KR20140069502A - 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치 - Google Patents

연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치 Download PDF

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KR20140069502A
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전기홍
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주식회사 포스코
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Abstract

주조 준비시 연속주조 조업에 사용되는 롤간의 배열을 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치는 다수개의 롤(ROLL)이 구비되는 연속 주조 설비의 세그먼트(SEGMENT)에서 롤간의 정렬(ALIGNMENT)상태 및 갭(GAP)을 측정하는 장치로서, 상기 세그먼트에 구비되는 상부 롤 및 하부 롤 사이를 이동하는 더미바; 상기 더미바의 측면에 상기 더미바의 진행방향으로 이동가능하도록 설치되어 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤과의 거리를 측정하는 한 쌍의 레이저 센서; 상기 더미바의 측면에 설치되어 상기 레이저 센서가 부착되며, 상기 레이저 센서가 상기 더미바의 진행방향으로 이동하도록 경로를 제공하는 이동부; 및 상기 이동부의 단부에 설치되어 상기 레이저 센서가 부착된 상기 이동부에 동력을 제공하여 상기 레이저 센서를 이동시키는 구동부;를 포함한다.

Description

연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치{MEASUREMENT APPARATUS FOR GAP AND ALIGNMENT OF ROLL IN CONTINUOUS CASTING PLANT}
본 발명은 연속 주조 설비에서 롤(ROLL)의 정렬(ALIGNMENT)상태 및 갭(GAP) 을 측정하는 장치로서, 더욱 상세하게는 주조 준비시 연속주조 조업에 사용되는 롤간의 배열을 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속 주조 공정(CONTINUOUS CASTING PROCESS)은 정련과정을 마친 용강이 담겨지는 래들(LADLE)에서 롱노즐(LONG NOZZLE)을 통해 턴디쉬(TUNDISH)로 용강이 주입되고, 턴디쉬에 일시 저장된 용강이 몰드(MOLD)에서의 1차 냉각, 몰드 하부에서의 2차 냉각을 거쳐 응고시킴에 따라 빌렛(BILLET), 블룸(BLOOM), 슬래브(SLAB) 등과 같은 주편을 생산하는 일련의 공정을 말한다.
연속 주조 공정은 세그먼트 압하롤이 구동하여 더미바를 몰드 하단에 삽입, 정지한 후에 그 틈새를 실링하는 주조준비 과정과, 용강을 몰드에 주입하여 일정 시간 후에 빠져나온 더미바를 인발함으로써 주조를 시작하여 주편을 인발하는 주조 과정을 거쳐 나온 더미바와 주편을 분리하여 더미바를 리시버에 안착하는 과정, 주편을 일정 길이로 절단하는 과정 및 절단된 주편을 분류하는 정정 과정을 포함한다.
도 1은 연주 공정에서 주조 작업을 위해 더미바를 몰드 내로 삽입하는 주조 설비의 전체 구성도이고, 도 2는 일반적인 더미바를 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 주조 설비는 수평하에 설치된 레일(21)을 따라 대기 위치와 더미바 삽입위치 사이를 이동하는 더미바카(20)를 구비하고 있다.
또한, 레일(21)의 전단에는 몰드(30)가 위치되어 있고, 후단에는 윈치장치(80)가 마련되어 있는바, 몰드(30)의 하부에는 만곡부를 갖춘 주조부(40)가 형성되어 있는데, 주조부(40)에는 다수의 세그먼트(50)가 설치되어 있어서, 주편 또는 더미바(100)의 이송을 돕는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 더미바(100)는 더미바 헤드(110), 더미바 몸체(120), 더미바 꼬리(130)가 링크식으로 연결되어 있는데, 더미바 꼬리(130)는 윈치장치(80)의 윈치후크(84)에 걸릴 수 있는 구조로 되어 있다.
주조 작업을 위해 더미바(100)를 장착한 더미바카(20)가 대기위치로부터 더미바 삽입위치로 이동하여 더미바 꼬리(130)를 몰드(30)를 통해 주조부(40)로 삽입하여 더미바 헤드(110)의 상면이 몰드(30)의 상면으로부터 일정 걸리 이격하도록 위치시킨다.
이후에, 삽입 작업이 완료되면, 몰드(30)와 더미바 헤드(110)의 모서리 틈 사이를 실런트(SEALANT)로 밀봉함으로써 실링 작업이 완료된다. 또한, 주조부(40)의 후단에는 더미바 헤드 분리장치(60)와 다수의 주편 이송롤러(70)들이 설치되어 있는데, 그 상부에는 더미바(100)를 인상시키는 윈치장치(80)가 마련되어 있다. 즉, 레일(21)의 후단 하부에 더미바 헤드 분리장치(60)와 다수의 주편 이송롤러(70)가 설치되어 있는 것이다.
윈치장치(80)는 윈치모터(81), 윈치드럼(82), 윈치 와이어(83), 윈치후크(84) 및 윈치장치 프레임(85)을 포함하는데, 윈치드럼(82)은 윈치모터(81)의 구동에 의해 회전하고, 윈치드럼(82)에는 윈치 와이어(83)가 감겨져 있고, 윈치 와이어(83)의 끝단에는 윈치후크(84)가 고정되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 더미바(100)가 몰드(30)를 통해 주조부(40)로 삽입될 때, 윈치후크(84)는 하강하여 주편 이송롤러(70) 사이에 설치된 윈치후크 가이드(86)에 안착됨으로서 주조준비가 완료된다.
이때, 주편의 고품질 확보와 높은 생산성을 위해서는, 주조 시작 전에 연속 주조 설비의 패스라인(PASS LINE)상에 설치된 롤의 완전한 상태가 유지되어야하고, 주조시 패스라인의 안정성이 확보되어야한다. 패스라인의 비정렬(MISS ALIGNMENT)과 변형된 롤은 주편의 표면결함 및 내부크랙, 중심편석 및 중심크랙을 일으키게 되기 때문이다.
또한, 패스라인의 불균일과 롤 변형은 주편 품질뿐만 아니라 롤 수명 및 연속 주조 설비의 정비 비용에도 큰 영향을 미친다. 따라서 세그먼트(50)의 롤(51) 상태를 규칙적으로 점검이 필요하다.
종래 비 주조시 용강에 접촉하는 더미바 헤드 대신 롤 갭 체커(CHECKER)를 장착하여 롤 갭 상태를 측정하였으나 이는 많은 시간이 소요되어 생산성을 저하하는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 주조시 철정압에 의하여 세그먼트에 하중이 인가되는 조건에 대하여 기계적인 공차 및 자중을 보상할 수 없어, 실제 주조 조건에 대한 롤의 정렬상태 및 갭을 측정할 수 없었다.
종래 비 주조시 용강에 접촉하는 더미바 체인에 장착하여 롤의 갭을 측정하는 장치에 대해서는 "더미바 장착형 연속주조기 롤 검사장치 (공개특허 10-2001-0048/624)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다. 그러나, 상부 롤과 하부 롤이 완전히 일대일로 마주보는 경우에는 측정이 가능하지만, 상부 롤과 하부 롤이 어긋나게 배치되는 경우 측정값의 신뢰도가 저하되는 문제를 해결하지 못하였다.
또한, 실제 주조시 발생하는 철정압에 대한 기계적인 공차 및 자중을 보상할 수 없어 실제 주조 조건에 대한 롤의 정렬상태 및 갭을 측정하지 못하는 문제를 해결하지 못하였다.
공개특허 10-2001-0048624 (2001. 06. 15)
본 발명은 주조 준비시 레이저 센서를 이용하여 세그먼트 내부의 롤 정렬 및 갭 상태를 점검하여, 생산되는 제품의 품질 저하 등 조업시 발생될 수 있는 문제를 방지할 수 있는 연속 주조 설비의 롤 정렬 및 갭 측정 장치를 제공한다.
또한, 주조시 발생되는 철정압에 의한 세그먼트의 공차 및 자중을 보상하여, 실제 주조 조건에서 롤의 정렬상태 및 갭을 측정할 수 있는 연속 주조 설비의 롤 정렬 및 갭 측정 장치를 제공한다.
또한, 상부 롤과 하부 롤이 어긋나게 배치되는 경우에도 세그먼트 내부의 롤의 정렬상태 및 갭을 정확하게 측정할 수 있는 연속 주조 설비의 롤 정렬 및 갭 측정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치는 다수개의 롤(ROLL)이 구비되는 연속 주조 설비의 세그먼트(SEGMENT)에서 롤간의 정렬(ALIGNMENT)상태 및 갭(GAP)을 측정하는 장치로서, 상기 세그먼트에 구비되는 상부 롤 및 하부 롤 사이를 이동하는 더미바; 상기 더미바의 측면에 상기 더미바의 진행방향으로 이동가능하도록 설치되어 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤과의 거리를 측정하는 한 쌍의 레이저 센서; 상기 더미바의 측면에 설치되어 상기 레이저 센서가 부착되며, 상기 레이저 센서가 상기 더미바의 진행방향으로 이동하도록 경로를 제공하는 이동부; 및 상기 이동부의 단부에 설치되어 상기 레이저 센서가 부착된 상기 이동부에 동력을 제공하여 상기 레이저 센서를 이동시키는 구동부;를 포함한다.
상기 이동부는, 상기 더미바의 측면에 상기 더미바의 진행방향으로 설치되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 안착되고, 상기 레이저 센서가 부착되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 이동판;을 포함한다.
상기 구동부는, 상기 이동부의 단부에 결합되고, 상기 레이저 센서가 이동되는 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터의 회전운동을 상기 이동부의 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류;를 포함한다.
한쌍의 상기 레이저 센서로부터 각각 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤과의 거리 정보를 전송받아 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤 각각의 정렬 및 갭을 진단하고, 상기 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 정렬상태 및 갭에 대한 진단에 따라 상기 상부 롤의 위치를 조절하는 제어부를 더 포함한다.
상기 더미바의 측면에 설치되어, 상기 상부 롤 방향으로 신장되는 하나 이상의 유압 실린더; 및 상기 유압 실린더의 로드에 설치되어 하나 이상의 상기 상부 롤을 지지하는 지지판;을 구비하는 복수개의 하중 인가부을 더 포함한다.
상기 더미바는 더미바 헤드와 더미바 헤드 후단에 링크식으로 연결되는 복수개의 더미바 몸체 및 더미바 꼬리로 구성되며, 상기 하중 인가부은, 상기 더미바의 절곡 이동에 영향을 주지 않도록, 상기 지지판은 상기 더미바 몸체 하나의 길이보다 작은 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주조 준비시 세그먼트 내부의 롤 정렬 및 갭 상태를 측정하여 생산되는 제품의 품질을 향상시키고, 조업시 발생될 수 있는 문제점을 미연에 방지함으로써, 생산성을 향상 및 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 주조시 발생되는 철정압을 보상하여, 실제 주조 조건에서 롤의 정렬상태 및 갭을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 세그먼트 내부의 롤이 어긋난 경우에도 롤의 정렬상태 및 갭을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 연주 공정에서 주조 작업을 위해 더미바를 몰드 내로 삽입하는 주조 설비의 전체 구성도이고,
도 2는 일반적인 더미바를 보여주는 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속주조설비의 롤 정렬 및 갭 측정장치를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동부와 구동부의 결합을 보여주는 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하중 인가부의 설치를 보여주는 도면이고,
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 하중 인가부의 작동을 설명하기 위한도면이며,
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 하중 인가부의 상승을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 2는 일반적인 더미바를 보여주는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속주조설비의 롤 정렬 및 갭 측정장치를 보여주는 도면이이다.
도 2 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치(10)는 주조부(40)에 구비되는 복수개의 세그먼트(50)의 상부 롤(51a) 및 하부 롤(51b) 사이를 통과하는 더미바(100); 상기 더미바(100)의 측면에 설치되어 상기 더미바(100)의 진행방향으로 전,후진 가능하도록 설치되어 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 측정하는 한쌍의 레이저 센서(200); 한쌍의 상기 레이저 센서(200)가 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)에 대하여 각각 대향하도록 부착되어, 상기 레이저 센서(200)가 전,후진 되는 경로를 제공하는 이동부(300); 및 상기 이동부(300)의 단부에 설치되어 상기 레이저 센서(200)가 부착된 상기 이동부(300)에 상기 레이저 센서(200)를 전,후진 시키는 동력을 제공하는 구동부(400)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 더미바(100)는 주조 초기 주형에 용강을 주입시 용강의 누출을 막아주며, 주형내 용강을 채울 수 있도록 몰드의 바닥 역할을 하며, 주편을 핀치롤까지 인발하는 역할을 한다.
상기 더미바(100)는 몰드(30)와 결합되는 더미바 헤드(110), 상기 더미바 헤드(110) 후단에 연결되는 복수개의 더미바 몸체(120), 및 상기 더미바 몸체(120) 후단에 윈치장치(80)의 윈치 후크(84)에 걸리는 구조를 갖는 더미바 꼬리(130)로 구성되며, 상기 더미바(100)는 링크식으로 연결되어 있다.
상기 레이저 센서(200)는 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b) 사이를 이동하며, 진단하고자하는 롤과의 거리를 측정한다.
이때, 상기 레이저 센서(200)는 상기 상부 롤(51a)에 대향하도록 상기 이동부(300)에 설치되는 레이저 센서(200)와 상기 하부 롤에 대향하도록 상기 이동부에 설치되는 레이저 센서(200)가 한쌍으로 이루어져 각각 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 측정한다.
상기 이동부(300)는 하나 이상의 상기 세그먼트(50)보다 길게 형성되는 것이 바람직하다. 이에 하나 이상의 세그먼트(50)에 구비되는 복수개의 상부 롤(51a) 및 하부 롤(51b)의 정렬상태를 비교하여 진단할 수 있으며, 한번에 하나 이상의 세그먼트(50)에 구비되는 롤의 정렬상태 및 갭을 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동부와 구동부의 결합을 보여주는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 이동부(300)는 상기 더미바 몸체(120)의 측면에 상기 더미바(100)의 진행방향으로 연장되는 가이드 레일(310); 및 상기 가이드 레일(310)을 따라 전, 후진 가능하도록 상기 가이드 레일(310) 상에 안착되며, 일측에 상기 상부 롤(51a)과의 거리를 측정하는 레이저 센서(200)가 부착되고 타측에는 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 측정하는 레이저 센서(200)가 부착되는 이동판(320)을 포함한다.
이때, 상기 가이드 레일(310)의 길이는 상기 더미바(100)의 이동에 영향을 주지 않는 최대 길이로 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 주조부(40)에 형성되는 만곡부를 링크식으로 연결되어 절곡이동이 가능한 상기 더미바(100)의 이동에 영향을 주지 않으면서, 한번에 최대한 많은 롤을 진단하여 상기 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치(10)의 이동에 따른 세팅시간이 최소화되도록 하는 것이 바람직하기 때문이다.
상기 이동부(300)는 예를 들어 엘엠 가이드(LM GUIDE) 등이 사용될 수 있으며, 상기 이동부(300)는 전술된 실시예에 한정하지 않고, 상기 더미바(100)의 이동에 영향을 주지 않으며 상기 레이저 센서(200)를 상기 더미바(100)의 이동방향을 따라 전,후진 시켜 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 측정할 수 있는 다양한 방식의 이동 방법이 선택적으로 적용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 구동부(400)는 상기 이동부(300)의 단부에 결합되며, 상기 레이저 센서(200)가 부착된 상기 이동판(320)을 이동시키도록 동력을 제공하는 모터(410); 및 상기 모터(410)의 회전력을 상기 이동판(320)의 직선운동으로 변환시켜 상기 레이저 센서(200)를 전,후진 시키는 볼 스크류(420);를 포함한다.
상기 볼 스크류(420)는 상기 이동판(320)과 결합되고, 상기 가이드 레일(310)의 길이만큼 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 가이드 레일(310)을 따라 이동하는 상기 이동판(320)이 상기 가이드 레일(310)의 모든 위치로 이동할 수 있어야 하며, 이에 따라 상기 레이저 센서(200)가 다수의 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 측정할 수 있기 때문이다.
상기 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치(10)는 한쌍의 상기 레이저 센서(200)로부터 각각 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리 정보를 전송받아 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b) 각각의 정렬상태 및 갭을 측정하여 진단하고, 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)의 정렬상태 및 갭에 대한 진단에 따라 상기 상부 롤(51a)의 위치를 조절하는 제어부(500)를 더 포함한다.
이때, 상기 제어부(500)는 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)의 기준 값이 사전에 입력되고, 한쌍의 상기 레이저 센서(200)에서 측정한 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리 실측 값과 기준 값을 비교하여 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)의 정렬상태 및 갭을 진단한다.
상기 제어부(500)는 각각의 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)에 대하여, 상기 레이저 센서(200)와 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리 측정시 최소 값을 측정 값으로 하는 것을 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 레이저 센서(200)가 복수개의 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 연속하여 측정함에 따라 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)의 외주면을 따라 측정값이 변화하지만, 하나의 상기 상부 롤(51a) 또는 상기 하부 롤(51b)에 대하여 상기 레이저 센서(200)와의 거리의 최소값은 변하지 않아 롤의 정렬상태 및 갭 진단의 신뢰도를 높일 수 있기 때문이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하중 인가부의 설치를 보여주는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치(10)는 상기 더미바(100)의 측면에 설치되어, 상기 상부 롤(51a) 방향으로 신장되는 하나 이상의 유압 실린더(610); 및 상기 유압 실린더(610)의 상부에 설치되어 하나 이상의 상기 상부 롤(51a)을 지지하는 지지판(620)으로 구성되는 복수개의 하중 인가부(600)을 포함한다.
상기 하중 인가부(600)은 실제 주조시 주편에서 발생되는 철정압에 의한 공차 및 자중을 보상하여, 실제 주조 중의 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)의 정렬상태 및 갭을 진단할 수 있도록 한다.
이에, 측정시 발견되지 않고 주조 중에 발생되는 문제를 사전에 발견하여 대처함으로써, 생산성을 향상시키고, 유지보수에 따른 연속 주조 설비의 휴지기간을 단축할 수 있다.
이때 상기 지지판(620)을 선택적으로 승강시키는 상기 유압 실린더(610)는 하나의 상기 지지판(620)에 두 개 이상의 상기 유압 실린더(610)가 결합되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 상기 지지판(620)을 승강하여 하나 이상의 상기 상부 롤(51a) 승강시 상기 지지판(620)이 기울어져 하나 이상의 상기 상부 롤(51a)에 고르게 힘을 전달하고, 상기 지지판(620)이 파손되는 것을 방지할 수 있기 때문이다.
상기 지지판을 승강시키는 방법은 상기 유압 실린더(610)에 한정되지 않고, 상기 지지판(620)을 선택적으로 승강하여 하나 이상의 상기 상부 롤(51a)에 고르게 힘을 전달할 수 있는 다양한 방법이 적용될 수 있다.
상기 지지판(620)은 상기 더미바 몸체(120) 하나의 길이보다 짧게 형성되는 것이 바람직하다. 그 이유는 링크식으로 연결되어 절곡이동이 가능한 상기 더미바(100)의 이동에 영향을 주지않아야 하기 때문이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치(10)의 작동상태를 도면을 참조하여 설명한다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 하중 인가부의 작동을 설명하기 위한도면이고, 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 하중 인가부의 상승을 설명하기 위한 도면이다.
상기 연속 주조 설비의 롤 정렬 상태상태 및 갭 측정장치(10)가 상기 더미바 몸체(120)의 측면에 부착되어 더미바카(20)에 의하여, 상기 몰드(30)를 통해 상기 주조부(40)에 삽입되어, 측정하고자 하는 상부 롤(51a) 또는 하부 롤(51b)을 포함하는 상기 세그먼트(50)로 이동된다.
상기 상기 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치(10)가 진단하고자 하는 세그먼트(50)의 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b) 사이에 위치하면, 상기 유압 실린더(610)가 상기 지지판(620)을 승강시켜 주조시 발생하는 철정압을 보상하도록 상기 상부 롤(51a)에 철정압과 동일한 압력을 가하게 된다.
이에, 실제 주조 상황과 같은 환경이 형성되면, 상기 모터(410)를 회전시켜 상기 레이저 센서(200)가 부착된 상기 이동판(320)을 전진 또는 후진시켜, 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리를 측정한다.
상기 레이저 센서(200)에서 측정된 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)과의 거리는 무선 또는 유선으로 상기 제어부(500)로 전송된다.
상기 제어부(500)는 상기 레이저 센서(200)로부터 수신한 측정 값을 사전에 입력된 기준 값과 비교하여 상기 상부 롤(51a) 및 상기 하부 롤(51b)의 정렬상태 및 갭을 진단하고, 이상이 발생 된 상부 롤(51a)의 위치를 조절한다.
상기 제어부(500)에서 롤의 정렬 상태 및 갭의 진단 및 위치 조절이 완료되면, 상기 유압 실린더(610)는 상기 지지판(620)을 하강시키고 작업을 완료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 더미바 110: 더미바 헤드
120: 더미바 몸체 130: 더미바 꼬리
200: 레이저 센서 300: 이동부
310: 가이드 레일 320: 이동판
400: 구동부 410: 모터
420: 볼 스크류 500: 제어부
600: 하중 인가부 610: 유압 실린더
620: 지지판

Claims (6)

  1. 다수개의 롤(ROLL)이 구비되는 연속 주조 설비의 세그먼트(SEGMENT)에서 롤간의 정렬(ALIGNMENT)상태 및 갭(GAP)을 측정하는 장치로서,
    상기 세그먼트에 구비되는 상부 롤 및 하부 롤 사이를 이동하는 더미바;
    상기 더미바의 측면에 상기 더미바의 진행방향으로 이동가능하도록 설치되어 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤과의 거리를 측정하는 한 쌍의 레이저 센서;
    상기 더미바의 측면에 설치되어 상기 레이저 센서가 부착되며, 상기 레이저 센서가 상기 더미바의 진행방향으로 이동하도록 경로를 제공하는 이동부; 및
    상기 이동부의 단부에 설치되어 상기 레이저 센서가 부착된 상기 이동부에 동력을 제공하여 상기 레이저 센서를 이동시키는 구동부;를 포함하는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 더미바의 측면에 상기 더미바의 진행방향으로 설치되는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일에 안착되고, 상기 레이저 센서가 부착되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 이동판;을 포함하는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 이동부의 단부에 결합되고, 상기 레이저 센서가 이동되는 동력을 제공하는 모터; 및
    상기 모터의 회전운동을 상기 이동부의 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류;를 포함하는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    한쌍의 상기 레이저 센서로부터 각각 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤과의 거리 정보를 전송받아 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤 각각의 정렬 및 갭을 진단하고, 상기 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 정렬상태 및 갭에 대한 진단에 따라 상기 상부 롤의 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 더미바의 측면에 설치되어, 상기 상부 롤 방향으로 신장되는 하나 이상의 유압 실린더; 및
    상기 유압 실린더의 로드에 설치되어 하나 이상의 상기 상부 롤을 지지하는 지지판;을 구비하는 복수개의 하중 인가부을 더 포함하는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 더미바는 더미바 헤드와 더미바 헤드 후단에 링크식으로 연결되는 복수개의 더미바 몸체 및 더미바 꼬리로 구성되며,
    상기 하중 인가부은,
    상기 더미바의 절곡 이동에 영향을 주지 않도록, 상기 지지판은 상기 더미바 몸체 하나의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 연속 주조 설비의 롤 정렬상태 및 갭 측정장치.
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