KR20140083834A - 전동조향장치 - Google Patents

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KR20140083834A
KR20140083834A KR1020120153979A KR20120153979A KR20140083834A KR 20140083834 A KR20140083834 A KR 20140083834A KR 1020120153979 A KR1020120153979 A KR 1020120153979A KR 20120153979 A KR20120153979 A KR 20120153979A KR 20140083834 A KR20140083834 A KR 20140083834A
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김재범
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 전동조향장치를 개시한다. 본 발명은, 회전동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 윔기어로 전달하는 제 1 클런치와, 상기 제 1 클런치와 연결되며, 상기 제 1 클런치에서 전달되는 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 틸트(Tilt) 동작 또는 텔레스코픽(Telescopic) 동작으로 전환하는 모션전환부와, 상기 구동모터, 상기 제 1 클런치 및 상기 모션전환부와 선택적으로 연결되며, 외부신호를 근거로 상기 구동모터, 상기 제 1 클런치 및 상기 모션전환부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

전동조향장치{Motor driven power steering device}
본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고 모터동력으로 조향파워를 어시스트(assist)하는 방식으로서, 주로 소형차량에 적용된다.
MDPS는 조타력의 어시스트(assist)를 위해 모터로 회전되는 웜축(Worm-Shaft)/웜휠(Worm Wheel)로 이루어진 감속기가 구비되고, 틸트(Tilt)와 텔레스코픽(Telescopic)을 각각 구현하기 위한 틸트 모터와 텔레스코픽 모터를 갖춘 전동컬럼장치가 적용된다.
MDPS 모터는 MDPS ECU로 제어되고, 틸트 모터와 텔레스코픽 모터는 별도의 틸트/텔레 ECU로 제어된다. 특히 MDPS에는 조향축을 감싼 컬럼튜브에는 조타력을 어시스트하기 위한 감속기와 함께 MDPS 모터가 구비되고, 틸트기구를 틸트업 및 다운시키기 위한 틸트모터와 더불어 텔레기구를 텔레스코픽 이송시키기 위한 텔레모터가 구비되며, 상기 MDPS 모터를 제어하기 위한 MDPS ECU와 함께 틸트모터 및 텔레모터를 제어하기 위한 틸트/텔레 ECU도 각각 구비된다. 이와 더불어 MDPS용 모터/각도센서와 틸트용 모터/각도센서 및 텔레용 모터/각도센서도 구비된다. 상기와 같이 MDPS에는 조타력 어시스트를 위한 MDPS 모터와 MDPS ECU가 구비되고, 이와 별도로 틸트 모터 및 텔레스코픽 모터와 틸트/텔레 ECU가 각각 개별적으로 구비됨으로써, MDPS의 패키지 자유도가 낮고 중량상승은 물론 비용상승을 가져올 수밖에 없게 된다.
본 발명의 실시예들은 중량이 가볍고 제조비용이 낮은 전동조향장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 회전동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 윔기어로 전달하는 제 1 클런치와, 상기 제 1 클런치와 연결되며, 상기 제 1 클런치에서 전달되는 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 틸트(Tilt) 동작 또는 텔레스코픽(Telescopic) 동작으로 전환하는 모션전환부와, 상기 구동모터, 상기 제 1 클런치 및 상기 모션전환부와 선택적으로 연결되며, 외부신호를 근거로 상기 구동모터, 상기 제 1 클런치 및 상기 모션전환부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 전동조향장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제 1 클런치는, 상기 구동모터의 샤프트가 삽입되며, 상기 모션전환부와 연결되는 상부디스크와, 상기 상부디스크와 이격되어 배치되며, 상기 윔기어가 삽입되는 하부디스크와, 상기 상부디스크와 상기 하부디스크 사이에 배치되어 상기 상부디스크 또는 상기 하부디스크와 선택적으로 접촉하는 제 1 접촉디스크를 구비할 수 있다.
또한, 상기 모션전환부는, 상기 제 1 클런치와 연결되며, 상기 구동모터의 회전력을 전달받는 모션전달샤프트와, 상기 텔레스코픽 동작을 구현하는 텔레샤프트와, 상기 틸트 동작을 구현하는 틸트샤프트와, 상기 모션전달샤프트와 연결되어 상기 텔레샤프트 또는 상기 틸트샤프트로 상기 회전력을 선택적으로 전달하는 제 2 클런치를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제 2 클런치는, 상기 텔레샤프트와 연결되는 텔레디스크와, 상기 틸트샤프트와 연결되는 틸트디스크와, 상기 모션전달샤프트와 연결되어 상기 텔레디스크와 상기 틸트디스크에 선택적으로 연결되는 제 2 접촉디스크를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 외부신호가 핸들을 조향하는 조향신호인 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 회전력을 상기 윔기어로 전달시키도록 상기 전동모터와 상기 윔기어를 연결하도록 상기 제 1 클런치를 제어할 수 있다.
또한, 상기 조향신호는 베터리의 전원이 인가된 상태이고, 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이고 엔진의 회전수가 기 설정된 회전수 이상인 상태에서 상기 핸들을 조향할 때 발생할 수 있다.
또한, 상기 제어부에서 상기 외부신호가 상기 조향신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 외부신호가 상기 틸트 동작를 인가하는 틸트신호 또는 상기 텔레스코픽 동작을 인가하는 텔레신호인지 판단하고, 상기 제어부는 상기 틸트신호 또는 상기 텔레신호에 따라 상기 틸트 동작 또는 상기 텔레스크코픽 동작을 수행하도록 상기 모션전환부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 텔레신호 또는 상기 틸트신호는 베터리의 전원이 인가된 상태이고, 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이고 엔진의 회전수가 기 설정된 회전수 미만인 상태에서 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 하나의 모터를 통하여 조향 동작, 틸트 동작 및 텔레스코픽 동작을 모두 수행할 수 있으므로 구성이 간단해지고 제조비용을 절감할 수 있다. 뿐만 아니라 본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 구현 가능하므로 제품의 자유도가 높아지고 중량을 낮추는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동조향장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전동조향장치의 일 부분을 보여주는 부분사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제 1 클런치 부분을 보여주는 부분사시도이다.
도 4는 도 3의 제 1 클런치 부분의 단면을 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 모션전환부를 보여주는 부분도이다.
도 6는 도 1에 도시된 전동조향장치의 제어 순서를 보여주는 순서도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동조향장치(100)를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 전동조향장치(100)의 일 부분을 보여주는 부분사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 제 1 클런치(150) 부분을 보여주는 부분사시도이다. 도 4는 도 3의 제 1 클런치(150) 부분의 단면을 보여주는 단면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 모션전환부(160)를 보여주는 부분도이다. 도 6는 도 1에 도시된 전동조향장치(100)의 제어 순서를 보여주는 순서도이다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 전동조향장치(100)는 외부로부터 조향신호가 입력되는 핸들(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 전동조향장치(100)는 상기 핸들과 연결되는 조향샤프트(110)를 포함할 수 있다.
전동조향장치(100)는 조향샤프트(110)와 연결되는 유니버셜조인트(130)를 포함할 수 있다. 이때, 유니버셜조인트(130)는 조향샤프트(110)와 연결되어 조향샤프트(110)의 회전을 외부로 전달할 수 있다.
한편, 전동조향장치(100)는 조향샤프트(110)가 삽입되도록 설치되는 휠기어(115)를 포함할 수 있다. 또한, 전동조향장치(100)는 휠기어(115)와 접촉하도록 설치되는 윔기어(113)를 포함할 수 있다.
전동조향장치(100)는 상기 핸들의 조향에 따라 보조력을 생성하는 구동모터(140)를 포함할 수 있다. 이때, 구동모터(140)는 상기 핸들의 조향에 따라 회전력을 발생시켜 외부로 전달할 수 있다.
한편, 전동조향장치(100)는 구동모터(140)와 연결되며, 구동모터(140)와 윔기어(113) 사이에 배치되는 제 1 클런치(150)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 클런치(150)는 외부신호에 따라서 구동모터(140)와 윔기어(113)를 선택적으로 결속시킴으로써 구동모터(140)의 회전력을 윔기어(113)에 전달할 수 있다.
구체적으로 제 1 클런치(150)는 구동모터(140)의 샤프트(141)와 연결되며, 후술할 모션전환부(160)와 연결되는 상부디스크(151)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 클런치(150)는 상부디스크(151)와 이격되어 배치되며, 윔기어(113)가 삽입되는 하부디스크(153)를 포함할 수 있다.
제 1 클런치(150)는 상부디스크(151)와 하부디스크(153) 사이에 배치되며 상부디스크(151) 또는 하부디스크(153)와 선택적으로 접촉하는 제 1 접촉디스크(152)를 포함할 수 있다.
이때, 제 1 접촉디스크(152)는 상부디스크(151) 또는 하부디스크(153)와 전자기장력에 의하여 선택적으로 결속할 수 있다. 특히 제 1 접촉디스크(152), 상부디스크(151) 및 하부디스크(153) 중 적어도 하나는 전자석 형태로 형성되어 상기와 같이 외부신호에 따라 선택적으로 서로 결속할 수 있다.
상기와 같이 제 1 클런치(150)를 작동시키는 외부신호는 상기 핸들의 조향에 의하여 발생하는 조향신호일 수 있다. 이때, 조향신호는 베터리(미도시) 전원이 인가된 상태이고, 자동차의 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이며, 엔진의 회전수가 기 설정된 회전수 이상인 상태에서 상기 핸들을 조향할 때 발생할 수 있다. 특히 조향신호는 자동차가 운행을 시작함과 동시에 상기 핸들의 조작에 의하여 발생할 수 있다.
한편, 전동조향장치(100)는 제 1 클런치(150)와 연결되며, 제 1 클런치(150)에 전달되는 구동모터(140)의 회전력을 선택적으로 틸트(Tilt) 동작 또는 텔레스코픽(Telescopic) 동작으로 전환하는 모션전환부(160)를 포함할 수 있다. 이때, 모션전환부(160)는 상기에서 설명한 바와 같이 상부디스크(151)와 연결될 수 있다.
또한, 모션전환부(160)는 틸트 동작 또는 텔레스코픽 동작을 수행하도록 하는 외부신호가 입력되는 경우에 작동할 수 있다. 구체적으로 틸트 동작 또는 텔레스코픽 동작을 수행하는 외부신호는 틸트신호 또는 텔레신호일 수 있다. 이때, 틸트신호 또는 텔레신호는 상기 베터리 전원이 인가된 상태이고, 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이고 엔진의 회전수가 기 서정된 회전수 미만인 상태에서 발생할 수 있다. 특히 틸트신호 또는 텔레신호는 차량이 운행하기 전 시동을 건 상태에서 발생할 수 있다. 또한, 틸트신호 또는 텔레신호는 운전자가 차량의 내부에 설치된 별도의 입력부를 통하여 입력하는 경우도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 틸트신호 또는 텔레신호는 차량이 운행하기 전 시동을 건 상태에서 발생하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 모션전환부(160)는 제 1 클런치(150)와 연결되며, 구동모터(140)의 회전력을 전달받는 모션전달샤프트(161)를 포함할 수 있다. 이때, 모션전달샤프트(161)는 상부디스크(151)와 연결되어 상부디스크(151)가 작동하는 경우 작동할 수 있다.
모션전환부(160)는 텔레스코픽 동작을 수행시키는 텔레샤프트(162)와 연결되는 텔레디스크(165a)를 포함할 수 있다. 또한, 모션전환부(160)는 틸트 동작을 수행시키는 틸트샤프트(163)와 연결되는 틸트디스크(165c)를 포함할 수 있다.
모션전환부(160)는 모션전달샤프트(161)와 연결되어 텔레샤프트(162) 또는 틸트샤프트(163)로 회전력을 선택적으로 전달하는 제 2 클런치(165)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 클런치(165)는 텔레샤프트(162)와 연결되는 텔레디스크(165a)와, 틸트샤프트(163)와 연결되는 틸트샤프트(163)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 클런치(165)는 모션전달샤프트(161)와 연결되어 텔레디스크(165a)와 틸트디스크(165c)에 선택적으로 연결되는 제 2 접촉디스크(165b)를 포함할 수 있다.
이때, 텔레디스크(165a), 틸트디스크(165c) 및 제 2 접촉디스크(165b)는 전자기장력에 의하여 서로 연결될 수 있다. 구체적으로 텔레디스크(165a), 틸트디스크(165c) 및 제 2 접촉디스크(165b) 중 적어도 하나는 전자석으로 형성되어 서로 접촉하거나 분리될 수 있다.
전동조향장치(100)는 상기의 구성 이외에도 조향샤프트(110)의 회전각도, 회전토크를 측저하는 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 센서는 조향샤프트(110)의 회전각도 및 회전토크를 측정하여 제어부(190)로 전송함으로써 제어부(190)에서 구동모터(140)를 제어하도록 피드백할 수 있다.
한편, 전동조향장치(100)의 작동을 살펴보면, 자동차 키를 회전하여 신호를 신호를 인가하는 경우 상기 베터리가 구동하고 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 위치로 갈 수 있다. 이때, 제어부(190)는 차속이 기 설정된 설정속도 이상인지 판단할 수 있다.(S111단계)
제어부(190)는 차속이 기 설정된 속도 이상인 것으로 판단되면, 차량이 운행하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 상기 조향신호가 입력된 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같이 판단되면, 제어부(190)는 하부디스크(153)와 제 1 접촉디스크(152)가 서로 접촉하도록 제어할 수 있다. 이때, 하부디스크(153)와 제 1 접촉디스크(152) 중 적어도 하나에 전류가 인가되어 전자기장력에 의하여 하부디스크(153)와 제 1 접촉디스크(152)가 접촉할 수 있다.(S112단계)
상기와 같이 하부디스크(153)와 제 1 접촉디스크(152)가 접촉하는 경우 구동모터(140)의 회전력은 구동모터(140)의 샤프트(141)를 통하여 윔기어(113)에 전달될 수 있다.(S113단계) 이때, 윔기어(113)는 회전하면서 휠기어(115)를 회전시켜, 조향샤프트(110)에 보조조향력을 인가할 수 있다.(S114단계)
상기와 같이 작동하는 경우 모션전환부(160)는 작동하지 않을 수 있다. 구체적으로 제 2 접촉디스크(165b)는 틸트디스크(165c)와 텔레디스크(165a)로부터 완전히 분리됨으로써 틸트 동작이나 텔레스코픽 동작이 수행되지 못하도록 할 수 있다.
한편, 상기의 경우 이외에 자동차 키를 회전하여 신호를 신호를 인가하는 경우 상기 베터리가 구동하고 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 위치로 갈 수 있다. 이때, 제어부(190)는 차속이 기 설정된 설정속도 미만인 것으로 판단되면, 제어부(190)는 틸트 동작이나 텔레스코픽 동작을 수행할지 여부를 판별할 수 있다. 이때, 제어부(190)는 틸트 동작이나 텔레스코픽 동작을 동시에 수행하도록 제어하는 것도 가능하고, 틸트 동작이 수행된 후 텔레스코픽 동작을 수행하도록 제어할 수 있으며, 텔레스코픽 동작이 수행된 후 텔레스코픽 동작이 수행하도록 제어하는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제어부(190)가 틸트 동작을 먼저 수행하고 텔레스코픽 동작을 나중에 수행하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.(S121단계)
구체적으로 제어부(190)는 상기 틸트신호가 입력되었는지 판단할 수 있다. 이때, 상기 틸트신호는 상기 베터리가 작동하고, 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이면서 차속이 기 설정된 설정속도 미만인 경우 입력된 신호일 수 있다. 상기와 같이 제어부(190)에 상기 틸트신호가 입력되면, 제어부(190)는 제 1 접촉디스크(152)와 상부디스크(151)가 서로 접촉하도록 제 1 클런치(150)를 제어할 수 있다.(S122단계) 뿐만 아니라 제어부(190)는 제 2 접촉디스크(165b)와 틸트디스크(165c)가 서로 접촉하도록 제 2 클런치(165)를 제어할 수 있다.(S123단계)
상기와 같이 제어되면, 구동모터(140)의 회전력은 상부디스크(151)를 통하여 모션전달샤프트(161)로 전달될 수 있다.(S124단계) 이때, 모션전달샤프트(161)는 회전하면서 제 2 접촉디스크(165b)를 회전시키고 제 2 접촉디스크(165b)는 틸트디스크(165c)를 회전시킬 수 있다. 또한, 틸트디스크(165c)는 틸트샤프트(163)와 연결되므로 틸트샤프트(163)를 회전시키게 되고, 틸트샤프트(163)는 회전함으로써 상기 핸들을 틸트 동작시킬 수 있다. 즉, 상기 핸들은 상기와 같인 경우 사용자의 상하로 움직일 수 있다.(S125단계)
한편, 제어부(190)가 상기 틸트신호가 입력되지 않은 것으로 판단하는 경우 제어부(190)는 상기 텔레신호가 입력되었는지 판단할 수 있다.(S131단계) 이때, 제어부(190)는 상기 텔레신호가 입력되지 않는 것으로 판단되면, 상기 조향신호가 입력되었는지 판단하는 단계로 진입하여 상기의 과정을 반복할 수 있다.
반면, 제어부(190)는 상기 텔레신호가 입력된 것으로 판단되면, 상기 틸트신호가 입력된 경우와 유사하게 수행할 수 있다. 구체적으로 상기 텔레신호는 자동차 키를 삽입하여 전원이 인가된 상태가 되면, 베터리가 작동하고 아이쥐엔 온(IGN ON)이 된 상태에서 차속이 기 설정된 설정속도 미만인 경우로 설정될 수 있다.
상기와 같이 텔레신호가 입력되면, 제어부(190)는 상기에 설명한 바와 같이 제 1 접촉디스크(152)와 상부디스크(151)가 접촉하도록 제 1 클런치(150)를 제어할 수 있다.(S132단계) 또한, 제어부(190)는 제 2 접촉디스크(165b)와 텔레디스크(165a)가 서로 접촉하도록 제 2 클런치(165)를 제어할 수 있다.(S133단계)
상기와 같이 제어되면, 구동모터(140)의 회전력은 상기에 설명한 바와 유사하게 구동모터(140), 제 1 접촉디스크(152), 상부디스크(151), 모션전달샤프트(161), 제 2 접촉디스크(165b), 텔레디스크(165a) 및 텔레샤프트(162)를 순착적으로 거쳐 상기 핸들을 텔레스코픽 동작시킬 수 있다.(S134단계 이때, 텔레스코픽 동작은 상기 핸들을 사용자와 가깝게 이동시키거나 멀어지도록 이동시키는 동작일 수 있다.(S135단계)
따라서 전동조향장치(100)는 하나의 구동모터(140)를 통하여 조향 동작, 틸트 동작 및 텔레스코픽 동작을 모두 수행할 수 있으므로 구성이 간단해지고 제조비용을 절감할 수 있다. 뿐만 아니라 전동조향장치(100)는 간단한 구성으로 구현 가능하므로 제품의 자유도가 높아지고 중량을 낮추는 효과가 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100 : 전동조향장치
110 : 조향샤프트
113 : 윔기어
115 : 휠기어
130 : 유니버셜조인트
140 : 구동모터
141 : 샤프트
150 : 제 1 클런치
151 : 상부디스크
152 : 제 2 접촉디스크
153 : 하부디스크
160 : 모션전환부
161 : 모션전달샤프트
162 : 텔레샤프트
163 : 틸트샤프트
165 : 제 2 클런치
165a : 텔레디스크
165b : 제 2 접촉디스크
165c : 틸트디스크
190 : 제어부

Claims (8)

  1. 회전동력을 발생시키는 구동모터;
    상기 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 윔기어로 전달하는 제 1 클런치;
    상기 제 1 클런치와 연결되며, 상기 제 1 클런치에서 전달되는 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 틸트(Tilt) 동작 또는 텔레스코픽(Telescopic) 동작으로 전환하는 모션전환부; 및
    상기 구동모터, 상기 제 1 클런치 및 상기 모션전환부와 선택적으로 연결되며, 외부신호를 근거로 상기 구동모터, 상기 제 1 클런치 및 상기 모션전환부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하는 전동조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 클런치는,
    상기 구동모터의 샤프트가 삽입되며, 상기 모션전환부와 연결되는 상부디스크;
    상기 상부디스크와 이격되어 배치되며, 상기 윔기어가 삽입되는 하부디스크; 및
    상기 상부디스크와 상기 하부디스크 사이에 배치되어 상기 상부디스크 또는 상기 하부디스크와 선택적으로 접촉하는 제 1 접촉디스크;를 구비하는 전동조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모션전환부는,
    상기 제 1 클런치와 연결되며, 상기 구동모터의 회전력을 전달받는 모션전달샤프트;
    상기 텔레스코픽 동작을 구현하는 텔레샤프트;
    상기 틸트 동작을 구현하는 틸트샤프트; 및
    상기 모션전달샤프트와 연결되어 상기 텔레샤프트 또는 상기 틸트샤프트로 상기 회전력을 선택적으로 전달하는 제 2 클런치;를 구비하는 전동조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 클런치는,
    상기 텔레샤프트와 연결되는 텔레디스크;
    상기 틸트샤프트와 연결되는 틸트디스크; 및
    상기 모션전달샤프트와 연결되어 상기 텔레디스크와 상기 틸트디스크에 선택적으로 연결되는 제 2 접촉디스크;를 구비하는 전동조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 외부신호가 핸들을 조향하는 조향신호인 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 회전력을 상기 윔기어로 전달시키도록 상기 전동모터와 상기 윔기어를 연결하도록 상기 제 1 클런치를 제어하는 전동조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 조향신호는 베터리의 전원이 인가된 상태이고, 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이고 엔진의 회전수가 기 설정된 회전수 이상인 상태에서 상기 핸들을 조향할 때 발생하는 전동조향장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 외부신호가 상기 조향신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 외부신호가 상기 틸트 동작를 인가하는 틸트신호 또는 상기 텔레스코픽 동작을 인가하는 텔레신호인지 판단하고, 상기 제어부는 상기 틸트신호 또는 상기 텔레신호에 따라 상기 틸트 동작 또는 상기 텔레스크코픽 동작을 수행하도록 상기 모션전환부를 제어하는 전동조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 텔레신호 또는 상기 틸트신호는 베터리의 전원이 인가된 상태이고, 자동차 키의 위치가 아이쥐엔 온(IGN ON) 상태이고 엔진의 회전수가 기 설정된 회전수 미만인 상태에서 발생하는 전동조향장치.
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