KR20140079454A - 배기 시스템을 모니터링하기 위한 방법 - Google Patents

배기 시스템을 모니터링하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연 기관의 배기 시스템(exhaust system)(10)을 모니터링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법 및 장치에서는, 촉매 컨버터(catalytic converter)(18) 설치 여부를 검출하기 위해 상기 촉매 컨버터(18)가 설치된 설치 위치(16)의 상류측과 하류측에서 온도 변화(temperature variations)가 측정된다.

Description

배기 시스템을 모니터링하기 위한 방법 {A METHOD FOR MONITORING AN EXHAUST SYSTEM}
본 발명은 배기 시스템(exhaust system)을 모니터링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
배기 시스템들은 내연 기관의 작동 시 발생하는 배기 가스의 유해 물질 성분들을 배출시키기 위해 사용된다. 이러한 경우에는 잔류 배기 가스가 배출된다. 배기 시스템은 통상적으로 복수의 부품, 즉 하나 또는 복수의 소음기(muffler), 파이프들 그리고 촉매 컨버터로 구성된다.
특히, 촉매 컨버터들은 배기 가스 내 유해 물질 배출(량)을 감소시키기 위한 배기 가스 처리 목적으로 또는 후처리 목적으로 사용된다. 이러한 경우, 예를 들면 삼원 촉매 컨버터(three way catalytic converter), 비조절 촉매 컨버터(unregulated catalytic converter), 산화 촉매 컨버터(oxidation catalytic converter) 및 SCR-촉매 컨버터(Selective Catalytic Reduction-catalytic converter)와 같은 상이한 유형의 촉매 컨버터들이 공지되어 있다. SCR-촉매 컨버터들에서는 예컨대, 질소 산화물을 환원하기 위한 방법으로서 소위 선택적 환원 촉매(SCR: Selective Catalytic Reduction) 방법이 사용된다.
촉매 컨버터의 작동성(operability)을 모니터링 하기 위한 상이한 방법들이 공지되어 있다.
특허 문서 DE 40 27 207 A1호는 내연 기관의 배기 시스템에 장착된 촉매 컨버터의 촉매 활성을 모니터링 하기 위한 방법을 기술하고 있는데, 상기 방법에서는 촉매 컨버터에 부가된 감지 소자(sensing element)들로부터 제공되는 신호들이 평가된다. 이 경우 신호들은 2개 이상의 감지 소자로부터 수신되는데, 상기 감지 소자들은 검출된 측정값들을 상당히 긴 시간 동안 모니터링하고, 그리고 평균값이 형성된다. 촉매 활성은 상기 평균값과 규정된 한계값을 비교함으로써 검출된다.
특허 문서 DE 43 08 894 A1호에는 내연 기관을 구비한 자동차에서 촉매 컨버터의 변환을 검사하기 위한 방법이 공지되어 있다. 이러한 검사는 촉매 컨버터의 상류측과 하류측에서 실시되는 온도 측정에 의해 이루어지며, 이 경우 온도차가 검출된다. 그 외에도 상기와 같은 촉매 컨버터 변환 검사는 자동차 추진(propulsion) 모드에서 실시된다. 특히, 온도차가 증가하고 상기 촉매 컨버터 변화 검사 동안에 촉매 컨버터 하류측에서의 온도가 규정된 범위 내에 있으면, 이 촉매 컨버터는 작동 능력이 있는 것으로 간주된다.
특허 문서 DE 42 11 092 A1호는 촉매 컨버터의 작동성을 평가하기 위한 방법 및 장치를 기술하고 있다. 상기 방법에서는 촉매 컨버터가 노화되면 될수록 촉매 컨버터의 변환 시작 온도는 더 높다는 인식이 이용된다.
특허 문서 US 2011/0143449 A1호는 배기 시스템을 모니터링하기 위한 방법을 기술하고 있으며, 상기 방법에는 촉매 컨버터의 존재 여부가 확인된다. 이를 위해 측정된 시간 지연(time lag)은 사정된 시간 지연과 비교된다.
촉매 컨버터가 제거되었는지를 검사하기 위한 방법으로는 상기 촉매 컨버터의 위쪽에 차압 센서(differential pressure sensor)를 배치하는 방법이 공지되어 있다. 상기 차압 센서는 촉매 컨버터가 설치되어 있는지 혹은 상기 촉매 컨버터가 예컨대, 오퍼레이터에 의해 제거되었는지에 대한 정보를 식별할 수 있다. 많은 응용예들에서 상기 차압 센서는 단지 공 배관(empty conduit)을 식별하기 위해서 설치되었다. 이 때문에 추가의 비용이 발생한다.
본 발명에서는 촉매 컨버터의 설치 여부를 검사할 수 있는 배기 시스템의 작동성 모니터링 방법이 제시된다.
기술된 상기 방법은 내연 기관에 의해 형성된 배기 가스를 유동 방향으로 유도하기 위해 제공되는, 상기 내연 기관의 배기 시스템을 모니터링하기 위해 사용된다. 이 경우 상기 배기 시스템에는 촉매 컨버터를 설치하기에 적합한 설치 위치가 제공되어 있으며, 이때 배기 가스의 유동 방향으로 상기 설치 위치 상류측에서는 제 1 온도 변화가 측정되고, 배기 가스의 유동 방향으로 상기 설치 위치 하류측에서는 제 2 온도 변화가 측정된다. 상기 설치 위치에 상기 촉매 컨버터가 설치되었는지를 검출하기 위해, 상기 설치 위치 상류측에서의 측정된 제 1 온도 변화를 이용하여 상기 설치 위치 하류측에서의 예상 온도 변화가 측정되고, 상기 설치 위치 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화가 비교된다. 이러한 비교는 2개의 온도 변화, 즉 상기 설치 위치 하류측에서의 검출된 또는 예상된 온도 변화와 상기 설치 위치 하류측에서의 측정된 온도 변화 사이 면적을 평가하는 것이다.
상기 배기 시스템 모니터링 방법은 바람직하게 온도 급변(sudden temperature change) 과정 동안 실시된다.
상기 설치 위치 하류측에서의 예상 온도 변화는 시뮬레이션(simulation)에 의해, 예를 들면 온라인 시뮬레이션(online-simulation)에 의해 검출될 수 있다.
실시예에서는, 상기 설치 위치 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화 사이 편차가 규정될 때 기억 장치에는 오류가 설정된다.
상기 기억 장치는 규정된 시간 간격으로 판독될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로 상기 기억 장치는 설치 위치 상류측에서의 제 1 온도 변화가 일정할 때 판독될 수 있다.
본 발명에서는 또한 내연 기관에 의해 형성된 배기 가스를 유동 방향으로 유도하기 위해 제공되는, 상기 내연 기관의 배기 시스템을 모니터링하기 위한 장치도 제시된다. 상기 장치는 특히 전술한 유형의 방법을 실시하기 위해 사용된다. 이 경우 상기 배기 시스템에는 촉매 컨버터를 설치하기에 적합한 설치 위치가 제공되어 있으며, 이때 상기 장치는 유동 방향으로 상기 설치 위치 상류측에서 제 1 온도 변화를 측정하기 위한 제 1 온도 센서 및 유동 방향으로 상기 설치 위치 하류측에서 제 2 온도 변화를 측정하기 위한 제 2 온도 센서를 구비하며, 그리고 상기 설치 위치에 상기 촉매 컨버터가 설치되었는지를 검출하기 위해, 상기 장치는 상기 설치 위치 상류측에서의 측정된 제 1 온도 변화를 이용하여 상기 설치 위치 하류측에서의 예상 온도 변화를 검출하도록 그리고 상기 설치 위치 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화를 비교하도록 형성되어 있다. 이러한 비교는 상기 설치 위치 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화 사이 면적 평가를 제공한다.
실시예에서 상기 장치는 상기 설치 위치 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치 하류측에서 측정된 제 2 온도 변화 사이 편차가 규정될 때 오류를 설정하기 위한 기억 장치를 구비한다.
본 발명에 따른 상기 방법은 특히 SCR-촉매 컨버터들을 갖는 모든 응용예에 적합하며, 이 경우 차압 센서는 필요하지 않다.
이로써 촉매 컨버터가 제거되었는지 검사할 수 있는 가능성이 주어진다. 촉매 컨버터의 제거는 배기 가스 배출이 준수되지 않게도 할 수 있다.
상기 온도 변화들은 촉매 컨버터 상류측과 하류측에 있는 온도 센서에 의해 검출된다. 또한, 상기 온도 변화들은 배기 가스량을 고려한 적합한 방식으로 처리되고 서로 비교된다. 배기 가스 온도 급변 순간에는 상기 두 온도 변화의 특정 시간 지연이 예기된다. 이러한 경우가 아니라면, 촉매 변환기가 제거되었다는 점을 근거로 삼을 수 있다.
그럼으로써, 특히 촉매 컨버터의 설치 여부 또는 상기 촉매 컨버터가 오퍼레이터에 의해 제거되었는지에 대한 정보를 식별할 수 있는 차압 센서를 촉매 컨버터 위쪽에 삽입하는 절차가 생략된다. 따라서 센서, 배선, 배관 그리고 유지 보수와 관련한 비용이 절약된다. 이뿐만 아니라, 배기 가스 후처리 반응기의 부설이 더욱 간단히 생략될 수 있는데, 그 이유는 2개의 측정 연결 장치(measurement connection)가 보다 적게 설치될 수 있기 때문이다.
본 발명의 바람직한 장점들 및 실시예들은 설명부와 첨부되는 도면에 제시된다.
전술한 특징들 그리고 하기에서 계속해서 설명될 특징들은 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 각각 제시된 조합으로뿐만 아니라 다른 종류의 조합으로도 또는 단독으로도 사용될 수 있다.
본 발명은 실시예들을 참고로 도면에 개략적으로 도시되어 있으며, 하기에서는 본 발명이 상기 도면을 참고로 인용해서 자세하게 기술된다.
도 1은 기술된 배기 시스템의 실시예를 도시한 도면이고,
도 2는 온도 변화를 4개의 그래프로 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 기술된 장치를 이용해서 배기 시스템을 검사하기 위한 방법의 실시예를 흐름도로 도시한 도면이고,
도 4는 정상 상태(steady-state)를 식별하기 위한 방법을 흐름도로 도시한 도면이며,
도 5는 배기 가스량을 고려하기 위한 방법을 흐름도로 도시한 도면이고,
도 6은 평가를 위해 제공되는 평가 로직(evaluation logic)의 평가 순서를 도시한 흐름도이며, 그리고
도 7은 온도 변화들을 그래프로 도시한 도면이다.
도 1에는, 전체적으로 도면 부호 10으로 표기되는 배기 시스템이 개략도로 묘사되어 있다. 도 1의 도시는 배기 라인(exhaust line)(12)을 보여주며, 상기 배기 라인에서는 배기 가스가 화살표로 표시된 유동 방향(14)으로 유도된다. 배기 라인(12) 및 그와 더불어 배기 시스템(10)에서, 설치 위치(16)에는 촉매 컨버터(18)가 제공되어 있는데, 배기 가스 처리 및 후처리 목적으로 그리고 이러한 방식으로 상기 배기 가스 내 유해 물질 성분들을 감소시키기 위해 상기 배기 라인(12) 내 배기 가스는 상기 촉매 컨버터(18)를 관통한다.
유동 방향(14)에서 설치 위치(16) 상류측 그리고 그와 더불어 촉매 컨버터(18) 상류측에는 제 1 온도 센서(20)가 배치되어 있으며, 유동 방향(14)에서 설치 위치(16) 하류측에는 제 2 온도 센서(22)가 제공되어 있다.
도 2에는 온도 급변 시 촉매 컨버터 또는 설치 위치의 상류측과 하류측에서 측정된 온도 변화가 4개의 그래프로 묘사되어 있다. 이 경우 제 1 열 에는 촉매 컨버터가 존재할 때 나타나는 온도 변화들이 도시되어 있고, 제 2 열(32)에는 촉매 컨버터가 제거되었을 때 나타나는 온도 변화들이 도시되어 있다. 제 1 행(34)에는 배기 가스량이 많을 때 나타나는 온도 변화들이 도시되어 있고, 제 2 행에는 배기 가스량이 적을 때 나타나는 온도 변화들이 도시되어 있다. 도시되 그래프들에서 각각 종좌표에는 시간(횡좌표, 단위: s)에 따른 온도(단위: ℃)가 도시되어 있다.
제 1 그래프(38)는 제 1 온도 변화(40)를 보여주며, 상기 제 1 온도 변화(40)는 온도 급변 시 설치 위치 상류측에서의 온도 변화를 나타낸다. 제 2 온도 변화(42)는 설치 위치 하류측에서의 상응하는 온도 변화를 보여준다.
제 2 그래프(44)에서는 제 1 온도 변화(46)가 도시되어 있으며, 상기 제 1 온도 변화(46)는 온도 급변 시 설치 위치 상류측에서의 온도 변화를 나타낸다. 제 2 온도 변화(48)는 설치 위치 하류측에서의 상응하는 온도 변화를 보여준다.
제 3 그래프(50)에서는 제 1 온도 변화(52)가 묘사되어 있으며, 상기 제 1 온도 변화(52)는 온도 급변 시 설치 위치 상류측에서의 온도 변화를 나타낸다. 제 2 온도 변화(54)는 설치 위치 하류측에서의 상응하는 온도 변화를 보여준다.
제 4 그래프(56)에서는 제 1 온도 변화(58)가 주어지고, 상기 제 1 온도 변화(58)는 온도 급변 시 설치 위치 상류측에서의 온도 변화를 나타낸다. 제 2 온도 변화(60)는 설치 위치 하류측에서의 상응하는 온도 변화를 보여준다.
상기 4개의 그래프(38, 44, 50 및 56)는, 촉매 컨버터가 없을 경우 온도 급변 영역에서 2개의 온도 변화(40 및 42, 46 및 48, 52 및 54 또는 58 및 60)의 근접(approximate)이 야기된다는 사실을 도식으로 설명한다. 따라서 촉매 컨버터는 설치 위치 하류측에서의 온도 변화에 영향을 준다. 이러한 영향은 제 2 행(36)에 명확하게 인식할 수 있듯이 배기 가스량이 적을 경우에 더욱 뚜렷하게 나타난다. 촉매 컨버터의 부재(不在)는 특히 온도 급변 시 뚜렷하게 식별될 수 있다.
도 3에는 배기 시스템을 검사하기 위한 방법의 실시예가 흐름도로 설명된다. 이를 위해 도면에는 전체적으로 도면 부호 70으로 표시되는, 본 발명에 기술된 장치의 실시예가 도시되어 있다.
제 1 블록(80)(동적/정상 상태 식별) 에서는, 온도 급변 여부를 식별하는 작업이 이루어진다. 이를 위해 설치 위치 상류측에서 온도 변화(촉매 컨버터 상류측 온도_측정)가 기록된다(신호 82). 따라서 정-온도 급변(positive sudden temperature change) 있는지 또는 부-온도 급변(negative sudden temperature change)이 있는지가 확인된다. 그에 상응하게는, 온도가 일정한지 또는 정상 상태인지(신호 84), 정-온도 급변(신호 86)이 있는지 또는 부-온도 급변(신호 88)이 있는지가 출력된다. 이러한 정보는 평가 로직(90) 및 제 2 블록(92)에 전달되며, 이때 상기 제 2 블록(92)은 배기량을 고려한다.
제 2 블록(92)(편차 적분기)에는 배기 가스량(신호 94) 및 신호(96)가 입력되는데, 상기 신호(96)는 온도 측정과 시뮬레이션 사이 델타(델타_온도_측정_시뮬레이션) 그리고 그와 더불어 설치 위치 상류측에서의 온도 측정과 촉매 컨버터 하류측에서의 온도 시뮬레이션의 차이(촉매 컨버터 하류측 온도_측정 - 촉매 컨버터 하류측 온도-시뮬레이션)를 고려한다. 상기 제 2 블록(92)으로부터는 발생할 수 있는 정-편차에 대한 신호(98) 및 발생할 수 있는 부-편차에 대한 신호(100)가 출력된다.
평가 로직(90)에서는 발생할 수 있는 정-편차 또는 부-편차가 적분되고, 설치 위치 상류측 온도와 설치 위치 하류측 온도의 측정 차이를 고려하여 공 배관 에러(신호 102)가 있는지 결정된다. 따라서 설치 위치에 촉매 컨버터가 설치되지 않은 것이 확인되면, 즉 공 배관 에러가 발생하였는지가 확인되면, 상응하는 신호(102)(공 배관 에러)가 출력될 수 있다.
도 4에는 정상 상태를 식별하기 위한 방법 그리고 그와 더불어 도 3에 따른 제 1 블록(80)에서 실시되는 방법도 도시되어 있다.
설치 위치 상류측에서의 온도 측정 값들이 사용된다(신호 82). 이러한 온도 값들은 한편으로는 곧 바로 차이부(differential element)(112)에 공급되고, 다른 한편으로는 지연부(114)를 거쳐 다시금 상기 차이부(112)에 공급된다. 상기 지연은 예를 들면 10초이다. 이러한 방식에 의해서 온도 급변이 확인될 수 있다.
온도 급변이 존재하지 않거나 규정된 한계값 미만의 온도 급변이 존재하면, 제 1 유닛(116)(배기 가스 < 한계값)은 상응하는 신호(84)(정상 상태 온도)를 출력한다. 부-온도 급변이 식별되면, 제 2 유닛(118)(> 한계값)은 상응하는 신호(88)(부-온도 급변)를 출력한다. 정-온도 급변의 경우에는 제 3 유닛(120)(< -한계값)이 상응하는 신호(86)(정-온도 급변)를 출력한다.
도 5에는 배기 가스량을 고려하기 위한 방법 그리고 그와 더불어 도 3에 따른 제 2 블록(92)에서 실시되는 방법이 도시되어 있다.
OR부(130)에는 정-온도 급변을 알리는 신호(86) 및 부-온도 급변을 알리는 신호(88)가 입력된다. 부-온도 급변 또는 정-온도 급변이 존재할 경우에는, 인에이블 신호(Enable-Signal)(132)가 설정되고 적분기(134)에 입력된다. 더 나아가 상기 적분기(134)에는 곱셉부(136)를 통해서, 온도 측정과 시뮬레이션 사이 델타(델타_온도_측정_시뮬레이션) 그리고 그와 더불어 설치 위치 하류측에서의 온도 측정과 촉매 컨버터 하류측에서의 온도 시뮬레이션 차이(촉매 컨버터 하류측 온도_측정 - 촉매 컨버터 하류측 온도_시뮬레이션)를 고려하는 신호(96) 그리고 배기 가스량을 표시하는 신호(94)가 입력된다. 적분기(134)는 인에이블 신호(132)가 설정될 때까지 적분한다.
적분기(134)는 공 배관 에러에 대한 척도(에러_공 배관 척도)를 나타내는 신호(138)를 출력한다. 상기 신호(138)의 값이 임계값을 초과하면, 제 1 유닛(140)으로부터 양-편차를 알리는 신호(98)가 출력된다. 신호(138)의 값이 부-한계값(negative threshold) 미만이면, 제 2 유닛(144)(< -한계값)이 부-편차를 알리는 신호(100)를 출력한다.
촉매 컨버터가 없을 때의 온도 급변 과정 동안에는 매우 큰 편차가 발생한다. 이 경우에는 설치 위치 하류측에서의 예상 온도와 실제 온도 차에 배기 가스량이 곱해져 적분된다.
도 6은 도 3에 따른 평가 로직(90)의 방법 순서를 흐름도로 도시한다. 제 1 AND부(150)에는 부-온도 급변을 나타내는 신호(88) 및 정-편차를 알리는 신호(98)가 입력된다. 제 2 AND부(152)에는 정-온도 급변을 알리는 신호(86) 및 부-편차를 나타내는 신호(100)가 입력된다. 상기 2개의 AND부(150 및 152)의 출력값은 OR부(154)에 공급된다. 따라서 부-온도 급변에서 정-편차가 식별되거나, 또는 정-온도 급변에서 부-편차가 식별되면, 기억 장치(156)에 에러가 입력된다. 상기 기억 장치(156)는 온도가 일정하고(신호 84), 그 후에 상기 온도가 에러를 계산하는 유닛(158)에서 평가되는 즉시 판독된다. 규정된 한계값이 초과되면, 신호(102)(공 배관 에러)가 출력된다.
따라서 실시예에서는 온도 급변 과정 동안, 매우 큰 편차에 대한 여부가 끊임없이 검사된다. 매우 큰 편차가 존재할 경우, 이는 에러로 저장된다. 이러한 에러는 온도 급변 과정 동안에 발생하는 에러로만 계산될 수 있다.
이러한 경우에 대해서는 다음과 같은 식이 적용된다:
촉매 컨버터 하류측 온도_시뮬레이션=ｆ(배기 가스량, 촉매 컨버터 상류측 온도_측정)
Figure pct00001
_온도_측정_시뮬레이션=촉매컨버터 하류측 온도_측정 - 촉매 컨버터 하류측 온도_시뮬레이션,
에러_공 배관 척도=
Figure pct00002
_온도_측정_시뮬레이션*배기 가스량*dt
따라서 온라인-시뮬레이션과 비교하여 온도 센서들의 평가가 이루어진다. 시뮬레이션과 모델이 상이하다면, 이는 촉매 컨버터의 부재를 암시할 수 있는 에러이다.
에러_공 배관 척도는 배기 시스템 내 부족한 에너지 상태에 상응하기 때문에, 배기 가스량 고려를 통해 내연 기관의 모든 작동 포인트에서는 평가 기능이 작동된다.
도 7에는 시간에 따른 온도 변화들이 그래프로 도시되어 있다. 제 1 온도 변화(200)는 촉매 컨버터 하류측에서의 산출된, 즉 검출된 예상 온도 변화를 나타내고, 제 2 온도 변화(202)는 촉매 컨버터 하류측에서의 측정된 온도 변화이다. 상기 두 온도 변화(200 및 202)는 서로 비교되는데, 이때 상기 두 온도 변화 사이 면적(204)이 평가된다. 상기 면적(204)이 규정된 값보다 더 클 경우에는 촉매 컨버터의 부재가 추론된다. 상기 면적(204)이 규정된 값보다 더 작을 경우는 촉매 컨버터가 제공되어 있다는 점을 근거로 삼는다.
도 7에 도시된 바와 같은 방법은 온도 급변 시 실시될 수 있다. 그러나 이러한 방법이 반드시 필요한 것은 아니다. 면적 평가 시에는, 예를 들면 곱셉에 의해 배기 가스량도 고려될 수 있다.

Claims (9)

  1. 내연 기관에 의해 형성된 배기 가스를 유동 방향(14)으로 유도하기 위해 제공되는, 상기 내연 기관의 배기 시스템(exhaust system)(10)을 모니터링하기 위한 방법으로서,
    이 경우 상기 배기 시스템(10)에는 촉매 컨버터(catalytic converter)(18)를 설치하기에 적합한 설치 위치(16)가 제공되어 있으며, 이때 배기 가스의 유동 방향(14)으로 상기 설치 위치(16) 상류측에서 제 1 온도 변화(temperature variations)(40, 46, 52, 58)가 측정되고, 배기 가스의 유동 방향(14)으로 상기 설치 위치(16) 하류측에서는 제 2 온도 변화(42, 48, 54, 60, 202)가 측정되며, 상기 설치 위치(16)에 상기 촉매 컨버터(18)가 설치되었는지를 검출하기 위해, 상기 설치 위치(16) 상류측에서의 측정된 제 1 온도 변화(40, 46, 52, 58)를 이용하여 상기 설치 위치(16) 하류측에서의 예상 온도 변화(200)가 검출되고, 상기 설치 위치(16) 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화(200)와 상기 설치 위치(16) 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화(42, 48, 54, 60, 202)가 비교되며, 이 경우 상기 두 온도 변화 사이 면적(204)이 평가되는, 배기 시스템 모니터링 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    온도 급변(sudden temperature change) 과정 동안에 실시되는,
    배기 시스템 모니터링 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 설치 위치(16) 하류측에서의 예상 온도 변화(16)가 시뮬레이션(simulation)에 의해 측정되는,
    배기 시스템 모니터링 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    SCR-촉매 컨버터(Selective Catalytic Reduction-catalytic converter)를 구비한 배기 시스템(10)용으로 실시되는,
    배기 시스템 모니터링 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설치 위치(16) 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치(16) 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화(42, 48, 54, 60) 사이 편차가 규정될 때 기억 장치(156)에 에러가 설정되는,
    배기 시스템 모니터링 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 기억 장치(156)가 규정된 시간 간격으로 판독되는,
    배기 시스템 모니터링 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 설치 위치(16) 상류측에서의 제 1 온도 변화(40, 46, 52, 58)가 일정할 때 상기 기억 장치(156)가 판독되는,
    배기 시스템 모니터링 방법.
  8. 내연 기관에 의해 형성된 배기 가스를 유동 방향(14)으로 유도하기 위해 제공되는, 특히 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 상기 내연 기관의 배기 시스템(10)을 모니터링하기 위한 장치(70)로서,
    이 경우 상기 배기 시스템(10)에는 촉매 컨버터(18)를 설치하기에 적합한 설치 위치(16)가 제공되어 있으며, 이때 상기 장치(70)는 유동 방향(14)으로 상기 설치 위치(16) 상류측에서 제 1 온도 변화(40, 46, 52, 58)를 측정하기 위한 제 1 온도 센서(20) 및 유동 방향(14)으로 상기 설치 위치(16) 하류측에서 제 2 온도 변화(42, 48, 54, 60)를 측정하기 위한 제 2 온도 센서(22)를 구비하고, 그리고 상기 설치 위치(16)에 상기 촉매 컨버터(18)가 설치되었는지를 검출하기 위해, 상기 장치(70)는 상기 설치 위치(16) 상류측에서의 측정된 제 1 온도 변화(40, 46, 52, 58)를 이용하여 상기 설치 위치(16) 하류측에서의 예상 온도 변화를 검출하도록, 그리고 상기 설치 위치(16)의 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 측정된 상기 제 2 온도 변화(42, 48, 54, 60)를 비교하도록 형성되어 있으며, 이때 상기 두 온도 변화 사이 면적(204)이 평가되는, 배기 시스템 모니터링 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 설치 위치(16) 하류측에서의 검출된 예상 온도 변화와 상기 설치 위치(16) 하류측에서의 측정된 제 2 온도 변화(42, 48, 54, 60) 사이 편차가 규정될 때 오류를 설정하기 위한 기억 장치(156)를 구비하는,
    배기 시스템 모니터링 장치.
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