KR20140079291A - Electric construction machine - Google Patents

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KR20140079291A
KR20140079291A KR1020130153689A KR20130153689A KR20140079291A KR 20140079291 A KR20140079291 A KR 20140079291A KR 1020130153689 A KR1020130153689 A KR 1020130153689A KR 20130153689 A KR20130153689 A KR 20130153689A KR 20140079291 A KR20140079291 A KR 20140079291A
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데츠히로 도이
히데유키 하마노
겐쇼 후지타
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is an electric construction machine which can suppress overcurrent generated from a star-delta connection circuit when an electric motor is started, without using a reactor when a power generating car serves as a power supply. The electric construction machine includes a control device (21) having a power determining unit (21a) determining either of a cable (100) of commercial power (100) or a cable (30) of a power generating car (50) is connected, and a circuit switching control unit (21b) controlling a circuit switching unit (21c) according to a signal from the power determining unit (21a). If the power determining unit (21a) determines that the commercial power (100) is connected, the circuit switching control unit (21b) controls the circuit switching unit (21c) so that the star-delta connection circuit (21d) becomes a star connection circuit when the electric motor(7) is started. If the power determining unit (21a) determines that the cable (30) of the power generating car (50) is connected, the circuit switching control unit (21b) controls the circuit switching unit (21c) so that the star-delta connection circuit (21d) becomes a delta connection circuit continuously from the time the electric motor (7) is started.

Description

전동식 건설 기계{ELECTRIC CONSTRUCTION MACHINE}Electric construction machine {ELECTRIC CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 전력을 구동원으로 한 전동식 유압 셔블 등의 전동식 건설 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric construction machine such as an electric hydraulic excavator using electric power as a drive source.

최근, 건설 기계의 작업 현장에 있어서, 에너지 절약이나 내환경성 향상의 요구가 높아지고 있다. 그에 호응하기 위해, 건설 기계 메이커에서는 엔진 대신에 전동 모터를 탑재하고, 유압 시스템을 구동하는 전동식 건설 기계를 제공하고 있다.In recent years, there has been an increasing demand for energy conservation and environmental protection in construction machinery. To meet this demand, construction machinery makers have installed electric motors instead of engines, and provide electric construction machines that drive hydraulic systems.

전동식 건설 기계의 종래 기술로서 특허문헌 1에 개시되는 기술이 있다. 이 특허문헌 1에는 전동식 건설 기계의 일례로서 전동식 유압 셔블이 개시되어 있다. 전동식 유압 셔블은 차체 외부에 설치한 배전반 등으로부터의 상용 전원을, 케이블을 통해 전동 모터에 공급하여 구동한다. 그로 인해, 차체로부터 배기 가스는 배출되지 않고, 또한 저소음이고 내환경성이 우수하다.There is a technique disclosed in Patent Document 1 as a prior art of an electric construction machine. The patent document 1 discloses an electric hydraulic excavator as an example of an electric construction machine. The electric hydraulic excavator is driven by supplying commercial power from an electric distribution board or the like installed outside the vehicle body to an electric motor through a cable. As a result, the exhaust gas is not discharged from the vehicle body, is low in noise, and is excellent in environmental resistance.

전동식 유압 셔블의 용도는 케이블의 길이가 유한하여, 이동 범위에 제한이 있기 때문에, 스크랩업이나 산업 폐기물업 등 정치 상태에서 작업하는 현장이 주되지만, 적은 빈도로 작업 현장 내의 이동을 행하는 경우가 있다. 전동식 유압 셔블의 이동을 나타내는 종래 기술로서, 특허문헌 2에 개시되는 기술이 있다. 이 특허문헌 2에는 전동식 유압 셔블에의 외부 전원의 일례로서, 배터리를 전원차에 구비하고, 전동식 유압 셔블의 이동을 가능하게 한 기술이 개시되어 있다.The use of the electric hydraulic shovel is limited because the length of the cable is limited and the range of movement is limited. Therefore, there is a case where the work is performed in a fixed state such as scrap up or industrial waste up, . As a conventional technique showing the movement of the electric hydraulic excavator, there is a technique disclosed in Patent Document 2. Patent Document 2 discloses a technique in which a battery is provided in a power source vehicle as an example of an external power source to an electric hydraulic excavator, and an electric powered hydraulic excavator can be moved.

전동식 유압 셔블에서는 교류 전력에 의해 구동하는 전동 모터를 탑재하고 있는 케이스가 일반적이다. 그로 인해, 이 전원차에는 배터리의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 교류 변환기, 즉 인버터가 탑재되어 있다.In a motor-driven hydraulic excavator, a case equipped with an electric motor driven by AC power is generally used. Therefore, the power supply vehicle is equipped with an AC converter, that is, an inverter that converts the DC power of the battery into AC power.

전동 모터의 회전수는 교류 전력의 주파수와 대략 비례 관계에 있다. 인버터는 전동 모터의 회전수 제어에 V/F 제어라고 하는 방식을 예로부터 사용하고 있다. 이 V/F라 함은 Voltage/Frequency의 약칭으로, 전압과 교류 전력의 주파수의 비를 일정하게 하는 제어이다. 이에 의해, 전동 모터에의 약여자나 과여자를 억제하고, 토크 부족이나 효율 등의 저하를 방지한다.The number of revolutions of the electric motor is approximately proportional to the frequency of the AC power. The inverter uses a method called V / F control for controlling the number of revolutions of the electric motor. This V / F is an abbreviation of Voltage / Frequency, which is a control that makes the ratio of the frequency of the voltage and the frequency of the AC power constant. As a result, weak excitation and overdrive in the electric motor are suppressed, and torque reduction, efficiency, and the like are prevented from being lowered.

이 인버터에 의해 변환된 교류 전력을 전동 모터에 공급하고, 전동 모터는 커플링 등에 의해 그 회전축에 결합한 유압 펌프에 구동력을 부여하고, 유압 펌프는 차체의 주행 장치로 압유를 공급하여 주행이 가능하게 된다. 또한, 배터리를 탑재한 전원차는 전동식 유압 셔블에 견인 장치를 통해 견인함으로써, 전동식 유압 셔블과 배터리는 함께 이동하는 것이 가능하게 된다.The electric motor is supplied with AC power converted by the inverter, and the electric motor gives a driving force to a hydraulic pump coupled to the rotary shaft by a coupling or the like, and the hydraulic pump supplies pressure oil to a traveling device of the vehicle body do. Further, the power-driven vehicle equipped with the battery is pulled to the electric hydraulic excavator through the traction device, so that the electric hydraulic excavator and the battery can move together.

전동식 유압 셔블에는 전동 모터의 시동을 제어하는 제어 장치를 구비하고 있다. 이 제어 장치를 나타내는 종래 기술로서, 특허문헌 3에 기재하는 기술이 있다. 이 특허문헌 3에는 제어 장치의 일례로서 스타 델타 시동 장치가 개시되어 있다. 스타 델타 시동 장치는 복수의 전자기식 개폐기와 타이머로 구성되고, 시동 시에 전동 모터의 권선을 전자기식 개폐기에 의해 스타 결선으로 하고, 타이머에서는 회전 속도가 어느 정도까지 증가하는 시간이 설정되고, 설정 시간 도달 후, 타이머가 전자기식 개폐기를 작동시키고, 델타 결선으로 전환하는 것이다.The electric hydraulic excavator is provided with a control device for controlling the starting of the electric motor. As a conventional technique showing this control device, there is a technique described in Patent Document 3. Patent Document 3 discloses a star-delta starter as an example of a control device. The star-delta starter is constituted by a plurality of electromagnetic switches and timers, and the windings of the electric motors are connected to the star wire by electromagnetic switches at the time of starting. In the timer, the time at which the rotational speed increases to some extent is set, After the time has elapsed, the timer activates the electromagnetic switch and switches to delta wiring.

델타 결선은 스타 결선에 비해 임피던스가 낮아, 회전 시에 전류를 많이 흘릴 수 있으므로, 토크를 크게 취할 수 있는 장점이 있다. 임피던스는 전동 모터의 회전수가 증가하는 데에 수반하여, 그 값이 증대하므로, 전동 모터의 시동 초기의 임피던스는 낮다. 이에 의해, 상용 전원의 200V 정도의 전압이 가해지면 순간적으로 1000A 정도의 대전류가 흘러 버린다. 스타 결선의 임피던스는 델타 결선의 임피던스에 비해 3배이므로, 시동 시에 스타 결선으로 함으로써 대전류가 흐르는 것을 억제한다.The delta connection has a lower impedance than the star connection, and the current can flow a lot at the time of rotation, so that the torque can be increased. Impedance increases as the number of revolutions of the electric motor increases, and therefore, the impedance at the start of the electric motor is low. As a result, when a voltage of about 200 V of a commercial power source is applied, a large current of about 1000 A flows instantaneously. Since the impedance of the star connection is three times as large as the impedance of the delta connection, the star connection is suppressed when the star connection is started.

또한, 인버터는 전술한 바와 같이, V/F 제어를 사용하여 전동 모터의 회전수 제어를 행하고 있고, 시동 시에 0 회전수 부근으로부터 목표의 회전수로 증가시킬 때 교류 전력의 주파수를 증가시켜 가지만, 전술한 전압과 교류 전력의 주파수는 비례 관계를 유지하도록 제어를 행하므로, 0 회전수 부근에서의 전압은 상용 전원과 비교하면 낮아져, 대전류가 흐르는 것을 억제하고 있다.As described above, the inverter controls the rotational speed of the electric motor by using the V / F control. As described above, the inverter increases the frequency of the AC power when increasing the rotational speed from the vicinity of zero revolution to the target rotational speed , The above-described voltage and the frequency of the alternating-current power are controlled so as to maintain a proportional relationship, so that the voltage in the vicinity of the zero revolution is lowered as compared with the commercial power supply, thereby suppressing the flow of a large current.

전술한 특허문헌 3에 개시되는 종래 기술에서는, 스타 결선으로부터 델타 결선으로 전환될 때에, 전자기식 개폐기의 스위칭 동작에 의해 서지 전압이 발생하여, 전동 모터의 전체 부하 전류의 20배 이상의 과전류가 순간적으로 흘러 버린다.In the prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 3, when switching from star wiring to delta wiring, a surge voltage is generated by the switching operation of the electromagnetic switch, and an overcurrent of 20 times or more the total load current of the electric motor instantaneously It drifts.

전술한 특허문헌 2에 개시되는 기술인, 전원차에 탑재한 인버터로부터의 교류 전력으로 전동 모터를 시동하는 경우, 스타 결선으로부터 델타 결선으로의 전환 시에 발생하는 서지 전압에 의해, 인버터에 과전류가 흘러 버린다. 인버터에 과전류 보호 장치가 구비되어 있는 경우에는 인버터가 정지하고, 전동 모터도 정지해 버린다. 또한, 전동 모터의 시동이 반복해서 행해지는 경우에는, 인버터 자체가 파손될 우려도 있다.In the case of starting the electric motor with the AC power from the inverter mounted on the power source vehicle, which is a technique disclosed in the above-mentioned Patent Document 2, an overcurrent flows to the inverter due to the surge voltage generated at the time of switching from the star wire to the delta wire Throw away. If the inverter is equipped with an overcurrent protection device, the inverter stops and the electric motor stops. In addition, when the starting of the electric motor is repeatedly performed, the inverter itself may be damaged.

전술한 서지 전압을 억제하는 종래 기술로서 특허문헌 4에 개시되는 기술이 있다. 이 특허문헌 4에는 억제 기술의 일례로서, 리액터를 개시하고 있다. 이 리액터는 인덕턴스 특성에 의해, 급격한 전류 변화, 즉 과전류를 억제하는 기능을 갖는다. 이 리액터는 인버터를 과전류로부터 보호하기 위해, 특허문헌 2에 개시되는 전원차에의 이용도 생각된다.As a conventional technique for suppressing the above-described surge voltage, there is a technique disclosed in Patent Document 4. Patent Document 4 discloses a reactor as an example of the suppression technique. This reactor has a function of suppressing an abrupt current change, that is, an overcurrent due to the inductance characteristic. In order to protect the inverter from an overcurrent, this reactor may be used for a power source vehicle disclosed in Patent Document 2.

일본 특허 공개 제2011-89364호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-89364 일본 특허 공개 제2008-69516호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2008-69516 일본 특허 공개 제2012-102524호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-102524 일본 특허 공개 제2011-193714호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-193714

전술한 특허문헌 2에 개시되는 전원차에 전술한 특허문헌 4에 개시되는 리액터를 이용한 경우, 전동식 건설 기계, 또는 전원차 중 어느 쪽에도 탑재할 수 있지만, 전동식 건설 기계의 전력 사양에 적합한 용량에서는 체적적으로 커져, 설치 스페이스상의 제약이 발생한다. 또한, 이 리액터는 고가이고, 전동식 건설 기계, 또는 전원차에 탑재한 경우의 설비 비용이 고가로 되는 문제도 있다.In the case of using the reactor disclosed in the aforementioned Patent Document 4 in the power source disclosed in the above-mentioned Patent Document 2, it is possible to mount the reactor in either the electric construction machine or the power source vehicle. However, in the capacity suitable for the electric power specification of the electric construction machine, And thus there is a restriction on the installation space. In addition, this reactor is expensive, and there is also a problem that the equipment cost becomes high when the power plant is mounted on an electric construction machine or a power source car.

본 발명은, 전술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 전동 모터의 전원으로서 상용 전원과 전원차의 병용에 있어서, 전원차를 전원으로서 접속한 경우, 리액터를 사용하는 일 없이, 전동 모터의 시동에 수반하여 스타 델타 결선 회로에서 발생하는 과전류를 억제할 수 있는 전동식 건설 기계를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional technology, and an object thereof is to provide a power supply for an electric motor which, when a commercial power supply and a power supply vehicle are used together, And to provide an electric construction machine capable of suppressing an overcurrent generated in a star delta connection circuit as the electric motor starts.

이 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상용 전원에 케이블을 통해 접속 가능한 동시에, 배터리와, 상기 배터리에 접속되는 인버터를 구비한 전원차에 케이블을 통해 접속 가능하고, 주행체와, 상기 주행체 상에 구비된 선회체와, 상기 선회체에 구비된 작업 장치와, 상기 주행체, 상기 선회체, 상기 작업 장치, 각각의 구동원을 형성하고, 상기 상용 전원, 또는 상기 전원차의 상기 배터리의 전력이 공급되는 전동 모터와, 상기 전동 모터의 구동을 제어하는 스타 델타 결선 회로 및 상기 스타 델타 결선 회로의 전환을 지시하는 회로 전환부를 갖는 제어 장치와, 상기 상용 전원의 상기 케이블, 또는 상기 전원차의 상기 케이블과, 상기 제어 장치를 접속하는 접속부를 구비한 전동식 건설 기계에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 상용 전원의 상기 케이블, 또는 상기 전원차의 상기 케이블 중 어느 하나가 상기 접속부에 접속된 것을 판별하는 전원 판별부와, 상기 전원 판별부로부터의 신호에 따라 상기 회로 전환부를 제어하는 회로 전환 제어부를 갖고, 상기 회로 전환 제어부는, 상기 상용 전원의 케이블이 상기 접속부에 접속되었다고 상기 전원 판별부에서 판별되면, 상기 전동 모터 시동 시에, 상기 스타 델타 결선 회로가 스타 결선 회로로 되도록, 상기 회로 전환부를 제어하고, 상기 회로 전환 제어부는, 상기 전원차 케이블이 상기 접속부에 접속되었다고 상기 전원 판별부에서 판별되면, 상기 전동 모터 시동 시에, 상기 스타 델타 결선 회로가 델타 결선 회로로 되도록, 상기 회로 전환부를 제어하는 동시에, 상기 전동 모터가 구동을 계속하는 동안, 상기 델타 결선 회로를 유지하도록 상기 회로 전환부를 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular electric vehicle comprising: a power source connected to a commercial power source through a cable and connected to a power source vehicle including a battery and an inverter connected to the battery, And a power source of each of the commercial power source and the power source of the power source is connected to the power source of the power source, A control device having an electric motor to be supplied, a star delta connection circuit for controlling the drive of the electric motor, and a circuit switching section for instructing switching of the star delta connection circuit; A cable-type electric construction machine, comprising: a cable; and a connection portion connecting the control device, wherein the control device comprises: And a circuit switching control section for controlling the circuit switching section in accordance with a signal from the power supply discriminating section, wherein the circuit switching control section is configured to control the circuit switching control section to select one of the cables of the power supply car, Controls the circuit switching section so that the star delta connection circuit becomes a star connection circuit at the time of startup of the electric motor when the power discrimination section determines that the commercial power supply cable is connected to the connection section, And controls the circuit switching section so that the star delta connection circuit becomes a delta connection circuit when the electric motor is started, when the power supply discrimination section determines that the power supply differential cable is connected to the connection section, While continuing the driving, the circuit switching portion is controlled to maintain the delta wiring circuit And wherein the air.

이와 같이 구성된 본 발명은, 예를 들어 상용 전원의 케이블이 접속부에 접속된 경우, 제어 장치의 전원 판별부는 상용 전원에 접속되었다고 판별하고, 회로 전환 제어부는 전동 모터 시동 시에 전원 판별부로부터의 신호에 따라, 스타 델타 결선 회로를 스타 결선 회로로 전환하도록 회로 전환부를 제어한다. 그 후, 회로 전환 제어부는 전술한 특허문헌 3에 개시되는 바와 같이, 전동 모터가 시동되고 나서 소정 시간 후에, 스타 델타 결선을 델타 결선 회로로 전환한다. 스타 결선 회로로부터 델타 결선 회로로 전환되었을 때에, 과전류가 발생해도, 인버터를 사용하고 있지 않으므로, 전술한 전동 모터의 정지나 인버터 자체의 파손과 같은 문제는 없다.In the present invention configured as described above, for example, when a commercial power supply cable is connected to the connection unit, the power supply determination unit of the control device determines that the power supply is connected to the commercial power supply, and the circuit switching control unit, when starting the electric motor, , The circuit switching section is controlled to switch the star delta wiring circuit to the star wiring circuit. Thereafter, the circuit switching control section switches the star delta connection to the delta connection circuit after a predetermined time from the start of the electric motor, as disclosed in the above-described Patent Document 3. [ Even when an overcurrent occurs when switching from the star wiring circuit to the delta wiring circuit, there is no problem such as stopping of the electric motor and damage of the inverter itself because the inverter is not used.

또한, 이와 같이 구성된 본 발명은, 예를 들어 전원차의 케이블이 접속부에 접속된 경우, 전원 판별부는 전원차에 접속되었다고 판별하고, 회로 전환 제어부는 전동 모터 시동 시에 전원 판별부로부터의 신호에 따라, 델타 결선 회로로 전환하도록 회로 전환부를 제어한다. 그 후, 회로 전환 제어부는 전동 모터가 구동하고 있는 동안, 델타 결선 회로를 유지하도록, 회로 전환부를 제어한다. 따라서 전원차를 전원으로서 접속한 경우, 델타 결선 회로가 계속 유지되고, 스타 결선 회로로부터 델타 결선 회로로 전환된다고 하는 일이 없으므로, 스타 결선 회로로부터 델타 결선 회로로의 전환 시의 과전류가 발생하는 일이 없다. 즉, 본 발명은 리액터를 사용하는 일 없이, 전동 모터의 시동에 수반하여 스타 델타 결선 회로에서 발생하는 과전류를 억제할 수 있다.In the present invention configured as described above, for example, when the cable of the power source vehicle is connected to the connection section, it is determined that the power source discrimination section is connected to the power source vehicle, and the circuit switching control section Thus, the circuit switching section is controlled so as to switch to the delta wiring circuit. Thereafter, the circuit switching control section controls the circuit switching section to maintain the delta wiring circuit while the electric motor is driven. Therefore, when the power supply is connected as a power source, the delta connection circuit is maintained and the star connection circuit is not switched to the delta connection circuit, so that the overcurrent occurs when the star connection circuit is switched to the delta connection circuit There is no. That is, the present invention can suppress the overcurrent generated in the star delta connection circuit as the electric motor starts, without using a reactor.

본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 전원 판별부에 있어서, 상기 전원차의 상기 케이블이 상기 접속부에 접속되었다고 판별되었을 때, 상기 스타 델타 결선 회로가 상기 델타 결선 회로로 된 후에, 상기 전원차의 상기 배터리로부터 전력을 공급하도록 상기 인버터를 제어하는 처리를 행하는 것을 특징으로 하고 있다.The control device according to the present invention is characterized in that in the power source discriminating section, when it is determined that the cable of the power source vehicle is connected to the connection section, after the star delta connection circuit becomes the delta connection circuit, And a process of controlling the inverter to supply electric power from the battery of the power supply vehicle is performed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 전원차의 배터리로부터 전력이 공급되기 전에, 스타 델타 결선 회로를 델타 결선 회로로 전환할 수 있으므로, 델타 결선 회로의 전자기식 개폐기의 스위칭 동작에 의한 서지 전압을 발생시키는 일 없이, 인버터에 대해 과전류를 억제할 수 있다.According to the present invention configured as described above, since the star delta connection circuit can be switched to the delta connection circuit before power is supplied from the battery of the power supply vehicle, the surge voltage generated by the switching operation of the electromagnetic switch of the delta connection circuit It is possible to suppress the overcurrent to the inverter without fail.

본 발명은, 전원차의 케이블이 건설 기계의 접속부에 접속되었을 때에, 전동 모터 시동 시 및 전동 모터의 구동이 계속되고 있는 동안, 제어 장치는 스타 델타 결선 회로의 델타 결선 회로만 유효하게 하고 있다. 즉, 본 발명은 전동 모터의 전원으로서 상용 전원과 전원차의 병용에 있어서, 전원차를 전원으로서 접속한 경우, 리액터를 사용하는 일 없이, 전동 모터의 시동에 수반하여 스타 델타 결선 회로에서 발생하는 과전류를 억제할 수 있다. 그 결과, 리액터를 사용하지 않으므로 설비 비용을 저렴하게 억제할 수 있고, 또한 설치 스페이스를 유효하게 이용하는 것, 예를 들어 다른 기기의 설치 스페이스에 활용하는 것이 가능하게 된다.The present invention enables the delta connection circuit of the star delta connection circuit only when the cable of the power source vehicle is connected to the connection portion of the construction machine and while the electric motor is started and the electric motor is continuously driven. That is, according to the present invention, when a commercial power source and a power source vehicle are used together as a power source for an electric motor, when a power source vehicle is connected as a power source, a starter- The overcurrent can be suppressed. As a result, since the reactor is not used, the facility cost can be suppressed inexpensively and it is possible to utilize the installation space effectively, for example, to install space for other equipment.

도 1은 본 발명에 관한 전동식 건설 기계의 일 실시 형태를 구성하는 전동식 유압 셔블을 도시하는 도면으로, 전력 공급 계통을 제외한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 전동식 유압 셔블을 전원차와 접속한 경우의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 전동식 유압 셔블에 구비되는 운전실 내 기기, 제어반 내 기기, 전동 모터와, 상용 전원과의 전기적 접속 관계를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시하는 전동식 유압 셔블에 구비되는 운전실 내 기기, 제어반 내 기기, 전동 모터와, 도 2에 도시하는 전원차에 구비되는 배터리, 인버터의 전기적 접속 관계를 도시한 도면이다.Fig. 1 is a perspective view showing an electric hydraulic shovel constituting an embodiment of the electric construction machine according to the present invention, excluding the electric power supply system. Fig.
Fig. 2 is a side view of the electric hydraulic excavator shown in Fig. 1 when connected to a power supply vehicle. Fig.
Fig. 3 is a view showing an electrical connection relationship between an in-cabin device, a device in a control panel, an electric motor, and a commercial power source provided in the electric hydraulic excavator shown in Fig.
Fig. 4 is a view showing the electrical connection relationship between the in-cabin device, the device in the control cabin, the electric motor provided in the electric hydraulic excavator shown in Fig. 1, the battery provided in the power supply car shown in Fig. 2, and the inverter.

이하, 본 발명에 관한 전동식 건설 기계의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of an electric construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 관한 전동식 건설 기계의 일 실시 형태를 구성하는 전동식 유압 셔블을 도시하는 도면으로, 전력 공급 계통을 제외한 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing an electric hydraulic shovel constituting an embodiment of the electric construction machine according to the present invention, excluding the electric power supply system. Fig.

도 1에 도시한 바와 같이, 일 실시 형태에 관한 전동식 유압 셔블(1)은 크롤러를 갖고, 전후, 좌우의 이동을 행하는 주행체(2)를 구비하고 있다. 주행체(2) 상에는 선회체(3)를 설치하고 있다. 선회체(3)는 도시하고 있지 않지만 주행체(2)와의 사이에 개재하는 베어링 기구에 의해 주행체(2)에 대해 선회 가능하게 되어 있다. 또한, 선회체(3)에는 전방부에 작업 장치(4), 후방부에 카운터 웨이트(9), 좌측 전방부에 운전실(5), 우측 중간부에 제어 장치(21)를 내부에 구비한 제어반(20)을 설치하고 있다. 전술한 주행체(2)와 선회체(3)에 의해 전동식 유압 셔블(1)의 차체가 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the electric hydraulic excavator 1 according to the embodiment has a crawler and a traveling body 2 that moves back and forth, right and left. A swing body 3 is provided on the traveling body 2. The swivel body 3 is pivotable with respect to the traveling body 2 by a bearing mechanism which is not shown but interposed between the swivel body 2 and the swivel body 3. [ The swing body 3 is provided with a working device 4 on the front portion thereof, a counterweight 9 on the rear portion thereof, a cab 5 on the left front portion thereof, and a control panel 21 having the control device 21 in the right middle portion thereof. (20). The vehicle body of the electric hydraulic excavator 1 is constituted by the traveling body 2 and the slewing body 3 described above.

카운터 웨이트(9)의 전방부에는 모터실(6)을 배치하고 있다. 이 모터실(6)의 내부에는 3상 교류 전력으로 구동하는 전동 모터(7)와, 이 전동 모터(7)로부터 구동력이 전달되고, 작업 장치(4)에 압유를 공급하는 유압 펌프(8)를 배치하고 있다. 또한, 이 유압 펌프(8)의 설치측에 대해 반대측에 위치하는 전동 모터(7)의 부분, 즉 전동 모터(7)의 회전축에는 냉각 팬(10)을 배치하고, 냉각 팬(10)의 정면 위치에는, 유압 펌프(6)로부터의 압유를 통과 공기와의 열교환에 의해 냉각하는 오일 쿨러(11)가 구비되어 있다.A motor chamber (6) is disposed in the front portion of the counterweight (9). The motor chamber 6 is provided with an electric motor 7 driven by three-phase alternating-current power and a hydraulic pump 8 to which driving force is transmitted from the electric motor 7 to supply working oil to the working device 4. [ Respectively. The cooling fan 10 is disposed on the rotating shaft of the electric motor 7 at the portion of the electric motor 7 located on the opposite side to the mounting side of the hydraulic pump 8, Is provided with an oil cooler (11) for cooling the pressure oil from the hydraulic pump (6) by heat exchange with the passing air.

도 2는 도 1에 도시하는 전동식 유압 셔블(1)을 전원차(50)와 접속한 경우의 측면도를 도시하고 있다.Fig. 2 is a side view of the electric hydraulic excavator 1 shown in Fig. 1 when connected to the electric power source vehicle 50. Fig.

전동식 유압 셔블(1)의 후방에 전원차(50)가 위치한다. 전원차(50)는 설치대(53)와 타이어와 도시하지 않은 차축 등으로 이루어지는 주행체(54)를 구비하고 있다. 전원차(50)는 견인 장치(55)를 전동식 유압 셔블(1)과의 사이에 구비하고 있다. 전동식 유압 셔블(1)은 전원차(50)에 구비된 배터리(52)의 전력이 공급됨으로써, 전원차(50)를 견인하면서 이동을 가능하게 하고 있다.The electric power vehicle 50 is located behind the electric hydraulic excavator 1. [ The power supply vehicle 50 is provided with a mounting table 53, a tire, and a traveling body 54 including an unshown axle and the like. The power supply car 50 is provided with a traction device 55 between the power transmission 50 and the electric hydraulic shovel 1. The electric hydraulic excavator 1 is supplied with electric power of the battery 52 provided in the electric power source car 50 so that it can move while pulling the electric power source car 50.

설치대(53) 상에는, 배터리(52)와, 인버터(51)가 구비되어 있다. 배터리(52)와 인버터(51) 사이는 케이블(56)로 접속되어 있고, 케이블(56)을 통하여 배터리(52)의 직류 전력을 인버터(51)에 공급한다. 케이블(56)에는 배터리(52)에 구비된 도시하지 않은 단자대와, 인버터(51)에 구비된 도시하지 않은 단자대에 접속 가능한 도시하지 않은 단자가 양단부에 구비되어 있다. 인버터(51)는 도시하지 않은 내부에 구비된 트랜지스터로 구성된 스위칭 회로를 사용하여, 배터리(52)의 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하고, 전술한 전동 모터(7)에 전력을 공급하고 있다.On the mounting table 53, a battery 52 and an inverter 51 are provided. The battery 52 and the inverter 51 are connected by a cable 56 and supply the DC power of the battery 52 to the inverter 51 via the cable 56. [ The cable 56 is provided with terminal blocks (not shown) provided in the battery 52 and terminals (not shown) connected to the terminal block (not shown) provided in the inverter 51 at both ends. The inverter 51 converts the direct current power of the battery 52 into three-phase alternating-current power by using a switching circuit formed of transistors provided in the inside (not shown), and supplies the electric power to the above-described electric motor 7 .

인버터(51)로부터 공급된 전력은 케이블(30)을 통해, 전동식 유압 셔블(1)에 공급된다. 케이블(30)은 전동식 유압 셔블(1)의 선회체(3) 상에 있는 케이블 스탠드(12)에 가이드되고, 접속부, 즉 커넥터(13)에 접속된다. 케이블(30)은 3상 교류 전력을 공급할 수 있도록, 케이블 내에 1개의 배선으로 이루어지는 단선을 복수 포함한 구성으로 되어 있다. 케이블(30)에는 인버터(51)가 도시하지 않은 단자대에 접속 가능한 도시하지 않은 단자가 일단부에, 커넥터(13)에 접속 가능한 후술하는 커넥터(62)가 타단부에, 각각 구비되어 있다.The electric power supplied from the inverter 51 is supplied to the electric hydraulic excavator 1 through the cable 30. The cable 30 is guided to the cable stand 12 on the revolving structure 3 of the electric hydraulic excavator 1 and is connected to the connection portion, The cable 30 is configured to include a plurality of disconnection lines formed of one interconnection in the cable so as to supply three-phase AC power. A terminal (not shown) which can be connected to a terminal block (not shown) of the inverter 51 is provided at one end of the cable 30, and a connector 62 to be described below, which is connectable to the connector 13, is provided at the other end.

또한, 인버터(51)와 전동식 유압 셔블(1) 사이에서는 케이블(31)을 통해, 인버터(51)를 시동 정지시키는 신호의 통신을 행한다. 케이블(30)과 마찬가지로, 케이블(31)도 전동식 유압 셔블(1)의 선회체(3) 상에 있는 케이블 스탠드(12)에 가이드되고, 후술하는 커넥터(60)에 접속된다. 케이블(31)은 복수의 신호를 통신할 수 있도록, 케이블 내에 단선을 복수 포함한 구성으로 되어 있다. 케이블(31)에는 인버터(51)가 도시하지 않은 단자대에 접속 가능한 도시하지 않은 단자가 일단부에, 후술하는 커넥터(60)에 접속 가능한 후술하는 커넥터(61)가 타단부에, 각각 구비되어 있다.A signal for starting and stopping the inverter 51 is communicated between the inverter 51 and the electric hydraulic excavator 1 through the cable 31. [ Like the cable 30, the cable 31 is also guided by the cable stand 12 on the slewing body 3 of the electric hydraulic excavator 1 and is connected to the connector 60 described later. The cable 31 is configured to include a plurality of disconnection lines in the cable so that a plurality of signals can be communicated. Unshown terminals, which are connectable to a terminal block (not shown) of the inverter 51, are provided at one end of the cable 31, and a connector 61 to be described later, which is connectable to a connector 60 described later, is provided at the other end .

본 실시 형태에 관한 전동식 유압 셔블(1)은 후술하는 바와 같이, 상용 전원(100)과 전원차(50)를 선택적으로 접속할 수 있는 구성으로 되어 있다.The electric hydraulic excavator 1 according to the present embodiment is configured to selectively connect the commercial power supply 100 and the power supply car 50 as described later.

도 3은 도 1에 도시하는 전동식 유압 셔블(1)에 구비되는 운전실(5) 내 기기, 제어반(20) 내 기기, 전동 모터(7)와, 상용 전원(100)의 전기적 접속 관계를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시하는 전동식 유압 셔블(1)에 구비되는 운전실(5) 내 기기, 제어반(20) 내 기기, 전동 모터(7)와, 도 2에 도시하는 전원차(50)에 구비되는 배터리(52), 인버터(51)의 전기적 접속 관계를 도시한 도면이다.3 shows the electrical connection between the device in the cab 5 provided in the electric hydraulic shovel 1 shown in Fig. 1, the device in the control panel 20, the electric motor 7, and the commercial power supply 100 Fig. 4 is a block diagram showing the arrangement of the device in the cab 5 provided in the electric hydraulic shovel 1 shown in Fig. 1, the device in the control panel 20, the electric motor 7, And the battery 51 and the battery 52 provided in the inverter 51. As shown in Fig.

전동식 유압 셔블(1)의 시동 정지는 운전실(5) 내에 구비한 차체 키(40)를 오퍼레이터가 조작하여 행해진다. 차체 키(40)로부터는, 제어 장치(21) 등의 제어계를 기동시키는 스탠바이 신호와, 전동 모터(7)와 모든 제어계의 통전을 정지시키는 정지 신호를 신호선(33)을 통해, 전동 모터(7)의 시동을 지시하는 스타트 신호를, 신호선(36)을 통해 각각 출력한다.The starting and stopping of the electric hydraulic excavator 1 is performed by the operator operating the vehicle body key 40 provided in the cab 5. A standby signal for starting the control system such as the control device 21 and a stop signal for stopping energization of the electric motor 7 and all the control systems are transmitted from the vehicle body key 40 to the electric motor 7 ) Through the signal line 36, respectively.

신호선(33)은 단선(33a) 및 단선(33b)을 포함한 구성으로 되어 있다. 단선(33a)은 스탠바이 신호, 정지 신호를 출력하는 차체 키(40)와, 전술한 제어반(20) 내에 구비된 제어 장치(21) 및 제어 장치(21)에 설치된 전원 판별부(21a)와, 커넥터(60)를 접속하고 있다. 또한, 단선(33b)은 제어 장치(21)의 전원 판별부(21a)로부터 출력되는 인버터 기동 신호를 통신하고, 커넥터(60)에 접속하고 있다.The signal line 33 includes a disconnection line 33a and a disconnection line 33b. The single wire 33a includes a body key 40 for outputting a standby signal and a stop signal, a power source discrimination section 21a provided in the control device 21 and the control device 21 provided in the control panel 20 described above, And the connector 60 is connected. The disconnection 33b communicates an inverter start signal outputted from the power source discriminating section 21a of the control device 21 and is connected to the connector 60. [

상술한 전원 판별부(21a)는 상용 전원(100)의 케이블(101), 또는 전술한 전원차(50)의 케이블(30) 중 어느 하나가, 커넥터(13)에 접속된 것을 판별한다.The power source determination section 21a determines that either the cable 101 of the commercial power source 100 or the cable 30 of the power source vehicle 50 is connected to the connector 13. [

전동식 유압 셔블(1)에 구비된 커넥터(13)는 도 3에 도시하는 상용 전원(100)으로부터의 케이블(101)에 구비된 커넥터(102), 또는 도 4에 도시하는 전원차(50)로부터의 케이블(30)에 구비된 커넥터(62) 중 어느 한쪽과 접속 가능하게 되어 있고, 도 3, 도 4에서는 각각 접속한 모습을 도시하고 있다.The connector 13 provided in the electric hydraulic excavator 1 is connected to the connector 102 provided in the cable 101 from the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 or the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 And the connector 62 provided in the cable 30 of the first embodiment shown in Fig. 3 and Fig. 4, respectively.

도 3에 도시하는 상용 전원(100)은 전동 모터(7)를 구동하는 데에 충분한 전력 용량을 구비한 3상 교류 전력으로, 예를 들어 50㎐, 또는 60㎐의 주파수를 갖는다.The commercial power supply 100 shown in Fig. 3 has three-phase alternating-current power having sufficient power capacity for driving the electric motor 7, for example, 50 Hz or 60 Hz.

도 3에 도시하는 커넥터(102)는, 상용 전원(100)으로부터 전력을 공급하는 케이블(101) 외에, 커넥터 내 신호선(102a)을 접속하고 있다.The connector 102 shown in Fig. 3 connects the intra-connector signal line 102a in addition to the cable 101 for supplying power from the commercial power supply 100. [

또한, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 배터리(52)는 전동 모터(7)를 구동하는 데에 충분한 전력 용량을 구비한 직류 전력이고 전술한 인버터(51)에 의해 3상 교류 전력으로 변환되고, 변환된 3상 교류 전력은 임의로 교류 주파수를 설정할 수 있고, 전동 모터(7)를 소정의 회전수로 제어할 수 있다.The battery 52 of the power source car 50 shown in Fig. 4 is a DC power having a sufficient power capacity for driving the electric motor 7 and is supplied by the above-described inverter 51 with three-phase alternating current power The converted three-phase alternating-current power can arbitrarily set the alternating frequency, and the electric motor 7 can be controlled at a predetermined number of revolutions.

도 4에 도시하는 커넥터(62)는, 전원차(50)의 배터리(52)로부터 전력을 공급하는 케이블(30)만을 접속하고 있다.The connector 62 shown in Fig. 4 connects only the cable 30 that supplies electric power from the battery 52 of the power source car 50. Fig.

전원차(50)의 인버터(51)로부터는 케이블(31)이 커넥터(61)에 접속되어 있고, 케이블(31)은 단선(31a)과 단선(31b)을 포함한 구성으로 되어 있다.The cable 31 is connected to the connector 61 from the inverter 51 of the power source car 50 and the cable 31 is configured to include the disconnection line 31a and the disconnection line 31b.

전동식 유압 셔블(1)에 구비된 커넥터(60)는, 전원차(50)의 인버터(51)와 시동 정지 신호의 통신을 행하기 위한 것이고, 전원차(50)의 인버터(51)로부터의 케이블(31)에 구비된 커넥터(61)와 접속하고, 통신을 행한다.The connector 60 provided in the electric hydraulic excavator 1 is for communicating a start stop signal with the inverter 51 of the power source car 50. The connector 60 provided in the electric hydraulic excavator 1 is connected to the inverter 51 of the power source car 50, (61) provided in the connector (31), and performs communication.

커넥터(60)와 커넥터(61)를 접속하면, 커넥터(60)에 접속된 신호선(33)의 단신호선(33a)이, 커넥터(61)에 접속된 케이블(31)의 단선(31a)이 도통하고, 커넥터(60)에 접속된 신호선(33)의 단신호선(33a)이, 커넥터(61)에 접속된 케이블(31)의 단선(31b)이 도통한다.When the connector 60 and the connector 61 are connected to each other, the short line 33a of the signal line 33 connected to the connector 60 is disconnected from the disconnected line 31a of the cable 31 connected to the connector 61, The short line 33a of the signal line 33 connected to the connector 60 and the disconnected line 31b of the cable 31 connected to the connector 61 are conducted.

커넥터(13)는, 도 3에 도시하는 상용 전원(100)으로부터의 전력, 또는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 배터리(52)로부터의 전력을, 후술하는 제어반(20)에 구비된 제어 장치(21)의 스타 델타 결선 회로(21d)에 공급하는 전력선(34)과, 제어 장치(21)의 전원 판별부(21a)에 타단부를 접속하고 있는 신호선(32)을 접속하고 있다.The connector 13 is configured to supply power from the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 or power from the battery 52 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 to the control board 20 The power line 34 that supplies the star delta connection circuit 21d of the control device 21 and the signal line 32 that connects the other end to the power source determination portion 21a of the control device 21 are connected.

신호선(32)은 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)과의 접속, 또는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)과의 접속을 식별하는 접속 식별 신호를, 전원 판별부(21a)에 입력하기 위해 구비되고, 단선(32a) 및 단선(32b)을 포함한 구성으로 되어 있다.The signal line 32 connects the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 to the cable 101 or a connection identification signal for identifying the connection of the power supply car 50 to the cable 30 shown in Fig. 4 And a power discrimination unit 21a, and has a configuration including a disconnection line 32a and a disconnection line 32b.

전술한 제어반(20)에 구비된 제어 장치(21)는, 전술한 전원 판별부(21a)와, 전동 모터(7)의 구동을 제어하는 스타 델타 결선 회로(21d)와, 스타 델타 결선 회로(21d)의 전환을 지시하는 회로 전환부(21c)와, 전원 판별부(21a)로부터의 신호에 따라, 회로 전환부(21c)를 제어하는 회로 전환 제어부(21b)와, 타이머(21e) 및 타이머(21f)를 갖는다.The control device 21 provided in the control panel 20 described above includes the power source discrimination section 21a described above, the star delta connection circuit 21d for controlling the drive of the electric motor 7, the star delta connection circuit A circuit switching control section 21b for controlling the circuit switching section 21c according to a signal from the power source discriminating section 21a and a circuit switching control section 21b for controlling the switching of the timer 21e and the timer 21e, (21f).

회로 전환 제어부(21b)는, 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 커넥터(13)에 접속되었다고 전원 판별부(21a)에서 판별되었을 때, 전동 모터(7) 시동 시에, 스타 델타 결선 회로(21d)가 스타 결선 회로로 되도록, 회로 전환부(21c)를 제어한다.When the power discriminating section 21a discriminates that the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 is connected to the connector 13, the circuit switching control section 21b turns on the circuit switching control section 21b at the start of the electric motor 7 , And controls the circuit switching section 21c so that the star delta connection circuit 21d becomes a star connection circuit.

또한, 회로 전환 제어부(21b)는, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 커넥터(13)에 접속되었다고 전원 판별부(21a)에서 판별되었을 때, 전동 모터(7) 시동 시에, 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로로 되도록, 회로 전환부(21c)를 제어하는 동시에, 전동 모터(7)가 구동을 계속하는 동안, 델타 결선 회로를 유지하도록 회로 전환부(21c)를 제어한다.When the power discriminating section 21a discriminates that the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 is connected to the connector 13, the circuit switching control section 21b starts the electric motor 7 starting The circuit switching portion 21c is controlled so that the star delta connection circuit 21d becomes a delta connection circuit and the circuit switching portion 21c is controlled so as to maintain the delta connection circuit while the electric motor 7 continues to drive 21c.

또한, 제어 장치(21)는 전원 판별부(21a)에 있어서, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 커넥터(13)에 접속되었다고 판별되었을 때, 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로로 된 후에, 전원차(50)의 배터리(52)로부터 전력을 공급하도록 인버터(51)를 제어하는 처리를 행한다.When the control device 21 determines that the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 is connected to the connector 13 in the power supply discrimination section 21a, the star delta connection circuit 21d Performs a process of controlling the inverter 51 to supply electric power from the battery 52 of the power source car 50 after the delta connection circuit is established.

제어 장치(21)는, 전동식 유압 셔블(1)에 탑재된 도시하지 않은 배터리와, 제어 장치(21) 내의 전원 판별부(21a), 회로 전환 제어부(21b), 회로 전환부(21c), 스타 델타 결선 회로(21d), 타이머(21e) 및 타이머(21f)의 각 부를 연결하는 도시하지 않은 전력선을 갖고, 차체 키(40)로부터 출력된 스탠바이 신호가 입력되면, 그 신호선에 개재한 도시하지 않은 전자기식 개폐기가 온으로 되고, 제어 장치(21) 내의 각 부에, 그 전력선을 통해 전력이 공급되고, 기동 상태가 된다.The control device 21 includes a battery (not shown) mounted on the electric hydraulic excavator 1 and a power source determination portion 21a in the control device 21, a circuit switching control portion 21b, a circuit switching portion 21c, (Not shown) that connects each part of the delta connection circuit 21d, the timer 21e and the timer 21f and receives a standby signal output from the vehicle body key 40, The electromagnetic type switch is turned on, and power is supplied to each unit in the control device 21 through the power line to be in an activated state.

전원 판별부(21a)는 차체 키(40)로부터 신호선(33)을 통해 스탠바이 신호, 정지 신호와, 신호선(32)을 통해 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101), 또는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)과의 접속을 식별하는 접속 식별 신호를, 각각 입력한다.The power source discrimination section 21a receives the standby signal, the stop signal and the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 via the signal line 32 from the vehicle body key 40 via the signal line 33, And a connection identification signal for identifying the connection with the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig.

또한, 전원 판별부(21a)는, 차체 키(40)로부터의 스탠바이 신호와, 접속 식별 신호를 사용하여 내부 연산하고, 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)과, 또는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)의 접속을 판별한 접속 판별 신호를, 회로 전환 제어부(21b)에 출력한다.The power supply determination unit 21a performs internal calculation using the standby signal from the vehicle body key 40 and the connection identification signal to determine whether the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. To the circuit switching control section 21b, a connection discrimination signal for discriminating the connection of the cable 30 of the power supply car 50 shown in Fig.

이하, 전원 판별부(21a)에 있어서, 차체 키(40)로부터의 스탠바이 신호와 접속 식별 신호를 입력한 후에, 내부 연산을 통해 접속 판별 신호를 출력할 때까지의 판별 구성을 나타낸다.The following is a description of the configuration of the power discriminating section 21a from when the standby signal and connection identification signal from the vehicle body key 40 are inputted to when the connection discrimination signal is output through internal calculation.

전원 판별부(21a) 내에서, 단선(32a)의 일단부는 전원 판별부(21a)가 도시하지 않은 내부 전원에 미리 접속되고, 차체 키(40)로부터 스탠바이 신호를 입력함으로써, 내부 전원이 기동하고, 소정의 전압이 단선(32a)에 인가된다. 또한, 전원 판별부(21a)에는, 소정의 저항값을 가진 저항에 의해 구성한 도시하지 않은 풀 다운 회로를 갖고, 단선(32b)의 일단부는 그 저항의 일단부와 접속(타단부는 그라운드에 접속)되어 있다. 풀 다운 회로로 구성되어 있으므로, 단선(32b)의 타단부의 전압은, 단선(32b)의 타단부에 전압이 인가되어 있지 않으면, 그라운드 전압, 즉 OV로 되고, 단선(32b)의 타단부에 전압이 인가되면, 인가 전압으로 된다. 전원 판별부(21a)는 이 단선(32b)의 타단부의 전압을 접속 식별 신호로서 검출한다.One end of the single wire 32a is connected in advance to an internal power supply (not shown) of the power supply discriminating portion 21a and a standby signal is input from the vehicle body key 40 in the power supply discriminating portion 21a, , And a predetermined voltage is applied to the single wire 32a. In addition, the power source discriminating section 21a has a pull-down circuit (not shown) constituted by a resistor having a predetermined resistance value. One end of the disconnection line 32b is connected to one end of the resistor (the other end is connected to the ground ). The voltage at the other end of the disconnection line 32b becomes a ground voltage or OV unless a voltage is applied to the other end of the disconnection line 32b and the other end of the disconnection line 32b is connected to the other end of the disconnection line 32b When a voltage is applied, it becomes an applied voltage. The power source determination unit 21a detects the voltage at the other end of the disconnection line 32b as a connection identification signal.

전원 판별부(21a)의 내부 연산의 구성은, 단선(32a)에 인가된 전압과, 접속 식별 신호인 단선(32b)의 타단부의 전압을, 비교하는 도시하지 않은 비교부와, 그 비교 결과인 접속 판별 신호를 출력하는 도시하지 않은 출력부로 이루어진다. 비교부에서, 단선(32a)에 인가된 전압과, 접속 식별 신호인 단선(32b)의 전압을 비교하고, 그 결과가 전압차 없음으로 된 경우에는, 전원 판별부(21a)는 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있다고 판별하고, 전압차 있음으로 된 경우에는, 전원 판별부(21a)는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있다고 판별한다. 그 판별 결과를 접속 판별 신호로서, 출력부로부터 회로 전환 제어부(21b)에 출력한다.The configuration of the internal calculation of the power source discrimination unit 21a is composed of a comparison unit for comparing the voltage applied to the single line 32a and the voltage at the other end of the single line 32b as the connection identification signal, And an output section (not shown) for outputting a connection determination signal. When the comparison section compares the voltage applied to the disconnection line 32a with the voltage of the disconnection line 32b as the connection identification signal and if the result is no voltage difference, the power source discrimination section 21a The power discrimination unit 21a judges that the cable 30 of the power supply car 50 shown in Fig. 4 is connected . And outputs the determination result to the circuit switching control section 21b from the output section as a connection determination signal.

도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있을 때는, 전동식 유압 셔블(1)의 커넥터(13)에, 커넥터(102)가 접속되어 있다. 커넥터(102)에는 커넥터 내 신호선(102a)이 접속되어 있고, 이 커넥터 내 신호선(102a)의 일단부와, 커넥터(13)에 접속된 신호선(32)의 단선(32a)이 접속되고, 커넥터 내 신호선(102a)의 타단부와, 단선(32b)이 접속된다. 이에 의해, 신호선(32)의 단선(32a)과 단선(32b)은 커넥터 내 신호선(102a)을 통해 단락된다.The connector 102 is connected to the connector 13 of the electric hydraulic excavator 1 when the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 is connected. One end of the signal line 102a in the connector is connected to the signal line 102a in the connector 102 and the disconnection line 32a of the signal line 32 connected to the connector 13 is connected, The other end of the signal line 102a and the disconnection line 32b are connected. Thus, the disconnection line 32a and the disconnection line 32b of the signal line 32 are short-circuited through the intra-connector signal line 102a.

따라서 신호선(32)의 단선(32a)의 인가 전압과, 단선(32b)의 타단부의 전압은 동등하게 전압차 없음으로 되기 때문에, 전원 판별부(21a)는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있다고 판별하고, 회로 전환 제어부(21b)에 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있는 접속 판별 신호를 출력한다.The voltage discrimination unit 21a detects the voltage difference between the voltage applied to the disconnected line 32a of the signal line 32 and the voltage at the other end of the disconnection line 32b, And outputs a connection determination signal to the circuit switching control section 21b to which the cable 101 of the commercial power supply 100 is connected.

도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있을 때는, 전동식 유압 셔블(1)의 커넥터(13)에, 커넥터(62)가 접속되어 있다. 커넥터(62)에는 단락시키는 케이블이 접속되어 있지 않으므로, 신호선(32)의 단신호선(32a)과, 단신호선(32b)이 도통되지 않는다.The connector 62 is connected to the connector 13 of the electric hydraulic excavator 1 when the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 is connected. The short circuit line 32a of the signal line 32 and the short circuit line 32b are not connected to each other because the connector 62 is not connected to the short circuit cable.

따라서 신호선(32)의 단신호선(32a)의 인가 전압과, 단신호선(32b)의 타단부의 전압은 상이하여 전압차 있음으로 되기 때문에, 전원 판별부(21a)는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있다고 판별하고, 회로 전환 제어부(21b)에 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있는 접속 판별 신호를 출력한다.Therefore, the voltage applied to the short line 32a of the signal line 32 and the voltage at the other end of the short line 32b are different from each other, And outputs a connection determination signal to which the cable 30 of the power supply car 50 is connected to the circuit switching control section 21b.

또한, 전원 판별부(21a)는 타이머(21f)와 통신을 행하고 있다. 즉, 전원 판별부(21a)는 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)에 접속하고 있다고 판별하였을 때는, 타이머(21f)에 상시 타이머 카운트를 실시시키지 않는 타이머 카운트 무효 신호를 출력하고, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속하고 있다고 판별하였을 때는, 회로 전환 제어부(21b)에 접속 판별 신호를 출력하는 동시에, 타이머(21f)에 타이머 카운트를 실시시키는 타이머 카운트 유효 신호를 출력한다.In addition, the power source determination unit 21a communicates with the timer 21f. That is, when it is determined that the cable 21 is connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3, the power supply judging section 21a outputs a timer count invalid signal which does not always carry out the timer count to the timer 21f And determines that it is connected to the cable 30 of the power source car 50 shown in Fig. 4, outputs a connection determination signal to the circuit switching control section 21b, and causes the timer 21f to count the timer And outputs a timer count valid signal.

또한, 전원 판별부(21a)는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되어 있다고 판별하였을 때, 차체 키(40)로부터의 스타트 신호를 입력하고, 또한 타이머(21f)로부터의, 후술하는 카운트 종료 신호를 입력한 경우에 한하여, 신호선(33)의 단신호선(33b)을 통해, 전원차(50)의 인버터(51)에 인버터 기동 신호를 출력한다.When the power discrimination unit 21a determines that the power supply 50 is connected to the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4, the power supply judgment unit 21a receives a start signal from the vehicle body key 40, The inverter start signal is outputted to the inverter 51 of the power source vehicle 50 through the short arc line 33b of the signal line 33 only when the count end signal to be described later is input from the input terminal of the power source 50. [

타이머(21f)는 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)에 접속되고, 전원 판별부(21a)로부터 타이머 카운트 무효 신호를 입력하였을 때는, 타이머 카운트를 실시하지 않는다.The timer 21f is connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3, and does not perform the timer count when the timer count invalid signal is inputted from the power source discriminating section 21a.

또한, 타이머(21f)는 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되고, 전원 판별부(21a)로부터 타이머 카운트 유효 신호를 입력하였을 때는, 시간을 카운트하기 시작하고, 타이머(21f)에서 미리 설정된 소정 시간 경과 후에, 전원 판별부(21a)에 카운트 종료 신호를 출력한다.The timer 21f is connected to the cable 30 of the power source car 50 shown in Fig. 4. When the timer count validity signal is input from the power source discriminating section 21a, the timer 21f starts counting time, And outputs a count end signal to the power source determination unit 21a after a predetermined time has elapsed from the power source 21f.

또한, 타이머(21f)에서 미리 설정된 소정 시간은, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되어 있을 때, 전원 판별부(21a)가 회로 전환 제어부(21b)에 접속 판별 신호를 출력한 후에, 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로로 전환될 때까지의 동안에, 전동 모터(7)에 전원차(50)의 배터리(52)의 전력을 인버터(51)로부터 공급 불가능으로 하고, 스타 델타 결선 회로(21d)의 후술하는 전자기식 개폐기의 스위칭 동작에 의한 서지 전압의 발생과, 인버터(51)에 대한 과전류를 억제하기 위해 설치하고 있다.The predetermined time preset in the timer 21f is set to the circuit switching control section 21b when the power supply discriminating section 21a is connected to the cable 30 of the power supply car 50 shown in Fig. The power of the battery 52 of the power supply vehicle 50 is supplied from the inverter 51 to the electric motor 7 until the star delta connection circuit 21d is switched to the delta connection circuit And is provided for suppressing generation of surge voltage by the switching operation of the electromagnetic type switch which will be described later of the star delta connection circuit 21d and overcurrent to the inverter 51. [

즉, 타이머(21f)에서 미리 설정된 소정 시간은, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있을 때, 전원 판별부(21a)가 회로 전환 제어부(21b)에 접속 판별 신호를 출력한 후에, 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로로 전환될 때까지의 시간을 기준 시간으로 하고 있다. 기준 시간은 계산에 의한 산출, 또는 실측으로부터 얻어진다. 타이머(21f)의 소정 시간을 설정할 때는, 기준 시간보다 조금 길게 여유를 갖고 설정해도 된다. 타이머(21f)의 소정 시간은 타이머(21f)에 구비되어 있는 도시하지 않은 설정 장치를 사용하여, 전동식 유압 셔블(1)의 메이커 등이 미리 설정할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.That is, the predetermined time set in advance by the timer 21f is set such that when the cable 30 of the power source car 50 shown in Fig. 4 is connected, the power source discriminating section 21a is connected to the circuit switching control section 21b The time until the star delta connection circuit 21d is switched to the delta connection circuit is set as the reference time. The reference time is obtained from calculation by calculation or from actual measurement. When setting the predetermined time of the timer 21f, it may be set with a margin longer than the reference time. It is preferable that the predetermined time of the timer 21f is configured so that a maker of the electric hydraulic excavator 1 can be set in advance by using a setting device (not shown) provided in the timer 21f.

회로 전환 제어부(21b)는, 전원 판별부(21a)로부터의 접속 판별 신호를 입력하고, 그 접속 판별 신호에 따라, 회로 전환부(21c)에 스타 결선 회로를 지시하는 스타 결선 회로 지시 신호, 또는 델타 결선 회로를 지시하는 델타 결선 회로 지시 신호를 출력한다.The circuit switching control section 21b receives a connection determination signal from the power source determination section 21a and outputs a star wiring circuit instruction signal for instructing the star wiring circuit to the circuit switching section 21c And outputs a delta wiring circuit indicating signal indicating the delta wiring circuit.

회로 전환 제어부(21b)는, 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)에 접속되어 있을 때는, 전원 판별부(21a)로부터 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있는 접속 판별 신호를 입력하므로, 회로 전환부(21c)에 스타 결선 회로를 지시하는 스타 결선 회로 지시 신호를 출력하고, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되어 있을 때는, 전원 판별부(21a)로부터 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있는 접속 판별 신호를 입력하므로, 회로 전환부(21c)에 델타 결선 회로를 지시하는 델타 결선 회로 지시 신호를 출력한다.When the circuit switching control section 21b is connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3, the circuit switching control section 21b judges that the cable 101 of the commercial power supply 100 is connected from the power supply discriminating section 21a When the star connection circuit instruction signal for instructing the star connection circuit is outputted to the circuit switching section 21c and connected to the cable 30 of the power supply car 50 shown in Fig. 4, The connection discrimination signal to which the cable 30 of the power source car 50 is connected is inputted from the power source discriminating section 21a and the delta connection circuit instruction signal for instructing the delta connection circuit is outputted to the circuit switching section 21c.

또한, 회로 전환 제어부(21b)는, 전술한 차체 키(40)로부터, 신호선(36)을 통해 스타트 신호를 입력함으로써, 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)에 접속되고, 전원 판별부(21a)로부터 상용 전원(100)의 케이블(101)에 접속되어 있는 접속 판별 신호를 입력하였을 때는, 타이머(21e)에 타이머(21e)를 작동시키는 타이머 기능 유효 신호를 출력하고, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되고, 전원 판별부(21a)로부터 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되어 있는 접속 판별 신호를 입력하였을 때는, 타이머(21e)에 상시 타이머(21e)를 작동시키지 않는 타이머 기능 무효 신호를 출력한다.The circuit switching control section 21b is connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 by inputting a start signal through the signal line 36 from the above-described vehicle body key 40, When the connection discriminating signal connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 is inputted from the power source discriminating section 21a, a timer function valid signal for activating the timer 21e is outputted to the timer 21e, When a connection discriminating signal connected to the cable 30 of the power supply car 50 is input from the power supply discriminating section 21a to the cable 30 of the power supply car 50 shown in Fig. 4, the timer 21e And outputs a timer function invalid signal that does not activate the timer 21e.

회로 전환부(21c)는 회로 전환 제어부(21b)로부터 출력된 스타 결선 회로 지시 신호, 또는 델타 결선 회로 지시 신호를 입력하고, 그 각 지시 신호에 따라, 스타 델타 결선 회로(21d)를 스타 결선 회로로 전환 조작하는 스타 결선 회로 전환 신호, 또는 스타 델타 결선 회로(21d)를 델타 결선 회로로 전환 조작하는 델타 결선 회로 전환 신호를, 스타 델타 결선 회로(21d)에 출력한다.The circuit switching section 21c receives the star wiring circuit instruction signal or the delta wiring circuit instruction signal outputted from the circuit switching control section 21b and outputs the star delta connection circuit 21d to the star wiring circuit To the star delta connection circuit 21d, or a delta connection circuit switching signal for switching the star delta connection circuit 21d to the delta connection circuit.

도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있을 때는, 회로 전환부(21c)는 회로 전환 제어부(21b)로부터 스타 결선 회로를 지시하는 스타 결선 회로 지시 신호를 입력하므로, 스타 델타 결선 회로(21d)에 스타 결선 회로로 전환 조작하는 스타 결선 회로 전환 신호를 출력하고, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있을 때는, 회로 전환부(21c)는 회로 전환 제어부(21b)로부터 델타 결선 회로를 지시하는 델타 결선 회로 지시 신호를 입력하므로, 스타 델타 결선 회로(21d)에 델타 결선 회로로 전환 조작하는 델타 결선 회로 전환 신호를 출력한다.When the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 is connected, the circuit switching section 21c inputs the star wiring circuit instruction signal for instructing the star wiring circuit from the circuit switching control section 21b, When the star connection circuit switching signal for switching to the star connection circuit is outputted to the star delta connection circuit 21d and the cable 30 of the power supply car 50 shown in Fig. 4 is connected, the circuit switching portion 21c Outputs a delta wiring circuit switching signal for switching to a delta wiring circuit in the star delta wiring circuit 21d since the delta wiring circuit instruction signal for instructing the delta wiring circuit is inputted from the circuit switching control section 21b.

스타 델타 결선 회로(21d)는 도시하지 않지만 복수의 전자기식 개폐기를 구비하고, 스타 결선 회로를 구성하는 전자기식 개폐기와, 델타 결선 회로를 구성하는 전자기식 개폐기로 구성된다. 이 전자기식 개폐기는, 회로 전환부(21c)로부터 스타 결선 회로 전환 신호를 입력함으로써, 스타 결선 회로로 전환되고, 델타 결선 회로 전환 신호를 입력함으로써, 델타 결선 회로로 전환되고, 전력선(35)을 통해 전동 모터(7)에 구동 전력을 공급한다.The star delta connection circuit 21d is composed of an electromagnetic switch constituting a star connection circuit and an electromagnetic switch constituting a delta connection circuit, which are not shown but have a plurality of electromagnetic switches. The electromagnetically operated switch is switched to a star wiring circuit by inputting a star wiring circuit switching signal from the circuit switching unit 21c and is switched to a delta wiring circuit by inputting a delta wiring circuit switching signal, To the electric motor (7).

도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되었을 때는, 스타 델타 결선 회로(21d)는 회로 전환부(21c)로부터 스타 결선 회로 전환 신호를 입력하므로, 스타 결선 회로로 전환되고, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)에 접속되었을 때는, 스타 델타 결선 회로(21d)는 회로 전환부(21c)로부터 델타 결선 회로 전환 신호를 입력하므로, 델타 결선 회로로 전환된다.When the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 is connected, the star delta connection circuit 21d inputs the star connection circuit switching signal from the circuit switching section 21c, so that the star connection circuit 21d is switched to the star connection circuit , The star delta connection circuit 21d inputs the delta connection circuit switching signal from the circuit switching section 21c and switches to the delta connection circuit when the star delta connection circuit 21d is connected to the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. do.

타이머(21e)는 회로 전환 제어부(21b)로부터의 전술한 타이머 기능 유효 신호, 혹은 전술한 타이머 기능 무효 신호를 입력한다.The timer 21e receives the above-described timer function valid signal from the circuit switching control section 21b or the timer function invalid signal described above.

타이머(21e)는 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되고, 회로 전환 제어부(21b)로부터, 타이머 기능 유효 신호를 입력한 경우에는, 회로 전환부(21c)가 스타 델타 결선 회로(21d)에 출력한 스타 결선 회로 전환 신호로부터, 타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간 후에, 델타 결선 회로 전환 신호로 전환하는 회로 전환 신호를, 회로 전환부(21c)에 출력한다.The timer 21e is connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3. When the timer function validity signal is input from the circuit switching control section 21b, the circuit switching section 21c To the circuit switching section 21c, a circuit switching signal for switching from the star wiring circuit switching signal output to the delta wiring circuit 21d to the delta wiring circuit switching signal after a predetermined time preset by the timer 21e.

타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간은, 도 3에 도시하는 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있을 때, 전동 모터(7)가 임피던스가 낮은 0 회전수 부근에서 스타 결선 회로로부터 델타 결선 회로로 변하는 것을 금지하여, 과전류를 억제하는 동시에, 전동 모터(7)가 소정 회전수 도달 후에 임피던스가 낮은 델타 결선 회로로 전환하기 위해 설정하고 있다.The predetermined time preset by the timer 21e is set to a time when the cable 101 of the commercial power supply 100 shown in Fig. 3 is connected and the electric motor 7 is driven from the star wiring circuit Delta wiring circuit to suppress the overcurrent and to switch to the delta connection circuit having a low impedance after the electric motor 7 reaches the predetermined number of revolutions.

타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간은, 전동식 유압 셔블(1)이 작업하는 데에 적합한 전동 모터(7)의 0 회전수로부터 이 소정 회전수에 도달할 때까지의 시간을 기준 시간으로 하고 있다. 기준 시간은 계산에 의한 산출, 또는 실측으로부터 얻어진다. 타이머(21e)의 소정 시간을 설정할 때는, 기준 시간보다 조금 길게 여유를 갖고 설정해도 된다. 타이머(21e)의 소정 시간은 타이머(21e)에 구비되어 있는 도시하지 않은 설정 장치를 사용하여, 전동식 유압 셔블(1)의 메이커 등이 미리 설정할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The predetermined time preset in the timer 21e is set as the reference time from the zero revolution of the electric motor 7 suitable for the operation of the electric hydraulic excavator 1 to the predetermined rotation speed . The reference time is obtained from calculation by calculation or from actual measurement. When setting the predetermined time of the timer 21e, it may be set with a margin longer than the reference time. It is preferable that the predetermined time of the timer 21e is configured so that the maker of the electric hydraulic excavator 1 can be set in advance by using a setting device (not shown) provided in the timer 21e.

또한, 회로 전환부(21c)는 타이머(21e)로부터 전술한 회로 전환 신호를 입력함으로써, 스타 델타 결선 회로(21d)에, 델타 결선 회로 전환 신호를 출력하는 동시에, 회로 전환 제어부(21b)와, 회로 전환부(21c)의 스타 결선 회로 지시 신호의 입력부 사이를 연결하는 신호선에 개재하는 도시하지 않은 전자기식 개폐기를 오프하는 신호를, 도시하지 않은 신호선을 통해 송신하고, 그 전자기식 개폐기를 오프한다. 그 결과, 스타 결선 회로 지시 신호는 회로 전환부(21c)에 대해 도통되지 않고 무효로 된다.The circuit switching section 21c receives the circuit switching signal from the timer 21e to output a delta connection circuit switching signal to the star delta connection circuit 21d and also outputs the delta connection circuit switching signal to the circuit switching control section 21b, A signal for turning off an electromagnetic switch (not shown) interposed in a signal line connecting between input portions of the star wiring circuit designation signal of the circuit switching portion 21c is transmitted through a signal line (not shown), and the electromagnetic switch is turned off . As a result, the star wiring circuit instruction signal is not conducted to the circuit switching section 21c and is invalidated.

따라서 회로 전환부(21c)는 타이머(21e)로부터 회로 전환 신호를 입력한 후, 스타 델타 결선 회로(21d)에, 델타 결선 회로 전환 신호를 출력하고, 스타 델타 결선 회로(21d)는 델타 결선 회로를 구성하고, 또한 전술한 차체 키(40)로부터 정지 신호가 출력될 때까지, 계속해서 유지된다.Therefore, the circuit switching section 21c inputs a circuit switching signal from the timer 21e and then outputs a delta connection circuit switching signal to the star delta connection circuit 21d. The star delta connection circuit 21d connects the delta connection circuit And is continuously held until a stop signal is output from the above-described vehicle body key 40. [

또한, 도 4에 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있을 때는, 타이머(21e)는 회로 전환 제어부(21b)로부터, 전술한 타이머 기능 무효 신호를 입력하므로, 타이머(21e)는 작동하지 않고, 따라서 타이머(21e)는 회로 전환부(21c)에 일절 신호를 출력하지 않아, 회로 전환부(21c)는 스타 델타 결선 회로(21d)에 델타 결선 회로 전환 신호를 계속적으로 출력한다.When the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 is connected, the timer 21e receives the above-described timer function invalid signal from the circuit switching control section 21b, The timer 21e does not output any signal to the circuit switching unit 21c and the circuit switching unit 21c continuously outputs the delta wiring circuit switching signal to the star delta connection circuit 21d .

스타 델타 결선 회로(21d)는 회로 전환부(21c)로부터 델타 결선 회로 전환 신호를 계속적으로 입력하므로, 예를 들어 차체 키(40)가 스타트 신호를 출력해도, 그에 관계없이, 델타 결선 회로를 계속해서 구성한다.Since the star delta connection circuit 21d continuously inputs the delta connection circuit switching signal from the circuit switching section 21c, even if the vehicle body key 40 outputs the start signal, the star delta connection circuit 21d continues the delta connection circuit .

다음으로 본 실시 형태에 대해, 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속된 경우의 동작을, 도 3을 사용하여 설명한다.Next, the operation in the case where the cable 101 of the commercial power supply 100 is connected to the present embodiment will be described with reference to Fig.

상용 전원(100)은 케이블(101)에 구비된 커넥터(102)가 전동식 유압 셔블(1)의 커넥터(13)에 접속되고, 전력이 공급 가능한 상태로 되어 있다.In the commercial power supply 100, the connector 102 provided on the cable 101 is connected to the connector 13 of the electric hydraulic excavator 1, and the electric power is supplied.

커넥터(13)와 커넥터(102)가 접속함으로써, 상용 전원(100)의 전력이 제어반(20)의 제어 장치(21)가 갖는 스타 델타 결선 회로(21d)에 출력되는 동시에, 커넥터(102)의 커넥터 내 신호선(102a)이 신호선(32a, 32b)과 접속한다.The connector 13 and the connector 102 are connected to each other so that the power of the commercial power supply 100 is outputted to the star delta connection circuit 21d of the control device 21 of the control panel 20, And the signal line 102a in the connector is connected to the signal lines 32a and 32b.

오퍼레이터가 운전실(5) 내의 차체 키(40)를 조작하고, 스탠바이 신호를 출력하면, 제어반(20)의 제어 장치(21)는 기동 상태로 되고, 제어 장치(21)가 갖는 전원 판별부(21a)는 차체 키(40)로부터 신호선(33)을 통해 스탠바이 신호를 입력한다.When the operator operates the vehicle body key 40 in the cab 5 and outputs a standby signal, the control device 21 of the control panel 20 is brought into the startup state and the power source determination portion 21a Inputs a standby signal from the vehicle body key 40 via the signal line 33. [

전원 판별부(21a)는 차체 키(40)로부터 스탠바이 신호를 입력함으로써, 신호선(32)을 통해 상용 전원(100)의 케이블(101)과의 접속을 식별하기 위한 접속 식별 신호를 검출한다.The power supply determination unit 21a receives a standby signal from the vehicle body key 40 to detect a connection identification signal for identifying the connection of the commercial power supply 100 with the cable 101 through the signal line 32. [

본 실시 형태에서는, 상용 전원(100)의 케이블(101)에 구비된 커넥터(102)와 커넥터(13)가 접속되어 있는 점에서, 신호선(32)의 단선(32a)과 단선(32b)은 커넥터(102) 내의 커넥터 내 신호선(102a)의 양단부와 접속되므로, 단락되어 있고, 단선(32a)의 전압과 단선(32b)의 전압은 동등해진다.The disconnection line 32a and the disconnection line 32b of the signal line 32 are connected to the connector 13 in the connector 101 of the commercial power supply 100, Is short-circuited, and the voltage of the disconnection line 32a and the voltage of the disconnection line 32b are equal to each other because the connection is made to both ends of the signal line 102a in the connector 102 in the connector 102. [

따라서 전원 판별부(21a)의 비교부는 단선(32a)과 단선(32b) 사이에서, 전압차 없음으로 하고, 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있다고 판별한다. 또한, 이 판별 결과를 접속 판별 신호로서 회로 전환 제어부(21b)에 출력한다.Therefore, the comparison section of the power source discrimination section 21a judges that there is no voltage difference between the disconnection line 32a and the disconnection line 32b and that the cable 101 of the commercial power source 100 is connected. Further, this determination result is output to the circuit switching control section 21b as a connection determination signal.

또한, 전원 판별부(21a)는 회로 전환 제어부(21b)에 상용 전원(100)의 케이블(101)에 접속되어 있는 접속 판별 신호를 출력하는 동시에, 타이머(21f)에 대해 타이머 카운트 무효 신호를 출력한다.The power supply discrimination section 21a outputs a connection discrimination signal connected to the cable 101 of the commercial power supply 100 to the circuit switching control section 21b and outputs a timer count invalid signal to the timer 21f do.

이에 의해 타이머(21f)는, 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있는 동안에는, 타이머 카운트를 행하지 않는다.As a result, the timer 21f does not count the timer while the cable 101 of the commercial power supply 100 is connected.

회로 전환 제어부(21b)는, 전원 판별부(21a)로부터 출력된 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되어 있는 것을 나타내는 접속 판별 신호를 입력함으로써, 전동 모터(7) 시동 시에 스타 델타 결선 회로(21d)를 스타 결선 회로로 한다고 판단하고, 전술한 스타 결선 회로 지시 신호를 회로 전환부(21c)에 출력한다.The circuit switching control section 21b receives the connection determination signal indicating that the cable 101 of the commercial power supply 100 output from the power supply discriminating section 21a is connected, Determines that the wiring circuit 21d is a star wiring circuit, and outputs the star wiring circuit instruction signal to the circuit switching unit 21c.

회로 전환부(21c)는 회로 전환 제어부(21b)로부터의 스타 결선 회로 지시 신호를 입력함으로써, 스타 델타 결선 회로(21d)에 스타 결선 회로 전환 신호를 출력한다.The circuit switching section 21c receives the star wiring circuit instruction signal from the circuit switching control section 21b and outputs a star wiring circuit switching signal to the star delta connection circuit 21d.

스타 델타 결선 회로(21d)는 회로 전환부(21c)로부터의 스타 결선 회로 전환 신호를 입력함으로써, 스타 결선 회로를 구성하는 전자기식 개폐기가 온하여, 스타 결선 회로를 구성한다.The star-delta wiring circuit 21d receives the star wiring circuit switching signal from the circuit switching unit 21c, thereby turning on the electromagnetic switch constituting the star wiring circuit, thereby constituting a star wiring circuit.

여기서 오퍼레이터가 전동 모터(7)를 시동시키기 위해, 전술한 차체 키(40)를 조작하고, 스타트 신호가 출력되면, 회로 전환 제어부(21b)는, 차체 키(40)로부터, 신호선(36)을 통해 스타트 신호를 입력하고, 타이머(21e)에 타이머 기능 유효 신호를 출력한다.When the operator operates the above-described vehicle body key 40 to start the electric motor 7 and outputs a start signal, the circuit switching control section 21b reads the signal line 36 from the vehicle body key 40 And outputs a timer function valid signal to the timer 21e.

타이머(21e)는 회로 전환 제어부(21b)의 타이머 기능 유효 신호를 입력하고, 타이머(21e)에서 미리 설정한 소정 시간 후, 회로 전환부(21c)에 델타 결선 회로로 전환하는 회로 전환 신호를 출력한다.The timer 21e receives the timer function validity signal of the circuit switching control section 21b and outputs a circuit switching signal for switching to the delta wiring circuit to the circuit switching section 21c after a predetermined time set in advance by the timer 21e do.

회로 전환부(21c)는 타이머(21e)가 타이머 기능 유효 신호를 입력한 후에, 타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간에 도달할 때까지의 동안에, 스타 델타 결선 회로(21d)에, 스타 결선 회로 전환 신호를 출력하고, 스타 델타 결선 회로(21d)는 타이머(21e)가 타이머 기능 유효 신호를 입력한 후에, 타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간에 도달할 때까지의 동안에 스타 결선 회로를 구성한다.The circuit switching section 21c outputs the timer function valid signal to the star delta connection circuit 21d until the timer 21e reaches the preset predetermined time in the timer 21e, And the star delta connection circuit 21d constitutes a star connection circuit after the timer 21e receives the timer function valid signal until the preset time in the timer 21e is reached .

또한, 회로 전환부(21c)는 타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간에 도달한 후, 타이머(21e)로부터 회로 전환 신호를 입력함으로써, 스타 델타 결선 회로(21d)에, 델타 결선 회로 전환 신호를 출력하는 동시에, 회로 전환 제어부(21b)로부터 출력된 스타 결선 회로 지시 신호를, 도시하지 않은 전자기식 개폐기에 의해 차단하고, 회로 전환부(21c)에 대해 무효로 한다.The circuit switching section 21c inputs a circuit switching signal from the timer 21e after reaching a predetermined time set in advance by the timer 21e and outputs a delta wiring circuit switching signal to the star delta connection circuit 21d At the same time, the star wiring circuit instruction signal outputted from the circuit switching control section 21b is cut off by an electromagnetic switch not shown, and the circuit switching section 21c is invalidated.

타이머(21e)로부터의 회로 전환 신호에 의해, 회로 전환 제어부(21b)로부터의 스타 결선 회로 지시 신호가 차단되고, 그 결과, 회로 전환부(21c)는 스타 델타 결선 회로(21d)에 스타 결선 회로 전환 신호를 출력하지 않는다. 그것과 동시에 스타 델타 결선 회로(21d)에는 델타 결선 회로 전환 신호를 출력한다. 또한, 오퍼레이터가 차체 키(40)를 조작하여, 정지 신호가 출력될 때까지, 계속해서 델타 결선 회로 전환 신호를 출력하고, 스타 델타 결선 회로(21d)는 계속해서 델타 결선 회로를 구성한다.The star switching circuit 21b outputs the star switching circuit instruction signal from the circuit switching control circuit 21b to the star switching circuit 21d, The switching signal is not output. At the same time, the star delta connection circuit 21d outputs a delta connection circuit switching signal. Further, the operator operates the vehicle body key 40 to continuously output a delta connection circuit switching signal until the stop signal is output, and the star delta connection circuit 21d continues to constitute the delta connection circuit.

도 3에 도시하는 본 실시 형태에 따르면, 상용 전원(100)의 케이블(101)이 접속되었을 때, 전동 모터(7)가 0 회전수로부터 소정 회전수에 도달할 때까지의 동안에, 스타 델타 결선 회로(21d)는 스타 결선 회로를 구성하고, 타이머(21e)에 의해 타이머(21e) 소정 시간 경과 후에, 델타 결선 회로로 전환된다. 이 결과, 전동 모터(7)의 임피던스가 낮은 0 회전수 부근에서는, 델타 결선 회로보다 3배 임피던스가 높은 스타 결선 회로를 구성하므로, 델타 결선 회로와 비교하여, 대전류를 억제할 수 있다.According to the present embodiment shown in Fig. 3, when the cable 101 of the commercial power supply 100 is connected, during the period from when the electric motor 7 reaches the predetermined number of revolutions until the electric motor 7 reaches the predetermined number of revolutions, The circuit 21d constitutes a star wiring circuit and is switched to the delta wiring circuit after a predetermined time elapses by the timer 21e by the timer 21e. As a result, in the vicinity of the zero revolution where the impedance of the electric motor 7 is low, a star wiring circuit having a three-fold higher impedance than the delta wiring circuit is formed, so that a large current can be suppressed as compared with the delta wiring circuit.

또한, 타이머(21e)가 타이머(21e)에서 미리 설정된 소정 시간에 도달한 후에는 스타 결선 회로로부터 델타 결선 회로로 전환되므로, 스타 결선 회로에 비해, 임피던스가 1/3 낮아져, 전동 모터(7)에의 전류값이 3배에 증가한다. 이 결과, 전동식 유압 셔블(1)이 작업을 행하는 데에 필요한 토크가 얻어진다.Since the star circuit is switched from the star wiring circuit to the delta wiring circuit after the timer 21e reaches the predetermined time set in advance by the timer 21e, the impedance becomes 1/3 lower than that of the star wiring circuit, The current value is increased three times. As a result, the torque necessary for the electric hydraulic excavator 1 to work is obtained.

다음으로 본 실시 형태에 대해, 전원차(50)의 케이블(30)이 접속된 경우의 동작을, 도 4를 사용하여 설명한다.Next, the operation in the case where the cable 30 of the power source car 50 is connected will be described with reference to Fig. 4 in the present embodiment.

전원차(50)의 케이블(30)에 구비된 커넥터(62)가 전동식 유압 셔블(1)의 커넥터(13)에 접속되고, 전력을 공급할 수 있는 상태로 되어 있다. 또한, 전원차(50)의 인버터(51)의 케이블(31)에 구비된 커넥터(61)가 전동식 유압 셔블(1)의 커넥터(60)에 접속되고, 운전실(5) 내의 차체 키(40)의 스탠바이 신호 및 정지 신호나, 제어 장치(21)의 전원 판별부(21a)로부터의 인버터 기동 신호를 통신할 수 있는 상태로 되어 있다.The connector 62 provided in the cable 30 of the power supply car 50 is connected to the connector 13 of the electric hydraulic excavator 1 and is in a state capable of supplying electric power. The connector 61 provided on the cable 31 of the inverter 51 of the power source car 50 is connected to the connector 60 of the electric hydraulic shovel 1 and the vehicle body key 40 in the cab 5 The standby signal and the stop signal of the control device 21 and the inverter start signal from the power source discriminating section 21a of the control device 21. [

커넥터(13)와 커넥터(62)가 접속됨으로써, 전원차(50)의 배터리(52)의 전력이 제어반(20)의 제어 장치(21)가 갖는 스타 델타 결선 회로(21d)에 출력된다.The connector 13 and the connector 62 are connected so that the power of the battery 52 of the power source car 50 is outputted to the star delta connection circuit 21d of the control device 21 of the control panel 20. [

오퍼레이터가 운전실(5) 내의 차체 키(40)를 조작하여, 스탠바이 신호를 출력하면, 제어반(20)의 제어 장치(21)는 기동 상태로 되고, 제어 장치(21)가 갖는 전원 판별부(21a)는 차체 키(40)로부터 신호선(33)을 통해 스탠바이 신호를 입력한다.When the operator operates the vehicle body key 40 in the cab 5 and outputs a standby signal, the control device 21 of the control panel 20 is brought into the start state and the power source determination portion 21a Inputs a standby signal from the vehicle body key 40 via the signal line 33. [

전원 판별부(21a)는 차체 키(40)로부터의 스탠바이 신호를 입력함으로써, 신호선(32)을 통해 전원차(50)의 케이블(30)과의 접속을 식별하기 위한 접속 식별 신호를 검출한다.The power source determination unit 21a receives a standby signal from the vehicle body key 40 and detects a connection identification signal for identifying the connection of the power source vehicle 50 to the cable 30 through the signal line 32. [

본 실시 형태에서는, 전원차(50)의 케이블(30)에 구비된 커넥터(62)와 커넥터(13)가 접속되어 있는 점에서, 신호선(32)의 단선(32a)과 단선(32b)은 커넥터(62)에서는 단락되지 않고, 단선(32a)의 전압과 단선(32b)의 전압은 다르다.The disconnection line 32a and the disconnection line 32b of the signal line 32 are connected to the connector 13 in the connector 30 of the power supply vehicle 50, The voltage of the disconnection line 32a and the voltage of the disconnection line 32b are different from each other.

따라서 전원 판별부(21a)의 비교부는 단선(32a)과 단선(32b) 사이에서, 전압차 있음으로 하고, 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있다고 판별한다. 또한, 이 판별 결과를 접속 판별 신호로서 회로 전환 제어부(21b)에 출력한다.Therefore, the comparison section of the power source determination section 21a determines that there is a voltage difference between the disconnection line 32a and the disconnection line 32b, and determines that the cable 30 of the power source vehicle 50 is connected. Further, this determination result is output to the circuit switching control section 21b as a connection determination signal.

또한, 전원 판별부(21a)는 회로 전환 제어부(21b)에 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있는 접속 판별 신호를 출력한다.The power source determination unit 21a also outputs a connection determination signal to which the cable 30 of the power source car 50 is connected to the circuit switching control unit 21b.

회로 전환 제어부(21b)는, 전원 판별부(21a)로부터 출력된, 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되어 있는 것을 나타내는 접속 판별 신호를 입력하고, 전동 모터(7) 시동 시에 스타 델타 결선 회로(21d)를 델타 결선 회로로 하기 위해, 전술한 델타 결선 회로 지시 신호를 회로 전환부(21c)에 출력한다.The circuit switching control section 21b receives the connection determination signal indicating that the cable 30 of the power supply vehicle 50 is connected and output from the power supply determination section 21a, In order to make the delta wiring circuit 21d a delta wiring circuit, the delta wiring circuit instruction signal is output to the circuit switching section 21c.

회로 전환부(21c)는 회로 전환 제어부(21b)로부터의 델타 결선 회로 지시 신호를 입력함으로써, 스타 델타 결선 회로(21d)에 델타 결선 회로 전환 신호를 출력한다.The circuit switching section 21c inputs a delta wiring circuit instruction signal from the circuit switching control section 21b, and outputs a delta wiring circuit switching signal to the star delta connection circuit 21d.

스타 델타 결선 회로(21d)는 회로 전환부(21c)로부터의 델타 결선 회로 전환 신호를 입력함으로써, 델타 결선 회로를 구성하는 전자기식 개폐기가 온하여, 델타 결선 회로를 구성한다.The star delta connection circuit 21d inputs a delta connection circuit switching signal from the circuit switching section 21c to turn on the electromagnetic switch constituting the delta connection circuit to constitute a delta connection circuit.

여기서 오퍼레이터가 전동 모터(7)를 시동시키기 위해, 전술한 차체 키(40)를 조작하여, 스타트 신호가 출력되면, 회로 전환 제어부(21b)는, 타이머(21e)에 타이머 기능 무효 신호를 출력한다.When the operator operates the above-described vehicle body key 40 to start the electric motor 7 and outputs a start signal, the circuit switching control section 21b outputs a timer function invalid signal to the timer 21e .

타이머(21e)는 회로 전환 제어부(21b)의 타이머 기능 무효 신호를 입력하고, 회로 전환부(21c)에 출력하지 않는다.The timer 21e receives the timer function invalid signal of the circuit switching control section 21b and does not output it to the circuit switching section 21c.

이에 의해 회로 전환부(21c)는 스타 델타 결선 회로(21d)에 대해 오퍼레이터의 조작에 의해 차체 키(40)가 정지 신호를 출력할 때까지, 델타 결선 회로 전환 신호를 계속해서 출력한다.Thereby, the circuit switching section 21c continues to output the delta wiring circuit switching signal until the vehicle body key 40 outputs a stop signal to the star delta connection circuit 21d by the operation of the operator.

스타 델타 결선 회로(21d)는 회로 전환부(21c)로부터의 델타 결선 회로 전환 신호를 입력함으로써, 델타 결선 회로를 구성하는 전자기식 개폐기가 온하여, 델타 결선 회로를 구성한다. 또한, 회로 전환부(21c)가 오퍼레이터의 조작에 의해 차체 키(40)가 정지 신호를 출력할 때까지, 계속해서 델타 결선 회로 전환 신호를 출력하는 것에 수반하고, 계속해서 델타 결선 회로를 구성한다.The star delta connection circuit 21d inputs a delta connection circuit switching signal from the circuit switching section 21c to turn on the electromagnetic switch constituting the delta connection circuit to constitute a delta connection circuit. Further, the circuit switching section 21c continues to output the delta wiring circuit switching signal until the body key 40 outputs the stop signal by the operation of the operator, and subsequently constitutes the delta wiring circuit .

또한, 오퍼레이터가 전동 모터(7)를 시동시키기 위해, 전술한 차체 키(40)를 조작하여, 스타트 신호가 출력되면, 전원 판별부(21a)는 타이머(21f)에 전술한 타이머 카운트 유효 신호를 출력한다.When the operator operates the above-described vehicle body key 40 to start the electric motor 7 and outputs a start signal, the power source discriminating section 21a supplies the above timer count valid signal to the timer 21f Output.

전원 판별부(21a)는 타이머(21f)에서 미리 설정된 소정 시간 경과 후, 타이머(21f)로부터 카운트 종료 신호를 입력함으로써, 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로에 이미 구성되어 있다고 판단하여, 전원차(50)의 인버터(51)에 대해 인버터 기동 신호를 출력한다.The power source determination unit 21a determines that the star delta connection circuit 21d is already configured in the delta connection circuit by inputting the count end signal from the timer 21f after a predetermined time elapsed from the timer 21f, And outputs an inverter start signal to the inverter 51 of the power source car 50.

전원차(50)의 인버터(51)는 전원 판별부(21a)로부터 출력된 인버터 기동 신호를 입력함으로써 기동하고, 예를 들어 전술한 V/F 제어를 행하면서, 케이블(30)을 통해, 전동 모터(7)에 전력을 공급한다.The inverter 51 of the power source car 50 starts by inputting the inverter start signal outputted from the power source discrimination section 21a and performs the V / F control, for example, And supplies electric power to the motor 7.

도 4에서 도시하는 전원차(50)의 케이블(30)이 접속되었을 때, 전원차(50)의 인버터(51)에 의해, 전동 모터(7)가 0 회전수로부터 증속하고, 소정 회전수에 도달한 후에도, 스타 델타 결선 회로(21d)는 계속해서 델타 결선 회로를 구성한다. 이 결과, 스타 결선 회로로부터 델타 결선 회로로 전환되지 않으므로, 스타 델타 결선 회로(21d)의 전자기식 개폐기의 스위칭 동작에 의한 서지 전압이 발생하지 않아, 인버터(51)에 대한 과전류를 억제할 수 있다.When the cable 30 of the power supply vehicle 50 shown in Fig. 4 is connected, the electric motor 7 is accelerated from the 0 rpm by the inverter 51 of the power supply car 50, The star delta connection circuit 21d continues to constitute the delta connection circuit. As a result, since the star connection circuit is not switched from the delta connection circuit to the delta connection circuit, the surge voltage due to the switching operation of the electromagnetic switch of the star delta connection circuit 21d is not generated and the overcurrent to the inverter 51 can be suppressed .

또한, 타이머(21f)에 의해 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로를 구성한 후에, 인버터(51)를 기동하므로, 인버터(51)가 전류의 공급을 시작할 때에, 스타 델타 결선 회로(21d)는 이미 델타 결선 회로를 구성하고 있어, 델타 결선 회로의 전자기식 개폐기의 스위칭 동작에 의한 서지 전압이 발생하지 않아, 인버터(51)에 대한 과전류를 억제할 수 있다.Since the starter delta connection circuit 21d constitutes the delta connection circuit by the timer 21f and then the inverter 51 is started, the star delta connection circuit 21d, when the inverter 51 starts supplying the current, The surge voltage due to the switching operation of the electromagnetic switch of the delta wiring circuit is not generated and the overcurrent to the inverter 51 can be suppressed.

이와 같이 구성된 본 실시 형태에 의해, 전원차(50)의 케이블(30)이 커넥터(13)에 접속되었을 때에, 전동 모터(7) 시동 시 및 전동 모터(7)의 구동이 계속되어 있는 동안에, 제어 장치(21)는 스타 델타 결선 회로(21d)의 델타 결선 회로만 유효하게 한다. 이에 의해, 전동 모터의 전원으로서 상용 전원과 전원차의 병용에 있어서, 전원차(50)를 전원으로서 접속한 경우, 리액터를 사용하는 일 없이, 전동 모터(7)의 시동에 수반하여, 스타 델타 결선 회로(21d)에서 발생하는 과전류를 억제할 수 있다. 그 결과, 리액터를 사용하지 않으므로 설비 비용을 저렴하게 억제할 수 있고, 또한 설치 스페이스를 유효하게 이용하는 것, 예를 들어 다른 기기에 적용하는 것이 가능하게 된다.According to the present embodiment configured as described above, when the cable 30 of the power source car 50 is connected to the connector 13, while the electric motor 7 is started and the electric motor 7 is continuously driven, The control device 21 validates only the delta connection circuit of the star delta connection circuit 21d. Thus, when the power supply vehicle 50 is connected as a power supply in combination with a commercial power supply and a power supply car as a power source of the electric motor, the starting of the electric motor 7, The overcurrent generated in the wiring circuit 21d can be suppressed. As a result, since the reactor is not used, the facility cost can be suppressed inexpensively, and the installation space can be effectively utilized, for example, it can be applied to other equipment.

또한, 전동 모터(7)를 시동하기 위해, 오퍼레이터가 차체 키(40)를 조작하여, 스타트 신호를 출력하였을 때, 전원 판별부(21a)는 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로로 전환된 후에, 전원차(50)의 인버터(51)에 인버터 기동 신호를 출력한다. 이에 의해 스타 델타 결선 회로(21d)가 델타 결선 회로로 전환될 때는, 전원차(50)의 인버터(51)로부터 전력이 공급되어 있지 않아, 델타 결선 회로로 전환될 때에 발생하는 과전류를, 리액터를 사용하지 않고 억제할 수 있다.When the operator operates the vehicle body key 40 to start the electric motor 7 and outputs a start signal, the power source determination unit 21a determines that the star delta connection circuit 21d is switched to the delta connection circuit And outputs an inverter start signal to the inverter 51 of the power source car 50. [ Thereby, when the star delta connection circuit 21d is switched to the delta connection circuit, the overcurrent generated when the power is not supplied from the inverter 51 of the power supply car 50 and is switched to the delta connection circuit is supplied to the reactor It can be suppressed without using it.

1 : 전동식 유압 셔블
2 : 주행체
3 : 선회체
4 : 작업 장치
7 : 전동 모터
13 : 커넥터(접속부)
21 : 제어 장치
21a : 전원 판별부
21b : 회로 전환 제어부
21e : 타이머
21f : 타이머
30 : 케이블
31 : 케이블
31a : 단선
31b : 단선
32 : 신호선
32a : 단선
32b : 단선
33 : 신호선
33a : 단선
33b : 단선
36 : 신호선
40 : 차체 키
50 : 전원차
51 : 인버터
60 : 커넥터
61 : 커넥터
62 : 커넥터
63 : 커넥터
100 : 상용 전원
101 : 케이블
102 : 커넥터
102a : 커넥터 내 신호선1: Electric hydraulic excavator
2:
3:
4: Working device
7: Electric motor
13: Connector (connection part)
21: Control device
21a: power source discrimination unit
21b: Circuit switching control section
21e: Timer
21f: Timer
30: Cable
31: Cable
31a: Single wire
31b: Single wire
32: Signal line
32a: Single wire
32b: Single wire
33: Signal line
33a: Single wire
33b: Single wire
36: Signal line
40: vehicle body key
50: Power vehicle
51: Inverter
60: Connector
61: Connector
62: Connector
63: Connector
100: commercial power supply
101: Cable
102: Connector
102a: Signal line in the connector

Claims (2)

상용 전원에 케이블을 통해 접속 가능한 동시에,
배터리와, 상기 배터리에 접속되는 인버터를 구비한 전원차에 케이블을 통해 접속 가능하고,
주행체와, 상기 주행체 상에 구비된 선회체와, 상기 선회체에 구비된 작업 장치와, 상기 주행체, 상기 선회체, 상기 작업 장치의 각각의 구동원을 형성하고, 상기 상용 전원, 또는 상기 전원차의 상기 배터리의 전력이 공급되는 전동 모터와, 상기 전동 모터의 구동을 제어하는 스타 델타 결선 회로 및 상기 스타 델타 결선 회로의 전환을 지시하는 회로 전환부를 갖는 제어 장치와, 상기 상용 전원의 케이블, 또는 상기 전원차의 케이블과 상기 제어 장치를 접속하는 접속부를 구비한 전동식 건설 기계에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 상용 전원의 케이블, 또는 상기 전원차의 케이블 중 어느 하나가 상기 접속부에 접속된 것을 판별하는 전원 판별부와, 상기 전원 판별부로부터의 신호에 따라 상기 회로 전환부를 제어하는 회로 전환 제어부를 갖고,
상기 회로 전환 제어부는, 상기 상용 전원의 케이블이 상기 접속부에 접속되었다고 상기 전원 판별부에서 판별되었을 때, 상기 전동 모터 시동 시에, 상기 스타 델타 결선 회로가 스타 결선 회로로 되도록 상기 회로 전환부를 제어하고,
상기 회로 전환 제어부는, 상기 전원차의 케이블이 상기 접속부에 접속되었다고 상기 전원 판별부에서 판별되었을 때, 상기 전동 모터 시동 시에, 상기 스타 델타 결선 회로가 델타 결선 회로로 되도록, 상기 회로 전환부를 제어하는 동시에, 상기 전동 모터가 구동을 계속하는 동안, 상기 델타 결선 회로를 유지하도록 상기 회로 전환부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 전동식 건설 기계.And can be connected to a commercial power source through a cable,
A battery, and a power supply vehicle having an inverter connected to the battery,
A driving unit provided on the traveling body, a driving unit provided on the traveling body, and a driving source of each of the traveling body, the swivel body, and the working device, A control device having an electric motor to which electric power of the battery of the power car is supplied, a star delta connection circuit for controlling driving of the electric motor, and a circuit switching section for instructing switching of the star delta connection circuit, Or a connection part for connecting the cable of the power supply car and the control device,
Wherein the control device includes a power discrimination unit that discriminates whether any one of the cable of the commercial power supply or the cable of the power supply car is connected to the connection unit and a circuit that controls the circuit switching unit in accordance with a signal from the power supply discrimination unit And a switching control section,
The circuit switching control section controls the circuit switching section so that the star delta connection circuit becomes a star connection circuit at the time of starting the electric motor when the power discrimination section determines that the cable of the commercial power supply is connected to the connection section ,
Wherein the circuit switching control section controls the circuit switching section so that the star delta connection circuit becomes a delta connection circuit when the electric motor is started when the power discrimination section discriminates that the cable of the power supply vehicle is connected to the connection section And controls the circuit switching section to maintain the delta wiring circuit while the electric motor continues to drive the electric motor. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 전원 판별부에 있어서, 상기 전원차의 케이블이 상기 접속부에 접속되었다고 판별되었을 때, 상기 스타 델타 결선 회로가 상기 델타 결선 회로로 된 후에, 상기 전원차의 상기 배터리로부터 전력을 공급하도록 상기 인버터를 제어하는 처리를 행하기 위한 타이머를 갖는 것을 특징으로 하는, 전동식 건설 기계.The method according to claim 1,
The control device is characterized in that in the power source discriminating section, when it is discriminated that the cable of the power source car is connected to the connection section, after the star delta connection circuit becomes the delta connection circuit, And a timer for performing a process of controlling the inverter to supply the electric power to the inverter.
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