KR20140078427A - 차량 조립 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템은, 차체에 부품을 조립하는 조립라인을 따라서 설정된 간격을 두고 배치되는 RFID리더, 상기 조립라인을 따라서 움직이는 차체, 상기 차체에 부착되는 차체 RFID태그, 상기 차체에 부품을 조립하기 위한 공구, 상기 공구의 일측에 부착되는 공구 RFID태그, 및 상기 RFID리더를 통해서 상기 차체의 위치를 감지하고, 상기 차체 RFID태그에 대응하는 차대번호를 서버에 저장하며, 상기 공구 RFID태그로부터 상기 공구의 위치를 감지하며, 상기 차체의 위치가 상기 공구의 위치에 근접하는 것을 감지하고, 상기 공구를 통해서 상기 차체에 조립될 부품의 조립정보를 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.
따라서, UWB RFID태크를 차체와 공구에 부착함으로써 차체의 위치와 공구의 위치를 보다 정밀하게 감지할 수 있다. 아울러, 차체에 조립될 부품의 조립정보를 작업자에게 제공함으로써 부품을 차체에 보다 안정적으로 부착할 수 있으며, 완성된 조립정보를 서버에 저장하여 추후 이력관리를 용이하게 한다.

Description

차량 조립 시스템{VEHICLE ASSEMBLY SYSTEM}
본 발명은 차체에 부품을 조립하는 조립라인에서 차체의 위치를 감지하고 설정된 부품을 차체에 조립하여 이력관리를 용이하게 하는 차량 조립 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 완성차를 생산하는 공정에서 대부분의 작업은 차체에 볼트와 너트를 조이는 체결(조립)공정이다.
이러한 조립공정은 소비자가 느끼는 차량의 내구성이나 정숙성과 직접적으로 연관되어 철저한 관리가 필요하다.
조립(체결)공정을 체계적으로 관리하기 위해서 바코드 또는 수동형 RFID태그가 사용되고 있다.
그러나, 이러한 바코드 또는 수동형 RFID태그는 위치인식의 정밀도가 낮아서, 조립이력관리가 쉽지 않으며, 결과적으로 조립보증시스템 자체의 실효성이 낮은 것이 현실이다.
따라서, 본 발명의 목적은 차체와 공구의 위치를 정밀하게 인식하여 조립이력관리를 용이하게 하고, 조립보증시스템의 실제효과를 향상시킬 수 있는 차량 조립 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템은, 차체에 부품을 조립하는 조립라인을 따라서 설정된 간격을 두고 배치되는 RFID리더, 상기 조립라인을 따라서 움직이는 차체, 상기 차체에 부착되는 차체 RFID태그, 상기 차체에 부품을 조립하기 위한 공구, 상기 공구의 일측에 부착되는 공구 RFID태그, 및 상기 RFID리더를 통해서 상기 차체의 위치를 감지하고, 상기 차체 RFID태그에 대응하는 차대번호를 서버에 저장하며, 상기 공구 RFID태그로부터 상기 공구의 위치를 감지하며, 상기 차체의 위치가 상기 공구의 위치에 근접하는 것을 감지하고, 상기 공구를 통해서 상기 차체에 조립될 부품의 조립정보를 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 차체 RFID태그 또는 상기 공구 RFID태그는 울트라와이드밴드(UWB: ultra wide band) 타입일 수 있다.
상기 조립정보는 볼트 또는 너트를 조이는 조립토크값일 수 있다.
상기 공구가 상기 차체에 부품을 조립한 후, 그 결과값을 차대번호에 대응하여 서버에 저장할 수 있다.
상기 차체 RFID태그 또는 상기 공구 RFID태그는 수동형(passive) 타입일 수 있다.
상기 공구는 작업자가 소지하고 조작하는 휴대용 기구 또는 조립라인의 일측에 고정되는 고정용 기구일 수 있다.
상기 공구는 제1공구, 및 상기 제1공구와 다른 위치에 배치되는 제2공구를 포함하고, 상기 공구 RFID태그는 상기 제1공구에 부착되는 제1공구 RFID태크, 및 상기 제2공구에 부착되는 제2공구 RFID태그일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량 조립 시스템은, UWB RFID태크를 차체와 공구에 부착함으로써 차체의 위치와 공구의 위치를 보다 정밀하게 감지할 수 있다.
아울러, 차체에 조립될 부품의 조립정보를 작업자에게 제공함으로써 부품을 차체에 보다 안정적으로 부착할 수 있으며, 완성된 조립정보를 서버에 저장하여 추후 이력관리를 용이하게 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템에서 차량에 부품을 조립하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
RFID(Radio-Frequency Identification) 기술은 를 이용해 근거리에서 정보를 인식하는 기술을 말한다.
여기에는 RFID 태그와, RFID 판독기(또는 리더)가 필요하다. 태그는 와 로 이루어지는데, 집적 회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 판독기에게 정보를 송신한다.
이 정보는 태그가 부착된 대상을 식별하는 데 이용된다. 쉽게 말해, 와 비슷한 기능을 하는 것이다. RFID가 바코드 시스템과 다른 점은 빛을 이용해 판독하는 대신 전파를 이용한다는 것이다. 따라서 바코드 판독기처럼 짧은 거리에서만 작동하지 않고 먼 거리에서도 태그를 읽을 수 있으며, 심지어 사이에 있는 물체를 통과해서 정보를 수신할 수도 있다.
RFID는 사용하는 동력으로 분류할 수 있다. 오직 판독기의 동력만으로 칩의 정보를 읽고 통신하는 RFID를 수동형(Passive) RFID라 한다.
반수동형(Semi-passive) RFID란 태그에 건전지가 내장되어 있어 칩의 정보를 읽는 데는 그 동력을 사용하고, 통신에는 판독기의 동력을 사용하는 것을 말한다. 능동형(Active) RFID는 칩의 정보를 읽고 그 정보를 통신하는 데 모두 태그의 동력을 사용한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 1을 참조하면, 차량 조립 시스템은 RFID리더(100), 제1공구(120), 제1공구 RFID태그(120a), 제3공구(130), 제2공구 RFID태그(130a), 차체(102), 차체 RFID태그(110), 제어부(160), 및 서버(170)를 포함한다.
차체(102)에 부품을 조립하는 조립라인을 따라서 상기 RFID리더(100)는 설정된 간격을 두고 배치되고, 설정된 지점에 상기 제1공구(120)와 상기 제3공구(130)가 배치된다.
조립라인을 따라서 움직이는 상기 차체(102)에는 상기 차체 RFID태그(110)가 부착되고, 상기 제1공구(120)에는 제1공구 RFID태그(120a)가 부착되며, 상기 제3공구(130)에는 제2공구 RFID태그(130a)가 부착된다.
상기 RFID리더(100)는 상기 차체 RFID태그(110), 상기 제1공구 RFID태그(120a), 및 상기 제2공구 RFID태그(130a)의 정보를 감지하고, 이 감지된 정보를 상기 제어부(160)로 송신한다.
상기 제어부(160)는 상기 차체 RFID태그(110)의 정보를 통해서 상기 차체(102)의 차대번호와 상기 차체(102)의 위치를 설정하고, 이렇게 설정된 위치 주위로 설정된 작업영역(A)을 설정한다.
상기 차체(102)가 움직임에 따라서 상기 작업영역(A)도 같이 움직이고, 상기 작업영역(A) 안에 상기 제1공구(120)가 들어오는 것으로 판단되면, 상기 제어부(160)는 상기 제1공구(120)를 통해서 상기 차체(102)에 조립될 부품의 조립정보를 작업자에게 제공한다.
본 발명의 실시예에서 상기 조립정보는 부품의 체결을 위한 조립토크값일 수 있다. 작업자는 상기 제어부(160)에서 송신된 조립토크값을 이용하여 상기 제1공구(120)를 통해서 설정된 부품을 상기 차체(102)에 조립한다.
상기 차체(102)가 더 움직임에 따라서 상기 작업영역(A)도 같이 더 움직이고, 상기 작업영역(A) 안에 상기 제3공구(130)가 들어오는 것으로 판단되면, 상기 제어부(160)는 상기 제3공구(130)를 통해서 상기 차체(102)에 조립될 부품의 조립정보를 작업자에게 제공한다.
작업자는 상기 제어부(160)에서 송신된 조립토크값을 이용하여 상기 제3공구(130)를 통해서 설정된 부품을 상기 차체(102)에 조립한다.
부품이 조립되고, 그 후 결과값과 차대번호는 상기 서버(170)에 저장되고, 추후 이력관리에 사용된다. 따라서, 어떤 공구를 이용하여 어떤 조립정보를 통해서 어떤 부품이 어떤 종류의 차체(102)에 조립되어 있는지를 추후 용이하게 관리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 상기 차체 RFID태그(110), 상기 제1공구 RFID태그(120a), 및 상기 제2공구 RFID태그(130a)의 위치 및 정보를 상기 RFID리더(100)가 감지하고, 이 감지된 위치 및 정보를 상기 제어부(160)로 송신한다.
상기 제어부(160)는 감지된 정보를 상기 서버(170)에 저장하고, 감지된 정보에 따른 조립정보를 상기 서버(170)에서 선택하여 디스플레이장치 또는 스피커를 통해서 작업자에게 알려준다.
아울러, 조립된 결과값을 각 차대번호를 기초로 상기 서버(170)에 저장하고, 추후 이력관리에 다시 사용한다. 따라서, 추후 차체의 유지보수가 용이해진다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립 시스템에서 차량에 부품을 조립하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 3을 참조하면, S300에서 상기 차체(102)에 부착된 상기 차체 RFID태그(110)를 통해서 상기 차체(102)의 위치를 감지한다.
S310에서 상기 차체(102)의 위치에 대응하여 작업영역(A)을 설정하고, S320에서 상기 공구(120, 130)에 부착된 상기 공구 RFID태그(120a, 130a)를 통해서 상기 공구(120, 130)의 위치를 각각 감지한다.
그리고, S325에서 상기 공구(120, 130)가 상기 작업영역(A)에 들어온 것을 판단한다. 상기 공구(120, 130)가 작업영역(A)에 들어온 것으로 판단되면, S330에서 조립정보로써 체결토크값을 전송한다.
S340에서 부품이 차체(102)에 조립된 체결결과값을 작업자 또는 공구(120, 130)로부터 획득하여, S350에서 상기 차체(102)에 대응하는 차대번호와 상기 체결결과값을 상기 서버(170)에 전송한다.
그리고, S360에서 상기 서버(170)에 저장된 차대번호 및 체결결과값(조립결과값)은 추후 이력관리나 유지보수에 사용된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: RFID리더 102: 차체
110: 차체 RFID태그 120: 제1공구
120a: 제1공구 RFID태그 130: 제2공구
130b: 제2공구 RFID태그 160: 제어부
170: 서버 A: 작업영역

Claims (8)

  1. 차체에 부품을 조립하는 조립라인을 따라서 설정된 간격을 두고 배치되는 RFID리더;
    상기 조립라인을 따라서 움직이는 차체에 부착되는 차체 RFID태그;
    상기 차체에 부품을 조립하기 위한 공구;
    상기 RFID리더를 통해서 상기 차체의 위치를 감지하고, 상기 차체 RFID태그에 대응하는 차대번호를 서버에 저장하며, 상기 차체의 위치가 상기 공구의 위치에 근접하는 것을 감지하고, 상기 차체에 조립될 부품의 조립정보를 제공하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 공구의 일측에 부착되는 공구 RFID태그; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 공구 RFID태그로부터 상기 공구의 위치를 감지하며, 상기 차체의 위치가 상기 공구의 위치에 근접하는 것을 감지하고, 상기 공구를 통해서 상기 차체에 조립될 부품의 조립정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 차체 RFID태그 또는 상기 공구 RFID태그는 울트라와이드밴드(UWB: ultra wide band) 타입인 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  4. 제2항에서,
    상기 조립정보는 볼트 또는 너트를 조이는 조립토크값인 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 공구가 상기 차체에 부품을 조립한 후, 그 결과값을 차대번호에 대응하여 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  6. 제2항에서,
    상기 차체 RFID태그 또는 상기 공구 RFID태그는 수동형(passive) 타입인 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  7. 제2항에서,
    상기 공구는 작업자가 소지하고 조작하는 휴대용 기구 또는 조립라인의 일측에 고정되는 고정용 기구인 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
  8. 제2항에서,
    상기 공구는 제1공구, 및 상기 제1공구와 다른 위치에 배치되는 제2공구를 포함하고,
    상기 공구 RFID태그는 상기 제1공구에 부착되는 제1공구 RFID태크, 및 상기 제2공구에 부착되는 제2공구 RFID태그인 것을 특징으로 하는 차량 조립 시스템.
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