JP2014084569A - Electrically-driven construction machine - Google Patents

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Fumiki Fukuda
史来 福田
Tatsuya Yabe
達也 矢部
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically-driven construction machine which discharges heat inside a control board while an electrically-driven motor is stopped and can suppress temperature rise in the inside of the control board.SOLUTION: An electrically-driven construction machine includes: a traveling body 1; a revolving superstructure 2 provided on the traveling body 1; a work device 3 provided in the revolving superstructure 2; an electrically-driven motor 5 for driving a hydraulic pump 6 which is a driving source of the work device 3; a control board 50 for controlling the drive of the electrically-driven motor 5; and a first cooling fan 7 driven by the electrically-driven motor 5 and cooling an oil cooler 8. The electrically-driven construction machine is configured so that the control board 50 is cooled by cooling air generated by the first cooling fan 7, and the construction machine is equipped with a second cooling fan 51a provided separately from the first cooling fan 7 and cooling the control board 50 and a controller 53 driving the second cooling fan 51a when the electrically-driven motor 5 is stopped.

Description

本発明は、電力を駆動源とした電動式油圧ショベルなどの電動式建設機械に関する。   The present invention relates to an electric construction machine such as an electric excavator using electric power as a drive source.

近年、建設機械の作業現場において、省エネや耐環境性向上の要求が高まりつつある。それに呼応するため、建機メーカではエンジンの代わりに電動モータを搭載し、油圧システムを駆動する電動式建設機械を提供している。例えば電動式油圧ショベルは車体外部に設置した電源からケーブルを介して供給される電力で電動モータを駆動する。そのため、車体から排気ガスは排出されず、更に低騒音で耐環境性に優れている。ケーブルの長さが有限のため、移動範囲に制限があるが、スクラップ業や産廃業など定置状態で作業する現場での使用が増えて来ている。   In recent years, there has been an increasing demand for energy saving and environmental resistance improvement in construction machinery work sites. In response, construction equipment manufacturers are providing electric construction machines that are equipped with electric motors instead of engines and drive hydraulic systems. For example, an electric excavator drives an electric motor with electric power supplied via a cable from a power source installed outside the vehicle body. For this reason, exhaust gas is not discharged from the vehicle body, and further, low noise and excellent environmental resistance. Due to the limited length of the cable, the range of movement is limited, but it is increasingly used in the field of working in a stationary state such as scrap and industrial waste.

電動式油圧ショベルには電動モータの始動・停止の制御機器、漏電遮断器、車体の制御電源を生成するコンバータなどを備えた制御盤が設けられている。制御盤内のこれらの機器は通電時に熱を発生させるが、機器の使用環境温度に制限があるため、制御盤内から外部へ熱を排出し、制御盤内部の温度上昇を抑制する必要がある。   An electric hydraulic excavator is provided with a control panel including a control device for starting and stopping an electric motor, an earth leakage breaker, a converter for generating a control power source for a vehicle body, and the like. These devices in the control panel generate heat when energized, but there is a limit to the operating environment temperature of the device, so it is necessary to discharge heat from the control panel to the outside to suppress the temperature rise inside the control panel .

制御盤の熱を排出する従来技術として特許文献1に示される技術がある。この特許文献1には通常の電動式油圧ショベルとは異なり、エンジンを搭載し、作業装置のアタッチメントにリフティングマグネットを装着した油圧作業機が開示されている。この特許文献1に示される油圧作業機にはリフティングマグネットの供給電力を制御する制御盤が備えられており、その制御盤の内部温度上昇を抑制するため、エンジンを冷却する冷却風を取り入れる開口部の上方に制御盤を配置している。エンジンにはエンジン駆動時に同期して回転し、冷却風を生じさせる冷却ファンが備えられている。制御盤には冷却フィンが取り付けられ、制御盤内部で発生した熱を、冷却フィンを介して冷却風に伝達し、制御盤内部の温度上昇を抑制するようにしてある。   As a conventional technique for discharging heat from the control panel, there is a technique disclosed in Patent Document 1. This patent document 1 discloses a hydraulic working machine in which an engine is mounted and a lifting magnet is mounted on an attachment of a working device, unlike a normal electric hydraulic excavator. The hydraulic working machine shown in Patent Document 1 is provided with a control panel for controlling the power supplied to the lifting magnet, and an opening for taking in cooling air for cooling the engine in order to suppress an increase in the internal temperature of the control panel. A control panel is arranged above the. The engine is provided with a cooling fan that rotates synchronously when the engine is driven and generates cooling air. A cooling fin is attached to the control panel, and heat generated in the control panel is transmitted to the cooling air through the cooling fin so as to suppress a temperature rise in the control panel.

特開2010−95845号公報JP 2010-95845 A

前述した特許文献1に示される従来技術では、エンジン駆動時には冷却ファンにより冷却風が生じるが、エンジンの停止中は、冷却ファンも停止し、冷却風が生じない。このため、エンジンが停止すると制御盤内部の熱を排出することができない。したがって、この従来技術にあっては、制御盤の内部温度上昇によりこの制御盤内に配置された機器の寿命を低下させてしまう虞があった。   In the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, cooling air is generated by the cooling fan when the engine is driven, but the cooling fan is also stopped and no cooling air is generated while the engine is stopped. For this reason, when the engine is stopped, the heat inside the control panel cannot be discharged. Therefore, in this prior art, there is a possibility that the life of the devices arranged in the control panel may be reduced due to an increase in the internal temperature of the control panel.

本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、電動モータの停止中に制御盤内部の熱を排出し、制御盤内部の温度上昇を抑制することができる電動式建設機械を提供することにある。   The present invention has been made from the actual situation in the above-described prior art, and the purpose thereof is an electric construction capable of discharging the heat inside the control panel while the electric motor is stopped and suppressing the temperature rise inside the control panel. To provide a machine.

この目的を達成するための本発明は、走行体と、前記走行体上に設けられた旋回体と、前記旋回体に設けられた作業装置と、前記作業装置の駆動源となる油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する制御盤と、前記電動モータで駆動し、熱交換器を冷却する第1冷却装置とを備え、前記第1冷却装置により発生する冷却風により前記制御盤を冷却するように構成した電動式建設機械において、前記第1冷却装置とは別に設けられ、前記制御盤を冷却する第2冷却装置と、前記電動モータ停止時に前記第2冷却装置を駆動させる駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve this object, the present invention drives a traveling body, a turning body provided on the traveling body, a working device provided on the turning body, and a hydraulic pump serving as a drive source of the working device. An electric motor, a control panel that controls the driving of the electric motor, and a first cooling device that is driven by the electric motor and cools the heat exchanger, and the cooling air generated by the first cooling device In the electric construction machine configured to cool the control panel, the second cooling apparatus is provided separately from the first cooling device and cools the control panel, and the second cooling device is driven when the electric motor is stopped. And a drive control means.

このように構成された本発明によれば、制御盤に第2冷却装置を備え、駆動制御手段によって、第2冷却装置を電動モータ停止中に駆動させることで、電動モータが停止し第1冷却装置が停止しても制御盤内部の熱を、第2冷却装置を介して排出し、制御盤内部の温度上昇を抑制することができる。   According to the present invention configured as described above, the control panel includes the second cooling device, and the drive control unit drives the second cooling device while the electric motor is stopped, so that the electric motor is stopped and the first cooling is performed. Even if the apparatus stops, the heat inside the control panel can be discharged through the second cooling device, and the temperature rise inside the control panel can be suppressed.

本発明は前記発明において、前記作業装置、または車体の旋回・走行を操作する操作装置と、前記操作装置の中立操作に応じて、前記電動モータを停止させる電動モータ制御部とを備え、前記駆動制御手段は、前記電動モータ制御部が前記電動モータを停止させたときに、前記第2冷却装置を駆動させることを特徴としている。   The present invention is the above-described invention, comprising: the operating device or an operating device that operates turning or traveling of the vehicle body; and an electric motor control unit that stops the electric motor in response to a neutral operation of the operating device, The control means drives the second cooling device when the electric motor control unit stops the electric motor.

このように構成した本発明によれば、オペレータの非操作時、すなわち操作装置の中立操作に応じて、電動モータ制御部により電動モータが停止する電動モータ制御部の機能、いわゆるオートアイドルストップ機能が働いたときに、駆動制御手段により第2冷却装置を駆動させることで、制御盤内部の熱を排出し、制御盤内部の温度上昇を抑制することができる。   According to the present invention configured as described above, the function of the electric motor control unit that stops the electric motor by the electric motor control unit when the operator is not operating, that is, according to the neutral operation of the operating device, the so-called auto idle stop function is provided. When working, by driving the second cooling device by the drive control means, the heat inside the control panel can be discharged and the temperature rise inside the control panel can be suppressed.

本発明は前記発明において前記駆動制御手段は、前記電動モータ制御部が前記電動モータを停止させる状況にあるかどうかの判断を行う判断部と、前記判断部で前記電動モータを停止させる状況にあることが判断されたとき、前記第2冷却装置を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部とを有することを特徴している。   According to the present invention, in the invention, the drive control unit is in a situation where the electric motor control unit determines whether or not the electric motor control unit is in a state of stopping the electric motor, and the determination unit is configured to stop the electric motor. When it is determined, a drive signal generation unit that generates a drive signal for driving the second cooling device is provided.

本発明は前記発明において、前記第2冷却装置は、ファンから成ることを特徴としている。   The present invention is characterized in that, in the above invention, the second cooling device comprises a fan.

本発明は前記発明において、前記制御盤の内部、若しくは外部の温度を測定する温度検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記温度検出手段で検出された温度に応じて、前記第2冷却装置を制御することを特徴としている。   The present invention is the above invention, further comprising temperature detection means for measuring the temperature inside or outside the control panel, wherein the drive control means is configured to change the second cooling device according to the temperature detected by the temperature detection means. It is characterized by controlling.

このように構成した本発明によれば、寒冷地など制御盤内部もしくは外部温度の低下が速い地域において、温度検出手段により制御盤内部、もしくは外部いずれかの温度を検出し、電動モータ停止の際に内部もしくは外部温度が機器の仕様温度より低いとき、駆動制御手段により第2冷却装置の駆動を停止させるようにすることが可能となる。   According to the present invention configured as described above, the temperature detecting means detects the temperature inside or outside the control panel in an area where the temperature inside the control panel or the outside temperature is fast, such as in a cold region, and when the electric motor is stopped. When the internal or external temperature is lower than the specification temperature of the device, the drive control means can stop the driving of the second cooling device.

本発明は、電動モータの停止中に駆動制御手段によって第2冷却装置を駆動させ、この第2冷却装置を介して制御盤内部の熱を排出し、従来困難であった制御盤内部の温度上昇を抑制することができる。これにより従来に比べて制御盤内機器の寿命を向上させることができる。   According to the present invention, the second cooling device is driven by the drive control means while the electric motor is stopped, and the heat inside the control panel is discharged through the second cooling device. Can be suppressed. Thereby, the lifetime of the device in a control panel can be improved compared with the past.

本発明に係る電動式建設機械の第1実施形態を構成する電動式油圧ショベルを示す図で、電力供給系統を除いた斜視図である。It is a figure which shows the electric hydraulic shovel which comprises 1st Embodiment of the electric construction machine which concerns on this invention, and is a perspective view except an electric power supply system | strain. 図1に示す電動式油圧ショベルの側面図である。FIG. 2 is a side view of the electric excavator shown in FIG. 1. 図1に示す電動式油圧ショベルの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the electric hydraulic shovel shown in FIG. 図1に示す電動式油圧ショベルに備えられる制御盤収納部の内部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the inside of the control panel accommodating part with which the electric hydraulic shovel shown in FIG. 1 is equipped. 図1に示す電動式油圧ショベルに備えられる運転室内機器、制御盤内機器、及び電動モータの電気的接続関係を示した図である。It is the figure which showed the electrical connection relationship of the driver's cab apparatus, the control panel apparatus, and the electric motor with which the electric hydraulic shovel shown in FIG. 1 is equipped. 本発明に係る電動式建設機械の別の実施形態の要部を示す図で運転室内機器、制御盤内機器、及び電動モータの電気的接続関係を示した図である。It is a figure which shows the principal part of another embodiment of the electric construction machine which concerns on this invention, and is the figure which showed the electrical connection relationship of the cab apparatus, the control panel apparatus, and the electric motor.

以下、本発明に係る電動式建設機械の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of an electric construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明に係る電動式建設機械の第1実施形態を構成する電動式油圧ショベルを表す図で、電力供給系統を除いた斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of an electric hydraulic excavator constituting a first embodiment of an electric construction machine according to the present invention, excluding a power supply system.

図1に示すように、第1実施形態に係る電動式油圧ショベルは、履帯を有し、前後、左右方向の移動を行う走行体1を備えている。走行体1の上には旋回体2を設けている。旋回体2は図示していないが走行体1との間に介在するベアリング機構により走行体1に対し旋回可能となっている。また旋回体2には前部に作業装置3、後部にカウンタウェイト9、左前部に運転室10、右中間部に制御盤収納部20、及びオイルタンク11を設けている。前述した走行体1と旋回体2とにより車体が構成されている。   As shown in FIG. 1, the electric excavator according to the first embodiment includes a traveling body 1 having a crawler belt and moving in the front-rear and left-right directions. A swivel body 2 is provided on the traveling body 1. Although the revolving body 2 is not shown, the revolving body 2 can be swiveled with respect to the traveling body 1 by a bearing mechanism interposed between the revolving body 1 and the revolving body 1. Further, the swivel body 2 is provided with a working device 3 at the front, a counterweight 9 at the rear, a cab 10 at the left front, a control panel storage 20 and an oil tank 11 at the right middle. The traveling body 1 and the revolving body 2 described above constitute a vehicle body.

カウンタウェイト9の前部には電動モータ室4を配置している。この電動モータ室4の内部には電動モータ5と、この電動モータ5より駆動力を伝達され、作業装置3に圧油を供給する油圧ポンプ6とを配置してある。また、この油圧ポンプ6の取り付け側に対して反対側に位置する電動モータ5の部分、すなわち電動モータ5の回転軸には第1冷却装置である第1冷却ファン7を配置している。第1冷却ファン7の左側位置には、油圧ポンプ6からの圧油を第1冷却ファン7により発生する冷却風との熱交換で冷却するオイルクーラ8が備えられている。また、第1冷却ファン7は制御盤収納部20内にも冷却風を送風し、制御盤収納部20内を冷却している。   An electric motor chamber 4 is disposed in front of the counterweight 9. An electric motor 5 and a hydraulic pump 6 that receives driving force from the electric motor 5 and supplies pressure oil to the work device 3 are arranged in the electric motor chamber 4. A first cooling fan 7 serving as a first cooling device is disposed on a portion of the electric motor 5 located on the opposite side of the mounting side of the hydraulic pump 6, that is, on the rotating shaft of the electric motor 5. An oil cooler 8 that cools the pressure oil from the hydraulic pump 6 by heat exchange with the cooling air generated by the first cooling fan 7 is provided on the left side of the first cooling fan 7. The first cooling fan 7 also blows cooling air into the control panel storage unit 20 to cool the inside of the control panel storage unit 20.

図2は図1に示した電動式油圧ショベルの要部を表す側面図である。   FIG. 2 is a side view showing the main part of the electric excavator shown in FIG.

図2に示すように、車体の駆動電力は車体の外部に設けられた外部電源100よりケーブル13を介して車体に供給される。ケーブル13は旋回体2の旋回と同期して回転するケーブルスタンド12にガイドされ、中継ボックス14まで導かれる。中継ボックス14内には端子台が設けられており、この端子台にケーブル13の端部を取り付け、車体側の電力系統と接続するようにしてある。   As shown in FIG. 2, the driving power of the vehicle body is supplied to the vehicle body via the cable 13 from an external power supply 100 provided outside the vehicle body. The cable 13 is guided by a cable stand 12 that rotates in synchronization with the turning of the revolving structure 2 and guided to the relay box 14. A terminal block is provided in the relay box 14, and an end portion of the cable 13 is attached to the terminal block so as to be connected to a power system on the vehicle body side.

車体カバー15には第1冷却ファン7により生じ、オイルクーラ8を通過する作動油を冷却する冷却風の吸入口を形成する開口部15a、15bが設けられている。   The vehicle body cover 15 is provided with openings 15 a and 15 b that form cooling air inlets that cool the working oil that is generated by the first cooling fan 7 and passes through the oil cooler 8.

図3は図1に示した電動式油圧ショベルの要部を表す平面図である。   FIG. 3 is a plan view showing a main part of the electric excavator shown in FIG.

図3に示すように、電動モータ室4は、電動モータ5の後に設けられたカウンタウェイト9、隔壁17、オイルタンク11の外板、制御盤収納部20の外板20a、及び左右の車体カバー15、16で仕切られた空間で構成される。   As shown in FIG. 3, the electric motor chamber 4 includes a counterweight 9 provided after the electric motor 5, a partition wall 17, an outer plate of the oil tank 11, an outer plate 20 a of the control panel storage unit 20, and left and right vehicle body covers. It is composed of a space partitioned by 15 and 16.

矢印31a〜31cは車体左側カバーの開口部15a、15bから吸入される冷却風の流れの向きを示している。   Arrows 31a to 31c indicate the direction of the flow of cooling air sucked from the openings 15a and 15b of the vehicle body left side cover.

図4は図1に示した電動式油圧ショベルに備えられる制御盤収納部の内部を表す縦断面図である。   FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the inside of a control panel storage section provided in the electric hydraulic excavator shown in FIG.

制御盤収納部20は上下左右前後6面を覆う外板で構成される。それらの内、前後方向の外板20a、20bの上部には、電動モータ室4からの冷却風の流入出口を形成する開口部21a、21bが設けられている。矢印32a〜32dは流入した冷却風の流れの向きを示している。   The control panel storage unit 20 is composed of an outer plate that covers the upper, lower, left, and right front and rear surfaces. Among them, openings 21 a and 21 b that form an inlet / outlet of cooling air from the electric motor chamber 4 are provided in the upper part of the outer plates 20 a and 20 b in the front-rear direction. Arrows 32a to 32d indicate the direction of the flow of the cooling air that has flowed in.

同図4に示すように、制御盤収納部20内には制御盤50が車体からの振動を低減する防振ゴム22を介して設けられている。制御盤50の上面には制御盤冷却部51、下部には開口部52が備えられている。制御盤冷却部51は開口部51bと、この開口部51b内に設けられ、制御盤50内の冷却風を外部へ排出する第2冷却装置である第2冷却ファン51aとから成っている。開口部52からは制御盤収納部20内の空気が流入する。矢印33a〜33cは吸入された空気の流れを示している。なお開口部52に防塵用のフィルタを備え付けるようにしてもよい。   As shown in FIG. 4, a control panel 50 is provided in the control panel storage unit 20 via an anti-vibration rubber 22 that reduces vibration from the vehicle body. A control panel cooling unit 51 is provided on the upper surface of the control panel 50, and an opening 52 is provided on the lower part. The control panel cooling unit 51 includes an opening 51b and a second cooling fan 51a which is provided in the opening 51b and is a second cooling device for discharging the cooling air in the control panel 50 to the outside. Air in the control panel storage 20 flows from the opening 52. Arrows 33a to 33c indicate the flow of the sucked air. The opening 52 may be provided with a dustproof filter.

図5は図1に示した電動式油圧ショベルに備えられる運転室内機器、制御盤内機器、及び電動モータの電気的接続関係である。   FIG. 5 shows an electrical connection relationship between the driver's cab equipment, the control panel equipment, and the electric motor provided in the electric excavator shown in FIG.

図5に示すように、運転室10内にはオートアイドルストップスイッチ10a、車体キースイッチ10b、及び操作レバー10cが備えられている。また制御盤50内には、前述した制御盤冷却部51の他、第2冷却ファン51aの駆動制御手段であるコントローラ53、及びコントローラ53の信号に応じて電動モータ5の始動・停止を制御する電動モータ制御部54が備えられている。ここで電動モータ制御部54は、例えば外部からの信号によりインバータ、スターデルタ回路など電動モータ5の始動・停止制御機能を有している。なお、駆動制御手段であるコントローラ53は制御盤50内に限らず、例えば運転室10内などに配置してもよい。   As shown in FIG. 5, the cab 10 is provided with an auto idle stop switch 10a, a vehicle body key switch 10b, and an operation lever 10c. In addition, the control panel 50 controls the start / stop of the electric motor 5 in accordance with the controller 53, which is the drive control means for the second cooling fan 51a, and the signal from the controller 53, in addition to the control panel cooling section 51 described above. An electric motor control unit 54 is provided. Here, the electric motor control unit 54 has a start / stop control function of the electric motor 5 such as an inverter or a star delta circuit, for example, by an external signal. The controller 53 as drive control means is not limited to the control panel 50, and may be disposed in the cab 10, for example.

コントローラ53にはオートアイドルストップスイッチ10a、車体キースイッチ10b、及び操作レバー10cからの各々信号が入力される。このコントローラ53は、電動モータ5を停止させる状況にあるかどうかを判断する判断部53aと、この判断部53aからの信号に応じて第2冷却ファン51aの駆動信号を生成し、第2冷却ファン51aの駆動を制御する駆動信号生成部53bと、判断部53aの信号に応じて駆動信号生成部53bの出力時間を制御するタイマ53cとを有している。   The controller 53 receives signals from the auto idle stop switch 10a, the vehicle body key switch 10b, and the operation lever 10c. The controller 53 determines whether or not the electric motor 5 is in a state of stopping, and generates a drive signal for the second cooling fan 51a in accordance with a signal from the determination unit 53a. A drive signal generation unit 53b that controls the drive of 51a and a timer 53c that controls the output time of the drive signal generation unit 53b according to the signal of the determination unit 53a.

次の本実施形態の作用について図3乃至図5を用いて説明する。   The operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

はじめに、電動モータ5が駆動し、電動モータ5と同期回転する第1冷却ファン7により生ずる冷却風の流れを説明する。   First, the flow of cooling air generated by the first cooling fan 7 that is driven by the electric motor 5 and rotates in synchronization with the electric motor 5 will be described.

図3に示すように、第1冷却ファン7により、車体カバー15の開口部15a、15bから外気が吸入され、矢印31a、31b、31cで示す向きに順に流れ、制御盤収納部20の外板20aに到達する。   As shown in FIG. 3, the first cooling fan 7 draws outside air from the openings 15 a and 15 b of the vehicle body cover 15, and sequentially flows in the directions indicated by arrows 31 a, 31 b, and 31 c, and the outer plate of the control panel storage unit 20. Reach 20a.

図4に示すように、制御盤収納部20の外板20aに到達した冷却風は外板20aに設けられた開口部21aから流入し、矢印32a、32b、32c、32dで示す向きに順に流れ、外板20bに設けられた開口部21bより外部へ流出する。   As shown in FIG. 4, the cooling air that has reached the outer plate 20a of the control panel storage unit 20 flows in from the opening 21a provided in the outer plate 20a, and sequentially flows in the directions indicated by the arrows 32a, 32b, 32c, and 32d. Then, it flows out from the opening 21b provided in the outer plate 20b.

冷却風が矢印32aから32dに向けて流れることにより、制御盤50の制御盤冷却部51上部(図中の斜線部)が負圧になる。これにより制御盤50に設けられた開口部52より、制御盤収納部20内の空気が吸入され、矢印33a、33b、33cで示す向きに順に流れ、制御盤冷却部51の開口部51bから制御盤50外へ流出する。制御盤50外へ流出した空気は前述した冷却風と混合し、一緒に開口部21bから制御盤収納部20外部へ流出する。   When the cooling air flows in the direction from the arrows 32a to 32d, the upper part of the control panel cooling unit 51 of the control panel 50 (shaded portion in the figure) becomes negative pressure. As a result, the air in the control panel storage unit 20 is sucked from the opening 52 provided in the control panel 50 and flows in the direction indicated by the arrows 33 a, 33 b, 33 c, and is controlled from the opening 51 b of the control panel cooling unit 51. It flows out of the board 50. The air that has flowed out of the control panel 50 is mixed with the cooling air described above, and flows out of the control panel storage unit 20 through the opening 21b.

これにより、通電中に制御盤50内の図示しない機器から発生した熱によって高温に温められた空気が、制御盤50外に排出される。   As a result, air heated to a high temperature by heat generated from a device (not shown) in the control panel 50 during energization is discharged out of the control panel 50.

次に電動モータ5が停止しているときの制御盤50の第2冷却ファン51aにより生ずる冷却風の流れを説明する。   Next, the flow of cooling air generated by the second cooling fan 51a of the control panel 50 when the electric motor 5 is stopped will be described.

電動モータ5が停止し、これに応じて第1冷却ファン7が停止すると、図4で示した矢印32a〜32dの冷却風の流れが発生しない。これにより図4の斜線部は負圧にならず、制御盤50の開口部52からの空気の吸入量が著しく低減する。   When the electric motor 5 stops and the first cooling fan 7 stops accordingly, the flow of cooling air indicated by the arrows 32a to 32d shown in FIG. 4 does not occur. Accordingly, the shaded portion in FIG. 4 does not become negative pressure, and the amount of air sucked from the opening 52 of the control panel 50 is remarkably reduced.

そこで制御盤冷却部51の第2冷却ファン51aを後述のようにして駆動することにより、制御盤50の開口部52から冷却風が吸入され、矢印33a、33b、33cで示す向きに順に流れ、制御盤冷却部51の開口部51bから制御盤50外へ流出する。制御盤50外へ流出した冷却風は制御盤収納部20の開口部21a、21bから制御盤収納部20外部へ流出する。   Then, by driving the second cooling fan 51a of the control panel cooling unit 51 as described later, cooling air is sucked from the opening 52 of the control panel 50 and flows in the direction indicated by the arrows 33a, 33b, 33c in order. It flows out of the control panel 50 from the opening 51b of the control panel cooling section 51. Cooling air that has flowed out of the control panel 50 flows out of the control panel storage unit 20 through the openings 21 a and 21 b of the control panel storage unit 20.

これにより制御盤50内の高温に温められた空気が電動モータ5の駆動時と同様に制御盤50外に排出される。   As a result, the air heated to a high temperature in the control panel 50 is discharged outside the control panel 50 in the same manner as when the electric motor 5 is driven.

次に第2冷却ファン51aの駆動制御方法について、図5を用いて(1)車体キースイッチ10bをOFFにしたケース、及び(2)オートアイドルストップ機能が作動しているケース、の2つのケースに分けて各々説明する。   Next, with respect to the drive control method of the second cooling fan 51a, two cases are used: (1) a case where the vehicle body key switch 10b is turned off, and (2) a case where the auto idle stop function is activated. Each will be described separately.

なお、コントローラ53や第2冷却ファン51aは、旋回体2に搭載された図示しないバッテリから電源電力が供給され作動する。車体キースイッチ10bがOFFした場合は、コントローラ53は各制御が停止するのをチェックしてから、コントローラ53自身を停止させる。   The controller 53 and the second cooling fan 51a are operated by supplying power from a battery (not shown) mounted on the revolving structure 2. When the vehicle body key switch 10b is turned OFF, the controller 53 checks that each control is stopped and then stops the controller 53 itself.

また、図5にあるSn、An、Ln、Rn、Fn、Pn、Qn、Mnは制御信号を表し、添え字nは状態量の相違に応じて、n=1,2、3・・・と識別表記する。   Further, Sn, An, Ln, Rn, Fn, Pn, Qn, and Mn in FIG. 5 represent control signals, and the subscript n represents n = 1, 2, 3,... According to the difference in state quantity. Identification notation.

(1)車体キースイッチ10bをOFFにしたケース
オペレータが車体キースイッチ10bをONからOFFにした場合、車体キースイッチ10bはOFFを示す状態量である信号S1を生成し、制御盤50内のコントローラ53の判断部53aに出力する。
(1) Case where the vehicle body key switch 10b is turned OFF When the operator turns the vehicle body key switch 10b from ON to OFF, the vehicle body key switch 10b generates a signal S1 which is a state quantity indicating OFF, and the controller in the control panel 50 53 is output to the determination unit 53a.

判断部53aは車体キースイッチ10bからの信号S1を入力すると、信号S1より車体キースイッチ10bがOFF状態であることを認識し、それに応じた状態量である信号M1、F1およびR1を生成し、それぞれ電動モータ制御部54、駆動信号生成部53b、及びタイマ53cに出力する。   When the determination unit 53a receives the signal S1 from the vehicle body key switch 10b, the determination unit 53a recognizes from the signal S1 that the vehicle body key switch 10b is in an OFF state, and generates signals M1, F1, and R1 that are state quantities corresponding thereto. These are output to the electric motor control unit 54, the drive signal generation unit 53b, and the timer 53c, respectively.

電動モータ制御部54は判断部53aからの信号M1を入力すると、信号M1より車体キースイッチ10bがOFF状態であることを認識し、電動モータ5の駆動を停止させる。   When the electric motor control unit 54 receives the signal M1 from the determination unit 53a, the electric motor control unit 54 recognizes from the signal M1 that the vehicle body key switch 10b is in the OFF state, and stops driving the electric motor 5.

タイマ53cは判断部53aからの信号R1を入力すると、信号R1より車体キースイッチ10bがOFF状態であることを認識し、予め設定された所定時間の駆動を第2冷却ファン51aに許可する信号P1を生成し、駆動信号生成部53bに出力する。   When the timer 53c receives the signal R1 from the determination unit 53a, the timer 53c recognizes from the signal R1 that the vehicle body key switch 10b is in an OFF state, and a signal P1 that permits the second cooling fan 51a to drive for a predetermined time set in advance. Is output to the drive signal generator 53b.

駆動信号生成部53bは、判断部53aからの信号F1を入力すると、信号F1より車体キースイッチ10bがOFF状態であることを認識し、タイマ53cからの信号P1を入力すると、信号P1より第2冷却ファン51aに所定時間の駆動が許可されたことを認識し、所定時間、信号Q1を出力する。   When the signal F1 from the determination unit 53a is input, the drive signal generation unit 53b recognizes from the signal F1 that the vehicle body key switch 10b is in the OFF state. When the signal P1 from the timer 53c is input, the drive signal generation unit 53b receives the second signal from the signal P1. Recognizing that the cooling fan 51a is allowed to drive for a predetermined time, the signal Q1 is output for a predetermined time.

第2冷却ファン51aは駆動信号生成部53bからの信号Q1を入力すると、信号Q1を入力している所定時間駆動する。   When the second cooling fan 51a receives the signal Q1 from the drive signal generation unit 53b, the second cooling fan 51a is driven for a predetermined time during which the signal Q1 is input.

所定時間が経過するとタイマ53cで、所定時間が経過し第2冷却ファン51aの駆動を許可しない信号P2が生成され、駆動信号生成部53bに出力される。   When the predetermined time elapses, the timer 53c generates a signal P2 that does not permit driving of the second cooling fan 51a after the predetermined time elapses, and is output to the drive signal generation unit 53b.

駆動信号生成部53bは、タイマ53cから信号P2を入力すると、信号P2より所定時間経過を認識し、第2冷却ファン51aの駆動を停止させる信号Q2を出力する。   When the signal P2 is input from the timer 53c, the drive signal generator 53b recognizes that a predetermined time has elapsed from the signal P2, and outputs a signal Q2 for stopping the driving of the second cooling fan 51a.

第2冷却ファン51aは駆動信号生成部53bからの信号Q2を入力すると、駆動を停止する。   The second cooling fan 51a stops driving when receiving the signal Q2 from the drive signal generation unit 53b.

(2)オートアイドルストップ機能が作動しているケース
車体キースイッチ10bがONの状態で、オペレータがオートアイドルストップスイッチ10aをON状態とし、更に操作レバー10cを中立操作、即ち作業装置3の駆動や旋回・走行動作を停止した状態とした場合、車体キースイッチ10bではONを表す状態量を示す信号S2を生成し、オートアイドルストップスイッチ10aではONを表す状態量を示す信号A1を生成し、操作レバー10cでは中立操作の状態量を表す信号L1を生成する。各々で生成された信号S2、A1、L1は制御盤50内のコントローラ53の判断部53aに出力される。
(2) Case in which the auto idle stop function is activated When the vehicle body key switch 10b is in the ON state, the operator turns the auto idle stop switch 10a in the ON state, and further operates the operation lever 10c in a neutral operation, that is, driving the work device 3 When the turning / running operation is stopped, the vehicle body key switch 10b generates a signal S2 indicating a state quantity indicating ON, and the auto idle stop switch 10a generates a signal A1 indicating a state quantity indicating ON. The lever 10c generates a signal L1 indicating the state quantity of the neutral operation. The signals S 2, A 1, L 1 generated in each are output to the determination unit 53 a of the controller 53 in the control panel 50.

判断部53aは車体キースイッチ10bからの信号S2、オートアイドルストップスイッチ10aからの信号A1、操作レバー10cからの信号L1を入力すると、信号S2より車体キースイッチ10bがON状態、かつ信号A1よりオートアイドルストップスイッチ10aがON状態、かつ信号L1より操作レバー10cが中立操作状態であることを認識し、それに応じた状態量である信号M2、F2およびR2を生成し、それぞれ電動モータ制御部54、駆動信号生成部53b、及びタイマ53cに出力する。   When the determination unit 53a inputs the signal S2 from the vehicle body key switch 10b, the signal A1 from the auto idle stop switch 10a, and the signal L1 from the operation lever 10c, the vehicle body key switch 10b is turned on from the signal S2 and the signal A1 is turned on automatically. Recognizing that the idle stop switch 10a is in the ON state and the operation lever 10c is in the neutral operation state from the signal L1, the signals M2, F2 and R2 corresponding to the state quantities are generated, and the electric motor control unit 54, It outputs to the drive signal generation part 53b and the timer 53c.

電動モータ制御部54は判断部53aからの信号M2が入力されると、信号M2より車体キースイッチ10bがON状態、かつオートアイドルストップスイッチ10aがON状態、かつ操作レバー10cが中立操作状態であることを認識し、電動モータ5の駆動を停止させる。   When the signal M2 from the determination unit 53a is input to the electric motor control unit 54, the vehicle body key switch 10b is in the ON state, the auto idle stop switch 10a is in the ON state, and the operation lever 10c is in the neutral operation state based on the signal M2. This is recognized, and the drive of the electric motor 5 is stopped.

タイマ53cは判断部53aからの信号R2を入力すると、信号R2より車体キースイッチ10bがON状態、かつオートアイドルストップスイッチ10aがON状態であることを認識し、第2冷却ファン51aの駆動に対し時間制約をかけない信号P3を生成し、駆動信号生成部53bに出力する。   When the timer 53c receives the signal R2 from the determination unit 53a, the timer 53c recognizes from the signal R2 that the vehicle body key switch 10b is in the ON state and the auto idle stop switch 10a is in the ON state, and with respect to driving of the second cooling fan 51a. A signal P3 without time constraint is generated and output to the drive signal generation unit 53b.

駆動信号生成部53bは、判断部53aからの信号F2を入力すると、信号F2より車体キースイッチ10bがON状態、かつオートアイドルストップスイッチ10aがON状態、かつ操作レバー10cが中立操作状態を認識し、タイマ53cからの信号P3を入力すると、第2冷却ファン51aの駆動に対し時間制約がないことを認識し、操作レバー10cが中立操作状態の間、第2冷却ファン51aを駆動させる信号Q1を出力する。   When the signal F2 from the determination unit 53a is input, the drive signal generation unit 53b recognizes from the signal F2 that the vehicle body key switch 10b is in the ON state, the auto idle stop switch 10a is in the ON state, and the operation lever 10c is in the neutral operation state. When the signal P3 from the timer 53c is input, it is recognized that there is no time constraint on the driving of the second cooling fan 51a, and the signal Q1 for driving the second cooling fan 51a is operated while the operation lever 10c is in the neutral operation state. Output.

第2冷却ファン51aは駆動信号生成部53bからの信号Q1を入力すると、信号Q1が入力されている中立操作状態の間駆動する。   When the second cooling fan 51a receives the signal Q1 from the drive signal generator 53b, the second cooling fan 51a is driven during the neutral operation state in which the signal Q1 is input.

オペレータが操作レバー10cを再び操作し、操作レバー10cの中立状態が解除されると、操作レバー10cは中立操作解除の状態量を表す信号L2を判断部53に出力する。   When the operator operates the operation lever 10c again and the neutral state of the operation lever 10c is released, the operation lever 10c outputs a signal L2 representing the neutral operation release state amount to the determination unit 53.

判断部53では信号S2より車体キースイッチ10bがON状態、かつ信号A1よりオートアイドルストップスイッチ10aがON状態、かつ信号L2より操作レバー10cが中立操作解除状態であることを認識し、それに応じた状態量である信号M3、およびF3を新たに生成し、電動モータ制御部54、および駆動信号生成部53bに出力する。   The determination unit 53 recognizes from the signal S2 that the vehicle body key switch 10b is in the ON state, from the signal A1, the auto idle stop switch 10a is in the ON state, and from the signal L2, the operation lever 10c is in the neutral operation release state. Signals M3 and F3, which are state quantities, are newly generated and output to the electric motor control unit 54 and the drive signal generation unit 53b.

電動モータ制御部54は、判断部53aからの信号M3を入力すると、信号M3より車体キースイッチ10bがON状態、かつオートアイドルストップスイッチ10aがON状態、かつ操作レバー10cが中立操作解除状態であることを認識し、停止制御を解除して電動モータ5を駆動させる。   When the electric motor control unit 54 receives the signal M3 from the determination unit 53a, the vehicle body key switch 10b is in the ON state, the auto idle stop switch 10a is in the ON state, and the operation lever 10c is in the neutral operation release state based on the signal M3. This is recognized, the stop control is canceled, and the electric motor 5 is driven.

駆動信号生成部53bは、判断部53aからの信号F3を入力すると、信号F3より車体キースイッチ10bがON状態、かつオートアイドルストップスイッチ10aがON状態、かつ操作レバー10cが中立操作解除状態を認識し、第2冷却ファン51aの駆動を停止させる信号Q2を出力する。   When the signal F3 from the determination unit 53a is input, the drive signal generation unit 53b recognizes from the signal F3 that the vehicle body key switch 10b is in the ON state, the auto idle stop switch 10a is in the ON state, and the operation lever 10c is in the neutral operation release state. Then, a signal Q2 for stopping the driving of the second cooling fan 51a is output.

第2冷却ファン51aは駆動信号生成部53bからの信号Q2を入力すると、信号Q2により駆動を停止する。   When the second cooling fan 51a receives the signal Q2 from the drive signal generator 53b, the second cooling fan 51a stops driving by the signal Q2.

このように構成された本実施形態によれば、電動モータ5の停止中に、コントローラ53によって第2冷却ファン51aを駆動させ、この第2冷却ファン51aを介して制御盤50内部の熱を排出し、制御盤50内部の温度上昇を抑制することができる。これにより制御盤50内機器の寿命を向上させることができる。   According to the present embodiment configured as described above, the second cooling fan 51a is driven by the controller 53 while the electric motor 5 is stopped, and the heat inside the control panel 50 is discharged through the second cooling fan 51a. And the temperature rise inside the control panel 50 can be suppressed. Thereby, the lifetime of the equipment in the control panel 50 can be improved.

次に本発明に係る電動式建設機械の第2実施形態を図に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the electric construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図6は電動式油圧ショベルの第2実施形態の要部を表し、運転室内機器、制御盤内機器、及び電動モータの電気的接続関係を示す図である。   FIG. 6 illustrates a main part of the second embodiment of the electric excavator, and is a diagram illustrating an electrical connection relationship between the driver's cab equipment, the control panel equipment, and the electric motor.

この第2実施形態も、基本的には第1実施形態と同様の電動式油圧ショベルである。異なる点は制御盤50の内部、もしくは外部の温度を測定する温度検出手段、すなわち温度センサ55を備えた点と、この温度センサ55で検出された温度に応じたコントローラ53の制御である。   The second embodiment is also basically an electric hydraulic excavator similar to the first embodiment. A different point is temperature control means for measuring the temperature inside or outside the control panel 50, that is, a temperature sensor 55, and control of the controller 53 according to the temperature detected by the temperature sensor 55.

温度センサ55は、例えば制御盤50内に設置されている。この温度センサ55は制御盤50内の温度Tを検出し、コントローラ53の判断部53aに検出した温度Tの検出値を出力する。   The temperature sensor 55 is installed in the control panel 50, for example. The temperature sensor 55 detects the temperature T in the control panel 50 and outputs the detected value of the detected temperature T to the determination unit 53 a of the controller 53.

判断部53では予め設定された温度閾値Tdと、温度センサ55から出力された温度Tの検出値とを比較し、その結果を駆動信号生成部53bへの信号Fnに反映する。すなわち、
T≧Tdのとき
車体キースイッチ10bがOFFのケース、もしくはオートアイドルストップ機能が作動している状況で、制御盤50内の温度Tが温度閾値Td以上であるとき、判断部53は、第2冷却ファン51aを駆動させる信号F1,もしくはF2を駆動信号生成部53bに出力する。駆動信号生成部53bは、第2冷却ファン51aを駆動させる信号Q1を出力し、第2冷却ファン51bは信号Q1により駆動する。
The determination unit 53 compares the preset temperature threshold Td with the detected value of the temperature T output from the temperature sensor 55, and reflects the result in the signal Fn to the drive signal generation unit 53b. That is,
When T ≧ Td When the vehicle body key switch 10b is OFF or the auto idle stop function is operating, and the temperature T in the control panel 50 is equal to or higher than the temperature threshold Td, the determination unit 53 A signal F1 or F2 for driving the cooling fan 51a is output to the drive signal generator 53b. The drive signal generator 53b outputs a signal Q1 for driving the second cooling fan 51a, and the second cooling fan 51b is driven by the signal Q1.

T<Tdのとき
一方、制御盤50内の温度Tが温度閾値Td未満であるときは、車体キースイッチ10bがOFFのケース、もしくはオートアイドルストップ機能が作動している状況にも拘わらず、判断部53は、第2冷却ファン51aの駆動を停止させる信号F4を駆動信号生成部53bに出力する。駆動信号生成部53bは、第2冷却ファン51aの駆動を停止させる信号Q2を出力し、第2冷却ファン51bは信号Q2により駆動を停止する。
When T <Td On the other hand, when the temperature T in the control panel 50 is lower than the temperature threshold Td, the judgment is made regardless of the case where the vehicle body key switch 10b is OFF or the auto idle stop function is operating. The unit 53 outputs a signal F4 for stopping the driving of the second cooling fan 51a to the drive signal generation unit 53b. The drive signal generator 53b outputs a signal Q2 for stopping the driving of the second cooling fan 51a, and the second cooling fan 51b stops driving by the signal Q2.

なお、温度センサ55の設置位置は評価し得る温度が検出できる位置であれば制御盤50の外表面など外部でもよく、また制御盤50内部、外部の複数位置に温度センサ55を設置してもよい。   The installation position of the temperature sensor 55 may be outside such as the outer surface of the control panel 50 as long as an evaluable temperature can be detected, or the temperature sensor 55 may be installed at a plurality of positions inside or outside the control panel 50. Good.

また、温度閾値Tdは複数設定してもよく、インバータなどを用いて第2冷却ファン51aの回転数を段階的に制御してもよい。   Further, a plurality of temperature threshold values Td may be set, and the rotation speed of the second cooling fan 51a may be controlled stepwise using an inverter or the like.

このように構成された第2実施形態によれば、寒冷地など制御盤50内部もしくは外部温度の低下が速い地域において、温度センサ55により制御盤50内部、もしくは外部いずれかの温度を検出し、電動モータ5の停止の際に、内部もしくは外部温度が機器の仕様温度より低いとき、コントローラ53により第2冷却ファン51aの駆動を停止することができる。これにより、第2冷却ファン51aの消費電力を低減することができる。その他の作用効果は第1実施形態と同様である。   According to the second embodiment configured as described above, the temperature sensor 55 detects the temperature either inside or outside the control panel 50 in an area where the temperature decreases rapidly inside or outside the control panel 50, such as in a cold region, When the electric motor 5 is stopped, if the internal or external temperature is lower than the specification temperature of the device, the controller 53 can stop the driving of the second cooling fan 51a. Thereby, the power consumption of the 2nd cooling fan 51a can be reduced. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

1 走行体
2 旋回体
3 作業装置
4 電動モータ室
5 電動モータ
7 第1冷却ファン(第1冷却装置)
9 カウンタウェイト
10a オートアイドルストップスイッチ
10b 車体キースイッチ
10c 操作レバー
11 オイルタンク
15 車体カバー
15a 開口部
15b 開口部
16 車体カバー
17 隔壁
20 制御盤収納部
20a 外板
20b 外板
21a 開口部
21b 開口部
50 制御盤
51 制御盤冷却部
51a 第2冷却ファン(第2冷却装置)
51b 開口部
52 開口部
53 コントローラ(駆動制御手段)
53a 判断部
53b 駆動信号生成部
53c タイマ
54 電動モータ制御部
55 温度センサ(温度検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Revolving body 3 Working device 4 Electric motor chamber 5 Electric motor 7 1st cooling fan (1st cooling device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Counterweight 10a Auto idle stop switch 10b Car body key switch 10c Operation lever 11 Oil tank 15 Car body cover 15a Opening part 15b Opening part 16 Car body cover 17 Bulkhead 20 Control panel accommodating part 20a Outer plate 20b Outer plate 21a Opening part 21b Opening part 50 Control panel 51 Control panel cooling part 51a Second cooling fan (second cooling device)
51b Opening 52 Opening 53 Controller (Drive Control Unit)
53a determination unit 53b drive signal generation unit 53c timer 54 electric motor control unit 55 temperature sensor (temperature detection means)

Claims (5)

走行体と、前記走行体上に設けられた旋回体と、前記旋回体に設けられた作業装置と、前記作業装置の駆動源となる油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する制御盤と、前記電動モータで駆動し、熱交換器を冷却する第1冷却装置とを備え、前記第1冷却装置により発生する冷却風により前記制御盤を冷却するように構成した電動式建設機械において、
前記第1冷却装置とは別に設けられ、前記制御盤を冷却する第2冷却装置と、前記電動モータ停止時に前記第2冷却装置を駆動させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とする電動式建設機械。
A traveling body, a revolving body provided on the traveling body, a working device provided on the revolving body, an electric motor that drives a hydraulic pump serving as a drive source of the working device, and driving of the electric motor An electric type comprising a control panel to be controlled and a first cooling device that is driven by the electric motor and cools a heat exchanger, and is configured to cool the control panel by cooling air generated by the first cooling device. In construction machinery
An electric type comprising a second cooling device that is provided separately from the first cooling device and that cools the control panel, and drive control means that drives the second cooling device when the electric motor is stopped. Construction machinery.
請求項1記載の電動式建設機械において、
前記作業装置、または車体の旋回・走行を操作する操作装置と、前記操作装置の中立操作に応じて、前記電動モータを停止させる電動モータ制御部とを備え、
前記駆動制御手段は、前記電動モータ制御部が前記電動モータを停止させたときに、前記第2冷却装置を駆動させることを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 1,
An operating device for operating the working device or turning / running of the vehicle body, and an electric motor controller for stopping the electric motor in response to a neutral operation of the operating device,
The drive control means drives the second cooling device when the electric motor control unit stops the electric motor.
請求項2記載の電動式建設機械において、
前記駆動制御手段は、前記電動モータ制御部が前記電動モータを停止させる状況にあるかどうかの判断を行う判断部と、前記判断部で前記電動モータを停止させる状況にあることが判断されたとき、前記第2冷却装置を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部とを有することを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 2,
When the drive control means determines that the electric motor control unit is in a state of stopping the electric motor, and the determination unit determines that the electric motor is in a state of stopping the electric motor An electric construction machine comprising: a drive signal generation unit that generates a drive signal for driving the second cooling device.
請求項3項記載の電動式建設機械において、
前記第2冷却装置は、ファンから成ることを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 3,
The electric cooling machine is characterized in that the second cooling device comprises a fan.
請求項1から4のいずれか1項記載の電動式建設機械において、
前記制御盤の内部、若しくは外部の温度を測定する温度検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記温度検出手段で検出された温度に応じて、前記第2冷却装置を制御することを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to any one of claims 1 to 4,
The apparatus includes temperature detection means for measuring the temperature inside or outside the control panel, and the drive control means controls the second cooling device according to the temperature detected by the temperature detection means. Electric construction machine.
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