CN102464016B - 联合式电机驱动的动力转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合式电机驱动的动力转向系统，该联合式电机驱动的动力转向系统包括：一个MDPS(电机驱动的动力转向)电机；一个MDPS？ECU，所述MDPS？ECU利用所述MDPS电机的动力而辅助转向力，并且具有逻辑电路，所述逻辑电路实施向上/向前倾斜和伸缩运动；以及多功能发电机，所述多功能发电机将所述MDPS电机的动力传输路径切换到用于辅助转向力的转向路径、用于使柱管向上/向下倾斜的倾斜路径或者用于促使所述柱管进行伸缩运动的伸缩路径。所述多功能发电机可以包括电机动力转换单元、电机动力传输单元和倾斜·伸缩运动单元。所述倾斜·伸缩运动单元进一步包括电磁离合器，所述电磁离合器可以通过切换到一个MDPS电机的手动锁定模式而实施故障保护功能。

Description

联合式电机驱动的动力转向系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年11月8日提交的韩国专利申请第10-2010-0110483号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动的动力转向系统，更特别地，本发明涉及一种联合式电机驱动的动力转向系统，其能够利用辅助转向力的MDPS(MotorDrivenPowerSteering；电机驱动的动力转向)电机的动力而实施倾斜和伸缩运动。

背景技术

通常而言，一般在小型车辆中使用MDPS(电机驱动的动力转向)，其是通过利用来自电机的动力而非利用液压来辅助转向动力的电机驱动的转向系统。

MDPS配备有减速器和电机驱动的柱状装置，该减速器由通过电机而旋转的蜗杆轴/涡轮构成以辅助转向力，该电机驱动的柱状装置具有倾斜电机和伸缩电机以实施倾斜和伸缩运动。

MDPS电机由MDPSECU(电子控制单元)进行控制，而倾斜电机和伸缩电机由分离的倾斜·伸缩ECU进行控制。

图10显示了MDPS电机、倾斜电机、伸缩电机以及对这些电机进行控制的MDPSECU和倾斜·伸缩ECU。

如图所示，MDPS包括在覆盖转向轴100a的装置管100上来辅助转向力的减速器和MDPS电机200、使倾斜机构向上/向下倾斜的倾斜电机400、使伸缩机构伸缩地运动的伸缩电机500、对MDPS电机200进行控制的MDPSECU300、以及对倾斜电机400和伸缩电机500进行控制的伸缩·倾斜ECU600。

另外，还包括用于MDPS的电机/角度传感器、用于倾斜的电机/角度传感器、用于伸缩运动电机/角度传感器。

如上所述，由于MDPS电机和MDPSECU设置为在MDPS中辅助转向力，同时倾斜电机、伸缩电机和倾斜·伸缩ECU分离地进行设置，所以难以对MDPS进行封装，并且重量和成本必然会增大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面已经致力于提供一种联合式电机驱动的动力转向系统，其通过将辅助转向力的MDPS电机的动力转换为用于实施倾斜和伸缩运动动力，从而能够只使用一个MDPS电机，而无需使用倾斜电机和伸缩电机，并且其通过设置具有转换MDPS电机的动力的功能的MDPSECU，从而能够只使用一个MDPSECU，而无需使用倾斜·伸缩ECU。

本发明的各个方面提供了一种联合式电机驱动的动力转向系统，包括：一个MDPS电机，所述MDPS电机产生动力；多功能发电机，所述多功能发电机供应有所述MDPS电机的动力，并且将所述MDPS电机的动力传输路径切换为用于辅助转向力的转向路径、用于使柱管向上/向下倾斜的倾斜路径以及用于使所述柱管进行伸缩运动的伸缩路径；以及一个MDPSECU，所述MDPSECU具有控制逻辑电路(logic)，所述控制逻辑电路用于将所述MDPS电机的动力传输路径切换为所述转向路径、所述倾斜路径以及所述伸缩路径，并且所述MDPSECU使CAN与所述MDPS电机的扭矩传感器和角度传感器通信。

所述转向路径用于当所述多功能发电机处于受所述MDPSECU控制的非操作模式时，将所述MDPS电机的动力传输至与蜗杆(wormgear)啮合的转向轴的涡轮(wormwheelgear)。

所述多功能发电机包括：电机动力转换单元，所述电机动力转换单元由所述MDPSECU进行控制，以便将传输到所述转向路径的所述MDPS电机的动力分割出来；电机动力传输单元，所述电机动力传输单元从所述电机动力转换单元接收所述MDPS电机的动力；以及倾斜·伸缩运动单元，所述倾斜·伸缩运动单元由所述MDPSECU进行控制，以便将从所述电机动力传输单元所传输的动力转换到所述倾斜路径和所述伸缩路径。

所述电机动力转换单元包括：螺线管，所述螺线管在接收电流时由所述MDPSECU进行控制，并且联接为不直接通过所述MDPS电机的电机轴而旋转；传输齿轮，所述传输齿轮联接到所述螺线管；活动旋转板，所述活动旋转板通过所述电机轴而直接旋转，并且向上/向下运动；弹性构件，所述弹性构件施加弹性力以从所述传输齿轮推动所述活动旋转板；以及固定旋转板，所述固定旋转板具有蜗杆轴(wormgearshaft)，所述蜗杆轴使装配在所述转向轴上的涡轮旋转。

所述螺线管为通过所供应电流进行磁化的电磁线圈的类型。

在所述活动旋转板的顶部和底部上设置增大摩擦力的摩擦构件。

所述活动旋转板与四边形横截面结构的所述MDPS电机的电机轴结合，并且在所述电机轴的四边形横截面部分上滑动。

所述电机动力传输单元包括：联接齿轮；旋转杆，所述旋转杆具有与所述联接齿轮啮合的圆周的齿；联接旋转轴，所述联接旋转轴设置为垂直于所述旋转杆；内齿轮，所述内齿轮装配在所述联接旋转轴的一端上，以便与所述旋转杆的齿啮合；以及输出齿轮，所述输出齿轮在与所述内齿轮相距预定距离的位置上装配在所述联接旋转轴上。

所述旋转杆为蜗杆类型，并且所述内齿轮为涡轮类型。

所述倾斜·伸缩运动单元包括：电子离合器，所述电子离合器的电流供应方向由MDPSECU进行控制，并且产生反作用力和排斥力；动力连接件，所述动力连接件通过所述电子离合器的反作用力和排斥力而左右滑动；倾斜轴，所述倾斜轴通过使所述动力连接件在一个方向上滑动而对形成所述倾斜路径的倾斜机构进行操作；以及伸缩轴，所述伸缩轴通过使所述动力连接件在相反方向上滑动而对形成所述伸缩路径的伸缩机构进行操作。

所述动力连接件包括：旋转齿轮，所述旋转齿轮从磁体接收力，所述磁体形成用于所述电子离合器的电磁线圈的N极，并且形成用于S极的排斥力；以及中空管道类型的中空滑动轴，所述中空滑动轴通过来自所述磁体的力而与所述旋转齿轮在一个方向上一起滑动，以便通过摩擦而固定到所述倾斜轴，并且所述中空滑动轴在相反方向上滑动，以便通过摩擦而与所述伸缩轴固定。

所述倾斜轴是在圆周上具有螺纹的中空管，并且与所述中空滑动轴设置在一条直线上，同时所述伸缩轴为在圆周上具有螺纹的杆件，并且通过所述倾斜轴装配在所述中空滑动轴中。

所述中空滑动轴和所述倾斜轴通过产生接触摩擦力的凸缘而紧密接触，并且所述中空滑动轴和所述伸缩轴通过产生接触摩擦力的凸缘而紧密接触。

根据本发明的各个方面，可以使MDPS只具有一个电机和一个ECU，这是因为用于倾斜和伸缩运动的动力被供应到用于辅助转向力的MDPS电机，并且倾斜·伸缩ECU功能利用MDPSECU而进行实施。

另外，可以更自由地对MDPS进行包装，并且由于实现了只具有一个电机和一个ECU的MDPS而减小了重量并降低了成本。

另外，根据本发明的各个方面，可以利用将MDPS电机的动力切换为用于倾斜和伸缩运动的动力的电子离合器，通过在MDPS电机被锁定时切换到手动模式，从而实施故障保护功能。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为显示根据本发明的示例性联合式电机驱动的动力转向系统的构型的视图。

图2为显示根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的立体图。

图3(a)和3(b)为显示根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的示例性多功能发电机的构型的视图。

图4(a)和4(b)为显示根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的电机动力转换单元的构型的示例性部分的视图。

图5为显示根据本发明的示例性联合式MDPSECU的构型的视图。

图6为显示根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的MDPS电机动力用作转向力的操作的视图。

图7为显示将根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的MDPS电机动力转换为倾斜和伸缩操作力的操作的视图。

图8为显示利用根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的MDPS电机动力的倾斜操作的视图。

图9为显示利用根据本发明的图1中的联合式电机驱动的动力转向系统的MDPS电机动力的伸缩操作的视图。

图10为显示相关技术中的电机驱动的动力转向系统的构型的视图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下面将参考所附附图对本发明的示例性实施方案进行描述，并且这些示例性实施方案能够由本领域技术人员按照各种方式而实现，且本发明并不限制于这些实施方案。

参考图1，u-MDPS(联合式电机驱动的动力转向)系统包括一个MDPS电机2、一个MDPSECU(电子控制单元)70和多功能发电机，该MDPS电机2通过将动力传送到由蜗杆和涡轮构成的减速器而辅助到达转向轴1a的转向力，该转向轴由柱管1所覆盖，该MDPSECU70响应于来自检测转向状态的传感器的信号而对MDPS电机2进行控制，该多功能发电机由MDPSECU70进行控制，以便通过利用来自MDPD电机2的动力而实施倾斜向上/向下和伸缩运动。

多功能发电机是柱管1倾斜向上/向下，并且利用来自MDPS电机2的动力实施伸缩运动。

参考图2，多功能发电机包括电机动力转换单元3、电机动力传输单元11和倾斜·伸缩运动单元20，该电机动力转换单元3由MDPSECU70进行控制，以便将MDPS电机2的动力转换为用于倾斜和伸缩运动的动力，该电机动力传输单元11从电机动力转换单元3接收MDPS电机2的动力，该倾斜·伸缩运动单元20由MDPSECU70进行控制，以便利用从电机动力传输单元11传输的动力而实施倾斜向上/向下和伸缩运动。

参考图3(a)和3(b)，电机动力转换单元3包括螺线管5、传输齿轮6、活动旋转板8、弹性构件7和固定旋转板9，该螺线管5由MDPSECU70进行控制并且联接为不直接通过电机2的电机轴2a而旋转，该传输齿轮6在圆周上具有齿并且联接到螺线管5，该活动旋转板8通过电机轴2a而直接旋转并且向上/向下运动，该弹性构件7施加弹性力以便从传输齿轮6推动活动旋转板8，该固定旋转板9利用与涡轮10a啮合的蜗杆10而固定值工作齿轮轴4上，该涡轮10a辅助转向力。

螺线管5配备有通过电流进行磁化的电磁线圈，并且传输齿轮6通过由螺线管5产生的磁力进行磁化，以便拉动活动旋转板8。

所产生的磁力的幅度足够抵抗弹性构件7的弹性力而通过传输齿轮6拉动活动旋转板8。

弹性构件7可以是螺旋弹簧，其一端固定到MDPS电机2的电机轴2a，另一端固定到活动旋转板8。

参考图4(a)和4(b)，活动旋转板8由板本体8a和摩擦构件8b构成，板本体8a可以由钢等制成并且装配在MDPS电机2的电机轴2a的端部上，摩擦构件8b覆盖在板本体8a的顶部和底部上。

板本体8a与电机轴2a结合成某种结构，在各个实施方案中，所述结构优选为四边形横截面的结构，以从电机轴2a接收扭矩，并且板本体8a在电机轴2a上滑动，电机轴2a的四边形横截面的长度L取决于由螺线管5产生的磁力的幅度。

固定旋转板9可以与蜗杆轴4整体地且/或一体地形成，该蜗杆轴4具有与辅助转向力的涡轮10a啮合的蜗杆10，或者固定旋转板9可以形成为能够随后进行组装的独立部件。

如上所述，电机动力转换单元3起到电磁离合器的作用，其利用螺线管5的磁力通过连接/断开活动旋转板8和固定旋转板9，从而将动力从MDPS电机2传输到蜗杆轴4或者切断动力。

参考图3(a)和3(b)，电机动力传输单元11由联接齿轮12、旋转杆13、联接旋转轴14、内齿轮15和输出齿轮16构成，联接齿轮12在圆周上具有齿，旋转杆13位于不配合联接齿轮12的另一端部处并且在圆周上具有齿，联接旋转轴14设置为垂直于旋转杆13，内齿轮15装配在联接旋转轴14上并且与旋转杆13的齿啮合，输出齿轮16在与内齿轮15相距预定距离处装配在联接旋转轴14上。

旋转杆13形成为蜗杆类型，例如具有蜗杆，并且内齿轮15形成为涡轮类型，例如具有与该蜗杆互补的涡轮。

如上所述，当将电流供应到螺线管5时，电机动力传输单元11传输与蜗杆轴4脱离的MDPS电机2的动力。

参考图3(a)和3(b)，倾斜·伸缩运动单元20由电子离合器30、动力连接件40和倾斜·伸缩轴构成，动力连接件40通过电机动力传输单元11而旋转并且通过操作电子离合器30而滑动，电机动力传输单元11从MDPS电机2接收动力，倾斜·伸缩轴根据动力连接件40的滑动而与动力连接件40联接并一起旋转。

电子离合器30由电磁线圈31和磁体32构成，电磁线圈31切换在所供应电流的方向上的磁极，磁体32产生向着电磁线圈31的磁极的排斥力或者远离磁极的反作用力。

对于示例性构型，磁体32具有一个磁极(N极或S极)，并且向前电流(形成N极)和向后电流(形成S极)被供应到电磁线圈31。

动力连接件40由中空滑动轴42和旋转齿轮41构成，中空滑动轴42为在两端处具有凸缘的中空管类型(例如，中空圆周轴)，旋转齿轮41固定到中空滑动轴42并使中空滑动轴42旋转。

磁体32固定到旋转齿轮41的一侧，并且磁体32通过由于电磁力31的磁极而被反作用力推动或者被排斥力拉动从而在中空滑动轴42上运动。

用于增大接触摩擦力的摩擦结构或摩擦构件设置在中空滑动轴42的两端处的凸缘处。

倾斜·伸缩轴由螺纹式倾斜轴50和螺纹式伸缩轴60构成，螺纹式倾斜轴50(例如，包括丝杠)对倾斜机构51进行操作，螺纹式伸缩轴60(例如，包括丝杠)对伸缩机构61进行操作。机构51和61如图1所示。

倾斜轴50为在圆周上具有螺纹的中空管道，在一端处具有凸缘并且与中空滑动轴42设置在一条直线上，同时伸缩轴60为在圆周上具有螺纹的杆件，在一端处具有凸缘并且从中空滑动轴42穿过倾斜轴50。

用于增大摩擦力的摩擦构件的摩擦结构设置在倾斜轴50和伸缩轴60的凸缘处。

倾斜机构51通过倾斜轴50的旋转而被拉动或推动从而使柱管1向上/向下倾斜，倾斜轴50同样共同向上/向下倾斜。

伸缩机构61通过伸缩轴60的旋转而被拉动或推动从而使柱管1向上/向下伸缩运动，伸缩轴60同样共同向上/向下伸缩运动。

参考图5，MDPSECU70由主MCU71、存储器72、传感器接口73、电机驱动器74、离合器控制器75和副MCU78构成，主MCU71(微处理器控制单元)是处理逻辑电路的处理器，传感器接口73使CAN(控制器局域网络)与传感器80通信，电机驱动器74对MDPS电机2进行控制，离合器控制器75对螺线管5和电子离合器30进行控制，副MCU78是辅助主MCU71的处理器。

另外，MDPSECU70进一步包括稳压器(regulator)76和用于故障保护的继电器77，该稳压器76用于调节供应电压。

如上所述，通过在主MCU71中增加对离合器控制器75(其对螺线管5和电子离合器30进行控制)进行操作的控制逻辑电路，MDPSECU70能够切换MDPS电机2的动力传输路径，以用于辅助转向力或实施倾斜和伸缩操作。

传感器80包括MDPS电机2的扭矩传感器和角度传感器，从而使CAN与MDPSECU70通信。

参考图6，MDPS电机2和蜗杆轴4通过不操作电机动力转换单元3而连接为传输动力，从而使MDPS电机2的动力全部用于辅助转向力。

也即，当电机动力转换单元3处于非操作模式时，MDPSECU70切断电流，从而使螺线管5不能产生磁力，并且从螺线管5释放的活动旋转板8被弹性构件7的弹性力推动并与固定旋转板9紧密接触地被固定。

在此状态下，MDPS电机2的动力通过装配在电机轴2a上的活动旋转板8而被传输到固定旋转板9，并且固定旋转板9与固定旋转板9被固定位置处的蜗杆轴4一起旋转。

蜗杆轴4的旋转传输到与蜗杆轴4上的蜗杆10啮合的涡轮10a，并且涡轮10a的旋转传输到配合蜗杆10a处的转向轴1a，从而通过MDPS电机2的动力辅助转向力。

参考图7，MDPS电机2和蜗杆轴4通过操作电机动力转换单元3而脱离，从而使MDPS电机2的动力全部用于实施倾斜和伸缩操作。

也即，当电机动力转换单元3操作时，MDPSECU70供应电流，从而使螺线管5产生磁力，并且由螺线管5的磁力拉动的活动旋转板8在压缩弹性构件7的同时与固定旋转板6紧密接触地被固定。

在此状态下，固定旋转板9完全与活动旋转板8分离，使得不接收来自MDPS电机2的动力，从而使固定到固定旋转板9的蜗杆轴4不旋转。

在此状态下，MDPS电机2的动力通过装配在电机轴2a上的活动旋转轴8而传输到传输齿轮6，并且电机动力传输单元11由传输齿轮6驱动，从而使辅助转向力的MDPS电机2的动力全部转换为用于倾斜和伸缩操作的力。

也即，MDPS电机2的动力传输到与传输齿轮6啮合并一起旋转的联接齿轮12，联接齿轮12使与其固定的旋转杆13旋转，从而使与旋转杆13的齿啮合的内齿轮15通过旋转杆13的旋转而旋转。

固定内齿轮15的联接旋转轴14通过内齿轮15的旋转而旋转，并且固定在联接旋转轴14上的输出齿轮16通过联接旋转轴14的旋转而旋转。

联接旋转轴14的扭矩被传输到倾斜·伸缩运动单元20，并且传输到倾斜·伸缩运动单元20的动力根据受到MDPSECU70控制的电子离合器30的操作方向而被转换为用于向上/向下倾斜或伸缩运动的动力。

参考图8，由于动力连接件40已经通过电机动力传输单元11接收了MDPS电机2的动力，所以旋转齿轮41通过输出齿轮16而旋转，并且固定旋转齿轮41的中空滑动轴42也旋转。

在此状态下，当MDPSECU70通过将向前电流供应到电子离合器30而在电磁线圈31中产生N极(其与具有N极的磁体32具有相同的磁极)时，动力连接件40联接到用于倾斜向上/向下的倾斜轴50。

也即，与磁体32具有相同的N极的电磁线圈31通过反作用力推动磁体32和旋转齿轮41，并且随着推动旋转齿轮41，对其进行固定的中空滑动轴42在相同方向上(在图8中向右)运动并且联接到倾斜轴50。

中空滑动轴42和倾斜轴50通过凸缘而紧密接触Ka地被固定，其中由凸缘上的摩擦构件的摩擦结构产生稳固的固定力。

从而，倾斜轴50随着中空滑动轴42而旋转到位，并且通过螺钉联接到倾斜轴50的倾斜机构51通过倾斜轴50的旋转而使柱管1向上/向下倾斜。

参考图9，由于动力连接件40已经通过电机动力传输单元11接收了MDPS电机2的动力，所以旋转齿轮41通过输出齿轮16而旋转，并且固定旋转齿轮41的中空滑动轴42也旋转。

在此状态下，当MDPSECU70通过将向后电流供应到电子离合器30而在电磁线圈31中产生S极(其与具有N极的磁体32的磁极相反)时，动力连接件40与用于伸缩运动的倾斜轴60结合。

也即，具有与磁体32相反的S极的电磁线圈31通过排斥力拉动磁体32和旋转齿轮41，并且随着拉动旋转齿轮41，对其进行固定的中空滑动轴42在相同方向上(在图9中向左)运动并且联接到伸缩轴60。

中空滑动轴42和倾斜轴60通过凸缘而紧密接触Kb地被固定，其中由凸缘上的摩擦构件的摩擦结构产生稳固的固定力。

从而，倾斜轴60随着中空滑动轴42而旋转到位，并且通过螺钉联接到伸缩轴60的伸缩机构61通过伸缩轴60的旋转而使柱管1向上/向下倾斜。

如上所述，由于根据示例性实施方案的u-MDPS利用一个MDPSECU70切换一个MDPS电机2的动力传输路径，所以能够更为自由地对MDPS进行包装，同时能够减小重量并降低成本。具体而言，当一个MDPS电机2利用电磁离合器而被锁定时，可以通过切换到手动模式而实施故障保险功能。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“左”或“右”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (15)

1.一种联合式电机驱动的动力转向系统，包括：

一个电机驱动的动力转向电机，所述电机驱动的动力转向电机产生动力；

多功能发电机，所述多功能发电机接收所述电机驱动的动力转向电机的动力，并且将所述电机驱动的动力转向电机的动力传输到用于辅助转向力的转向路径、用于使柱管向上/向下倾斜的倾斜路径、或者用于促使所述柱管进行伸缩运动的伸缩路径；以及

一个电机驱动的动力转向电子控制单元，所述电机驱动的动力转向电子控制单元具有控制逻辑电路，以便将所述电机驱动的动力转向电机的动力传输路径切换为所述转向路径、所述倾斜路径或者所述伸缩路径，并且所述电机驱动的动力转向电子控制单元使控制器局域网络与多个传感器进行通信，

其中所述多功能发电机包括：

电机动力转换单元，所述电机动力转换单元接收电机驱动的动力转向电机的动力，并且在所述电机驱动的动力转向电子控制单元的控制之下，该电机动力转换单元从所述倾斜路径和所述伸缩路径分离出所述转向路径；

电机动力传输单元，所述电机动力传输单元从所述电机动力转换单元接收动力；以及

倾斜·伸缩运动单元，在所述电机驱动的动力转向电子控制单元的控制之下，所述倾斜·伸缩运动单元将所述电机动力传输单元所接收的动力传输到所述倾斜路径或所述伸缩路径。

2.根据权利要求1所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中当所述多功能发电机处于受所述电机驱动的动力转向电子控制单元控制的非操作模式时，所述转向路径将所述电机驱动的动力转向电机的动力传输至与蜗杆啮合的转向轴的涡轮。

3.根据权利要求1所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述电机动力转换单元包括：

螺线管，所述螺线管接收由所述电机驱动的动力转向电子控制单元所控制的电流，并且该螺线管与所述电机驱动的动力转向电机进行联接，其联接方式使得所述电机驱动的动力转向电机的电机轴不直接使所述螺线管旋转；

传输齿轮，所述传输齿轮联接到所述螺线管；

活动旋转板，所述活动旋转板通过所述电机轴而直接旋转，并且向上/向下运动；

弹性构件，所述弹性构件施加弹性力以从所述传输齿轮推动所述活动旋转板；以及

固定旋转板，所述固定旋转板具有蜗杆轴，所述蜗杆轴使得装配在所述转向轴上的涡轮进行旋转。

4.根据权利要求3所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述螺线管为通过电流进行磁化的电磁线圈。

5.根据权利要求3所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中在所述活动旋转板的顶部和底部上设置摩擦构件，以增大摩擦力。

6.根据权利要求3所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述活动旋转板与四边形横截面结构的所述电机驱动的动力转向电机的电机轴结合，并且在所述电机轴的四边形横截面部分上滑动。

7.根据权利要求1所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述电机动力传输单元包括：

联接齿轮，所述联接齿轮与所述电机动力转换单元联接；

旋转杆，所述旋转杆连接到所述联接齿轮，并且在所述旋转杆的远端部分的圆周上具有多个齿；

联接旋转轴，所述联接旋转轴设置为垂直于所述旋转杆；

内齿轮，所述内齿轮装配在所述联接旋转轴的一端上，并且与所述旋转杆的齿啮合；以及

输出齿轮，所述输出齿轮在与所述内齿轮相距预定距离处装配在所述联接旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述旋转杆包括蜗杆，并且所述内齿轮包括互补的涡轮。

9.根据权利要求1所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述倾斜·伸缩运动单元包括：

电子离合器，所述电子离合器在由所述电机驱动的动力转向电子控制单元所控制的电流的方向的基础上产生反作用力或排斥力；

动力连接件，所述动力连接件通过所述电机动力传输单元而旋转，并且通过所述电子离合器的反作用力或排斥力而滑动；

倾斜轴，所述倾斜轴通过使所述动力连接件在一个方向上滑动而操作倾斜机构并形成所述倾斜路径；以及

伸缩轴，所述伸缩轴通过使所述动力连接件在相反方向上滑动而操作伸缩机构并形成所述伸缩路径。

10.根据权利要求9所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述电子离合器包括：

电磁线圈，所述电磁线圈在由所述电机驱动的动力转向电子控制单元所控制的电流的方向上切换所述电磁线圈的磁极；以及

磁体，所述磁体产生朝向用于所述电磁线圈的S极的所述电磁线圈的磁极的排斥力，或者产生离开用于所述电磁线圈的N极的所述电磁线圈的磁极的反作用力。

11.根据权利要求10所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述动力连接件包括：

旋转齿轮，所述旋转齿轮具有装配到所述磁体的一侧，以便从所述磁体接收所述排斥力或反作用力；以及

中空管的中空滑动轴，所述中空滑动轴与所述旋转齿轮配合，并且与所述旋转齿轮在一个方向上一起滑动，以通过摩擦而固定到所述倾斜轴，或者所述中空滑动轴在相反方向上滑动，以便通过摩擦而与所述伸缩轴固定。

12.根据权利要求11所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述倾斜轴是在所述倾斜轴的圆周上具有螺纹的中空管，并且该倾斜轴与所述中空滑动轴设置在一条直线上，并且所述伸缩轴为在所述伸缩轴的圆周上具有螺纹的杆件，并通过所述倾斜轴而装配在所述中空滑动轴中。

13.根据权利要求12所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述中空滑动轴和所述倾斜轴通过产生了接触摩擦力的凸缘而紧密接触，并且所述中空滑动轴和所述伸缩轴通过产生接触摩擦力的凸缘而紧密接触。

14.根据权利要求1所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述电机驱动的动力转向电子控制单元包括：

主微处理器控制单元，所述主微处理器控制单元处理逻辑电路；

存储器；

传感器接口，所述传感器接口使控制器局域网络与多个传感器通信；

电机驱动器，所述电机驱动器对所述电机驱动的动力转向进行控制；

离合器控制器，所述离合器控制器控制螺线管和电子离合器；以及

副微处理器控制单元，所述副微处理器控制单元辅助所述主微处理器控制单元。

15.根据权利要求14所述的联合式电机驱动的动力转向系统，其中所述电机驱动的动力转向电子控制单元进一步包括用于调节供应电压的稳压器和用于促进故障保护功能的继电器。