성하는 피크 정보 송신부
43 : 특성값 취득부를 구성하는 피크 정보 취득부
44 : 특성값 취득부를 구성하는 검출기 각도 산출부
Stp : 중력 정보를 구성하는 타이어 공기압 신호
G : 중력
Gr (Gr1, Gr2) : 중력 분력
N (N1, N2), C (Cn, C1 ∼ C4, Cref) : 차축 회전수
θk (θk1, θk2) : 검출기 각도
Spk : 중력 정보를 구성하는 피크 정보
Dk : 조합 정보

Claims (11)

1. 각 타이어에 장착된 타이어 공기압 검출기로부터 송신되는 타이어 공기압 신호에 의해, 차체에 있어서 각 타이어의 공기압을 감시하는 직접식의 타이어 공기압 감시 기능의 1 기능이며, 상기 타이어 공기압 검출기의 위치를 타이어 위치 판정 기능에 의해 식별함으로써, 각 타이어의 위치를 판정하는 타이어 위치 판정 시스템에 있어서,
   상기 타이어 공기압 검출기의 중력 분력 검출부에 의해 검출된 중력 정보를 기초로 상기 타이어 공기압 검출기의 각도에 준하는 특성값을 산출 가능하고, 차량의 이그니션 스위치가 오프일 때의 상기 타이어 공기압 검출기의 제 1 특성값과, 상기 이그니션 스위치가 온으로 전환된 후의 상기 타이어 공기압 검출기의 제 2 특성값을 취득하는 특성값 취득부와,
   상기 제 1 특성값과 상기 제 2 특성값을 비교하는 특성값 비교부와,
   상기 특성값 비교부의 비교 결과를 기초로 상기 타이어의 장착 위치의 변경 유무를 판단하고, 당해 판단 결과에 기초하여 상기 타이어 공기압 감시 기능의 동작을 제어하는 동작 제어부
   를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 없다고 판단하였을 때, 타이어 위치 판정의 전회 (前回) 값을 상기 타이어 공기압 감시 기능의 표시부에 표시 하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 있었다고 판단하였을 때, 상기 타이어 공기압 감시 기능의 표시부를, 그 취지를 통지하는 표시로 전환하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 있었다고 판단하였을 때, 상기 타이어 위치 판정 기능에 타이어 위치 판정의 동작을 재실행시키는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 타이어 위치 판정 기능은, 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 없다고 판단된 후에도, 정기 또는 부정기적으로 타이어 위치 판정의 동작을 실시하고, 이 동작에 있어서 상기 타이어의 장착 위치에 변경이 있었다고 인식하면, 타이어 위치를 다시 등록함과 함께, 상기 타이어 공기압 감시 기능의 표시부의 표시를 고치는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 타이어 공기압 검출기는 상기 이그니션 스위치의 온 또는 오프에 상관없이 상기 중력 정보를 항상 또는 간헐적으로 무선 송신하고,
   상기 특성값 취득부는 항상 또는 간헐적으로 상기 타이어 공기압 검출기로부터 송신되는 상기 중력 정보를 수신함으로써 상기 이그니션 스위치의 오프시에 상기 중력 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   차축 회전수 검출부가 검출한 차축 회전수를 취득하는 차축 회전수 취득부와,
   상기 이그니션 스위치가 오프될 때의 상기 차축 회전수 및 상기 특성값의 조합을 산출하는 조합 정보 산출부와,
   상기 조합 정보 산출부가 구한 조합 정보를 상기 이그니션 스위치가 오프된 후에도 계속해서 사용할 수 있도록 유지하는 정보 유지부와,
   상기 조합 정보를 기초로, 상기 타이어가 회전한 후에 취할 수 있는 상기 차축 회전수 및 상기 특성값의 기대값을 연산하는 기대값 연산부를 구비하고,
   상기 특성값 비교부는 상기 이그니션 스위치가 온된 후에 취득한 상기 차축 회전수 및 상기 특성값과 상기 기대값을 비교함으로써 상기 타이어 위치의 변경 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는, 상기 이그니션 스위치가 온되고 나서 최초의 상기 특성값의 산출시에, 상기 타이어 위치의 변경 유무의 판정을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는, 상기 이그니션 스위치가 온되고 나서 상기 타이어 공기압 검출기가 최초로 송신해 온 전파를 수신했을 때, 상기 타이어 위치의 변경 유무의 판정을 실행하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조합 정보 산출부는 상기 이그니션 스위치가 오프되기 직전의 상기 차축 회전수 및 상기 특성값의 조합을 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.
11. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조합 정보 산출부는, 상기 이그니션 스위치가 오프되기 직전의 조합을 복수 취득하고, 복수의 당해 조합을 기초로 이그니션 오프시에 있어서의 조합 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 위치 판정 시스템.

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