JP2007095006A - 作業実績収集システムおよびその方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】作業エリアが広い場合でも作業者のワークに対する作業時間、および作業者が行った作業内容の判別を、高コスト化を招くことなく正確に収集することができる作業実績収集システムおよびその方法を提供する。
【解決手段】作業者Aに無線ICタグ4を携帯させると共に、作業エリア1に搬送される各ワークa,b,cにも無線ICタグ5a,5b,5cを取り付け、更に、作業エリア1の周囲に所定間隔で受信機6a〜6fを配置し、作業実績収集装置8は、各受信機6a〜6fで受信した無線ICタグ4、5a,5b,5cからの無線信号を取り込み、各受信機6a〜6fで受信した位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、無線ICタグ4、5a,5b,5cのそれぞれの位置、即ち、作業者Aおよび各ワークa,b,cの位置を時系列的に算出する。
【選択図】図1
【解決手段】作業者Aに無線ICタグ4を携帯させると共に、作業エリア1に搬送される各ワークa,b,cにも無線ICタグ5a,5b,5cを取り付け、更に、作業エリア1の周囲に所定間隔で受信機6a〜6fを配置し、作業実績収集装置8は、各受信機6a〜6fで受信した無線ICタグ4、5a,5b,5cからの無線信号を取り込み、各受信機6a〜6fで受信した位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、無線ICタグ4、5a,5b,5cのそれぞれの位置、即ち、作業者Aおよび各ワークa,b,cの位置を時系列的に算出する。
【選択図】図1
Description
本発明は、生産現場等での所定の作業エリアにおける作業者のワークに対する作業時間や、作業者が行った作業内容の判別等を収集するための作業実績収集システムおよびその方法に関する。
工場等の生産現場で作業者の作業時間を収集する方法として、例えば、作業者にICタグを携帯させると共にワーク(被作業物)にICタグを設ける方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
前記特許文献1の方法では、ICタグを携帯した作業者とICタグを設けたワークの、受信機の受信エリア内への入出を検出することで、作業者のワークに対する作業時間を収集するようにしている。
特開2005−115722号公報([0031]〜[0037]、図1、図2)
ところで、前記特許文献1のような収集方法では、受信機の受信エリア範囲内に位置しているICタグの有無しか検出できない。このため、例えば、自動車の製造ラインやユニット住宅などのように広範囲の作業エリア内に多数の工程を有する生産現場では、ICタグを携帯した作業者やICタグを設けたワークが前記作業エリア内に位置していても、場所によってはICタグの信号が受信機まで届かない場合があり、作業者のワークに対する作業時間を正確に把握できないことがある。
また、前記特許文献1では、前記作業エリア内でICタグ(作業員が携帯しているICタグおよびワークに設けたICタグ)の位置を検出して、その位置における作業内容を判別するには、この作業エリア内での受信エリアを細かく分割する必要がある。このため、受信エリアの狭い受信機を近接して多数配置する必要があるので、コストが高くなる。
そこで、本発明は、作業エリアが広い場合でも作業者のワークに対する作業時間、および作業者が行った作業内容の判別を、高コスト化を招くことなく正確に収集することができる作業実績収集システムおよびその方法を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、所定の作業エリアで作業を行う作業者の作業実績を収集する作業実績収集システムにおいて、作業者が携帯する、該作業者を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第1の発信体と、前記作業エリアでの作業対象であるワークに設けた、該ワークを識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第2の発信体と、前記作業エリアの周囲に所定間隔で配置した、前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を受信する複数の受信体と、前記複数の受信機で受信した前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を取り込み、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記第1の発信体および前記第2の発信体のそれぞれの位置を時系列的に算出する作業実績収集装置と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項2に記載の発明は、前記作業エリアでの作業で使用する工具にも、該工具を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第3の発信体を設け、前記作業実績収集装置は、前記複数の受信機で受信した前記第3の発信体からの前記無線信号を取り込み、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記工具の位置も時系列的に算出することを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明は、前記第3の発信体が、前記工具の作動/非作動に応じた信号も併せて無線信号で出力することを特徴としている。
また、請求項4に記載の発明は、所定の作業エリアで作業を行う作業者の作業実績を収集する作業実績収集方法において、作業者に、該作業者を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第1の発信体を携帯させると共に、前記作業エリアでの作業対象であるワークに、該ワークを識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第2の発信体を設け、更に、前記作業エリアの周囲に、前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を受信する複数の受信体を所定間隔で配置し、前記複数の受信機で受信した前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を作業実績収集装置に取り込み、前記作業実績収集装置により、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記第1の発信体および前記第2の発信体のそれぞれの位置を時系列的に算出することを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明は、前記作業エリアでの作業で使用する工具にも、該工具を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第3の発信体を設け、前記複数の受信機で受信した前記第3の発信体からの前記無線信号を前記作業実績収集装置に取り込み、前記作業実績収集装置により、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記工具の位置を時系列的に算出することを特徴としている。
また、請求項6に記載の発明は、前記第3の発信体が、前記工具の作動/非作動に応じた信号も併せて無線信号で出力することを特徴としている。
本発明に係る作業実績収集システムおよびその方法によれば、作業エリアの周囲に所定間隔で複数の受信体を配置して、各発信体からの無線信号を受信する構成により、作業エリアが広い場合でも各発信体からの無線信号を複数の受信体で確実に受信することができるので、作業実績収集装置は、複数の受信体で受信した位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、第1の発信体および第2の発信体のそれぞれの位置を時系列的に算出することができる。これにより、収集した第1の発信体および第2の発信体のそれぞれの時系列的な位置情報から、作業者のワークに対する作業時間、および作業者が行った作業内容の判別を、高コスト化を招くことなく正確に収集することが可能となる。
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態1〉
図1は、本発明の実施形態1に係る作業実績収集システムを示す概略図である。図1に示すように、本実施形態に係る作業実績収集システムは、生産ライン上の所定の作業エリア1で、1人の作業者Aがラインに沿って搬送されてくる複数のワーク(図では3つのワークa,b,c)に対して所定の作業を行う例である。図1では、作業エリア1のワークaが位置している側(図の左側)が生産ラインの下流側であり、作業エリア1のワークcが位置している側(図の右側)が生産ラインの上流側である。
〈実施形態1〉
図1は、本発明の実施形態1に係る作業実績収集システムを示す概略図である。図1に示すように、本実施形態に係る作業実績収集システムは、生産ライン上の所定の作業エリア1で、1人の作業者Aがラインに沿って搬送されてくる複数のワーク(図では3つのワークa,b,c)に対して所定の作業を行う例である。図1では、作業エリア1のワークaが位置している側(図の左側)が生産ラインの下流側であり、作業エリア1のワークcが位置している側(図の右側)が生産ラインの上流側である。
この作業エリア1では、本実施形態においては搬送されてきた各ワークa,b,cは所定の位置に保持された状態にあり、この状態で作業者Aが所定の作業を行い、その作業が終了後に各ワークa,b,cを次の作業エリアに移動させると共に、次のワークが作業エリア1に搬送される。また、この作業エリア1の一方の側面側(図の手前側)には、所定のマテハン機器(不図示)を設置しているマテハンエリア2を有し、更に、このマテハンエリア2の外側に、前記ワークa,b,cに組み付ける所定の部品(不図示)を置いている部品置場3を有している。
作業者Aは、発信体としての無線ICタグ4を携帯しており、また、作業エリア1に搬送される前記各ワークa,b,cにも、発信体としての無線ICタグ5a,5b,5cがそれぞれ取り付けられている。無線ICタグ4は、バッテリー内蔵タイプで、かつ小型、軽量であり、位置検出用信号および作業者Aを識別するための識別用信号を無線信号で出力する。また、無線ICタグ5a,5b,5cも、バッテリー内蔵タイプで、かつ小型、軽量であり、位置検出用信号および各ワークa,b,cを識別するための識別用信号をそれぞれ無線信号で出力する。なお、前記無線ICタグ4および前記無線ICタグ5a,5b,5cの通信距離は、本実施形態では数十mと遠くまで届くタイプである。
また、作業エリア1から所定距離だけ離れた周囲には、複数(図では6台)の受信体としての受信機6a,6b,6c,6d,6e,6fが所定間隔(例えば、20〜30m間隔)で所定位置に固定配置されており、前記無線ICタグ4および前記無線ICタグ5a,5b,5cからそれぞれ出力される無線信号を、少なくとも3台以上の受信機で同時に受信可能な位置に配置されている。
各受信機6a〜6fは、それぞれ配線7を介して作業実績収集装置8に接続されている。作業実績収集装置8は、例えば、CPU、ROM、RAM、各種インタフェイス等を有するパーソナルコンピュータで構成されている。
各受信機6a〜6fは作業エリア1の周囲に所定間隔で所定位置に固定されているので、各受信機6a〜6fで受信する、前記無線ICタグ4、5a,5b,5cからそれぞれ出力される無線信号(位置検出用信号)の受信タイミングに差異が生じる。作業実績収集装置8は、各受信機6a〜6fで受信される各位置検出用信号の受信タイミングの差異に基づいて、無線ICタグ4、5a,5b,5cの位置を時系列的に算出する機能を有している。
即ち、作業実績収集装置8は、各受信機6a〜6fの位置情報、および作業エリア1、マテハンエリア2、部品置場3の各位置情報等を予め記憶しており、無線ICタグ(例えば、作業者Aが携帯した無線ICタグ4)から出力された無線信号を各受信機6a〜6fのうちの少なくとも3台の受信機(例えば、受信機6a,6b,6d)で受信したときの時間差(受信タイミングの差異)を検出し、この検出結果と前記各位置情報に基づいてこの無線ICタグ4の位置を算出(特定)することができる。
次に、前記した本実施形態に係る作業実績収集システムによる作業実績収集方法について説明する。
図1に示したように、作業エリア1に各ワークa,b,cが搬送されると、無線ICタグ4を携帯した作業者Aは所定の作業を開始する。なお、各ワークa,b,cには、予め無線ICタグ5a,5b,5cがそれぞれ取り付けられている。各ワークa,b,cが作業エリア1に搬送されてきた時点から、無線ICタグ4および無線ICタグ5a,5b,5cから出力される無線信号(位置検出用信号および識別用信号)は、各受信機6a〜6fのうちの少なくとも3台以上の受信機で常に受信される。なお、各ワークa,b,cは、本実施形態ではそれぞれ少し異なるワークであり、各ワークa,b,cに対する作業も異なるものとする。図1において、破線で示した経路は本実施形態における作業者Aの定常的な作業経路S1である。
作業者Aは、本実施形態では、まず、部品置場3から取り出した所定の部品(不図示)を持ってワークaに向かい、ワークaの部品置場3側の側面でワークaに対して所定の作業を行う。そして、ワークaでの作業が終了すると、作業者Aはワークbに移動し、ワークbの部品置場3側と反対側の側面でワークbに対して所定の作業を行う。
そして、ワークbでの作業が終了すると、作業者Aは一旦部品置場3に所定の部品(不図示)を取りに行った後にワークcに向かい、ワークcの部品置場3側と反対側の側面でワークcに対して所定の作業を行う。そして、作業エリア1でのこれらの定常的な作業が終了すると、作業エリア1の各ワークa,b,cを次工程の作業エリアに搬送する。
前記した作業者Aの作業エリア1での作業開始から作業終了時の間において、無線ICタグ4、5a,5b,5cからそれぞれ出力される無線信号(位置検出用信号および識別用信号)は各受信機6a〜6fで受信され、受信した各信号は配線7を介して作業実績収集装置8に出力される。作業実績収集装置8は、各受信機6a〜6fで受信される各位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて無線ICタグ4、5a,5b,5cの位置、即ち、作業者Aおよび各ワークa,b,cの位置を時系列的に算出する。更に、作業実績収集装置8は、算出した作業者Aおよび各ワークa,b,cの時系列的な位置情報から、作業者Aの各ワークa,b,cに対する作業時間、および作業者Aが行った作業内容の判別を収集する。
図2は、前記した定常的な作業時における、作業実績収集装置8で算出された各ワークa,b,cおよび作業者Aの時系列的な位置を示した図である。この図から明らかなように、作業実績収集装置8は、定常的な作業時における作業者Aの作業位置と作業経路を時系列的に正確に算出することができるので、定常的な作業時における作業者Aの各ワークa,b,cに対する作業時間、および作業者Aが行った作業内容の判別を正確に収集することができる。
また、前記した作業者Aの作業エリア1での作業時において、例えば、図3に示すように、ワークaとワークbの作業が終了後、部品置場3に部品を取りに行った後にワークcの部品置場3側と反対側の側面で作業を開始しようとした際に、部品置場3での部品の取り間違いに気づいて、再度部品置場3に正規の部品を取りに戻るような非定常的な作業を行うこともある。なお、図3において、破線で示した経路は本実施形態における作業者Aの作業経路S2である。
図4は、前記した定常的な作業の最中に非定常的な作業を行ったときにおける、作業実績収集装置8で算出された各ワークa,b,cおよび作業者Aの時系列的な位置を示した図である。この図から明らかなように、定常的な作業中に非定常的な作業を行ったときにおいても、作業者Aの作業位置と作業経路を時系列的に正確に収集することができるので、定常的な作業中に非定常的な作業を行ったときでも、作業者Aの各ワークa,b,cに対する作業時間、および作業者Aが行った作業内容の判別を正確に収集することができる。
このように、本発明の実施形態1に係る作業実績収集システムによれば、作業者Aの作業位置と作業経路を時系列的に正確に算出することができるので、作業者Aの各ワークa,b,cに対する作業時間、および作業者Aが行った作業内容の判別を正確に収集することが可能となり、生産管理上必要な正確な作業工程管理を行うことができる。
また、本発明の実施形態1に係る作業実績収集システムによれば、作業エリアの周囲に所定間隔で複数の受信機6a〜6fを配置して各無線ICタグ4、5a,5b,5cからの無線信号を受信する構成により、作業エリア1が広い場合でもこの作業エリア1内での受信エリアを細かく分割する必要がなく、これにより、受信機の数が少なくてすむので、システムの低コスト化を図ることができる。
〈実施形態2〉
図5は、本発明の実施形態2に係る作業実績収集システムを示す概略図である。なお、図1に示した実施形態1の作業実績収集システムと同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図5は、本発明の実施形態2に係る作業実績収集システムを示す概略図である。なお、図1に示した実施形態1の作業実績収集システムと同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態では、図5に示すように、部品置場3に隣接して工具置場9を備えており、この工具置場9に置いている所定の工具(例えば、釘うち工具)10にも、発信体としての無線ICタグ11を取り付けている。この無線ICタグ11は、バッテリー内蔵タイプで、かつ小型、軽量であり、この工具10の位置検出用信号、識別用信号、およびON/OFF(作動/非作動)に応じたON/OFF信号を無線信号で出力する。他の構成は実施形態1と同様である。
次に、本実施形態に係る作業実績収集システムによる作業実績収集方法について説明する。
図5に示したように、作業エリア1に各ワークa,b,cが搬送されると、前記無線ICタグ4を携帯した作業者Aは所定の作業を開始する。なお、本実施形態では、ワークcに対してのみ工具10を用いて所定の作業を行う例であり、破線で示した経路は本実施形態における作業者Aの作業経路S3である。
作業者Aは、まず、部品置場6から所定の部品(不図示)を取り出し、その後、工具置場9から所定の工具(例えば、釘うち工具)10を持ち出す。そして、作業者Aは、部品置場3から取り出した所定の部品および工具置場9から持ち出した所定の工具10を持ってワークcに向かい、ワークcの部品置場3側の側面でワークcに対して所定の作業を行う。この作業としては、例えば、釘うち工具を用いて、部品である釘をワークcの所定位置に固定したり、釘の増し打ちなどを行う。
そして、ワークcでの作業が終了すると、工具10を工具置場9に戻し、作業エリア1の各ワークa,b,cを次工程の作業エリアに搬送する。
前記した作業者Aの作業エリア1での作業開始から作業終了時の間において、無線ICタグ4、5a,5b,5c、11からそれぞれ出力される無線信号は各受信機6a〜6fで受信され、受信した各信号は作業実績収集装置8に出力される。作業実績収集装置8は、各受信機6a〜6fで受信される各位置検出用信号の受信タイミングの差異に基づいて、無線ICタグ4、5a,5b,5c、11の位置、即ち、作業者A、各ワークa,b,cおよび工具10の位置を時系列的に算出する。
更に、作業実績収集装置8は、この各受信機6a〜6fで受信される工具10の前記ON/OFF信号に基づいて、工具10のON/OFF(作動/非作動)の動作を時系列的に算出する。
図6(a)は、工具10を用いた前記作業時における、作業実績収集装置8で算出された作業者A、各ワークa,b,cおよび工具10の時系列的な位置を示した図、図6(b)は、作業時における工具10のON/OFF(作動/非作動)の動作を時系列的に示した図である。この図から明らかなように、作業実績収集装置8は、作業時における作業者Aの作業位置と作業経路、および工具10の位置を時系列的に正確に算出することができるので、作業時における作業者Aの各ワークa,b,cに対する作業時間、および作業者Aが行った工具10による作業内容の判別を正確に収集することができ、生産管理上必要な正確な作業工程管理を行うことが可能となる。
更に、本実施形態では、図6(b)のように作業時における工具10のON/OFFの時間やON/OFFの回数を時系列的に正確に収集することができるので、これらの収集結果から、例えば、前記したように工具10として釘うち工具を用いた場合に、釘をワークcの所定位置に固定しているときの作業時間と、釘の増し打ちをしている作業時間を分離して収集することも可能となる。
なお、前記した各実施形態では、所定の作業エリアで1人の作業者が作業する例であったが、所定の作業エリアで複数の作業者がそれぞれ異なる作業する場合においても、同様に本発明を適用することができる。
1 作業エリア
2 マテハンエリア
3 部品置場
4 無線ICタグ(第1の発信体)
5a,5b,5c 無線ICタグ(第2の発信体)
6a〜6f 受信機(受信体)
7 配線
8 作業実績収集装置
9 工具置場
10 工具
11 無線ICタグ(第3の発信体)
a,b,c ワーク
2 マテハンエリア
3 部品置場
4 無線ICタグ(第1の発信体)
5a,5b,5c 無線ICタグ(第2の発信体)
6a〜6f 受信機(受信体)
7 配線
8 作業実績収集装置
9 工具置場
10 工具
11 無線ICタグ(第3の発信体)
a,b,c ワーク
Claims (6)
- 所定の作業エリアで作業を行う作業者の作業実績を収集する作業実績収集システムにおいて、
作業者が携帯する、該作業者を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第1の発信体と、
前記作業エリアでの作業対象であるワークに設けた、該ワークを識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第2の発信体と、
前記作業エリアの周囲に所定間隔で配置した、前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を受信する複数の受信体と、
前記複数の受信機で受信した前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を取り込み、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記第1の発信体および前記第2の発信体のそれぞれの位置を時系列的に算出する作業実績収集装置と、を備えた、
ことを特徴とする作業実績収集システム。 - 前記作業エリアでの作業で使用する工具にも、該工具を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第3の発信体を設け、
前記作業実績収集装置は、前記複数の受信機で受信した前記第3の発信体からの前記無線信号を取り込み、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記工具の位置も時系列的に算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業実績収集システム。 - 前記第3の発信体は、前記工具の作動/非作動に応じた信号も併せて無線信号で出力する、
ことを特徴とする請求項2に記載の作業実績収集システム。 - 所定の作業エリアで作業を行う作業者の作業実績を収集する作業実績収集方法において、
作業者に、該作業者を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第1の発信体を携帯させると共に、前記作業エリアでの作業対象であるワークに、該ワークを識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第2の発信体を設け、更に、前記作業エリアの周囲に、前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を受信する複数の受信体を所定間隔で配置し、
前記複数の受信機で受信した前記第1の発信体および前記第2の発信体からの前記無線信号を作業実績収集装置に取り込み、前記作業実績収集装置により、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記第1の発信体および前記第2の発信体のそれぞれの位置を時系列的に算出する、
ことを特徴とする作業実績収集方法。 - 前記作業エリアでの作業で使用する工具にも、該工具を識別するための識別用信号および位置検出用信号を無線信号で出力する第3の発信体を設け、
前記複数の受信機で受信した前記第3の発信体からの前記無線信号を前記作業実績収集装置に取り込み、前記作業実績収集装置により、前記複数の受信体で受信した前記位置検出用信号の受信タイミングの差異情報に基づいて、前記工具の位置を時系列的に算出する、
ことを特徴とする請求項4に記載の作業実績収集方法。 - 前記第3の発信体は、前記工具の作動/非作動に応じた信号も併せて無線信号で出力する、
ことを特徴とする請求項5に記載の作業実績収集方法。
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